KR101814634B1 - 다목적 그래브 - Google Patents

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KR101814634B1
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김진국
김기광
송장섭
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주식회사 에버다임
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
    • B66C3/02—Bucket grabs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C1/00—Crushing or disintegrating by reciprocating members
    • B02C1/02—Jaw crushers or pulverisers

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Crushing And Grinding (AREA)

Abstract

본 발명에 따른 다목적 그래브는 그래브 몸체와, 그래브 몸체에 연결되어 오므려지거나 펼쳐지도록 동작하는 죠와, 죠를 오므리거나 펼치도록 구동시키는 구동기구, 및 죠의 하단부의 각 하측 엣지 면으로부터 하방으로 돌출되도록 고정되는 커팅 엣지 플레이트들을 포함하며, 상호 대향되는 커팅 엣지 플레이트의 대향 면과 죠의 대향 면 중 어느 한쪽에 돌출부가 형성되고, 다른 쪽에 돌출부를 끼우는 홈부가 형성되어, 죠에 대한 커팅 엣지 플레이트의 상방 이동을 구속하도록 된다.

Description

다목적 그래브{Multipurpose grab}
본 발명은 다목적 그래브(grab)에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 파지물을 집어서 이동시키거나, 단단하지 않은 구조물을 파쇄하는 등의 작업을 수행하는 다목적 그래브에 관한 것이다.
다목적 그래브는 나무, 돌, 철재, 골재 등의 파지물을 집어서 이동시키거나, 단단하지 않은 구조물을 파쇄하는 기계장치를 일컫는다. 다목적 그래브는 2개의 죠들을 오므리거나 펴도록 동작시키도록 구성됨으로써, 파지물을 파지하거나, 또는 파쇄물을 파쇄하게 된다. 파지물 또는 파쇄물에 접촉하는 죠(jaw)의 하단 바깥 부위에 커팅 엣지 플레이트(cutting edge plate)가 고정된다. 여기서, 커팅 엣지 플레이트는 죠의 하측 엣지 면으로부터 하방으로 돌출되도록 배치된다.
한편, 커팅 엣지 플레이트는 하측 엣지 면이 사용되어 죠의 하측 엣지 면까지 마모되면, 상측 엣지 면이 하측으로 위치되도록 죠에 재조립되어 사용될 수 있다. 그리고, 커팅 엣지 플레이트는 상,하측 엣지 면이 모두 사용된다면, 새로운 커팅 엣지 플레이트로 교체될 수 있다.
도 1은 종래의 일 예에 따른 고정 방식에 의해 커팅 엣지 플레이트가 죠에 고정된 상태를 나타낸 사시도이다. 도 2는 도 1의 A-A 선을 따라 절취한 단면도이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 죠(12)는 그래브 몸체(11)에 실린더와 다수의 링크부재들을 이용하여 회전 가능하게 연결된다. 커팅 엣지 플레이트(13)는 내측면부가 죠(12)의 하단 외측면부에 접촉된 상태에서 고정볼트(14)들과 같은 체결수단에 의해 고정된다. 그런데, 종래의 일예에 따른 고정 방식의 경우, 그래브 작업시 커팅 엣지 플레이트(13)에 작용하는 A 방향의 종방향 힘이 고정볼트(14)들에 전단하중으로 집중됨으로써, 고정볼트(14)들이 절손되는 문제가 자주 발생하였다.
도 3은 종래의 다른 예에 따른 고정 방식에 의해 커팅 엣지 플레이트가 죠에 고정된 상태를 나타낸 사시도이다. 도 4는 도 3의 B-B 선을 따라 절취한 단면도이다. 도 5는 도 4에 있어서, 커팅 엣지 플레이트의 상,하측 엣지 면을 상호 반대되게 위치시켜 죠에 고정한 상태를 도시한 단면도이다.
