KR101818683B1 - Steel plate selection carrier - Google Patents

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박석달
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주식회사 포스코
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Abstract

Disclosed is a steel plate selection carrier. The steel plate selection carrier according to the present invention includes: an elevation unit having an adsorption unit and an electromagnet unit; a driving unit transporting the elevation unit; and a control unit selectively transferring steel plates depending on whether the steel plates are attached during the operation of the electromagnet unit. Workers judgment errors causing the problem of quality by placing different types of steel in a pallet can be prevented.

Description

강판 선별 이송장치{STEEL PLATE SELECTION CARRIER}{STEEL PLATE SELECTION CARRIER}

본 발명은 절단된 강판의 강종을 선별하여 자동으로 파렛트 등에 적치하는 강판 선별 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a steel sheet sorting and conveying apparatus for sorting steel types of a cut steel sheet and automatically placing the same on a pallet or the like.

일반적으로, 냉간압연된 스테인레스 스틸(STS) 냉연코일은 냉간압연시 가공스트레스가 강판 내에 생성되므로 이러한 가공스트레스를 해소하기 위해 냉간압연 후 소둔로를 통해 열처리하고 있다.Generally, cold-rolled stainless steel (STS) cold-rolled coils are subjected to a heat treatment through an annealing furnace after cold rolling in order to relieve such processing stresses, since cold rolling stresses are generated in steel sheets.

상술한 공정은 연속공정으로, 예컨대 냉연코일의 일측이 풀리면서 소둔로 혹은 산세탱크나 도금탱크 내를 통과하며 소둔, 산세, 도금되는 공정을 거치게 된다. 이때, 리드스트립 강판은 이러한 스테인레스 냉간압연 소둔산세라인의 제품 실수율을 높이기 위하여 마련되는 것으로, 선행 코일과 후행 코일의 두께 차이를 최소화하여 두께가 서로 다른 선, 후행 코일의 용접 작업을 편리하게 하기 위하여 마련된다.The above-described process is a continuous process, for example, a process in which one side of a cold-rolled coil is unwound, passed through an annealing furnace, a pickling tank, or a plating tank, and subjected to annealing, pickling and plating. At this time, the lead strip steel sheet is provided in order to increase the product realization ratio of the stainless steel cold rolling annealing and pickling line. In order to minimize the difference in thickness between the leading coil and the trailing coil, .

종래에는 냉간 압연된 코일을 소둔라인의 가열대에서 풀림 열처리하기 위하여 광휘 소둔로에서 미 압연된 부위인 리드스트립을 절단하고, 절단된 리드스트립의 강종을 작업자가 식별하여 강종 별로 파렛트에 적치 하였다. 하지만 이 경우 작업자 판단 오류로 파렛트에 서로 다른 강종이 적치되면 타 공정이나 리드스트립을 재생하는 공정에서 품질사고로 이어지게 되는 문제가 있었다.Conventionally, in order to anneal a cold-rolled coil in a heating zone of an annealing line, a lead strip, which is an un-rolled portion in a brass annealing furnace, is cut, and a steel strip of the cut lead strip is identified by a worker. However, in this case, when different types of steel are placed on the pallet due to an operator's judgment error, there is a problem that quality accidents are caused in a process of reproducing other processes or lead strips.

한국 공개특허공보 10-2003-0013846 호(2003.02.15.공개)Korean Unexamined Patent Application Publication No. 10-2003-0013846 (published Feb. 15, 2003)

본 발명은 서로 다른 강종의 강판을 선별하여 자동 이송하는 강판 선별 이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a steel sheet sorting and conveying apparatus for automatically feeding steel sheets of different kinds to each other.

본 발명의 일 측면에 따르면, 강판을 부착하는 흡착부와 전자석부가 구비된 승강유닛; 상기 승강유닛을 이송하는 구동유닛; 및 자력에 반응하는 정도에 따라 강판을 선택적으로 이송시키는 제어유닛을 포함하는 강판 선별 이송장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided an elevating apparatus comprising: a lift unit having an attracting portion and an electromagnet portion for attaching a steel plate; A driving unit for feeding the elevation unit; And a control unit for selectively transferring the steel sheet according to the degree of reaction with the magnetic force.

