KR101821251B1 - 원료 수송장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 복수의 원료를 저장 및 절출 가능하게 형성되는 제1저장부, 제2저장부 및 제3저장부를 포함하는 저장부, 상기 제1저장부 및 제2저장부에서 상기 제3저장부로 원료를 이송 가능하도록 상기 제1저장부, 제2저장부 및 제3저장부를 연결하여 설치되는 수송부와, 조업 정보 및 제약 조건 중 적어도 하나를 이용하여 상기 저장부 및 수송부의 작동을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제1저장부 및 제2저장부에 각각 저장된 복수의 원료들 중 이송 대상 원료를 상기 제3저장부에 이송할 때, 조업 정보 및 제약 조건 중 적어도 하나를 이용하여 이송 대상 원료에 대한 피더 볼륨값을 정할 수 있어, 원료들의 이송 시 장치의 손상 및 원료 간의 혼입을 방지할 수 있는 원료 수송장치 및 방법을 제시한다.

Description

원료 수송장치 및 방법{Raw material transportation apparatus and method}

본 발명은 원료 수송장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 원료들의 이송 시 장치의 손상 및 원료 간 혼입을 방지할 수 있는 원료 수송장치 및 방법에 관한 것이다.

통상적으로 합금철은 전로에서 정련된 강에 강종에 맞는 재질을 부여하기 위한 용도로 사용된다. 예컨대 전로에서 강의 정련 조업이 완료되면 전로를 경동시켜 전로의 강을 수강 래들에 출강한다. 이때, 강에 기계적 성질을 부여하기 위해 수강 래들에 실리콘이나 망간 또는 가탄제 등의 각종 합금철이 투입된다.

합금철은 복수개의 지상호퍼에 종류별로 나누어 준비되며, 경사 설치된 벨트 컨베이어 장치에 의하여 복수개의 노상호퍼 중 합금철 저장량이 하한값에 도달한 노상호퍼로 선택적으로 수송된다. 이후, 합금철은 노상호퍼에서 평량호퍼로 투입되어 투입량이 평량된 후 투입호퍼로 공급된다. 이렇게 수송된 합금철은 강종에 따라 필요한 투입량만큼 평량되어, 수강 래들 내부로 투입된다.

한편, 최근에는 강종이 다양해지면서 강에 첨가되는 합금철의 종류 및 투입량이 증가하는 추세이다. 이에 다음과 같은 문제점이 있다.

예컨대 강에 다량 투입되어야 하는 합금철은 복수개의 지상호퍼에 나눠 담기는데, 이때, 사용량이 적은 합금철이 담긴 지상호퍼를 활용한다. 따라서, 사용량이 적은 합금철이 담긴 지상호퍼의 경우 내부에 담기는 합금철의 품명이 자주 바뀐다.

하지만 각 지상호퍼에 장착된 피더의 볼륨값은 합금철의 품명 변화와 관계없이 일정하게 세팅되어 있기 때문에 합금철의 품명이 자주 바뀌는 중 상대적으로 비중이 높은 합금철이 지상호퍼에서 절출될 때의 절출속도와 상대적으로 비중이 낮은 합금철이 지상호퍼에서 절출될 때의 절출속도가 같다. 이에, 상대적으로 비중이 높은 합금철의 이송 시 벨트 컨베이어 장치에 상당량의 부하가 걸리며 소손되는 문제점이 있다.

또한, 종래에는 합금철이 투입 중인 노상호퍼의 레벨기로 합금철의 저장량이 상한값에 도달하는 것을 감지한 후, 합금철 수송을 정지하였다. 하지만 이 경우 다음과 같은 문제점이 있다.

예컨대 레벨기의 작동에 이상이 발생하면 합금철의 저장량 상한값 이상으로 합금철이 수송되어 합금철이 투입 중인 노상호퍼의 외부로 넘치거나 다른 노상호퍼로 혼입된다. 이에, 합금철이 외부로 유출되거나, 합금철의 성분이상으로 품질격외가 발생하는 문제점이 있다.

KR 10-2014-0018493 A KR 10-1159541 B1

본 발명은 제약 조건을 이용하여 종류가 다른 원료들을 원활하게 이송할 수 있는 원료 수송장치 및 방법을 제공한다.

본 발명은 이송 대상 원료들의 비중 차이로 인해 원료의 이송 시 장치가 손상되는 것을 방지할 수 있는 원료 수송장치 및 방법을 제공한다.

본 발명은 이송 중인 원료가 이송 대상 호퍼의 외부로 넘치는 것을 방지할 수 있는 원료 수송장치 및 방법을 제공한다.

본 발명은 이송 중인 원료가 이송 대상 호퍼가 아닌 다른 호퍼에 혼입되어 성분격외가 발생하는 것을 방지할 수 있는 원료 수송장치 및 방법을 제공한다.

본 발명의 실시 형태에 따른 원료 수송 장치는, 복수의 원료를 저장 및 절출 가능하게 형성되는 제1저장부, 제2저장부 및 제3저장부를 포함하는 저장부; 상기 제1저장부 및 제2저장부에서 상기 제3저장부로 원료를 이송 가능하도록 상기 제1저장부, 제2저장부 및 제3저장부를 연결하여 설치되는 수송부; 및 조업 정보 및 제약 조건 중 적어도 하나를 이용하여 상기 저장부 및 수송부의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 조업 정보는 원료별 비중값을 포함하며, 상기 제약 조건은 원료별 피더 볼륨 또는 비중별 피더 볼륨을 포함한다.

상기 조업 정보는 저장부 용량, 원료별 사용조건 및 원료 저장량값을 더 포함할 수 있다.

상기 제1저장부는, 내부에 원료를 저장 가능하도록 형성되는 복수개의 제1호퍼; 상기 제1호퍼에 장착되는 제1피더;를 포함하고, 상기 제2저장부는, 내부에 원료를 저장 가능하게 형성되는 적어도 하나의 제2호퍼; 상기 제2호퍼에 장착되는 제2피더;를 포함하고, 상기 원료별 사용조건을 이용하여 상기 제2호퍼에 저장되는 원료를 결정할 수 있다.

상기 제3저장부는, 내부에 원료를 저장 가능하도록 형성되는 복수개의 제3호퍼; 상기 제3호퍼에 장착되는 저장량 검출기;를 포함하고, 상기 저장부 용량은 상기 복수개의 제3호퍼별 용량값을 포함하며, 상기 원료 저장량값은 상기 저장량 검출기를 이용하여 상기 복수개의 제3호퍼별로 각각 획득할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 복수개의 제3호퍼별 용량값 및 복수개의 제3호퍼별 원료 저장량값을 대비하여 이송 대상 원료, 원료 출발위치 및 원료 목적위치를 정하고, 상기 원료별 비중값 및 비중별 피더 볼륨을 이용하거나, 상기 원료별 피더 볼륨을 이용하여 상기 이송 대상 원료에 대한 피더 볼륨값을 정하고, 상기 원료 출발위치 및 원료 목적위치를 이용하여 상기 제1피더, 제2피더 및 수송부의 작동여부를 제어하고, 상기 이송 대상 원료에 대한 피더 볼륨값을 이용하여 상기 제1피더 및 제2피더 중 이송 대상 원료를 절출하는 피더의 절출속도를 제어할 수 있다.

