KR101816454B1 - 하이브리드 차량의 토크 보상 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 하이브리드 차량의 토크 보상 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 장치는, 엔진 클러치의 해제 상태 판단 시에 기준 변속기 입력속도 및 실제 변속기 입력속도 간 차이값이 설정값을 초과하는지 판단하는 판단부, HSG 충전토크를 계산하는 충전토크 계산부, 및 상기 기준 변속기 입력속도 및 상기 실제 변속기 입력속도 간 차이값이 설정값을 초과하는 경우 상기 기준 변속기 입력속도 및 상기 실제 변속기 입력속도의 기울기 차이를 이용하여 상기 HSG 충전토크에 대한 보상토크를 계산하고, 계산된 상기 보상토크를 이용하여 상기 HSG 충전토크를 보상하는 충전토크 보상부를 포함한다.

Description

하이브리드 차량의 토크 보상 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR COMPENSATING TORQUE OF HYBRID VEHICLE}
본 발명은 하이브리드 차량의 토크 보상 장치 및 방법에 관한 것이다.
하이브리드 차량은 모터와 엔진이 구비되고, 모터를 구동시키는 배터리, 배터리의 직류 전압을 교류전압으로 변환시키는 인버터, 엔진 시동과 발전을 실행하는 HSG(Hybrid Starter Generator), 엔진과 모터 사이에 장착되어 EV모드 혹은 HEV모드를 제공하는 엔진 클러치가 장착된다.
이러한 하이브리드 차량은 엔진 클러치 해제 판단 시점 이후, 엔진 클러치 전달토크를 감소하는 과정에서 엔진효율 향상을 위해 HSG로 충전을 수행한다.
하지만, 엔진 클러치 전달토크, 즉, 엔진토크가 감소함에 따라 엔진토크의 정확도는 떨어지게 된다. 또한, 엔진토크가 감소하여 HSG 토크가 엔진토크 보다 더 커질 수 있다. 이 경우 변속기 입력이 음의 토크가 되고, 변속기 입력과 드라이브 샤프트 속도 간에 상대속도로 인해 비틀림이 발생하여 큰 충격을 유발할 수 있다.
본 발명의 목적은, 엔진 클러치 해제 제어시 엔진 효율 향상을 위해 HSG로 배터리를 충전하는 경우 변속기 입력토크가 음의 토크가 되지 않도록 HSG 토크를 보상하도록 한 하이브리드 차량의 토크 보상 장치 및 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 장치는, 엔진 클러치의 해제 상태 판단 시에 기준 변속기 입력속도 및 실제 변속기 입력속도 간 차이값이 설정값을 초과하는지 판단하는 판단부, HSG 충전토크를 계산하는 충전토크 계산부, 및 상기 기준 변속기 입력속도 및 상기 실제 변속기 입력속도 간 차이값이 설정값을 초과하는 경우 상기 기준 변속기 입력속도 및 상기 실제 변속기 입력속도의 기울기 차이를 이용하여 상기 HSG 충전토크에 대한 보상토크를 계산하고, 계산된 상기 보상토크를 이용하여 상기 HSG 충전토크를 보상하는 충전토크 보상부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 방법은, 엔진 클러치의 해제 상태 판단 시에 기준 변속기 입력속도 및 실제 변속기 입력속도 간 차이값이 설정값을 초과하는지 판단하는 단계, HSG 충전토크를 계산하는 단계, 상기 기준 변속기 입력속도 및 상기 실제 변속기 입력속도 간 차이값이 설정값을 초과하는 경우 상기 기준 변속기 입력속도 및 상기 실제 변속기 입력속도의 기울기 차이를 이용하여 상기 HSG 충전토크에 대한 보상토크를 계산하는 단계, 및 상기 계산된 상기 보상토크를 이용하여 상기 HSG 충전토크를 보상하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 엔진 클러치 해제 제어시 엔진 효율 향상을 위해 HSG로 배터리를 충전하는 경우, 엔진 토크 감소 구간에 엔진과 모터의 속도와 TM 출력속도 또는 차속으로부터 계산된 변속기 입력속도가 실제 변속기 입력속도와 일정이상 차이가 발생하면 HSG 충전토크와 엔진 토크 간 오차가 크다고 판단하여 HSG 충전토크를 조절함으로써 변속기 입력토크가 음의 토크가 되지 않도록 할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량의 토크 보상 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량의 토크 보상 장치의 동작을 설명하는데 참조되는 실시예를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량의 토크 보상 방법에 대한 동작 흐름을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 방법을 실행하는 컴퓨팅 시스템의 구성을 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량의 토크 보상 장치의 구성을 도시한 도면이다.
