JP3216628U

JP3216628U - Ship radio engine control system

Info

Publication number: JP3216628U
Application number: JP2017005572U
Authority: JP
Inventors: 國良 ▲呉▼; 坤成張; 正則莊; 焜璋張
Original assignee: 安國海洋自動化股▲ふん▼有限公司
Priority date: 2017-06-07
Filing date: 2017-12-11
Publication date: 2018-06-14
Anticipated expiration: 2027-12-11
Also published as: TWM549198U; CN208013691U

Abstract

【課題】使用者と無線コントローラが同時に海に落ちた場合において、無線コントローラが海に落ちたことを検出できると共に、自動的に船の走行を中断して使用者の安全を守る船用無線エンジン制御システムを提供する。【解決手段】船用無線エンジン制御システムは、メイン無線コントローラ１と、無線信号送受信部２と、予備有線コントローラ４と、制御部３とを備える。無線信号送受信部とメインコントローラの無線通信が第一の所定の時間だけ切断されると、制御部は、メインコントローラとしての無線コントローラが既に無効化されたと判定し、船を無動力状態に移行させて走行を第二の所定の時間だけ停止させ、第二の所定の時間を経ってから予備有線コントローラを新しいメインコントローラとし、新しいメインコントローラとしての有線コントローラからの指令信号に応じて船を走行する。【選択図】図１When a user and a radio controller fall into the sea at the same time, it is possible to detect that the radio controller has fallen into the sea and to automatically interrupt the ship to protect the safety of the ship. Provide a system. A marine radio engine control system includes a main radio controller, a radio signal transmission / reception unit, a spare wired controller, and a control unit. When the wireless communication between the wireless signal transmission / reception unit and the main controller is disconnected for the first predetermined time, the control unit determines that the wireless controller as the main controller has already been invalidated, and shifts the ship to the non-powered state. The traveling is stopped for a second predetermined time, and after the second predetermined time has elapsed, the standby wired controller becomes the new main controller, and the ship travels according to the command signal from the wired controller as the new main controller. . [Selection] Figure 1

Description

本考案は、船用無線エンジン制御システムに関するものである。 The present invention relates to a marine radio engine control system.

従来では、船用エンジン制御システムとして、ケーブルを介してホストに接続される有線コントローラを備える船用有線エンジン制御システムが知られている。使用者は有線コントローラを介して船上の広い範囲内で船を走行させるコントロールを行えるので、使用者の行動範囲が操船のために制限されることはない。 Conventionally, as a marine engine control system, a marine wired engine control system including a wired controller connected to a host via a cable is known. Since the user can control the ship to travel within a wide range on the ship through the wired controller, the user's action range is not limited for maneuvering.

図３は、従来の有線コントローラ及び船用有線エンジン制御システムの一例を示すものである。従来の船用有線エンジン制御システムは、有線コントローラ４と、制御部（ホスト）１０３と、操縦レバー６と、左右へ転向用の舵（未図示）と、を備える。有線コントローラ４は、ケーブル５を介して制御部１０３に接続される。有線コントローラ４は、船の前進又は後退を制御する前進後退切り替え部４２と、前記船の走行速度を制御する速度制御部４４と、前記船の左回転又は右回転を制御する転舵方向部４６と、を備える。操縦レバー６及び左右回転用の舵（未図示）などは、従来の船の操縦に用いる装置と同じものである。操縦レバー６は、船の前進・後退を操作する進退レバー６１及びアクセル操作レバー６２を含む。 FIG. 3 shows an example of a conventional wired controller and marine wired engine control system. A conventional marine wired engine control system includes a wired controller 4, a control unit (host) 103, a control lever 6, and a rudder for turning left and right (not shown). The wired controller 4 is connected to the control unit 103 via the cable 5. The wired controller 4 includes a forward / backward switching unit 42 that controls the forward or backward movement of the ship, a speed control unit 44 that controls the traveling speed of the ship, and a steering direction unit 46 that controls the left or right rotation of the ship. And comprising. The control lever 6 and the rudder for left and right rotation (not shown) and the like are the same as those used for conventional ship operation. The control lever 6 includes an advance / retreat lever 61 and an accelerator operation lever 62 for operating forward / reverse of the ship.

使用者は制御部１０３と接続する有線コントローラ４を操縦することによって指令信号を制御部１０３に発信する。制御部１０３は指令信号を受け取り、制御部１０３と接続する操縦レバー６及び船を左右回転させる舵（未図示）を例えば油圧で連動させることによって船を操縦する。こうすることで、使用者の位置は操縦のために操縦レバー６の周りに制限されることはなく、船における広い活動範囲が確保される。 The user transmits a command signal to the control unit 103 by manipulating the wired controller 4 connected to the control unit 103. The control unit 103 receives the command signal, and steers the ship by, for example, hydraulically interlocking the control lever 6 connected to the control unit 103 and a rudder (not shown) that rotates the ship left and right. In this way, the position of the user is not restricted around the control lever 6 for maneuvering and a wide range of activity on the ship is ensured.