먼저, 도 3 및 도 4에 도시된 바에 따르면, 죠(22)의 하단 외측면 상에 커팅 엣지 플레이트(23)의 상측 엣지 면과 맞닿게 위치된 스토퍼(25)를 이용하여, 고정볼트(24)에 작용하는 전단하중을 스토퍼(25)로 분산함으로써, 고정볼트(24)의 절손을 방지 한다.
하지만, 도 5에 도시된 바와 같이, 마모된 하측 엣지 면(23a)을 상측으로 위치시키면, 마모된 엣지 면(23a)과 스토퍼(25) 간에 틈이 생기게 된다. 이로 인해, 스토퍼(25)는 전술한 역할을 못하게 되므로, 고정볼트(24)가 절손될 우려가 있다. 이러한 현상으로 1개 이상의 고정볼트(24)가 절손되면, 다른 고정볼트(24)들까지 영향을 주게 되므로, 커팅 엣지 플레이트(23)가 죠(22)의 고정 면으로부터 이탈할 수 있다. 이로 인해, 작업 시간 지연 및 보수 비용이 발생할 수 있다.
본 발명의 과제는 고정볼트의 절손을 방지하여 작업 시간 지연 및 보수 비용 줄일 수 있는 다목적 그래브를 제공함에 있다.
상기의 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 다목적 그래브는 그래브 몸체와, 그래브 몸체에 연결되어 오므려지거나 펼쳐지도록 동작하는 죠와, 죠를 오므리거나 펼치도록 구동시키는 구동기구, 및 죠의 하단부의 각 하측 엣지 면으로부터 하방으로 돌출되도록 고정되는 커팅 엣지 플레이트들을 포함하며, 상호 대향되는 커팅 엣지 플레이트의 대향 면과 죠의 대향 면 중 어느 한쪽에 돌출부가 형성되고, 다른 쪽에 돌출부를 끼우는 홈부가 형성되어, 죠에 대한 커팅 엣지 플레이트의 상방 이동을 구속하도록 된다.
본 발명에 따르면, 커팅 엣지 플레이트는 죠에 대해 상방으로 이동되지 않게 구속될 수 있으므로, 고정볼트들에 전단하중이 집중되지 않고 홈부의 상단 내벽으로 분산될 수 있고, 그에 따라 고정볼트의 절손을 방지할 수 있다.
또한, 커팅 엣지 플레이트를 죠로부터 분리한 후, 마모된 커팅 엣지 플레이트의 하측 엣지 면을 상측으로 위치시켜 죠에 재조립하더라도, 커팅 엣지 플레이트는 죠에 대해 상방으로 이동되지 않게 구속될 수 있으므로, 고정볼트의 절손을 방지할 수 있다. 그 결과, 작업 시간 지연 및 보수 비용을 줄일 수 있다.
도 1은 종래의 일 예에 따른 고정 방식에 의해 커팅 엣지 플레이트가 죠에 고정된 상태를 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1의 A-A 선을 따라 절취한 단면도이다.
도 3은 종래의 다른 예에 따른 고정 방식에 의해 커팅 엣지 플레이트가 죠에 고정된 상태를 나타낸 사시도이다.
도 4는 도 3의 B-B 선을 따라 절취한 단면도이다.
도 5는 도 4에 있어서, 커팅 엣지 플레이트의 상,하측 엣지 면을 상호 반대되게 위치시켜 죠에 고정한 상태를 도시한 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 다목적 그래브를 도시한 사시도이다.
도 7은 도 6의 C-C 선을 따라 절취한 단면도이다.
도 8은 도 7에 있어서, 커팅 엣지 플레이트의 상,하측 엣지 면을 상호 반대되게 위치시켜 죠에 고정한 상태를 도시한 단면도이다.
도 9는 도 7에 있어서, 제1 변형 예에 따른 돌출부 및 홈부를 도시한 단면도이다.
도 10은 도 7에 있어서, 제2 변형 예에 따른 돌출부 및 홈부를 도시한 단면도이다.