본 발명의 실시 형태에 따른 원료 수송 방법은, 복수개의 제1호퍼 및 적어도 하나의 제2호퍼에 원료를 각각 저장하는 과정; 상기 복수개의 제1호퍼 및 적어도 하나의 제2호퍼 중 어느 하나의 호퍼에 저장된 원료를 복수개의 제3호퍼 중 어느 하나의 호퍼에 이송하는 과정;을 포함하고, 상기 원료를 복수개의 제3호퍼 중 어느 하나의 호퍼에 이송할 때, 조업 정보 및 제약 조건 중 적어도 하나를 이용하여 이송 대상 원료에 대한 피더 볼륨값을 정하며, 상기 조업 정보는 원료별 비중값을 포함하고, 상기 제약 조건은 원료별 피더 볼륨 또는 비중별 피더 볼륨을 포함한다.

상기 조업 정보는 저장부 용량, 원료별 사용조건 및 원료 저장량값을 더 포함할 수 있다.

상기 원료를 각각 저장하는 과정 이전에, 상기 원료별 사용조건을 이용하여 상기 제2호퍼에 저장되는 원료를 결정하는 과정;을 포함할 수 있다.

상기 원료별 사용조건은 원료별 사용량 및 원료별 사용빈도를 포함하고, 사용량이 기 설정된 값 이하인 원료들 중 사용빈도가 가장 높은 어느 하나의 원료를 선택하여 상기 제2호퍼에 저장되는 원료로 결정할 수 있다.

상기 저장부 용량은 상기 복수개의 제3호퍼별 용량값을 포함하고, 상기 원료 저장량값은 저장량 검출기를 이용하여 상기 복수개의 제3호퍼별로 각각 획득할 수 있다.

상기 원료를 복수개의 제3호퍼 중 어느 하나의 호퍼에 이송할 때, 상기 복수개의 제3호퍼별 용량값 및 복수개의 제3호퍼별 원료 저장량값을 대비하여 이송 대상 원료, 원료 출발위치 및 원료 목적위치를 정할 수 있다.

상기 복수개의 제3호퍼 중 원료 저장량값이 용량값의 하한값 이하인 호퍼에 저장된 원료를 선택하여 상기 이송 대상 원료로 정하고, 상기 복수개의 제1호퍼 및 적어도 하나의 제2호퍼 중 상기 이송 대상 원료가 저장된 호퍼를 상기 원료 출발위치로 정하고, 상기 복수개의 제3호퍼 중 원료 저장량값이 용량값의 하한값 이하인 호퍼를 상기 원료 목적위치로 정할 수 있다.

상기 원료를 복수개의 제3호퍼 중 어느 하나의 호퍼에 이송할 때, 상기 이송 대상 원료에 대한 피더 볼륨값은, 상기 원료별 비중값 및 비중별 피더 볼륨을 이용하거나 상기 원료별 피더 볼륨을 이용하여 정할 수 있다.

상기 이송 대상 원료에 대한 피더 볼륨값은, 상기 원료별 비중값으로부터 상기 이송 대상 원료에 대한 비중값을 선택한 후, 상기 비중별 피더 볼륨으로부터 상기 이송 대상 원료에 대한 피더 볼륨값을 선택하여 상기 이송 대상 원료에 대한 피더 볼륨값으로 정하거나, 상기 원료별 피더 볼륨으로부터 상기 이송 대상 원료에 대한 피더 볼륨값을 선택하여 상기 이송 대상 원료에 대한 피더 볼륨값으로 정할 수 있다.

상기 원료를 복수개의 제3호퍼 중 어느 하나의 호퍼에 이송하는 과정은, 상기 복수개의 제1호퍼 및 적어도 하나의 제2호퍼 중 상기 원료 출발위치에 해당하는 호퍼에서 이송 대상 원료를 절출하는 과정; 상기 이송 대상 원료에 대한 피더 볼륨값을 이용하여 상기 원료 출발위치에 해당하는 호퍼의 원료 절출속도를 제어하는 과정; 상기 복수개의 제1호퍼 및 적어도 하나의 제2호퍼에서 상기 복수개의 제3호퍼로 원료를 이송 가능하도록 마련된 수송부를 이용하여 상기 복수개의 제3호퍼 중 상기 원료 목적위치에 해당하는 호퍼로 이송 대상 원료를 이송하는 과정;을 포함할 수 있다.

본 발명의 실시 형태에 따르면, 제약 조건을 이용하여 종류가 다른 원료들을 원활하게 이송할 수 있다. 이로부터, 이송 대상 원료들의 비중 차이로 인해 원료의 이송 시 장치가 손상되는 것을 방지할 수 있고, 이송 중인 원료가 이송 대상 호퍼의 외부로 넘치는 것을 방지할 수 있고, 이송 중인 원료가 이송 대상 호퍼가 아닌 다른 호퍼에 혼입되어 성분격외가 발생하는 것을 방지할 수 있다.

예컨대 제철소의 전로 정련 공정에서 합금철 수송 및 투입 조업에 적용되는 경우, 합금철별 비중값, 호퍼별 용량, 합금철별 사용조건 및 호퍼별 합금철 저장량값 등의 각종 조업 정보와, 합금철별 피더 볼륨이나 비중별 피더 볼륨과 같은 제약 조건을 이용하여, 이송 대상 합금철, 합금철 출발위치, 합금철 목적위치 및 이송 대상 합금철을 절출하는 피더의 볼륨값을 정할 수 있다. 이에, 합금철을 신속하고 원활하게 이송하면서 정량 이송할 수 있어, 합금철 간 혼입을 방지할 수 있다. 또한, 비중이 무거운 합금철의 절출속도를 줄여 벨트 컨베이어에 합금철이 과적되는 것을 방지할 수 있어, 벨트 컨베이어의 소손을 방지할 수 있다. 또한, 상술한 조업 정보 중 원료별 사용조건에 의해 제2호퍼에 저장되는 원료를 정할 수 있다. 이에, 상대적으로 소모가 빠른 합금철의 저장과 수급이 원활하게 실시될 수 있다.

이로부터 합금철의 수송 작업을 효율적으로 실시하고, 장치의 소손을 방지하며, 합금철 간 혼입을 방지하여, 합금철 투입 조업 및 장치의 효율을 향상시킬 수 있고, 투입되는 합금철의 품질을 향상시킬 수 있는 실용상의 효과를 얻을 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 원료 수송장치의 개념도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 원료 수송방법의 순서도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다. 단지 본 발명의 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 해당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 본 발명의 실시 예를 설명하기 위하여 도면은 과장될 수 있고, 도면상의 동일한 부호는 동일한 요소를 지칭한다.

본 발명은 원료의 이송 시 장치의 손상 및 원료 간의 혼입을 방지할 수 있는 원료 수송장치 및 방법에 관한 것이다. 이하에서는 전로 정련 공정을 기준으로, 실시 예를 상세하게 설명한다. 그러나 본 발명은 종류가 다른 원료들을 대상 설비에 선별하여 수송하도록 마련된 여러 산업 분야의 각종 수송설비 및 공정 등에 다양하게 적용될 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 원료 수송장치를 도시한 개념도이다.