상기 승강유닛은 강판과의 거리를 측정하는 근접센서와, 상기 전자석부에 마련되어 강판이 자력에 반응하는 정도를 감지하는 마그네틱스위치를 더 포함하고, 상기 제어유닛은 상기 근접센서와 상기 마그네틱스위치의 측정치로 상기 전자석부의 작동여부를 결정할 수 있다. Wherein the elevating unit further comprises a proximity sensor for measuring a distance to the steel plate and a magnetic switch provided on the electromagnetic coil for sensing the degree of the steel plate reacting with the magnetic force, It is possible to determine whether or not the electromagnetic portion is operated.

상기 흡착부는 진공모터와, 진공모터에 연결된 흡입관과, 흡입관 단부에 마련되어 상기 진공모터의 작동 여부에 의해 상기 강판을 착탈하는 흡착판을 포함할 수 있다. The suction unit may include a vacuum motor, a suction pipe connected to the vacuum motor, and a suction plate provided at an end of the suction pipe to detach the steel plate by operating the vacuum motor.

상기 흡착판의 하단면과 전자석부의 하단면은 근접센서가 설치되는 수평하우징에 동일거리로 이격 설치될 수 있다. The lower end surface of the attracting plate and the lower end surface of the electromagnet portion may be spaced apart from each other by the same distance in a horizontal housing in which the proximity sensor is installed.

상기 구동유닛은 프레임을 따라 이송모터에 의해 이동하는 이송대차; 상기 이송대차와 상기 승강유닛을 서로 연결하는 연결부재; 및 상기 이송대차에 설치되어 상기 승강유닛의 승강을 구현하는 승강모터;를 포함할 수 있다. Wherein the drive unit comprises: a transport bogie moving by a feed motor along a frame; A connecting member connecting the conveyance truck and the elevation unit to each other; And a lifting motor installed on the transporting carriage to implement lifting and lowering of the lifting unit.

강판 이송라인 상의 제1 위치에 설치되는 제1 위치센서; 제2 위치에 설치되는 제2 위치센서; 제3 위치에 설치되는 제3 위치센서; 및 상기 이송대차에 설치되어 상기 제1 내지 제3 위치센서를 감지하는 감지부;를 더 포함하고, 상기 제어유닛은 상기 이송대차와 함께 상기 승강유닛에 부착된 강판을 상기 제1 내지 제3 위치 중 어느 하나에 선택적으로 이송할 수 있다. A first position sensor installed at a first position on the steel strip transfer line; A second position sensor installed at a second position; A third position sensor installed at the third position; And a sensing unit installed on the conveyance truck for sensing the first, second, and third position sensors, wherein the control unit controls the steel plate attached to the elevation unit together with the conveyance carriage to the first, Or the like.

상기 제어유닛은, 상기 제1 위치에 있는 강판이, 자력에 반응하는 경우 이를 상기 전자석부를 통해 상기 제2 위치로 이송시키고, 자력에 반응하지 않는 경우 이를 상기 흡착부를 통해 상기 제3 위치로 이송시키도록 상기 승강유닛과 구동유닛을 자동제어할 수 있다.Wherein the control unit is configured to transfer the steel plate in the first position to the second position through the electromagnet when the steel plate reacts to the magnetic force and to transfer the steel plate to the third position via the attracting unit when the steel plate does not react with the magnetic force The elevating unit and the driving unit can be controlled automatically.

