KR101812975B1 - Thread feeding device for controlling the gap of glass - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a thread feeding device for controlling a glass gap and, more specifically, to a thread feeding device for controlling a glass gap which may be formed to uniformly feed a thread between glass by using a servomotor and an air regulator. To this end, the thread feeding device for controlling a glass gap according to an embodiment of the present invention includes: a thread feeding portion for feeding a thread; a main body portion for transferring the thread fed from the thread feeding portion; and an air injector portion for allowing the thread transferred from the main body portion to fall vertically and uniformly without being influenced by wind or temperature of the outside so as to position the thread on one side surface of the glass, wherein the main body portion is provided with a servomotor and can transfer the thread by a predetermined distance value.

Description

유리간격조절을 위한 실 공급장치{Thread feeding device for controlling the gap of glass}Technical Field [0001] The present invention relates to a thread feeding device for controlling a gap of a glass,

본 발명은 유리간격조절을 위한 실 공급장치에 관한 것으로, 특히 서보모터 및 에어레귤레이터를 이용하여 적재되는 유리사이에 일정하게 실을 공급할 수 있도록 형성되는 유리간격조절을 위한 실 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a yarn feeder for adjusting the gap of a glass, and more particularly, to a yarn feeder for adjusting the gap of a glass to be able to supply a yarn uniformly between glass to be mounted using a servo motor and an air regulator.

일반적으로, 도어, 창문 등에 쓰이는 유리는 제조과정에서의 임시보관이나 제조 후 보관시에 유리 적재대 등에 일렬로 배열되도록 적재되어 보관되고, 이후에 이송되고 규격 및 용도에 맞게 가공되어 도어, 창문 등에 쓰인다.Generally, glass used for doors, windows, etc. is stored and stored so as to be arranged in a row on a glass loading stand during temporary storage during manufacturing or after manufacturing, and then transferred, It is used.

이러한 유리는 적재시에 간격이 조절되지 않으면 유리 간 면접촉을 하게 되어 유리 표면에 스크레치 등의 손상이 가해져 상품성이 떨어지며, 심할 경우 유리가 깨져 작업자의 안전을 저해하며 비용면에서 많은 손실을 가져올 수 있다.If the gap is not adjusted at the time of loading, such a glass is brought into contact with the glass surface, thereby damaging the glass surface due to scratches and the like, resulting in deterioration of the merchantability. In severe cases, the glass is broken and the safety of the operator is impaired, have.

이에 따라, 종래에는 면접촉을 피하기 위해 유리 사이에 종이(간지) 등을 사용하여 접촉을 최소화하였다.Accordingly, conventionally, in order to avoid the surface contact, the contact between the glass is minimized by using paper (kanji) or the like.

그러나, 상기 종이(간지)를 이용하여 유리 사이의 간격을 조절하는 방법은 접촉을 최소화 하였다고는 하나, 종이와 유리 간의 면접촉 문제가 남아있으며, 또한 많은 종이(간지)를 공급해야 하다 보니 비용적인 측면에서도 고비용이 발생되는 문제점이 있었다.However, although the method of adjusting the gap between the glass using the paper (paper) minimizes the contact, there is a problem of surface contact between the paper and the glass, and since a lot of paper (kanji) There is a problem that a high cost is generated from the side.

따라서, 유리 사이의 간격을 조절할 때 보다 접촉을 최소화 하며, 비용을 최소화 할 수 있는 수단이 항상 요구되고 있는 실정이다. Therefore, there is always a demand for minimizing the contact and minimizing the cost when adjusting the gap between the glasses.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 적재되는 유리사이의 간격을 실로 조절할 수 있도록 형성되며, 서보모터 및 에어레귤레이터를 포함하여 일정하게 실을 공급할 수 있는 유리간격조절을 위한 실 공급장치를 제공하는 데 목적이 있다. In order to solve the above problems, the present invention provides a yarn feeder for adjusting the gap of the glass, which is capable of adjusting the gap between the glasses to be yarn-loaded and includes a servo motor and an air regulator There is a purpose.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 유리간격조절을 위한 실 공급장치는, 실을 공급하는 실 공급부; 상기 실 공급부로부터 공급되는 실을 이송시키는 본체부 및 상기 본체부로부터 이송된 실이 외부의 바람이나 온도 등에 영향을 받지 않고 일정하게 수직으로 낙하하도록 하여 유리 일측에 실이 위치되도록 하는 에어 인젝터부를 포함하며, 상기 본체부는 서보모터가 장착되어 실을 일정한 거리값으로 이송시킬 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a yarn feeder for adjusting a glass gap, the yarn feeder including: a yarn feeder for feeding yarn; An air injector portion for allowing the yarn fed from the yarn supply portion to be transported and a yarn transported from the main portion to be vertically dropped without being affected by wind or temperature of the outside, And the main body part is equipped with a servomotor and can transfer the thread to a certain distance value.

또한, 상기 실 공급부는 실이 감겨진 실패 및 상기 실패를 거치하는 실패거치대를 포함할 수 있다.In addition, the yarn feeder may include a failure cradle for hanging the yarn and for failing the yarn.

또한, 상기 본체부는 몸체; 상기 몸체 상단에 고정되어 상기 실 공급부로부터 공급되는 실의 장력을 형성하는 텐션부 및 상기 몸체 상단에 고정되도록 상기 텐션부 전방에 설치되며, 실을 롤링하여 이송시키는 롤러부를 포함할 수 있다.In addition, the main body portion may include a body; A tension unit fixed to an upper end of the body to form a tension of the yarn supplied from the yarn supply unit, and a roller unit provided in front of the tension unit to be fixed to the upper end of the body, the roller unit rolling the yarn.

또한, 상기 롤러부는 슬립(미끄럼)방지 및 정확한 회전 수 유지를 위하여 일측면에 체인부를 구비하며, 상기 체인부는 상기 롤러부를 회전시키는 롤러축 중 적어도 2개의 롤러축에 각각 장착되는 스프로킷 및 상기 스프로킷을 연결하는 체인을 포함할 수 있다.The roller portion may include a chain portion on one side thereof for preventing slippage and maintaining an accurate rotational speed, and the chain portion may include a sprocket mounted on at least two roller shafts of the roller shafts for rotating the roller portion, And a connecting chain.

또한, 상기 에어 인젝터부는 상기 몸체 전면에 고정되는 고정브라켓; 상기 고정브라켓에 상부에 고정되어 상기 본체부로부터 이송된 실의 각도를 변형하도록 가이드하는 제1 가이드핀 및 상기 제1 가이드핀 하측에 형성되도록 상기 고정브라켓 하부에 고정되며, 에어공급부와 연결되어 에어로 실을 낙하시키는 인젝터를 포함할 수 있다. The air injector may include a fixing bracket fixed to the front surface of the body. A first guide pin fixed on the fixing bracket and guiding the angle of the yarn conveyed from the main body part to be deformed, a second guide pin fixed to the lower portion of the fixing bracket to be formed below the first guide pin, And an injector for dropping the yarn.

또한, 상기 에어공급부는 상기 인젝터와 에어호스에 의해 연결되어 공기를 공급하는 에어컴프레셔 및 상기 에어호스 일측에 구비되어 상기 인젝터로 공급되는 공기의 압력을 조절하는 에어 레귤레이터를 포함할 수 있다.The air supply unit may include an air compressor connected to the injector by an air hose to supply air, and an air regulator provided at one side of the air hose to regulate the pressure of air supplied to the injector.

