KR101817035B1 - Tilt adjustment unit for table form and transfer apparatus for table form having the same - Google Patents

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KR101817035B1
KR101817035B1 KR1020170040057A KR20170040057A KR101817035B1 KR 101817035 B1 KR101817035 B1 KR 101817035B1 KR 1020170040057 A KR1020170040057 A KR 1020170040057A KR 20170040057 A KR20170040057 A KR 20170040057A KR 101817035 B1 KR101817035 B1 KR 101817035B1
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form connector
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KR1020170040057A
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강경인
조훈희
이동민
이준혁
임현수
김태훈
권재범
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고려대학교 산학협력단
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Abstract

The present invention provides a table form tilt adjustment unit and a table form transfer device including the same to enable the tilt or leveling adjustment of a table form without tilt and leveling adjustment by any additional worker input or input of mechanical equipment. According to the present invention, the table form tilt adjustment unit comprises: a table form connector coupled to the lower side of a table form and protruding toward the ground; and a table form tilting support unit supporting the table form connector to be tiltable. The table form tilting support unit comprises: a table form support frame having an insertion groove, into which the table form connector can be partially inserted, at an upper end thereof; a plurality of connector contact members arranged around the table form connector and received in the insertion groove to come in contact with the outer surface of the table form connector; and a plurality of elastic members supported on the table form support frame to apply an elastic force to the plurality of connector contact members in the direction coming in close contact with the outer surface of the table form connector.

Description

테이블 폼 틸트 조절유닛 및 이를 갖는 테이블 폼 운반장치{TILT ADJUSTMENT UNIT FOR TABLE FORM AND TRANSFER APPARATUS FOR TABLE FORM HAVING THE SAME}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a table form tilt adjustment unit,

본 발명은 테이블 폼 틸트 조절유닛에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 테이블 폼의 설치나 해체 작업 시에 테이블 폼의 기울기나 레벨링을 조절할 수 있는 테이블 폼 틸트 조절유닛 및 이를 갖는 테이블 폼 운반장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a table form tilt adjusting unit, and more particularly, to a table form tilt adjusting unit capable of adjusting the inclination and leveling of a table form during installation or disassembly of the table form, and a table form conveying apparatus having the same .

테이블 폼은 건물 각층의 바닥을 형성하는 바닥 콘크리트 타설을 위한 것으로, 거푸집 판, 장선, 멍에 등의 슬라브 거푸집과 동바리를 일체화하여 수직, 수평으로 이동할 수 있도록 한 대형 슬라브 거푸집이다.The table form is a large slab formwork which can be moved vertically and horizontally by integrating a slab form such as a form plate, a joist line, yoke, and a tiller to form a bottom concrete floor.

이러한 테이블 폼은 고층아파트, 병원, 사무소 등과 같이 수직, 수평적인 반복 모듈을 가지는 철근 콘크리트 구조물에서 주로 사용된다. 테이블 폼은 판넬이 대형이고 설치 유닛의 수가 적어 작업 시간이 크게 단축될 뿐만 아니라, 장비 중심의 운용으로 인력 감소 및 안정성 증대를 꾀할 수 있는 효과가 있다.These table forms are mainly used in reinforced concrete structures with vertical and horizontal repeating modules, such as high-rise apartments, hospitals, offices and the like. The table form has a large panel and a small number of installation units, which not only shortens the working time but also reduces the manpower and improves the stability due to the equipment-oriented operation.

테이블 폼은 크기가 대형이고 무게가 무거워 인력으로 운반할 수 없기 때문에, 운반용 트롤리나 타워크레인 등 운반장치를 활용해서 운반해야 한다. 테이블 폼 운반에 자주 활용되는 트롤리의 경우, 트롤리의 팔에 해당하는 스태킹 프레임(Stacking Frame)이 모터의 힘으로 정지 상태에서 테이블 폼을 상승시키거나 하강시키게 된다. 그런데 트롤리의 스태킹 프레임은 테이블 폼을 수직 방향으로만 지탱할 수 있기 때문에, 바닥이 기울어진 경우나 혹은 요철이 있는 경우, 테이블 폼의 동바리가 제 위치를 잡아 수평을 유지하는 동안 수평조절 작업과 레벨링 측정에 많은 노력과 시간이 소요되는 문제가 있다.Because the table form is large in size and heavy, it can not be transported by manpower, it must be transported using a conveying trolley or a tower crane. In the case of a trolley which is frequently used for carrying a table form, a stacking frame corresponding to the arm of the trolley causes the table form to be raised or lowered in a stationary state by the force of the motor. However, the trolley's stacking frame can only support the table form in the vertical direction, so that when the floor is tilted or uneven, the horizontal position of the table form is maintained, There is a problem that it takes a great deal of effort and time.

등록특허공보 제1513993호 (2015. 04. 23)Patent Registration No. 1513993 (Feb.

본 발명은 상술한 바와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 추가적인 작업원 투입이나 기계장비의 투입에 의한 기울기나 레벨링 조절 작업 없이 테이블 폼의 기울기나 레벨링 조절을 가능하게 하는 테이블 폼 틸트 조절유닛 및 이를 갖는 테이블 폼 운반장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a table form capable of adjusting the inclination or leveling of a table form without additional worker input, Tilt adjustment unit and a tablet form delivery apparatus having the same.

상술한 바와 같은 목적을 해결하기 위한 본 발명에 따른 테이블 폼 틸트 조절유닛은, 테이블 폼을 지면으로부터 이격시켜 틸팅 가능하게 지지하기 위한 것으로, 상기 테이블 폼의 하측에 결합되어 지면을 향해 돌출되는 테이블 폼 커넥터; 및 상기 테이블 폼 커넥터가 부분적으로 삽입될 수 있는 삽입홈이 상단에 구비된 테이블 폼 지지 프레임과, 상기 테이블 폼 커넥터의 둘레에 배치되어 상기 테이블 폼 커넥터의 외면에 접촉할 수 있도록 상기 삽입홈에 수용되는 복수의 커넥터 접촉부재와, 상기 복수의 커넥터 접촉부재에 상기 테이블 폼 커넥터의 외면에 밀착되는 방향으로 탄성력을 가하도록 상기 테이블 폼 지지 프레임에 지지되는 복수의 탄성부재를 구비하여 상기 테이블 폼 커넥터를 틸팅 가능하게 지지하는 테이블 폼 틸팅 지지부;를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a tablet form tilt adjusting unit for holding a tablet form in a tilting manner so as to be spaced apart from the surface of the tablet, connector; And a table form support frame provided at an upper end thereof with an insertion groove into which the table form connector can be partially inserted, and a plurality of insertion holes formed in the periphery of the table form connector and accommodated in the insertion recess to contact the outer surface of the table form connector. And a plurality of elastic members supported on the table form support frame to apply an elastic force to the plurality of connector contact members in a direction to be brought into close contact with an outer surface of the table form connector, And a table form tilting support for supporting the tilting table.

상기 테이블 폼 커넥터는 상기 테이블 폼으로부터 멀어질수록 그 폭이 점진적으로 감소하는 형상을 갖는 것이 바람직하다.Preferably, the table-form connector has a shape in which its width gradually decreases from the table-form.

상기 테이블 폼 커넥터는 외경이 점진적으로 변하는 원기둥 형상을 가질 수 있다.The table foam connector may have a cylindrical shape whose outer diameter gradually changes.

상기 커넥터 접촉부재는 상기 테이블 폼 커넥터의 외면에 점접촉할 수 있도록 상기 테이블 폼 커넥터와 접촉하는 부분이 구면형으로 이루어질 수 있다.The connector contact member may have a spherical shape at a portion in contact with the table form connector so as to be in point contact with the outer surface of the table form connector.