본 발명은 흡착부와 전자석부가 구비된 승강유닛과, 전자석부의 작동 시 강판의 부착여부에 따라 강판을 선택적으로 이송시키는 제어유닛을 포함하여, 작업자의 판단 오류로 파렛트에 서로 다른 강종이 적치되어 야기되는 품질사고의 문제를 막아, 생산품의 품질향상 및 작업자의 능률을 향상시키는 장점이 있다.The present invention includes an elevating unit having an adsorption unit and an electromagnet unit, and a control unit for selectively transferring the steel plate depending on whether the steel plate is attached during operation of the electromagnet unit. There is an advantage of preventing quality accidents caused and improving the quality of products and improving the efficiency of workers.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 강판 선별 이송장치가 설치된 강판 가공라인의 일부를 도시한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 강판 선별 이송장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 구동유닛의 확대도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 승강유닛의 측면도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 전자석부에 강판이 부착된 상태를 도시한다.
도 6는 본 발명의 일실시예에 따른 흡착부에 강판이 부착된 상태를 도시한다.1 shows a part of a steel sheet processing line equipped with a steel sheet sorting and conveying apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of a steel sheet sorting and conveying apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is an enlarged view of a drive unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a side view of the elevating unit according to an embodiment of the present invention.
5 shows a state in which a steel plate is attached to an electromagnet according to an embodiment of the present invention.
6 shows a state in which a steel plate is attached to a suction part according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following embodiments are provided to fully convey the spirit of the present invention to a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs. The present invention is not limited to the embodiments shown herein but may be embodied in other forms. For the sake of clarity, the drawings are not drawn to scale, and the size of the elements may be slightly exaggerated to facilitate understanding.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 강판 선별 이송장치가 설치된 강판 가공라인의 일부를 도시하고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 강판 선별 이송장치의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 구동유닛(200)의 확대도를 나타내고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 승강유닛(100)의 측면도를 나타내며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 전자석부(120)에 강판(T)이 부착된 상태를, 도 6는 본 발명의 일실시예에 따른 흡착부(110)에 강판(T)이 부착된 상태를 각각 도시한다. 이하에서는 이들 도면을 참조하여 각 구성들을 설명하기로 한다.2 is a perspective view of a steel sheet sorting and conveying apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a perspective view of the steel sheet sorting and conveying apparatus according to an embodiment of the present invention. 4 is a side view of an elevating unit 100 according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a side view of the elevating unit 100 according to an embodiment of the present invention. 6 shows a state in which a steel strip T is attached to a suction portion 110 according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, each configuration will be described with reference to these drawings.

먼저, 도 1에 도시된 강판 가공라인에 대하여 설명하기로 한다. 이러한 강판 가공라인은 소둔산세를 위한 것으로, 라인작동부(6)에 의해 구동되는 페어오프릴(2)과, 페어오프릴(2)에 감겨있는 코일(4)과, 스트립(8)이 통판되는 라인 상에 설치된 용접기(10) 및 디플렉트롤(12) 등을 포함할 수 있다.First, the steel plate machining line shown in Fig. 1 will be described. This steel sheet processing line is for annealing pickling, and includes a pair of oprules 2 driven by a line operating portion 6, a coil 4 wound around the pair of oprules 2, A welder 10 and a deflector 12 mounted on a line to be welded.

리드스트립 강판(T)은 스테인레스 냉연공장의 소둔산세라인의 제품의 실수율을 높이기 위하여, 선행 코일과 후행 코일의 두께 차이를 최소화하여 두께가 서로 다른 선, 후행 코일의 용접 작업을 편리하게 하기 위하여 마련된다. 이러한 리드스트립 강판(T)은 이후 공정에서 필요에 따라 절단되어 강종 별로 300계 리드스트립(S1)을 모아두는 제3 위치와 400계 리드스트립(S2)을 모아두는 제2 위치에 마련된 파렛트 상에 분리되어 적치될 수 있다.The lead strip steel plate (T) is prepared in order to facilitate the welding work of the wires having different thicknesses and the trailing coils by minimizing the thickness difference between the leading coil and the trailing coil in order to increase the error rate of the products of the annealing and picking line of the stainless steel cold rolling mill do. The lead strip steel strip T is cut in a subsequent step as necessary and is placed on a pallet provided at a third position for collecting the 300-system lead strips S1 for each steel type and at a second position for collecting the 400-system lead strip S2 Can be separated and stacked.

본 발명의 일실시예에 따른 강판 선별 이송장치는, 크게 흡착부(110)와 전자석부(120)가 구비된 승강유닛(100), 승강유닛(100)을 이송하는 구동유닛(200), 및 전자석부(120)의 작동 시 강판의 부착여부에 따라 강판(T)을 선택적으로 이송시키는 제어유닛(400)을 포함한다.The steel sheet sorting and conveying apparatus according to an embodiment of the present invention includes an elevating unit 100 having a suction unit 110 and an electromagnetic unit 120, a drive unit 200 for conveying the elevation unit 100, And a control unit (400) for selectively transferring the steel sheet (T) according to whether or not the steel sheet is attached during operation of the electromagnetic part (120).

