KR101811229B1 - 가상 3d 정보를 이용한 도시정보 모니터링 자동화 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 가상 3D 정보를 이용한 도시정보 모니터링 자동화 시스템에 관한 것으로, 지역에 포함된 공간의 GIS(Geopraphic Information System) 정보, 지역에 존재하는 객체의 외형에 관한 3차원 모델링 정보인 실외 모델 정보를 저장하는 적어도 하나의 저장 공간을 포함하는 데이터베이스; 데이터베이스에 저장된 GIS 정보 중에서 모니터를 통해 출력하고자 하는 지역 세부 정보에 대한 경로를 설정하는 경로 설정부; 및 경로 설정부를 통해 설정된 경로를 따라, 모니터에 지역 세부 정보를 디스플레이하는 자동 디스플레이부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

가상 3D 정보를 이용한 도시정보 모니터링 자동화 시스템{City informaiton monitoring system and method using a virtual 3D information}

본 발명은 가상 3D 정보를 이용한 도시정보 모니터링 자동화 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 도시의 현재를 이해하고, 다양한 문제 상황에 대응하는 스마트 시티를 구현하면서도, 3D 지도를 이용하여 해당 지역을 모니터링하는 동시에 주요 지역을 솔루션을 통해 자동으로 설정된 경로를 통해 자동으로 디스플레이시켜주어 모니터링 조작의 불편함을 해소할 수 있도록, 기능이 개선된 가상 3D 정보를 이용한 도시정보 모니터링 자동화 시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 지방자치단체나 경찰청 등 각 기관마다 필요에 따라 특정 목적"의 CCTV(closed circuit television, 이하, "CCTV"라 함) 망을 운영하고 있고, 이를 위해 각종 도로나 건물 등에 다양한 목적의 CCTV가 설치되어 있다. 예컨대, 주택가에는 방범이나 불법주차를 단속하기 위한 목적의 CCTV가 설치되어 운영되고 있고, 도로상에는 교통정보를 수집하기 위한 CCTV가 설치되어 있다. 이렇게 수집된 CCTV 영상들은 관제 센터에서 도 1에 도시된 바와 같이 복수개의 CCTV 영상이 배열된 상태로 모니터링된다.

그리고, 공개번호 10-2009-0119449호로 공개된 'CCTV와 연동하는 유비쿼터스 치안 시스템'은 식별신호, 위치 정보신호 및 비상호출신호를 발신하는 발신장치와, 발신장치에서 발신하는 신호를 수신하는 수신장치와, 평상시 관리영역의 영상을 촬영하고 발신장치의 비상호출신호 발생시점에는 비상 호출신호 발생 지역을 촬영하는 다수의 CCTV 촬영장치와, 발신장치의 비상호출신호에 따라 CCTV 촬영장치의 촬영 영상을 실시간으로 표출하는 상황판 표시부와, 발신장치의 비상 호출신호에 따라 앰버신호(Amber alert)를 발령하는 제어부로 구성되어 있다.

한편, 등록번호 10-0982398호로 등록된 '지그비와 CCTV를 이용한 상황 관제시스템과 어린이 보호시스템'은 전자명찰에 내장된 지그비 태그의 정보를 인식하여 지그비 게이트웨이로 전송하는 지그비 AP와, 방범영역에 설치되어 촬영한 영상을 관제서버로 전송하는 CCTV와, 상기 지그비 AP와의 통신으로 전자명찰의 위치정보를 수집하여 DB화하는 지그비 게이트웨이 및 상기 전자명찰의 위치정보뿐만 아니라 방범영역에 설치된 CCTV 영상을 감시하고 관제하는 관제서버로 구성되어 첨단IT 기술인 지그비(ZigBee) 인프라를 활용하여 기존 이동통신망의 위치 인식거리 오차의 한계를 극복하고, 방범 CCTV 인프라와 융합하여 지능적으로 위치추적과 상황관제가 가능하도록 한 것이다.

이와 같이 분산된 CCTV망을 통합하여 운영하기 위한 통합 관제 시스템으로는 등록번호 10-1036459호로 광명시가 등록한 '도시 통합 관제 시스템'이 있다. 이 도시 통합 관제 시스템은 CCTV가 도시 전역에 설치되어 도시 정보가 수집되고, 수집된 정보는 중앙통제부로 전송되어, 시간, 지역, 영상특징 등으로 분리되어 데이타베이스에 저장되고, 분리된 정보가 통합상황부로 출력되어 모니터 요원이 도시정보를 간편하게 모니터링할 수 있도록 되어 있다.

그러나, 종래 모니터링 기반이 CCTV로 이루어져 있기 때문에 CCTV를 순차적으로 변경해가면서 모니터링하거나, 관제사가 보고자하는 CCTV를 직접 선택하면서 모니터링하게 된다.

이러한, 방식의 모니터링 시스템은 직접 CCTV를 통해 현장화면을 볼 수 있다는 점에서 장점이 있지만, 해당 위치를 직관하는 데는 용이하지 않는 문제점이 있다.

그리고, 등록번호 10-4036459호 특허인 도시 통합 관제 시스템과 같이 광범위한 지역을 모니터링하는 방법의 경우, GIS 맵상에 CCTV 영상 화면을 구현하는 기술이 나타나 있으나, 이는 CCTV를 모니터 화면의 일부분을 CCTV 영상을 출력하기 위한 영역으로 설정하고, CCTV를 변경해가면서 출력하도록 되어 있다.