도 1을 참조하여, 본 발명의 실시 예에 따른 원료 수송장치를 상세히 설명한다. 이때, 후술하는 제1피더(11), 제2피더(21) 및 제3피더(31)의 공통된 기술적 특징을 설명할 때 상기 구성부들을 '피더'로 통칭한다. 이는 다른 구성부 예컨대 제1호퍼 내지 제3호퍼의 경우에도 해당된다.

본 발명의 실시 예에 따른 원료 수송장치는 저장부, 수송부(40), 제어부(50)를 포함한다. 저장부는 복수의 원료를 저장 및 절출 가능하게 형성되는 제1저장부(10), 제2저장부(20) 및 제3저장부(30)를 포함한다. 수송부(40)는 제1저장부(10) 및 제2저장부(20)에서 제3저장부(30)로 원료를 이송 가능하도록 제1저장부(10), 제2저장부(20) 및 제3저장부(30) 사이를 연결하여 설치된다. 제어부(50)는 조업 정보 및 제약 조건 중 적어도 하나를 이용하여, 원료의 이송 시 저장부 및 수송부(40)의 작동을 제어 가능하게 형성된다.

복수의 원료는 합금철을 포함할 수 있다. 여기서, 합금철은 전로 정련 공정이 완료된 강 예컨대 용강에 원하는 재질을 부여하기 위하여 투입되는 각종 합금철일 수 있다. 즉, 복수의 원료는 성분이나 조성이 다르고, 종류나 품명이 다른 각각의 원료일 수 있고, 비중이 서로 다른 각각의 원료일 수 있다. 이처럼 복수의 원료는 서로 동일하지 않은 각각의 원료를 의미한다. 한편, 복수의 원료는 원료별 조업 코드를 가지며, 이는 조업 정보의 생성 및 저장 등에 활용될 수 있다.

제1저장부(10)는 복수의 원료를 저장 및 절출 가능하게 형성될 수 있다. 제1저장부(10)는 내부에 원료를 저장 가능하도록 형성되는 복수개의 제1호퍼 및 제1호퍼에 각각 장착되는 제1피더(11)를 포함할 수 있다. 제1호퍼는 합금철을 저장 및 공급하기 위해 전로 정련 설비에 사용되는 지상호퍼일 수 있고, 제1지상호퍼(10a), 제2지상호퍼(10b), 제3지상호퍼(10c), 제4지상호퍼(10d), 제5지상호퍼(10e), 제6지상호퍼(10f), 제7지상호퍼(10g), 제8지상호퍼(10h), 제9지상호퍼(10i) 및 제10지상호퍼(10j)로 구분될 수 있다.

제2저장부(20)는 적어도 하나의 원료를 저장 및 절출 가능하게 형성될 수 있다. 제2저장부(20)는 원료를 저장 가능하도록 형성되는 제2호퍼 및 제2호퍼에 장착되는 제2피더(21)를 포함할 수 있다. 제2호퍼는 적어도 하나 이상 구비될 수 있고, 예컨대 하나 구비될 수 있다. 제2호퍼는 여분호퍼(20a)일 수 있다.

제2호퍼에는 제1호퍼들에 담긴 원료들 중 어느 하나의 여분이 담길 수 있다. 또는, 제2 호퍼에는 제1호퍼들에 담기지 않은 원료가 담길 수 있고, 이 경우, 제2호퍼에 담기는 원료는 전로 정련 공정에 있어서, 사용량이 기 설정된 값 이하인 원료들 중 사용빈도가 가장 높은 원료일 수 있다.

즉, 복수의 원료 중 전로 정련 공정에서 자주 쓰이나 그 사용량이 작은 어느 하나의 원료를 선택하여 제2호퍼에 저장할 수 있고, 이 경우 후술하는 원료별 사용조건을 이용하여 제2호퍼에 저장되는 원료가 결정될 수 있다.

이처럼 본 발명의 실시 예에서는 제2호퍼를 이용하여 사용량이 적으면서 수송을 자주하는 품명의 원료를 저장함에 따라 제1호퍼들 예컨대 지상호퍼들에 저장되는 원료의 품명이 자주 바뀌는 것을 억제하거나 방지할 수 있다. 따라서, 원료의 수급이 원활하면서 제1호퍼에서의 원료들 간 혼입을 방지할 수 있다.

복수의 원료는 덤프(미도시)를 이용하여 수입호퍼(미도시)에 임시 저장되고, 수입호퍼용 벨트 컨베이어(미도시) 및 장입 슈트(미도시)에 의하여 각각의 제1호퍼 및 제2호퍼로 수송되어 저장될 수 있다. 한편, 하나의 원료가 하나의 호퍼에 저장되어 복수의 원료가 제1호퍼 및 제2호퍼에 각각 저장될 수 있으나, 경우에 따라 하나의 원료가 두 개 이상의 호퍼에 나누어 저장될 수도 있다.

상술한 지상호퍼 및 여분호퍼의 개수의 합은 원료의 종류에 대응할 수 있고, 본 실시 예에서는 열 개의 지상호퍼와 하나의 여분호퍼를 예시한다. 물론 이들 호퍼의 개수는 다양하게 변경될 수 있다.

제3저장부(30)는 복수의 원료를 저장 및 절출 가능하게 형성될 수 있다. 제3저장부(30)는 내부에 원료를 저장 및 절출 가능하도록 형성되는 복수개의 제3호퍼, 복수개의 제3호퍼에 각각 장착되는 제3피더(31), 복수개의 제3호퍼에 각각 장착되는 저장량 검출기(32)를 포함할 수 있다.

제3호퍼는 합금철을 저장 및 공급하기 위해 전로 정련 설비에 사용되는 노상호퍼일 수 있고, 예컨대 제1노상호퍼(30a), 제2노상호퍼(30b), 제3노상호퍼(30c), 제4노상호퍼(30d), 제5노상호퍼(30e), 제6노상호퍼(30f), 제7노상호퍼(30g), 제8노상호퍼(30h), 제9노상호퍼(30i), 제10노상호퍼(30j), 제11노상호퍼(30k), 제12노상호퍼(30l), 제13노상호퍼(30m) 및 제14노상호퍼(30n)로 구분될 수 있다. 한편, 도면으로 도시하지는 않았으나, 상술한 노상호퍼들에는 각각 다른 소정의 호퍼번호가 부여될 수 있고, 이는 이는 조업 정보의 생성 및 저장 등에 활용될 수 있다.

저장량 검출기(32)는 호퍼에 저장된 원료의 저장량이 기 설정된 값에 도달하는 경우 이를 측정 가능하도록 형성될 수 있으며, 각종 전자식 또는 기계식 센서가 활용될 수 있다. 여기서, 기 설정된 값은 호퍼의 용량값에 대한 하한값일 수 있다.

예를 들어, 제3호퍼의 용량값이 10N㎥이고, 용량값에 대한 하한값이 1N㎥ 이면, 제3호퍼에 저장된 원료의 저장량이 1N㎥에 도달할 때 저장량 검출기가 이를 감지하여 제3호퍼에 잔류하는 원료의 저장량값을 측정할 수 있다. 이때, 상술한 측정 방식은 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예시이고, 그 방식은 다양할 수 있다.

