KR101816094B1 - Pda 기반의 사이드 트러스트 제어를 위한 오퍼레이팅 시스템 및 방법 - Google Patents

Pda 기반의 사이드 트러스트 제어를 위한 오퍼레이팅 시스템 및 방법 Download PDF

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KR101816094B1
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박석배
설동철
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주식회사 태양기전
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Abstract

본 발명은 PDA 기반의 사이드 트러스트 제어를 위한 오퍼레이팅 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명은, 적어도 하나 이상의 선박 제어 단말; 및 LCD 디스플레이(110), ESC 키(120), Save 키(130), ENTER 키(140), 파워 스위치(150), Direction 키(160) 및 Number 키(170)를 구비하는 사이드 트러스트 세팅 PDA(100); 를 포함하는 PDA 기반의 사이드 트러스트 제어를 위한 오퍼레이팅 시스템에 있어서, 사이드 트러스트 세팅 PDA(100)는, 스크린에 UI 화면을 표시하기 위해 형성되는 LCD 디스플레이(110); LCD 디스플레이(110)에 출력된 사이드 트러스트 세팅 아이템(item) 출력 단위인 콘텐트(content)로부터 빠져나오는 역할을 수행하는 ESC 키(120); 수정된 데이터를 사이드 트러스트 세팅 PDA(100) 내부의 저장부(190a)에 저장하는 역할을 수행하는 Save 키(130); Direction 키(160)에 의해 지정된 콘텐트에 대한 지정을 하는 역할을 수행하는 ENTER 키(140); 사이드 트러스트 세팅 PDA(100)의 전원을 온(ON)/오프(OFF) 하는 기능을 수행하는 파워 스위치(150); LCD 디스플레이(110)에 출력된 사이드 트러스트 세팅 아이템(item)인 콘텐트(content)에 대한 상/하로의 선택을 위해 구비되는 Direction 키(160); 사이드 트러스트 세팅 데이터를 입력하기 위해 구비되는 Number 키(170);를 포함할 수 있다.
이에 의해, 선박별 사용자 세팅 프로그램의 구현이 가능한 효과를 제공한다.
또한, 사용자 편의성을 증대시키며, 원가절감형 PDA 제어 방식을 제공하는 효과가 있다.
뿐만 아니라, Thruster Motor Data, Thruster Pitch Data, Thruster Dial Data 등과 같은 다양한 세팅 종류를 제공하는 효과가 있다.

Description

PDA 기반의 사이드 트러스트 제어를 위한 오퍼레이팅 시스템 및 방법{OPERATING SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING SIDE THRUSTER BASED ON PDA}
본 발명은 산업통상자원부와 한국산업기술진흥원의 경제협력권(창의융합RND)사업으로 수행된 연구결과이다.
본 발명은 PDA 기반의 사이드 트러스트 제어를 위한 오퍼레이팅 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 선박별 사용자 세팅 프로그램의 구현이 가능하며, 사용자 편의성을 증대시키며, 원가절감형 PDA 제어 방식을 제공하도록 하기 위한 PDA 기반의 사이드 트러스트 제어를 위한 오퍼레이팅 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 선박은 안벽에 접안하거나, 수리를 위하여 도크(Dock)에 진입시키는 경우에 안벽 또는 도크와 평행을 이루도록 선체를 미세하게 조향시킬 필요가 있다.
또한, 시추선 등과 같은 특수 선박에서도 정교한 위치를 확보하기 위해서 이러한 필요성이 제기된다.
이러한 경우에 사용되는 것이 사이드 트러스트(side thruster) 장치이며, 일반적으로 선미 또는 선수측에 수평으로 관통되는 터널에 정회전 및 역회전이 가능한 팬을 설치하여 유입되는 물을 이동하고자 하는 반대측으로 배출시켜 선박의 위치를 미세조정하게 된다.
즉, 선수 또는 선미측 선체를 수평으로 관통하는 터널을 형성시키고, 터널에는 정회전 및 역회전 가능한 모터와 연결된 팬을 이용한 사이드 트러스트를 설치하여 유입되는 물을 이동하고자 하는 반대측으로 배출시켜 선박의 위치를 미세조정하게 된다.
또한, 유입구 또는 배출구를 통해서 이물질이 유입되는 것을 방지하기 위하여 격자망 형태의 그리드(grid)가 설치되는 것이 일반적이다.