しかしながら、従来の船用有線エンジン制御システムにおいて、使用者にとって、有線コントローラ４を使用する際に、ケーブル５が船上での行動の邪魔になる問題がある。また、実際の使用において、ケーブル５の長さの制限、絡みなどの問題により、有線コントローラ４の運用は使用者にとって多くの不便はある。 However, in the conventional marine wired engine control system, when the wired controller 4 is used, there is a problem that the cable 5 interferes with the action on the ship. In actual use, the operation of the wired controller 4 has many inconveniences for the user due to problems such as limitation of the length of the cable 5 and entanglement.

これらの問題を解決するため、従来の有線コントローラ４を無線コントローラに改良する要求が生じた。しかしながら、海の上で航海する船の環境は特殊のため、単に有線コントローラを無線コントローラに置き換えるような単純な改良では様々な付加的な問題を生じる。 In order to solve these problems, a demand has arisen for improving the conventional wired controller 4 to a wireless controller. However, because the environment of a ship sailing on the sea is special, a simple improvement such as simply replacing a wired controller with a wireless controller causes various additional problems.

例えば、船は常に海上で揺れており、しかも海象の影響を絶えずに受けているため、無線コントローラは甲板に、あるいは海に落ちることがある。 For example, because a ship is constantly swaying at sea and is constantly being affected by sea conditions, the wireless controller may fall to the deck or to the sea.

特に、船の航海中に無線コントローラは海に落ちたり壊れたりする場合、使用者は船の操縦と船の走行方向・速度の変更を行うことは不可能となり、安全性の点に不安があると想定される。また、仮に無線コントローラが海に落ちた後、使用者は操縦レバー６を操作することで船の操縦を続行できる場合であっても、無線コントローラが海に落ちた時点から、使用者が操縦レバー６で操縦を再開する時点までの期間において、船が制御されないまま走行を続けることによって航路から離れる恐れがある。 In particular, if the wireless controller falls into the sea or breaks during the voyage of the ship, it becomes impossible for the user to control the ship and change the traveling direction and speed of the ship, and is concerned about safety. It is assumed. Even if the user can continue to operate the ship by operating the control lever 6 after the wireless controller has fallen into the sea, the user can control the control lever from the time when the wireless controller has dropped into the sea. In the period up to the point where the maneuvering is resumed at 6, the ship may leave the route by continuing to run without being controlled.

また、使用者は無線コントローラと共に海に落ちるという極めて危険な状況について、使用者の安全を確保できるように、無線コントローラ及びその関連システムに使用者の安全を確保できる対策及び機能を用意する必要がある。 In addition, it is necessary to prepare measures and functions that can ensure the safety of the user in the wireless controller and related systems so that the user can ensure the safety of the extremely dangerous situation where the user falls into the sea together with the wireless controller. is there.

これらの課題を解決するため、本考案の目的は、使用者と無線コントローラが同時に海に落ちた場合において、無線コントローラが海に落ちたことを検出できると共に、自動的に船の走行を中断して使用者の安全を守る船用無線エンジン制御システムを提供することにある。 In order to solve these problems, the object of the present invention is to detect that the wireless controller has fallen into the sea when the user and the wireless controller have fallen into the sea at the same time, and automatically stop the ship's travel. It is to provide a marine radio engine control system that protects the safety of users.

また、船が常に海上で揺れており、海象、航海時間などの影響を受けているため、大衆向きの消費性電子の製品に比べ、船用の電子製品に対する信頼性・耐久性の要求はより高くなっている。即ち、船用の電子製品の信頼性・耐久性及び安全面のいずれに対する要求も厳しく想定されている。 In addition, since ships are constantly shaking at sea and affected by sea conditions and voyage time, the demand for reliability and durability for electronic products for ships is higher than consumer electronics products for the general public. It has become. That is, demands for reliability, durability, and safety of electronic products for ships are strictly assumed.

例えば、いくら無線コントローラが海に落ちないように注意深く使用しても、海上の大波、又は大雨のせいで無線コントローラが濡れ、水を浴びる事によって壊れる可能性がある。従って、このような事態に想定して防水仕様にしていない従来の無線コントローラが、そのせいで壊れ、使用不能になる恐れがある。 For example, even if the wireless controller is carefully used so that it does not fall into the sea, it may break down when the wireless controller gets wet and is exposed to water due to a large ocean wave or heavy rain. Therefore, there is a risk that a conventional wireless controller that is not waterproofed in such a situation will break and become unusable.

従来では、無線コントローラには電源が内蔵されており、電源として例えば市販の乾電池などが使用される。しかしながら、上記のように、防水機能を考えると、このような乾電池を取り替える構成には、防水機能が悪いなどの欠点があるため、使いものにはならない。更に、船が常に海上で揺れているため、乾電池を取り替えること自体は使用者の手間を掛ける。また、乾電池自体にも、経時劣化、又は海の湿気、海風などの影響で劣化、液漏れなどの問題がある。 Conventionally, the wireless controller has a built-in power supply, and a commercially available dry battery or the like is used as the power supply. However, considering the waterproof function as described above, such a configuration for replacing a dry battery has a drawback that the waterproof function is poor, and thus cannot be used. Furthermore, since the ship is constantly swaying at sea, changing the batteries itself is time consuming for the user. Also, the dry battery itself has problems such as deterioration with time, deterioration due to sea moisture, sea breeze, etc., and liquid leakage.

