KR101819497B1 - 휴대 스마트 기기에 의해 제어 가능한 탈부착형 발걸이가 장착된 스케이트 보드용 주행장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 휴대 스마트 기기에 의해 제어 가능한 탈부착형 발걸이가 장착된 스케이트 보드용 주행장치에 관한 것으로 스케이트 보드의 발판에 사용자의 휴대 스마트 기기의 조작에 의해 탈부착이 가능한 발걸이를 장착함으로써 고속주행의 안전성을 확보함과 아울러, 휴대 스마트 기기의 조작으로 제동 기능과 함께 돌발상황 발생 시 발판 상에서 발걸이가 이탈되게함으로써 신속한 사고 대처 또는 사고를 미연에 예방할 수 있도록 하기 위해, 스케이트 보드의 발판(10)과, 상기 발판(10)의 하부에 각각 한쌍의 전륜(12) 및 후륜(14)이 장착된 스케이트 보드용 주행장치에 있어서, 상기 후륜(14)에 결합된 감속기어(15)와 벨트(16)로 연결되어 후륜(14)에 동력을 전달하는 모터(20); 상기 모터(20)에 연결된 배터리(30)의 전력을 통해 모터(20)의 속도를 조절하는 변속기(40); 상기 모터(20) 및 변속기(40)를 제어하기 위해 임베디드 시스템 및 무선통신을 위한 통신모듈이 구비되는 제어부(50); 상기 제어부(50)에 연결된 상태로 휴대 스마트 기기에 통신 가능하도록 연결되는 통신부(60);가 상기 발판(10)의 저면에 장착되고, 상기 발판(10)의 상면에 고속주행에 따른 사용자의 안전성을 확보하기 위한 발걸이(70)가 사용자에 의한 휴대 스마트 기기의 제어에 의해 탈부착 가능하게 장착되는 것을 포함하여 이루어진다.

Description

휴대 스마트 기기에 의해 제어 가능한 탈부착형 발걸이가 장착된 스케이트 보드용 주행장치{Traveling device for skateboard with detachable foot hanger controllable by portable smart device}
본 발명은 스케이트 보드용 주행장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 스케이트 보드의 발판에 사용자의 휴대 스마트 기기의 조작에 의해 탈부착이 가능한 발걸이를 장착함으로써 고속주행의 안전성을 확보함과 아울러, 휴대 스마트 기기의 조작으로 제동 기능과 함께 돌발상황 발생 시 발판 상에서 발걸이가 이탈되게함으로써 신속한 사고 대처 또는 사고를 미연에 예방할 수 있도록 하는 휴대 스마트 기기에 의해 제어 가능한 탈부착형 발걸이가 장착된 스케이트 보드용 주행장치에 관한 것이다.
일반적으로 스케이트 보드(Skate board)는 가늘고 긴 플레이트의 앞뒤로 각각 한쌍의 전륜 및 후륜을 달아서 한쪽 다리로 바닥을 차서 주행하는 스포츠 용품으로 특히, 두 발을 동시에 보드 상에 올려 놓고 타는 스포츠용 기구이다.
즉, 스케이트 보드는 긴 타원형의 플레이트와, 이 플레이트 저면에 구비된 전륜 및 후륜으로 구성되어 있는 바, 종래 스케이트 보드는 평지 주행 중에는 사용자가 한쪽 발로 지면을 구르는 추진력에 의해 스케이트 보드가 주행되도록 하고 있으며, 주행 중 회전할 때에는 사용자가 발로써 보드를 진행방향에 대해 좌우측면으로 기울이거나 또는 사용자의 몸통을 기울여 스케이트 보드를 회전하는 방법으로 즐기고 있다.
이러한 종래의 등록특허 제10-1522471호 및 등록실용신안 제20-0465548호에서 개시된 바와 같은 스케이트 보드를 이용할 경우 추진력을 얻기 위해서는 사용자가 한발을 보드에 올려 놓은 상태에서 다른 한발을 이용하여 지면에 접촉시켰다 떼는 동작을 반복적으로 수행하여야만 하는 불편함이 있었다.