대한민국 특허등록공보 등록번호 제10-1368755호 "스마트폰을 이용한 항만 및 선박용 컨테이너 관리 시스템 및 방법(System and method for managing port and shipping container using smart phone)" 대한민국 특허등록공보 등록번호 제10-1437771호 "선박 자동 관리 시스템(Auto management system for vessel)" 대한민국 특허공개공보 공개번호 제10-2013-0136139호 "선박의 코밍과 홀에 대한 모델링관리시스템 및 그 제어방법(About coaming and hole of ship and controlling method therefor)"
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 선박별 사용자 세팅 프로그램의 구현이 가능하도록 하기 위한 PDA 기반의 사이드 트러스트 제어를 위한 오퍼레이팅 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명은 사용자 편의성을 증대시키며, 원가절감형 PDA 제어 방식을 제공하도록 하기 위한 PDA 기반의 사이드 트러스트 제어를 위한 오퍼레이팅 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명은 Thruster Motor Data, Thruster Pitch Data, Thruster Dial Data 등과 같은 다양한 세팅 종류를 제공하도록 하기 위한 PDA 기반의 사이드 트러스트 제어를 위한 오퍼레이팅 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다.
그러나 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 PDA 기반의 사이드 트러스트 제어를 위한 오퍼레이팅 시스템은, 적어도 하나 이상의 선박 제어 단말; 및 LCD 디스플레이(110), ESC 키(120), Save 키(130), ENTER 키(140), 파워 스위치(150), Direction 키(160) 및 Number 키(170)를 구비하는 사이드 트러스트 세팅 PDA(100); 를 포함하는 PDA 기반의 사이드 트러스트 제어를 위한 오퍼레이팅 시스템에 있어서, 사이드 트러스트 세팅 PDA(100)는, 스크린에 UI 화면을 표시하기 위해 형성되는 LCD 디스플레이(110); LCD 디스플레이(110)에 출력된 사이드 트러스트 세팅 아이템(item) 출력 단위인 콘텐트(content)로부터 빠져나오는 역할을 수행하는 ESC 키(120); 수정된 데이터를 사이드 트러스트 세팅 PDA(100) 내부의 저장부(190a)에 저장하는 역할을 수행하는 Save 키(130); Direction 키(160)에 의해 지정된 콘텐트에 대한 지정을 하는 역할을 수행하는 ENTER 키(140); 사이드 트러스트 세팅 PDA(100)의 전원을 온(ON)/오프(OFF) 하는 기능을 수행하는 파워 스위치(150); LCD 디스플레이(110)에 출력된 사이드 트러스트 세팅 아이템(item)인 콘텐트(content)에 대한 상/하로의 선택을 위해 구비되는 Direction 키(160); 사이드 트러스트 세팅 데이터를 입력하기 위해 구비되는 Number 키(170);를 포함할 수 있다.
이때, 본 발명의 다른 실시예에 따른 PDA 기반의 사이드 트러스트 제어를 위한 오퍼레이팅 시스템에 있어서, 사이드 트러스트 세팅 PDA(100)는, 제어부(180) 및 저장부(190a)를 더 구비하며, 제어부(180)는 에러 로그 관리를 수행하여 FIFO(FirstIn FirstOut)방식으로 저장부(190a)를 관리 시 한정된 저장부(190a) 메모리 내 에러 로그 관리를 수행할 수 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 PDA 기반의 사이드 트러스트 제어를 위한 오퍼레이팅 시스템에 있어서, 사이드 트러스트 세팅 PDA(100)는, 별도 또는 부착된 형태의 다이얼 모듈(200); 을 더 구비하는 경우, 다이얼 모듈(200)은 내구성이 강화된 장치로 다이얼을 끝까지 돌리면 한계에 걸리지 않고 돌아가는 구조와 함께, 다이얼 구동 한계 센싱값 설정을 수행이 될 수 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 PDA 기반의 사이드 트러스트 제어를 위한 오퍼레이팅 시스템에 있어서, 사이드 트러스트 세팅 PDA(100)는, 통신부(190b)에 의한 데이터 송수신 및 저장부(190a)에 저장된 자체 프로그램인 세팅 유닛(setting unit)(190a-1)에 의해 프로그램 세팅(Program Setting)을 수행할 수 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 PDA 기반의 사이드 트러스트 제어를 위한 오퍼레이팅 시스템에 있어서, 세팅 유닛(190a-1)은, 사이드 트러스트(Side Thruster) 내부의 접점 출력에 대한 펄스 폭을 최소 300ms 내지 최대 3000ms 범위 안에서 100ms 단위로 조정하는 기능을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 PDA 기반의 사이드 트러스트 제어를 위한 오퍼레이팅 시스템에 있어서, 세팅 유닛(190a-1)은, 선박별 사용자 변경가능 기능을 수행할 수 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 PDA 기반의 사이드 트러스트 제어를 위한 오퍼레이팅 시스템에 있어서, 제어부(180)는, 세팅(Setting)의 종류로 Thruster Motor Data, Thruster Pitch Data, Thruster Dial Data를 수행할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 PDA 기반의 사이드 트러스트 제어를 위한 오퍼레이팅 시스템 및 방법은, 선박별 사용자 세팅 프로그램의 구현이 가능한 효과를 제공한다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 PDA 기반의 사이드 트러스트 제어를 위한 오퍼레이팅 시스템 및 방법은, 사용자 편의성을 증대시키며, 원가절감형 PDA 제어 방식을 제공하는 효과가 있다.
