KR101810923B1 - Wireless control apparatus for ships - Google Patents

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Abstract

선박을 무선 제어할 수 있고 무선 통신 주파수 대역이 협대역으로 조정되어 통신 거리 및 범위가 제한된 무선 송신기와; 상기 무선 송신기와 동기화되어 상기 무선 송신기로부터 전송되어 온 데이터를 수신하여 설정된 제어신호를 발생시키기 위한 수신기와; 상기 수신기와 통신 접속되어 상기 수신기로부터 전송되어 온 제어신호를 수신하고 제어신호에 해당하는 스위치를 제어하기 위한 컨트롤 스위치와; 상기 컨트롤 스위치와 접속되어 상기 컨트롤 스위치의 제어신호에 따라 제어 대상 기기를 구동시키기 위한 적어도 하나의 구동부와; 상기 각 구동부와 접속되어 선박을 작동시키기 위한 제어대상기기부를 포함하고; 상기 무선 송신기와 상기 수신기는 양방향 통신수단을 구비하고, 상기 수신기는 상기 무선 송신기로부터 송신된 주파수와 타 선박으로부터 송신된 주파수가 간섭을 일으킬 경우, 상기 무선 송신기로 주파수 채널 변경을 지시하고, 상기 무선 송신기는 상기 수신기로부터 지시를 받아 주파수 채널을 자동으로 변경시키는 것을 특징으로 하는 선박의 무선제어장치가 제시된다.A wireless transmitter capable of wirelessly controlling the ship and the wireless communication frequency band being narrowed to limit the communication distance and range; A receiver for synchronizing with the radio transmitter to receive data transmitted from the radio transmitter and generating a set control signal; A control switch connected to the receiver for receiving a control signal transmitted from the receiver and controlling a switch corresponding to the control signal; At least one driver connected to the control switch for driving the control target device in accordance with the control signal of the control switch; And a control target device unit connected to each of the driving units to operate the ship; Wherein the radio transmitter and the receiver have bidirectional communication means and the receiver instructs the radio transmitter to change the frequency channel when the frequency transmitted from the radio transmitter and the frequency transmitted from another ship cause interference, And the transmitter automatically receives the command from the receiver to change the frequency channel.

Description

선박의 무선제어장치{Wireless control apparatus for ships}[0001] The present invention relates to a wireless control apparatus for ships,

본 발명은 선박의 무선 제어 장치에 관한 것이다. 더 상세하게는 예를 들면, 근해에서 조업 등을 수행하는 어선 등에 적용하여 선박을 운항, 조업 등을 수행함에 있어서 승선 인원을 최대한 조업에 활용할 수 있도록 선박 등의 운항을 무선으로 조종할 수 있되, 접근해 있는 무선 제어 선박들 간의 주파수 간섭을 방지할 수 있는 선박의 무선제어장치에 관한 것이다. The present invention relates to a ship's radio control apparatus. More specifically, for example, it is possible to wirelessly operate a ship such as a ship so as to utilize the aboarded person as much as possible in operating the ship, The present invention relates to a radio control apparatus for a ship capable of preventing frequency interference between radio control vessels approaching the ship.

연안에서 조업을 하는 소형 어선 등은 주로 1인 또는 2인의 적은 인원으로 어선을 운항함과 동시에 조업을 하는 것이 일반적이다. 조업장소로 어선을 운항하고 조업장소에 도달하면 조업을 해야 하는데, 어선 조종과 조업을 동시에 할 수 없으므로 조업의 능률이 떨어지게 되어 있다. 이러한 상황에서 조업의 능률을 높이기 위해서는 인원이 더 필요한데 인원조달과 비용적인 측면에서 매우 비경제적인 문제가 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위해서 어선을 원격으로 조종하는 방법이 제시되고 있다. Small fishing boats operating on the coast are usually operated with a small number of people, one or two, while operating the fishing boat. It is necessary to operate the fishing vessel by operating the fishing boat when it reaches the fishing place and reach the fishing place. Since the fishing boat can not be operated and operated at the same time, the efficiency of the fishing is decreased. In order to increase the efficiency of the operation in such a situation, there is a problem that the number of the personnel is increased. In order to solve these problems, a method of remotely controlling a fishing boat has been proposed.

대한민국 공개특허번호 제10-2013-0044486호(공개일: 2013년5월3일)의 선박항해를 위한 무선 원격 제어장치가 공개되어 있다.Korean Patent Application No. 10-2013-0044486 (published on May 3, 2013) discloses a wireless remote control device for ship navigation.

상기 공개발명은, 조타기와 클러치레버 및 속도조절기의 제어라인이 연결된 컨트롤박스; 조타기와 클러치레버 및 속도조절기를 제어하기 위한 제어신호를 발생시켜 무선으로 송신하는 송수신기; 컨트롤박스와는 유선으로 연결되고 송수신기와는 무선으로 연결되어 송수신기에서 무선으로 송신한 제어신호를 수신한 후 컨트롤박스로 전달하여 유선으로 연결 설치되어 제어신호를 무선 수신하여 컨트롤박스를 통해 조타기와 클러치레버 및 속도조절기를 제어신호에 대응되게 작동시키는 제어신호처리기를 포함하는 구성이다.The disclosed invention provides a control box including a control box to which a control line of a steering wheel, a clutch lever, and a speed regulator is connected; A transceiver for generating a control signal for controlling the steering wheel, the clutch lever, and the speed regulator and transmitting the control signal wirelessly; The control box is connected to the control box and connected wirelessly to the transceiver. The control box receives the control signal wirelessly transmitted from the transceiver, and transmits the control signal to the control box. The controller receives the control signal wirelessly, And a control signal processor for operating the lever and the speed adjuster correspondingly to the control signal.

상기 공개발명은 선박을 무선으로 조종하여 항해할 수 있는 구성이나, 연안에서 조업하는 소형 어선들이 근거리에 접근된 상태에서 각 어선들이 무선 조종을 할 경우, 무선 통신을 위한 주파수의 간섭으로 인하여 오동작의 문제점을 가지고 있고, 또한, 특정 어선에서 무선 조종을 할 때 송신한 주파수가 인접한 타 어선에 영향을 줄 수 있는 문제점이 있다. The invention disclosed in the present invention is a configuration in which a ship can be navigated wirelessly, and in the case where small fishing boats operating in the coast are approaching at close range, when each fishing boat performs radio control, There is also a problem in that the frequency transmitted when radio control is performed on a specific fishing vessel can affect the adjacent fishing line.