따라서, 모든 지역을 모니터링하기 위해서는 관제사가 직접 모니터링하고자 하는 지역 또는 영역을 선택 조작해야하는 불편한 문제점이 있다.

그리고, 모니터링하고자 하는 지역이 광범위할 경우, 반드시 모니터링하고자 하는 지역을 확대하거나 축소해야하는 기능이 반드시 필요하나, 종래의 경우 관제사가 직접 해당 기능을 수행해야했다.

그러나, 지역이 광범위하기 때문에 축소 또는 확대하고자 하는 기능을 사용할 때, 익숙하지 않을 경우 엉뚱한 곳을 축소 또는 확대하는 등 조작이 불편할 수밖에 없는 문제점이 있다.

본 발명은 종래 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 스마트 시티 실현과 IOT(Internet of things, 이하, "IOT"라 칭함) 기술 개발을 위한 다양한 노력의 일환으로, 발전하는 IOT 기술들을 3차원 도시공간 모델에 수용하여 도시를 위한 스마트서비스를 제공하고, 도시 내에서 발생되는 이슈를 효율적이고 자동적으로 파악해주며 사용자가 원하는 기술과 서비스는 무엇이든 차원지도에 연계하여 가시화해 볼 수 있는 가상 3D 정보를 이용한 도시정보 모니터링 자동화 시스템을 제공하고자 한다.

그리고 본 발명의 다른 목적은 광범위한 지역을 모니터링하면서도 모니터링 조작의 편의성을 제공할 수 있는 가상 3D 정보를 이용한 도시정보 모니터링 자동화 시스템을 제공하고자 한다.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 솔루션을 통해 자동으로 설정된 경로를 따라 광범위한 지역을 자동으로 디스플레이해줌으로써 지역 관제를 위한 모니터링 조작이 용이하지 않더라도 광범위한 지역 관제를 할 수 있는 가상 3D 정보를 이용한 도시정보 모니터링 자동화 시스템을 제공하고자 한다.

본 발명의 상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 3D 정보를 이용한 도시정보 모니터링 자동화 시스템은 지역에 포함된 공간의 GIS(Geopraphic Information System) 정보, 지역에 존재하는 객체의 외형에 관한 3차원 모델링 정보인 실외 모델 정보를 저장하는 적어도 하나의 저장 공간을 포함하는 데이터베이스; 상기 데이터베이스에 저장된 GIS 정보 중에서 모니터를 통해 출력하고자 하는 지역 세부 정보에 대한 경로를 설정하는 경로 설정부; 및 상기 경로 설정부를 통해 설정된 경로를 따라, 상기 모니터에 지역 세부 정보를 디스플레이하는 자동 디스플레이부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 실시예에 채용된 상기 자동 디스플레이부는, 상기 GIS(Geopraphic Information System) 정보에 포함된 지역 전체 정보가 백그라운드로 디스플레이되는 제1디스플레이 화면; 및 상기 백그라운드로 출력된 지역 전체 정보 상에서 상기 경로 설정부를 통해 설정된 경로를 따라 자동 디스플레이되는 지역 세부 정보를 별도의 세부 창을 통해 확대하여 디스플레이하는 제2디스플레이 화면;을 포함하는 것이 바람직하다.

한편, 상기 제2디스플레이 화면은, 상기 지역 세부정보가 디스플레이되는 세부 창을 상기 지역 세부 정보의 경로를 따라 이동시키는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 경로 설정부는, 지역의 지적 경계도에서 모니터링 대상 지역의 경계를 추출한 후, 추출된 지적 경계에서 임의의 행정지역을 경로 설정대상에서 제외시킨 후 상기 추출된 지역의 경계로부터 중심선을 추출하여 경로를 설정하는 것이 바람직하다.

그리고, 경로 설정부는, 설정된 경로는 인접한 도로를 따라 이동할 수도 있다.

본 발명의 가상 3D 정보를 이용한 지역 모니터링 방법은 모니터링 서버가, 지역에 포함된 공간의 GIS(Geopraphic Information System) 정보, 지역에 존재하는 객체의 외형에 관한 3차원 모델링 정보인 실외 모델 정보를 데이터베이스에 저장하는 단계; 상기 데이터베이스에 저장된 GIS 정보 중에서 모니터를 통해 출력하고자 하는 지역 세부 정보에 대한 경로를 설정하는 단계; 및 상기 경로 설정부를 통해 설정된 경로를 따라, 상기 모니터에 지역 세부 정보를 디스플레이하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 솔루션을 통해 자동으로 설정된 경로를 따라 광범위한 지역을 자동으로 디스플레이함으로써 숙련된 관제사가 아니더라도 광범위한 지역을 간편하게 관제할 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 관제사가 지역 모니터링을 위한 화면 제어를 하지 않고도, 솔루션을 통해 자동으로 설정된 경로를 따라 자동으로 모니터에 지역 세부 정보를 디스플레이함으로써, 광대역 관제에 익숙하지 않더라도 광대역 지역 관제가 가능한 효과가 있다.