도 11은 도 7에 있어서, 제3 변형 예에 따른 돌출부 및 홈부를 도시한 단면도이다.
본 발명에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 동일한 구성에 대해서는 동일부호를 사용하며, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 다목적 그래브를 도시한 사시도이다. 도 7은 도 6의 C-C 선을 따라 절취한 단면도이다. 도 8은 도 7에 있어서, 커팅 엣지 플레이트의 상,하측 엣지 면을 상호 반대되게 위치시켜 죠에 고정한 상태를 도시한 단면도이다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 다목적 그래브(100)는 나무, 돌, 철재, 골재 등의 파지물을 집어서 이동시키거나, 단단하지 않은 구조물을 파쇄하는 것으로, 그래브 몸체(110)와, 그래브 몸체(110)에 구동기구(130)를 이용하여 회동 가능하게 장착되는 죠(120), 및 커팅 엣지 플레이트(140)들을 포함한다.
그래브 몸체(110)의 상측에는 중장비 등에 연결되는 마운트(101)가 형성된다. 그래브 몸체(110)의 양측에는 죠(120)가 연결되어 오므려지거나 펼쳐지도록 동작한다. 죠(120)는 그래브 몸체(110)에 회전 가능하게 힌지 핀(111)으로 연결될 수 있다. 다른 예로, 죠(120)들 중 어느 하나는 그래브 몸체(110)에 고정될 수도 있다.
구동기구(130)는 죠(120)를 오므리거나 펼치도록 구동시킨다. 구동기구(130)는 실린더(131), 및 링크 부재(132)를 포함하여 구성될 수 있다. 실린더(131)는 로드가 유압 등에 의해 몸체에 대해 신장 또는 신축되도록 작동한다. 실린더(131)의 로드는 어느 일측에 형성된 죠(120)에 힌지 핀(131a)으로 연결된다. 실린더(131)의 몸체는 다른 일측에 형성된 죠(120)에 힌지 핀(131b)으로 연결된다.
링크 부재(132)는 실린더(131)에 연결된 죠(120)가 회전 동작할 때, 반대쪽 죠(120)가 연계되어 회전 동작할 수 있게 한다. 링크 부재(132)는 일단이 실린더(131)의 로드에 힌지 핀(131a)에 의해 함께 연결되며, 타단이 반대쪽 죠(120)에 힌지 핀(132a)으로 연결된다.
커팅 엣지 플레이트(140)는 죠(120)의 하단부의 각 하측 엣지 면으로부터 하방으로 돌출되도록 장착된다. 커팅 엣지 플레이트(140)는 죠(120)의 하단 바깥 면에 고정될 수 있다. 커팅 엣지 플레이트(140)에는 제1 체결 홀(141)들이 형성된다. 제1 체결 홀(141)들은 커팅 엣지 플레이트(140)의 하측 엣지 면에 나란한 방향을 따라 횡방향으로 배열될 수 있다. 커팅 엣지 플레이트(140)의 내측면과 접촉되는 죠(120)의 바깥 면에는 제1 체결 홀(141)들과 각각 대응되게 제2 체결 홀(121)들이 형성된다.
제1 체결 홀(141)들이 제2 체결 홀(121)들과 각각 일치되도록 커팅 엣지 플레이트(140)가 죠(120)의 바깥 면에 배치된 상태에서, 각각의 고정볼트(151)는 제1 체결 홀(141)과 제2 체결 홀(121)에 순차적으로 끼워진다. 이후, 와셔(152)가 제2 체결 홀(121)을 통해 고정볼트(151)에 끼워진 후, 고정너트(153)가 고정볼트(151)에 나사 결합됨으로써, 커팅 엣지 플레이트(140)가 죠(120)에 고정될 수 있다. 커팅 엣지 플레이트(140)는 2개로 분할된 형태로 죠(120)에 고정된 것으로 예시되어 있으나, 분할되지 않은 형태로 죠(120)에 고정될 수도 있다.