한편, 본 발명의 실시 예에 따른 유리간격조절을 위한 실 공급장치는, 상기 몸체 전면에 설치되며, 수직방향으로 길이를 형성하는 수직바 및 상기 수직바에 결합되며, 수평방향으로 길이를 형성하는 수평바를 더 포함하며, 상기 수직바 및 수평바의 전단에는 길이방향을 따라 각각 제1 및 제2 가이드홈이 형성되고, 상기 제1 가이드홈에 상기 수평바가 결합되며, 상기 제2 가이드홈에 상기 고정브라켓이 결합됨으로써, 상기 인젝터의 위치조절이 가능하도록 형성될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a thread supply apparatus for adjusting a gap of a glass, comprising: a vertical bar provided on a front surface of the body, the vertical bar forming a length in a vertical direction; Wherein the first and second guide grooves are formed along the longitudinal direction at the front ends of the vertical bar and the horizontal bar, the horizontal bar is coupled to the first guide groove, and the fixed The bracket may be engaged to allow adjustment of the position of the injector.

또한, 상기 실패는 회수모터가 장착되어 회전하되, 상기 회수모터는 상기 서보모터와 같이 역회전 함으로써, 유리사이에 공급된 실을 회수할 수 있다.In addition, the failure is caused by the recovery motor being mounted and rotating, and the recovery motor can reverse the rotation of the servo motor, thereby recovering the yarn supplied between the glass.

또한, 상기 실의 움직임을 감지할 수 있는 센서부를 상기 본체부 일측에 구비하여, 상기 실 회수 시 실이 꼬이거나 다 회수되었을 때에 회수 작동이 정상적으로 실행되지 않는 것을 판단하여 알리도록 할 수 있다.In addition, a sensor unit capable of detecting movement of the yarn may be provided on one side of the main body so that when the yarn is recovered, the yarn is twisted or collected, and the recovery operation is not normally performed.

또한, 상기 실 공급부는 상기 실패 및 실패거치대의 전방에 형성되는 제2 가이드핀을 더 포함하며, 상기 제2 가이드핀은 상단에 길이방향을 따라 가이드홈을 형성한 제2 수평바에 결합되는 결합판에 고정되어 상기 결합판의 이동에 따라 위치조절이 될 수 있다.In addition, the thread supply unit may further include a second guide pin formed in front of the failure and failure cradle, and the second guide pin may include a coupling plate coupled to a second horizontal bar having a guide groove formed along the longitudinal direction thereof, So that the position can be adjusted according to the movement of the coupling plate.

한편, 본 발명의 실시 예에 따른 유리간격조절을 위한 실 공급장치는, 상기 실 공급부 및 상기 본체부 사이에 형성되어 실을 가이드하는 제3 가이드핀을 더 포함할 수 있다.The yarn supply device for adjusting the gap according to an embodiment of the present invention may further include a third guide pin formed between the yarn supply part and the main body part and guiding the yarn.

또한, 상기 본체부 및 상기 인젝터부 사이에 형성되어 실을 가이드하는 제4 가이드핀을 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a fourth guide pin formed between the main body and the injector to guide the seal.

본 발명의 실시 예에 따른 유리간격조절을 위한 실 공급장치는 유리 사이에 종이가 아닌 실을 공급하도록 하고, 더불어 사용한 실을 회수하여 재사용 할 수 있도록 형성됨으로써 재료의 비용 절감 효과가 있다.The yarn supply device for adjusting the gap of the glass according to the embodiment of the present invention is configured to supply the yarn other than the paper between the glasses, and to recover the used yarn and reuse it, thereby reducing the cost of the material.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 유리간격조절을 위한 실 공급장치는 실을 자동으로 공급할 수 있음으로 작업자는 작업 시 유리 적재에만 관여하면 되어 작업자의 편의성이 증대되고, 공정시간이 단축되는 효과가 있다.In addition, since the yarn feeding device for controlling the gap of the glass according to the embodiment of the present invention can automatically feed yarn, the operator can be involved only in the glass loading at the time of operation, thereby increasing the convenience of the operator and shortening the processing time have.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 유리간격조절을 위한 실 공급장치는 서보모터 및 에어 레귤레이터를 장착함으로써 균일하게 실을 공급할 수 있는 장점이 있다. Further, according to the embodiment of the present invention, there is an advantage that the yarn supplying device for controlling the gap of the glass can uniformly supply the yarn by mounting the servomotor and the air regulator.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 유리간격조절을 위한 실 공급장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 실 공급장치의 일 구성인 본체부의 사시도이다.
도 3은 도 2의 본체부에 체인부가 구비된 것을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 유리간격조절을 위한 실 공급장치의 사시도에서 일 구성인 에어 인젝터부를 상세히 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 유리간격조절을 위한 실 공급장치에 제2 내지 제4 가이드부가 추가된 것을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 유리간격조절을 위한 실 공급장치의 실 공급 예시도이다.
도 7은 도 6의 실 공급장치의 실 공급부의 위치를 달리한 실 공급 예시도이다.
도 8은 유리간격조절을 위한 실 공급장치를 통해 유리간격이 조절되는 방법을 도시한 예시도이다.
1 is a perspective view of a yarn feeder for adjusting a glass gap according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a perspective view of a main body which is an embodiment of the yarn feeder of Fig. 1. Fig.
FIG. 3 is a view showing that a chain part is provided in the body part of FIG. 2. FIG.
4 is a perspective view of a yarn feeder for adjusting the gap of glass according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing the addition of second to fourth guide portions to the yarn feeding device for adjusting the glass gap according to the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a view illustrating an actual supply of a yarn supply device for adjusting a glass gap according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is an example of yarn supply in which the yarn supply unit of FIG.
8 is an exemplary view showing a method in which the glass interval is adjusted through a yarn feeding device for adjusting the glass interval.

이하, 도면을 참조한 본 발명의 설명은 특정한 실시 형태에 대해 한정되지 않으며, 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있다. 또한, 이하에서 설명하는 내용은 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, the description of the present invention with reference to the drawings is not limited to a specific embodiment, and various transformations can be applied and various embodiments can be made. It is to be understood that the following description covers all changes, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the present invention.

이하의 설명에서 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용되는 용어로서, 그 자체에 의미가 한정되지 아니하며, 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.In the following description, the terms first, second, and the like are used to describe various components and are not limited to their own meaning, and are used only for the purpose of distinguishing one component from another component.

본 명세서 전체에 걸쳐 사용되는 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.Like reference numerals used throughout the specification denote like elements.

본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 이하에서 기재되는 "포함하다", "구비하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것으로 해석되어야 하며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.As used herein, the singular forms "a", "an" and "the" include plural referents unless the context clearly dictates otherwise. It is also to be understood that the terms " comprising, "" comprising, "or" having ", and the like are intended to designate the presence of stated features, integers, And should not be construed to preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도 1 내지 도 8을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 8 attached hereto.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 유리간격조절을 위한 실 공급장치의 사시도이며, 도 2는 도 1의 실 공급장치의 일 구성인 본체부의 사시도이고, 도 3은 도 2의 본체부에 체인부가 구비된 것을 도시한 도면이며, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 유리간격조절을 위한 실 공급장치의 사시도에서 일 구성인 에어 인젝터부를 상세히 도시한 도면이다.FIG. 1 is a perspective view of a yarn feeder for adjusting a glass gap according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a main body of the yarn feeder of FIG. 1, FIG. 4 is a perspective view of an air injector according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG.