한편, 제3호퍼들의 용량은 다양할 수 있으며, 예컨대 복수개의 제3호퍼 중에 적어도 어느 하나의 용량값이 10N㎥이고, 적어도 다른 하나의 용량값이 20N㎥일 수 있다. 물론, 제3호퍼들의 용량이 모두 같을 수도 있다.

복수의 원료는 제1호퍼들 및 제2호퍼에서 절출되고, 수송부(40)에 의하여 복수개의 제3호퍼들에 이송 및 저장될 수 있다. 이때, 복수의 원료 중 선택된 적어도 하나의 원료가 목적하는 제3호퍼에 저장될 수 있고, 복수의 원료가 선택되는 경우 원료의 절출과 이송은 임의의 순서에 따라 순서대로 진행되며 그 과정은 모두 제어부(50)에 의해 제어될 수 있다.

제3호퍼들로 이송된 각 원료들은 전로 정련 공정의 조업 스케줄에 따라 제3호퍼들과 연계된 복수개의 평량호퍼(7) 중 어느 하나에 투입되어 투입량이 평량된 후, 다시 투입호퍼(8)로 공급된다. 이렇게 수송된 원료는 강종에 따라 필요한 투입량으로 평량되어 수강 래들(92)의 내부로 투입된다. 이후, 수강 래들(92)에는 전로(91)에서 정련이 완료된 강이 수강될 수 있다. 이때, 원료 투입 및 강의 수강은 그 순서가 다양할 수 있고, 동시에 실시될 수도 있다. 원료의 투입에 의해, 강에 후 공정에서 원하는 성질을 부여할 수 있다.

한편, 하나의 원료가 하나의 호퍼에 저장되는 방식으로 복수의 원료가 제3호퍼들에 각각 저장될 수도 있으나, 경우에 따라 하나의 원료가 두 개 이상의 호퍼에 나누어 저장될 수도 있다. 이에 대응하여, 제3호퍼들의 개수는 원료의 종류에 대응하여 원료의 개수와 같은 개수로 마련되거나, 원료의 개수보다 많은 개수로 마련될 수 있다. 여기서, 원료의 개수는 원료의 종류의 수 또는 원료의 품명의 수를 의미한다. 예컨대 원료가 냉각제 및 고탄을 포함할 경우, 원료의 개수는 두 개이다.

수송부(40)는 제1저장부(10) 및 제2저장부(20)에서 제3저장부(30)로 원료를 이송 가능하도록 제1저장부(10), 제2저장부(20) 및 제3저장부(30)를 연결하여 설치될 수 있다. 수송부(40)는 제1호퍼들의 하측에 설치되는 제1벨트 컨베이어(41), 제2호퍼의 하측에 설치되며 제1벨트 컨베이어와 연동하는 제2벨트 컨베이어(42), 제2벨트 컨베이어(42)로부터 원료를 전달 받을 수 있도록 형성되어 그 작동이 서로 연동하는 제3벨트 컨베이어(43) 및 제3벨트 컨베이어(43)를 따라 주행하면서 제3벨트 컨베이어(43) 상의 원료를 제3호퍼들로 장입 가능하도록 설치되는 이송대차(44)를 포함할 수 있다.

이때, 지상에 설치된 제1호퍼들에서 노상에 설치된 제3호퍼들로 원료를 이송하기 위하여, 도면으로 도시하지 않았으나 제2벨트 컨베이어(42)는 경사 설치될 수 있다. 예컨대 제2벨트 컨베이어(42)는 제1벨트 컨베이어(41) 및 여분호퍼(20a)로부터 원료가 낙하 적재되는 일측이 상대적으로 낮은 높이에 설치되고, 원료를 제3벨트 컨베이어(43)로 전달하는 타측이 상대적으로 높은 높이에 설치될 수 있다.

상술한 수송부(40)의 구조는 상기한 바에 특별히 한정하지 않으며, 다양하게 변형될 수 있다.

한편, 복수의 원료는 앞에서 설명한 바와 같이, 서로 비중이 다를 수 있다. 이때, 수송부(40)로 절출되는 원료의 단위부피당 절출속도나, 단위시간당 수송부(40)로 절출되는 원료의 부피가 같으면, 비중이 큰 원료를 이송할 때 수송부(40) 특히 제2벨트 컨베이어(42)에 상당한 하중이 걸리게 된다.

본 발명의 실시 예에서는 원료의 종류 즉, 원료의 비중에 따라 원료가 절출되는 속도를 제어할 수 있다. 예를 들면, 더 무거운 원료가 천천히 절출되고 더 가벼운 원료가 빠르게 절출될 수 있다. 이에, 수송부(40)에서 이송되는 원료의 비중값이 원료에 따라 다르더라도 수송부에 가해지는 단위시간당 하중을 일정하게 제어할 수 있다. 따라서, 수송부(40)에 구비된 벨트 컨베이어 모터부(미도시) 등이 원료의 무게에 의하여 소손되는 것을 효과적으로 방지할 수 있다. 이는 제어부(50)에서 제어될 수 있다.

이하, 본 발명의 이해가 용이하도록, 제어부(50)를 설명하기 전에 조업 정보 및 제약 조건을 먼저 설명한다.

조업 정보는 제어부(50)의 제어에 활용되며, 입력부(60)에 기 저장되거나 제1저장부(10), 제2저장부(20) 및 제3저장부(30) 중 어느 하나로부터 측정되어 입력부(60)에 저장될 수 있다. 조업 정보는 원료별 비중값, 저장부 용량, 원료별 사용조건 및 원료 저장량값을 포함할 수 있다.

원료별 비중값은 원료의 종류 또는 품명에 따라 주어지는 값으로서, 본 실시 예의 경우 예컨대 아래의 표 1과 같다.

	원료1	원료2	원료3	원료4	원료5	원료6	원료7	원료8	원료9	원료10	원료11
원료별 조업 코드	COO	FMHF	FMM	LMNF	MNOR	BLI	CAG	ALP	FSIH	SIMH	NACA
비중값	7.8	7.4	7.4	7.3	7.0	3.37	0.56	2.7	4.1	3.7	2.0

여기서, 원료1 내지 원료 11은 순서대로, 냉각제, 고탄, 중탄, 망간메틸, 망간광석, 생석회, 가탄제, 알루미늄, 페로실리콘, 실리망간 및 장석을 예시한다. 물론, 복수의 원료는 상술한 원료1 내지 11 외에도 다양할 수 있고, 예컨대 전로 공정에서 정련이 완료된 강에 첨가되어 강에 원하는 성질을 부여할 수 있는 것을 만족하는 각종 원료를 포함할 수 있다.

또한, 저장부 용량은 복수개의 제3호퍼별 용량값을 포함한다. 이때, 제3호퍼들 중 일부의 용량값은 10Ν㎥일 수 있고, 제3호퍼들 중 나머지의 용량값은 20Ν㎥ 일 수 있다. 물론, 상술한 제3호퍼들은 개수 및 각각의 용량값이 다양할 수 있고, 상술한 수치는 실시 예의 이해를 돕기 위한 일 예시이다.