도 1은 종래 CCTV를 이용한 관제 시스템의 모니터를 설명하기 위한 참고도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 3D 정보를 이용한 도시정보 모니터링 자동화 시스템의 기능 블록도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 모니터 화면을 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시예에서 채용된 경로 설정 방법을 설명하기 위한 도면.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 동작을 설명하기 위한 사용 상태도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 적용된 다른 사용 상태도.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에서 CCTV와 연동된 사용 상태도.
도 9은 본 발명의 또 다른 실시예에서 웨어러블 단말기와 연동된 사용 상태도.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에서 가로등과 연동된 상태를 나타낸 상태도이다.

하기에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 3D(Three Dimensions, Three Dimensional, 이하, "3D"라 함.) 정보를 이용한 지역 모니터링 시스템에 대하여 도 2 내지 도 10을 참조하여 자세히 설명하기로 한다.

이하의 실시 예는 본 발명의 이해를 돕기 위한 상세한 설명이며, 본 발명의 권리 범위를 제한하는 것이 아님은 당연할 것이다. 따라서 본 발명과 동일한 기능을 수행하는 균등한 발명 역시 본 발명의 권리 범위에 속할 것이다.

또한 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 “연결”, “결합” 또는 “접속” 된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성요소가 “연결”, “결합” 또는 “접속”될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

본 발명의 실시 예에서 “통신”, “통신망” 및 “네트워크”는 동일한 의미로 사용될 수 있다. 상기 세 용어들은, 파일을 사용자 단말, 다른 사용자들의 단말 및 다운로드 서버 사이에서 송수신할 수 있는 유무선의 근거리 및 광역데이터 송수신망을 의미한다.

이하의 설명에서 “서버”란, 관리자가 접속하여 본 발명의 실시예에 따라서 구현된 가상 3D 정보를 이용한 도시정보 모니터링 자동화 시스템을 이용하기 위하여 접속하게 되는 서버 컴퓨터를 의미한다. 용량이 작거나 이용자 수가 작은 경우 하나의 서버에 다수의 프로그램이 운영될 수 있다. 또한, 용량이 매우 크거나 실시간 접속 인원수가 많은 경우, 그 기능에 따라서 운영을 위한 서버가 하나 이상 존재할 수도 있다.

또한 서버에는 데이터베이스에 대한 미들웨어나 결제 처리를 수행하는 서버들이 연결될 수 있으나, 본 발명에서는 이에 대한 설명은 생략하기로 한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 3D 정보를 이용한 도시정보 모니터링 자동화 시스템의 기능 블록도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 모니터 화면을 나타낸 도면이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에서 채용된 경로 설정 방법을 설명하기 위한 도면이고, 도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용 상태도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 적용된 다른 사용 상태도이며, 도 8은 본 발명의 다른 실시예에서 CCTV와 연동된 사용 상태도이고, 도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에서 웨어러블 단말기와 연동된 사용 상태도이다.

본 발명에 따른 가상 3D 정보를 이용한 도시정보 모니터링 자동화 시스템은 IOT 기술로 인해 개인으로부터 도시로 연결되는 수많은 정보화 데이터들을 도시공간 구조에 기반한 정보 체계로 재구성하여 물리공간과 관계성을 지닌 정보 구조를 갖추어 스마트시티로 진화할 수 있다.

상기 도면들에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 3D 정보를 이용한 도시정보 모니터링 자동화 시스템은 데이터베이스(100), 경로 설정부(200) 및 자동 디스플레이부(300)를 포함하여 이루어진다. 이러한 본 발명의 인터넷에 연결된 모니터링 서버에 설치되어 수행되는 것이 바람직하나 이를 한정하는 것은 아니다.

데이터베이스(100)는 지역에 포함된 공간의 GIS(Geopraphic Information System, 이하, "GIS"라 함) 정보, 지역에 존재하는 객체의 외형에 관한 3차원 모델링 정보인 실외 모델 정보를 저장하는 적어도 하나의 저장 공간을 포함한다. 한편, 본 발명의 일 실시예에서 채용된 GIS 정보는 모니터(1)의 해상도 보다 더 높은 것이 바람직하다. 이와 같이, GIS 정보가 모니터(1)의 해상도보다 더 높아야 전지역의 모니터링이 가능하고, 확대 시 세부 지역 세부 정보를 모니터링할 수 있다.

본 발명에서 GIS 정보에는, 지형 정보와 좌표체계정보 및 각 좌표의 위도/경도 정보가 포함될 수 있으며, 실외 모델 정보는 객체의 위도/경도 좌표 정보, 3차원 모델을 출력하기 위한 회전값 정보 및 객체의 높이값에 대한 정보가 포함될 수 있다.

한편 실내 모델 정보에는, 위도/경도 좌표값, 회전값 및 실내 공간에 대한 3차원 모델링 정보가 포함될 수 있다. 객체가 복수의 층으로 구성된 건물일 경우, 실내 모델 정보는 각 층의 실내 모델 정보가 결합된 구조의 데이터로 구성될 수 있을 것이다.

한편 상기의 정보 이외에, 데이터베이스(100)는 후술할 관제 디스플레이를 출력하기 위한 인터페이스 출력용 프로그램 구동 파일 및 후술할 본 발명의 모든 기능 수행을 위해 제공하거나 관리되어야 할 모든 데이터가 저장될 수 있음은 당연할 것이다

그리고 경로 설정부(200)는 데이터베이스(100)에 저장된 GIS 정보 중에서 모니터(1)를 통해 출력하고자 하는 지역 세부 정보에 대한 경로를 설정하는 역할을 한다.