먼저, 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 유리간격조절을 위한 실 공급장치는 실 공급부(100), 본체부(200), 에어 인젝터부(300)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, a yarn feeding device for adjusting a glass gap according to an exemplary embodiment of the present invention may include an yarn feeder 100, a main body 200, and an air injector 300.

구체적으로, 실 공급부(100)는 실패(110) 및 실패거치대(120)를 포함할 수 있다.Specifically, the yarn feeder 100 may include a failure 110 and a failure mount 120.

실패(110)는 실을 거치하도록 형성될 수 있다. 이를 위해, 실패(110)는 2개의 원형 디스크판이 원통형의 회전통 양단에 결합된 형태일 수 있다. 유리간격을 조절하는 실은 상기 실패(110)를 구성하는 원통형의 회전통에 감길 수 있다. 여기서, 실패(110)는 실패거치대(120)에 거치될 수 있도록 중앙이 원형으로 관통되도록 형성될 수 있다.Failure 110 may be configured to mount the seal. To this end, the failure 110 may be in the form of two circular disc plates coupled to both ends of the cylindrical roll. The yarn for adjusting the glass clearance can be wound around the cylindrical rotator constituting the failure 110. Here, the failure 110 may be formed so as to penetrate through the center in a circular shape so as to be mounted on the failure receptacle 120.

실패거치대(120)는 실패(110)를 거치시킬 수 있다. 이를 위해, 실패거치대(120)는 지면에 맞닿거나 일면에 고정될 수 있도록 평판의 받침부가 형성될 수 있으며, 실패를 거치시키기 위한 거치부가 받침부로부터 돌출될 수 있다. 거치부의 형태는 한정되지 않으며 실패를 거치시키기 위한 형태면 충분하다. Failed cradle 120 may fail 110. For this purpose, the failing cradle 120 may be formed with a plate support portion so as to be abutted against the ground or fixed to one surface thereof, and a mounting portion for mounting the failure can be protruded from the support portion. The shape of the mounting part is not limited, and the shape for the failure is sufficient.

예를 들어, 거치부는 받침부로부터 수직하는 수직판과 수직판에서 일측으로 돌출되며 실패의 중앙에 관통된 원형관에 상응하는 돌기가 형성될 수 있다.For example, the mounting portion may be formed from a vertical plate perpendicular to the base portion and a projection corresponding to a circular tube projecting to one side from the vertical plate and passing through the center of the failure.

본체부(200)는 실 공급부로부터 공급되는 실을 이송시킬 수 있다.The main body 200 can transfer the yarn supplied from the yarn supply unit.

구체적으로, 도 2에 도시된 바와 같이 본체부(200)는 몸체(210), 텐션부(220), 롤러부(230)를 포함할 수 있다.2, the main body 200 may include a body 210, a tension portion 220, and a roller portion 230.

몸체(210)는 형태가 한정되지 않으며 상단에 텐션부(220) 및 롤러부(230)를 설치할 수 있는 구조면 충분하다.The shape of the body 210 is not limited, and a structure in which the tension part 220 and the roller part 230 can be installed at the upper end is sufficient.

텐션부(220)는 몸체(210) 상단에 고정될 수 있다. 또한, 텐션부(220)는 실 공급부(100)로부터 공급되는 실의 장력을 형성할 수 있다. 이를 위해, 텐션부(220)는 실 공급부(100)보다 높게 위치되는 것이 바람직하다. 즉, 실 공급부(100)와 텐션부(220) 사이에 높이차를 두어 실이 팽팽해지도록 형성할 수 있다.The tension unit 220 may be fixed to the upper end of the body 210. Further, the tension portion 220 can form the tensile force of the yarn fed from the yarn feeder 100. For this purpose, it is preferable that the tension unit 220 is positioned higher than the thread supply unit 100. In other words, a height difference may be provided between the yarn supplying unit 100 and the tension unit 220, so that the yarn can be formed to be taut.

한편, 텐션부(220)는 장력을 형성하는 동시에 실이 통과되어야 하므로 실의 이동에 따라 회전하는 형태로 형성될 수 있다. 이를 위해, 텐션부(220)는 도 3에 도시된 바와 같이 몸체(210) 상단에 고정되는 2개의 지지브라켓(222)이 형성되고, 지지브라켓(222) 사이에 연결되는 회전축(224)이 구비되며, 회전축(224)에 결합되어 회전하는 디스크롤러(226)가 구비될 수 있다.On the other hand, the tension part 220 may be formed to rotate in accordance with the movement of the yarn since the yarn must pass while forming the tension. 3, the tension unit 220 is formed with two support brackets 222 fixed to the upper end of the body 210 and has a rotation shaft 224 connected between the support brackets 222 And a disk roller 226 coupled to the rotating shaft 224 and rotated.

디스크롤러(226)에 걸친 실은 실 공급부(100)와의 높이차에 의해 장력이 형성되며, 전방으로 이송될 시 디스크롤러(226)가 회전하여 용이하게 이송될 수 있다.The yarn running over the disk roller 226 is tensioned by the difference in height from the yarn feeder 100, and the disk roller 226 can be rotated and transported easily when being transported forward.

롤러부(230)는 실을 롤링하여 이송시킬 수 있다. 이를 위해, 롤러부(230)는 몸체 상단에 고정되도록 텐션부(220) 전방에 설치될 수 있다. 또한, 롤러부(230)는 적어도 3개의 롤러(232)를 구비할 수 있다. 이는, 실을 이송시키기 위한 롤러의 최소의 개수로서 3개의 롤러(232)는 삼각형 배열로 형성될 수 있다.The roller portion 230 can roll the yarn and feed it. For this purpose, the roller unit 230 may be installed in front of the tension unit 220 so as to be fixed to the upper end of the body. In addition, the roller unit 230 may include at least three rollers 232. This is because the three rollers 232 as the minimum number of rollers for feeding the yarn can be formed in a triangular arrangement.

구체적으로 설명하면, 하측에 배열된 2개의 롤러 중 하나에는 모터가 연결될 수 있다. 여기서 모터는 서보모터(234) 일 수 있는데, 이는 실을 일정한 거리값으로 이동시키기 위하여 장착되는 것이다. 즉, 본 발명의 실시 예에 따른 유리간격조절을 위한 실 공급장치는 서보모터(234)를 구비함으로서, 실 공급부(100)로부터 후술하는 에어 인젝터부(300)까지 일정한 길이로 이동되어 유리간격조절에 있어 편차가 거의 없을 수 있다.Specifically, a motor can be connected to one of the two rollers arranged on the lower side. Here, the motor may be a servo motor 234, which is mounted to move the thread to a constant distance value. That is, the yarn feeder for controlling the gap of the glass according to the embodiment of the present invention includes the servo motor 234, so that the yarn feeder 100 is moved from the yarn feeder 100 to the air injector 300, There may be almost no deviation.

또한, 상측에 배열된 1개의 롤러(232)는 실을 가압하도록 형성될 수 있다. 이는, 텐션부(220)에서 장력이 형성된 실을 장력을 유지시키며 이동시키기 위함으로, 상측에 배열된 롤러(232)는 상/하측으로 이송되도록 형성되어 가압력을 조절할 수 있다.Further, one roller 232 arranged on the upper side can be formed to press the yarn. In order to maintain the tensile force of the tensioned yarn in the tension unit 220, the roller 232 arranged on the upper side is configured to be conveyed upward and downward to adjust the pressing force.

