KR101818674B1 - 주편 스카핑장치 및 그 제어방법 - Google Patents

주편 스카핑장치 및 그 제어방법 Download PDF

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주식회사 포스코
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Abstract

주편 스카핑장치 및 그 제어방법을 개시한다. 본 발명의 실시 예에 따른 주편 스카핑장치는 주편의 표면을 스카핑하는 노즐유닛; 노즐유닛을 이동시키는 노즐이동장치; 노즐유닛 후방에 배치되며 스카핑위치로 진입하는 주편의 선단을 감지하는 비접촉 근접감지부; 및 비접촉 근접감지부를 감지위치 또는 은폐위치로 이송시키는 이송장치;를 포함한다.

Description

주편 스카핑장치 및 그 제어방법{DEVICE FOR SCARFING SLAB, AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 주편의 표면을 용삭하는 주편 스카핑장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
연속주조공정에서 생산되는 주편(Slab)은 성형 후 적당한 길이로 절단하며, 이를 재가열로에서 가열한 후 압연기에 투입하여 열연코일을 생산한다.
생산된 주편은 전로공정, 연속주조공정을 거치면서 게제물이나 가스의 혼입, 표층의 과냉 등으로 표면에 결함이 생길 수 있고, 재가열로를 거치면서 표면에 탈탄층이 생길 수 있다. 주편의 표면에 생긴 결함과 탈탄층은 압연공정을 거쳐 생산되는 제품의 불량을 초래할 수 있다. 따라서 이러한 주편은 압연공정에 앞서 표면을 용삭해 결함과 탈탄층을 제거하는 스카핑(Scarfing) 작업을 실시하고 있다.
스카핑작업은 노즐유닛을 갖춘 스카핑장치로 주편을 이송하는 가운데, 주편의 표면으로 화염을 방사하는 노즐유닛이 주편의 표면을 용해시켜 제거하는 방식이다.
스카핑 공정에서 노즐유닛 쪽으로 진입하는 주편의 선단은 이송 중에 발생하는 진동이나 진입 가속도로 인해 노즐유닛과 충돌할 위험도 있고, 초기 용삭위치를 정확히 세팅하기 어렵다. 따라서 통상적인 스카핑장치에서 주편을 진입시켜 초기 용삭위치를 세팅할 때는 주편 선단 쪽에 일정구간 미용삭부를 남기는 실정이다. 미용삭부는 추후 작업자가 절단하여 제거하거나 연삭가공을 통해 표면의 결함 등을 제거해야 하기 때문에 미용삭부가 클수록 소재의 손실이 크고 생산성도 저하된다. 따라서 이를 최소화할 필요가 있다.
본 발명의 실시 예는 노즐유닛 쪽으로 진입하는 주편 선단위치를 정확히 감지해 주편의 용삭 시작위치를 정확히 세팅할 수 있도록 하는 주편 스카핑장치 및 그 제어방법을 제공하고자 한다.
또 본 발명의 실시 예는 주편 선단 쪽 미용삭부 발생을 최소화할 수 있는 주편 스카핑장치 및 그 제어방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 주편의 표면을 스카핑하는 노즐유닛; 상기 노즐유닛을 이동시키는 노즐이동장치; 상기 노즐유닛 후방에 배치되며 스카핑위치로 진입하는 주편의 선단을 감지하는 비접촉 근접감지부; 및 상기 비접촉 근접감지부를 감지위치 또는 은폐위치로 이송시키는 이송장치;를 포함하는 주편 스카핑장치가 제공될 수 있다.
상기 주편 스카핑장치는 상기 비접촉 근접감지부가 상기 은폐위치로 이동할 때 상기 비접촉 근접감지부를 가려서 은폐시키는 은폐장치를 더 포함할 수 있다.
상기 이송장치는 상기 노즐유닛 후방에 설치된 상태에서 상기 비접촉 근접감지부를 이동시키는 공압실린더를 포함하고, 상기 은폐장치는 상기 비접촉 근접감지부의 이동경로를 개폐하는 개폐부재와, 상기 개폐부재를 동작시키는 개폐구동부를 포함할 수 있다.