또한, 원료별 사용조건은 원료별 사용량 및 원료별 사용빈도를 포함할 수 있다. 원료별 사용량 및 원료별 사용빈도의 경우, 본 발명의 실시 예가 적용되는 공정 예컨대 전로 제강 공정에서 제조 중인 강 예컨대 용강에 대한 강별 조업 코드나 강의 수급 상태나 생산량 등에 의하여 결정될 수 있다.

본 발명의 실시 예에서는 원료별 사용조건을 이용하여, 사용량이 기 설정된 값 이하인 원료들 중 사용빈도가 가장 높은 어느 하나의 원료를 선택하여, 제2호퍼에 저장할 수 있다.

예컨대 원료6(BLI)인 생석회의 경우 특정한 강의 전로 정련 공정에서 상술한 원료1 내지 원료 11 중에서 사용량값이 가장 작고, 사용빈도가 가장 높을 수 있다. 즉, 전로 정련 공정이 반복하여 실시되는 동안 수강 래들에 투입되는 원료들 중 생석회가 수강 래들에 가장 빈번하게 투입될 수 있고, 수강 래들에 투입되는 원료들 중 생석회의 투입량이 가장 작을 수 있다. 이때, 생석회를 제2호퍼에 저장하는 원료로 선택할 수 있다.

또한, 원료 저장량값은 저장량 검출기(32)들을 이용하여 복수개의 제3호퍼별로 각각 획득할 수 있다. 예컨대 원료 저장량값은 복수개의 제3호퍼 중 호퍼에 저장된 원료의 저장량이 호퍼 용량값의 하한값에 도달한 호퍼들에서 획득될 수 있다.

제약 조건은 원료별 피더 볼륨 또는 원료의 비중별 피더 볼륨을 포함할 수 있고, 이는 원료별 비중값과 피더의 기준 절출속도에 의해 정해지는 값으로서 입력부(60)에 기 저장될 수 있다.

원료별 피더 볼륨은 본 실시 예의 경우 예컨대 아래의 표 2와 같다.

	원료1	원료2	원료3	원료4	원료5	원료6	원료7	원료8	원료9	원료10	원료11
원료별 조업 코드	COO	FMHF	FMM	LMNF	MNOR	BLI	CAG	ALP	FSIH	SIMH	NACA
피더 볼륨	1	1	1	1	2	5	7	4	4	5	4
비중값	7.8	7.4	7.4	7.3	7.0	3.37	0.56	2.7	4.1	3.7	2.0

여기서, 원료1 내지 원료 11은 순서대로, 냉각제, 고탄, 중탄, 망간메틸, 망간광석, 생석회, 가탄제, 알루미늄, 페로실리콘, 실리망간 및 장석을 예시한다. 물론, 복수의 원료는 상술한 원료1 내지 11 외에도 다양할 수 있고, 예컨대 전로 공정에서 정련이 완료된 강에 첨가되어 강에 원하는 성질을 부여할 수 있는 것을 만족하는 각종 원료를 포함할 수 있다.

피더 볼륨은 피더 절출속도비를 의미하며, 그 값은 무차원수로 표현되고, 기 설정된 기준 절출속도에 대한 피더의 원료 절출속도의 비를 피더 볼륨으로 정할 수 있다. 이때, 피더가 안정하고 원활하게 작동할 수 있는 작동속도의 범위 내에서 피더의 작동속도와 피더의 원료 절출속도는 일대일 대응하며, 상술한 피더의 원료 절출속도 및 피더 볼륨으로부터 피더의 작동속도 예컨대 회전수나 진동수를 용이하게 구할 수 있음은 당연하다. 한편, 피더 볼륨을 다른 방식으로 표현하면, 피더 볼륨은 단위 시간당 피더에서 절출되는 원료 볼륨 예컨대 체적일 수 있다. 또 다른 방식으로 피더 볼륨을 표현하면, 피더 볼륨은 피더에서 원료가 절출되는 속도의 상대값 예컨대 기준 절출속도에 대한 피더의 상대 절출속도에 해당한다.

피더 볼륨이 1이면 기 설정된 기준 절출속도와 같은 속도로 원료가 절출되도록 피더가 작동하는 것을 의미한다. 피더 볼륨이 2이면 기 설정된 기준 절출속도의 두배에 해당하는 속도로 원료가 더 빠르게 절출되도록 피더가 작동하는 것을 의미한다. 피더 볼륨은 값이 클수록 작동속도가 빨라 원료의 절출속도가 빠르고, 값이 작을수록 작동속도가 느려 원료의 절출속도가 느리다.

기 설정된 기준 절출속도는 피더에서 단위 시간당 절출되는 원료의 기준체적이고, 절출속도는 피더에서 단위 시간당 절출되는 원료의 체적이다. 즉, 속도는 체적에 대한 속도이다.

기준 절출속도는 본 발명의 실시 예가 적용되는 전로 정련 공정에서 합금철 이송에 사용되는 벨트 컨베이어가 안전하고 원활히 작동할 수 있는 최대적재량, 복수의 원료들 중 기준이 되는 원료의 비중, 기준이 되는 원료를 벨트 컨베이어에 최대적재량으로 적재할 때의 단위 시간당 체적(부피), 합금철을 벨트 컨베이어로 절출하는 피더의 용적 등을 이용하여 산출할 수 있다. 각각의 원료별 절출속도는 기준이 되는 원료와 각 원료들 간의 비중, 밀도 및 입도 차이 등을 고려하여 기준 절출속도로부터 산출할 수 있다. 따라서, 본 실시 예에서는 기준 절출속도 및 각 원료별 절출속도의 구체적인 수치에 대한 예시는 생략한다.

정리하면, 원료별 피더 볼륨은 서로 다른 비중을 가진 서로 다른 종류의 원료들 각각에 대한 피더의 상대적인 절출속도를 의미하고, 각 원료의 피더 볼륨값에 기준 절출속도를 곱하면, 해당 원료에 대한 피더의 원료 절출속도를 구할 수 있다. 한편, 산출된 각 원료에 대한 피더 절출속도로부터 각 원료에 대한 피더의 작동속도(회전수 또는 진동수)를 수식 또는 반복 실험에 의해 구할 수 있음은 당연하다.

한편, 상술한 바와 같이 복수의 원료는 원료의 종류별로 비중이 다르며, 따라서, 상술한 피더 볼륨을 원료별로 정리하는 대신 원료의 비중별로 구분하여 정할 수 있다. 이를 비중별 피더 볼륨이라고 한다. 예를 들어, 상술한 피더 볼륨이 1을 기준으로 그 값에 1씩 더해지며 증가하는 단계적인 무차원값을 가질 때, 각각의 피더 볼륨값에 대응하는 원료의 비중 범위 값을 정할 수 있고, 이를 비중별 피더 볼륨으로 정할 수 있다. 즉, 본 발명의 실시 예에서는 피더 볼륨을 원료의 종류별로 구분하여 정하는 방식과, 원료의 비중별로 구분하여 정하는 방식의 두 가지 방식을 선택적으로 활용할 수 있다.

한편, 피더 볼륨을 원료의 비중별로 구분하여 정하는 경우, 피더 볼륨값은 비중값과 반비례할 수 있고, 이는, 상기 표 2에 제시된 원료별 피더 볼륨에서의 피더 볼륨값과 비중값의 관계와 일부 다를 수 있다.