従来では、乾電池の代わりに二次電池を使うことは提案されたが、二次電池仕様における充電コネクタ部の多くは金属コンタクトであるため、海の湿気、海風などの影響で劣化・接続不良になる問題があり、水のせいでショートになる危険性もある。従って、従来の無線コントローラ及びそれに対する充電設備は信頼性、耐久性、安全性の点に欠点が多く、改善の余地がある。 In the past, it was proposed to use a secondary battery instead of a dry battery, but since many of the charging connectors in the secondary battery specifications are metal contacts, deterioration and poor connection due to the effects of sea moisture, sea breeze, etc. There is also a risk of short circuit due to water. Therefore, the conventional wireless controller and the charging equipment for it have many drawbacks in terms of reliability, durability and safety, and there is room for improvement.

これらの課題を解決するため、本考案の創作人が多くの研究と開発の末、上記問題点を解決できる船用無線エンジン制御システムを考案した。具体的に言うと、従来技術にあった信頼性、耐久性、及び安全性に関する課題を解決でき、信頼性、耐久性を向上できる。また、本考案の船用無線エンジン制御システムによれば、無線コントローラが海に落ちることを検出できる共に船の走行を自動的に中断することによって、使用者と無線コントローラが同時に海に落ちた場合であっても使用者の安全を守る効果を奏する。 In order to solve these problems, the creator of the present invention has devised a ship radio engine control system that can solve the above problems after much research and development. More specifically, the problems related to reliability, durability, and safety in the prior art can be solved, and the reliability and durability can be improved. Also, according to the marine radio engine control system of the present invention, it is possible to detect that the radio controller has fallen into the sea and automatically interrupt the ship's travel so that the user and the radio controller can fall into the sea at the same time. Even if there is, there is an effect of protecting the safety of the user.

本考案の実施形態の船用無線エンジン制御システムは、使用者によって操作されるメインコントローラとしての無線コントローラであり、船をコントロールするための指令信号を無線信号方式で送受信するメイン無線コントローラと、前記メインコントローラと無線通信し、前記メインコントローラからの指令信号を送受信する無線信号送受信部と、前記メインコントローラとしての前記メイン無線コントローラが無効化された際、新しいメインコントローラとして使用者によって操作されて前記船をコントロールするための指令信号を送受信する予備コントローラと、前記無線信号送受信部と通信し、前記指令信号に応じて前記船の走行を制御する制御部と、を備える。前記無線信号送受信部と前記メインコントローラの無線通信が第一の所定の時間だけ切断されると、前記制御部は、前記メインコントローラとしての前記メイン無線コントローラが既に無効化されたと判定し、前記制御部は、前記メインコントローラとしての前記メイン無線コントローラが既に無効化されたと判定した際、前記船を無動力状態に移行させて走行を第二の所定の時間だけ停止させ、前記第二の所定の時間を経ってから前記予備コントローラを新しいメインコントローラとし、前記新しいメインコントローラとしての前記予備コントローラからの指令信号に応じて前記船を走行する。 A marine radio engine control system according to an embodiment of the present invention is a radio controller as a main controller operated by a user, a main radio controller that transmits and receives a command signal for controlling a ship by a radio signal method, and the main controller When the main radio controller as the main controller is invalidated, the radio signal transmitting / receiving unit that performs radio communication with the controller and transmits / receives a command signal from the main controller is operated by a user as a new main controller and the ship A standby controller that transmits and receives a command signal for controlling the vehicle, and a control unit that communicates with the wireless signal transmitting and receiving unit and controls the traveling of the ship in accordance with the command signal. When wireless communication between the wireless signal transmission / reception unit and the main controller is disconnected for a first predetermined time, the control unit determines that the main wireless controller as the main controller has already been disabled, and the control When the unit determines that the main radio controller as the main controller has already been invalidated, the unit shifts the ship to a non-powered state and stops traveling for a second predetermined time. After a lapse of time, the spare controller is set as a new main controller, and the ship is driven in response to a command signal from the spare controller as the new main controller.

本考案の船用無線エンジン制御システムによれば、無線コントローラが海に落ちることを検出できると共に船の走行を自動的に中断することによって、使用者と無線コントローラが同時に海に落ちて船を操作できない場合であっても使用者の安全を守り、安全性を向上する効果を奏する。 According to the marine radio engine control system of the present invention, it is possible to detect that the radio controller has fallen into the sea and to automatically interrupt the ship's travel so that the user and the radio controller can simultaneously fall into the sea and cannot operate the ship. Even if it is a case, there is an effect of protecting the safety of the user and improving the safety.

また、予備コントローラは、メインコントローラとする無線コントローラが無効化になった際に自動的メインコントローラになるように切り替えられるため、船用無線エンジン制御システムの信頼性を向上する。 Further, since the spare controller is automatically switched to become the main controller when the radio controller as the main controller is invalidated, the reliability of the marine radio engine control system is improved.

更に、長い間、従来の船用有線エンジン制御システムにおけるケーブルの長さによる制限、絡めなどの問題は、無線コントローラで制御を行うことで解決でき、船における使用者の広い活動範囲を確保できる共に、ケーブルの影響を受けないため、作業は便利になる。 In addition, for a long time, problems such as cable length limitations and entanglement in conventional ship wired engine control systems can be solved by controlling with a wireless controller, ensuring a wide range of activities for users on ships, Work is convenient because it is not affected by the cable.