자동 디스플레이부(300)는 모니터(1)를 통해 지역 세부 정보를 모니터(1)를 통해 출력하기 위한 인터페이스로서, 경로 설정부(200)를 통해 설정된 경로를 따라, 모니터(1)에 지역 정보를 디스플레이한다. 본 발명에서의 지역 정보는 지역 전체 정보와 지역 세부 정보로 나눌 수 있다. 여기서 지역 전체 정보는 모니터링하고자 하는 지역의 전체 지도를 의미하는 것이고, 지역 세부 정보는 지역 전체 정보를 확대한 일부 지역 정보를 의미한다.

따라서, 자동 디스플레이부(300)는 기본적으로 광대역의 지역 정보를 모니터(1)를 통해 고정 출력하는 것을 기본으로 할 수 있으나, 광대역의 지역 정보를 확대한 지역 세부 정보의 위치를 자동으로 이동해 가면서 화면을 통해 디스플레이하는 것이 바람직하다. 구체적으로 자동 디스플레이부(300)는 하나의 화면에 지역의 모든 객체를 표시할 수 있으나, 화면을 바라보는 시점에 의하여 화면상에 지역에 존재하는 일 영역에 포함된 모든 객체를 표시할 수 있음은 당연할 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 관제사가 지역 모니터링을 위한 화면 제어를 하지 않고도, 솔루션을 통해 자동으로 설정된 경로를 따라 자동으로 모니터에 지역 세부 정보를 디스플레이함으로써, 광대역 관제에 익숙하지 않더라도 광대역 지역 관제가 가능한 효과가 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 모니터(1) 화면을 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에서 채용된 경로 설정 방법을 설명하기 위한 도면이다.

본 발명의 일 실시예에 채용된 경로 설정부(200)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 지역의 지적 경계도에서 모니터링 대상 지역의 경계를 추출한 후, 추출된 지적 경계에서 행정지역의 주거지역(10)은 경로 설정대상에 포함시키고, 자연녹지지역(20)은 경로 설정대상에서 제외시킨 후 추출된 지역의 경계로부터 중심선을 추출하여 경로를 설정하는 것이 바람직하다. 본 발명의 일 실시예에서는 행정지역 즉, 공업지역, 상업지역, 주거지역 및 자연녹지지역을 기준으로 지역의 경계를 설정하는 것으로 설명하였으나 이를 한정하는 것은 아니다.

본 발명의 일 실시예에서는 도 3에 도시된 바와 같이 모니터링하고자 하는 광대역 지역에서 지적 경계도를 따라 도 4에 도시된 바와 같이 추출된 지적 경계에서 행정지역의 주거지역(10)은 경로 설정대상에 포함시키고, 자연녹지지역(20)은 경로 설정대상에서 제외시킨다. 이후, 지적 경계도를 단순화시키는 과정(30)을 거친 후 경계로부터 중심선(P)을 경로로 설정한다.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 채용된 경로 설정부(200)에 따르면, 관제사가 직접 모니터링하고자 하는 지역을 선택하지 않고, 설정된 경로를 따라 자동으로 모니터링 지역을 디스플레이할 수 있는 효과가 있으며, 지역의 경계를 따라 경로가 설정됨으로써 모니터링되는 지역을 효과적으로 자동 관제할 수 있는 장점이 있다.

본 발명의 일 실시예에 채용된 상기 자동 디스플레이부(300)는, 제1디스플레이 화면(1)와 제2디스플레이 화면(2)으로 이루어질 수 있다.

제1디스플레이 화면은 모니터(1)와 동일한 크기의 화면으로, GIS 정보에 포함된 지역 전체 정보가 백그라운드로 디스플레이된다.

그리고, 제2디스플레이 화면(2)은 도 5에 도시된 바와 같이 백그라운드로 출력된 지역 전체 정보 상에서 경로 설정부(200)를 통해 설정된 경로를 따라 자동 디스플레이되는 지역 세부 정보가 별도의 세부 창(2)을 통해 확대되어 디스플레이된다. 본 발명의 일 실시예에서는 하나의 제2디스플레이 화면(2)이 출력되는 것으로 설명하고 있으나 이를 한정하는 것은 아니다.

이와 같이, 제1디스플레이 화면에 지역 전체 정보가 디스플레이되고, 제2디스플레이 화면(2)에 지역 세부 정보가 별도의 창(2)을 통해 확대되어 디스플레이되되, 도 6에 도시된 바와 같이 별도의 창(2)에 디스플레이되는 지역 세부 정보는 경로를 따라 이동되면서 디스플레이되어, 지역 모니터링의 직관성을 유지하면서도 지역 세부 정보를 자동 이동시키면서 동시에 확인할 수 있는 장점이 있다.

한편, 제2디스플레이 화면(2)은 도 6에 도시된 바와 같이, 지역 세부 정보의 경로를 따라, 지역 세부정보가 디스플레이되는 세부 창(2)을 이동시킬 수도 있다. 이와 같이, 세부 창을 지역 세부 정보의 경로를 따라 같이 이동시킴에 따라, 광대역 지역을 모니터링하는 관제사는 현재 모니터링되고 있는 위치를 직관적으로 알 수 있는 장점이 있다.

이러한, 특징은 종래 CCTV를 통해 지역을 모니티링하는 시스템에서는 CCTV의 위치를 관제사의 대부분 숙지하고 있어야 하기 때문에 지역을 모니터링하는 숙련된 관제사가 아닐 경우 광대역 지역 모니터링에 어려움을 격을 수 있는데 반해, 본 발명은 관제사의 숙련도에 관계없이 광대역 지역 모니티링을 수행할 수 있는 장점이 있다.