뿐만 아니라, 본 발명의 다른 실시예에 따른 PDA 기반의 사이드 트러스트 제어를 위한 오퍼레이팅 시스템 및 방법은, Thruster Motor Data, Thruster Pitch Data, Thruster Dial Data 등과 같은 다양한 세팅 종류를 제공하는 효과가 있다.
도 1은 종래의 기술에 따른 PDA 단말장치(1)의 개념을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 PDA 기반의 사이드 트러스트 제어를 위한 오퍼레이팅 시스템에서의 사이드 트러스트 세팅 PDA(100)의 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 PDA 기반의 사이드 트러스트 제어를 위한 오퍼레이팅 시스템에서의 세팅 유닛(190a-1)에 의한 접점 출력에 대한 펄스 폭을 조정을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 PDA 기반의 사이드 트러스트 제어를 위한 오퍼레이팅 방법의 과정을 다이어그램화 한 도면이다.
도 5 내지 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 PDA 기반의 사이드 트러스트 제어를 위한 오퍼레이팅 방법에서 사이드 트러스트 세팅 PDA(100)의 LCD 디스플레이(110)에 구현되는 UI 화면을 나타내는 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
본 명세서에 있어서는 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터 또는 신호를 '전송'하는 경우에는 구성요소는 다른 구성요소로 직접 상기 데이터 또는 신호를 전송할 수 있고, 적어도 하나의 또 다른 구성요소를 통하여 데이터 또는 신호를 다른 구성요소로 전송할 수 있음을 의미한다.
도 1은 종래의 기술에 따른 PDA 단말장치(1)의 개념을 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, PDA 단말장치(1)는 파워 온 버튼 입력에 따라 초기의 PDA UI 화면을 구현한 뒤, 초기 PDA UI 화면에 구현된 다수의 실행 아이콘 중 하나에 대한 선택을 통해 프로그램을 수행하는 방식으로 동작한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 PDA 기반의 사이드 트러스트 제어를 위한 오퍼레이팅 시스템에서의 사이드 트러스트 세팅 PDA(100)의 구성을 나타내는 도면이다. 도 2를 참조하면 사이드 트러스트 세팅 PDA(100)는 LCD 디스플레이(110), ESC 키(120), Save 키(130), ENTER 키(140), 파워 스위치(150), Direction 키(160) 및 Number 키(170), 제어부(180), 저장부(190a), 그리고 통신부(190b)를 구비한다.
LCD 디스플레이(110)는 스크린에 UI 화면을 표시하기 위해 형성된다.
ESC 키(120)는 LCD 디스플레이(110)에 출력된 사이드 트러스트 세팅 아이템(item) 출력 단위인 콘텐트(content)로부터 빠져나오는 역할을 수행한다.
Save 키(130)는 수정된 데이터를 사이드 트러스트 세팅 PDA(100) 내부의 저장부(190a)에 저장하는 역할을 수행한다.
ENTER 키(140)는 Direction 키(160)에 의해 지정된 콘텐트에 대한 지정을 하는 역할을 수행한다.