本考案の船用無線エンジン制御システムの一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the radio | wireless engine control system for ships of this invention. 本考案の船用無線エンジン制御システムの無線コントローラの一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the radio | wireless controller of the radio | wireless engine control system for ships of this invention. 従来の船用有線エンジン制御システムの一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the conventional ship wired engine control system.

以下、図１、図２を参照し、本考案の船用無線エンジン制御システムの実施の形態を説明する。 Hereinafter, an embodiment of a marine radio engine control system of the present invention will be described with reference to FIGS.

但し、以下に示す実施形態等は、本考案の技術思想を具体化するための構成を例示するものであって、本考案は例示された構成に限定されるものではない。なお、実用新案登録請求の範囲に示される部材を、実施形態の部材に特定するものではない。特に、実施形態に記載されている構成部材の寸法、材質、形状、その相対的配置、上下左右等の方向の記載等は特に限定する旨の記載がない限りは、本考案の実用新案登録請求の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。なお、各図面が示す部材の大きさや位置関係等は、説明を明確にするため誇張していることがあり、また、図示が煩雑となることを防止するために、参照符号の一部のみを図示する場合もある。更に以下の説明において、同一の名称、符号については同一もしくは同質の部材を示しており、重複する説明を適宜省略する。更に、本考案を構成する各要素は、複数の要素を同一の部材で構成して一つの部材で複数の要素を兼用する態様としてもよいし、逆に一つの部材の機能を複数の部材で分担して実現することもできる。 However, the embodiments and the like described below exemplify configurations for embodying the technical idea of the present invention, and the present invention is not limited to the illustrated configurations. In addition, the member shown in the scope of the utility model registration request is not specified as the member of the embodiment. In particular, unless specifically stated to limit the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, top / bottom / left / right directions, etc. of the constituent members described in the embodiment, the utility model registration request of the present invention is requested. It is not intended to limit the scope of this to only that, but merely an illustrative example. It should be noted that the size and positional relationship of the members shown in each drawing may be exaggerated for clarity of explanation, and only part of the reference numerals are used to prevent the illustration from becoming complicated. It may be illustrated. Further, in the following description, the same name and reference sign indicate the same or the same members, and the overlapping description will be omitted as appropriate. Further, each element constituting the present invention may be configured such that a plurality of elements are configured by the same member and the plurality of elements are shared by one member, and conversely, the function of one member is configured by a plurality of members. It can also be realized by sharing.

図１は、本考案の船用無線エンジン制御システムの一例を示す説明図である。 FIG. 1 is an explanatory diagram showing an example of a marine radio engine control system of the present invention.

図１の船用無線エンジン制御システムは、無線コントローラ１と、無線信号送受信部２と、制御部３と、有線コントローラ４と、ケーブル５と、操縦レバー６とを含む。無線コントローラ１は、前進後退切り替え部１２と、速度制御部１４と、転舵方向部１６とを含む。無線信号送受信部２は、無線コントローラ１との間に無線信号を送受信する。制御部３はホストであり、無線コントローラ１から受信した指令信号に応じて船の走行を制御する。制御部３は、無線コントローラ１と無線信号送受信部２の無線通信が有効の場合、有線コントローラ４を予備コントローラとして待機状態に移行させる。有線コントローラ４は、ケーブル５などを介する有線伝送方式によって制御部３に接続する。また、無線コントローラ１と無線信号送受信部２との間の無線通信が切断されて第一の所定の時間以上を経った後、制御部３は新たなメインコントローラとなった有線コントローラ４からの指令信号に応じて船の走行を制御する。操縦レバー６は、周知の船の走行を操作する操縦レバーである。操縦レバー６は、舶の走行を操作するための進退レバー６１及びアクセル操作レバー６２を備える。 The marine radio engine control system of FIG. 1 includes a radio controller 1, a radio signal transmission / reception unit 2, a control unit 3, a wired controller 4, a cable 5, and a control lever 6. The wireless controller 1 includes a forward / backward switching unit 12, a speed control unit 14, and a turning direction unit 16. The wireless signal transmission / reception unit 2 transmits / receives a wireless signal to / from the wireless controller 1. The control unit 3 is a host and controls the traveling of the ship according to the command signal received from the wireless controller 1. When the wireless communication between the wireless controller 1 and the wireless signal transmission / reception unit 2 is valid, the control unit 3 shifts the wired controller 4 to the standby state using the standby controller. The wired controller 4 is connected to the control unit 3 by a wired transmission method via a cable 5 or the like. In addition, after the wireless communication between the wireless controller 1 and the wireless signal transmission / reception unit 2 is cut and the first predetermined time or more has elapsed, the control unit 3 instructs the wired controller 4 to become a new main controller. The ship's travel is controlled according to the signal. The control lever 6 is a known control lever for operating the traveling of the ship. The control lever 6 includes an advance / retreat lever 61 and an accelerator operation lever 62 for operating the ship.

