KR101815053B1 - 교통 정보 산출 시스템 및 그의 동작 방법 - Google Patents

교통 정보 산출 시스템 및 그의 동작 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 CCTV 영상의 분석을 위한 별도의 장치 없이 교통 정보를 산출할 수 있는 교통 정보 산출 시스템 및 그의 동작 방법에 관한 것이다. 교통 정보 산출 시스템은 도로 영상을 촬영하고, 소정의 알람 발생 조건을 만족하면 알람을 발생하는 CCTV 카메라 및 CCTV 카메라로부터의 영상 및 알람 정보를 저장하고, 이를 바탕으로 교통 흐름 정보를 산출하는 산출수단을 포함한다. 본 발명에 따르면, CCTV 영상의 분석을 위한 별도의 장치 없이 교통 정보를 산출하여 전체적인 시스템 비용을 감소시킬 수 있고, 고화질 영상을 전달하기 위해 소모되는 네트워크 부하를 감소시킬 수 있다.

Description

교통 정보 산출 시스템 및 그의 동작 방법{System for calculating traffic information and operating method thereof}
본 발명은 CCTV 영상의 분석을 위한 별도의 장치 없이 교통 정보를 산출할 수 있는 교통 정보 산출 시스템 및 그의 동작 방법에 관한 것이다.
일반적으로 ITS(intelligence transportation system)는 도로의 교통 흐름, 불법 주/정차 등 다양한 교통 관련 정보를 취득하여 고객 또는 대중에게 교통 정보를 제공하거나, 교통 흐름 제어를 위한 신호기 제어, 불법 차량에 대한 과금, 경찰에 의한 제제 등을 능동적으로 할 수 있는 시스템을 말한다.
도로의 교통 관련 정보를 취득할 수 있는 방법은 다양하며, 일반적으로 하드웨어 및 소프트웨어가 필요하다. 차량의 번호판을 인식하는 ANPR(automobile number plate recognition) 시스템, 차량의 흐름 및 속도를 계측하는 VDS(vehicle detection system), 단순히 차량의 지나감을 판독할 수 있는 루프, CCTV를 통한 실시간 도로 현황 확인 등 다양한 방법이 존재한다. 이런 시스템들은 단독으로 사용될 수 있으며, 중앙 통제실로의 정보 전달을 통하여 다양한 서비스를 제공하는 토대로도 사용될 수 있다.
교통정보를 취득하기 위한 시스템은 일반적으로 CCTV 카메라로부터 도로의 현황을 수집하고, CCTV 카메라 내부에 구비되거나, 독립적으로 운용되는 분석장비에서 수집된 영상으로부터 교통 흐름을 측정하여 서버(예를 들어 VDS 서버)로 전송하면, 서버에서는 이를 저장하고, 2차원/3차원 지도 이미지 위에 교통 흐름을 표시한다.
이러한 시스템에서, 분석장비가 CCTV 카메라 내부에 구비된 경우, 전용 칩 사용으로 인한 고비용을 초래하고, CCTV 카메라에서 고성능의 영상을 분석하여 전달 시 실시간성이 떨어질 수 있다. 또는 CCTV 카메라에서 영상만 취득하여, 전용 분석장비(제어 보드, PC 등)로 영상을 전달할 때, 높은 전송 비용이 발생한다. 분석장비가 정확한 영상 분석을 위해서는 고화소 카메라를 사용하며, 비압축으로 전달할 경우 전용 장치 또는 추가 네트워크 장비(스위치, 허브 등)가 필요하다. 압축을 하여 전달할 경우, 영상 손실에 따른 어느 정보의 분석률 저하에 대한 감내가 필요하다. 더 나아가, 전용 분석장비를 사용하는 경우 전체 시스템의 비용이 높아지게 되며, CCTV 카메라, 분석장비 중 어느 하나에서 장애가 발생하면 한 사이트 전체에 장애를 유발하는 문제점이 있다.