본 발명에 따른 테이블 폼 틸트 조절유닛은, 상기 테이블 폼 지지 프레임의 삽입홈에 설치되고, 상기 탄성부재가 수용될 수 있도록 상기 테이블 폼 커넥터의 둘레를 따라 배치되는 복수의 수용홈을 구비하여 상기 복수의 탄성부재를 지지하는 리테이너;를 더 포함할 수 있다.The table form tilt adjusting unit according to the present invention is provided with a plurality of receiving grooves provided in the insertion grooves of the table form supporting frame and arranged along the periphery of the table form connector so that the elastic members can be received, And a retainer for supporting the elastic member of the elastic member.

본 발명에 따른 테이블 폼 틸트 조절유닛은, 상기 삽입홈 속에 상기 복수의 커넥터 접촉부재보다 하측에 설치되어 상기 테이블 폼 커넥터와 간섭됨으로써 상기 테이블 폼 커넥터의 틸팅 각도를 제한하는 커넥터 스토퍼;를 더 포함할 수 있다.The table form tilt adjusting unit according to the present invention further includes a connector stopper installed below the plurality of connector contact members in the insertion groove and interfering with the table form connector to limit a tilting angle of the table form connector .

상기 커넥터 스토퍼는, 상기 테이블 폼 커넥터의 상기 복수의 커넥터 접촉부재가 접촉하는 부분보다 하측 부분에 접촉하여 상기 삽입홈 속에서 상기 커넥터 스토퍼의 가동 범위를 제한할 수 있도록 상기 테이블 폼 지지 프레임의 내면보다 안쪽에 배치되는 커넥터 간섭부재를 포함할 수 있다.Wherein the connector stopper contacts the lower portion of the table form connector lower than a portion where the plurality of connector contact members contact with the inner surface of the table form support frame so as to limit a movable range of the connector stopper in the insertion groove And a connector interfering member disposed on the inside.

상기 커넥터 스토퍼는, 일단이 상기 테이블 폼 커넥터의 상기 복수의 커넥터 접촉부재가 접촉하는 부분보다 하측 부분에 연결되고, 타단이 상기 테이블 폼 지지 프레임의 내면에 연결되는 복수의 스토퍼 와이어를 포함할 수 있다.The connector stopper may include a plurality of stopper wires, one end of which is connected to a portion below the portion of the table-form connector where the plurality of connector contact members contact, and the other end is connected to the inner surface of the table- .

상기 스토퍼 와이어의 길이(lw)는 다음의 식을 만족하는 것이 바람직하다.The length lw of the stopper wire preferably satisfies the following formula.

Figure 112017030889550-pat00001
Figure 112017030889550-pat00001

(lb: 테이블 폼 지지 프레임의 삽입홈 속에서 테이블 폼 커넥터의 스어가 연결된 부분이 테이블 폼 지지 프레임의 폭 방향으로 이동할 수 있는 최대 직선 거리)(lb: maximum straight line distance in which the portion of the table form connector in which the contact of the table form connector is inserted in the insertion groove of the table form support frame can move in the width direction of the table form support frame)

한편, 상술한 바와 같은 목적을 해결하기 위한 본 발명에 따른 테이블 폼 운반장치는, 복수의 바퀴가 설치된 이동 프레임; 및 테이블 폼을 지면으로부터 이격시켜 틸팅 가능하게 지지하는 테이블 폼 틸트 조절유닛;을 포함하고, 상기 테이블 폼 틸트 조절유닛은, 상기 테이블 폼의 하측에 결합되어 지면을 향해 돌출되는 테이블 폼 커넥터와, 상기 테이블 폼 커넥터를 틸팅 가능하게 지지하는 테이블 폼 틸팅 지지부를 구비한다. 상기 테이블 폼 틸팅 지지부는, 상기 이동 프레임에 장착되고 상기 테이블 폼 커넥터가 부분적으로 삽입될 수 있는 삽입홈이 상단에 구비된 테이블 폼 지지 프레임과, 상기 테이블 폼 커넥터의 둘레에 배치되어 상기 테이블 폼 커넥터의 외면에 접촉할 수 있도록 상기 삽입홈에 수용되는 복수의 커넥터 접촉부재와, 상기 복수의 커넥터 접촉부재에 상기 테이블 폼 커넥터의 외면에 밀착되는 방향으로 탄성력을 가하도록 상기 테이블 폼 지지 프레임에 지지되는 복수의 탄성부재를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a tablet form conveying apparatus comprising: a movable frame having a plurality of wheels; And a table form tilt adjusting unit for holding the table form so as to be tiltable away from the ground, wherein the table form tilt adjusting unit comprises: a table form connector coupled to a lower side of the table form and projecting toward the ground; And a table form tilting support portion for tiltingly supporting the table form connector. Wherein the table form tilting support portion includes a table form support frame mounted on the movable frame and having an insertion groove into which the table form connector can be partially inserted and a table form support frame disposed around the table form connector, A plurality of connector contact members which are received in the insertion grooves so as to be able to contact the outer surface of the table form support frame so as to be brought into contact with the outer surface of the table form support frame, And includes a plurality of elastic members.

상기 테이블 폼 지지 프레임은 상기 이동 프레임에 승강 가능하게 결합될 수 있다.The table foam supporting frame may be liftably coupled to the moving frame.

본 발명에 따른 테이블 폼 틸트 조절유닛은 테이블 폼을 기울어진 형태로도 지탱이 가능하며, 테이블 폼의 설치나 해체 시, 간단하게 테이블 폼의 기울기와 레벨링 조절이 가능하다.The tablet form tilt adjustment unit according to the present invention can support the tablet form in an inclined form, and can easily adjust the inclination and leveling of the tablet form when installing or disassembling the tablet form.

또한 본 발명에 따른 테이블 폼 틸트 조절유닛은 수직 혹은 수평 방향 움직임에 대한 감쇠 기능이 있고, 테이블 폼을 안전하게 고정할 수 있으므로, 테이블 폼을 기울어진 상태로도 운반 가능하게 하고, 테이블 폼 틸팅에 따른 안정성을 확보할 수 있어 테이블 폼 설치 및 해체 작업을 보다 신속하고 안전하게 수행할 수 있도록 한다.Further, the tablet form tilt adjusting unit according to the present invention has a function of damping against vertical or horizontal movements, and can securely fix the table form so that the table form can be transported in a tilted state, Stability can be ensured, so that table form installation and disassembly can be performed more quickly and safely.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 테이블 폼 틸트 조절유닛을 갖는 테이블 폼 운반장치가 테이블 폼을 떠받치는 모습을 나타낸 것이다.
도 2는 도 1에 나타낸 테이블 폼 운반장치를 테이블 폼 커넥터를 생략하고 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 테이블 폼 틸트 조절유닛의 테이블 폼 틸팅 지지부를 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 테이블 폼 틸트 조절유닛의 테이블 폼 틸팅 지지부를 나타낸 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 테이블 폼 틸트 조절유닛의 테이블 폼 틸팅 지지부와 테이블 폼 커넥터의 결합 구조를 설명하기 위한 것이다.
도 6은 도 1에 나타낸 테이블 폼 운반장치의 작용을 설명하기 위한 것이다.
도 7은 본 발명에 따른 테이블 폼 틸트 조절유닛의 변형예를 나타낸 단면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 테이블 폼 틸트 조절유닛의 또 다른 변형예를 나타낸 단면도이다.FIG. 1 is a view showing a table form carrying apparatus having a table form tilt adjusting unit according to an embodiment of the present invention supporting a table form.
FIG. 2 is a perspective view showing the tablet form delivery apparatus shown in FIG. 1 with the tablet form connector omitted. FIG.
3 is a perspective view illustrating a table form tilting support unit of a table form tilt adjustment unit according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an exploded perspective view illustrating a table form tilting support unit of a table form tilt adjustment unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a view for explaining a coupling structure of a table form tilting support unit and a table form connector of a table form tilt adjustment unit according to an embodiment of the present invention.
Fig. 6 is a view for explaining the operation of the tablet form delivery apparatus shown in Fig.
7 is a sectional view showing a modification of the tablet form tilt adjusting unit according to the present invention.
8 is a sectional view showing still another modification of the tablet form tilt adjusting unit according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 테이블 폼 틸트 조절유닛 및 이를 갖는 테이블 폼 운반장치를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a tablet form tilt adjustment unit according to the present invention and a tablet form transportation apparatus having the same will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 테이블 폼 틸트 조절유닛을 갖는 테이블 폼 운반장치가 테이블 폼을 떠받치는 모습을 나타낸 것이고, 도 2는 도 1에 나타낸 테이블 폼 운반장치를 테이블 폼 커넥터를 생략하고 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 테이블 폼 틸트 조절유닛의 테이블 폼 틸팅 지지부를 나타낸 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 테이블 폼 틸트 조절유닛의 테이블 폼 틸팅 지지부를 나타낸 분해 사시도이다.FIG. 1 is a view showing a table form conveying apparatus having a table form tilt adjusting unit according to an embodiment of the present invention supporting a table form. FIG. 2 is a sectional view of the table form conveying apparatus shown in FIG. FIG. 3 is a perspective view illustrating a table form tilting support unit of a table form tilt adjustment unit according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a perspective view illustrating a table form tilt adjustment unit of a tablet form tilt adjustment unit according to an embodiment of the present invention. Fig. 3 is an exploded perspective view showing the tilting support portion.