본 발명에 따른 하이브리드 차량의 토크 보상 장치(이하에서는 '토크 보상 장치'라 칭하도록 한다.)(100)는 차량의 내부에 구현될 수 있다. 이때, 토크 보상 장치(100)는 차량의 내부 제어 유닛들과 일체로 형성될 수 있으며, 별도의 장치로 구현되어 별도의 연결 수단에 의해 차량의 제어 유닛들과 연결될 수도 있다. 여기서, 토크 보상 장치(100)는 차량의 엔진, 모터, 하이브리드 구동 발전기(Hybrid Starter Generator, HSG) 및 변속기 등과 연계되어 동작할 수 있으며, 엔진, 모터, HSG 및 변속기 등의 동작을 제어하는 제어 유닛과 연계되어 동작할 수도 있다.
이에, 도 1을 참조하면, 토크 보상 장치(100)는 제어부(110), 인터페이스부(120), 통신부(130), 저장부(140), 판단부(150), 충전토크 계산부(160) 및 충전토크 보상부(170)를 포함할 수 있다. 여기서, 제어부(110)는 토크 보상 장치(100)의 각 구성요소들 간에 전달되는 신호를 처리할 수 있다.
인터페이스부(120)는 사용자로부터의 제어 명령을 입력 받기 위한 입력수단과 토크 보상 장치(100)의 동작 상태 및 결과 등을 출력하는 출력수단을 포함할 수 있다.
여기서, 입력수단은 키 버튼을 포함할 수 있으며, 마우스, 조이스틱, 조그 셔틀, 스타일러스 펜 등을 포함할 수도 있다. 또한, 입력수단은 디스플레이 상에 구현되는 소프트 키를 포함할 수 있다.
출력수단은 디스플레이를 포함할 수 있으며, 스피커와 같은 음성출력수단을 포함할 수도 있다. 이때, 터치 필름, 터치 시트, 터치 패드 등의 터치 센서가 디스플레이에 구비되는 경우, 디스플레이는 터치 스크린으로 동작하며, 입력수단과 출력수단이 통합된 형태로 구현될 수 있다.
이때, 디스플레이는 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(Organic Light-Emitting Diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(Flexible Display), 전계 방출 디스플레이(Feld Emission Display, FED), 3차원 디스플레이(3D Display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
통신부(130)는 차량에 구비된 전장품 및/또는 제어유닛들과의 통신 인터페이스를 지원하는 통신모듈을 포함할 수 있다. 일 예로서, 통신모듈은 차량의 엔진, 모터, HSG 및/또는 변속기로부터 상태 정보를 수신할 수 있으며, 제어유닛으로부터 엔진, 모터, HSG 및/또는 변속기의 상태 정보를 수신할 수 있다.
여기서, 통신모듈은 CAN(Controller Area Network) 통신, LIN(Local Interconnect Network) 통신, 플렉스레이(Flex-Ray) 통신 등의 차량 네트워크 통신을 지원하는 모듈을 포함할 수 있다.
또한, 통신모듈은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈 또는 근거리 통신(Short Range Communication)을 위한 모듈을 포함할 수도 있다. 여기서, 무선 인터넷 기술로는 무선랜(Wireless LAN, WLAN), 와이브로(Wireless Broadband, Wibro), 와이 파이(Wi-Fi), 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access, Wimax) 등이 포함될 수 있으며, 근거리 통신 기술로는 블루투스(Bluetooth), 지그비(ZigBee), UWB(Ultra Wideband), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association, IrDA) 등이 포함될 수 있다.
저장부(140)는 토크 보상 장치(100)가 동작하는데 필요한 데이터 및/또는 알고리즘 등을 저장할 수 있다.
일 예로, 저장부(140)는 HSG 충전 토크 및 보상 토크를 계산하기 위한 설정값 및 HSG 토크 보상 조건 등이 저장될 수 있으며, HSG 충전 토크 및 보상 토크를 계산하고 HSG 충전 토크를 보상하는 알고리즘이 저장될 수 있다.
또한, 저장부(140)는 기준 변속기 입력속도를 계산하기 위한 알고리즘이 저장될 수도 있다.
여기서, 저장부(140)는 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), PROM(Programmable Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)와 같은 저장매체를 포함할 수 있다.