국내 등록 특허 제0402645호
본 발명이 해결하고자 하는 기술적인 과제는 CCTV 영상의 분석을 위한 별도의 장치 없이 교통 정보를 산출할 수 있는 교통 정보 산출 시스템 및 그의 동작 방법을 제공하는데 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제를 해결하기 위한 일 실시 예에 따른 교통 정보 산출 시스템은 도로 영상을 촬영하고, 소정의 알람 발생 조건을 만족하면 알람을 발생하는 CCTV 카메라; 및 상기 CCTV 카메라로부터의 영상 및 알람 정보를 저장하고, 이를 바탕으로 교통 흐름 정보를 산출하는 산출수단;을 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 있어서, 상기 알람 발생 조건은, 전 후 영상을 비교하여 움직임이 발생한 경우인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 알람 발생 조건은, 상기 영상으로부터 설정된 패턴 사이즈와 동일한 객체가 발생한 경우인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 알람 발생 조건은, 상기 영상에 가상의 선을 설정하고, 임의의 객체가 상기 가상의 선을 통과한 경우인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 산출수단은, 상기 알람 발생 시간 및 알람 번호를 누적 저장하고, 상기 알람의 발생 빈도 및 시간 간격을 계산하여 상기 도로의 교통 흐름을 원할/지체/정체 중 어느 하나로 산출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제를 해결하기 위한 일 실시 예에 따른 교통 정보 산출 시스템의 동작 방법은 CCTV 카메라에 의해 촬영된 도로 영상을 수신하는 단계; 상기 CCTV 카메라로부터 상기 도로 영상 촬영 중 소정의 알람 발생 조건을 만족하여 발생한 알람 정보를 수신하는 단계; 및 상기 CCTV 카메라로부터 수신한 영상 및 알람 정보를 저장하고, 상기 알람의 발생 빈도 및 시간 간격을 계산하여 상기 도로의 교통 흐름을 원할/지체/정체 중 어느 하나로 산출하는 단계;를 포함하는 것이 바람직하다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, CCTV 영상의 분석을 위한 별도의 장치 없이 교통 정보를 산출하여 전체적인 시스템 비용을 감소시킬 수 있고, 고화질 영상을 전달하기 위해 소모되는 네트워크 부하를 감소시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 교통 정보 산출 시스템의 구성을 보이는 블록도 이다.
도 2는 도 1 중 CCTV 카메라의 일 실시 예에 따른 알람 발생 조건을 보이는 도면이다.
도 3은 도 1 중 CCTV 카메라의 다른 실시 예에 따른 알람 발생 조건을 보이는 도면이다.
도 4는 도 1 중 CCTV 카메라의 또 다른 실시 예에 따른 알람 발생 조건을 보이는 도면이다.
도 5는 도 1 중 교통정보 산출수단이 알람 발생에 따라 교통 상황 산출을 설명하는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 교통 정보 산출 시스템의 동작 방법을 보이는 흐름도 이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명은 기능적인 블록 구성들 및 다양한 처리 단계들로 나타내어질 수 있다. 이러한 기능 블록들은 특정 기능들을 실행하는 다양한 개수의 하드웨어 또는/및 소프트웨어 구성들로 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 발명은 하나 이상의 마이크로프로세서들의 제어 또는 다른 제어 장치들에 의해서 다양한 기능들을 실행할 수 있는, 메모리, 프로세싱, 로직(logic), 룩업 테이블(look-up table) 등과 같은 직접 회로 구성들을 채용할 수 있다. 본 발명에의 구성 요소들이 소프트웨어 프로그래밍 또는 소프트웨어 요소들로 실행될 수 잇는 것과 유사하게, 본 발명은 데이터 구조, 프로세스들, 루틴들 또는 다른 프로그래밍 구성들의 조합으로 구현되는 다양한 알고리즘을 포함하여, C, C++, 자바(Java), 어셈블러(assembler) 등과 같은 프로그래밍 또는 스크립팅 언어로 구현될 수 있다. 기능적인 측면들은 하나 이상의 프로세서들에서 실행되는 알고리즘으로 구현될 수 있다. 또한, 본 발명은 전자적인 환경 설정, 신호 처리, 및/또는 데이터 처리 등을 위하여 종래 기술을 채용할 수 있다. 매커니즘, 요소, 수단, 구성과 같은 용어는 넓게 사용될 수 있으며, 기계적이고 물리적인 구성들로서 한정되는 것은 아니다. 상기 용어는 프로세서 등과 연계하여 소프트웨어의 일련의 처리들(routines)의 의미를 포함할 수 있다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 교통 정보 산출 시스템의 구성을 보이는 블록도 이다. 도 1을 참조하면, 교통 정보 산출 시스템(10)은 CCTV 카메라(100), 데이터 전송수단(200) 및 교통정보 산출수단(300)을 포함한다.