도면에 나타낸 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 테이블 폼 운반장치(100)는 이동 프레임(110)과, 이동 프레임(110)에 장착되어 테이블 폼(10)을 지면으로부터 이격시켜 기울어질 수 있게 지지하는 테이블 폼 틸트 조절유닛(130)을 포함한다. 이러한 테이블 폼 운반장치(100)는 테이블 폼 틸트 조절유닛(130)으로 테이블 폼(10)을 틸팅 가능하게 지지함으로써, 별도의 작업이나 작업원의 추가없이 테이블 폼(10)의 기울기와 레벨링을 조절하면서 테이블 폼(10)의 설치나 해체 작업을 가능하게 한다.As shown in the drawings, a tablet form delivery apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a movable frame 110, a movable frame 110 mounted on the movable frame 110 and capable of tilting the table form 10 away from the ground And a table form tilt adjustment unit 130 for supporting the table form tilt adjustment unit 130. Such a table form carrier device 100 can tiltably support the table form 10 with the table form tilt adjustment unit 130 so as to control the inclination and leveling of the table form 10 without additional work or additional worker Thereby enabling installation and disassembly of the table form 10.

이동 프레임(110)은 지면에 대해 자유롭게 이동할 수 있어 테이블 폼 틸트 조절유닛(130)에 지지된 테이블 폼(10)을 지면에 대해 수평 방향으로 이송할 수 있다. 이동 프레임(110)에는 복수의 바퀴(112)가 설치된다. 도면에 나타내지는 않았으나, 이동 프레임(110)에는 바퀴(112)를 구동시키기 위한 구동부가 설치될 수 있다. 이동 프레임(110)의 상부에는 프레임 가이드부(115)가 구비된다. 프레임 가이드부(115)는 테이블 폼 틸트 조절유닛(130)의 테이블 폼 지지 프레임(135)을 상하 이동 가능하게 지지한다. 또한 이동 프레임(110)에는 테이블 폼 지지 프레임(135)을 상하 이동시키기 위한 프레임 승강유닛(120)이 설치된다. 프레임 승강유닛(120)에 의해 테이블 폼 지지 프레임(135)이 승강함으로써 테이블 폼(10)의 높이조절이 가능하다.The movable frame 110 can freely move with respect to the ground so that the table foam 10 supported by the table form tilt adjustment unit 130 can be transported in the horizontal direction with respect to the ground. The moving frame 110 is provided with a plurality of wheels 112. Although not shown in the drawings, a driving unit for driving the wheels 112 may be installed in the moving frame 110. A frame guide part 115 is provided on the upper part of the moving frame 110. The frame guide unit 115 supports the table form supporting frame 135 of the table form tilt adjusting unit 130 so as to be movable up and down. The frame 110 is provided with a frame lifting unit 120 for moving the table form supporting frame 135 up and down. The height of the table form 10 can be adjusted by raising and lowering the table form supporting frame 135 by the frame elevating unit 120.

테이블 폼 틸트 조절유닛(130)은 테이블 폼(10)에 결합되는 테이블 폼 커넥터(132)와, 이동 프레임(110)에 장착되어 테이블 폼 커넥터(132)를 틸팅 가능하게 지지하는 테이블 폼 틸팅 지지부(134)를 포함한다.The table form tilt adjustment unit 130 includes a table form connector 132 coupled to the table form 10 and a table form tilting support unit (not shown) mounted on the movable frame 110 to tiltably support the table form connector 132 134).

테이블 폼 커넥터(132)는 테이블 폼(10)의 하측에 결합되어 지면을 향해 돌출된다. 테이블 폼 커넥터(132)는 테이블 폼(10)으로부터 멀어지면서 그 외경이 점진적으로 감소하는 원기둥 형상을 갖는다. 테이블 폼 커넥터(132)는 그 상면이 평평하여 테이블 폼(10)의 하면에 면접촉하여 안정적으로 결합될 수 있다. 테이블 폼 커넥터(132)는 볼트 등 고정부재에 의한 기구적 결합이나 용접 등 다양한 방법으로 테이블 폼(10)의 하측에 고정식 또는 탈착식으로 결합될 수 있다.The table form connector 132 is coupled to the underside of the table form 10 and protrudes toward the ground. The table form connector 132 has a cylindrical shape with its outer diameter gradually decreasing away from the table form 10. The table form connector 132 can be stably coupled to the lower surface of the table form 10 in a surface contact state. The table form connector 132 may be fixedly or removably coupled to the underside of the table form 10 in a variety of ways, such as by mechanical engagement or welding, such as bolts or the like.

테이블 폼 커넥터(132)의 구조는 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다. 다른 예로, 테이블 폼 커넥터는 원뿔이나, 각기둥 등 테이블 폼(10)으로부터 멀어지면서 그 폭이 점진적으로 감소하는 형상으로 이루어질 수 있다. 이 밖에, 테이블 폼 커넥터는 테이블 폼 틸팅 지지부(134)에 구비되는 복수의 커넥터 접촉부재(139)가 그 외면에 압착되어 틸팅 가능하게 지지될 수 있도록 테이블 폼 틸팅 지지부(134)의 테이블 폼 지지 프레임(135) 속에 부분적으로 삽입될 수 있는 다양한 다른 형상을 취할 수 있다.The structure of the table form connector 132 is not limited to that shown and can be variously modified. In another example, the table form connector may be of a conical shape or a shape such as a prism, whose width gradually decreases away from the table form 10. In addition, the table form connector may be configured such that a plurality of connector contact members 139 provided on the table form tilting support portion 134 are pressed onto the outer surface of the table form tilting support portion 134, Lt; RTI ID = 0.0 > 135 < / RTI >

테이블 폼 틸팅 지지부(134)는 테이블 폼 커넥터(132)를 지지할 수 있도록 이동 프레임(110)에 설치된다. 테이블 폼 틸팅 지지부(134)는 이동 프레임(110)에 장착되는 테이블 폼 지지 프레임(135)과, 테이블 폼 커넥터(132)를 지지하기 위해 테이블 폼 지지 프레임(135)에 결합되는 커넥터 지지모듈(138)를 포함한다.The table form tilting support portion 134 is installed on the movable frame 110 so as to support the table form connector 132. The table form tilting support 134 includes a table form support frame 135 mounted to the movable frame 110 and a connector support module 138 coupled to the table form support frame 135 for supporting the table form connector 132. [ ).