상기 비접촉 근접감지부는 적외선센서, 초음파센서, 레이저센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 주편 스카핑장치는 상기 노즐유닛 또는 상기 노즐유닛 주위에 주편의 표면과 대면하도록 설치되며 주편의 열을 감지해 상기 스카핑위치로 진입하는 주편의 선단부를 감지하는 온도측정 근접감지부를 더 포함할 수 있다.
상기 온도측정 근접감지부는 상기 주편의 진입방향으로 상호 이격되게 배치된 복수의 온도센서를 포함할 수 있다.
상기 온도측정 근접감지부는 상호 병렬로 배치된 제1온도측정 근접감지부와 제2온도측정 근접감지부를 포함할 수 있다.
상기 노즐유닛은 주편의 표면과 대면하는 위치에 복수의 센서설치공을 구비하고, 상기 복수의 온도센서는 상기 각 센서설치공에 삽입되어 설치될 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 주편의 표면을 스카핑하는 노즐유닛; 상기 노즐유닛을 이동시키는 노즐이동장치; 및 상기 노즐유닛 또는 상기 노즐유닛 주위에 주편의 표면과 대면하도록 설치되며 주편의 열을 감지해 스카핑위치로 진입하는 주편의 선단부를 감지하는 온도측정 근접감지부;를 포함하는 주편 스카핑장치가 제공될 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 진입감지센서를 통해 주편이 스카핑위치 쪽으로 진입하는지 여부를 감지하고, 상기 진입감지센서가 주편의 진입을 감지하면 비접촉 근접감지부를 감지위치로 이동시켜 주편이 상기 스카핑위치로 진입하였는지 여부를 감지하고, 상기 비접촉 근접감지부가 상기 스카핑위치로 진입한 주편 선단을 감지하면 주편의 이송을 멈추고 노즐유닛을 예열위치에 정렬한 후 상기 비접촉 근접감지부를 은폐위치로 이동시키고, 상기 비접촉 근접감지부의 은폐 후 주편의 예열 및 스카핑을 수행하는 주편 스카핑장치의 제어방법이 제공될 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 진입감지센서를 통해 주편이 스카핑위치 쪽으로 진입하는지 여부를 감지하고, 상기 진입감지센서가 주편의 진입을 감지하면 주편을 초기보다 느리게 이송하는 가운데 노즐유닛 또는 노즐유닛 주위에 마련된 온도측정 근접감지부로 주편의 열을 감지해 주편이 상기 스카핑위치로 진입하였는지 여부를 감지하고, 상기 온도측정 근접감지부가 상기 스카핑위치로 진입한 주편을 감지하면 주편의 이송을 멈추고 상기 노즐유닛을 예열위치에 정렬한 후 주편의 예열 및 스카핑을 수행하는 주편 스카핑장치의 제어방법이 제공될 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 주편 스카핑장치는 노즐유닛 후방의 비접촉 근접감지부 및 노즐유닛에 설치된 온도측정 근접감지부가 고온의 열기, 화염, 비산 슬래그, 수증기 등과 무관하게 노즐유닛 쪽(스카핑위치)으로 진입하는 주편 선단위치를 정확히 감지할 수 있기 때문에 주편의 용삭 시작위치를 정확히 세팅할 수 있고, 이를 통해 주편 선단 쪽 미용삭부 발생을 최소화할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 주편 스카핑장치는 예열 및 스카핑을 수행하기 전에 비접촉 근접감지부를 감지위치로 이동시켜 주편 선단이 스카핑위치로 진입하는지 여부를 감지할 수 있고, 주편 선단의 진입 감지 후 비접촉 근접감지부를 은폐위치로 이동시켜 은폐할 수 있기 때문에 예열 및 스카핑과정에서 발생하는 고온의 열기, 화염, 비산 슬래그, 수증기 등으로부터 비접촉 근접감지부를 안전하게 보호할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 주편 스카핑장치는 예열 및 스카핑을 수행하기 전에 노즐유닛에 설치된 온도측정 근접감지부를 통해 주편의 열을 감지하는 방식으로 주편 선단의 진입여부를 감지할 수 있기 때문에 냉각수 비산하고 수증기가 발생하는 열악한 환경에서도 주편의 선단이 스카핑위치로 진입하였는지 여부를 정확히 감지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 주편 스카핑장치의 구성을 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 주편 스카핑장치의 스카핑위치로 진입하는 주편의 선단을 비접촉 근접감지부 및 온도측정 근접감지부로 감지하는 상태를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 주편 스카핑장치의 노즐유닛 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 주편 스카핑장치의 노즐유닛 저면도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 주편 스카핑장치의 노즐유닛 단면도로, 온도측정 근접감지부를 나타낸다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 주편 스카핑장치의 온도측정 근접감지부가 주편 선단을 감지하는 상태를 나타낸다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 주편 스카핑장치의 제어방법을 나타낸 흐름도이다.