CCTV 카메라(100)는 도로에서 영상을 촬영하는 장비로서, 일반적인 아날로그 카메라, 네트워크 카메라, 줌 카메라, 스피드 돔 카메라 등을 포함할 수 있다. 이러한 CCTV 카메라(100)는 VA(video analysis) 기능을 가지고 있으며, 이러한 VA 기능은 움직임 검출(motion detection) 기능을 기본으로 하고 있다. 움직임 검출은 영상 화면의 휘도변화, 색상변화 등 다양한 알고리즘으로 제공되며, CCTV 카메라(100)는 움직임 검출을 기본으로 하여 소정의 알람 발생 조건을 만족하면 알람을 발생한다. 여기서 알람 발생 조건은, 전 후 영상을 비교하여 움직임이 발생한 경우, 영상으로부터 설정된 패턴 사이즈와 동일한 객체가 발생한 경우, 또는 영상에 가상의 선을 설정하고, 임의의 객체가 가상의 선을 통과한 경우일 수 있다.
도 2 내지 도 4에는 CCTV 카메라(100)의 제1 내지 제3 알람 발생 조건을 보이는 도면이다.
도 2를 참조하면, CCTV 카메라(100)는 제1 알람 발생 조건으로서, 전 후 영상을 비교하여 움직임이 발생한 경우, 알람을 발생한다. 도 2a는 CCTV 카메라(100)가 촬영한 전(t-1) 영상을, 도 2b는 CCTV 카메라(100)가 촬영한 후(t) 영상을 도시하고 있다. 이와 같이 CCTV 카메라(100)는 도 2a 및 도 2b의 영상을 비교하여 움직임이 발생한 경우 알람을 발생한다.
도 3을 참조하면, CCTV 카메라(100)는 제2 알람 발생 조건으로서, 영상으로부터 설정된 패턴 사이즈와 동일한 객체가 발생한 경우, 알람을 발생한다. 도 3은 CCTV 카메라(100)가 촬영한 영상 내에 설정된 패턴 사이즈와 동일한 객체를 검출한 예가 도시되어 있다. 이와 같이 CCTV 카메라(100)는 도 3의 영상으로부터 설정된 패턴 사이즈와 동일한 객체가 검출되면 알람을 발생한다.
도 4를 참조하면, CCTV 카메라(100)는 제3 알람 발생 조건으로서, 영상에 가상의 선(40)을 설정하고, 임의의 객체가 상기 가상의 선(40)을 통과한 경우, 알람을 발생한다. 도 4a는 영상에 가상의 선(40)이 설정된 예를 보이고 있고, 도 4b는 설정된 가상의 선(40)을 임의의 객체가 통과하고 있는 예가 도시되어 있다. 도 4a에 도시된 가상의 선(40)은 input/output 두 라인으로 설정되어 있다. 그러나 이에 한정하지 않고, input/middle/output 세 라인으로 설정될 수도 있다. 이와 같이 CCTV 카메라(100)는 도 4b로부터 설정된 가상의 선(40)을 임의의 객체가 통과하는 경우 알람을 발생한다. 또는 CCTV 카메라(100)는 영상에 가상의 박스(미도시)를 설정하고, 임의의 객체가 가상의 박스에 포함되는 경우, 알람을 발생시킬 수도 있다.