즉, 사용자가 어느 하나의 발을 계속하여 지면을 지쳐야만 지속적인 추진력을 얻을 수 있도록 되어 있기 때문에 지면을 지치는 과정에서 사용자는 다른 발로 무게중심을 잡아야하므로 중심 균형이 깨지기 쉬워 안전사고의 위험이 높고, 지면을 지치기 위해서는 지속적으로 한발을 상하이동시키면서 밀어주어야 하므로 쉽게 피로하게 되는 등의 문제점이 있었다.
이에 본 출원인은 스케이트 보드의 이동성과 사용자의 안전성을 확보함과 아울러, 돌발상황 발생 시 신속한 사고 대처 또는 사고를 미연에 예방할 수 있도록 하는 스케이트 보드용 주행장치를 제안하게 되었다.
등록특허 제10-1522471호 등록실용신안 제20-0465548호
이에 본 발명은 상기한 문제점을 일소하기 위해 창안한 것으로서, 스케이트 보드의 발판에 사용자의 휴대 스마트 기기의 조작에 의해 탈부착이 가능한 발걸이를 장착함으로써 고속주행의 안전성을 확보함과 아울러, 휴대 스마트 기기의 조작으로 제동 기능과 함께 돌발상황 발생 시 발판 상에서 발걸이가 이탈되게함으로써 신속한 사고 대처 또는 사고를 미연에 예방할 수 있도록 하는 휴대 스마트 기기에 의해 제어 가능한 탈부착형 발걸이가 장착된 스케이트 보드용 주행장치에 주안점을 두고 그 기술적 과제로서 완성한 것이다.
위 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은, 스케이트 보드의 발판(10)과, 상기 발판(10)의 하부에 각각 한쌍의 전륜(12) 및 후륜(14)이 장착된 스케이트 보드용 주행장치에 있어서, 상기 후륜(14)에 결합된 감속기어(15)와 벨트(16)로 연결되어 후륜(14)에 동력을 전달하는 모터(20); 상기 모터(20)에 연결된 배터리(30)의 전력을 통해 모터(20)의 속도를 조절하는 변속기(40); 상기 모터(20) 및 변속기(40)를 제어하기 위해 임베디드 시스템 및 무선통신을 위한 통신모듈이 구비되는 제어부(50); 상기 제어부(50)에 연결된 상태로 사용자의 휴대 스마트 기기와의 통신이 가능하도록 연결되는 통신부(60);가 상기 발판(10)의 저면에 장착되고, 상기 발판(10)의 상면에 고속주행에 따른 사용자의 안전성을 확보하기 위한 발걸이(70)가 사용자에 의한 휴대 스마트 기기의 제어에 의해 탈부착 가능하게 장착되는 것을 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 휴대 스마트 기기에 의해 제어 가능한 탈부착형 발걸이가 장착된 스케이트 보드용 주행장치를 제공한다.