승강유닛(100)은 지면에 설치되는 프레임(300) 상에 매달린 형태로 구동유닛(200)에 의해 이동되는데, 공정라인 상에 절단된 강판(T)과 평행하게 이격 배치되는 수평하우징(102)과, 강판(T)을 부착하기 위한 흡착부(110) 및 전자석부(120)를 포함한다.The elevating unit 100 is moved by the driving unit 200 in a suspended form on a frame 300 installed on the ground. The elevating unit 100 includes a horizontal housing 102 spaced apart in parallel with a steel plate T cut on the processing line, And a suction part 110 and an electromagnetic part 120 for attaching the steel sheet T. [

흡착부(110)는 공기를 빨아들이는 진공모터(111)와, 진공모터(111)에 연결된 흡입관(112)과, 흡입관(112) 단부에 마련되어 진공모터(111)의 작동 여부에 의해 강판(T)을 착탈하는 흡착판(113)을 포함한다.The suction unit 110 includes a vacuum motor 111 for sucking in air, a suction pipe 112 connected to the vacuum motor 111, and a vacuum motor 111 provided at an end of the suction pipe 112, T for attaching and detaching the adsorbent.

전자석부(120)는 전원공급을 위한 전선부재(121)와, 전원공급에 의해 자력을 발생시키는 전자석과, 그에 부착되는 강판(T)을 지지하기 위한 지지부재(122), 및 자력에 강판(T)이 반응하여 부착되는지 여부를 감지하는 마그네틱스위치(123)를 포함한다. 이때, 마그네틱스위치(123)는 감지한 정보를 제어유닛(400)으로 송출할 수 있다.The electromagnetic portion 120 includes a wire member 121 for power supply, a magnet for generating a magnetic force by power supply, a support member 122 for supporting a steel plate T attached thereto, T) is attached and reacts. At this time, the magnetic switch 123 can send the detected information to the control unit 400. [

한편, 승강유닛(100)에는 강판(T)의 위치를 감지하는 근접센서(101)가 설치되는데, 근접센서(101)가 강판(T)의 위치를 판단하는 위치(L1)까지 도착할 때 전자석부(120) 측방의 마그네틱스위치(123)가 전자석부(120)에 강판(T)이 부착되는지 여부를 판단할 수 있다. 다시 말해, 근접센서(101)는 승강유닛(100)의 수평하우징(102) 하방에서 강판(T)과의 거리를 측정하기 위하여 설치되고, 제어유닛(400)은 근접센서(101)의 측정치와 마그네틱스위치(123)에서 수신된 정보를 기초로 전자석부(120)의 작동여부를 결정할 수 있다. The proximity sensor 101 for detecting the position of the steel strip T is installed in the elevation unit 100. When the proximity sensor 101 reaches the position L1 for determining the position of the steel strip T, The magnetic switch 123 on the side of the magnet 120 can determine whether or not the steel plate T is attached to the electromagnet portion 120. In other words, the proximity sensor 101 is provided to measure the distance from the steel plate T below the horizontal housing 102 of the elevation unit 100, and the control unit 400 measures the measured value of the proximity sensor 101 It is possible to determine whether the electromagnetic section 120 is operated based on the information received from the magnetic switch 123. [

이때, 흡착판(113)의 하단면과 전자석부(120)의 하단면은 근접센서(101)가 설치되는 수평하우징(102)에 동일거리(L1)로 이격 설치될 수 있다. 나아가, 흡착판(113)의 하단면과 전자석부(120)의 하단면은 강판(T)과 동일거리(L2)로 이격하여 위치함으로써, 강판(T)이 둘 중 어느 하나에 용이하게 부착될 수 있다.At this time, the lower end surface of the attraction plate 113 and the lower end surface of the electromagnetic portion 120 may be spaced apart from each other by the same distance L1 to the horizontal housing 102 where the proximity sensor 101 is installed. The lower end surface of the attracting plate 113 and the lower end surface of the electromagnet portion 120 are spaced apart from each other by the same distance L2 as the steel plate T so that the steel plate T can be easily attached to either of the two have.