테이블 폼 지지 프레임(135)은 이동 프레임(110)의 프레임 가이드부(115)에 슬라이드 이동 가능하게 결합되어 프레임 승강유닛(120)에 의해 상하 이동함으로써 그 높이가 조절될 수 있다. 테이블 폼 지지 프레임(135)의 상단에는 삽입홈(136)이 마련된다. 도면에는 테이블 폼 지지 프레임(135)이 중공 파이프 형태를 갖는 것으로 나타냈으나, 테이블 폼 지지 프레임은 테이블 폼 커넥터(132)가 부분 삽입되는 방식으로 테이블 폼 커넥터(132)를 지지할 수 있도록 상단에 삽입홈이 형성된 다양한 다른 형태로 변경될 수 있다.The table form supporting frame 135 can be slidably coupled to the frame guide portion 115 of the moving frame 110 and can be adjusted in height by being moved up and down by the frame elevating unit 120. At the upper end of the table foam supporting frame 135, an insertion groove 136 is provided. Although the figure shows that the table foam support frame 135 has a hollow pipe shape, the table foam support frame is configured to support the table foam connector 132 in such a manner that the table foam connector 132 is partially inserted It can be changed into various other forms in which the insertion grooves are formed.

커넥터 지지모듈(138)은 테이블 폼 지지 프레임(135)의 삽입홈(136)에 설치되어 테이블 폼 커넥터(132)를 틸팅 가능하게 지지한다. 커넥터 지지모듈(138)은 복수의 커넥터 접촉부재(139)와, 복수의 탄성부재(140)와, 리테이너(141)를 포함한다.The connector support module 138 is installed in the insertion groove 136 of the table foam support frame 135 to support the table foam connector 132 in a tiltable manner. The connector support module 138 includes a plurality of connector contact members 139, a plurality of elastic members 140, and a retainer 141.

복수의 커넥터 접촉부재(139)는 테이블 폼 커넥터(132)의 외면에 접촉할 수 있도록 테이블 폼 커넥터(132)의 둘레에 배치된다. 커넥터 접촉부재(139)는 볼 형상으로 이루어져 테이블 폼 커넥터(132)의 외면에 점접촉한다. 이와 같이 커넥터 접촉부재(139)를 볼 형상으로 하면 테이블 폼 커넥터(132)가 복수의 커넥터 접촉부재(139)와 접촉한 상태로 틸팅될 때 테이블 폼 커넥터(132)와 커넥터 접촉부재(139) 간의 마찰을 줄일 수 있고, 테이블 폼 커넥터(132)가 다방향으로 원활하게 틸팅되도록 할 수 있다. 복수의 커넥터 접촉부재(139)는 테이블 폼 커넥터(132)의 외면을 다방향에서 균일하게 가압할 수 있도록 테이블 폼 커넥터(132)의 둘레에 일정 각도 간격으로 배치되는 것이 좋다.A plurality of connector contact members 139 are disposed around the table form connector 132 to contact the outer surface of the table form connector 132. The connector contact member 139 is ball-shaped and makes point contact with the outer surface of the table form connector 132. When the connector contact member 139 is formed in a ball shape as described above, when the table form connector 132 is tilted in contact with the plurality of connector contact members 139, the distance between the table form connector 132 and the connector contact member 139 Friction can be reduced, and the table form connector 132 can be smoothly tilted in multiple directions. The plurality of connector contact members 139 may be disposed at regular angular intervals around the table form connector 132 so as to evenly press the outer surface of the table form connector 132 from multiple directions.

복수의 탄성부재(140)는 테이블 폼 지지 프레임(135)에 지지되어 복수의 커넥터 접촉부재(139)를 각각 탄력적으로 지지한다. 이들 탄성부재(140)는 각각의 커넥터 접촉부재(139)를 테이블 폼 커넥터(132)의 외면에 밀착시키는 방향으로 탄성력을 가한다. 탄성부재(140)는 그 일단이 테이블 폼 지지 프레임(135)의 내면에 지지된 상태로 그 타단이 커넥터 접촉부재(139)와 접함으로써 커넥터 접촉부재(139)를 테이블 폼 커넥터(132)의 외면 쪽으로 가압할 수 있다. 커넥터 접촉부재(139)가 탄성부재(140)로부터 분리되지 않도록 커넥터 접촉부재(139)는 탄성부재(140)의 타단에 고정될 수 있다.The plurality of elastic members 140 are supported by the table form support frame 135 to elastically support the plurality of connector contact members 139, respectively. These elastic members 140 apply an elastic force in a direction in which each connector contact member 139 is brought into close contact with the outer surface of the table form connector 132. One end of the elastic member 140 is supported on the inner surface of the table form support frame 135 and the other end of the elastic member 140 contacts the connector contact member 139 to connect the connector contact member 139 to the outer surface of the table form connector 132 Lt; / RTI > The connector contact member 139 may be fixed to the other end of the elastic member 140 so that the connector contact member 139 is not separated from the elastic member 140. [

탄성부재(140)는 커넥터 접촉부재(139)를 테이블 폼 커넥터(132) 쪽으로 가압함으로써 테이블 폼 커넥터(132)에 대한 고정력을 제공할 수 있다. 또한 탄성부재(140)는 테이블 폼 커넥터(132)의 수평 방향의 흔들림을 감쇠 진동을 통해 줄여줄 수 있다. 복수의 커넥터 접촉부재(139)가 복수의 탄성부재(140)에 의해 테이블 폼 커넥터(132)에 밀착됨으로써 테이블 폼 커넥터(132)는 고정 상태를 유지할 수 있다. 또한 테이블 폼 커넥터(132)가 한쪽으로 기울어지는 방향으로 외력을 받을 때, 테이블 폼 커넥터(132)가 기울어지는 쪽의 커넥터 접촉부재(139)와 접하는 탄성부재(140)가 더욱 압축되면서 테이블 폼 커넥터(132)가 틸팅될 수 있다.The elastic member 140 may provide a clamping force to the table form connector 132 by urging the connector contact member 139 toward the table form connector 132. [ In addition, the elastic member 140 can reduce the shaking motion of the table form connector 132 in the horizontal direction through the damping vibration. The plurality of connector contact members 139 are closely contacted to the table form connector 132 by the plurality of elastic members 140 so that the table form connector 132 can be maintained in a fixed state. When the table form connector 132 receives an external force in a direction tilting to one side, the elastic member 140 contacting the connector contact member 139 on the side where the table form connector 132 is tilted is further compressed, (132) can be tilted.

리테이너(141)는 테이블 폼 지지 프레임(135)의 삽입홈(136)에 설치되어 복수의 탄성부재(140)를 지지한다. 리테이너(141)는 테이블 폼 지지 프레임(135)의 내부 둘레를 따라 배치되는 복수의 수용 케이스(142)와, 복수의 수용 케이스(142)를 연결하는 복수의 연결부(144)를 포함한다. 수용 케이스(142)의 내측에는 수용홈(143)이 마련되고, 이 수용홈(143)에 탄성부재(140)가 수용된다. 따라서 복수의 탄성부재(140)는 리테이너(141)에 지지되어 테이블 폼 커넥터(132)의 둘레를 따라 일정한 간격을 유지할 수 있다. 커넥터 접촉부재(139)가 틸팅되는 테이블 폼 커넥터(132)에 의해 밀릴 때, 커넥터 접촉부재(139)의 일부분이 리테이너(141)의 수용홈(143)에 삽입될 수 있다.The retainer 141 is provided in the insertion groove 136 of the table form support frame 135 to support a plurality of elastic members 140. The retainer 141 includes a plurality of receiving cases 142 disposed along the inner periphery of the table form supporting frame 135 and a plurality of connecting portions 144 connecting the plurality of receiving cases 142. [ A receiving groove 143 is formed in the housing case 142 and the elastic member 140 is accommodated in the receiving groove 143. Accordingly, the plurality of elastic members 140 can be held by the retainer 141 and can maintain a constant interval along the periphery of the table form connector 132. A part of the connector contact member 139 can be inserted into the receiving groove 143 of the retainer 141 when the connector contact member 139 is pushed by the table foam connector 132 to be tilted.