상호 대향되는 커팅 엣지 플레이트(140)의 대향 면과 죠(120)의 대향 면 중 어느 한쪽에 돌출부(142)가 형성되고, 다른 쪽에 돌출부(142)를 끼우는 홈부(122)가 형성되어, 죠(120)에 대한 커팅 엣지 플레이트(140)의 상방 이동을 구속하도록 된다.
일 예로, 돌출부(142)는 커팅 엣지 플레이트(140)의 수평 중앙 선을 기준으로 커팅 엣지 플레이트(140)의 대향 면에 상하 대칭되게 돌출 형성된다. 돌출부(142)는 일정한 상하 길이 및 두께로 커팅 엣지 플레이트(140)의 상,하측 엣지 면에 나란하게 형성될 수 있다. 돌출부(142)는 커팅 엣지 플레이트(140)의 상,하측 엣지 면에 나란히 연속적으로 형성될 수 있으나, 불연속적으로 형성되는 것도 가능하다. 돌출부(142)의 하단은 죠(120)의 하측 엣지 면과 동일한 높이에 위치되거나, 죠(120)의 하측 엣지 면보다 높게 위치될 수 있다.
홈부(122)는 죠(120)의 대향 면에 돌출부(142)와 동일한 크기로 함몰 형성되어 돌출부(142)를 끼운다. 홈부(122)는 하단 부위가 트인 형태로 이루어질 수 있다. 즉, 홈부(122)는 역 'ㄱ'자 형태로 이루어질 수 있다. 홈부(122)는 돌출부(142)와 동일한 크기로 이루어져 돌출부(142)를 끼우므로, 죠(120)는 커팅 엣지 플레이트(140)와 대향되는 부위 전체가 커팅 엣지 플레이트(140)와 면 접촉될 수 있다. 따라서, 죠(120)는 커팅 엣지 플레이트(140)를 안정적으로 지지될 수 있다. 돌출부(142)가 불연속적으로 형성되는 경우, 그에 맞게 홈부(122)도 불연속적으로 형성될 수도 있다.
돌출부(142)는 홈부(122)에 끼워진 상태에서, 돌출부(142)의 상단이 홈부(122)의 상단 내벽에 맞닿아 지지됨으로써, 커팅 엣지 플레이트(140)는 죠(120)에 대해 상방으로 이동되지 않게 구속될 수 있다. 따라서, 고정볼트(151)들에 전단하중이 집중되지 않고 홈부(122)의 상단 내벽으로 분산되므로, 고정볼트(151)의 절손을 방지할 수 있다.
또한, 도 8에 도시된 바와 같이, 커팅 엣지 플레이트(140)를 죠(120)로부터 분리한 후, 커팅 엣지 플레이트(140)에서 마모된 하측 엣지 면(140a)을 상측으로 위치시켜 죠(120)에 재조립하더라도, 상측으로 위치한 돌출부(142)의 단이 홈부(122)의 상단 내벽에 맞닿아 지지될 수 있다. 따라서, 고정볼트(151)의 절손을 방지할 수 있다. 그 결과, 작업 시간 지연 및 보수 비용을 줄일 수 있다.
도 9는 도 7에 있어서, 제1 변형 예에 따른 돌출부 및 홈부를 도시한 단면도이다.
도 9에 도시된 바와 같이, 돌출부(242)는 커팅 엣지 플레이트(240)의 수평 중앙 선을 기준으로 커팅 엣지 플레이트(240)의 대향 면의 상,하측에 각각 적어도 1개 이상씩 돌출 형성되되, 상하 대칭되게 돌출 형성될 수 있다. 각각의 돌출부(242)는 일정한 상하 길이 및 두께로 커팅 엣지 플레이트(240)의 상,하측 엣지 면에 나란하게 형성될 수 있다.