판단부(150)는 엔진 클러치의 해제 상태를 판단한다. 이때, 판단부(150)는 통신부(130)를 통해 수신된 엔진 클러치의 상태 정보로부터 해제 상태를 판단할 수 있다. 판단부(150)는 엔진 클러치의 해제 상태를 실시간으로 판단할 수 있으며, 설정된 주기 마다 판단할 수도 있다.
또한, 판단부(150)는 엔진 클러치가 해제된 것으로 판단되면, 기준 변속기 입력속도(이하에서는 '제1 속도'라 칭한다.) 및 실제 변속기 입력속도(이하에서는 '제2 속도'라 칭한다.)간 차이값이 설정값을 초과하는지 판단한다.
이때, 판단부(150)는 통신부(130)를 통해 수신된 차량의 엔진, 모터, HSG 및/또는 변속기의 상태 정보로부터 제1 속도를 산출할 수 있다. 여기서, 제1 속도는 차속, 기어비, 타이어의 동반경을 이용한 함수 알고리즘을 통해 산출될 수 있다.
또한, 판단부(150)는 산출된 제1 속도로부터 설정값을 결정할 수 있다. 여기서, 판단부(150)는 제1 속도를 최대값으로 갖는 백분율 중 어느 하나를 설정값으로 결정할 수 있다. 또한, 판단부(150)는 결정된 설정값을 차속에 따라 보정할 수 있다. 일 예로, 판단부(150)는 제1 속도의 10%에 해당하는 값을 설정값으로 결정하고, 차속에 따라 설정값을 '-5 내지 5'의 범위 내에서 보정할 수 있다.
판단부(150)는 제1 속도 및 제2 속도 간 차이값이 설정값을 초과하는지에 대한 판단 결과를 충전토크 계산부(160)로 전달한다. 따라서, 충전토크 계산부(160)는 제1 속도 및 제2 속도 간 차이값이 설정값을 초과하지 않으면, HSG 충전토크를 계산한다.
충전토크 계산부(160)는 아래 [수학식 1]을 이용하여 HSG 충전토크를 계산할 수 있다.
Figure 112016114637564-pat00001
[수학식 1]에서, T1은 엔진 효율 향상을 위한 충전토크, T2는 엔진속도를 0으로 만들기 위한 토크를 의미한다.
따라서, 제어부(110)는 엔진 클러치 해제 시 HSG를 이용하여 배터리를 충전하는 경우, 충전토크 계산부(160)에 의해 계산된 HSG 충전토크에 근거하여 배터리를 충전할 수 있다.
한편, 충전토크 계산부(160)는 제1 속도 및 제2 속도 간 차이값이 설정값을 초과하는 경우에도 [수학식 1]을 이용하여 HSG 충전토크를 계산할 수 있다. 다만, 제1 속도 및 제2 속도 간 차이값이 설정값을 초과하는 경우, 충전토크 보상부(170)는 충전토크 계산부(160)에 의해 계산된 HSG 충전토크를 보상하기 위한 보상토크를 계산한다.
충전토크 보상부(170)는 아래 [수학식 2]를 이용하여 보상토크를 계산할 수 있다.
Figure 112017093437255-pat00002
[수학식 2]에서, T는 보상토크, k는 보상토크 반영율, IENG는 엔진 관성질량, r은 풀리비 또는 기어비, IHSG는 HSG 관성질량, GV1은 제1 속도의 기울기 및 GV2는 제2 속도의 기울기를 의미한다. 여기서, 보상토크 반영율(k)은 차속 함수에 의해 결정될 수 있다.
이와 같이, [수학식 2]에 의해 보상토크 계산이 완료되면, 충전토크 보상부(170)는 [수학식 1]을 이용하여 계산된 HSG 충전토크에 [수학식 2]를 이용하여 계산된 보상토크를 적용하여 HSG 충전토크를 보상할 수 있다.
일 예로, 충전토크 보상부(170)는 [수학식 1]을 이용하여 계산된 HSG 충전토크에 [수학식 2]를 이용하여 계산된 보상토크를 더하여 HSG 충전토크를 보상할 수 있다.
따라서, 제어부(110)는 엔진 클러치 해제 시 HSG를 이용하여 배터리를 충전하는 경우 충전토크 보상부(170)에 의해 보상된 HSG 충전토크에 근거하여 배터리를 충전할 수 있다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량의 토크 보상 장치의 동작을 설명하는데 참조되는 실시예를 도시한 도면이다.
먼저, 도 2는 HSG 충전토크를 보상하지 않고 충전을 진행하는 경우의 실시예를 나타낸 것이다.