예컨대 상기 표 2에 제시된 원료별 피더 볼륨의 경우 밀도나 입자 등 부피와 관련된 요소와 함께 벨트 컨베이어에 단위 시간당 적재될 수 있는 원료의 최대 체적을 고려하기 때문에, 즉, 원료의 넘침 여부도 고려하기 때문에, 비중이 상대적으로 크며 무거운 원료 예컨대 원료6(BLI)이 비중이 상대적으로 작고 가벼운 원료 예컨대 원료8(ALP)보다 피더 볼륨이 클 수 있다.

반면, 비중별 피더 볼륨의 경우는 벨트 컨베이어가 원료들 간에 입자의 크기나 조립된 정도 등 부피와 관련된 요소의 차이에서 오는 체적의 차이를 충분히 수용할 수 있을 때, 즉, 벨트 컨베이어가 원료 넘침을 고려하지 않아도 무방한 경우에 사용될 수 있다.

제어부(50)는 조업 정보 및 제약 조건 중 적어도 하나를 이용하여 저장부 및 수송부(40)의 작동을 제어하는 역할을 하며, 이때, 조업 정보 및 제약 조건은 입력부(60)로부터 전달받을 수 있다.

제어부(50)는 원료 수송장치의 작동 전반을 제어하며, 특히, 복수개의 제3호퍼별 용량값 및 복수개의 제3호퍼별 원료 저장량값을 대비하여 이송 대상 원료, 원료 출발위치 및 원료 목적위치를 정할 수 있다. 또한, 제어부(50)는 원료별 비중값 및 비중별 피더 볼륨을 이용하거나, 원료별 피더 볼륨을 이용하여 이송 대상 원료에 대한 피더 볼륨값을 정할 수 있다. 또한, 제어부(50)는 원료 출발위치 및 원료 목적위치를 이용하여 제1피더, 제2피더 및 수송부(40)의 작동여부를 제어할 수 있다. 또한, 제어부(50)는 이송 대상 원료에 대한 피더 볼륨값을 이용하여, 제1피더 및 제2피더 중 이송 대상 원료를 절출하는 피더의 절출속도를 제어할 수 있다. 한편, 설명의 중복을 피하기 위하여, 상술한 제어부(50)의 구체적인 작동 방식 및 과정은 이하에서 본 발명의 실시 예에 따른 원료 수송방법을 설명하면서 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 원료 수송방법을 도시한 순서도이다.

도 1 및 도 2를 참조하여, 본 발명의 실시 예에 따른 원료 수송방법을 상세하게 설명한다. 본 발명의 실시 예에 따른 원료 수송방법은, 복수개의 제1호퍼 및 적어도 하나의 제2호퍼에 원료를 각각 저장하는 과정, 복수개의 제1호퍼 및 적어도 하나의 제2호퍼 중 어느 하나의 호퍼에 저장된 이송 대상 원료를 복수개의 제3호퍼 중 어느 하나의 호퍼에 이송하는 과정을 포함하고, 원료를 복수개의 제3호퍼 중 어느 하나의 호퍼에 이송할 때, 조업 정보 및 제약 조건 중 적어도 하나를 이용하여 이송 대상 원료에 대한 피더 볼륨값을 정한다. 또한, 원료를 복수개의 제3호퍼 중 어느 하나의 호퍼에 이송할 때, 조업 정보 및 제약 조건 중 적어도 하나를 이용하여 상세하게는 복수개의 제3호퍼별 용량값 및 원료 저장량값을 대비하여 이송 대상 원료, 원료 출발위치 및 원료 목적위치를 정한다.

이때, 본 발명의 실시 예에 따른 상술한 원료 수송장치를 설명하면서 상세히 설명된 바와 같이, 조업 정보는 원료별 비중값, 저장부 용량, 원료별 사용조건, 원료 저장량값을 포함할 수 있고, 제약 조건은 원료별 피더 볼륨 또는 비중별 피더 볼륨을 포함할 수 있다. 또한, 저장부 용량은 복수개의 제3호퍼별 용량값을 포함하고, 원료 저장량값은 저장량 검출기(32)에 의하여 복수개의 제3호퍼별로 획득될 수 있다. 조업 정보와 제약 조건은 입력부(60)에 입력되고 제어부(50)로 출력되어 원료의 수송 시에 앞서 설명한 저장부 및 수송부(40)의 제어에 활용될 수 있다.

우선, 복수의 원료를 각각 저장하는 과정 이전에, 원료별 사용조건을 이용하여 제2호퍼에 저장되는 원료를 결정하는 과정을 실시한다. 이때, 원료별 사용조건은 예컨대 전로 정련 공정을 소정 횟수 진행하는 동안의 원료별 사용량 및 원료별 사용빈도를 포함할 수 있고, 이는 원료의 종류 및 전로 정련 공정에서 처리되는 강종에 따라 주어지는 값일 수 있다. 상기 과정은 사용량이 기 설정된 값 이하인 원료들 중 사용빈도가 가장 높은 어느 하나의 원료를 선택하여 제2호퍼에 저장되는 원료로 결정하는 방식으로 실시할 수 있다. 예컨대 기 입력된 원료별 사용조건에서 원료의 사용량이 적으면서 수송을 자주하는 품명의 원료를 추출하고, 이를 제2호퍼에 저장되는 원료로 결정한다. 상술한 기 설정된 값은 조업 환경에 따라 다양할 수 있으므로 특별히 한정하지 않는다.

이후, 복수개의 제1호퍼 및 적어도 하나의 제2호퍼에 원료를 각각 저장하는 과정을 실시(S100)한다. 이때, 전로 정련 공정의 조업 스케쥴에 따라 준비된 원료들을 복수개의 제1호퍼 예컨대 지상호퍼 및 적어도 하나의 제2호퍼 예컨대 여분호퍼에 저장한다. 이때, 복수의 원료는 종류가 서로 다를 수 있고, 한 종류의 원료가 하나의 호퍼에 저장되거나, 또는 한 종류의 원료가 두 개 이상의 호퍼에 나누어 저장될 수 있다. 한편, 복수개의 제3호퍼에는 이전 합금철 투입 조업을 위한 원료가 각각 장입되어 있을 수 있고, 이때, 각 원료들의 저장량값은 이전 조업에서의 합금철 투입량 및 종류 등에 따라 다를 수 있다.

이후, 복수개의 제3호퍼별 용량값 및 원료 저장량값을 대비하여 이송 대상 원료, 원료 출발위치 및 원료 목적위치를 정하는 과정을 실시한다. 이 과정에서 정해진 이송 대상 원료, 원료 출발위치 및 원료 목적위치는 원료를 복수개의 제3호퍼 예컨대 노상호퍼 중 어느 하나의 호퍼에 이송할 때, 저장부와 수송부의 제어에 활용될 수 있다.

먼저, 복수개의 제3호퍼 중 원료 저장량값이 용량값의 하한값 이하인 호퍼에 저장된 원료를 선택하여 이송 대상 원료로 정하고, 다음으로, 복수개의 제1호퍼 및 적어도 하나의 제2호퍼 중 이송 대상 원료가 저장된 호퍼를 원료 출발위치로 정하고, 다음으로, 복수개의 제3호퍼 중 원료 저장량값이 용량값의 하한값 이하인 호퍼를 원료 목적위치로 정한다.