구동유닛(200)은 연결부재(232)로 승강유닛(100)을 지지하는 이송대차(210)와, 이송대차(210) 일측에 마련되어 후술할 제1 내지 제3 위치센서(301, 302, 303)를 감지하는 감지부(211)와, 이송대차(210)를 프레임(300)을 따라 이동하도록 구동시키는 이송모터(220)와, 승강유닛(100)의 승하강을 구현하는 승강모터(230)를 포함한다. The driving unit 200 includes a conveyance truck 210 for supporting the elevation unit 100 by a connecting member 232 and a first to third position sensors 301, 302 and 303, which are provided on one side of the conveyance truck 210, A conveyance motor 220 for driving the conveyance truck 210 to move along the frame 300 and a lifting motor 230 for lifting and lowering the lifting and lowering unit 100. [ .

이송대차(210)는 프레임(300)을 따라 이송모터(220)에 의해 이동하고, 승강유닛(100)은 이송대차(210)에 연결되어 승강모터(230)에 의해 강판(T)과의 거리가 조절될 수 있다. 이때, 이송모터(220)와 승강모터(230)에는 각각 제1 동력전달부재(221)와 제2 동력전달부재(231)가 설치될 수 있는데, 제1 동력전달부재(221)는 이송모터(220)의 동력으로 이송대차(210)를 이동시키기 위한 기어장치이고, 제2 동력전달부재(231)는 승강모터(230)의 동력으로 승강유닛(100)을 상승 또는 하강시키는 기어장치일 수 있다.The conveyance truck 210 is moved by the conveyance motor 220 along the frame 300 and the elevation unit 100 is connected to the conveyance truck 210 to be separated from the steel sheet T by the elevation motor 230 Can be adjusted. The first power transmitting member 221 and the second power transmitting member 231 may be installed on the conveying motor 220 and the elevating motor 230. The first power transmitting member 221 may be a motor And the second power transmission member 231 may be a gear device for moving the lifting unit 100 up or down by the power of the lifting motor 230 .

프레임(300)은 지면에 수직으로 설치되는 지주부와 지면에 수평으로 설치되어 이송대차(210)의 이동을 안내하는 레일부를 포함할 수 있다. 그리고 이러한 프레임(300)의 레일부에는 이송대차(210)를 설정 위치로 이송하기 위한 위치센서(301, 302, 303)가 설치될 수 있다. The frame 300 may include a pillar main portion vertically installed on the ground and a rail portion horizontally installed on the ground to guide the movement of the transport bogie 210. [ A position sensor 301, 302, and 303 for transferring the transporting carriage 210 to a set position may be installed on the rail of the frame 300.

이러한 위치센서(301, 302, 303)는 스트립 이송라인 상의 제1 위치에 설치되는 제1 위치센서(301), 전자석부(120)에 부착되는 400계 리드스트립(S2) 강판이 놓이는 제2 위치에 설치되는 제2 위치센서(302), 전자석부(120)에 부착되지 않는 300계 리드스트립(S1) 강판이 놓이는 제3 위치에 설치되는 제3 위치센서(303)를 포함하는데, 이송대차(210)에는 제1 내지 제3 위치센서를 감지하는 감지부(211)가 마련되어, 제어유닛(400)이 승강유닛(100)에 부착된 강판(T)을 이송대차(210)와 함께 제1 내지 제3 위치에 선택적으로 이송되도록 할 수 있다.The position sensors 301, 302, and 303 may include a first position sensor 301 installed at a first position on the strip conveyance line, a second position sensor 301 attached to the electromagnet 120, And a third position sensor 303 installed at a third position in which a 300-system lead strip (S1) steel sheet that is not attached to the electromagnetic portion 120 is placed, 210 is provided with a sensing unit 211 for sensing the first to third position sensors so that the control unit 400 can control the steel plate T attached to the elevation unit 100 to move along with the conveyance carriage 210, And to be selectively transferred to the third position.