ここで、操縦レバー６は、従来技術と同じく一般仕様である。操縦レバー６及び左右回転用の舵（図示せず）などは一般の船にも使用されている周知の操作デバイスのため、ここで細かな説明を省略する。また、予備コントローラとしての有線コントローラ４は、無線コントローラ１の無線通信の代わりに、ケーブル５などを介する有線伝送方式で信号伝送を行う点以外の基本構成が無線コントローラ１とほとんど同じため、ここで細かな説明を省略する。 Here, the control lever 6 has a general specification as in the prior art. Since the control lever 6 and the rudder for left and right rotation (not shown) are well-known operation devices that are also used in general ships, detailed description thereof is omitted here. Further, the wired controller 4 as a standby controller has almost the same basic configuration as the wireless controller 1 except that signal transmission is performed by a wired transmission method via the cable 5 or the like instead of the wireless communication of the wireless controller 1. Detailed explanation is omitted.

無線コントローラ１は、無線信号送受信部２との無線通信を介して指令信号を制御部３（ホスト）に送信する。図２に示すように、無線コントローラ１は、船の前進又は後退を制御する前進後退切り替え部１２と、船の走行速度を制御する速度制御部１４と、船の左回転又は右回転を制御する転舵方向部１６とを備える。本実施形態では、前進後退切り替え部１２と、速度制御部１４と、転舵方向部１６とは、例えばダイヤル式の例が示されているが、これに限定されるものではない。前進後退切り替え部１２と、速度制御部１４と、転舵方向部１６とはレバー式、ボタン式、タッチパネル式などであってもよい。また、前進後退切り替え部１２と、速度制御部１４と、転舵方向部１６とは機能を分けた異なる部材である必要がなく、それらの機能を統合して合併することも可能である。例えば、前進後退切り替え部１２と速度制御部１４が一つのダイヤルに統合してもよく、即ち、船の行進を制御することさえ実現できれば、前進後退切り替え部１２と、速度制御部１４と、転舵方向部１６とに様々な合併、変形、又はデサインを施すことは可能である。 The wireless controller 1 transmits a command signal to the control unit 3 (host) through wireless communication with the wireless signal transmission / reception unit 2. As shown in FIG. 2, the wireless controller 1 controls a forward / reverse switching unit 12 that controls forward or backward movement of the ship, a speed control unit 14 that controls the traveling speed of the ship, and left or right rotation of the ship. And a steered direction portion 16. In the present embodiment, the forward / reverse switching unit 12, the speed control unit 14, and the steered direction unit 16 are, for example, dial type examples, but are not limited thereto. The forward / backward switching unit 12, the speed control unit 14, and the steering direction unit 16 may be a lever type, a button type, a touch panel type, or the like. Further, the forward / backward switching unit 12, the speed control unit 14, and the steered direction unit 16 do not have to be different members with different functions, and these functions can be integrated and merged. For example, the forward / reverse switching unit 12 and the speed control unit 14 may be integrated into one dial, that is, as long as it is possible to control the marching of the ship, the forward / reverse switching unit 12, the speed control unit 14, It is possible to apply various mergers, modifications, or designs to the rudder direction portion 16.

具体的には、例えば、前進後退切り替え部１２が使用者によって「前進」に切り替えられると、船は、船首方向へ走行する。また、前進後退切り替え部１２が使用者に「後退」に切り替えられると、船は、船尾方向へ走行する。 Specifically, for example, when the forward / backward switching unit 12 is switched to “forward” by the user, the ship travels in the bow direction. In addition, when the forward / reverse switching unit 12 is switched to “reverse” by the user, the ship travels in the stern direction.

また、例えば、速度制御部１４が「全速」に切り替えられると、船は、最大速度で走行する。具体的には、速度制御部１４は、例えばエンジンなどの動力部を最大出力で動作する。速度制御部１４が「低速」に切り替えられると、船は、最大速度よりも低い低速で走行する。具体的には、速度制御部１４は、例えば、動力部を最大出力よりも低い出力で動作する。また、速度制御部１４の速度制御は「全速」又は「低速」などの二つの段階に限らず、必要に応じて更に多くの速度段階を有するように設計することも可能である。例えば、速度制御部１４は低〜高の五段変速で速度制御を行い、あるいは五段変速以上の更に精密な速度制御を行うことも可能である。 Further, for example, when the speed control unit 14 is switched to “full speed”, the ship travels at the maximum speed. Specifically, the speed control unit 14 operates a power unit such as an engine at the maximum output. When the speed control unit 14 is switched to “low speed”, the ship travels at a lower speed than the maximum speed. Specifically, the speed control unit 14 operates the power unit with an output lower than the maximum output, for example. Further, the speed control of the speed control unit 14 is not limited to two stages such as “full speed” or “low speed”, and can be designed to have more speed stages as necessary. For example, the speed control unit 14 can perform speed control with a low to high five-speed shift, or can perform more precise speed control than the five-speed shift.

また、例えば、転舵方向部４６が「左回転」に切り替えると、船は、左方向へ転向（即ち反時計回り）しながら走行する。例えば、転舵方向部４６が「右回転」に切り替えると、船は、右方向へ転向（即ち時計回り）しながら走行する。また、例えば、転舵方向部４６が「左回転」でも「右回転」でもない「正舵」に切り替えると、船は、転向せずに前に向けて走行する。 Further, for example, when the steering direction portion 46 is switched to “left rotation”, the ship travels while turning in the left direction (that is, counterclockwise). For example, when the turning direction portion 46 is switched to “right rotation”, the ship travels while turning in the right direction (that is, clockwise). Further, for example, when the steering direction portion 46 is switched to “normal steering” which is neither “left rotation” nor “right rotation”, the ship travels forward without turning.