홈부(222)는 죠(220)의 대향 면에 돌출부(242)들과 각각 동일한 크기로 함몰 형성되어 돌출부(242)들을 각각 끼운다. 홈부(222)들 중 최하측 홈부는 하단 부위가 트인 형태로 이루어질 수 있으나, 막힌 형태로 이루어질 수도 있다.
커팅 엣지 플레이트(240)가 죠(220)에 초기 조립된 상태뿐 아니라, 상하 반대되게 조립된 상태에서, 돌출부(242)들의 각 상단은 해당 홈부(222)들의 각 상단 내벽에 맞닿아 지지됨으로써, 고정볼트(151)의 절손을 방지할 수 있다.
도 10은 도 7에 있어서, 제2 변형 예에 따른 돌출부 및 홈부를 도시한 단면도이다.
도 10에 도시된 바와 같이, 홈부(342)는 커팅 엣지 플레이트(340)의 수평 중앙 선을 기준으로 커팅 엣지 플레이트(340)의 대향 면에 상하 대칭되게 함몰 형성될 수 있다. 홈부(342)는 일정한 상하 길이 및 깊이로 커팅 엣지 플레이트(340)의 상,하측 엣지 면에 나란하게 형성될 수 있다.
돌출부(322)는 죠(320)의 대향 면에 홈부(342)와 동일한 크기로 돌출 형성되어 홈부(342)에 끼워진다. 돌출부(322)의 하단은 죠(320)의 하측 엣지 면까지 연장될 수 있으나, 죠(320)의 하측 엣지 면보다 높게 위치할 수도 있다.
커팅 엣지 플레이트(340)가 죠(320)에 초기 조립된 상태뿐 아니라, 상하 반대되게 조립된 상태에서, 홈부(342)의 하단 내벽은 돌출부(322)의 하단에 맞닿아 지지됨으로써, 커팅 엣지 플레이트(340)는 죠(320)에 대해 상방으로 이동되지 않게 구속될 수 있다. 따라서, 고정볼트(151)의 절손을 방지할 수 있다.
도 11은 도 7에 있어서, 제3 변형 예에 따른 돌출부 및 홈부를 도시한 단면도이다.
도 11에 도시된 바와 같이, 홈부(442)는 커팅 엣지 플레이트(440)의 수평 중앙 선을 기준으로 커팅 엣지 플레이트(440)의 대향 면의 상,하측에 각각 적어도 1개 이상씩 함몰 형성되되, 상하 대칭되게 함몰 형성될 수 있다. 각각의 홈부(442)는 일정한 상하 길이 및 깊이로 커팅 엣지 플레이트(440)의 상,하측 엣지 면에 나란하게 형성될 수 있다
돌출부(422)는 죠(420)의 대향 면에 홈부(442)들과 각각 동일한 크기로 돌출 형성되어 홈부(442)들에 각각 끼워진다. 돌출부(422)들 중 최하측 돌출부의 하단은 죠(420)의 하측 엣지 면까지 연장될 수 있으나, 죠(420)의 하측 엣지 면보다 높게 위치할 수도 있다.
커팅 엣지 플레이트(440)가 죠(420)에 초기 조립된 상태뿐 아니라, 상하 반대되게 조립된 상태에서, 홈부(442)들의 각 하단 내벽은 해당 돌출부(422)들의 각 하단에 맞닿아 지지됨으로써, 고정볼트(151)의 절손을 방지할 수 있다.
한편, 다목적 그래브의 죠(120,220,320,420)에 커팅 엣지 플레이트(140,240,340,440)를 결합시키기 위한 돌출부(142,242,322,422)와 홈부(122,222,342,442)는 횡방향으로 커팅 에지 플레이트(140,240,340,440)의 대향면과 죠(120,220,320,420)의 대향면 전체에 형성되거나, 또는 소정의 간격을 가지고 일부 구간에만 형성될 수 있다.
본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.