하이브리드 차량은 엔진 클러치 해제 판단 시점 이후, 엔진 클러치 전달토크를 감소하는 과정에서 엔진효율 향상을 위해 HSG로 배터리 충전을 수행한다.
이때, 도 2의 (a)에 도시된 P1과 같이, 변속기 입력 토크가 음의 토크가 되고, 그로 인해 HSG 토크가 변속기 입력토크 보다 더 커질 수 있다. 이 경우 도 2의 (b)에 도시된 P2와 같이 변속기 입력이 음의 토크가 되고, 그로 인해 변속기 입력속도와 엔진/모터 속도 간에 차이가 발생하여 비틀림이 발생할 수 있다.
한편, 도 3은 HSH 충전토크를 보상하여 충전을 진행하는 경우의 실시예를 나타낸 것이다.
도 3의 (a)에 도시된 P3에서와 같이, 본 발명에 따른 토크 보상 장치(100)는 변속기 입력속도와 엔진/모터 속도 간에 차이가 발생하지 않도록 HSG 토크를 도면부호 311에서 315와 같이 보상할 수 있다.
이 경우, 엔진/모터/HSG 등이 과도 토크 상태에서 변속기 입력에 순간적인 큰 음의 토크가 생성되는 것을 방지함으로써, 변속기 입력 토크 또한 도면부호 331에서 335와 같이 개선될 수 있다.
도 3에서와 같이, 본 발명에 따른 토크 보상 장치(100)는 변속기 입력에 순간적인 큰 음의 토크가 생성되는 것을 방지하고, 그로 인해 엔진 효율이 향상되는 효과를 기대할 수 있다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 장치의 동작 흐름을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량의 토크 보상 방법에 대한 동작 흐름을 도시한 도면이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 토크 보상 장치(100)는 엔진 클러치의 해제 상태를 판단하여 엔진 클러치가 해제된 것으로 판단되면(S110), 기준 변속기 입력속도(이하에서는 '제1 속도'라 칭한다.) 및 실제 변속기 입력속도(이하에서는 '제2 속도'라 칭한다.)간 차이값이 설정값을 초과하는지 판단한다. 여기서, 제1 속도는 차속, 기어비, 타이어의 동반경을 이용한 함수 알고리즘을 통해 산출될 수 있다. 또한, 토크 보상 장치(100)는 제1 속도로부터 설정값을 결정할 수 있다. 일 예로, 토크 보상 장치(100)는 제1 속도의 10%에 해당하는 값을 설정값으로 결정하고, 차속에 따라 설정값을 '-5 내지 5'의 범위 내에서 보정할 수 있다.
토크 보상 장치(100)는 제1 속도 및 제2 속도 간 차이값이 설정값을 초과하는 것으로 확인되면(S120), 상술한 [수학식 1]을 이용하여 HSG 충전토크를 계산하고(S130), 상술한 [수학식 2]를 이용하여 HSG 충전토크를 보상하기 위한 보상토크를 계산한다(S140). 여기서, 충전토크는 엔진 효율 향상을 위한 충전토크 및 엔진속도를 0으로 만들기 위한 토크를 이용하여 산출될 수 있다. 또한, 보상토크는 보상토크 반영율, 엔진 관성질량, 풀리비 또는 기어비, HSG 관성질량, 제1 속도의 기울기 및 제2 속도의 기울기를 이용하여 산출될 수 있다.
이후, 토크 보상 장치(100)는 'S130' 과정에서 계산된 HSG 충전토크에 'S140' 과정에서 계산된 보상토크를 적용하여 HSG 충전토크를 보상한다(S150).
'S150' 과정에서 보상된 HSG 충전토크는 추후 HSG에서 배터리를 충전하는 경우에 적용될 수 있다.
반면, 'S120' 과정에서 제1 속도 및 제2 속도 간 차이값이 설정값을 초과하지 않는 것으로 확인되면, 토크 보상 장치(100)는 'S130' 과정과 마찬가지로 상술한 [수학식 1]을 이용하여 HSG 충전토크를 계산한다(S160).
이 경우, 'S160' 과정에서 계산된 HSG 충전토크는 추후 HSG에서 배터리를 충전하는 경우에 적용될 수 있다.