이때, 상기 발걸이(70)는 발판(10)과의 삽입측 단부에 걸림편(73)이 돌출 형성되며, 상기 걸림편(73)이 삽입되도록 발판(10)의 내측에 설치공간부(71)가 형성되고, 상기 설치공간부(71) 내에 삽입 위치된 걸림편(73)의 양측을 고정지지하도록 설치공간부(71)의 내벽 양측에 고정된 압축스프링(75)에 금속재의 가압홀더(74)가 연결되며, 상기 금속재의 가압홀더(74)를 후퇴시키도록 각 가압홀더(74)의 후방부에 전자석(76)이 구비되어, 사용자의 돌발상황 발생 시 사용자의 휴대 스마트 기기의 설정된 버튼입력 신호에 의해 상기 전자석(76)에 자성이 부여됨에 따라 금속재의 가압홀더(74)가 전자석(76) 측으로 후퇴이동되면서 고정지지하고 있던 걸림편(73)을 해제하도록 구성하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 걸림편(73) 및 가압홀더(74)는 음양각 형태의 걸림 또는 맞물림 구조로 상호간에 가압되어 고정지지되도록 구성하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 휴대 스마트 기기를 일정 각도로 1차회전시키게 되면 제어부(50)에 의해 후륜(14)에 제동 기능이 서서히 부여되고, 다시 일정 각도로 2차회전시키게 되면 제어부(50)에 의해 후륜(14)이 제동 정지되도록 구성하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 통신부(60)는 조정기 또는 스마트 기기로 구성되는 조정부를 통해 동작한 이동거리 및 사고 다발지역의 정보를 서버에 전달하고, 상기 서버는 그 받은 정보를 제어부(50) 내의 DB부에 저장하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기한 본 발명에 의하면 스케이트 보드의 발판에 탈부착이 가능한 발걸이를 장착하여 사용자의 발이 고정되게 함으로써 스케이트 보드로 고속주행을 하더라도 사용자가 스케이트 보드 상에서 떨어지지 않게됨으로 사용자의 안전사고에 대한 안전성을 확보할 수 있는 효과가 있다.
또한, 탈부착이 가능한 발걸이를 사용자의 휴대 스마트 기기의 조작에 의해 작동되게 하여 휴대 스마트 기기의 조작으로 제동 기능과 함께 돌발상황 발생 시 발판 상에서 발걸이가 이탈되게함으로써 신속한 사고 대처 또는 사고를 미연에 예방할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 휴대 스마트 기기에 의해 제어 가능한 탈부착형 발걸이가 장착된 스케이트 보드용 주행장치의 저면 및 측면 예시도
도 2는 본 발명에 의한 구동부의 측면 예시도
도 3은 본 발명에 의한 발판 상에 발걸이가 구비된 평면 및 측면 예시도
도 4는 본 발명에 의한 발판 상에 발걸이가 고정된 상태의 단면 예시도
도 5는 본 발명에 의한 발판 상에서 발걸이가 이탈된 상태의 단면 예시도
도 6은 본 발명에 의한 휴대 스마트 기기에 의해 스케이트 보드용 주행장치가 제어되는 작동 관계 예시도
도 7은 본 발명에 의한 스케이트 보드용 주행장치의 일 사용예의 작동 순서 예시도
이하 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 첨부한 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.
본 발명은 스케이트 보드의 발판에 사용자의 휴대 스마트 기기의 조작에 의해 탈부착이 가능한 발걸이를 장착함으로써 고속주행의 안전성을 확보함과 아울러, 휴대 스마트 기기의 조작으로 제동 기능과 함께 돌발상황 발생 시 발판 상에서 발걸이가 이탈되게함으로써 신속한 사고 대처 또는 사고를 미연에 예방할 수 있도록 하는 휴대 스마트 기기에 의해 제어 가능한 탈부착형 발걸이가 장착된 스케이트 보드용 주행장치에 관한 것으로 도 1 내지 도 7을 참고하여 보면, 스케이드 보드의 발판(10) 저면에 모터(20), 배터리(30), 변속기(40), 제어부(50) 및 통신부(60)가 장착되고, 발판(10)의 상면에 발걸이(70)가 장착되어 이루어진다.
본 발명은 스케이트 보드의 발판(10)과, 상기 발판(10)의 하부에 각각 한쌍의 전륜(12) 및 후륜(14)이 장착된 통상의 스케이트 보드에 본 발명에서 구현하고자 하는 주행장치를 개발한 것이다.
먼저, 도 1에서와 같이 스케이트 보드의 후륜(14)에 감속기어(15)가 결합되고, 모터(20)에도 감속기어(17)가 결합되어 상호간의 감속기어(15,17) 간을 벨트(16)로 연결함으로써 모터(20)에 의해 후륜(14)이 구동되도록 한다.