이와 같이 CCTV 카메라(100)는 제1 알람 발생 조건 내지 제3 알람 발생 조건 중 어느 한 알람 발생 조건이 만족하는 경우 알람을 발생할 수 있다. 그러나 이에 한정되는 것이 아니고, CCTV 카메라(100)는 제1 알람 발생 조건 내지 제3 알람 발생 조건 중 두 개의 알람 발생 조건을 동시에 만족하는 경우 알람이 발생하도록 설정할 수 있고, 더 나아가 세 개의 알람 발생 조건을 동시에 만족하는 경우 알람이 발생하도록 설정할 수 있다. 여기서, 알람 발생을 위해 동시에 만족해야 하는 알람 발생 조건이 많아질수록 오 알람 발생 빈도가 작아지게 된다.
데이터 전송수단(200)은 CCTV 카메라(100)가 촬영한 영상 및 알람 정보를 교통정보 산출수단(300)으로 전송한다. 데이터 전송수단(200)은 동축 케이블일 수 있으며, CCTV 카메라(100)로부터 생성된 CVBS(color video blanking sync) 신호로서의 영상 및 알람 정보를 동축 케이블을 통하여 교통정보 산출수단(300)으로 전송할 수 있다. 또한 데이터 전송수단(200)은 HD-SDI(high definition serial digital interface) 규격의 동축 케이블일 수 있으며, 메가(mega)급 이상의 아날로그 신호로서의 영상 및 알람 정보를 HD-SDI 규격의 동축 케이블을 통하여 교통정보 산출수단(300)으로 전송할 수 있다. 더 나아가 데이터 전송수단(200)은 네트워크 일 수 있으며, CCTV 카메라(100)로부터 생성된 영상 및 알람 정보를 네트워크를 통하여 교통정보 산출수단(300)으로 전송할 수 있다.
교통정보 산출수단(300)은 데이터 전송수단(200)을 통하여 CCTV 카메라(100)로부터 전송된 영상 및 알람 정보를 저장하고, 이를 바탕으로 교통 흐름 정보를 산출한다. 본 실시 예에서, 교통정보 산출수단(300)은 임의의 서버 또는 PC 일 수 있으며, 이에 한정되지 않고, 교통 흐름 정보를 산출할 수 있는 어떠한 하드웨어 및 소프트웨어도 모두 가능하다.
CCTV 카메라(100)에서 알람을 발생시켜 전송할 때 데이터 전송수단(200)의 문제로 지연이 발생할 수 있다. 교통정보 산출수단(300)이 단순희 알람을 수신한 시간만으로 교통 흐름 정보를 산출할 경우, 지연에 의해 한꺼번에 알람을 수신하면, 계산의 오류가 발생할 수 있다. 따라서, 교통정보 산출수단(300)은 알람 정보 수신 시에, 알람 발생 시간과, 알람 번호를 부여하여, 알람 전달 지연에 의한 계산 오류가 발생하지 않도록 한다.
교통정보 산출수단(300)는 촬영 영상 및 알람 정보(알람 발생 시간 및 알람 번호 포함)를 데이터베이스(미도시)에 누적 저장하고, 데이터베이스에 누적 저장된 알람 정보로부터 알람의 발생 빈도 및 시간 간격을 계산하여 상기 도로의 교통 흐름을 원할/지체/정체 중 어느 하나로 산출할 수 있다.
도 5는 도 1 중 교통정보 산출수단(300)이 알람 발생에 따라 교통 상황 산출을 설명하는 도면이다. 도 5를 참조하면, 데이터 베이스에는 시간대 별로 발생한 알람 개수가 누적 저장되어 있다. 그리고 제1 알람 발생 조건 내지 제3 알람 발생 조건을 모두 적용하고 있어서, 제1 알람 발생 조건, 제2 알람 발생 조건 및 제3 알람 발생 조건이 모두 만족하는 경우 알람이 발생한다. 그러나, 여기서 제1 알람 발생 조건 내지 제3 알람 발생 조건 중 어느 하나 또는 두개가 적용될 수도 있다. 누적된 알람 개수 정보에는 오 알람이 존재할 수 있기 때문에, 오알람을 제거하기 위해 오알람 제거 파라미터를 적용할 수 있다. 도 5에서는 오알람 제거 파라미터가 예를 들어, 0.99로 설정되어 있다. 또한 시간 별 오알람 제거를 위해 시간별 오알람 제거 파라미터를 적용할 수 있다. 도 5에서는 시간별 오알람 제거 파라미터가 예를 들어, 시간대 별로 0.82 부터 0.99까지 다양하게 적용할 수 있음을 보여주고 있다. 이러한 오알람 제거 파라미터 및 시간별 오알람 제거 파라미터는 교통 흐름 정보 산출 시에 누적 저장된 알람 개수를 오알람 제거 파라미터로 나누어 주어 오알람을 제거할 수 있으며, 도로 상태 정보 및 시간에 따라 변경될 수 있다.