파워 스위치(150)는 사이드 트러스트 세팅 PDA(100)의 전원을 온(ON)/오프(OFF) 하는 기능을 수행한다.
Direction 키(160)는 LCD 디스플레이(110)에 출력된 사이드 트러스트 세팅 아이템(item)인 콘텐트(content)에 대한 상/하로의 선택을 위해 구비된다.
Number 키(170)는 사이드 트러스트 세팅 데이터를 입력하기 위해 구비된다.
한편, 제어부(180)는 에러 로그 관리를 수행하는데, 소수 FIFO(FirstIn FirstOut)방식으로 저장부(190a)를 관리 시 한정된 저장부(190a) 메모리 내 에러 로그 관리를 수행한다.
그리고, 사이드 트러스트 세팅 PDA(100)는 별도 또는 부착된 형태의 다이얼 모듈(200)을 구비한다. 여기서 다이얼 모듈(200)은 내구성이 강화된 장치로 다이얼을 끝까지 돌리면 한계에 걸리지 않고 돌아가는 구조를 통해 불량이 발생하는 문제를 해결할 뿐만 아니라, 다이얼 구동 한계 센싱값 설정을 통해 사용의 편리함을 증대시킨다.
사이드 트러스트 세팅 PDA(100)는 종래의 사이드 트러스트 세팅용 단말의 경우 외부의 다른 PDA를 사용하여 프로그램 세팅(Program Setting)을 하는 방식이 아닌 통신부(190b)에 의한 데이터 송수신 및 저장부(190a)에 저장된 자체 프로그램인 세팅 유닛(setting unit)(190a-1)에 의해 사용자가 수월하게 사용할 수 있다.
이에 따라 세팅 유닛(190a-1)은 종래의 Single Type에서 신호 응답시간이 호선에 따라 다르게 적용되고 있어 사이드 트러스트(Side Thruster) 내부의 펄스폭을 조정하기 위해 지속적으로 출장이 필요한 상황을 해결하기 위해 펄스 폭을 조정할 수 있도록 기능이 추가된다.
추가되는 기능에 따라 세팅 유닛(190a-1)은 도 3과 같이 접점 출력에 대한 펄스 폭을 최소 300ms 내지 최대 3000ms 범위 안에서 100ms 단위로 조정할 수 있다.
사이드 트러스트 세팅 PDA(100)의 세팅 유닛(190a-1)은 선박별 사용자 변경가능 기능을 제공한다. 즉, 세팅 유닛(190a-1)은 LCD 디스플레이(110)로 사용자 세팅 UI 화면을 구현함으로써, 사용자가 장비의 외부에서 직접 세팅값 변경을 통해 선박별로 컨트롤에 대한 환경적인 설정이 가능케 함으로써 작업 효율성을 높인다.
또한, 사이드 트러스트 세팅 PDA(100)의 제어부(180)는 진단 프로그램(Diagnostic)을 단순화된 단말 본체에 적용함으로써, 원가절감이 가능하도록 한다.
사이드 트러스트 세팅 PDA(100)의 제어부(180)는 세팅(Setting)의 종류로 Thruster Motor Data, Thruster Pitch Data, Thruster Dial Data 등을 수행할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 PDA 기반의 사이드 트러스트 제어를 위한 오퍼레이팅 방법의 과정을 다이어그램화 한 도면이다. 도 5 내지 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 PDA 기반의 사이드 트러스트 제어를 위한 오퍼레이팅 방법에서 사이드 트러스트 세팅 PDA(100)의 LCD 디스플레이(110)에 구현되는 UI 화면을 나타내는 도면이다.
도 4 및 도 5a를 참조하면, 사이드 트러스트 세팅 PDA(100)의 파워 스위치(150) 온(ON)에 따라 초기화면으로 1번(can monitoring), 2번(pitch Angle Set), 3번(Motor OLP Set), 4번(Main Dial Set), 5번(Wing/P Dial Set), 6번(Wing/S Dial Set)의 선택 메뉴가 LCD 디스플레이(110)로 출력된다.
1번(can monitoring)은 도 5b와 같이 적어도 하나 이상의 선박 제어 단말과 사이드 트러스트 세팅 PDA(100)와의 CAN 통신의 상태를 확인하기 위한 메뉴로, Pitch Order, Pitch Feed, Motor Amp, Motor Rate, Rx Counter에 대한 세부메뉴를 제공한다.