이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이며, 여기서 제시한 것으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략할 수 있고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 주편 스카핑장치를 나타내고, 도 2는 주편 스카핑장치의 스카핑위치로 진입하는 주편의 선단을 비접촉 근접감지부 및 온도측정 근접감지부로 감지하는 상태를 나타낸다.
도 1과 도 2를 참조하면, 스카핑장치(100)는 연속주조공정 등에서 생산된 주편(20)이 이송되는 이송라인(10, 런아웃테이블 등)에 설치된 상태에서 이송되는 주편(20)의 표면을 스카핑한다.
스카핑장치(100)는 이송되는 주편(20)의 상면, 하면, 양쪽 측면에 에 근접하도록 설치되어 주편(20)의 표층을 스카핑하는 복수의 노즐유닛(110), 노즐유닛(110)을 지지하는 지지부(120), 지지부(120)를 이동시켜 노즐유닛의 위치를 이동시키는 노즐이동장치(130), 노즐이동장치(130)가 설치되는 기기본체(140)를 구비한다. 또 스카핑 과정에서 발생하는 용융슬래그를 포집해 배출시키는 포집챔버(150)와, 포집챔버(150) 내부에 설치되어 주편(20)의 표면을 따라 흐르거나 비산하는 용융슬래그에 고압수를 분사해 제거하는 고압수 분사장치(160)를 포함할 수 있다.
포집챔버(150)는 스카핑이 이루어지는 영역의 전방공간을 포위하여 용융 슬래그가 외부로 비산하지 않도록 한다. 포집챔버(150)의 하부에는 포집된 슬래그 및 흘러 내린 고압수가 배출되는 배출로(152)가 마련될 수 있다.
스카핑장치(100)는 주편(20)의 선단과 노즐유닛들(110)을 스카핑위치(P)로 정확히 이동시켜 주편(20)과 노즐유닛들(110)의 충돌을 방지하면서 안정적인 스카핑을 수행할 수 있다. 이를 위해 스카핑장치(100)는 이송라인(10)를 통하여 스카핑위치(P) 쪽으로 진입하는 주편(20)의 선단을 스카핑위치(P) 이전의 위치에서 감지하는 진입감지센서(170)를 구비한다. 또 진입감지센서(170)에 의해 주편(20)의 진입이 감지되면 주편(20)을 클램핑 상태에서 스카핑위치(P)로 서서히 이동시키는 핀치롤(190), 진입감지센서(170)의 감지 후 스카핑위치(P)로 근접하는 주편(20)의 선단을 감지하는 비접촉 근접감지부(200)와 온도측정 근접감지부(300), 감지정보들을 토대로 주편(20)과 노즐유닛들(110)의 이동 및 스카핑동작을 제어하는 제어부(미도시)를 포함한다.
비접촉 근접감지부(200)는 도 2에 도시한 바와 같이, 상측 노즐유닛(110)의 후방에 배치되며, 이송라인(10)을 따라 스카핑위치(P)로 진입하는 주편(20)의 선단을 감지할 수 있다. 비접촉 근접감지부(200)는 초음파센서, 적외선센서, 레이저센서 등과 같은 비접촉식센서로 구성될 수 있고, 하나의 센서 또는 서로 다른 종류의 센서가 복수로 적용될 수 있다. 이러한 센서는 스카핑위치(P)로 진입하는 주편(20)의 선단과 센서 사이의 거리 측정을 통해 주편(20) 선단이 스카핑위치(P)에 도달하였는지 여부를 감지할 수 있다.