상기에서와 같이 동작하는 본 실시예에 따른 토크 보상 장치(100)는 독립적인 하드웨어 장치 형태로 구현될 수 있으며, 적어도 하나 이상의 프로세서(processor)로서 마이크로 프로세서나 범용 컴퓨터 시스템과 같은 다른 하드웨어 장치에 포함된 형태로 구동될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 방법을 실행하는 컴퓨팅 시스템의 구성을 도시한 도면이다.
도 5를 참조하면, 컴퓨팅 시스템(1000)은 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다.
프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대한 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 불휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory) 및 RAM(Random Access Memory)을 포함할 수 있다.
따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다. 예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 토크 보상 장치 110: 제어부
120: 인터페이스부 130: 통신부
140: 저장부 150: 판단부
160: 충전토크 계산부 170: 충전토크 보상부

Claims (14)

  1. 엔진 클러치의 해제 상태 판단 시에 기준 변속기 입력속도 및 실제 변속기 입력속도 간 차이값이 설정값을 초과하는지 판단하는 판단부;
    HSG 충전토크를 계산하는 충전토크 계산부; 및
    상기 기준 변속기 입력속도 및 상기 실제 변속기 입력속도 간 차이값이 설정값을 초과하는 경우 상기 기준 변속기 입력속도 및 상기 실제 변속기 입력속도의 기울기 차이를 이용하여 상기 HSG 충전토크에 대한 보상토크를 계산하고, 계산된 상기 보상토크를 이용하여 상기 HSG 충전토크를 보상하는 충전토크 보상부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 토크 보상 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 충전토크 보상부는,
    풀리비 또는 기어비, 보상토크 반영율, 엔진 관성질량 및 HSG 관성질량에 상기 기준 변속기 입력속도 및 상기 실제 변속기 입력속도의 기울기 차이를 적용하여 상기 보상토크를 계산하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 토크 보상 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 기준 변속기 입력속도는,
    차량의 차속, 기어비 및 타이어의 동반경을 이용하여 산출된 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 토크 보상 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 설정값은,
    상기 기준 변속기 입력속도의 일정 비율에 해당하는 값으로 설정된 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 토크 보상 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 설정값은,
    상기 기준 변속기 입력속도의 10%에 해당하는 값으로 설정된 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 토크 보상 장치.
  6. 청구항 4에 있어서,
    상기 설정값은,
    차속에 따라 가변 설정되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 토크 보상 장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 판단부는,
    엔진 클러치의 상태 정보를 실시간 또는 설정된 주기 마다 수신하여 상기 엔진 클러치의 해제 상태를 판단하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 토크 보상 장치.
  8. 엔진 클러치의 해제 상태 판단 시에 기준 변속기 입력속도 및 실제 변속기 입력속도 간 차이값이 설정값을 초과하는지 판단하는 단계;
    HSG 충전토크를 계산하는 단계;
    상기 기준 변속기 입력속도 및 상기 실제 변속기 입력속도 간 차이값이 설정값을 초과하는 경우 상기 기준 변속기 입력속도 및 상기 실제 변속기 입력속도의 기울기 차이를 이용하여 상기 HSG 충전토크에 대한 보상토크를 계산하는 단계; 및
    상기 계산된 상기 보상토크를 이용하여 상기 HSG 충전토크를 보상하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 토크 보상 방법.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 보상토크를 계산하는 단계는,
    풀리비 또는 기어비, 보상토크 반영율, 엔진 관성질량 및 HSG 관성질량에 상기 기준 변속기 입력속도 및 상기 실제 변속기 입력속도의 기울기 차이를 적용하여 상기 보상토크를 계산하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 토크 보상 방법.
  10. 청구항 8에 있어서,
    상기 기준 변속기 입력속도는,
    차량의 차속, 기어비 및 타이어의 동반경을 이용하여 산출된 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 토크 보상 방법.
  11. 청구항 8에 있어서,
    상기 설정값은,
    상기 기준 변속기 입력속도의 일정 비율에 해당하는 값으로 설정된 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 토크 보상 방법.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 설정값은,
    상기 기준 변속기 입력속도의 10%에 해당하는 값으로 설정된 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 토크 보상 방법.
  13. 청구항 11에 있어서,
    상기 설정값은,
    차속에 따라 가변 설정되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 토크 보상 방법.
  14. 청구항 8에 있어서,
    상기 판단하는 단계는,
    엔진 클러치의 상태 정보를 실시간 또는 설정된 주기 마다 수신하여 상기 엔진 클러치의 해제 상태를 판단하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 토크 보상 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2003252082A (ja) 2002-03-04 2003-09-09 Toyota Motor Corp 動力出力装置およびこれを備える自動車
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