이때, 제어유닛(400)은 마그네틱스위치(123)에서 전달되는 정보를 기초로, 제1 위치에 있는 강판(T)이 자력에 부착되는 경우 이를 400계 리드스트립(S2)이 적치되는 제2 위치로 이송시키고, 자력에 부착되는 않는 경우 이를 흡착부(110)를 통해 300계 리드스트립(S1)이 적치되는 제3 위치로 이송시키도록 승강유닛(100)과 구동유닛(200)을 제어할 수 있다.At this time, if the steel strip T at the first position is attached to the magnetic force, the control unit 400 controls the second position where the 400-system lead strip S2 is mounted based on the information transmitted from the magnetic switch 123 The lift unit 100 and the drive unit 200 can be controlled so as to transfer the 300-lead strip S1 to the third position where the 300-system lead strip S1 is mounted through the suction unit 110 have.

이처럼, 본 발명의 일실시예는 전자석부(120)에 부착되는 400계 리드스트립과, 전자석부(120)에 잘 부착되지 않는 300계 리드스트립 강종의 성질을 이용하여, 두 종류의 부착부, 즉 전자석부(120)와 흡착부(110)를 통해 강종을 자동 선별하여 이송할 수 있다. 예를 들어, 제어유닛(400)이 제1 위치의 강판(T)이 자력에 의해 부착되는지 여부에 따라 전자석부(120) 또는 흡착부(110)를 이용해 강판(T)을 승강유닛(100)에 부착하고, 부착된 강판(T)을 구동유닛(200)을 이용해 제2 위치 또는 제3 위치로 자동제어하여 이송하는 것이다.As described above, according to one embodiment of the present invention, by using the properties of the 400-system lead strip attached to the electromagnetic portion 120 and the 300-system lead strip steel not adhering to the electromagnetic portion 120, That is, steel species can be automatically selected and transported through the electromagnetic part 120 and the adsorption part 110. For example, when the control unit 400 determines that the steel plate T is mounted on the elevation unit 100 by using the electromagnet part 120 or the attraction part 110 depending on whether or not the steel plate T in the first position is attached by magnetic force, And the steel plate T is automatically controlled to the second position or the third position by using the drive unit 200 to be transferred.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, You will understand. Accordingly, the true scope of the invention should be determined only by the appended claims.

S1: 300계 리드스트립 S2: 400계 리드스트립
2: 페어오프릴 4: 코일
6: 라인작동부 8: 스트립
10: 용접기 12: 디플렉트롤
100: 승강유닛 101: 근접센서
102: 수평하우징 110: 흡착부
111: 진공모터 112: 흡입관
113: 흡착판 114: 지지부재
120: 전자석부 121: 전선부재
122: 지지부재 123: 마그네틱스위치
200: 구동유닛 210: 이송대차
211: 감지부 220: 이송모터
221: 동력전달부재 230: 승강모터
231: 동력전달부재 232: 연결부재
300: 프레임 301: 제1 위치센서
302: 제2 위치센서 303: 제3 위치센서
400: 제어유닛 T: 강판S1: 300 series lead strip S2: 400 series lead strip
2: Fairoffrill 4: Coil
6: Line operation part 8: Strip
10: welder 12: deflector
100: lift unit 101: proximity sensor
102: Horizontal housing 110:
111: Vacuum motor 112: Suction pipe
113: attracting plate 114: supporting member
120: electromagnet part 121: wire member
122: Support member 123: Magnetic switch
200: driving unit 210:
211: sensing unit 220: feed motor
221: Power transmission member 230: Lift motor
231: power transmitting member 232: connecting member
300: frame 301: first position sensor
302: second position sensor 303: third position sensor
400: control unit T: steel plate

Claims (7)