커넥터 지지모듈(138)은 다양한 다른 구성으로 변경될 수 있다. 예를 들어, 커넥터 접촉부재(139)와 탄성부재(140)의 개수나 배치 간격 등은 다양하게 변경될 수 있다. 그리고 커넥터 접촉부재(139)는 도시된 것과 같은 볼 형상 이외에 테이블 폼 커넥터(132)의 외면에 접촉하는 부분만 구면형으로 이루어지는 형상 등 다양한 다른 형상으로 변경될 수 있다. 또한 탄성부재(140)는 도시된 것과 같은 코일 스프링 구조 이외에 커넥터 접촉부재(139)에 탄성력을 가할 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다. 또한 리테이너(141)는 테이블 폼 지지 프레임(135)에 결합되어 복수의 탄성부재(140)를 지지할 수 있는 다양한 구조를 취할 수 있다.The connector support module 138 may be modified in various other configurations. For example, the number and arrangement intervals of the connector contact member 139 and the elastic members 140 may be variously changed. The connector contact member 139 may be changed into various other shapes, such as a shape in which only the portion in contact with the outer surface of the table form connector 132 is formed in a spherical shape, in addition to the shape of a ball as shown. In addition, the elastic member 140 can be changed into various other structures that can apply an elastic force to the connector contact member 139 in addition to the coil spring structure as shown. The retainer 141 may have a variety of structures that can be coupled to the table foam support frame 135 to support a plurality of elastic members 140.

도 5의 (a)에 나타낸 것과 같이, 테이블 폼 커넥터(132)가 커넥터 지지모듈(138)로부터 분리되는 경우, 복수의 커넥터 접촉부재(139)는 이들 각각에 연결된 복수의 탄성부재(140)에 의해 테이블 폼 지지 프레임(135)의 중앙 쪽으로 모인다. 도 5의 (b)에 나타낸 것과 같이, 테이블 폼 커넥터(132)가 테이블 폼 지지 프레임(135) 속으로 부분적으로 삽입될 때, 테이블 폼 커넥터(132)의 하단부가 복수의 커넥터 접촉부재(139) 사이의 틈새를 파고든다. 이때, 복수의 커넥터 접촉부재(139)는 테이블 폼 지지 프레임(135)의 내면을 향해 밀려나고 복수의 탄성부재(140)는 압축된다. 이와 같이, 테이블 폼 커넥터(132)가 커넥터 지지모듈(138)에 결합될 때 복수의 탄성부재(140)가 각각의 커넥터 접촉부재(139)를 테이블 폼 커넥터(132) 쪽으로 가압함으로써, 복수의 커넥터 접촉부재(139)가 테이블 폼 커넥터(132)의 외면에 압착된다. 따라서 테이블 폼 커넥터(132)는 그 일부분이 테이블 폼 지지 프레임(135)에 삽입된 상태로 안정적으로 고정될 수 있다. 이 상태에서, 테이블 폼 커넥터(132)가 그 길이 방향과 교차하는 방향으로 외력을 받으면 테이블 폼 커넥터(132)는 틸팅될 수 있다.5 (a), when the table form connector 132 is separated from the connector supporting module 138, the plurality of connector contact members 139 are connected to the plurality of elastic members 140 connected to each of them Toward the center of the table foam support frame 135. [ 5 (b), when the table-form connector 132 is partially inserted into the table-form support frame 135, the lower end of the table-form connector 132 is connected to the plurality of connector contact members 139, I dig a gap between them. At this time, the plurality of connector contact members 139 are pushed toward the inner surface of the table foam supporting frame 135, and the plurality of elastic members 140 are compressed. A plurality of elastic members 140 press each connector contact member 139 toward the table foam connector 132 when the table form connector 132 is coupled to the connector support module 138, The contact member 139 is pressed against the outer surface of the table form connector 132. [ Accordingly, the table-form connector 132 can be stably fixed with a part of the table-shaped connector 132 inserted into the table-form supporting frame 135. In this state, when the table form connector 132 receives an external force in a direction crossing the longitudinal direction thereof, the table form connector 132 can be tilted.

상술한 것과 같이, 본 발명에 따른 테이블 폼 운반장치(100)는 테이블 폼 틸트 조절유닛(130)으로 테이블 폼(10)을 지면과 수평 상태, 또는 다소 기울어진 상태로 이송할 수 있다. 따라서 테이블 폼(10)을 설치 장소로 운반하여 설치되는 동안 지지할 수 있고, 테이블 폼(10) 해체 시 테이블 폼(10)을 떨어지지 않게 지지할 수 있다. 테이블 폼 운반장치(100)로 테이블 폼(10)을 운반하여 설치하는 경우, 테이블 폼(10)을 테이블 폼 틸팅 지지부(134)로부터 들어 올리면 테이블 폼 커넥터(132)가 테이블 폼 틸팅 지지부(134)에서 어렵지 않게 분리될 수 있다. 그리고 테이블 폼(10)을 해체하는 경우, 테이블 폼 틸팅 지지부(134)를 테이블 폼(10) 쪽으로 상승시키면 테이블 폼 커넥터(132)가 커넥터 지지모듈(138)에 결합되어 테이블 폼(10)을 안정적으로 지지할 수 있다.As described above, the tablet form delivery apparatus 100 according to the present invention can transfer the table form 10 to the table form tilt adjustment unit 130 in a horizontal state or in a slightly inclined state with respect to the ground. Therefore, the table form 10 can be supported while being transported to the installation site, and the table form 10 can be supported without falling when the table form 10 is disassembled. When the table form 10 is lifted from the table form tilting support portion 134 when the table form 10 is carried by the table form carrier 100, the table form connector 132 is moved to the table form tilting support portion 134, Can be separated easily. When the table form tilting support portion 134 is lifted toward the table foam 10, the table form connector 132 is coupled to the connector support module 138 so that the table foam 10 can be stably .

또한 본 발명에 따른 테이블 폼 운반장치(100)는 도 6의 (a) 및 (b)에 나타낸 것과 같이, 테이블 폼(10)을 지면에 대해 기울어진 상태로 지탱할 수 있다. 따라서 테이블 폼(10)의 기울기를 조절하기 위한 추가적인 작업 없이 테이블 폼(10)의 설치 또는 해체 작업을 가능하게 한다. 또한 테이블 폼 틸트 조절유닛(130)의 움직임으로 테이블 폼(10)의 기울기와 레벨링 조절이 가능하다.Further, the tablet form delivery apparatus 100 according to the present invention can support the tablet form 10 in an inclined state with respect to the ground, as shown in Figs. 6 (a) and 6 (b). This makes it possible to install or disassemble the table form 10 without additional work to adjust the inclination of the table form 10. In addition, the inclination and leveling of the table form 10 can be adjusted by the movement of the table form tilt adjustment unit 130.

한편, 도 7은 본 발명에 따른 테이블 폼 틸트 조절유닛의 변형예를 나타낸 단면도이다.Meanwhile, FIG. 7 is a sectional view showing a modification of the tablet form tilt adjusting unit according to the present invention.

도 7에 나타낸 테이블 폼 틸트 조절유닛(150)은 테이블 폼(10; 도 6 참조)과 결합될 수 있는 테이블 폼 커넥터(152)와, 테이블 폼 커넥터(152)를 틸팅 가능하게 지지하는 테이블 폼 틸팅 지지부(156)를 포함한다. 이러한 테이블 폼 틸트 조절유닛(150)은 대부분의 구성 및 작용이 상술한 테이블 폼 틸트 조절유닛(130)과 같다.The table form tilt adjustment unit 150 shown in Fig. 7 includes a table form connector 152 that can be engaged with a table form 10 (see Fig. 6), a table form tilting table 150 that supports the table form connector 152 in a tiltable manner And a support portion 156. This table form tilt adjustment unit 150 is the same as the table form tilt adjustment unit 130 in which most of the configuration and operation are described above.