また、使用者は前進後退切り替え部４２及び速度制御部４４のうちの少なくとも一つを操縦することによって制御部３に指示を出し、無動力状態になるという指令信号を送信することによって、船を無動力状態にして走行を停止する。例えば、使用者は、前進後退切り替え部４２を操縦することによって、「前進」でも「後退」でもない「無動力」に切り替えることで船を無動力状態に移行させる。あるいは、使用者は速度制御部４４を「全速」でも「低速」でもない「無動力」に切り替えることで船を無動力状態に移行させ、走行を停止する。 In addition, the user gives instructions to the control unit 3 by manipulating at least one of the forward / backward switching unit 42 and the speed control unit 44, and transmits a command signal indicating that the vehicle is in a non-powered state. Stop running with no power. For example, by operating the forward / reverse switching unit 42, the user switches the ship to the non-powered state by switching to “no power” which is neither “forward” nor “backward”. Alternatively, the user switches the speed control unit 44 to “no power” which is neither “full speed” nor “low speed”, thereby shifting the ship to the no power state and stopping traveling.

無線信号送受信部２は、無線コントローラ１と無線通信し、無線コントローラ１からの指令信号を受信する。無線信号送受信部２は例えば、無線通信において、一般的な無線アクセスポイント（ａｃｃｅｓｓｐｏｉｎｔ、ＡＰともいう）装置である。無線信号送受信部２は、無線コントローラ１との間に、一般的な無線ＲＦ通信、赤外線通信、ＩＥＥＥ８０２．１１、ブルートゥース（登録商標）通信などの周知の無線通信方式によって無線信号の送受信を行う。 The wireless signal transmission / reception unit 2 wirelessly communicates with the wireless controller 1 and receives a command signal from the wireless controller 1. The radio signal transmission / reception unit 2 is, for example, a general radio access point (AP) device in radio communication. The wireless signal transmission / reception unit 2 transmits / receives a wireless signal to / from the wireless controller 1 by a known wireless communication method such as general wireless RF communication, infrared communication, IEEE 802.11, Bluetooth (registered trademark) communication. .

また、無線信号送受信部２は制御部３と通信している。これによって、制御部３は、無線コントローラ１との間の通信距離を判定する機能と、無線コントローラ１との間の無線通信が既に第一の所定の時間以上に中断したか否かを判定する機能を有し、これらの機能によって、メインコントローラとしての無線コントローラ１が既に無効化されたか否かを判定する。例えば、無線信号送受信部２と無線コントローラ１との間の無線通信は既に第一の所定の時間以上に中断した場合、制御部３はメインコントローラとしての無線コントローラ１が既に無効化されたと判定する。また、図１では、一例として、無線信号送受信部２と制御部３は有線伝送方式を介して接続されるものを挙げているが、兩者の間の接続は有線であっても無線であってもよく、信号の送受信さえできれば特に制限はない。例えば、制御部３の内部に無線信号を送受信する機能を備えることで無線信号送受信部２の機能を実現されるような構成であってもよい。 Further, the radio signal transmission / reception unit 2 communicates with the control unit 3. Thereby, the control unit 3 determines whether the communication distance with the wireless controller 1 and the wireless communication with the wireless controller 1 have already been interrupted for the first predetermined time or longer. It is determined whether or not the wireless controller 1 as the main controller has been invalidated by these functions. For example, when the wireless communication between the wireless signal transmission / reception unit 2 and the wireless controller 1 has already been interrupted for the first predetermined time or more, the control unit 3 determines that the wireless controller 1 as the main controller has already been invalidated. . In FIG. 1, as an example, the wireless signal transmission / reception unit 2 and the control unit 3 are connected via a wired transmission method. There is no particular limitation as long as signals can be transmitted and received. For example, a configuration in which the function of the radio signal transmitting / receiving unit 2 is realized by providing a function of transmitting / receiving a radio signal inside the control unit 3 may be adopted.

制御部３は、受信した指令信号に応じて船の走行を制御する。ここで、注意すべきなのは、制御部３は、メインコントローラとしての無線コントローラ１からの指令信号と予備コントローラとしての有線コントローラ４からの指令信号とを識別できる。また、同時にメインコントローラとしての無線コントローラ１からの指令信号と予備コントローラとしての有線コントローラ４からの指令信号とを受信した場合、制御部３はメインコントローラとしての無線コントローラ１からの指令信号のみに応じて船の走行を制御する。 The control unit 3 controls the traveling of the ship according to the received command signal. Here, it should be noted that the control unit 3 can distinguish between a command signal from the wireless controller 1 as the main controller and a command signal from the wired controller 4 as the backup controller. At the same time, when receiving a command signal from the wireless controller 1 as the main controller and a command signal from the wired controller 4 as the standby controller, the control unit 3 responds only to the command signal from the wireless controller 1 as the main controller. To control the ship's travel.