110..그래브 몸체
120,220,320,420..죠
122,222,342,442..홈부
142,242,322,422..돌출부
151..고정볼트

Claims (6)

  1. 그래브 몸체와, 상기 그래브 몸체에 연결되어 오므려지거나 펼쳐지도록 동작하는 죠와, 상기 죠를 오므리거나 펼치도록 구동시키는 구동기구, 및 상,하측 엣지 면을 각각 갖고 각각의 하측 엣지 면이 상기 죠의 하단부의 각 하측 엣지 면으로부터 하방으로 돌출되도록 고정되는 커팅 엣지 플레이트들을 포함하는 다목적 그래브에 있어서,
    상호 대향되는 상기 커팅 엣지 플레이트의 대향 면과 상기 죠의 대향 면 중 어느 한쪽에 적어도 1개 이상의 돌출부가 형성되고, 다른 쪽에 상기 돌출부를 끼우는 적어도 1개 이상의 홈부가 형성되며,
    상기 돌출부 및 홈부는 상기 커팅 엣지 플레이트의 대향 면과 상기 죠의 대향 면에 상기 커팅 엣지 플레이트의 상,하측 엣지 면과 나란한 횡방향으로 전체 또는 일부 구간에 형성되며,
    상기 커팅 엣지 플레이트의 대향 면에 형성되는 상기 돌출부 또는 홈부는 상기 커팅 엣지 플레이트의 수평 중앙 선을 기준으로 상하 대칭이며,
    상기 커팅 엣지 플레이트의 하측 엣지 면이 상기 죠의 하단부의 하측 엣지 면으로부터 하방으로 돌출되어 상기 돌출부가 상기 홈부에 끼워진 상태에서 상기 죠에 대한 상기 커팅 엣지 플레이트의 상방 이동을 구속하며,
    상기 커팅 엣지 플레이트의 하측 엣지 면이 상측으로 위치되어 상기 돌출부가 상기 홈부에 끼워지더라도 상기 죠에 대한 상기 커팅 엣지 플레이트의 상방 이동을 구속하도록 된 것을 특징으로 하는 다목적 그래브.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 돌출부는 상기 커팅 엣지 플레이트의 수평 중앙 선을 기준으로 상기 커팅 엣지 플레이트의 대향 면에 상하 대칭되게 돌출 형성되며,
    상기 홈부는 상기 죠의 대향 면에 상기 돌출부와 동일한 크기로 함몰 형성되어 상기 돌출부를 끼우는 것을 특징으로 하는 다목적 그래브.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 돌출부는 상기 커팅 엣지 플레이트의 수평 중앙 선을 기준으로 상기 커팅 엣지 플레이트의 대향 면의 상,하측에 각각 적어도 1개 이상씩 돌출 형성되되 상하 대칭되게 돌출 형성되며,
    상기 홈부는 상기 죠의 대향 면에 상기 돌출부들과 각각 동일한 크기로 함몰 형성되어 상기 돌출부들을 각각 끼우는 것을 특징으로 하는 다목적 그래브.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 홈부는 상기 커팅 엣지 플레이트의 수평 중앙 선을 기준으로 상기 커팅 엣지 플레이트의 대향 면에 상하 대칭되게 함몰 형성되며,
    상기 돌출부는 상기 죠의 대향 면에 상기 홈부와 동일한 크기로 돌출 형성되어 상기 홈부에 끼워지는 것을 특징으로 하는 다목적 그래브.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 홈부는 상기 커팅 엣지 플레이트의 수평 중앙 선을 기준으로 상기 커팅 엣지 플레이트의 대향 면의 상,하측에 각각 적어도 1개 이상씩 함몰 형성되되 상하 대칭되게 함몰 형성되며,
    상기 돌출부는 상기 죠의 대향 면에 상기 홈부들과 각각 동일한 크기로 돌출 형성되어 상기 홈부들에 각각 끼워지는 것을 특징으로 하는 다목적 그래브.
  6. 삭제
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