따라서, 다수의 무선 조종 어선이 근거리에서 조업을 하면서 무선으로 각 어선을 조종할 경우도 주파수 간섭을 받지 않아 오동작의 염려가 없고, 특정 어선에서 무선 조종을 하기 위해 주파수를 송신하는 경우도 인접한 타 어선에 영향을 주지 않는 선박의 무선제어장치에 관한 발명이 요망된다. Accordingly, even when a plurality of radio-controlled fishing vessels operate at a short distance and operate each fishing vessel wirelessly, there is no fear of malfunction due to no frequency interference, and when transmitting a frequency for radio control from a specific fishing vessel, The present invention relates to a radio control apparatus for a ship which does not affect the radio control apparatus.

대한민국 공개특허번호 제10-2013-0044486호(공개일: 2013년5월3일)Korean Patent Publication No. 10-2013-0044486 (published on May 3, 2013)

본 발명은 상기 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 다수의 무선 조종 어선이 근거리에서 조업을 하면서 무선으로 각 어선을 조종할 경우에도 상호 주파수 간섭을 받지 않아 오동작의 염려가 없고, 특정 어선에서 무선 조종을 하기 위해 주파수를 송신하는 경우도 인접한 타 어선에 영향을 주지 않는 선박의 무선제어장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a radio-controlled fishing boat which is operated by a plurality of radio-controlled fishing vessels in close proximity while operating each fishing line wirelessly, And to provide a radio control device for a ship that does not affect adjacent fishing lines even when a frequency is transmitted for radio control from a specific fishing line.

본 발명의 다른 목적은 선박의 무선 조종을 위한 무선 송신기의 동작버튼을 최소화하여 하나의 버튼으로 다양한 제어를 할 수 있고, 무선 송신기의 분실시에도 타 무선 송신기를 이용하여 수신기와 무선 통신할 수 있는 선박의 무선제어장치를 제공함에 있다. Another object of the present invention is to minimize the number of operation buttons of a radio transmitter for radio control of a ship and to perform various control with a single button and to wirelessly communicate with a receiver using another radio transmitter even when a radio transmitter is lost And to provide a radio control device for a ship.

상기 본 발명의 목적을 달성하기 위한 기술적 해결 수단으로서, 본 발명의 관점으로, 선박을 무선 제어할 수 있고 무선 통신 주파수 대역을 조정하여 통신 거리 및 범위를 조정할 수 있는 무선 송신기와; 상기 무선 송신기와 동기화되어 상기 무선 송신기로부터 전송되어 온 데이터를 수신하여 설정된 제어신호를 발생시키기 위한 수신기와; 상기 수신기와 통신 접속되어 상기 수신기로부터 전송되어 온 제어신호를 수신하고 제어신호에 해당하는 스위치를 제어하기 위한 컨트롤 스위치와; 상기 컨트롤 스위치와 접속되어 상기 컨트롤 스위치의 제어신호에 따라 제어 대상 기기를 구동시키기 위한 적어도 하나의 구동부와; 상기 각 구동부와 접속되어 선박을 작동시키기 위한 제어대상기기부를 포함하고;As a technical solution for achieving the object of the present invention, from the viewpoint of the present invention, there is a wireless transmitter capable of wirelessly controlling a ship and adjusting a communication range and a range by adjusting a wireless communication frequency band; A receiver for synchronizing with the radio transmitter to receive data transmitted from the radio transmitter and generating a set control signal; A control switch connected to the receiver for receiving a control signal transmitted from the receiver and controlling a switch corresponding to the control signal; At least one driver connected to the control switch for driving the control target device in accordance with the control signal of the control switch; And a control target device unit connected to each of the driving units to operate the ship;

상기 무선 송신기와 상기 수신기는 양방향 통신수단을 구비하고, 상기 수신기는 상기 무선 송신기로부터 송신된 주파수와 타 선박으로부터 송신된 주파수가 간섭을 일으킬 경우, 상기 무선 송신기로 주파수 채널 변경을 지시하고, 상기 무선 송신기는 상기 수신기로부터 지시를 받아 주파수 채널을 자동으로 변경시키는 것을 특징으로 하는 선박의 무선제어장치가 제시된다. Wherein the radio transmitter and the receiver have bidirectional communication means and the receiver instructs the radio transmitter to change the frequency channel when the frequency transmitted from the radio transmitter and the frequency transmitted from another ship cause interference, And the transmitter automatically receives the command from the receiver to change the frequency channel.

본 발명에 의하면, 다수의 무선 조종 선박이 근거리에서 조업을 하면서 무선으로 각 선박을 조종할 경우에도 상호 주파수 간섭을 받지 않아 오동작의 염려가 없고, 특정 선박에서 무선 조종을 하기 위해 주파수를 송신하는 경우도 인접한 타 선박에 영향을 주지 않는 효과가 있고, According to the present invention, even when a plurality of radio-controlled vessels operate at a short distance and operate each ship wirelessly, there is no fear of malfunction due to mutual frequency interference, and when a certain ship transmits a frequency for radio- There is an effect that it does not affect other adjacent ships,

선박의 무선 조종을 위한 무선 송신기의 동작버튼을 최소화하여 하나의 버튼으로 다양한 제어를 할 수 있어서 무선 송신기의 사이즈를 작게하여 휴대를 현하게 할 수 있고, 무선 송신기의 분실시에도 타 무선 송신기를 수신기에서 원래의 무선 송신기로 복사하여 사용할 수 있는 효과가 있다. The operation buttons of the radio transmitter for radio control of the ship can be minimized so that various controls can be performed with a single button so that the size of the radio transmitter can be reduced and the portable transmitter can be carried. It is possible to copy and use the original radio transmitter.