강판을 부착하는 흡착부와 전자석부가 구비된 승강유닛;
상기 승강유닛을 이송하는 구동유닛; 및
자력에 반응하는 정도에 따라 강판을 선택적으로 이송시키는 제어유닛;을 포함하고,
상기 승강유닛은 강판과의 거리를 측정하는 근접센서와, 상기 전자석부에 마련되어 강판이 자력에 반응하는 정도를 감지하는 마그네틱스위치를 포함하고,
상기 제어유닛은 상기 근접센서와 상기 마그네틱스위치의 측정치로 상기 전자석부의 작동여부를 결정하는 강판 선별 이송장치.An elevating unit having an attracting portion and an electromagnet portion for attaching a steel plate;
A driving unit for feeding the elevation unit; And
And a control unit for selectively feeding the steel sheet in accordance with the degree of response to the magnetic force,
Wherein the elevating unit includes a proximity sensor for measuring a distance to the steel plate and a magnetic switch provided on the magnet for sensing a degree of the steel plate reacting to the magnetic force,
Wherein the control unit determines whether or not the electromagnetic portion is operated by the measurement values of the proximity sensor and the magnetic switch. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 흡착부는
진공모터와, 진공모터에 연결된 흡입관과, 흡입관 단부에 마련되어 상기 진공모터의 작동 여부에 의해 상기 강판을 착탈하는 흡착판을 포함하는 강판 선별 이송장치.The method according to claim 1,
The adsorption unit
A vacuum motor, a suction pipe connected to the vacuum motor, and a suction plate provided at an end of the suction pipe for attaching and detaching the steel plate by operation of the vacuum motor. 제3항에 있어서,
상기 흡착판의 하단면과 전자석부의 하단면은 근접센서가 설치되는 수평하우징에 동일거리로 이격 설치되는 강판 선별 이송장치. The method of claim 3,
Wherein the lower end surface of the attracting plate and the lower end surface of the electromagnet portion are spaced apart from each other by a same distance in a horizontal housing in which a proximity sensor is installed. 제1항에 있어서,
상기 구동유닛은
프레임을 따라 이송모터에 의해 이동하는 이송대차;
상기 이송대차와 상기 승강유닛을 서로 연결하는 연결부재; 및
상기 이송대차에 설치되어 상기 승강유닛의 승강을 구현하는 승강모터;를 포함하는 강판 선별 이송장치. The method according to claim 1,
The drive unit
A transport bogie moving by the transport motor along the frame;
A connecting member connecting the conveyance truck and the elevation unit to each other; And
And a lifting motor mounted on the transporting carriage to implement lifting and lowering of the lifting unit. 강판을 부착하는 흡착부와 전자석부가 구비된 승강유닛;
프레임을 따라 이송모터에 의해 이동하는 이송대차, 및 상기 이송대차에 설치되어 상기 승강유닛을 이동시키는 승강모터를 구비하는 구동유닛;
자력에 반응하는 정도에 따라 강판을 선택적으로 이송시키는 제어유닛;
강판 이송라인 상의 제1 위치에 설치되는 제1 위치센서;
제2 위치에 설치되는 제2 위치센서;
제3 위치에 설치되는 제3 위치센서; 및
상기 이송대차에 설치되어 상기 제1 내지 제3 위치센서를 감지하는 감지부;를 포함하고,
상기 제어유닛은 상기 이송대차와 함께 상기 승강유닛에 부착된 강판을 상기 제1 내지 제3 위치 중 어느 하나에 선택적으로 이송하는 강판 선별 이송장치.An elevating unit having an attracting portion and an electromagnet portion for attaching a steel plate;
A drive truck moving along the frame by a feed motor, and a lift motor installed on the feed truck to move the lift unit;
A control unit for selectively feeding the steel sheet according to the degree of response to the magnetic force;
A first position sensor installed at a first position on the steel strip transfer line;
A second position sensor installed at a second position;
A third position sensor installed at the third position; And
And a sensing unit installed on the transporting carriage to sense the first to third position sensors,
Wherein the control unit selectively transfers the steel plate attached to the elevation unit to one of the first to third positions together with the conveyance truck. 제6항에 있어서,
상기 제어유닛은,
상기 제1 위치에 있는 강판이, 자력에 반응하는 경우 이를 상기 전자석부를 통해 상기 제2 위치로 이송시키고, 자력에 반응하지 않는 경우 이를 상기 흡착부를 통해 상기 제3 위치로 이송시키도록 상기 승강유닛과 구동유닛을 자동제어하는 강판 선별 이송장치.The method according to claim 6,
Wherein the control unit comprises:
Wherein the steel plate at the first position transfers the steel plate at the first position to the second position via the electromagnet portion when the steel plate reacts to the magnetic force and transfers it to the third position via the attracting portion when the steel plate does not react with the magnetic force, A steel sheet sorting and conveying device for automatically controlling a drive unit.
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