이로부터 교통정보 산출수단(300)은 최종 알람 개수를 산출할 수 있는데, 최종 알람 개수는 알람 개수, 오알람 제거 파라미터 및 시간별 오알람 제거 파라미터의 곱으로 산출할 수 있다. 최종 알람 개수가 산출되면, 교통정보 산출수단(300)은 산출된 최종 알람 개수를 원활/지체 파라미터와 비교하여, 최종 알람 개수가 원활/지체 파라미터보다 적으면 도로 교통 상황이 원활함을 판단한다. 그러나, 최종 알람 개수가 원활/지체 파라미터보다 많으면, 다시 지체/정체 파라미터와 비교한다. 비교 결과, 최종 알람 개수가 지체/정체 파라미터 보다 적으면 도로 교통 상황이 지체임을 판단하고, 최종 알람 개수가 지체/정체 파라미터 보다 많으면 도로 교통 상황이 정체임을 판단한다. 여기서, 원활/지체 파라미터는 시간대 별로 예를 들어, 1000-1300까지 다양하게 설정될 수 있다. 또한 지체/정체 파라미터 또한 시간대 별로 예를 들어, 2000-2200까지 다양하게 설정될 수 있다.
또한 교통정보 산출수단(300)은 며칠간의 알람 정보 비교를 통하여 알람이 전혀 발생하지 않은 경우, 공사/사고 등으로 판단하여 관리자에게 메시지를 전송할 수 있다.
교통정보 산출수단(300)은 예를 들어, CCTV 카메라(100)가 촬영한 임의의 도로로부터 알람이 1분 간격으로 발생하는 경우, 실제 차량의 속도가 시속 60Km, 알람 간격이 10초일 때 실제 차량의 속도가 시속 10Km라는 데이터를 이용하면, 다음부터 알람 간격과 입력된 속도를 기본으로 선형적인 계산을 할 수 있다. 알람 간격이 띄엄띄엄 하고, 차량의 속도가 느린 경우, 이런 방법으로 교통 흐름 정보 연산 시 속도가 느리게 나올 수도 있으나, 단순한 하루치의 데이터가 아닌, 동일 시간대별 이전, 데이터, 월별 데이터와 비교를 통해 좀 더 정밀한 데이터를 얻을 수 있고, 결과적으로 도로 지체는 원할로 표현되기 때문에 고객의 서비스에는 오류가 발생하지 않는다.
이와 같이 교통정보 산출수단(300)이 알람 정보를 이용하여 산출한 교통 흐름 정보는 GIS(geographic information system)과 연계하여, 2차원/3차원 지도 이미지 위에 교통 흐름을 원활 정도에 따라 다양한 색상으로 표시하기 위한 정보 전달하는 역할을 할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 교통 정보 산출 시스템의 동작 방법을 보이는 흐름도 이다. 이하의 설명에서 도 1 내지 도 5에 대한 설명과 중복되는 부분은 그 설명을 생략하기로 한다.
도 6을 참조하면, 교통정보 산출수단(300)은 CCTV 카메라(100)에 의해 촬영된 도로 영상을 수신하는 단계(S10)를 수행한다. CCTV 카메라(100)에 의해 촬영된 도로 영상은 네트워크, 케이블 등을 포함하는 데이터 전송수단(200)을 통하여 수신할 수 있다.