도 1은 본 발명의 선박의 무선제어장치의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 선박의 무선제어장치의 주요부인 무선 송신기의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.
도 3은 본 발명의 선박의 무선제어장치의 실시예 중 주요부인 무선 송신기의 작동버튼부의 작동 실시예의 설명도이다.
도 4는 본 발명의 선박의 무선제어장치의 주요부인 수신기의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.
도 5는 본 발명의 선박의 무선제어장치의 실시예의 개략적인 사용 상태도이다.BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an embodiment of a ship's radio control apparatus of the present invention. FIG.
2 is a schematic configuration diagram of an embodiment of a radio transmitter, which is a main part of a ship's radio control apparatus of the present invention.
3 is an explanatory diagram of an operation example of an operation button portion of a radio transmitter, which is a major part of an embodiment of a radio control device for a ship of the present invention.
4 is a schematic configuration diagram of an embodiment of a receiver which is a major part of a ship's radio control apparatus of the present invention.
5 is a schematic use state diagram of an embodiment of a ship's radio control apparatus of the present invention.

이하에서 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하면서, 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 선박의 무선제어장치의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다. 도 1에 도시한 바와 같이 본 발명의 선박의 무선제어장치는, 선박을 무선 제어할 수 있고 무선 통신 주파수 대역을 조정하여 통신 거리 및 범위를 조정할 수 있는 무선 송신기(100)와; 상기 무선 송신기(100)와 동기화되어 상기 무선 송신기(100)로부터 전송되어 온 데이터를 수신하여 설정된 제어신호를 발생시키기 위한 수신기(200)와; 상기 수신기(200)와 통신 접속되어 상기 수신기(200)로부터 전송되어 온 제어신호를 수신하고 제어신호에 해당하는 스위치를 제어하기 위한 컨트롤 스위치(300)와; 상기 컨트롤 스위치(300)와 접속되어 상기 컨트롤 스위치(300)의 스위칭 신호에 따라 제어 대상 기기를 구동시키기 위한 적어도 하나의 구동부(400)와; 상기 각 구동부(400)와 접속되어 선박을 작동시키기 위한 제어대상기기부(500)를 포함하는 구성이다. BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an embodiment of a ship's radio control apparatus of the present invention. FIG. As shown in FIG. 1, the wireless control device for a ship of the present invention includes a wireless transmitter 100 capable of wirelessly controlling a ship and adjusting a communication range and a range by adjusting a wireless communication frequency band; A receiver (200) for synchronizing with the radio transmitter (100) to receive data transmitted from the radio transmitter (100) and generating a set control signal; A control switch 300 connected to the receiver 200 to receive a control signal transmitted from the receiver 200 and to control a switch corresponding to the control signal; At least one driver (400) connected to the control switch (300) for driving the control target device in accordance with the switching signal of the control switch (300); And a control target device unit 500 connected to the respective driving units 400 to operate the ship.

상기 제어대상기기부(500)는 예를 들면, 전원공급수단인 배터리(510)와; 선박의 이동을 위한 엔진(520)과; 선박의 운항시 선박의 진행 방향을 제어하기 위한 조타기(530)와; 선박을 정박시키고 운항을 개시할 때 사용하는 앵커(540)를 포함하는 구성이다.The control target device unit 500 includes, for example, a battery 510 as a power supply means; An engine 520 for moving the ship; A steering wheel 530 for controlling the traveling direction of the ship when the ship is operated; And an anchor 540 used to anchor the ship and start the operation.

상기 적어도 하나의 구동부(400)는 예를 들면, 상기 배터리(510) 등의 전원공급수단과 접속되어 전원을 온/오프시키기 위한 전원구동부(410)와; 상기 엔진(520)의 시동을 온/오프시키기 위한 엔진온오프구동부(420)와; 상기 엔진(520)의 속도제어수단을 구동시켜 선박의 속도를 제어하기 위한 엔진속도구동부(430)와; 상기 엔진(520)의 전후 이동을 구동시키기 위한 엔진전후구동부(440)와; 상기 조타기(530)의 회전 각도를 제어하기 위한 조타기구동부(450)와; 상기 앵커(540)를 수중으로 하강시키거나 수중에서 들어 올리기 위한 앵커구동부(460)를 포함하는 구성이다. The at least one driving unit 400 includes a power supply driving unit 410 connected to a power supply unit such as the battery 510 to turn on / off the power supply; An engine on / off driving unit 420 for turning on / off the start of the engine 520; An engine speed driver 430 for controlling the speed of the ship by driving the speed control means of the engine 520; An engine longitudinal drive unit 440 for driving the forward and backward movement of the engine 520; A steering wheel driving unit 450 for controlling the steering angle of the steering wheel 530; And an anchor driving unit 460 for lowering or lifting the anchor 540 in water.

도면 부호 100A는 적어도 하나의 인근 타 선박에서 사용하는 무선 송신기를 나타내고, 10은 상기 무선 송신기(100)에서 송신된 채널의 주파수 신호를 나타내고, 20은 상기 적어도 하나의 인근의 타 선박의 무선 송신기에서 송신되어 상기 수신기(200)로 수신되는 간섭 주파수를 나타내고, 30은 상기 수신기(200)가 간섭 주파수를 수신하였을 때 상기 무선 송신기(100)로 발신하는 주파수 채널 변경 지시 신호를 나타내고, 40은 상기 적어도 하나의 인근의 타 선박의 무선 송신기에서 타 선박을 제어하기 위한 주파수 신호를 나타낸다.Reference numeral 100A denotes a radio transmitter used in at least one adjacent ship, 10 denotes a frequency signal of a channel transmitted from the radio transmitter 100, 20 denotes a radio transmitter of at least one adjacent ship, 30 denotes a frequency channel change instruction signal which is transmitted to the radio transmitter 100 when the receiver 200 receives the interference frequency, 40 denotes a frequency channel change instruction signal which is transmitted to the receiver 200, Indicates a frequency signal for controlling another ship in the radio transmitter of one nearby ship.