한편, 도 3을 참조하면, 롤러부(230)는 롤러(232)의 슬립(미끄럼)방지 및 정확한 회전 수를 유지하기 위해 일측면에 체인부(240)를 구비할 수 있으며, 체인부(240)는 스프로킷(242) 및 체인(244)을 포함할 수 있다. 3, the roller unit 230 may include a chain unit 240 on one side thereof to prevent the roller 232 from slipping (slip) and maintain an accurate rotation speed, and the chain unit 240 May include a sprocket 242 and a chain 244.

구체적으로, 스프로킷(242)은 롤러(232)를 회전시키는 롤러축에 장착될 수 있으며, 바람직하게는 스프로킷(242)은 하측에 배열된 2개의 롤러(232)의 롤러축에 각각 장착될 수 있다. 또한, 스프로킷(242)간에는 체인(244)이 장착되어 스프로킷(242)을 연결할 수 있다. 이를 통해, 롤러(232)는 회전 시 슬립(미끄럼)방지가 가능하며, 서보모터(234)에 의해 제어되는 롤러(232)의 회전수가 정확히 유지될 수 있다.Specifically, the sprocket 242 can be mounted on a roller shaft that rotates the rollers 232, and preferably the sprockets 242 can be mounted respectively on the roller shafts of the two rollers 232 arranged on the lower side . A chain 244 is mounted between the sprockets 242 to connect the sprocket 242. Thus, the roller 232 can be prevented from slipping upon rotation, and the number of revolutions of the roller 232 controlled by the servo motor 234 can be accurately maintained.

한편, 체인부(240)는 도면에는 도시되지 않았으나, 작업자의 안전과 부품의 보호를 위해 체인부 하우징(미도시)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, although not shown in the drawing, the chain portion 240 may further include a chain portion housing (not shown) for safety of workers and protection of components.

이하, 도 4를 참조하여 에어 인젝터부(300)를 설명하기로 한다.Hereinafter, the air injector unit 300 will be described with reference to FIG.

에어 인젝터부(300)는 본체부(200)로부터 이송된 실이 일정하게 수직으로 낙하하도록 형성될 수 있다. 이는, 유리사이에 간격 조절을 위해서는 실이 유리사이에 정확하게 안착될 수 있어야 하는데, 실은 가벼운 특성상 외부의 바람이나 온도 등의 영향을 쉽게 받으므로 단순하게 이송시켜서는 유리 일측에 정확하게 공급하는 것이 어렵다.The air injector part 300 may be formed so that the chamber transferred from the main body part 200 falls vertically and uniformly. This is because, in order to adjust the gap between the glasses, the yarn must be accurately placed between the glasses, and the yarn is easily affected by the wind or temperature outside due to its light characteristics.

또한, 실이 낙하될 때 일정한 압력이 없으면 실이 회전하여 꼬일 수 있는 여지가 있다.Further, when the yarn is dropped, there is room for the yarn to rotate and twist without a certain pressure.

이러한 이유로 공압을 이용하는 에어 인젝터부(300)를 이용하여 실을 순간적으로 수직낙하시켜 실의 꼬임 없이 유리일측에 정확히 공급될 수 있도록 할 수 있다.For this reason, it is possible to vertically drop the yarn instantaneously vertically by using the air injector unit 300 using air pressure, so that the yarn can be accurately supplied to one side of the glass without twisting the yarn.

보다 구체적으로, 에어 인젝터부(300)는 상기한 작동을 위해 고정브라켓(310), 제1 가이드핀(320), 인젝터(330)를 포함할 수 있다.More specifically, the air injector unit 300 may include a fixing bracket 310, a first guide pin 320, and an injector 330 for the above-described operation.

고정브라켓(310)은 에어 인젝터부(300)의 구성 일부를 고정하기 위한 것으로서, 몸체 전면에 고정될 수 있다. 즉, 에어 인젝터부(300)의 구성 일부는 몸체 전면으로 형성될 수 있으며, 바람직하게는 몸체 전면 하부에 형성될 수 있다.The fixing bracket 310 is for fixing a part of the air injector part 300 and may be fixed to the front surface of the body. That is, a part of the air injector unit 300 may be formed on the entire surface of the body, preferably on the lower surface of the body.

제1 가이드핀(320)은 고정브라켓(310) 상부에 고정될 수 있다. 또한, 제1 가이드핀(320)은 본체부(200)로부터 이송된 실의 각도를 변형하도록 가이드 할 수 있다. 이때, 제1 가이드핀(320)은 이송된 실이 수직낙하 하도록 수직으로 길이를 형성하도록 변형시키는 것이 바람직하다. 이를 위해, 제1 가이드핀(320)은 고정브라켓(310)에 수직하도록 고정될 수 있다.The first guide pin 320 may be fixed to the upper portion of the fixing bracket 310. Further, the first guide pin 320 can guide the angle of the thread transferred from the main body 200 to be deformed. At this time, it is preferable that the first guide pin 320 is deformed so as to form a vertical length so that the transported yarn falls vertically. For this purpose, the first guide pin 320 may be fixed perpendicularly to the fixing bracket 310.

인젝터(330)는 고정브라켓(310) 하부에 고정될 수 있다. 이는 제1 가이드핀(320) 하측에 형성되기 위함이며, 제1 가이드핀(320)으로부터 수직으로 가이드된 실은 인젝터(330)로 전달될 수 있다. 또한, 인젝터(330)는 에어공급부(340)와 연결되어 에어로 이송된 실을 꼬임 없이 수직으로 낙하시킬 수 있다. 여기서, 에어공급부(340)는 에어컴프레셔(미도시) 및 에어 레귤레이터(344)를 포함할 수 있다. The injector 330 may be fixed to a lower portion of the fixing bracket 310. This is to be formed below the first guide pin 320, and the thread vertically guided from the first guide pin 320 can be transmitted to the injector 330. In addition, the injector 330 can be connected to the air supply part 340 to vertically drop the air-transferred yarn without kinking. Here, the air supply unit 340 may include an air compressor (not shown) and an air regulator 344.

에어컴프레셔(미도시)는 인젝터(330)로 에어를 공급하기 위해 공기를 압축하며, 인젝터(330)와 에어호스에 의해 연결되어 압축된 공기를 인젝터(330)로 공급할 수 있다. 이때, 에어호스 일측에는 에어 레귤레이터(344)가 구비되어 인젝터(330)로 공급되는 공기의 압력을 조절할 수 있다.An air compressor (not shown) compresses air to supply air to the injector 330, and is connected to the injector 330 by an air hose to supply the compressed air to the injector 330. At this time, an air regulator 344 is provided at one side of the air hose to adjust the pressure of the air supplied to the injector 330.

인젝터(330)는 상기한 에어공급부(340)에 의해 공기를 공급받아 공압으로 실을 낙하시킴으로써, 유리 일측에 실이 위치되도록 할 수 있다.The injector 330 can supply the air by the air supply unit 340 and drop the air by the air pressure, thereby positioning the seal on one side of the glass.