Pitch Order는 Pitch Order 데이터를 표시하며, Pitch Feed는 PITCH FEEDBACK 데이터를 표시하며, Motor Amp는 트러스트 모터 오버로드(THRUSTER MOTOR OVERLOAD) 데이터를 전류 단위로 나타내며, Motor Rate는 트러스트 모터 오버로드(THRUSTER MOTOR OVERLOAD) 데이터를 % 단위로 나타내며, Rx Counter는 데이터의 통신 횟수를 표시한다.
2번(pitch Angle Set)은 도 6a와 같이 선박의 pitch Angle을 선택하기 위한 것으로 PORT:100%, PORT:50%, NEUT:0%, STBD:50%, STBD:100%로 구분된 세부메뉴를 제공한다.
PORT:100%는 트러스트 피치의 좌현 100%의 위치 데이터 입력이며, PORT:50%는 트러스트 피치의 좌현 50%의 위치 데이터 입력이며, NEUT:0%는 트러스트 피치의 중립 위치 데이터 입력이며, STBD:50%는 트러스트 피치의 우현 50%의 위치 데이터 입력이며, STBD:100%는 트러스트 피치의 우현 50%의 위치 데이터 입력이다.
3번(Motor OLP Set)은 모터 OLP(Over Load Protection) 선택을 위한 것으로, 도 6b와 같이 Guage Max, Motor Max, OLP Rate, Protect, Return으로 구분된 세부메뉴를 제공한다.
Guage Max는 모터 스타트 패널에 부착된 게이지의 최대값 입력이며, Motor Max는 트러스터 모터의 허용 입력의 최대값 입력이며, OLP Rate는 OLP 기능을 위한 모터 오버로드(Motor Overload)의 디폴트 값(default value)의 입력이며, Protect는 OLP 기능 액션 타임이며, Return은 OLP 기능 이후의 피치 리턴 타임을 나타낸다.
4번(Main Dial Set)은 도 7a와 같이 메인 다이얼 설정을 선택하기 위한 메뉴로 다이얼이 설정된 값으로 되도록 수정하며, 위치를 세팅하기 위한 총 21 다이얼 수치로부터 PORT 100%, ST'BD 100%를 제공할 수 있으며, 예로, PORT:100%, PORT:90%, PORT:80%, PORT:70%, PORT:60%, PORT:50%, PORT:40%, ..., NEUT:0%, ..., ST’BD:10%으로 구분된 세부메뉴를 제공할 수 있다.
PORT:100%는 PORT 100% 위치의 다이얼 데이터로 셋업 또는 수정하기 위한 입력이며, PORT:90%는 PORT 90% 위치의 다이얼 데이터로 셋업 또는 수정하기 위한 입력이며, PORT:80%는 PORT 80% 위치의 다이얼 데이터로 셋업 또는 수정하기 위한 입력이며, PORT:70%는 PORT 70% 위치의 다이얼 데이터로 셋업 또는 수정하기 위한 입력이며, PORT:60%는 PORT 60% 위치의 다이얼 데이터로 셋업 또는 수정하기 위한 입력이며, PORT:50%는PORT 50% 위치의 다이얼 데이터로 셋업 또는 수정하기 위한 입력이며, PORT:40%는 PORT 40% 위치의 다이얼 데이터로 셋업 또는 수정하기 위한 입력이며, 이하의 것도 동일한 방식의 입력 메뉴에 해당한다.
5번(Wing/P Dial Set)은 도 7b와 같이 PORT(좌현) 다이얼 셋을 선택하기 위한 메뉴, 즉 좌현 컨트롤러(PORT WING CONTROLLER)의 다이얼 값을 수정하기 위해 사용되며, 6번(Wing/S Dial Set)은 도 8과 같이 우현(STARBORAD; ST'BD) 다이얼 셋을 선택하기 위한 메뉴, 즉 좌현 컨트롤러(PORT WING CONTROLLER)의 다이얼 값을 수정하기 위해 사용된다.
본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.