具体的には、無線コントローラ１と無線信号送受信部２との無線通信が維持されている時に、制御部３は、メインコントローラとしての無線コントローラ１からの指令信号のみに応じて船の走行を制御する。即ち、制御部３はメインコントローラではない有線コントローラ４からの指令信号を無視する。これによって、無線コントローラ１からの指令信号及び有線コントローラ４からの指令信号を同時に受信することによるコントロールの混乱を回避できる。即ち、通常では、有線コントローラ４と無線コントローラ１の両方のうち、常に一つだけはメインコントローラとして使用者に操作されて機能し、残りの方は待機状態である。 Specifically, when wireless communication between the wireless controller 1 and the wireless signal transmission / reception unit 2 is maintained, the control unit 3 controls the traveling of the ship according to only the command signal from the wireless controller 1 as the main controller. To do. That is, the control unit 3 ignores the command signal from the wired controller 4 that is not the main controller. As a result, control confusion due to simultaneous reception of a command signal from the wireless controller 1 and a command signal from the wired controller 4 can be avoided. That is, normally, only one of both the wired controller 4 and the wireless controller 1 is always operated as a main controller by the user and functions, and the remaining one is in a standby state.

制御部３は、無線信号送受信部２との通信によって無線コントローラ１と無線信号送受信部２との間の無線通信が続けているか否かを判定する。これによって、制御部３は無線コントローラ１が既に無効化か否かを判定できる。 The control unit 3 determines whether or not wireless communication between the wireless controller 1 and the wireless signal transmission / reception unit 2 is continued through communication with the wireless signal transmission / reception unit 2. Thereby, the control unit 3 can determine whether or not the wireless controller 1 has already been invalidated.

例えば、無線信号送受信部２と無線コントローラ１との無線通信が第一の所定の時間（例えば、３秒）だけに中断された場合、制御部３は無線コントローラ１が既に無効化と判定する。 For example, when the wireless communication between the wireless signal transmission / reception unit 2 and the wireless controller 1 is interrupted only for a first predetermined time (for example, 3 seconds), the control unit 3 determines that the wireless controller 1 has already been invalidated.

ここで、第一の所定の時間は３秒に限らず、必要に応じて２秒、１秒、もしくは３秒よりも長い１０秒などに適当に設定することも可能である。第一の所定の時間を短くなるように設定する場合、船が無線コントローラ１によって操作されていない状態で走行し続ける期間を短縮できる。第一の所定の時間を長くなるように設定する場合、無線通信が海象などの外因に影響されて断続的になることによって、無線コントローラ１が無効化されたという誤判定を回避できる。 Here, the first predetermined time is not limited to 3 seconds, and can be appropriately set to 2 seconds, 1 second, or 10 seconds longer than 3 seconds, if necessary. In the case where the first predetermined time is set to be short, the period during which the ship continues to travel while not being operated by the wireless controller 1 can be shortened. When the first predetermined time is set to be long, the wireless communication is intermittently affected by external factors such as sea conditions, thereby avoiding an erroneous determination that the wireless controller 1 has been invalidated.

制御部３は無線通信の切断を検出し、メインコントローラとしての無線コントローラ１が無効化と判定した場合、まず、船を無動力状態にし、その走行を第二の所定の時間（例えば、１２０秒）だけに停止する。これによって、使用者は不用意に無線コントローラ１を海中に落とした場合、ひいては使用者自身と無線コントローラ１が同時に海中に落ちた場合であっても、船を無動力状態に移行させることによって走行を停止する。これによって、船がコントロールされないまま走行を続けることを回避できる。特に、使用者自身が無線コントローラ１と同時に海中に落ちた場合、船を無動力状態に移行させることによって、船が海中に落ちた使用者から段々離れていくことを回避できる。ここで、第二の所定の時間は１２０秒に限らず、必要に応じて６０秒、３０秒、もしくは１２０秒よりも長いのは１８０秒などに適當設定できる。第二の所定の時間を短く設定した場合、船が走行を停止した際から再び指令信号を受信して走行可能に戻るまでの期間を短縮できる。第二の所定の時間を長く設定した場合、使用者自身が無線コントローラ１と同時に海中に落ちた際、走行を停止した船に自力で戻る時間を十分に確保できる。 When the control unit 3 detects disconnection of the wireless communication and determines that the wireless controller 1 as the main controller is invalidated, first, the ship is set in a non-powered state and the traveling is performed for a second predetermined time (for example, 120 seconds). ) Just stop. As a result, when the user carelessly drops the wireless controller 1 into the sea, and even when the user himself and the wireless controller 1 fall into the sea at the same time, the user travels by shifting the ship to a non-powered state. To stop. This prevents the ship from continuing to run without being controlled. In particular, when the user himself / herself falls into the sea simultaneously with the wireless controller 1, the ship can be prevented from moving away from the user who has fallen into the sea by shifting the ship to a non-powered state. Here, the second predetermined time is not limited to 120 seconds, and if necessary, 60 seconds, 30 seconds, or longer than 120 seconds can be appropriately set to 180 seconds or the like. When the second predetermined time is set to be short, it is possible to shorten the period from when the ship stops traveling until it receives the command signal again and returns to traveling. When the second predetermined time is set to be long, when the user himself / herself falls into the sea at the same time as the wireless controller 1, a sufficient time can be secured for returning to the ship that has stopped traveling.