한편, 인젝터(330)는 상기와 같이 설치됐을 때는 고정설치 되나, 한정되지 아니하며 상/하 및 좌/우로 위치가 조절될 수 있도록 형성될 수도 있다. 이를 위해, 몸체(210) 전면에는 수직방향으로 길이를 형성하는 수직바(350)가 설치되며, 수직바(350)에는 수평방향으로 길이를 형성하는 제1 수평바(360)가 결합될 수 있다.Meanwhile, the injector 330 may be fixed when installed, but not limited thereto, and may be formed so that its position can be adjusted up / down and left / right. To this end, a vertical bar 350 is formed on the front surface of the body 210 to form a length in the vertical direction, and a first horizontal bar 360 is formed on the vertical bar 350 to form a length in the horizontal direction .

구체적으로, 수직바(350)의 전단에는 길이방향을 따라 제1 가이드홈(352)이 형성될 수 있으며, 제1 수평바(360)의 전단에는 길이방향을 따라 제2 가이드홈(362)이 형성될 수 있다. 이때, 제1 수평바(360)는 제1 가이드홈(352)에 결합되어 상/하 이동할 수 있도록 형성될 수 있다. A first guide groove 352 may be formed along the longitudinal direction at the front end of the vertical bar 350. A second guide groove 362 may be formed at the front end of the first horizontal bar 360 along the longitudinal direction. . At this time, the first horizontal bar 360 may be coupled to the first guide groove 352 to be movable up and down.

또한, 고정브라켓(310)은 제1 수평바(360)의 제2 가이드홈(362)에 결합될 수 있다. 즉, 고정브라켓(310)이 제2 가이드홈(362)을 따라 좌/우로 이송되도록 형성되고, 고정브라켓(310)이 결합된 제1 수평바(360)는 수직바(350)의 제1 가이드홈(352)을 따라 상/하로 이동하게 형성됨으로써, 고정브라켓(310)에 연결된 인젝터(330) 또한 상/하, 좌/우로 위치가 조절될 수 있다. 이는, 유리의 크기에 따라 인젝터의 위치, 간격 등을 조절할 수 있는 장점이 있다.The fixing bracket 310 may be coupled to the second guide groove 362 of the first horizontal bar 360. That is, the fixing bracket 310 is formed to be transferred to the left and right along the second guide groove 362, and the first horizontal bar 360 coupled with the fixing bracket 310 is connected to the first guide 350 of the vertical bar 350, The injector 330 connected to the fixing bracket 310 can also be adjusted in the up / down and left / right directions by moving upward / downward along the groove 352. This has the advantage of controlling the position and spacing of the injector according to the size of the glass.

한편, 본 발명의 실시 예에 따른 유리간격조절을 위한 실 공급장치는 실이 보다 꼬이지 않도록 가이드하며, 실의 장력형성과 각도 변형 등이 용이하도록 3개의 가이드핀을 더 포함할 수 있다. 이는 도 5를 참조하여 설명하기로 한다.Meanwhile, the yarn supply device for controlling the gap of the glass according to the embodiment of the present invention may further include three guide pins for guiding the yarn more tightly and facilitating tension and angular deformation of the yarn. This will be described with reference to FIG.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 유리간격조절을 위한 실 공급장치에 제2 내지 제4 가이드부가 추가된 것을 도시한 도면이다.5 is a view showing the addition of second to fourth guide portions to the yarn feeding device for adjusting the glass gap according to the embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 3개의 가이드핀 중 하나인 제2 가이드핀(400)은 실 공급부(100)에 설치될 수 있다. 구체적으로, 제2 가이드핀(400)은 실패(110) 및 실패거치대(120)의 전방에 형성될 수 있다. 이는, 실 공급부(100)가 본체부(200)로부터 멀게 형성될 경우, 실이 쳐져 텐션부(220)만으로는 실의 텐션이 잘 형성되지 않을 수가 있으므로 제2 가이드핀(400)을 구비하여 보조할 수 있다.Referring to FIG. 5, the second guide pin 400, which is one of the three guide pins, may be installed in the thread supply unit 100. Specifically, the second guide pin 400 may be formed in front of the failure 110 and the failing cradle 120. When the yarn supplying unit 100 is formed far from the main body 200, the yarn may be stuck and tension of the yarn may not be formed by the tension unit 220 alone. Therefore, the second guide pin 400 may be provided to assist .

여기서, 제2 가이드핀(400)은 직립되거나 소정의 각도를 형성할 수 있다.Here, the second guide pin 400 may stand upright or form a predetermined angle.

또한, 제2 가이드핀(400)의 경우 인젝터(330)와 같이 좌/우로 위치가 조절되도록 형성될 수 있다.Further, in the case of the second guide pin 400, the position of the second guide pin 400 may be adjusted to the left or right as in the case of the injector 330.

이때, 위치조절방식은 인젝터(330)와 동일하게 형성될 수 있다. 즉, 제2 가이드핀(400)은 결합판(410)에 고정될 수 있으며, 결합판(410)은 상단에 길이방향을 따라 제3 가이드홈(422)을 형성한 제2 수평바(420)에 결합될 수 있다.At this time, the position adjustment method may be the same as that of the injector 330. The second guide pin 400 may be fixed to the coupling plate 410. The coupling plate 410 may include a second horizontal bar 420 having a third guide groove 422 formed along the length thereof, Lt; / RTI >

결합판(410)이 제3 가이드홈(422)을 따라 이송되도록 형성됨으로 인해, 결합판(410)에 연결된 제2 가이드핀(400)이 위치가 조절될 수 있는 것이다.Since the coupling plate 410 is formed to be transferred along the third guide groove 422, the position of the second guide pin 400 connected to the coupling plate 410 can be adjusted.

3개의 가이드핀 중 다른 하나인 제3 가이드핀(500)은 실 공급부(100) 및 본체부(200) 사이에 형성될 수 있다. 이때, 실 공급부(100)에는 제2 가이드핀(400)이 구비될 수 있으므로, 바람직하게는 제3 가이드핀(500)은 텐션부(220)에 인접하게 구비될 수 있다.The third guide pin 500, which is another one of the three guide pins, may be formed between the thread supply part 100 and the body part 200. The third guide pin 500 may be provided adjacent to the tension unit 220 because the thread guide 100 may be provided with the second guide pin 400. [

즉, 실 공급부(100)에 구비된 제2 가이드핀(400)과 텐션부(220)에 인접하게 구비된 제3 가이드핀(500)을 통해 본체부(200)와 실 공급부(100) 사이가 멀어도 장력이 보다 용이하게 형성될 수 있으며, 실의 이송이 쉽도록 형성될 수 있다.That is, the gap between the body portion 200 and the thread supply portion 100 is reduced through the second guide pin 400 provided in the thread supply portion 100 and the third guide pin 500 provided adjacent to the tension portion 220 The tension can be more easily formed even at a distance, and can be formed so that the yarn can be easily conveyed.

또한, 제3 가이드핀(500)은 직립되거나 소정의 각도를 형성할 수 있다. Further, the third guide pin 500 may be erected or formed at a predetermined angle.

한편, 제2 가이드핀(400)을 구비하지 않을 시 제3 가이드핀(500)은 실 공급부(100) 및 본체부(200) 사이 중앙측에 형성될 수 있다. On the other hand, when the second guide pin 400 is not provided, the third guide pin 500 may be formed on the center side between the thread supply part 100 and the main body 200.