상기 모터(20)를 포함한 주행장치를 구성하는 배터리(30), 변속기(40), 제어부(50) 및 통신부(60)는 사용자에 의한 스케이트 보드의 주행에 방해가 되지 않아야 하므로 도 1의 (b)에서와 같이 발판(10)의 저면에 설치되도록 함이 바람직하다.
상기 모터(20)의 속도를 조절하기 위해 변속기(40)가 연결 설치된다. 변속기(40)는 모터(20)에서 발생하는 동력을 속도에 따라 필요한 회전력으로 바꾸어 전달하는 장치로서, 모터(20)에 연결된 배터리(30)의 전력을 통해 구동되며, 이때 변속기(40)는 배터리(30)에 직접 연결되어 구동되어도 무방하다.
상기 모터(20), 배터리(30) 및 변속기(40)를 포함하는 주행장치를 제어하기 위해 제어부(50)가 설치된다. 상기 제어부(50)는 제어에 필요한 임베디드 시스템이 구비되고, 또한 사용자의 휴대 스마트 기기와의 무선 통신을 위한 통신모듈이 구비된다.
상기 임베디드 시스템은(embedded system, 내장형 시스템)은 기계나 기타 제어가 필요한 시스템에 대해, 제어를 위한 특정 기술을 수행하는 컴퓨터 시스템으로 장치 내에 존재하는 전자 시스템이다. 즉, 전체 장치의 일부분으로 구성되며 제어가 필요한 시스템을 위한 두뇌 역할을 하는 특정 목적의 컴퓨터 시스템이다.
상기한 제어부(50)에 연결된 상태로 사용자의 휴대 스마트 기기와의 통신이 가능하도록 통신부(60)가 연결 설치된다. 이때, 휴대 스마트 기기는 통상 스마트폰이 주로 이용된다.
본 발명은 상술된 모터(20), 배터리(30), 변속기(40), 제어부(50) 및 통신부(60)가 발판(10)의 저면에 설치되는 스케이트 보드의 주행장치에 더하여, 스케이트 보드의 고속주행시 및 돌발상황 발생 시에 사용자의 안전성을 확보하도록 하는 기술을 동시에 더 구현한 것이다.
이를 위해 도 3에서와 같이 스케이트 보드의 발판(10)의 상면에 사용자의 발을 끼워 고정되게 하는 발걸이(70)를 장착 구성하였다. 상기 발걸이(70)에 의해 사용자의 발을 고정하여 스케이트 보드로 고속주행을 하더라도 사용자가 스케이트 보드 상에서 떨어지지 않게 함으로써 사용자의 안전사고에 대한 안전성을 확보할 수 있게 된다.
또한, 상기 발걸이(70)는 사용자 본인의 사고 발생이 감지될 때 또는 사고 발생 후 등과 같은 돌발상황 발생 시, 사용자의 긴급 대피 또는 탈출할 수 있는 사용자의 안전을 확보하기 위해 탈부착 가능한 구조로 구현된다.
이의 실시예로서 도 4에서와 같이 발걸이(70)는 발판(10)과의 삽입측 단부에 걸림편(73)이 돌출 형성되도록 하여 발판(10) 상에 탈부착 가능하게 삽입되도록 구성한다.
상기 걸림편(73)이 삽입되도록 하기 위해 발판(10)의 내측에 설치공간부(71)를 형성하고, 상기 설치공간부(71) 내에 삽입 위치된 걸림편(73)의 양측을 고정지지하도록 가압홀더(74)를 구비한다. 상기 가압홀더(74)는 설치공간부(71)의 내벽 양측에 고정된 압축스프링(75)에 연결되며, 각각의 가압홀더(47) 후방부에 구비된 전자석(76)에 의해 후퇴이동되도록 하기 위해 가압홀더(74)는 전자석(76)의 자성(磁性)에 의해 부착되도록 금속재로 형성되도록 한다.