도 2는 본 발명의 선박의 무선제어장치의 주요부인 무선 송신기의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다. 도 2에 도시한 바와 같이 본 발명의 무선 송신기는, 상기 수신기(200)와 신호를 송수신하기 위한 하우징 내에 장착된 내장형 안테나(110)와; 상기 무선 송신기(100)의 전원을 온/오프시키기 위한 온오프스위치부(120)와; 기기의 오동작 또는 선박에의 정상적이지 않은 사항이 발생했을 경우 모든 작동을 중지시키기 위한 비상스위치부(130)와; 선박을 무선제어하기 위해 신호를 발생시키기 위한 복수의 작동버튼부(141)~(148)와; 상기 무선 송신기(100)의 구동을 제어하기 위한 제어부(150)와; 상기 무선 송신기(100)의 구동 프로그램 데이터 등을 저장하기 위한 메모리부(160)와; 상기 작동버튼부(141)~(148)의 작동에 의해 무선 주파수를 발생시켜 송신하기 위한 RF 모듈부(170)와; 상기 무선 송신기(100)의 구동 프로그램을 입력, 변경, 업데이트 등을 수행하기 위한 프로그래밍부(180)와; 상기 무선 송신기(100)의 구동에 필요한 전원을 공급하기 위한 전원부(190)를 포함하는 구성이다.2 is a schematic configuration diagram of an embodiment of a radio transmitter, which is a main part of a ship's radio control apparatus of the present invention. As shown in FIG. 2, the wireless transmitter of the present invention includes: an internal antenna 110 mounted in a housing for transmitting and receiving signals to and from the receiver 200; An on / off switch 120 for turning on / off the power of the wireless transmitter 100; An emergency switch unit 130 for stopping all operations when a malfunction of the apparatus or an unusual condition to the ship occurs; A plurality of operation button portions (141) to (148) for generating signals for wirelessly controlling the ship; A controller 150 for controlling the operation of the wireless transmitter 100; A memory unit 160 for storing driving program data and the like of the wireless transmitter 100; An RF module unit 170 for generating and transmitting a radio frequency by operation of the operation button units 141 to 148; A programming unit 180 for inputting, changing, updating, etc. the driving program of the wireless transmitter 100; And a power supply unit 190 for supplying power required for driving the wireless transmitter 100.

상기 RF 모듈부(170)는 상기 작동버튼부의 설정에 의해 발생시키는 주파수 대역을 협대역으로 조정하거나, 상기 제어부(150)의 제어신호에 따라서 송신하기 위한 주파수 채널을 변경시킬 수 있도록 구성할 수 있다.The RF module unit 170 may be configured to adjust a frequency band generated by the setting of the operation button unit to a narrow band or to change a frequency channel for transmission according to a control signal of the controller 150 .

상기 프로그래밍부(180)는 외부기기로부터 프로그램을 입력받기 위한 포트를 구비할 수 있다.The programming unit 180 may include a port for receiving a program from an external device.

상기 메모리부(160)에 저장된 프로그램에 의해서 상기 작동버튼부의 작동이 제어될 수 있다. 예를 들면 상기 작동버튼부의 누름 행동을 2번의 스텝으로 구성하여 1 스텝과 2스텝시의 제어가 상이하도록 구성될 수 있다.The operation of the operation button unit can be controlled by the program stored in the memory unit 160. [ For example, the pushing action of the operation button section may be constituted by two steps so that the control in one step and in the two steps may be different.

도 3은 본 발명의 선박의 무선제어장치의 실시예 중 주요부인 무선 송신기의 작동버튼부의 작동 실시예의 설명도이다. 도 3에 도시한 바와 같이 본 발명의 작동버튼부는, 예를 들면 작동버튼부(141)의 누름 동작에 대하여 1번 누름 동작은 X1 제어를 수행한다. X1의 예를 들면 선박 엔진의 회전 속도를 제어함에 있어서, 저속을 지시하는 것이고, 2번 누름 동작으로 X2, 즉 고속을 지시하는 것으로 작동시킬 수 있다. 따라서, 8개의 작동버튼부(141)~(148)로 16개의 선박 작동을 제어할 수 있다.3 is an explanatory diagram of an operation example of an operation button portion of a radio transmitter, which is a major part of an embodiment of a radio control device for a ship of the present invention. As shown in Fig. 3, in the operation button section of the present invention, for example, the pushing operation of the operation button section 141 once performs the X1 control. For example, in the case of controlling the rotational speed of the marine engine, X1 indicates low speed and can be operated by instructing X2, that is, high speed, by a second pressing operation. Therefore, the eight operation buttons 141 to 148 can control the operation of sixteen ships.

도 4는 본 발명의 선박의 무선제어장치의 주요부인 수신기의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다. 도 4에 도시한 바와 같이 본 발명의 수신기는, 상기 무선 송신기(100)로부터 전송되어 온 주파수 신호를 수신하고 상기 무선 송신기(100)로 데이터를 전송하기 위한 하우징 내에 설치된 내장형 안테나(210)와; 상기 무선 송신기(100)로부터 주파수 신호가 전송되어 오면 해당 주파수 채널로 동기화시키기 위한 동기화부(220)와; 상기 무선 송신기(100)의 작동버튼부(141)~(148)의 작동에 응답하여 구동되는 복수의 릴레이부(231)~(242)와; 상기 수신기의 구동을 제어하기 위한 제어부(250)와; 상기 수신기(200) 및 상기 무선 송신기(100)의 제어 프로그램 데이터 등을 저장하기 위한 메모리부(260)와; 상기 무선 송신기(100)로 주파수 신호를 전송하기 위해 주파수를 생성하기 위한 RF 모듈부(270)와; 상기 수신기(200) 및 상기 무선 송신기(100)의 구동 프로그램의 변경, 삭제 및 업그레이드를 위해 데이터를 입력받고, 상기 무선 송신기(100)의 프로그램을 출력(복사)시키기 위한 프로그래밍부(280)와; 상기 수신기(200)의 구동 전원을 공급하기 위한 전원부(290)를 포함하는 구성이다.4 is a schematic configuration diagram of an embodiment of a receiver which is a major part of a ship's radio control apparatus of the present invention. As shown in FIG. 4, the receiver of the present invention includes: an internal antenna 210 installed in a housing for receiving a frequency signal transmitted from the radio transmitter 100 and transmitting data to the radio transmitter 100; A synchronization unit 220 for synchronizing the frequency signal with the corresponding frequency channel when the frequency signal is transmitted from the wireless transmitter 100; A plurality of relay units (231) to (242) driven in response to the operation of the operation button units (141) to (148) of the wireless transmitter (100); A controller (250) for controlling driving of the receiver; A memory unit 260 for storing control program data of the receiver 200 and the wireless transmitter 100; An RF module 270 for generating a frequency for transmitting a frequency signal to the wireless transmitter 100; A programming unit 280 for receiving data for changing, deleting and upgrading a driving program of the receiver 200 and the wireless transmitter 100 and outputting (copying) the program of the wireless transmitter 100; And a power supply unit 290 for supplying driving power to the receiver 200.