3개의 가이드핀 중 제4 가이드핀(600)은 본체부(200) 및 에어 인젝터부(300) 사이에 형성될 수 있다. 여기서, 제4 가이드핀(600)은 직립되거나 소정의 각도를 갖도록 형성될 수 있으며, 이는 에어 인젝터부(300)로 실이 용이하게 인입되도록 가이드할 수 있다.The fourth guide pin 600 of the three guide pins may be formed between the main body 200 and the air injector 300. Here, the fourth guide pin 600 may be formed to have an upright or predetermined angle, which can guide the thread to the air injector part 300 easily.

즉, 본체부(200)에서 에어 인젝터부(300)로 인입되는 실은 제4 및 제1 가이드핀(600, 320)을 순차적으로 통과하여 수직으로 인입될 수 있다.That is, the yarn drawn into the air injector unit 300 from the main body 200 can be vertically drawn through the fourth and first guide pins 600 and 320 sequentially.

한편, 상기에서는 3개의 가이드핀(400, 500, 600)이 더 추가될 수 있는 것을 예시하였으나, 이는 이해를 돕기 위하여 한정된 것으로서, 실 공급장치의 길이 또는 각 구성의 간격 등에 따라 다른 가이드핀이 더 추가 실시될 수 있음은 당연하다.Although three guide pins 400, 500, and 600 may be further added in the above description, the guide pins are limited to facilitate understanding, and different guide pins may be provided depending on the length of the yarn feeder, It is of course possible to additionally be practiced.

이상에서와 같이 구성되는 본 발명의 실시 예에 따른 유리간격조절을 위한 실 공급장치는 유리일측에 실이 편차없고 정확하게 위치되도록 하여 유리사이의 간격이 형성될 수 있도록 할 수 있다.The yarn supply device for adjusting the glass gap according to the embodiment of the present invention configured as described above can ensure that the yarns are accurately positioned on one side of the glass so that the gap between the glasses can be formed.

한편, 본 발명의 실시 예에 따른 유리간격조절을 위한 실 공급장치는 유리사이에 실 공급뿐만 아니라 실 회수도 할 수 있도록 형성될 수 있다.Meanwhile, the yarn feeding device for controlling the gap of the glass according to the embodiment of the present invention can be formed so that not only yarn feeding but also yarn returning can be performed between the glasses.

이는, 형태의 변경이나 구조의 변화를 통한 것이 아니라 단순히 실 공급부(100)에 회수모터를 설치함으로써 실행될 수 있다.This can be done not simply by changing the shape or changing the structure, but simply by installing a recovery motor in the yarn supply unit 100.

구체적으로 도 5를 참조하면, 상기 회수 작동을 위하여 실패(110)에는 회수모터가 장착될 수 있다. 이때, 회수모터(700)는 역회전 되도록 형성될 수 있으며, 바람직하게는 정/역회전이 모두 가능하도록 형성될 수 있다. 이를 통해, 실패에 설치되는 회수모터(700)와 롤러부(230)에 장착된 서보모터(234)를 역회전 하여 유리사이에 공급된 실을 회수할 수 있다. Specifically, referring to FIG. 5, a recovery motor may be installed in the failure 110 for the recovery operation. At this time, the recovery motor 700 may be formed to be reversely rotated, and preferably both the forward and reverse rotations can be performed. Accordingly, the recovery motor 700 installed in the failure and the servo motor 234 installed in the roller unit 230 are reversely rotated to recover the yarn supplied between the glasses.

여기서, 본체부(200)에는 실의 움직임을 감지할 수 있는 센서부(미도시)를 구비할 수 있다. 이는, 실 회수시 실이 다 회수되거나 실이 꼬였을 때 등에서는 회수 작동이 실행되지 않을 수 있는데, 이를 판단하기 위함으로서, 센서부(미도시)는 회수 작동이 실행되지 않는 것을 감지시 작업자에게 알리도록 형성될 수 있다.Here, the main body 200 may include a sensor unit (not shown) capable of detecting movement of the thread. This is because the recovery operation may not be performed when the yarn is recovered when the yarn is recovered or when the yarn is twisted. To detect this, the sensor unit (not shown) Can be formed.

한편, 상기 감지작동은 실의 움직임으로 설명하였으나, 이는 한정되지 않으며 롤러(232) 또는 실패(110)의 회전움직임으로도 감지하여 실행될 수 있다.However, the present invention is not limited to this, and the sensing operation may be performed by sensing the rotational movement of the roller 232 or the failure 110.

아울러, 이상에서는 실이 공급되는 구체적인 개수를 설명하지 않았으나, 실이 공급되는 개수는 하나에 한정되는 것이 아닌 실패(110), 제1 내지 제4 가이드부(320, 400, 500, 600), 인젝터(330) 등을 서로 상응되는 개수로 구비하면 2개 내지 4개 또는 그 이상으로도 형성될 수 있다.Although the number of yarns to be fed is not limited to one, the number of yarn feeds may not be limited to one, but may include a failure 110, first to fourth guide units 320, 400, 500 and 600, (330) or the like may be formed in a number corresponding to the number of two or more, or four or more.

또한, 이상에서는 실 공급장치가 일면에 고정 설치되어 작동되는 것을 예시로 설명하였으나, 본 발명의 실시 예에 따른 유리간격조절을 위한 실 공급장치는 로봇에 장착되어 사용될 수도 있다. 이때, 몸체(210)는 경량화를 위해 다수의 경량조절공(미도시) 또는 경량조절홈(미도시)을 형성할 수 있다. In the above description, the yarn feeder is fixedly installed on one side and operated. However, the yarn feeder for adjusting the gap according to the embodiment of the present invention may be mounted on the robot. At this time, the body 210 may form a plurality of lightweight adjusting holes (not shown) or lightweight adjusting grooves (not shown) for weight reduction.

또한, 이상에서는 실 공급부(100)가 도 6에 도시된 바와 같이 본체부(200)와 이원화 되는 형태로 도시되어 설명되었으나 이는 예시적인 것으로서 한정되는 것은 아니며, 도 7에 도시된 바와 같이 실 공급부(100)는 본체부(200)와 일원화 되도록 형성될 수도 있다. 즉, 실 공급부(100)의 위치는 한정되지 않는다.In the above description, the yarn supplying unit 100 is illustrated as being two-dimensionally separated from the main body 200 as shown in FIG. 6. However, the yarn supplying unit 100 is not limited to the example shown in FIG. 100 may be formed so as to be unified with the main body 200. That is, the position of the yarn supplying unit 100 is not limited.

이하, 도 6 내지 도 8을 참조하여, 상기에서 설명한 유리간격조절을 위한 실 공급장치를 통해 유리간격을 조절하는 방법을 간략히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 6 to 8, a method of adjusting the glass interval through the yarn supplying device for adjusting the glass interval will be briefly described.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 유리간격조절을 위한 실 공급장치의 실 공급 예시도이며, 도 7은 도 6의 실 공급장치의 실 공급부의 위치를 달리한 실 공급 예시도이고, 도 8은 유리간격조절을 위한 실 공급장치를 통해 유리간격이 조절되는 방법을 도시한 예시도이다.FIG. 6 is a view showing an example of feeding a yarn feeder for adjusting a glass gap according to an embodiment of the present invention, FIG. 7 is an example of yarn feeding in which the yarn feeder of FIG. Is an example of a method of controlling the glass interval through a yarn supply device for adjusting the glass interval.