비접촉 근접감지부(200)는 노즐유닛(110)의 후방 상측에 설치됨으로써 노즐유닛(110), 포집챔버(150), 고압수노즐(160) 등과의 간섭을 피할 수 있다. 아울러 스카핑과정에서 발생하는 고온의 열기, 화염, 비산 슬래그, 수증기 등으로부터 보호될 수 있다.
비접촉 근접감지부(200)는 공압실린더, 랙-피니언장치, 이송나사장치 등의 이송장치(210)에 의해 상하로 이동 가능하게 설치된다. 이송장치(210)는 노즐유닛을 이동시키는 노즐이동장치(130)에 장착될 수 있다. 따라서 비접촉 근접감지부(200)는 주편(20)이 스카핑위치(P) 쪽으로 진입할 때 감지위치로 하강하여 주편(20) 선단이 스카핑위치(P)로 진입하였는지 여부를 감지할 수 있고, 주편(20)의 진입이 완료된 후 스카핑을 수행할 때는 은폐위치로 상승함으로써 고온의 열기, 화염, 비산 슬래그, 수증기 등으로부터 보호될 수 있다.
비접촉 근접감지부(200)가 이동하는 이동경로 쪽에는 비접촉 근접감지부(200)가 상승하여 은폐위치로 이동할 때 비접촉 근접감지부(200) 하부를 가려서 은폐시키는 은폐장치(220)가 설치될 수 있다. 은폐장치(220)는 지지부(120)에 슬라이딩 가능하게 설치되어 이동경로를 개폐하는 개폐부재(221)와, 개폐부재(221)를 동작시키는 개폐구동부(222)를 포함한다. 개폐구동부(222)는 도 2에 도시한 예처럼 개폐부재(221)에 마련된 랙기어, 랙기어에 치합되는 피니언기어, 피니언기어를 정방향과 역방향으로 회전시키는 모터를 포함할 수 있다. 물론, 개폐구동부는 개폐부재(221)를 밀거나 당겨서 이동경로를 개폐하는 유압실린더 형태일 수도 있다.
은폐장치(220)는 주편(20)의 감지를 위해 비접촉 근접감지부(200)가 하강할 때 이동경로를 개방하고, 주편(20) 감지 후 비접촉 근접감지부(200)가 상승하면, 이동경로를 폐쇄해 비접촉 근접감지부(200)를 은폐할 수 있다. 개폐부재(221)가 이동경로를 닫아 비접촉 근접감지부(200)를 은폐시키면, 스카핑과정에서 발생하는 열기, 화염, 비산 슬래그, 수증기 등으로부터 비접촉 근접감지부(200)를 보호할 수 있다.
온도측정 근접감지부(300)는 도 2 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 이송되는 주편(20)의 표면과 대면하는 상측 노즐유닛(110)의 하면에 설치될 수 있다. 온도측정 근접감지부(300)는 이송되는 주편(20)의 열을 감지해 주편(20)의 선단이 스카핑위치(P)로 진입하였는지 여부를 감지할 수 있다. 스카핑위치(P)로 진입하는 주편(20)은 통상 1,100도 이상의 온도를 유지하고, 노즐유닛(110)의 하면은 주편(20)의 표면과 대략 10 ~ 15mm의 이격을 유지하므로, 주편(20)의 선단이 노즐유닛(110)에 근접하면 온도측정 근접감지부(300)가 고온의 복사열을 감지해 주편(20) 선단의 진입을 감지할 수 있다.
온도측정 근접감지부(300)는 도 4와 도 5에 도시한 바와 같이, 상호 병렬로 배치된 제1온도측정 근접감지부(310)와 제2온도측정 근접감지부(320)를 구비한다. 제1온도측정 근접감지부(310)와 제2온도측정 근접감지부(320) 중 어느 한쪽이 손상되는 경우에도 다른 쪽의 감지를 통해 주편(20) 선단의 진입을 감지할 수 있도록 하기 위함이다.
제1온도측정 근접감지부(310)는 주편의 진입방향으로 상호 이격되게 배치되 복수의 온도센서(311,312,313)를 포함한다. 즉 주편(20)의 진입방향으로 일정간격 이격되게 차례로 설치된 제1온도센서(311), 제2온도센서(312), 제3온도센서(313)를 포함할 수 있다. 제1온도측정 근접감지부(310)의 측방에 나란히 배치되는 제2온도측정 근접감지부(320)도 동일한 방식으로 설치된 제1온도센서(321), 제2온도센서(322), 제3온도센서(323)를 포함할 수 있다.