즉, 저장량 검출기(32)에서 복수개의 노상호퍼 중 원료의 저장량이 해당 원료가 저장된 노상호퍼의 용량값의 하한값에 도달한 노상호퍼가 감지되면, 감지된 노상호퍼에 저장된 원료를 이송 대상 원료로 정한다. 예를 들어, 제8노상호퍼(30h)에 저장된 원료가 원료8(ALP) 이고, 제8노상호퍼(30h)에 저장된 원료가 하한값으로 감지되면, 원료8(ALP)을 이송 대상 원료로 정하고, 지상호퍼 및 여분호퍼 중 원료8(ALP)이 저장된 호퍼를 원료 출발위치로 정하고, 제8노상호퍼(30h)를 원료 목적위치로 정한다.

한편, 상기 과정과 함께 이송 대상 원료의 이송량도 산출할 수 있다. 이송 대상 원료의 이송량은 원료 목적위치에 해당하는 노상호퍼의 용량과 기 설정된 이송량 기준값을 이용하여 산출할 수 있다. 이때, 이송량 기준값은 퍼센트 값으로 주어질 수 있다, 예컨대 원료 목적위치에 해당하는 제8노상호퍼(30h)의 용량이 10N㎥ 이고, 기 설정된 이송량 기준값이 60% 이면, 이송 대상 원료의 이송량은 제8노상호퍼(30h)의 용량에 이송량 기준값을 곱하여 그 체적을 6N㎥ 으로 산출할 수 있고, 이 값과 이송 대상 원료의 비중값을 이용하여, 이송 대상 원료의 이송량에 대한 무게값을 구할 수도 있다. 이 경우, 이송 대상 원료인 원료8(ALP)의 이송량은 예컨대 24톤이 될 수 있다. 한편, 이송 대상 원료가 원료6(BLI)일 경우, 그 이송량은 20톤이 될 수 있다.

이후, 조업 정보 및 제약 조건 중 적어도 하나를 이용하여 이송 대상 원료에 대한 피더 볼륨값을 정하는 과정을 실시(S200)한다. 상세하게는, 원료별 비중값 및 비중별 피더 볼륨을 이용하거나 원료별 피더 볼륨을 이용하여 이송 대상 원료에 대한 피더 볼륨값을 정하는 과정을 실시한다. 이 과정에서 정해진 피더 볼륨값은 원료를 복수개의 제3호퍼 예컨대 노상호퍼 중 어느 하나의 호퍼에 이송할 때, 저장부와 수송부의 제어에 활용될 수 있다.

즉, 원료별 피더 볼륨으로부터 이송 대상 원료에 대한 피더 볼륨값을 선택하여 이송 대상 원료에 대한 피더 볼륨값으로 정한다. 예컨대 이송 대상 원료가 원료8(ALP)인 경우 이에 대한 피더 볼륨값인 4를 이송 대상 원료에 대한 피더 볼륨값으로 정한다. 이와 마찬가지로, 예컨대 이송 대상 원료가 원료6(BLI)일 경우에 원료6(BLI)에 대한 피더 볼륨값인 5를 이송 대상 원료에 대한 피더 볼륨값으로 정한다. 또는, 원료별 비중값으로부터 이송 대상 원료에 대한 비중값을 선택한 후, 비중별 피더 볼륨으로부터 이송 대상 원료에 대한 피더 볼륨값을 선택하여 이송 대상 원료에 대한 피더 볼륨값으로 정한다. 즉, 원료별 비중값에서 이송 대상 원료의 비중값을 추출하고, 비중별 피더 볼륨으로부터 원료의 비중값에 대한 피더 볼륨값을 추출하여 이송 대상 원료의 피더 볼륨값을 구한다.

이후, 복수개의 제1호퍼 및 적어도 하나의 제2호퍼 중 어느 하나의 호퍼에 저장된 이송 대상 원료를 복수개의 제3호퍼 중 어느 하나의 호퍼에 이송하는 과정(S300)을 실시한다. 이 과정은, 복수개의 제1호퍼 및 적어도 하나의 제2호퍼 중 원료 출발위치에 해당하는 호퍼에서 이송 대상 원료를 절출하는 과정과, 이송 대상 원료에 대한 피더 볼륨값을 이용하여 원료 출발위치에 해당하는 호퍼의 원료 절출속도를 제어하는 과정과, 복수개의 제1호퍼 및 적어도 하나의 제2호퍼에서 복수개의 제3호퍼로 원료를 이송 가능하도록 마련된 수송부를 이용하여 복수개의 제3호퍼 중 원료 목적위치에 해당하는 호퍼로 이송 대상 원료를 이송하는 과정의 순서로 실시될 수 있다.

즉, 원료 출발위치에 해당하는 호퍼에 장착된 피더를 작동하여 이송 대상 원료를 절출하고, 이때, 이송 대상 원료에 대한 피더 볼륨값에 따라 상술한 피더에서의 원료 절출속도를 제어하면서, 제1벨트 컨베이어(41), 제2벨트 컨베이어(42) 및 제3벨트 컨베이어(43)을 작동시켜 이송 대상 원료를 원료 목적위치에 해당하는 호퍼 측으로 이송한다. 또한, 원료 목적위치에 해당하는 호퍼 상에 이송대차(44)를 위치시켜 제3벨트 컨베이어(43) 상의 이송 대상 원료를 원료 목적위치에 해당하는 호퍼 내로 장입한다.

상기의 과정에서 이송 대상 원료의 비중값에 맞도록 피더 볼륨 즉, 피더의 절출속도가 정해짐에 따라, 단위 시간당 적정량의 이송 대상 원료가 이송될 수 있어 각 벨트 컨베이어의 부하를 줄여줄 수 있다.

이후, 원료 목적위치에 해당하는 노상호퍼의 용량과 기 설정된 이송량 기준값에 의해 산출된 이송 대상 원료의 이송량과 원료 출발위치에 해당하는 호퍼에서 절출된 원료의 절출량이 일치하면 즉, 이송 대상 원료의 절출이 완료되면, 원료 출발위치에 해당하는 호퍼에 장착된 피더를 정지시킨다. 그리고 소정 시간이 지나 원료 목적위치로 원료 이송이 완료되면 제1벨트 컨베이어(41), 제2벨트 컨베이어(42) 및 제3벨트 컨베이어(43)의 작동을 정지시키고, 이송대차(44)의 작동을 정지시킨다. 이러한 일련의 과정을 거쳐 원료 수송이 완료된다.

본 발명의 상기 실시 예는 본 발명의 설명을 위한 것이며, 본 발명의 제한을 위한 것이 아니다. 본 발명의 상기 실시 예에 제시된 구성과 방식들은 서로 결합하거나 교차 적용되어 다양한 형태로 변형될 것이고, 이의 변형 예들을 본 발명의 범주로 볼 수 있음을 주지해야 한다. 결국, 본 발명은 청구범위 및 이와 균등한 기술적 사상의 범위 내에서 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 본 발명이 해당하는 기술 분야의 업자는 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 실시 예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다.