도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 더 상세히 설명하기로 한다. 상기 무선 송신기(100) 및 수신기(200)는 무선 송신기(100)에서 다른 무선 송신기를, 상기 수신기(200)에서 무선 송신기(200)를, 상기 수신기(200)에서 다른 수신기를 무선으로 동기화(복사)할 수 있는 구성이다.The present invention will be described in more detail with reference to Figs. 1 to 4. Fig. The wireless transmitter 100 and the receiver 200 wirelessly transmit other wireless transmitters in the wireless transmitter 100 to the wireless transmitter 200 in the receiver 200 and wirelessly ).

사용자는 상기 무선 송신기(100)를 이용하여 상기 수신기(200)에 동기화 설정을 하기 위해 상기 작동버튼부를 작동하여 동기화시킨다. 사용자는 상기 무선 송신기(100)에서 상기 수신기(200)로 전송할 주파수 채널을 선택할 수 있다. 상기 무선 송신기(100)와 상기 수신기(200)가 동기화되고, 사용 주파수 채널이 선택된 후, 상기 무선 송신기(100)에서 선박의 전원을 온시키기 위해 상기 작동버튼부(141)~(148) 중 전원온오프 버튼으로 설정된 작동버튼부를 1번 누르면 상기 무선 송신부(100)의 제어부(150)가 상기 메모리부(160)에 저장된 선박 배터리(510)의 온 프로그램 데이터를 상기 RF 모듈부(160)에서 선택된 주파수 채널에 대응하여 해당 채널의 주파수를 발생시켜 상기 배터리(510) 온 프로그램 데이터를 포함시켜 상기 내장형 안테나(110)를 통해 상기 수신기(200)로 전송한다. 상기 수신기(200)는 상기 무선 송신기(100)로부터 전송되어 온 배터리(510)의 온 프로그램 데이터를 수신하여 상기 수신기(200)의 릴레이부(231)~(242) 중 선박의 배터리(510) 온 동작으로 설정된 릴레이를 구동시켜 상기 배터리(510) 온 프로그램 데이터에 따른 제어신호를 상기 컨트롤 스위치(300)로 전송시킨다. 상기 컨트롤 스위치(300)는 상기 제어신호를 수신하여 상기 전원구동부(410)를 구동시켜 상기 배터리(510)를 온시킨다. 또한, 사용자가 선박의 배터리(510)를 오프시키기 위해서 상기 작동버튼부(141)~(148) 중 전원온오프 버튼으로 설정된 작동버튼부를 연속하여 2번 누르면 상술한 바와 같은 수순으로 상기 배터리(510)를 오프시키도록 구성할 수 있다. 이어서 사용자는 선택의 운항을 위해 작동버튼부(141)~(148) 중 엔진온오프 버튼으로 설정된 작동버튼부를 1번 누르면, 상술한 바와 같은 수순으로 상기 컨트롤 스위치(300)가 상기 엔진온오프구동부(420)를 구동시켜 상기 엔진(520)을 가동시킨다. 동일한 방법으로 설정된 작동버튼부를 조작하여 상기 엔진속도구동부(430)를 구동시켜 엔진(520)의 속도를 제어할 수 있고, 설정된 작동버튼부를 조작하여 상기 엔진전후구동부(440)를 구동시켜 엔진(520)의 전진 및 후진을 제어할 수 있다. 또한, 상기 무선 수신부(100)의 작동버튼부(141)~(148) 중 적어도 하나의 작동버튼부에 방향표시를 한 것을 작동시켜 상기 조타기구동부(450)를 구동시킴으로써 선박의 조타기(530)의 각도를 조절함으로써 선박의 진행 방향을 제어할 수 있다. The user activates and activates the operation button unit to make a synchronization setting to the receiver 200 using the wireless transmitter 100. [ A user may select a frequency channel to be transmitted from the wireless transmitter 100 to the receiver 200. After the radio transmitter 100 and the receiver 200 are synchronized and a frequency channel to be used is selected, the radio transmitter 100 selects one of the operation buttons 141 to 148 The control unit 150 of the wireless transmission unit 100 outputs the on program data of the ship battery 510 stored in the memory unit 160 to the RF module unit 160 selected by the RF module unit 160 Generates frequency of the channel corresponding to the frequency channel, and transmits the frequency band including the battery 510 on program data to the receiver 200 through the built-in antenna 110. The receiver 200 receives the on program data of the battery 510 transmitted from the radio transmitter 100 and transmits the on program data of the battery 510 of the ship among the relay units 231 to 242 of the receiver 200 And transmits a control signal corresponding to the battery 510 on program data to the control switch 300. [ The control switch 300 receives the control signal and drives the power source driving unit 410 to turn on the battery 510. In order to turn off the battery 510 of the ship, the user presses the operation button portion set as the power on / off button of the operation button portions 141 to 148 twice in succession, Can be configured to be turned off. Then, the user presses the operation button part set as the engine on / off button among the operation button parts 141 to 148 for the selection operation, and the control switch 300 is operated in the above- (420) to operate the engine (520). The speed of the engine 520 can be controlled by operating the operation button unit set in the same manner to drive the engine speed drive unit 430 and the engine front and rear drive unit 440 is operated by operating the set operation button unit, Can be controlled. Also, at least one of the operation button units 141 to 148 of the wireless receiving unit 100 is operated to operate the steering wheel driving unit 450 so that the steering wheel 530 of the ship The direction of the ship can be controlled by adjusting the angle.