교통정보 산출수단(300)은 CCTV 카메라(100)로부터 도로 영상 촬영 중 소정의 알람 발생 조건을 만족하여 발생한 알람 정보를 수신하는 단계(S20)를 수행한다. 여기서, 알람 발생 조건은, 전 후 영상을 비교하여 움직임이 발생한 경우, 영상으로부터 설정된 패턴 사이즈와 동일한 객체가 발생한 경우, 또는 영상에 가상의 선을 설정하고, 임의의 객체가 가상의 선을 통과한 경우일 수 있다.
교통정보 산출수단(300)은 누적된 알람 정보 및 오알람 제거 파라미터를 이용하여 최종 알람 개수를 산출하는 단계(S30)를 수행한다. 최종 알람 개수는 시간 단위별 누적된 알람개수, 오알람 제거 파라미터 및 시간별 오알람 제거 파라미터의 곱으로 산출할 수 있다. 여기서 오알람 제거 파라미터는 누적된 알람으로부터 오알람을 제거하기 위한 파라미터(예를 들어 0.99) 이고, 시간 별 오알람 파라미터는 시간대 별로 오알람을 제거하기 위한 파라미터로 예를 들어, 시간대 별로 0.82 부터 0.99까지 다양하게 적용할 수 있다.
최종 알람 개수를 산출이 완료되면, 교통정보 산출수단(300)은 최종 알람 개수를 원활/지체 파라미터와 비교하여, 최종 알람 개수가 원활/지체 파라미터의 개수보다 작은지 판단하는 단계(S40)를 수행한다. 여기서, 원활/지체 파라미터는 시간대 별로 다르게 적용할 수 있으며, 예를 들어, 1000개 일 수 있다.
최종 알람 개수가 원활/지체 파라미터의 개수보다 적은 경우, 교통정보 산출수단(300)은 도로 교통 상황이 원활함을 판단하는 단계(S50)를 수행한다.
그러나, 최종 알람 개수가 원활/지체 파라미터의 개수보다 많은 경우, 교통정보 산출수단(300)은 최종 알람 개수를 지체/정체 파라미터와 비교하여, 최종 알람 개수가 지체/정체 파라미터의 개수보다 작은지 판단하는 단계(S60)를 수행한다. 여기서, 지체/정체 파라미터는 시간대 별로 다르게 적용할 수 있으며, 예를 들어, 2000개 일 수 있다.
최종 알람 개수가 지체/정체 파라미터의 개수보다 적은 경우, 교통정보 산출수단(300)은 도로 교통 상황이 지체임을 판단하는 단계(S50)를 수행한다.
그러나 최종 알람 개수가 지체/정체 파라미터의 개수보다 많은 경우, 교통정보 산출수단(300)은 도로 교통 상황이 정체임을 판단하는 단계(S60)를 수행한다.
이제까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시 예를 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명을 구현할 수 있음을 이해할 것이다. 그러므로 상기 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 한다.
100: CCTV 카메라
200: 데이터 전송수단
300: 교통정보 산출수단

Claims (6)

  1. 도로 영상을 촬영하고, 전 후 상기 도로 영상을 비교하여 움직임이 발생한 경우 알람을 발생하는 제1 알람 발생조건, 상기 도로 영상으로부터 설정된 패턴 사이즈와 동일한 객체가 발생한 경우 알람을 발생하는 제2 알람 발생조건 및 상기 도로 영상에 가상의 선을 설정하고, 임의의 객체가 상기 가상의 선을 통과하는 경우 알람을 발생하는 제3 알람 발생 조건을 모두 만족하는 경우 알람을 발생하는 CCTV 카메라; 및
    상기 CCTV 카메라로부터의 상기 도로 영상 및 상기 알람의 정보를 저장하고, 상기 알람의 발생 시간 및 상기 알람의 번호를 누적 저장하며, 상기 알람의 발생 빈도 및 시간 간격을 계산하여 상기 도로의 교통 흐름을 원할/지체/정체 중 어느 하나로 산출하는 산출수단;을 포함하는 교통 정보 산출 시스템.
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