한편, 도 6에 도시된 바와 같이 설정된 경로는 인접한 도로(11)를 따라 이동하는 것이 바람직하다.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 경로에 따르면, 인접한 도로(11)를 따라 지역 세부 정보를 제공함으로써, 지역을 관제하고 있는 관제사가 직접 거리를 걷는 듯 사실적 시점에서 지역을 모니터링할 수 있는 효과가 있다.

도 8은 본 발명의 다른 실시예에서 CCTV와 연동된 사용 상태도이다. 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따르면 일 실시예의 구성을 모두 포함하되 이벤트 검출부(400)를 더 포함할 수 있다.

이벤트 검출부(400)는 각 지역에 설치된 CCTV(410)와 연결되고, 상기 CCTV(410)를 통해 영상 정보를 획득하며 획득한 영상으로부터 이벤트 정보를 검출한다. 본 발명의 다른 실시예에서 검출하는 이벤트 정보는 CCTV(closed circuit television, 이하, "CCTV"라 함) 영상을 분석하여 사람을 인식하거나, 수상한 사람의 배회, 월담, 기절, 폭행 및 도난 등의 정보를 분석하거나, 사람 특성을 분석, 예를 들어, 키, 옷색, 형체 등을 이벤트 정보로 검출할 수 있다. 그뿐만 아니라, 분석된 대상체의 이동 경로, 즉, CCTV 영상 내에서의 이동 경로를 추적할 수도 있다.

그러면 자동 디스플레이부(300)는 지역 세부 정보의 경로를 따라 지역 세부 정보를 디스플레이하는 도중 상기 이벤트 검출부(400)를 통해 이벤트 정보가 검출되면 해당 이벤트 정보에 해당하는 CCTV 영상 정보를 디스플레이한다. 만약, 상기 CCTV 영상 내에서의 분석된 대상체의 이동 경로가 파악되면, 이벤트 검출부(400)를 통해 검출된 이벤트 정보 즉, 대상체의 이동 경로를 따라 지역 세부 정보를 디스플레이하는 창(3)이 이동하여 대상체의 추적을 가능하게 한다. 이와 같이, 디스플레이 창(3)이 대상체의 이동 경로를 따라 이동함으로써, 갑자기 대상체가 CCTV(410) 상에서 사라지더라도 마지막 위치에서의 지역 세부 정보를 관제사가 모니터링할 수 있는 장점이 있다.

따라서, 종래 CCTV로만 이루어진 모니터링 시스템의 경우, CCTV 별로 이동함으로써 CCTV 사이에서 발생할 수 있는 문제 즉, 대상체가 사라지는 문제가 발생할 경우 그 위치를 직관적으로 확인하기 어려운데 반해, 본 발명의 경우 대상체가 CCTV에서 사라지더라도 직관적으로 마지막 위치를 모니터링할 수 있는 장점이 있다.

여기서, 본 발명의 다른 실시예에서는 지역 세부 정보와 CCTV 영상 정보를 별도의 창을 통해 디스플레이하는 방식을 이용하고 있으나, 정보를 디스플레이하기 위한 창의 개수를 한정하는 것은 아니다. 또한, 지역 세부 정보와 CCTV 영상 정보를 동일한 위치가 아닐 경우, CCTV 영상 정보를 우선으로 해당 지역으로 이동하여 지역 세부 정보와 CCTV 영상 정보를 디스플레이함으로써 이벤트에 빠르게 대처할 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 웨어러블 위치 판단부(500)를 더 포함할 수 있다. 또한, 사회 약자층에 해당하는 시민 등에게 웨어러블 단말(510)을 배포하여 해당 시민을 관리하는 경우, 해당 시민의 위치 정보 및 위험 정보 등이 이벤트 정보에 포함될 수 있다.

웨어러블 위치 판단부(500)는 웨어러블 단말(510)과 연결되고, 상기 웨어러블 단말(510)로부터 이벤트 신호가 수신되면, 해당 이벤트 신호가 발생한 웨어러블 단말(510)의 위치 정보를 상기 지역 전체 정보에 정합하는 역할을 한다.

그러면, 상기 자동 디스플레이부(300)는, 상기 웨어러블 단말(510)의 위치정보를 상기 지역 전체 정보에 정합하여 백 그라운드에 디스플레이한다.

이와 같이, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 웨어러블 단말(510)의 위치가 지역 전체 정보에 정합되어 디스플레이됨으로써, 위치를 추적하고 있는 웨어러블 단말(510)을 관제사가 직접 모니터링 화면을 조작하지 않고도, 직관적으로 웨어러블 단말(510)을 모니터링할 수 있는 장점이 있다.

한편, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 자동 디스플레이부(300)는, 상기 웨어러블 단말(510)로부터 이벤트 신호를 수신하면, 상기 이벤트 신호를 전송한 웨어러블 단말(510)이 위치한 지역 세부 정보를 상기 세부 창을 통해 디스플레이하는 것이 바람직하다.

따라서, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 관제사가 웨어러블 단말(510)이 위치한 곳의 세부 지역 정보를 모니터링하기 위한 제어를 하지 않고도 세부 정보를 자동으로 모니터링할 수 있는 장점이 있다.