도 5에 도시한 바와 같이, 노즐유닛(110)의 하면에는 이러한 온도센서들(311,313,313,321,322,323)의 설치를 위해 복수의 센서설치공(112)이 마련되고, 각 온도센서들(311,313,313,321,322,323)은 각 센서설치공(112)에 삽입되는 방식으로 설치될 수 있다. 각 온도센서들(311,313,313,321,322,323)과 연결되는 전선(330)은 노즐유닛(110)의 내측 전선홈(114)을 통하여 노즐유닛(110)의 후방으로 인출될 수 있고, 노즐유닛(110) 후방으로 인출된 전선(330)은 세라크울 등의 단열소재(340)에 의해 보호될 수 있으며, 커넉터(350)에 의해 스카핑장치(100)의 제어부와 연결될 수 있다.
온도센서들(311,313,313,321,322,323)은 고온의 슬레그에도 보호 수 있도록 1500도 까지 견딜 수 있는 열전대 등으로 이루어질 수 있고, 고장 시 교체하기 용이하도록 노즐유닛(110)의 일부가 분리 가능하게 마련될 수 있다.
이러한 온도측정 근접감지부(300)는 도 6에 도시한 바와 같이, 제1온도측정 근접감지부(310)와 제2온도측정 근접감지부(320) 중 어느 한쪽이라도 두 개의 온도센서에 열이 감지되면, 주편(20)의 선단이 스카핑위치(P)로 진입한 것으로 감지할 수 있다. 예를 들어, 제1온도측정 근접감지부(310)의 경우 제1온도센서(311)와 제2온도센서(312)에 열이 감지되면 주편(20)의 선단이 스카핑위치(P)에 진입한 것으로 감지할 수 있다. 제2온도측정 진입감지부(320)의 경우도 마찬가지다.
제어부는 제1온도측정 근접감지부(310)와 제2온도측정 근접감지부(320) 모두로부터 감지신호를 전달받을 수 있다. 따라서 어느 한쪽의 고장이 생기더라도 주편(20) 선단의 진입을 정확히 감지할 수 있고, 이를 토대로 주편(20)의 이송, 노즐유닛(110)의 이동, 예열 및 스카핑동작을 제어할 수 있다.
본 실시 예에서는 온도측정 근접감지부(300)가 상측 노즐유닛(110)의 하면에 설치된 경우를 제시하였으나, 온도측정 근접감지부(300)의 설치위치가 이에 한정되는 것은 아니다. 주편(20)의 표면을 스카핑하는 노즐유닛(110)은 주편의 상면, 하면, 양쪽 측면 쪽에 설치되므로, 이들 노즐유닛(110) 중 적어도 하나에 설치될 수 있다. 또는 노즐유닛(110)이 아니더라도 노즐유닛(110)을 추종하도록 장착되는 별도의 구조물에 주편(20)의 표면과 대면하도록 설치될 수도 있다.
본 실시 예는 도 2에 도시한 바와 같이, 노즐유닛(110) 후방 상측에 배치된 비접촉 근접감지부(200)와 노즐유닛(110) 하면에 설치된 온도측정 근접감지부(300)를 통하여 스카핑위치(P)로 진입하는 주편(20)의 선단부를 정확히 감지할 수 있도록 하였다. 이는 비접촉 근접감지부(200)와 온도측정 근접감지부(300) 중 어느 한쪽의 고장이 발생하더라도 스카핑위치(P)로 접근하는 주편(20) 선단을 감지할 수 있도록 한 것이다. 하지만, 스카핑장치(100)는 비접촉 근접감지부(200)와 온도측정 근접감지부(300) 중 어느 하나만을 선택적으로 채용하는 것도 가능하다.
이처럼 본 실시 예의 스카핑장치(100)는 비접촉 근접감지부(200) 또는 온도측정 근접감지부(300) 중 어느 하나를 통하여 주편(20) 선단을 감지하면, 주편(20) 선단이 스카핑위치(P)로 진입하였는지 여부를 신속하게 감지할 수 있고, 이를 통해 주편(20) 선단 쪽의 초기 용삭위치 세팅을 정확히 수행할 수 있다. 또 이처럼 초기 용삭위치의 세팅을 자동화하면, 주편(20) 선단 쪽 미용삭부(도 2참조)의 발생도 최소화할 수 있다.