또한, 본 발명의 상기 무선 송신기(100)의 주파수 전송 거리를 최소 100m부터 최대 400m까지로 설정될 수 있으므로, 예를 들면, 서해 바다 등은 조수 간만의 차가 크므로, 썰물시에는 정박장소 또는 방파제에 접근하여 정박시킬 수 없는 것이 일반적이다. 이 경우는 상기 정박장소 또는 방파제에서 멀리 떨어져 있는 곳에 상기 앵커(540)를 내리고, 귀가하여야 한다. 밀물시에 이렇게 정박시킨 선박을 다시 운항하고자 할 경우, 상기 정박장소 또는 방파제로부터 멀리 떨어진 곳에 선박이 정박해 있으므로, 운항이 불가능하다. 이를 위해서 사용자는 배를 멀리 정박시키고 귀가시에 상기 무선 송신기(100)를 휴대하고 귀가할 수 있다. 사용자는 상기 무선 송신기(100)를 작동시켜, 상기 앵커구동부(460)를 구동시켜 선박의 앵커(540)를 들어 올리고, 선박의 배터리(510), 엔진(520) 및 조타기(530)를 원격으로 작동시켜 선박을 사용자가 있는 상기 정박장소 또는 방파제로 운항시킬 수 있다.In addition, since the frequency transmission distance of the wireless transmitter 100 of the present invention can be set from a minimum of 100 m to a maximum of 400 m, for example, the sea of the West Sea is large only in the tide interval, And can not be anchored. In this case, the anchor 540 must be lowered at a position distant from the mooring place or the breakwater and return home. If the ship is to be re-operated in such a tide, it is impossible to operate the ship because the ship is stationed at the berth or at a distance from the breakwater. For this purpose, the user can place the ship at a distance and carry the radio transmitter 100 at home and return home. The user activates the wireless transmitter 100 to drive the anchor driving unit 460 to lift the anchor 540 of the ship and remotely operate the battery 510, the engine 520 and the steering unit 530 of the ship To operate the ship with the berth or breakwater where the user is located.

또한, 선박을 운항하여 조업중일 때에도 사용자는 상기 무선 송신기(100)의 간단한 조작으로 조타실로 이동하지 않더라도 선박을 운항 및 정박시킬 수 있다. In addition, even when the ship is operated and operated, the user can operate and anchor the ship even if the user does not move to the wheelhouse by a simple operation of the radio transmitter 100.

도 5는 본 발명의 선박의 무선제어장치의 실시예의 사용 상태를 설명하기 위한 도면이다. 도 5에 도시한 바와 같이 본 발명의 선박의 무선제어장치는, 상기 무선 송신기(100)로부터 송신되는 주파수(102)의 대역을 주변 동일한 무선제어시스템을 구비한 선박들에 영향을 주지 않도록 협대역(101)으로 구성된다. 사용자로부터 일정거리 떨어져 정박된 선박(A)를 상기 무선 송신기(100)로 운항을 제어하기 위해서는 선박(A)에 근접해 있는 무선제어시스템을 구비한 선박(B~E)에게 무선제어의 영향을 주어서는 아니 된다. 따라서, 선박(A)의 무선 송신기(100)의 주파수 대역을 제어 거리에 따라서 조정되어야 한다. 또한, 선박(A)가 근접해 있는 선박(B)의 무선송신기(100B)로부터 송신된 주파수(102B)의 영향을 받아도 아니 된다. 따라서 선박(B)의 무선 송신기(100B)로부터 송신된 주파수(102B)가 상기 선박(A)의 수신기(200)에 수신된 경우, 상기 선박(A)의 무선 송신기(100)로부터 송신되는 주파수(102)와 간섭이 일어날 경우, 선박(A)의 제어에 오류가 발생할 수 있다. 따라서 선박(A)의 수신기(200)는 상기 선박(B)로부터 송신된 주파수(102B)를 수신하여 상기 선박(A)의 무선 송신기(100)로 주파수 채널 변경 지시 신호(B)를 송신하고, 상기 선박(A)의 무선 송신기(100)에서는 상기 수신기(200)로부터의 지시에 따라서 주파수 채널을 자동으로 변경시키도록 구성되어 있다. 또한, 상기 선박(A)의 무선 송신기(100)가 상기 선박(B)로부터 송신된 간섭 주파수(102B)를 수신하여 현재 채택된 주파수의 채널을 자동으로 변경시킬 수 있도록 구성될 수 있다. 상기 무선 송신기(100)의 주파수 채널은 최대 400개로 구성될 수 있다. 따라서, 선박(A)의 위치에서 타 선박의 무선제어시스템을 위한 주파수의 간섭을 충분히 배제시켜, 선박의 무선제어 오류를 방지할 수 있다.5 is a diagram for explaining a use state of an embodiment of a ship's radio control apparatus of the present invention. As shown in FIG. 5, the ship's radio control apparatus of the present invention is configured such that a band of the frequency 102 transmitted from the radio transmitter 100 is narrowed so as not to affect the ships having the same radio control system (101). In order to control the operation of the moored ship A away from the user to the radio transmitter 100, it is necessary to influence the radio control to the ships B to E equipped with the radio control system close to the ship A . Therefore, the frequency band of the radio transmitter 100 of the ship A must be adjusted according to the control distance. It should also not be influenced by the frequency 102B transmitted from the radio transmitter 100B of the ship B in which the vessel A is located. Therefore, when the frequency 102B transmitted from the radio transmitter 100B of the ship B is received by the receiver 200 of the ship A, the frequency A transmitted from the radio transmitter 100 of the ship A 102, an error may occur in the control of the ship A. The receiver 200 of the ship A receives the frequency 102B transmitted from the ship B and transmits the frequency channel change indication signal B to the radio transmitter 100 of the ship A, The radio transmitter 100 of the ship A is configured to automatically change the frequency channel in accordance with an instruction from the receiver 200. [ The wireless transmitter 100 of the ship A may be configured to receive the interference frequency 102B transmitted from the ship B and automatically change the channel of the currently adopted frequency. The frequency channel of the wireless transmitter 100 may be up to 400. Therefore, it is possible to preclude the interference of the frequency for the ship's radio control system at the position of the ship " A "

또한, 상기 무선 송신기(100)의 외형을 박형으로 구성하고 모서리부분을 라운드형으로 구성하여 사용자의 어깨와 팔꿈치 사이에 장착시켜 조업시 사용자의 활동을 편리하게 구성되었다.In addition, the outer shape of the wireless transmitter 100 is configured to be thin and the corner portion is configured as a round shape, and the wireless transmitter 100 is mounted between a shoulder and an elbow of a user, thereby facilitating the user's activity during operation.

또한, 상기 무선 송신기(100)를 원터치 방식으로 연속전원을 온/오프 할 수 있도록 구성하여 메인전원으로 선박의 엔진운전과 정지 잔류를 차단시킬 수 있도록 구성되어 있다.In addition, the radio transmitter 100 is configured to be able to turn on / off the continuous power source in a one-touch manner, so that the operation of the engine and the stopping of the stop of the ship can be blocked by the main power source.