테이블 폼 커넥터(152)는 테이블 폼(10)에 결합되는 상부 바디(153)와, 상부 바디(153)의 하단에 하측으로 돌출되는 하부 바디(154)를 포함한다. 상부 바디(153)는 테이블 폼(10)으로부터 멀어지면서 그 폭이 점진적으로 감소하는 원기둥, 원뿔, 각기둥 등의 다양한 형상으로 이루질 수 있다. 상부 바디(153)는 볼트 등 고정부재에 의한 기구적 결합이나 용접 등 다양한 방법으로 테이블 폼(10)의 하측에 고정식 또는 탈착식으로 결합될 수 있다. 하부 바디(154)는 도시된 것과 같이 막대 모양 등 상부 바디(153)의 폭보다 작은 폭을 갖는 다양한 형상을 가질 수 있다.The table form connector 152 includes an upper body 153 coupled to the table foam 10 and a lower body 154 protruding downward at the lower end of the upper body 153. The upper body 153 may have various shapes such as a cylinder, a cone, and a prism, whose width gradually decreases from the table foam 10. The upper body 153 can be fixedly or detachably coupled to the lower side of the table foam 10 by various methods such as mechanical coupling or welding using bolts or other fixing members. The lower body 154 may have various shapes having a width that is less than the width of the upper body 153, such as a bar shape, as shown.

테이블 폼 틸팅 지지부(156)는 테이블 폼 커넥터(152)를 지지할 수 있도록 이동 프레임(110; 도 6 참조)에 설치될 수 있다. 테이블 폼 틸팅 지지부(156)는 이동 프레임(110)에 장착되는 테이블 폼 지지 프레임(135)과, 테이블 폼 커넥터(152)를 지지하기 위해 테이블 폼 지지 프레임(135)에 결합되는 커넥터 지지모듈(138)과, 커넥터 스토퍼(158)를 포함한다. 여기에서 테이블 폼 지지 프레임(135)과 커넥터 지지모듈(138)은 상술한 것과 동일한 구성을 가질 수 있다. 커넥터 지지모듈(138)은 테이블 폼 커넥터(152)의 상부 바디(153)가 결합됨으로써 테이블 폼 커넥터(152)를 틸팅 가능하게 지지할 수 있다.The table form tilting support portion 156 may be installed in the moving frame 110 (see FIG. 6) so as to support the table form connector 152. The table form tilting support portion 156 includes a table form support frame 135 mounted to the movable frame 110 and a connector support module 138 coupled to the table form support frame 135 for supporting the table form connector 152. [ And a connector stopper 158. The table form support frame 135 and the connector support module 138 may have the same configuration as described above. The connector support module 138 can support the table form connector 152 in a tiltable manner by engaging the upper body 153 of the table form connector 152.

커넥터 스토퍼(158)는 테이블 폼 지지 프레임(135)의 삽입홈(136) 속에서 테이블 폼 커넥터(152)의 틸팅 각도(α)를 제한한다. 커넥터 스토퍼(158)는 테이블 폼 지지 프레임(135)의 삽입홈(136) 속에서 테이블 폼 커넥터(132)의 움직임이 간섭될 수 있도록 삽입홈(136) 속에 커넥터 지지모듈(138)보다 하측에 설치된다. 커넥터 스토퍼(158)는 테이블 폼 지지 프레임(135)의 내면보다 안쪽에 배치되는 커넥터 간섭부재(159)를 포함한다. 테이블 폼 커넥터(152)가 틸팅될 때 테이블 폼 커넥터(152)의 하부 바디(154)가 커넥터 간섭부재(159)에 걸려 간섭됨으로써 테이블 폼 커넥터(152)의 틸팅 각도(α)가 제한될 수 있다.The connector stopper 158 limits the tilting angle [alpha] of the table form connector 152 in the insertion groove 136 of the table form support frame 135. [ The connector stopper 158 is disposed below the connector supporting module 138 in the insertion groove 136 so that the movement of the table form connector 132 can be interfered with the insertion of the table form connector 132 in the insertion groove 136 of the table- do. The connector stopper 158 includes a connector interfering member 159 disposed inside the table foam support frame 135 inwardly. The lower body 154 of the table form connector 152 may interfere with the connector interfering member 159 when the table form connector 152 is tilted so that the tilting angle alpha of the table form connector 152 may be limited .

이러한 커넥터 스토퍼(158)는 테이블 폼 커넥터(152)의 틸팅 각도(α)를 제한함으로써, 테이블 폼 커넥터(152)가 지지하는 테이블 폼(10)이 지면에 대해 일정 각도 이상 기울어지는 것을 방지할 수 있다. 테이블 폼(10)의 기울기가 과도해지면 테이블 폼(10)의 낙하나 붕괴 등의 사고가 발생할 수 있는데, 커넥터 스토퍼(158)를 통해 그러한 사고의 위험을 줄일 수 있다.This connector stopper 158 limits the tilting angle alpha of the table form connector 152 to prevent the table foam 10 supported by the table form connector 152 from tilting over a certain angle relative to the ground have. When the inclination of the table form 10 is excessive, accidents such as falling or collapsing of the table form 10 may occur, and the risk of such accidents can be reduced through the connector stopper 158. [

커넥터 간섭부재(159)는 링 형태 등 테이블 폼 지지 프레임(135)의 내면보다 안쪽에 배치되어 테이블 폼 커넥터(152)와 간섭됨으로써 테이블 폼 커넥터(152)의 움직임을 제한할 수 있는 다양한 구조를 취할 수 있다.The connector interfering member 159 may be disposed inwardly of the inner surface of the table form support frame 135 such as a ring form and interfered with the table form connector 152 to take various structures that can limit the movement of the table form connector 152 .

본 실시예에서, 테이블 폼 커넥터(152)의 구조가 도시된 것과 같이 상부 바디(153)와 하부 바디(154)를 포함하는 구조로 한정되는 것은 아니다. 즉, 테이블 폼 커넥터는 테이블 폼 지지 프레임(135)의 삽입홈(136)에 삽입되는 부분 중 일부가 커넥터 지지모듈(138)에 틸팅 가능하게 지지되고, 커넥터 지지모듈(138)에 결합되는 부분보다 하측 부분이 커넥터 스토퍼(158)에 간섭될 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.In this embodiment, the structure of the table form connector 152 is not limited to the structure including the upper body 153 and the lower body 154 as shown in the figure. That is, the table-form connector is configured so that a portion of the portion inserted into the insertion groove 136 of the table-form support frame 135 is supported on the connector supporting module 138 in a tiltable manner, The lower portion can be changed into various other structures that can interfere with the connector stopper 158.

한편, 도 8은 본 발명에 따른 테이블 폼 틸트 조절유닛의 또 다른 변형예를 나타낸 단면도이다.8 is a sectional view showing still another modification of the tablet form tilt adjusting unit according to the present invention.

도 8에 나타낸 테이블 폼 틸트 조절유닛(160)은 테이블 폼(10)에 결합되는 테이블 폼 커넥터(152)와, 이동 프레임(110)에 장착되어 테이블 폼 커넥터(152)를 틸팅 가능하게 지지하는 테이블 폼 틸팅 지지부(162)를 포함한다. 이러한 테이블 폼 틸트 조절유닛(160)은 대부분의 구성 및 작용이 상술한 테이블 폼 틸트 조절유닛(130)과 같은 것이다.The table form tilt adjustment unit 160 shown in Fig. 8 includes a table form connector 152 coupled to the table form 10, a table (not shown) mounted on the movable frame 110 to support the table form connector 152 in a tiltable manner And a foam tilting support portion 162. This table form tilt adjustment unit 160 is the same as the table form tilt adjustment unit 130 in which most of the configuration and operation are described above.