다음은 도 1, 도 2, 도 7을 참조하면서 본 발명의 실시 예에 따른 주편 스카핑장치의 동작 및 제어방법에 대해 설명한다.
주편(20)의 스카핑을 위한 준비를 마친 후, 제어부는 이송라인(10)을 동작시켜 주편(20)을 스카핑위치(P) 쪽으로 이동시키고(410), 스카핑위치(P) 이전의 진입감지센서(170)를 통해 주편(20)이 스카핑위치(P) 쪽으로 진입하는지를 감지하고(411), 이를 통해로 주편의 진입여부를 판단한다(412).
진입감지센서(170)를 통해 주편(20)이 스카핑위치(P) 쪽으로 진입하는 것으로 감지되면, 곧바로 비접촉 근접감지부(200)의 하부를 개방해 비접촉 근접감지부(200)를 감지위치로 하강시킨다(413). 아울러, 스카핑위치(P)로 진입하는 주편(20)이 스카핑위치(P)에서 쉽게 멈출 수 있도록 주편(20)의 선단이 스카핑위치(P)에 도달할 때까지 주편(20)을 초기 진입속도보다 느리게 이송한다(414).
주편(20)이 스카핑위치(P)로 느리게 이송되는 동안 비접촉 근접감지부(200) 또는 온도측정 근접감지부(300)는 주편(20)의 선단의 근접을 감지하고(415), 제어부는 이를 토대로 주편(20)이 스카핑위치(P)에 정확히 도달하였는지 여부를 판단한다(416).
비접촉 근접감지부(200) 또는 온도측정 근접감지부(300)의 감지를 통해 주편(20)이 스카핑위치(P)로 진입한 것으로 판단되면, 제어부는 주편(20)의 이송을 멈추고(417), 노즐유닛(110)을 예열위치에 정렬한다(418). 또 비접촉 근접감지부(200)를 상승시켜 은폐시킨다(419).
비접촉 근접감지부(200)를 은폐한 후에는 노즐유닛(110)에 화염을 발생시켜 주편(20) 표면의 예열을 시작하고(420), 별도의 열감지센서 등을 통해 예열이 완료된 것으로 판단되면, 주편(20)을 이송하는 가운데 주편(20)의 표면을 용삭하는 스카핑을 수행한다(422).
이처럼 본 실시 예의 스카핑장치(100)는 예열 및 스카핑을 수행하기 전에 노즐유닛(110) 후방에 배치되는 비접촉 근접감지부(200)가 스카핑위치(P)로 주편(20) 선단이 진입하는지 여부를 감지한 후 은폐위치로 이동하여 은폐되기 때문에 고온의 열기, 화염, 비산 슬래그, 수증기 등으로부터 비접촉 근접감지부(200)를 보호할 수 있다. 그리고 노즐유닛(110)에 설치된 온도측정 근접감지부(300)는 온도감지방식으로 주편(20) 선단의 진입을 감지하기 때문에 역시 화염, 비산 슬래그, 비산 냉각수, 수증기 등과 무관하게 주편(20) 선단이 스카핑위치(P)로 진입하였는지 여부를 정확히 감지할 수 있다. 제어부는 이러한 정보를 토대로 예열 및 스카핑의 시작위치를 정확하게 세팅할 수 있다. 따라서 주편(20) 선단 쪽의 미용삭부 발생을 최소화할 수 있다.
스카핑을 진행한 후에는 노즐유닛(110) 후방에 배치된 스카핑완료 감지센서(180, 도1참조)가 주편(20) 후단의 통과를 감지하는 방식으로 스카핑의 완료를 감지하고(423), 이를 근거로 스카핑의 완료여부를 판단할 수 있다(424). 스카핑이 완료된 것으로 판단되면, 노즐유닛들(110)을 원위치로 이동시킨 후(425), 스카핑 작업을 종료할 수 있다.