또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
100 : 사이드 트러스트 세팅 PDA
110 : LCD 디스플레이
120 : ESC 키
130 : Save 키
140 : ENTER 키
150 : 파워 스위치
160 : Direction 키
170 : Number 키
180 : 제어부
190a : 저장부
190a-1 : 세팅 유닛(setting unit)
190b : 통신부

Claims (7)

  1. 적어도 하나 이상의 선박 제어 단말; 및 LCD 디스플레이(110), ESC 키(120), Save 키(130), ENTER 키(140), 파워 스위치(150), Direction 키(160) 및 Number 키(170)를 구비하는 사이드 트러스트 세팅 PDA(100); 를 포함하는 PDA 기반의 사이드 트러스트 제어를 위한 오퍼레이팅 시스템에 있어서, 사이드 트러스트 세팅 PDA(100)는, 스크린에 UI 화면을 표시하기 위해 형성되는 LCD 디스플레이(110); LCD 디스플레이(110)에 출력된 사이드 트러스트 세팅 아이템(item) 출력 단위인 콘텐트(content)로부터 빠져나오는 역할을 수행하는 ESC 키(120); 수정된 데이터를 사이드 트러스트 세팅 PDA(100) 내부의 저장부(190a)에 저장하는 역할을 수행하는 Save 키(130); Direction 키(160)에 의해 지정된 콘텐트에 대한 지정을 하는 역할을 수행하는 ENTER 키(140); 사이드 트러스트 세팅 PDA(100)의 전원을 온(ON)/오프(OFF) 하는 기능을 수행하는 파워 스위치(150); LCD 디스플레이(110)에 출력된 사이드 트러스트 세팅 아이템(item)인 콘텐트(content)에 대한 상/하로의 선택을 위해 구비되는 Direction 키(160); 사이드 트러스트 세팅 데이터를 입력하기 위해 구비되는 Number 키(170);를 포함하고,
    상기 사이드 트러스트 세팅 PDA(100)는,
    통신부(190b)에 의한 데이터 송수신 및 저장부(190a)에 저장된 자체 프로그램인 세팅 유닛(setting unit)(190a-1)에 의해 프로그램 세팅(Program Setting)을 수행하며,
    세팅 유닛(190a-1)은,
    선박별 사용자 변경가능 기능을 수행하되, LCD 디스플레이(110)로 사용자 세팅 UI 화면을 구현하고,
    상기 사이드 트러스트 세팅 PDA(100)는,
    제어부(180) 및 저장부(190a)를 더 구비하며,
    상기 제어부(180)는 에러 로그 관리를 수행하여 FIFO(FirstIn FirstOut)방식으로 저장부(190a)를 관리 시 한정된 저장부(190a) 메모리 내 에러 로그 관리를 수행하고,
    상기 사이드 트러스트 세팅 PDA(100)의 상기 제어부(180)는 진단 프로그램(Diagnostic)을 단순화된 단말 본체에 적용한 것을 특징으로 하는 PDA 기반의 사이드 트러스트 제어를 위한 오퍼레이팅 시스템.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서, 사이드 트러스트 세팅 PDA(100)는,
    별도 또는 부착된 형태의 다이얼 모듈(200); 을 더 구비하는 경우,
    다이얼 모듈(200)은 내구성이 강화된 장치로 다이얼을 끝까지 돌리면 한계에 걸리지 않고 돌아가는 구조와 함께, 다이얼 구동 한계 센싱값 설정을 수행이 되는 것을 특징으로 하는 PDA 기반의 사이드 트러스트 제어를 위한 오퍼레이팅 시스템.
  4. 삭제
  5. 청구항 1에 있어서, 세팅 유닛(190a-1)은,
    사이드 트러스트(Side Thruster) 내부의 접점 출력에 대한 펄스 폭을 최소 300ms 내지 최대 3000ms 범위 안에서 100ms 단위로 조정하는 기능을 제공하는 것을 특징으로 하는 PDA 기반의 사이드 트러스트 제어를 위한 오퍼레이팅 시스템.
  6. 삭제
  7. 청구항 1에 있어서, 제어부(180)는,
    세팅(Setting)의 종류로 Thruster Motor Data, Thruster Pitch Data, Thruster Dial Data를 수행하는 것을 특징으로 하는 PDA 기반의 사이드 트러스트 제어를 위한 오퍼레이팅 시스템.
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CN114063717A (zh) * 2021-11-09 2022-02-18 江苏新安电器股份有限公司 一种系统可裁剪的治具管理操作器

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