먼저, 도 6 내지 도 7에 도시된 바와 같이 실(T)은 유리간격조절을 위한 실 공급장치의 실 공급부(100), 본체부(200), 에어 인젝터부(300)를 통해 공급될 수 있다. 6 to 7, the yarn T may be supplied through the yarn feeder 100, the main body 200, and the air injector 300 of the yarn feeder for adjusting the gap of the glass .

또한, 유리 적재부 상측으로 형성된 유리간격조절을 위한 실 공급장치를 통해 공급되는 실(T)은 유리 적재부에 일정만큼 하강되도록 하여 고정 될 수 있다. 이때, 고정된 실의 전(前)방향으로 하나의 유리(G)를 적재한다.Also, the thread T supplied through the thread supply device for adjusting the gap of the glass formed on the upper side of the glass mounting part can be fixed to the glass mounting part by being lowered by a predetermined amount. At this time, one glass (G) is loaded in the forward direction of the fixed room.

하나의 유리(G)가 적재되면 다시 실(T)을 일정만큼 하강시킨다. 이때, 하강되는 실(T)은 적재된 유리(G)의 전면으로 하강되고, 실(T)은 유리(G)의 후면, 상면, 전면을 따라 위치하게 되며, 유리(G) 전면에 위치한 실(T)은 늘어뜨려지게 된다.When one glass (G) is loaded, the thread (T) is lowered by a certain amount. At this time, the lowered thread T is lowered to the front of the loaded glass G, the thread T is positioned along the rear, upper, and front sides of the glass G, (T) is stretched.

이후로, 유리(G) 적재와 실(T) 하강을 반복함으로써, 도 8에 도시된 바와 같이 유리사이에 간격이 조절될 수 있다.Thereafter, by repeating the loading of the glass (G) and the descending of the thread (T), the interval between the glasses can be adjusted as shown in Fig.

이상으로 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시할 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, You will understand. The embodiments described above are therefore to be considered in all respects as illustrative and not restrictive.

100 : 실 공급부
110 : 실패
120 : 실패거치대
200 : 본체부
210 : 몸체
220 : 텐션부
222 : 지지브라켓
224 : 회전축
226 : 디스크롤러
230 : 롤러부
232 : 롤러
234 : 서보모터
240 : 체인부
242 : 스프로킷
244 : 체인
300 : 에어 인젝터부
310 : 고정브라켓
320 : 제1 가이드핀
330 : 인젝터
340 : 에어공급부
344 : 에어 레귤레이터
350 : 수직바
352 : 제1 가이드홈
360 : 제1 수평바
362 : 제2 가이드홈
400 : 제2 가이드핀
410 : 결합판
420 : 제2 수평바
422 : 제3 가이드홈
500 : 제3 가이드핀
600 : 제4 가이드핀
700 : 회수모터
T : 실
G : 유리
100:
110: Failed
120: failure cradle
200:
210: Body
220:
222: support bracket
224:
226: disk roller
230: roller portion
232: roller
234: Servo motor
240: chain portion
242: sprocket
244: Chain
300: air injector part
310: Fixed bracket
320: first guide pin
330: injector
340:
344: Air regulator
350: vertical bar
352: first guide groove
360: first horizontal bar
362: second guide groove
400: second guide pin
410: engaging plate
420: second horizontal bar
422: Third guide groove
500: third guide pin
600: fourth guide pin
700: Recovery motor
T: thread
G: Glass

Claims (12)