한편, 본 발명의 실시예에서는 설명하지 않았으나, CCTV(410)와 웨어러블 단말(510)을 동시에 연동하여 보다 상세한 정보를 모니터링할 수도 있다.

도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에서 가로등과 연동된 상태를 나타낸 상태도이다. 도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 또 다른 실시예에서는 도시에 설치된 가로등(610)의 위치를 표시하고, 해당 가로등(610)의 온/오프 제어 및 조도 제어 등을 수행할 수 있도록 에너지 제어부(600)가 더 포함될 수 있다.

데이터베이스(100)에는 가로등(610)의 위치 정보가 저역 전체 정보에 정합되어 저장되고, 가로등(610)의 온/오프 정보, 상태 정보 등이 실시간으로 반영되어 저장될 수도 있다.

이렇게 데이터베이스(100)에 저장된 정보는 저역 전체 정보에 정합되어 도 9에 도시된 바와 같이, 제2디스플레 화면(2)을 통해 디스플레이될 수도 있다. 다만, 본 발명의 실시예에서는 제2디스플레이 화면(2)을 통해 디스플레이하는 것으로 설명하고 있으나, 별도의 창을 통해 디스플레이될 수도 있다.

한편, 본 또 다른 실시예에서는 에너지 제어부(600)를 통해 가로등(610)의 온/오프 제어 등등의 구동을 제어할 수도 있다. 다른 IOT 단말 예를 들어, CCTV, 웨어러블 단말 등 추가로 연동되는 단말의 구동을 제어할 수 있는 것이 바람직하다.

따라서, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 데이터베이스에 저장된 가로등의 상태 정보를 통해 빠른 유지 보수가 가능해지는 장점이 있다.

이와 같이, 본 발명에 따른 도시가 요구하는 IOT 기술과 서비스를 적용하되, 가상 3D 정보를 이용한 도시정보 모니터링 자동화 시스템은 다양한 IOT 기기들과 연동하고 그 정보들을 3차원 도시 공간에 디스플레이함으로써, 직관적인 도시 관리를 가능하게 해주는 장점이 있게 된다.

본 발명의 일 실시예에 따른 가상 3D 정보를 이용한 도시정보 모니터링 자동화 방법에 관한 설명하기로 한다.

모니터링 서버가, 지역에 포함된 공간의 GIS(Geopraphic Information System) 정보, 지역에 존재하는 객체의 외형에 관한 3차원 모델링 정보인 실외 모델 정보를 데이터베이스에 저장한다(S100). 본 발명의 일 실시예에 따르면, 데이터베이스(100)는 지역에 포함된 공간의 GIS(Geopraphic Information System) 정보, 지역에 존재하는 객체의 외형에 관한 3차원 모델링 정보인 실외 모델 정보를 저장하는 적어도 하나의 저장 공간을 포함한다. 한편, 본 발명의 일 실시예에서 채용된 GIS 정보는 모니터(1)의 해상도 보다 더 높은 것이 바람직하다. 이와 같이, GIS 정보가 모니터(1)의 해상도보다 더 높아야 전지역의 모니터링이 가능하고, 확대 시 세부 지역 세부 정보를 모니터링할 수 있다.

본 발명에서 GIS 정보에는, 지형 정보와 좌표체계정보 및 각 좌표의 위도/경도 정보가 포함될 수 있으며, 실외 모델 정보는 객체의 위도/경도 좌표 정보, 3차원 모델을 출력하기 위한 회전값 정보 및 객체의 높이 값에 대한 정보가 포함될 수 있다.

한편 실내 모델 정보에는, 위도/경도 좌표값, 회전값 및 실내 공간에 대한 3차원 모델링 정보가 포함될 수 있다. 객체가 복수의 층으로 구성된 건물일 경우, 실내 모델 정보는 각 층의 실내 모델 정보가 결합된 구조의 데이터로 구성될 수 있을 것이다.

한편 상기의 정보 이외에, 데이터베이스(100)는 후술할 관제 디스플레이를 출력하기 위한 인터페이스 출력용 프로그램 구동 파일 및 후술할 본 발명의 모든 기능 수행을 위해 제공하거나 관리되어야 할 모든 데이터가 저장될 수 있음은 당연할 것이다

이후, 상기 데이터베이스에 저장된 GIS 정보 중에서 모니터를 통해 출력하고자 하는 지역 세부 정보에 대한 경로를 설정한다(S200). 이러한 상기 단계(S200)에서는 데이터베이스(100)에 저장된 GIS 정보 중에서 모니터(1)를 통해 출력하고자 하는 지역 세부 정보에 대한 경로를 설정하는 역할을 한다.

그리고, 상기 경로 설정부를 통해 설정된 경로를 따라, 상기 모니터에 지역 세부 정보를 디스플레이한다(S300). 상기 단계(S300)에서는 모니터(1)를 통해 지역 세부 정보를 모니터(1)를 통해 출력하기 위한 인터페이스로서, 경로 설정부(200)를 통해 설정된 경로를 따라, 모니터(1)에 지역 정보를 디스플레이한다. 본 발명에서의 지역 정보는 지역 전체 정보와 지역 세부 정보로 나눌 수 있다. 여기서 지역 전체 정보는 모니터링하고자 하는 지역의 전체 지도를 의미하는 것이고, 지역 세부 정보는 지역 전체 정보를 확대한 일부 지역 정보를 의미한다.