또한, 상기 무선 송신기(100)의 2개의 버튼을 동시에 조작하여 신호를 송신함으로써 초크 또는 과열플러그 및 스타트가 동시에 구동하도록 구성하여 시동을 편리하게 되도록 구성되어 있다.In addition, the wireless transmitter 100 is operated by simultaneously operating two buttons to transmit a signal, so that the choke or overheat plug and start are simultaneously driven to facilitate starting.

또한, 상기 무선 송신기와 수신기간의 양방향 통신 방식으로 예를 들면, 선박의 클러치 중립상태를 상기 무선 송신기에서 확인할 수 있도록 구성되어 있다.Further, the radio transmitter is configured to be able to confirm the clutch neutral state of the ship, for example, in a bidirectional communication manner between the radio transmitter and the receiver.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 본 발명의 다양한 실시예 중 일부에 불과하다. 본 발명의 무선 송신기에서 타 무선송신기, 수신기에서 타 무송송신기 또는 수신기의 복사 기능, 동일한 무선제어시스템을 구비한 타 선박에의 제어 오류를 방지하기 위한 무선 송신기의 협대역 주파수 채택 및 타 선박으로부터 수신되는 무선제어 간섭 주파수 정보에 기초한 무선 송신기의 주파수 채널 자동 변경을 포함하는 기술적 사상에 포함되는 다양한 실시예가 본 발명의 보호범위에 해당함은 당연하다. The embodiments of the present invention described above are only a few of various embodiments of the present invention. In the wireless transmitter of the present invention, the copying function of another radio transmitter, a receiver of another transmitter or a receiver in a receiver, the adoption of a narrow band frequency of a radio transmitter for preventing a control error to another ship having the same radio control system, It is obvious that various embodiments included in the technical idea including the automatic change of the frequency channel of the radio transmitter based on the radio control interference frequency information correspond to the protection scope of the present invention.

100: 무선 송신기
200: 수신기
300: 컨트롤 스위치
400: 구동부
500: 제어대상기기부100: wireless transmitter
200: receiver
300: Control switch
400:
500: Control target device section

Claims (5)