실을 공급하는 실 공급부;
상기 실 공급부로부터 공급되는 실을 이송시키는 본체부 및
상기 본체부로부터 이송된 실이 외부의 바람이나 온도 등에 영향을 받지 않고 일정하게 수직으로 낙하하도록 하여 유리 일측에 실이 위치되도록 하는 에어 인젝터부를 포함하며,
상기 본체부는 서보모터가 장착되어 실을 일정한 거리값으로 이송시키고,
상기 에어 인젝터부는,
상기 몸체 전면에 고정되는 고정브라켓;
상기 고정브라켓에 상부에 고정되어 상기 본체부로부터 이송된 실의 각도를 변형하도록 가이드하는 제1 가이드핀 및
상기 제1 가이드핀 하측에 형성되도록 상기 고정브라켓 하부에 고정되며, 에어공급부와 연결되어 에어로 실을 낙하시키는 인젝터를 포함하는 유리간격조절을 위한 실 공급장치.
A yarn feeder for feeding the yarn;
A main body part for feeding the yarn supplied from the yarn supply part,
And an air injector portion for causing the yarn transferred from the main body portion to fall vertically and uniformly without being influenced by external wind or temperature, thereby positioning the yarn on one side of the glass,
The main body part is provided with a servomotor to feed the yarn to a predetermined distance value,
The air-
A fixing bracket fixed to the front surface of the body;
A first guide pin fixed to the upper portion of the fixing bracket and guiding the angle of the thread transferred from the main body to be deformed,
And an injector fixed to a lower portion of the fixing bracket so as to be formed below the first guide pin and connected to the air supply unit to drop the aerosil.
제 1 항에 있어서,
상기 실 공급부는,
실이 감겨진 실패 및 상기 실패를 거치하는 실패거치대를 포함하는 유리간격조절을 위한 실 공급장치.
The method according to claim 1,
The thread supply unit
A yarn feeder for adjusting the gap of the glass, the yarn feeder comprising:
제 1 항에 있어서,
상기 본체부는,
몸체;
상기 실 공급부보다 높게 위치되도록 상기 몸체 상단에 고정되어 상기 실 공급부로부터 공급되는 실의 장력을 형성하는 텐션부 및
상기 몸체 상단에 고정되도록 상기 텐션부 전방에 설치되며, 실을 롤링하여 이송시키는 롤러부를 포함하는 유리간격조절을 위한 실 공급장치.
The method according to claim 1,
Wherein,
Body;
A tension unit fixed to an upper end of the body so as to be positioned higher than the thread supply unit and forming a tensile force of the thread supplied from the thread supply unit;
And a roller unit installed in front of the tension unit to be fixed to the upper end of the body, the roller unit rolling and transferring the yarn.
실을 공급하는 실 공급부;
상기 실 공급부로부터 공급되는 실을 이송시키는 본체부 및
상기 본체부로부터 이송된 실이 외부의 바람이나 온도 등에 영향을 받지 않고 일정하게 수직으로 낙하하도록 하여 유리 일측에 실이 위치되도록 하는 에어 인젝터부를 포함하며,
상기 본체부는 서보모터가 장착되어 실을 일정한 거리값으로 이송시키고,
상기 본체부는,
몸체;
상기 실 공급부보다 높게 위치되도록 상기 몸체 상단에 고정되어 상기 실 공급부로부터 공급되는 실의 장력을 형성하는 텐션부 및
상기 몸체 상단에 고정되도록 상기 텐션부 전방에 설치되며, 실을 롤링하여 이송시키는 롤러부를 포함하고,
상기 롤러부는,
슬립(미끄럼)방지 및 정확한 회전 수 유지를 위하여 일측면에 체인부를 구비하며,
상기 체인부는,
상기 롤러부를 회전시키는 롤러축 중 적어도 2개의 롤러축에 각각 장착되는 스프로킷 및
상기 스프로킷을 연결하는 체인을 포함하는 유리간격조절을 위한 실 공급장치.
A yarn feeder for feeding the yarn;
A main body part for feeding the yarn supplied from the yarn supply part,
And an air injector portion for causing the yarn transferred from the main body portion to fall vertically and uniformly without being influenced by external wind or temperature, thereby positioning the yarn on one side of the glass,
The main body part is provided with a servomotor to feed the yarn to a predetermined distance value,
Wherein,
Body;
A tension unit fixed to an upper end of the body so as to be positioned higher than the thread supply unit and forming a tensile force of the thread supplied from the thread supply unit;
And a roller unit installed in front of the tension unit to be fixed to the upper end of the body,
The roller unit
In order to prevent slip (slip) and maintain accurate rotation speed, a chain portion is provided on one side surface,
The chain portion
A sprocket mounted on at least two roller shafts of the roller shafts for rotating the roller shafts,
And a chain connecting the sprockets.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 에어공급부는,
상기 인젝터와 에어호스에 의해 연결되어 공기를 공급하는 에어컴프레셔 및
상기 에어호스 일측에 구비되어 상기 인젝터로 공급되는 공기의 압력을 조절하는 에어 레귤레이터를 포함하는 유리간격조절을 위한 실 공급장치.
The method according to claim 1,
The air-
An air compressor connected to the injector by an air hose to supply air,
And an air regulator provided at one side of the air hose to adjust a pressure of air supplied to the injector.
제 1 항에 있어서,
상기 몸체 전면에 설치되며, 수직방향으로 길이를 형성하는 수직바 및
상기 수직바에 결합되며, 수평방향으로 길이를 형성하는 수평바를 더 포함하며,
상기 수직바 및 수평바의 전단에는 길이방향을 따라 각각 제1 및 제2 가이드홈이 형성되고, 상기 제1 가이드홈에 상기 수평바가 결합되며, 상기 제2 가이드홈에 상기 고정브라켓이 결합됨으로써, 상기 인젝터의 위치조절이 가능한 것을 특징으로 하는 유리간격조절을 위한 실 공급장치.
The method according to claim 1,
A vertical bar provided on the front surface of the body and forming a length in a vertical direction,
Further comprising a horizontal bar coupled to the vertical bar and defining a length in the horizontal direction,
Wherein the first and second guide grooves are formed along the longitudinal direction at the front ends of the vertical bar and the horizontal bar, the horizontal bar is coupled to the first guide groove, and the fixing bracket is coupled to the second guide groove, And the position of the injector is adjustable.
제 2 항에 있어서,
상기 실패는 회수모터가 장착되어 회전하되, 상기 회수모터는 상기 서보모터와 같이 역회전 함으로써, 유리사이에 공급된 실을 회수할 수 있는 것을 특징으로 하는 유리간격조절을 위한 실 공급장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the failure is caused by rotation of the recovery motor with the recovery motor mounted thereon, wherein the recovery motor reversely rotates with the servo motor, thereby recovering the yarn supplied between the glass pieces.
실을 공급하는 실 공급부;
상기 실 공급부로부터 공급되는 실을 이송시키는 본체부 및
상기 본체부로부터 이송된 실이 외부의 바람이나 온도 등에 영향을 받지 않고 일정하게 수직으로 낙하하도록 하여 유리 일측에 실이 위치되도록 하는 에어 인젝터부를 포함하며,
상기 본체부는 서보모터가 장착되어 실을 일정한 거리값으로 이송시키고,
상기 실 공급부는,
실이 감겨진 실패 및 상기 실패를 거치하는 실패거치대를 포함하며,
상기 실패는 회수모터가 장착되어 회전하되, 상기 회수모터는 상기 서보모터와 같이 역회전 함으로써, 유리사이에 공급된 실을 회수할 수 있고,
상기 실의 움직임을 감지할 수 있는 센서부를 상기 본체부 일측에 구비하여,
상기 실 회수 시 실이 꼬이거나 다 회수되었을 때에 회수 작동이 정상적으로 실행되지 않는 것을 판단하여 알리도록 하는 것을 특징으로 하는 유리간격조절을 위한 실 공급 장치.
A yarn feeder for feeding the yarn;
A main body part for feeding the yarn supplied from the yarn supply part,
And an air injector portion for causing the yarn transferred from the main body portion to fall vertically and uniformly without being influenced by external wind or temperature, thereby positioning the yarn on one side of the glass,
The main body part is provided with a servomotor to feed the yarn to a predetermined distance value,
The thread supply unit
And a failure cradle for receiving the thread wound and the failure,
The failure is caused by the recovery motor being mounted and rotating, and the recovery motor is capable of recovering the yarn supplied between the glass by reverse rotation like the servo motor,
And a sensor unit for detecting movement of the yarn is provided at one side of the main body,
And when the yarn is recovered, the yarn is judged to be not normally performed when the yarn is twisted or collected, and the yarn supply device is informed of the yarn supply.
실을 공급하는 실 공급부;
상기 실 공급부로부터 공급되는 실을 이송시키는 본체부 및
상기 본체부로부터 이송된 실이 외부의 바람이나 온도 등에 영향을 받지 않고 일정하게 수직으로 낙하하도록 하여 유리 일측에 실이 위치되도록 하는 에어 인젝터부를 포함하며,
상기 본체부는 서보모터가 장착되어 실을 일정한 거리값으로 이송시키고,
상기 실 공급부는,
실이 감겨진 실패 및 상기 실패를 거치하는 실패거치대를 포함하며,
상기 실 공급부는,
상기 실패 및 실패거치대의 전방에 형성되는 제2 가이드핀을 더 포함하며,
상기 제2 가이드핀은 상단에 길이방향을 따라 가이드홈을 형성한 제2 수평바에 결합되는 결합판에 고정되어 상기 결합판의 이동에 따라 위치조절이 될 수 있는 것을 특징으로 하는 유리간격조절을 위한 실 공급장치.
A yarn feeder for feeding the yarn;
A main body part for feeding the yarn supplied from the yarn supply part,
And an air injector portion for causing the yarn transferred from the main body portion to fall vertically and uniformly without being influenced by external wind or temperature, thereby positioning the yarn on one side of the glass,
The main body part is provided with a servomotor to feed the yarn to a predetermined distance value,
The thread supply unit
And a failure cradle for receiving the thread wound and the failure,
The thread supply unit
And a second guide pin formed in front of the failure and failure cradle,
Wherein the second guide pin is fixed to a coupling plate coupled to a second horizontal bar having a guide groove formed along a longitudinal direction at an upper end thereof so that the position of the second guide pin can be adjusted according to the movement of the coupling plate. Thread supply.
제 1 항에 있어서,
상기 실 공급부 및 상기 본체부 사이에 형성되어 실을 가이드하는 제3 가이드핀을 더 포함하는 유리간격조절을 위한 실 공급장치.
The method according to claim 1,
And a third guide pin formed between the yarn supplying unit and the main body to guide the yarn.
제 1 항에 있어서,
상기 본체부 및 상기 인젝터부 사이에 형성되어 실을 가이드하는 제4 가이드핀을 더 포함하는 유리간격조절을 위한 실 공급장치.
The method according to claim 1,
And a fourth guide pin formed between the main body and the injector to guide the seal.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112777319A (en) * 2021-01-26 2021-05-11 安徽联易网络信息有限公司 Rope laying machine
KR102492723B1 (en) * 2022-07-27 2023-01-27 최호림 Glass plate loading device with automatic yarn feeding

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200475955Y1 (en) * 2013-08-05 2015-01-15 쌩-고벵 글래스 프랑스 Glass packing machine

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