테이블 폼 커넥터(152)는 테이블 폼(10)에 결합되는 상부 바디(153)와, 상부 바디(153)의 하단에 하측으로 돌출되는 하부 바디(154)를 포함하는 것으로, 구체적인 구성이나 작용은 상술한 것과 같다.The table form connector 152 includes an upper body 153 coupled to the table foam 10 and a lower body 154 protruding downward at the lower end of the upper body 153. The concrete structure and operation It is like.

테이블 폼 틸팅 지지부(162)는 테이블 폼 커넥터(152)를 지지할 수 있도록 이동 프레임(110)에 설치될 수 있다. 테이블 폼 틸팅 지지부(162)는 이동 프레임(110)에 장착되는 테이블 폼 지지 프레임(135)과, 테이블 폼 커넥터(152)를 지지하기 위해 테이블 폼 지지 프레임(135)에 결합되는 커넥터 지지모듈(138)과, 커넥터 스토퍼(164)를 포함한다. 여기에서 테이블 폼 지지 프레임(135)과 커넥터 지지모듈(138)은 상술한 것과 동일한 구성을 가질 수 있다.The table form tilting support portion 162 may be installed in the movable frame 110 to support the table form connector 152. [ The table form tilting support portion 162 includes a table form support frame 135 mounted to the movable frame 110 and a connector support module 138 coupled to the table foam support frame 135 for supporting the table form connector 152. [ And a connector stopper 164. The table form support frame 135 and the connector support module 138 may have the same configuration as described above.

커넥터 스토퍼(164)는 테이블 폼 지지 프레임(135)의 삽입홈(136) 속에서 테이블 폼 커넥터(152)의 틸팅 각도(α)를 제한한다. 커넥터 스토퍼(164)는 테이블 폼 커넥터(152)의 하부 바디(154)에 결합되는 복수의 스토퍼 와이어(165)를 포함한다. 스토퍼 와이어(165)는 그 일단이 테이블 폼 커넥터(152)의 하부 바디(154)에 연결되고 타단이 테이블 폼 지지 프레임의 내면에 연결된다. 복수의 스토퍼 와이어(165)는 하부 바디(154)의 둘레를 따라 일정한 각도로 배치되어 테이블 폼 커넥터(152)의 틸팅 각도(α)를 제한할 수 있다.The connector stopper 164 limits the tilting angle [alpha] of the table form connector 152 in the insertion groove 136 of the table form support frame 135. [ The connector stopper 164 includes a plurality of stopper wires 165 that are coupled to the lower body 154 of the table form connector 152. One end of the stopper wire 165 is connected to the lower body 154 of the table form connector 152 and the other end is connected to the inner surface of the table form supporting frame. A plurality of stopper wires 165 may be disposed at an angle along the periphery of the lower body 154 to limit the tilting angle alpha of the table form connector 152. [

테이블 폼 커넥터(152)가 틸팅될 때 테이블 폼 커넥터(152)의 하부 바디(154)는 스토퍼 와이어(165)가 잡고 있기 때문에 그 움직임이 제한되며, 이에 의해 테이블 폼 커넥터(152)의 틸팅 각도(α)가 제한된다. 테이블 폼 커넥터(152)의 틸팅 각도(α)는 스토퍼 와이어(165)의 길이에 따라 달라질 수 있다. 스토퍼 와이어(165)의 길이(lw)는 다음의 식으로 나타나는 범위로 제한되는 것이 좋다.The movement of the lower body 154 of the table form connector 152 is limited because the lower body 154 of the table form connector 152 is gripped by the stopper wire 165 and thereby the tilting angle of the table form connector 152 alpha) is limited. The tilting angle? Of the table form connector 152 may vary depending on the length of the stopper wire 165. It is preferable that the length lw of the stopper wire 165 is limited to the range expressed by the following equation.

Figure 112017030889550-pat00002
Figure 112017030889550-pat00002

여기에서, lb는 삽입홈(136) 속에서 하부 바디(154)의 특정 부분(스토퍼 와이어(165)가 연결된 부분)이 테이블 폼 지지 프레임(135)의 폭 방향으로 이동할 수 있는 최대 직선 거리이다.Here, lb is the maximum straight line distance at which a specific portion of the lower body 154 (the portion to which the stopper wire 165 is connected) in the insertion groove 136 can move in the width direction of the table form supporting frame 135.

물론, 스토퍼 와이어(165)의 길이, 개수나 배치 간격 등은 다양하게 설정될 수 있다.Of course, the length, the number and the arrangement interval of the stopper wire 165 can be variously set.

이상 본 발명에 대해 바람직한 예를 들어 설명하였으나 본 발명의 범위가 앞에서 설명되고 도시되는 형태로 한정되는 것은 아니다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the scope of the present invention is not limited to those described and illustrated above.

예를 들어, 본 실시예에 따른 테이블 폼 틸트 조절유닛은 앞서 설명한 것과 같은 테이블 폼 운반장치뿐만 아니라, 테이블 폼(10)을 지지하기 위한 다양한 다른 장치에 적용되어 테이블 폼(10)을 틸팅 가능하게 지지할 수 있다.For example, the tablet form tilt adjustment unit according to the present embodiment may be applied to various other apparatuses for supporting the table form 10, as well as the table form carrying apparatus as described above, so that the table form 10 can be tilted Can support.

또한 커넥터 스토퍼는 앞서 설명한 것과 같이 커넥터 간섭부재(159) 또는 스토퍼 와이어(165)를 포함하는 구조 이외에, 테이블 폼 지지 프레임(135)의 삽입홈(136) 속에서 테이블 폼 커넥터 간섭되어 테이블 폼 커넥터의 틸팅 각도를 제한할 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.The connector stopper may interfere with the table form connector in the insertion groove 136 of the table form support frame 135 in addition to the structure including the connector interference member 159 or the stopper wire 165 as described above. It can be changed into various other structures that can restrict the tilting angle.

이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Those skilled in the art will appreciate that numerous modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the appended claims.

100 : 테이블 폼 운반장치 110 : 이동 프레임
112 : 바퀴 115 : 프레임 가이드부
120 : 프레임 승강유닛
130, 150, 160 : 테이블 폼 틸트 조절유닛
132, 152 : 테이블 폼 커넥터 134, 156, 162 : 테이블 폼 틸팅 지지부
135 : 테이블 폼 지지 프레임 138 : 커넥터 지지모듈
139 : 커넥터 접촉부재 140 : 탄성부재
141 : 리테이너 142 : 수용 케이스
144 : 연결부 153 : 상부 바디
154 : 하부 바디 158, 164 : 커넥터 스토퍼
159 : 커넥터 간섭부재 165 : 스토퍼 와이어100: Table form carrier 110: Moving frame
112: wheel 115: frame guide part
120: frame lift unit
130, 150, 160: table form tilt adjustment unit
132, 152: table form connectors 134, 156, 162: table form tilting support
135: table foam support frame 138: connector support module
139: Connector contact member 140: Elastic member
141: retainer 142: housing case
144: connection part 153: upper body
154: lower body 158, 164: connector stopper
159: Connector interference member 165: Stopper wire

Claims (11)