10: 제1저장부 20: 제2저장부
30: 제3저장부 40: 수송부
50: 제어부 60: 입력부

Claims (15)

1. 복수의 원료를 저장 및 절출 가능하게 형성되는 제1저장부, 제2저장부 및 제3저장부를 포함하는 저장부;
   상기 제1저장부 및 제2저장부에서 상기 제3저장부로 원료를 이송 가능하도록 상기 제1저장부, 제2저장부 및 제3저장부를 연결하여 설치되는 수송부; 및
   원료별 비중값을 포함하는 조업 정보와 원료별 피더 볼륨 또는 비중별 피더 볼륨을 포함하는 제약 조건 중 적어도 하나를 이용하여 상기 저장부 및 수송부의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하고,
   상기 제1저장부는 복수개의 제1호퍼를 포함하고, 상기 제2저장부는 적어도 하나의 제2호퍼를 포함하며,
   상기 복수의 원료가 쓰이는 공정에서의 사용량이 기 설정된 값 이하인 원료들 중 상기 공정에서의 사용빈도가 가장 높은 원료를 상기 제2호퍼에 저장하는 원료 수송장치.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 조업 정보는 저장부 용량 및 원료 저장량값을 더 포함하는 원료 수송장치.
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 제1저장부는, 상기 제1호퍼에 장착되는 제1피더;를 포함하고,
   상기 제2저장부는, 상기 제2호퍼에 장착되는 제2피더;를 포함하는 원료 수송장치.
4. 청구항 3에 있어서,
   상기 제3저장부는, 내부에 원료를 저장 가능하도록 형성되는 복수개의 제3호퍼; 상기 제3호퍼에 장착되는 저장량 검출기;를 포함하고,
   상기 저장부 용량은 상기 복수개의 제3호퍼별 용량값을 포함하며,
   상기 원료 저장량값은 상기 저장량 검출기를 이용하여 상기 복수개의 제3호퍼별로 각각 획득하는 원료 수송장치.
5. 청구항 4에 있어서, 상기 제어부는,
   상기 복수개의 제3호퍼별 용량값 및 복수개의 제3호퍼별 원료 저장량값을 대비하여 이송 대상 원료, 원료 출발위치 및 원료 목적위치를 정하고,
   상기 원료별 비중값 및 비중별 피더 볼륨을 이용하거나, 상기 원료별 피더 볼륨을 이용하여 상기 이송 대상 원료에 대한 피더 볼륨값을 정하고,
   상기 원료 출발위치 및 원료 목적위치를 이용하여 상기 제1피더, 제2피더 및 수송부의 작동여부를 제어하고,
   상기 이송 대상 원료에 대한 피더 볼륨값을 이용하여 상기 제1피더 및 제2피더 중 이송 대상 원료를 절출하는 피더의 절출속도를 제어하는 원료 수송장치.
6. 복수개의 제1호퍼 및 적어도 하나의 제2호퍼에 원료를 각각 저장하는 과정;
   상기 복수개의 제1호퍼 및 적어도 하나의 제2호퍼 중 어느 하나의 호퍼에 저장된 원료를 복수개의 제3호퍼 중 어느 하나의 호퍼에 이송하는 과정;을 포함하고,
   상기 원료를 복수개의 제3호퍼 중 어느 하나의 호퍼에 이송할 때, 조업 정보 및 제약 조건 중 적어도 하나를 이용하여 이송 대상 원료에 대한 피더 볼륨값을 정하며,
   상기 조업 정보는 원료별 비중값을 포함하고,
   상기 제약 조건은 원료별 피더 볼륨 또는 비중별 피더 볼륨을 포함하며,
   상기 원료를 각각 저장하는 과정 이전에, 복수의 상기 원료가 쓰이는 공정에서의 사용량이 기 설정된 값 이하인 원료들 중 상기 공정에서의 사용빈도가 가장 높은 원료를 선택하여 상기 제2호퍼에 저장되는 원료로 결정하는 원료 수송방법.
7. 청구항 6에 있어서,
   상기 조업 정보는 저장부 용량 및 원료 저장량값을 더 포함하는 원료 수송방법.
8. 삭제
9. 삭제
10. 청구항 7에 있어서,
    상기 저장부 용량은 상기 복수개의 제3호퍼별 용량값을 포함하고,
    상기 원료 저장량값은 저장량 검출기를 이용하여 상기 복수개의 제3호퍼별로 각각 획득하는 원료 수송방법.
11. 청구항 10에 있어서,
    상기 원료를 복수개의 제3호퍼 중 어느 하나의 호퍼에 이송할 때,
    상기 복수개의 제3호퍼별 용량값 및 복수개의 제3호퍼별 원료 저장량값을 대비하여 이송 대상 원료, 원료 출발위치 및 원료 목적위치를 정하는 원료 수송방법.
12. 청구항 11에 있어서,
    상기 복수개의 제3호퍼 중 원료 저장량값이 용량값의 하한값 이하인 호퍼에 저장된 원료를 선택하여 상기 이송 대상 원료로 정하고,
    상기 복수개의 제1호퍼 및 적어도 하나의 제2호퍼 중 상기 이송 대상 원료가 저장된 호퍼를 상기 원료 출발위치로 정하고,
    상기 복수개의 제3호퍼 중 원료 저장량값이 용량값의 하한값 이하인 호퍼를 상기 원료 목적위치로 정하는 원료 수송방법.
13. 청구항 7에 있어서,
    상기 원료를 복수개의 제3호퍼 중 어느 하나의 호퍼에 이송할 때,
    상기 이송 대상 원료에 대한 피더 볼륨값은, 상기 원료별 비중값 및 비중별 피더 볼륨을 이용하거나 상기 원료별 피더 볼륨을 이용하여 정하는 원료 수송방법.
14. 청구항 13에 있어서, 상기 이송 대상 원료에 대한 피더 볼륨값은,
    상기 원료별 비중값으로부터 상기 이송 대상 원료에 대한 비중값을 선택한 후, 상기 비중별 피더 볼륨으로부터 상기 이송 대상 원료에 대한 피더 볼륨값을 선택하여 상기 이송 대상 원료에 대한 피더 볼륨값으로 정하거나,
    상기 원료별 피더 볼륨으로부터 상기 이송 대상 원료에 대한 피더 볼륨값을 선택하여 상기 이송 대상 원료에 대한 피더 볼륨값으로 정하는 원료 수송방법.
15. 청구항 7에 있어서,
    상기 원료를 복수개의 제3호퍼 중 어느 하나의 호퍼에 이송하는 과정은,
    상기 복수개의 제1호퍼 및 적어도 하나의 제2호퍼 중 상기 원료 출발위치에 해당하는 호퍼에서 이송 대상 원료를 절출하는 과정;
    상기 이송 대상 원료에 대한 피더 볼륨값을 이용하여 상기 원료 출발위치에 해당하는 호퍼의 원료 절출속도를 제어하는 과정;
    상기 복수개의 제1호퍼 및 적어도 하나의 제2호퍼에서 상기 복수개의 제3호퍼로 원료를 이송 가능하도록 마련된 수송부를 이용하여 상기 복수개의 제3호퍼 중 상기 원료 목적위치에 해당하는 호퍼로 이송 대상 원료를 이송하는 과정;을 포함하는 원료 수송방법.

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