10: 이송라인, 100: 스카핑장치,
110: 노즐유닛, 130: 노즐이동장치,
150: 포집챔버, 170: 진입감지센서,
180: 스카핑완료 감지센서, 200: 비접촉 근접감지부,
210: 이송장치, 220: 은폐장치,
310: 제1온도측정 근접감지부, 320: 제2온도측정 근접감지부,
P: 스카핑위치.

Claims (15)

  1. 주편의 표면을 스카핑하는 노즐유닛;
    상기 노즐유닛을 이동시키는 노즐이동장치;
    상기 노즐유닛 후방에 배치되며 스카핑위치로 진입하는 주편의 선단을 감지하는 비접촉 근접감지부;
    상기 비접촉 근접감지부를 감지위치 또는 은폐위치로 이송시키는 이송장치; 및
    상기 노즐유닛 또는 상기 노즐유닛 주위에 주편의 표면과 대면하도록 설치되며 주편의 열을 감지해 상기 스카핑위치로 진입하는 주편의 선단부를 감지하는 온도측정 근접감지부;를 포함하고,
    상기 온도측정 근접감지부는 상기 주편의 진입방향으로 상호 이격되게 배치된 복수의 온도센서를 포함하는 주편 스카핑장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 비접촉 근접감지부가 상기 은폐위치로 이동할 때 상기 비접촉 근접감지부를 가려서 은폐시키는 은폐장치를 더 포함하는 주편 스카핑장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 이송장치는 상기 노즐유닛 후방에 설치된 상태에서 상기 비접촉 근접감지부를 이동시키는 공압실린더를 포함하고,
    상기 은폐장치는 상기 비접촉 근접감지부의 이동경로를 개폐하는 개폐부재와, 상기 개폐부재를 동작시키는 개폐구동부를 포함하는 주편 스카핑장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 비접촉 근접감지부는 적외선센서, 초음파센서, 레이저센서 중 적어도 하나를 포함하는 주편스카핑장치.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 온도측정 근접감지부는 상호 병렬로 배치된 제1온도측정 근접감지부와 제2온도측정 근접감지부를 포함하는 주편 스카핑장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 노즐유닛은 주편의 표면과 대면하는 위치에 복수의 센서설치공을 구비하고,
    상기 복수의 온도센서는 상기 각 센서설치공에 삽입되어 설치되는 주편 스카핑장치.
  9. 주편의 표면을 스카핑하는 노즐유닛;
    상기 노즐유닛을 이동시키는 노즐이동장치; 및
    상기 노즐유닛 또는 상기 노즐유닛 주위에 주편의 표면과 대면하도록 설치되며 주편의 열을 감지해 스카핑위치로 진입하는 주편의 선단부를 감지하는 온도측정 근접감지부;를 포함하고,
    상기 온도측정 근접감지부는 상기 주편의 진입방향으로 상호 이격되게 배치된 복수의 온도센서를 포함하는 주편 스카핑장치.
  10. 삭제
  11. 제9항에 있어서,
    상기 온도측정 근접감지부는 상호 병렬로 배치된 제1온도측정 근접감지부와 제2온도측정 근접감지부를 포함하는 주편 스카핑장치.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 노즐유닛은 주편의 표면과 대면하는 위치에 복수의 센서설치공을 구비하고,
    상기 복수의 온도센서는 상기 각 센서설치공에 삽입되어 설치되는 주편 스카핑장치.
  13. 진입감지센서를 통해 주편이 스카핑위치 쪽으로 진입하는지 여부를 감지하고,
    노즐유닛 또는 그 주위에 마련되고 주편의 진입방향으로 상호 이격되게 배치된 복수의 온도센서를 구비하는 온도측정 근접감지부로 주편의 열을 감지해 상기 스카핑위치로 진입하였는지 여부를 감지하고,
    상기 온도측정 근접감지부가 상기 스카핑위치로 진입한 주편을 감지하면 주편의 이송을 멈추고 상기 노즐유닛을 예열위치에 정렬한 후 주편의 예열 및 스카핑을 수행하는 주편 스카핑장치의 제어방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 진입감지센서가 주편의 진입을 감지하면, 주편의 선단이 상기 스카핑위치에 도달할 때까지 주편을 초기 진입속도보다 느리게 이송하는 주편 스카핑장치의 제어방법.
  15. 삭제
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