테이블 폼을 지면으로부터 이격시켜 틸팅 가능하게 지지하기 위한 것으로, 상기 테이블 폼의 하측에 결합되어 지면을 향해 돌출되는 테이블 폼 커넥터; 및 상기 테이블 폼 커넥터가 부분적으로 삽입될 수 있는 삽입홈이 상단에 구비된 테이블 폼 지지 프레임과, 상기 테이블 폼 커넥터의 둘레에 배치되어 상기 테이블 폼 커넥터의 외면에 접촉할 수 있도록 상기 삽입홈에 수용되는 복수의 커넥터 접촉부재와, 상기 복수의 커넥터 접촉부재에 상기 테이블 폼 커넥터의 외면에 밀착되는 방향으로 탄성력을 가하도록 상기 테이블 폼 지지 프레임에 지지되는 복수의 탄성부재를 구비하여 상기 테이블 폼 커넥터를 틸팅 가능하게 지지하는 테이블 폼 틸팅 지지부;를 포함하고,
상기 삽입홈 속에 상기 복수의 커넥터 접촉부재보다 하측에 설치되어 상기 테이블 폼 커넥터와 간섭됨으로써 상기 테이블 폼 커넥터의 틸팅 각도를 제한하는 커넥터 스토퍼;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 테이블 폼 틸트 조절유닛.A table form connector for tiltingly supporting the table form away from the ground, the table form connector being coupled to the lower side of the table form and projecting toward the ground; And a table form support frame provided at an upper end thereof with an insertion groove into which the table form connector can be partially inserted, and a plurality of insertion holes formed in the periphery of the table form connector and accommodated in the insertion recess to contact the outer surface of the table form connector. And a plurality of elastic members supported on the table form support frame to apply an elastic force to the plurality of connector contact members in a direction to be brought into close contact with an outer surface of the table form connector, And a table form tilting support for supporting the tilting table,
Further comprising a connector stopper disposed below the plurality of connector contact members in the insertion groove to interfere with the table form connector to limit a tilting angle of the table form connector. 제 1 항에 있어서,
상기 테이블 폼 커넥터는 상기 테이블 폼으로부터 멀어질수록 그 폭이 점진적으로 감소하는 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 테이블 폼 틸트 조절유닛.
The method according to claim 1,
Wherein the table form connector has a shape in which the width of the table form connector gradually decreases from the table form.
제 2 항에 있어서,
상기 테이블 폼 커넥터는 외경이 점진적으로 변하는 원기둥 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 테이블 폼 틸트 조절유닛.
3. The method of claim 2,
Wherein the table form connector has a cylindrical shape whose outer diameter is gradually changed.
제 1 항에 있어서,
상기 커넥터 접촉부재는 상기 테이블 폼 커넥터의 외면에 점접촉할 수 있도록 상기 테이블 폼 커넥터와 접촉하는 부분이 구면형으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 테이블 폼 틸트 조절유닛.
The method according to claim 1,
Wherein the connector contact member has a spherical shape in contact with the table form connector so as to be in point contact with the outer surface of the table form connector.
제 1 항에 있어서,
상기 테이블 폼 지지 프레임의 삽입홈에 설치되고, 상기 탄성부재가 수용될 수 있도록 상기 테이블 폼 커넥터의 둘레를 따라 배치되는 복수의 수용홈을 구비하여 상기 복수의 탄성부재를 지지하는 리테이너;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 테이블 폼 틸트 조절유닛.
The method according to claim 1,
And a retainer provided in the insertion groove of the table foam supporting frame and having a plurality of receiving grooves arranged along the periphery of the table form connector so as to receive the elastic member to support the plurality of elastic members Wherein the table form tilt adjustment unit comprises:
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 커넥터 스토퍼는,
상기 테이블 폼 커넥터의 상기 복수의 커넥터 접촉부재가 접촉하는 부분보다 하측 부분에 접촉하여 상기 삽입홈 속에서 상기 커넥터 스토퍼의 가동 범위를 제한할 수 있도록 상기 테이블 폼 지지 프레임의 내면보다 안쪽에 배치되는 커넥터 간섭부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 테이블 폼 틸트 조절유닛.
The method according to claim 1,
The connector stopper
Wherein the table-foam support frame is disposed inside the inner surface of the table-form supporting frame so as to be in contact with a lower portion of the table-form connector in contact with the plurality of connector- Wherein the table form tilt adjustment unit comprises an interference member.
제 1 항에 있어서,
상기 커넥터 스토퍼는,
일단이 상기 테이블 폼 커넥터의 상기 복수의 커넥터 접촉부재가 접촉하는 부분보다 하측 부분에 연결되고, 타단이 상기 테이블 폼 지지 프레임의 내면에 연결되는 복수의 스토퍼 와이어를 포함하는 것을 특징으로 하는 테이블 폼 틸트 조절유닛.
The method according to claim 1,
The connector stopper
And a plurality of stopper wires, one end of which is connected to a portion below the portion of the table-form connector in contact with the plurality of connector contact members, and the other end of which is connected to the inner surface of the table-form supporting frame. Control unit.
제 8 항에 있어서,
상기 스토퍼 와이어의 길이(lw)는 다음의 식을 만족하는 것을 특징으로 하는 특징으로 하는 테이블 폼 틸트 조절유닛.
Figure 112017030889550-pat00003

(lb: 테이블 폼 지지 프레임의 삽입홈 속에서 테이블 폼 커넥터의 스어가 연결된 부분이 테이블 폼 지지 프레임의 폭 방향으로 이동할 수 있는 최대 직선 거리)
9. The method of claim 8,
Characterized in that the length (lw) of the stopper wire satisfies the following equation.
Figure 112017030889550-pat00003

(lb: maximum straight line distance in which the portion of the table form connector in which the contact of the table form connector is inserted in the insertion groove of the table form support frame can move in the width direction of the table form support frame)
복수의 바퀴가 설치된 이동 프레임; 및
테이블 폼을 지면으로부터 이격시켜 틸팅 가능하게 지지하는 테이블 폼 틸트 조절유닛;을 포함하고,
상기 테이블 폼 틸트 조절유닛은, 상기 테이블 폼의 하측에 결합되어 지면을 향해 돌출되는 테이블 폼 커넥터와, 상기 이동 프레임에 장착되고 상기 테이블 폼 커넥터가 부분적으로 삽입될 수 있는 삽입홈이 상단에 구비된 테이블 폼 지지 프레임과, 상기 테이블 폼 커넥터의 둘레에 배치되어 상기 테이블 폼 커넥터의 외면에 접촉할 수 있도록 상기 삽입홈에 수용되는 복수의 커넥터 접촉부재와, 상기 복수의 커넥터 접촉부재에 상기 테이블 폼 커넥터의 외면에 밀착되는 방향으로 탄성력을 가하도록 상기 테이블 폼 지지 프레임에 지지되는 복수의 탄성부재를 구비하여 상기 테이블 폼 커넥터를 틸팅 가능하게 지지하는 테이블 폼 틸팅 지지부를 구비하고, 상기 삽입홈 속에 상기 복수의 커넥터 접촉부재보다 하측에 설치되어 상기 테이블 폼 커넥터와 간섭됨으로써 상기 테이블 폼 커넥터의 틸팅 각도를 제한하는 커넥터 스토퍼;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 테이블 폼 운반장치.
A moving frame provided with a plurality of wheels; And
And a table form tilt adjustment unit for tiltingly supporting the table form away from the ground,
The table form tilt adjusting unit includes a table form connector coupled to a lower side of the table form and projecting toward the ground, an insertion groove mounted on the moving frame and having a table form connector partially inserted therein, A plurality of connector contact members arranged around the table form connector and received in the insertion groove so as to contact the outer surface of the table form connector; And a plurality of elastic members supported on the table form supporting frame to apply an elastic force in a direction in which the table form connector is tightly contacted with an outer surface of the table form supporting frame, the table form tilting supporting portion supporting the table form connector tiltingly, And the table-form connector Table form delivery device according to claim 1, further including; Sup Connector stopper being to limit the tilting angle of the table form the connector.
제 10 항에 있어서,
상기 테이블 폼 지지 프레임은 상기 이동 프레임에 승강 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 테이블 폼 운반장치.11. The method of claim 10,
Wherein the table foam supporting frame is movably coupled to the moving frame.
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