따라서, 상기 단계(S300)에서는 기본적으로 광대역의 지역 정보를 모니터(1)를 통해 고정 출력하는 것을 기본으로 할 수 있으나, 광대역의 지역 정보를 확대한 지역 세부 정보의 위치를 자동으로 이동해 가면서 화면을 통해 디스플레이하는 것이 바람직하다. 구체적으로 하나의 화면에 지역의 모든 객체를 표시할 수 있으나, 화면을 바라보는 시점에 의하여 화면 상에 지역에 존재하는 일 영역에 포함된 모든 객체를 표시할 수 있음은 당연할 것이다.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 관제사가 지역 모니터링을 위한 화면 제어를 하지 않고도, 솔루션을 통해 자동으로 설정된 경로를 따라 자동으로 모니터에 지역 세부 정보를 디스플레이함으로써, 광대역 관제에 익숙하지 않더라도 광대역 지역 관제가 가능한 효과가 있다.

이상에서 전술한 본 발명의 실시 예에 따른 가상 3D 정보를 이용한 도시정보 모니터링 자동화 시스템의 기능은, 사용자 단말에 기본적으로 설치된 애플리케이션(이는 단말기에 기본적으로 탑재된 플랫폼이나 운영체제 등에 포함된 프로그램을 포함할 수 있음)에 의해 실행될 수 있고, 사용자가 애플리케이션 스토어서버, 애플리케이션 또는 해당 서비스와 관련된 웹 서버 등의 애플리케이션 제공서버를 통해 사용자 단말에 직접 설치한 애플리케이션(즉, 프로그램)에 의해 실행될 수도 있다. 이러한 의미에서, 전술한 본 발명의 실시 예에 따른 가상 3D 정보를 이용한 도시정보 모니터링 자동화 시스템의 기능은 사용자 단말에 설치되거나 사용자에 의해 직접 설치된 애플리케이션(즉, 프로그램)으로 구현되고 사용자 단말 등의 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록될 수 있다.

이러한 프로그램은 컴퓨터에 의해 읽힐 수 있는 기록매체에 기록되고 컴퓨터에 의해 실행됨으로써 전술한 기능들이 실행될 수 있다.

이와 같이, 본 발명의 각 실시 예에 따른 가상 3D 정보를 이용한 도시정보 모니터링 자동화 시스템의 기능을 실행시키기 위하여, 전술한 프로그램은 컴퓨터의 프로세서(CPU)가 읽힐 수 있는 C, C++, JAVA, 기계어 등의 컴퓨터 언어로 코드화된 코드(Code)를 포함할 수 있다.

이러한 코드는 전술한 기능들을 정의한 함수 등과 관련된 기능적인 코드(Function Code)를 포함할 수 있고, 전술한 기능들을 컴퓨터의 프로세서가 소정의 절차대로 실행시키는데 필요한 실행 절차 관련 제어 코드를 포함할 수도 있다.

또한, 이러한 코드는 전술한 기능들을 컴퓨터의 프로세서가 실행시키는데 필요한 추가 정보나 미디어가 컴퓨터의 내부 또는 외부 메모리의 어느 위치(주소 번지)에서 참조 되어야 하는지에 대한 메모리 참조 관련 코드를 더 포함할 수 있다.

또한, 컴퓨터의 프로세서가 전술한 기능들을 실행시키기 위하여 원격(Remote)에 있는 어떠한 다른 컴퓨터나 서버 등과 통신이 필요한 경우, 코드는 컴퓨터의 프로세서가 컴퓨터의 통신 모듈(예: 유선 및/또는 무선 통신 모듈)을 이용하여 원격(Remote)에 있는 어떠한 다른 컴퓨터나 서버 등과 어떻게 통신해야만 하는지, 통신 시 어떠한 정보나 미디어를 송수신해야 하는지 등에 대한 통신 관련코드를 더 포함할 수도 있다.

그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(Functional) 프로그램과 이와 관련된 코드 및 코드 세그먼트 등은, 기록매체를 읽어서 프로그램을 실행시키는 컴퓨터의 시스템 환경 등을 고려하여, 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론되거나 변경될 수도 있다.

이상에서 전술한 바와 같은 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽힐 수 있는 기록매체는, 일 예로, ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 미디어 저장장치 등이 있다.

또한 전술한 바와 같은 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽힐 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 이 경우, 다수의 분산된 컴퓨터 중 어느 하나 이상의 컴퓨터는 상기에 제시된 기능들 중 일부를 실행하고, 그 결과를 다른 분산된 컴퓨터들 중 하나 이상에 그 실행 결과를 전송할 수 있으며, 그 결과를 전송받은 컴퓨터 역시 상기에 제시된 기능들 중 일부를 실행하여, 그 결과를 역시 다른 분산된 컴퓨터들에 제공할 수 있다.

특히, 본 발명의 각 실시 예에 따른 가상 3D 정보를 이용한 도시정보 모니터링 자동화 시스템의 기능을 실행시키기 위한 프로그램인 애플리케이션을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는, 애플리케이션 스토어 서버(ApplicationStore Server), 애플리케이션 또는 해당 서비스와 관련된 웹 서버 등의 애플리케이션 제공 서버(Application Provider Server)에 포함된 저장매체(예: 하드디스크등)이거나, 애플리케이션 제공 서버 그 자체일 수도 있다.