이때, 사용자 본인의 사고 발생이 감지될 때 또는 사고 발생 후 등과 같은 돌발상황 발생 시, 사용자의 휴대 스마트 기기의 설정된 버튼입력 신호에 의해 상기 전자석(76)에 자성이 부여됨에 따라 도 5에서와 같이 금속재의 가압홀더(74)가 전자석(76) 측으로 후퇴이동되면서 고정지지하고 있던 걸림편(73)을 해제하게 된다.
그리고, 상기 걸림편(73)과 가압홀더(47)는 걸림구조는 도 4에서 도시된 것과 같이 걸림편(73)은 양측으로 돌출된 형태로 형성되고, 그 돌출된 부분이 가압홀더(47)의 오목홈(74a)에 결합 밀착되는 구성으로 구현되도록 하고 있으나, 이를 반대로 하여 걸림편(73)의 양측은 오목한 형태로 형성되게 하고, 가압홀더(47)의 돌출부가 결합 밀착되는 구성으로 구현이 가능하다. 즉, 걸림편(73) 및 가압홀더(47)는 음양각 형태의 걸림 또는 맞물림 구조로 상호간에 가압되어 고정지지되도록 구성한 것이다. 물론 이러한 음양각 형태의 구조 뿐만 아니라 상호간의 걸림 또는 맞물림 구조로 구현될 수 있는 어떠한 형태이든 가능하다.
상술된 바와 같은 본 발명에 의한 휴대 스마트 기기에 의해 제어 가능한 탈부착형 발걸이가 장착된 스케이트 보드용 주행장치는 도 6에 도시된 스케이트 보드용 주행장치가 제어되는 작동 관계 예시도에서처럼 제어부(50)는 전원부, DB부를 포함하여 구성되어, 조정기 또는 스마트 기기로 구성되는 조정부에 의해 제어 조정된다. 이때 제어부(50)는 모터(20), 배터리(30), 변속기(40)로 구성되는 구동부와, 통신부(60)를 제어하게 되며, 상기 통신부(60)는 조정부를 통해 동작한 이동거리 및 사고 다발지역 등의 정보를 서버에 전달하고, 상기 서버는 그 받은 정보를 제어부(50) 내의 DB부에 저장하도록 구성된다.
또한, 조정부에서는 사용자의 휴대용 스마트 기기의 자이로 센서를 이용하여 기울기에 따른 스케이트 보드의 가속과 감속이 가능하도록 구현할 수 있다. 또한, 돌발상황이나 긴급상황 등과 같은 비상 시, 스마트 기기 상에 설정된 버튼을 입력하면 기 설정된 비상연락망으로 연락이 가도록 구현 가능하고, 탈출 버튼을 통해 비상 시 발걸이(70)를 탈착되게함으로써 위험에서 벗어날 수 있다.
이러한 상황의 일예를 도 7을 참고하여 설명하면, 먼저 사용자가 스케이트 보드 상의 발판(10)에 부착된 발걸이(70)에 발을 끼워 걸어 탑승한 다음 주행을 하게 되고, 주행 시 갑작스런 돌발상황이 발생되면 위 상술된 바와 같이 스마트 기기 상에 설정된 버튼을 눌러 비상연락망으로 연락하거나 발걸이를 탈착되게하여 탈출을 하면 된다.
위 돌발상황이 발생되지 않고 계속 주행 중, 전화가 걸려오거나 배터리 방전 등의 인터럽트(interrupt) 발생 시에는 일예로서, 휴대 스마트 기기를 일정 각도로 1차회전시키게 되면 제어부(50)에 의해 후륜(14)에 제동 기능이 서서히 부여되고, 다시 일정 각도로 2차회전시키게 되면 제어부(50)에 의해 후륜(14)이 제동 정지되도록 구현하여 인터럽트(interrupt) 상황에 대처할 수 있게 된다.