선박을 무선 제어할 수 있고, 상기 선박에 설치된 수신기와 양방향 통신이 가능하고, 무선 통신 주파수 대역을 조정하여 통신 거리 및 주파수 대역 범위를 조정할 수 있는 무선 송신기와; 상기 선박에 설치되고, 상기 무선 송신기와 양방향통신이 가능하고, 상기 무선 송신기와 동기화되어 상기 무선 송신기로부터 전송되어 온 데이터를 수신하여 설정된 제어신호를 발생시키기 위한 수신기와; 상기 수신기와 통신 접속되어 상기 수신기로부터 전송되어 온 제어신호를 수신하고 제어신호에 해당하는 스위치를 제어하기 위한 컨트롤 스위치와; 상기 컨트롤 스위치와 접속되어 상기 컨트롤 스위치의 제어신호에 따라 제어 대상 기기를 구동시키기 위한 적어도 하나의 구동부와; 상기 각 구동부와 접속되어 선박을 작동시키기 위한 제어대상기기부를 포함하고;
상기 무선송신기 및 상기 수신기를 이용하여 각각 동일한 주파수 대역 및 동일한 기능을 수행할 수 있는 복수 개의 무선송신기 및 수신기를 무선으로 복사할 수 있고,
상기 무선송신기는 적어도 한 번의 작동으로 적어도 하나의 기능을 수행하는 버튼이 복수 개 구비하고 있고,
상기 무선송신기는 상기 수신기로 지시신호를 송신하고 상기 수신기는 상기 지시신호를 수신하여 지시에 대한 회신을 상기 무선송신기로 송신할 수 있고,
상기 수신기는 상기 무선 송신기로부터 송신된 주파수와 타 선박으로부터 송신된 주파수가 간섭을 일으킬 경우, 상기 무선 송신기로 주파수 채널 변경을 지시하고, 상기 무선 송신기는 상기 수신기로부터 지시를 받아 주파수 채널을 자동으로 변경시키는 것을 특징으로 하는 선박의 무선제어장치.A wireless transmitter capable of wirelessly controlling a ship, bi-directionally communicating with a receiver installed in the ship, and adjusting a communication range and a frequency band range by adjusting a wireless communication frequency band; A receiver installed in the ship, capable of bidirectional communication with the radio transmitter, for receiving data transmitted from the radio transmitter in synchronization with the radio transmitter and generating a set control signal; A control switch connected to the receiver for receiving a control signal transmitted from the receiver and controlling a switch corresponding to the control signal; At least one driver connected to the control switch for driving the control target device in accordance with the control signal of the control switch; And a control target device unit connected to each of the driving units to operate the ship;
A plurality of radio transmitters and receivers capable of performing the same frequency band and the same function can be wirelessly copied using the radio transmitter and the receiver,
Wherein the wireless transmitter includes a plurality of buttons that perform at least one function in at least one operation,
The radio transmitter transmitting an indication signal to the receiver and the receiver receiving the indication signal and transmitting a reply to the indication to the radio transmitter,
The receiver instructs the radio transmitter to change the frequency channel when the frequency transmitted from the radio transmitter and the frequency transmitted from another ship cause interference, and the radio transmitter automatically receives the instruction from the receiver and changes the frequency channel And a control unit for controlling the operation of the ship. 선박을 무선 제어할 수 있고, 상기 선박에 설치된 수신기와 양방향 통신이 가능하고, 무선 통신 주파수 대역을 조정하여 통신 거리 및 주파수 대역 범위를 조정할 수 있는 무선 송신기와; 상기 선박에 설치되고, 상기 무선 송신기와 양방향통신이 가능하고, 상기 무선 송신기와 동기화되어 상기 무선 송신기로부터 전송되어 온 데이터를 수신하여 설정된 제어신호를 발생시키기 위한 수신기와; 상기 수신기와 통신 접속되어 상기 수신기로부터 전송되어 온 제어신호를 수신하고 제어신호에 해당하는 스위치를 제어하기 위한 컨트롤 스위치와; 상기 컨트롤 스위치와 접속되어 상기 컨트롤 스위치의 제어신호에 따라 제어 대상 기기를 구동시키기 위한 적어도 하나의 구동부와; 상기 각 구동부와 접속되어 선박을 작동시키기 위한 제어대상기기부를 포함하고;
상기 무선송신기 및 상기 수신기를 이용하여 각각 동일한 주파수 대역 및 동일한 기능을 수행할 수 있는 복수 개의 무선송신기 및 수신기를 무선으로 복사할 수 있고,
상기 무선송신기는 적어도 한 번의 작동으로 적어도 하나의 기능을 수행하는 버튼이 복수 개 구비하고 있고,
상기 무선송신기는 상기 수신기로 지시신호를 송신하고 상기 수신기는 상기 지시신호를 수신하여 지시에 대한 회신을 상기 무선송신기로 송신할 수 있고,
상기 무선 송신기는 타 무선 송신기로부터 송신된 주파수가 간섭을 일으킬 경우, 상기 수신기로 송신할 주파수 채널을 자동으로 변경시키는 것을 특징으로 하는 선박의 무선제어장치.A wireless transmitter capable of wirelessly controlling a ship, bi-directionally communicating with a receiver installed in the ship, and adjusting a communication range and a frequency band range by adjusting a wireless communication frequency band; A receiver installed in the ship, capable of bidirectional communication with the radio transmitter, for receiving data transmitted from the radio transmitter in synchronization with the radio transmitter and generating a set control signal; A control switch connected to the receiver for receiving a control signal transmitted from the receiver and controlling a switch corresponding to the control signal; At least one driver connected to the control switch for driving the control target device in accordance with the control signal of the control switch; And a control target device unit connected to each of the driving units to operate the ship;
A plurality of radio transmitters and receivers capable of performing the same frequency band and the same function can be wirelessly copied using the radio transmitter and the receiver,
Wherein the wireless transmitter includes a plurality of buttons that perform at least one function in at least one operation,
The radio transmitter transmitting an indication signal to the receiver and the receiver receiving the indication signal and transmitting a reply to the indication to the radio transmitter,
Wherein the radio transmitter automatically changes a frequency channel to be transmitted to the receiver when a frequency transmitted from another radio transmitter causes interference. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 무선 송신기로부터 송신되는 주파수는 근접해 있는 타 선박에 영향을 주지 않을 협대역 주파수인 것을 특징으로 하는 선박의 무선제어장치.The method according to claim 1 or 2,
Wherein the frequency transmitted from the radio transmitter is a narrow band frequency that will not affect other nearby vessels. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 무선 송신기는, 상기 수신기와 신호를 송수신하기 위한 하우징 내에 장착된 내장형 안테나와; 상기 무선 송신기의 전원을 온/오프시키기 위한 온오프스위치부와; 기기의 오동작 또는 선박에의 정상적이지 않은 사항이 발생했을 경우 모든 작동을 중지시키기 위한 비상스위치부와; 선박을 무선제어하기 위해 신호를 발생시키기 위한 복수의 작동버튼부와; 상기 무선 송신기의 구동을 제어하기 위한 제어부와; 상기 무선 송신기의 구동 프로그램 데이터 등을 저장하기 위한 메모리부와; 상기 작동버튼부의 작동에 의해 무선 주파수를 발생시켜 송신하기 위한 RF 모듈부와; 상기 무선 송신기의 구동 프로그램을 입력, 변경, 업그레이드와 같은 작업을 수행하기 위한 프로그래밍부와; 상기 무선 송신기의 구동에 필요한 전원을 공급하기 위한 전원부를 포함하는 선박의 무선제어장치.The method according to claim 1 or 2,
The wireless transmitter comprising: an embedded antenna mounted within a housing for transmitting and receiving signals to and from the receiver; An on / off switch for turning on / off the power of the wireless transmitter; An emergency switch part for stopping all operations when a malfunction of the device or an unusual condition to the ship occurs; A plurality of operation button units for generating signals for wirelessly controlling the ship; A controller for controlling driving of the wireless transmitter; A memory unit for storing driving program data and the like of the wireless transmitter; An RF module unit for generating and transmitting a radio frequency by operation of the operation button unit; A programming unit for performing operations such as inputting, changing, and upgrading a driving program of the wireless transmitter; And a power supply for supplying power necessary for driving the radio transmitter. 청구항 4에 있어서,
상기 수신기는, 상기 무선 송신기로부터 전송되어 온 주파수 신호를 수신하고 상기 무선 송신기로 데이터를 전송하기 위한 하우징 내에 설치된 내장형 안테나와; 상기 무선 송신기로부터 주파수 신호가 전송되어 오면 해당 주파수 채널로 동기화시키기 위한 동기화부와; 상기 무선 송신기의 작동버튼부의 작동에 응답하여 구동되는 복수의 릴레이부와; 상기 수신기의 구동을 제어하기 위한 제어부와; 상기 수신기 및 상기 무선 송신기의 제어 프로그램 데이터를 저장하기 위한 메모리부와; 상기 무선 송신기로 주파수 신호를 전송하기 위해 주파수를 생성하기 위한 RF 모듈부와; 상기 수신기 및 상기 무선 송신기의 구동 프로그램의 변경, 삭제 및 업그레이드를 위해 데이터를 입력받고, 상기 무선 송신기의 프로그램을 출력(복사)시키기 위한 프로그래밍부와; 상기 수신기의 구동 전원을 공급하기 위한 전원부를 포함하는 선박의 무선제어장치.
The method of claim 4,
The receiver includes: an internal antenna disposed in a housing for receiving a frequency signal transmitted from the radio transmitter and for transmitting data to the radio transmitter; A synchronization unit for synchronizing the frequency signal to the corresponding frequency channel when the frequency signal is transmitted from the wireless transmitter; A plurality of relay units driven in response to an operation of an operation button unit of the wireless transmitter; A controller for controlling driving of the receiver; A memory unit for storing control program data of the receiver and the radio transmitter; An RF module for generating a frequency for transmitting a frequency signal to the wireless transmitter; A program for receiving data for changing, deleting and upgrading a drive program of the receiver and the wireless transmitter and for outputting (copying) the program of the wireless transmitter; And a power supply for supplying driving power of the receiver.
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KR20190102614A (en) 2018-02-26 2019-09-04 손태승 The radio network apparatus of the ship using voice

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