본 발명의 각 실시 예에 따른 가상 3D 정보를 이용한 도시정보 모니터링 자동화 시스템의 기능을 실행시키기 위한 프로그램인 애플리케이션을 기록한 기록매체를 읽을 수 있는 컴퓨터는, 일반적인 데스크 탑이나 노트북 등의 일반 PC 뿐만 아니라, 스마트 폰, 태블릿 PC, PDA(Personal Digital Assistants) 및 이동통신 단말기 등의 모바일 단말기를 포함할 수 있으며, 이뿐만 아니라, 컴퓨팅(Computing) 가능한 모든 기기로 해석되어야 할 것이다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 가상 3D 정보를 이용한 도시정보 모니터링 자동화 시스템의 기능을 실행시키기 위한 프로그램인 애플리케이션을 기록한 기록매체를 읽을 수 있는 컴퓨터가 스마트 폰, 태블릿 PC, PDA(Personal DigitalAssistants) 및 이동통신 단말기 등의 모바일 단말기인 경우, 애플리케이션은 애플리케이션 제공 서버에서 일반 PC로 다운로드 되어 동기화 프로그램을 통해 모바일 단말기에 설치될 수도 있다.

이상에서, 본 발명의 실 시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실 시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 등이 포함될 수 있다.

또한, 이상에서 기재된 “포함하다”, “구성하다” 또는 “가지다” 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다.

사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100 : 데이터베이스 200 : 경로 설정부
300 : 자동 디스플레이부 400 : 이벤트 검출부
500 : 웨어러블 위치 판단부 600 : 에너지 제어부

Claims (10)

1. 가상 3D 정보를 이용한 도시정보 모니터링 자동화 시스템에 관한 것으로,
   지역에 포함된 공간의 GIS(Geopraphic Information System) 정보, 지역에 존재하는 객체의 외형에 관한 3차원 모델링 정보인 실외 모델 정보를 저장하는 적어도 하나의 저장 공간을 포함하는 데이터베이스;
   상기 데이터베이스에 저장된 GIS 정보 중에서 모니터를 통해 출력하고자 하는 지역 세부 정보에 대한 경로를 설정하는 경로 설정부; 및
   상기 경로 설정부를 통해 설정된 경로를 따라, 상기 모니터에 지역 세부 정보를 디스플레이하는 자동 디스플레이부;를 포함하고,
   상기 자동 디스플레이부는,
   상기 GIS(Geopraphic Information System) 정보에 포함된 지역 전체 정보가 백그라운드로 디스플레이되는 제1디스플레이 화면; 및 상기 백그라운드로 출력된 지역 전체 정보 상에서 상기 경로 설정부를 통해 설정된 경로를 따라 자동 디스플레이되는 지역 세부 정보를 별도의 세부 창을 통해 확대하여 디스플레이하는 제2디스플레이 화면;을 포함하여 이루어지고,
   상기 경로 설정부는,
   지역의 지적 경계도에서 모니터링 대상 지역의 경계를 추출한 후, 추출된 지적 경계에서 임의의 행정지역에 포함된 주거지역을 경로 설정대상에 포함시키고 자연녹지지역을 경로 설정대상에서 제외시킨 후, 지적 경계도를 단순화시키는 과정을 거치고 상기 추출된 지역의 경계로부터 중심선을 추출하여 경로를 설정하고,
   웨어러블 단말과 연결되고, 상기 웨어러블 단말로부터 이벤트 신호가 수신되면, 해당 이벤트 신호가 발생한 웨어러블 단말의 위치 정보를 상기 지역 전체 정보에 정합하는 웨어러블 위치 판단부;를 더 포함하되,
   상기 자동 디스플레이부는, 상기 웨어러블 단말의 위치정보를 상기 지역 전체 정보에 정합하여 백 그라운드에 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 가상 3D 정보를 이용한 도시정보 모니터링 자동화 시스템.
2. 삭제
3. 제 1항에 있어서,
   상기 제2디스플레이 화면은,
   상기 지역 세부정보가 디스플레이되는 세부 창을 상기 지역 세부 정보의 경로를 따라 이동시키는 것을 특징으로 하는 가상 3D 정보를 이용한 도시정보 모니터링 자동화 시스템.
4. 삭제
5. 제 1항에 있어서,
   설정된 경로는 인접한 도로를 따라 이동하는 것을 특징으로 하는 가상 3D 정보를 이용한 도시정보 모니터링 자동화 시스템.
6. 제 1항에 있어서,
   각 지역에 설치된 CCTV와 연결되고, 상기 CCTV를 통해 영상 정보를 획득하며, 획득한 영상으로부터 이벤트 정보를 검출하는 이벤트 검출부;를 포함하되,
   상기 자동 디스플레이부는,
   상기 지역 세부 정보의 경로를 따라 지역 세부 정보를 디스플레이하는 도중 상기 이벤트 검출부를 통해 이벤트 정보가 검출되면 해당 이벤트 정보에 해당하는 CCTV 영상 정보를 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 가상 3D 정보를 이용한 도시정보 모니터링 자동화 시스템.
7. 삭제
8. 제 1항에 있어서,
   상기 자동 디스플레이부는,
   상기 웨어러블 단말로부터 이벤트 신호를 수신하면, 상기 이벤트 신호를 전송한 웨어러블 단말이 위치한 지역 세부 정보를 상기 세부 창을 통해 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 가상 3D 정보를 이용한 도시정보 모니터링 자동화 시스템.
9. 삭제
10. 삭제

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