이상에서 설명한 본 발명은, 도면에 도시된 일실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 명확히 하여야 할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10 : 발판 12 : 전륜
14 : 후륜 15 : 감속기어
16 : 벨트 20 : 모터
30 : 배터리 40 : 변속기
50 : 제어부 60 : 통신부
62 : 스마트기기 70 : 발걸이

Claims (5)

  1. 스케이트 보드의 발판(10)과, 상기 발판(10)의 하부에 각각 한쌍의 전륜(12) 및 후륜(14)이 장착된 스케이트 보드용 주행장치에 있어서,
    상기 후륜(14)에 결합된 감속기어(15)와 벨트(16)로 연결되어 후륜(14)에 동력을 전달하는 모터(20); 상기 모터(20)에 연결된 배터리(30)의 전력을 통해 모터(20)의 속도를 조절하는 변속기(40); 상기 모터(20) 및 변속기(40)를 제어하기 위해 임베디드 시스템 및 무선통신을 위한 통신모듈이 구비되는 제어부(50); 상기 제어부(50)에 연결된 상태로 사용자의 휴대 스마트 기기와의 통신이 가능하도록 연결되는 통신부(60);가 상기 발판(10)의 저면에 장착되고,
    상기 발판(10)의 상면에 고속주행에 따른 사용자의 안전성을 확보하기 위한 발걸이(70)가 사용자에 의한 휴대 스마트 기기의 제어에 의해 탈부착 가능하게 장착되는 것을 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 휴대 스마트 기기에 의해 제어 가능한 탈부착형 발걸이가 장착된 스케이트 보드용 주행장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 발걸이(70)는 발판(10)과의 삽입측 단부에 걸림편(73)이 돌출 형성되며,
    상기 걸림편(73)이 삽입되도록 발판(10)의 내측에 설치공간부(71)가 형성되고, 상기 설치공간부(71) 내에 삽입 위치된 걸림편(73)의 양측을 고정지지하도록 설치공간부(71)의 내벽 양측에 고정된 압축스프링(75)에 금속재의 가압홀더(74)가 연결되며, 상기 금속재의 가압홀더(74)를 후퇴시키도록 각 가압홀더(74)의 후방부에 전자석(76)이 구비되어,
    사용자의 돌발상황 발생 시 사용자의 휴대 스마트 기기의 설정된 버튼입력 신호에 의해 상기 전자석(76)에 자성이 부여됨에 따라 금속재의 가압홀더(74)가 전자석(76) 측으로 후퇴이동되면서 고정지지하고 있던 걸림편(73)을 해제하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 휴대 스마트 기기에 의해 제어 가능한 탈부착형 발걸이가 장착된 스케이트 보드용 주행장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 걸림편(73) 및 가압홀더(74)는 음양각 형태의 걸림 또는 맞물림 구조로 상호간에 가압되어 고정지지되도록 구성하는 것을 특징으로 하는 휴대 스마트 기기에 의해 제어 가능한 탈부착형 발걸이가 장착된 스케이트 보드용 주행장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 휴대 스마트 기기를 일정 각도로 1차회전시키게 되면 제어부(50)에 의해 후륜(14)에 제동 기능이 서서히 부여되고, 다시 일정 각도로 2차회전시키게 되면 제어부(50)에 의해 후륜(14)이 제동 정지되도록 구성하는 것을 특징으로 하는 휴대 스마트 기기에 의해 제어 가능한 탈부착형 발걸이가 장착된 스케이트 보드용 주행장치.
  5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 통신부(60)는 조정기 또는 스마트 기기로 구성되는 조정부를 통해 동작한 이동거리 및 사고 다발지역의 정보를 서버에 전달하고, 상기 서버는 그 받은 정보를 제어부(50) 내의 DB부에 저장하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 휴대 스마트 기기에 의해 제어 가능한 탈부착형 발걸이가 장착된 스케이트 보드용 주행장치.
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