船の走行を第二の所定の時間だけに停止した後、制御部３は、本来、予備コントローラとしての有線コントローラ４を新しいメインコントローラとし、有線コントローラ４からの指令信号に応じて船の走行を制御する。こうすることによって、船の走行の再開は、確実に使用者の意図で行われることを確保する。 After stopping the ship traveling only for the second predetermined time, the control unit 3 originally uses the wired controller 4 as a spare controller as a new main controller, and operates the ship according to a command signal from the wired controller 4. Control. In this way, it is ensured that the resumption of the traveling of the ship is surely performed with the intention of the user.

ここで、注意すべきなのは、「無線コントローラ１が既に無効化と判定する」条件は「無線コントローラ１と無線信号送受信部２との間の無線通信が続けているか否かを判定する」に限らない。例えば、使用者はメインコントローラとしての無線コントローラ１で操作を行うことができず、あるいは自動的に走行を停止する必要があるような他の状況を条件として追加してもよい。 Here, it should be noted that the condition that “the wireless controller 1 has already been determined to be invalid” is limited to “determine whether or not wireless communication between the wireless controller 1 and the wireless signal transmission / reception unit 2 is continuing”. Absent. For example, the user may add another condition that cannot be operated by the wireless controller 1 as the main controller or that needs to automatically stop traveling.

例えば、無線コントローラ１と無線信号送受信部２との無線通信距離は所定の距離（例えば、２０メートル）より大きくなった場合、制御部３は無線コントローラ１が無効化と判定し、船の走行を自動的に停止するように構成されてもよい。ここで、所定の距離は、使用者が船上に行動した際に予想されている合理的な距離に応じて設定される。具体的には、例えば、使用者が船上における活動範囲の大きさが１５メートル程度の場合、無線信号送受信部２と無線コントローラ１との無線通信距離が２０メートルより大きくなると、無線コントローラ１が既に船外に落ち、いわゆる落水状態になっている可能性がある。この時、制御部３が自動的に船の走行を停止することによって、船が使用者によって制御されないまま走行を続けることによる問題を回避できる。 For example, when the wireless communication distance between the wireless controller 1 and the wireless signal transmission / reception unit 2 is greater than a predetermined distance (for example, 20 meters), the control unit 3 determines that the wireless controller 1 is invalidated and travels the ship. It may be configured to stop automatically. Here, the predetermined distance is set according to a reasonable distance expected when the user acts on the ship. Specifically, for example, when the size of the activity range on the ship is about 15 meters, if the wireless communication distance between the wireless signal transmission / reception unit 2 and the wireless controller 1 is greater than 20 meters, the wireless controller 1 is already There is a possibility that it has fallen out of the boat and is in a so-called water fall state. At this time, since the control unit 3 automatically stops the traveling of the ship, it is possible to avoid a problem caused by continuing the traveling of the ship without being controlled by the user.

ここで、所定の距離は２０メートルに限らず、船の大きさ、海象、使用者が船上における行動範囲などに応じて適當に設定できる。例えば、所定の距離は、長い方として、５０メートル、１００メートル、２００メートル、５００メートルなどに設定でき、あるいは、短い方として、１０メートル、３メートルなどにも設定できる。 Here, the predetermined distance is not limited to 20 meters, but can be appropriately set according to the size of the ship, sea conditions, the range of action on the ship, and the like. For example, the predetermined distance can be set to 50 meters, 100 meters, 200 meters, 500 meters, etc. as the longer one, or can be set to 10 meters, 3 meters, etc. as the shorter one.

また、例えば、無線コントローラ１の内部電源は所定の電力量に低下又は使い果たされた場合、無線コントローラ１が無効化されたことを制御部３に通知し、制御部３は自動的に船の走行を停止する。これによって、無線コントローラ１の電力は切れたことによって、使用者が操作できないままに船は走行を続けることを回避できる。 Further, for example, when the internal power supply of the wireless controller 1 is lowered or used up to a predetermined power amount, the control unit 3 is notified that the wireless controller 1 has been invalidated, and the control unit 3 automatically Stop running. As a result, it is possible to prevent the ship from continuing to travel without being operated by the user due to the power of the wireless controller 1 being cut off.

上記のように、本考案の船用無線エンジン制御システムによれば、無線コントローラ１と無線信号送受信部２との無線通信が中断された場合、制御部３は無線コントローラ１が無効化と判定した後、自動的に船の走行を停止する。これによって、従来技術にあった、無線コントローラ１が紛失、故障などによって使用者は船を操作できない場合、船が走行し続ける問題を回避できる。 As described above, according to the marine radio engine control system of the present invention, when the radio communication between the radio controller 1 and the radio signal transmission / reception unit 2 is interrupted, the control unit 3 determines that the radio controller 1 is invalidated. , Automatically stop the ship running. As a result, it is possible to avoid the problem that the ship keeps running when the user cannot operate the ship due to the loss or failure of the wireless controller 1 in the prior art.

また、無線コントローラ１と無線信号送受信部２との無線通信が中断し、無線コントローラ１が既に無効化と判定された場合、制御部３は船を一時的に無動力状態に移行させることによって船の走行を停止する。これによって、使用者が不用意に無線コントローラ１と同時に海中に落ちた場合であっても、船舶は使用者が無線コントローラ１を操作できない状況において走行を続行して使用者から離れていくことによって使用者が船に戻ることが難しくなる問題を回避できる。こうすることによって、使用者の安全をより一層に向上できる。ここで、無線コントローラ１が既に無効化と判定された後、制御部３は行なった所定の制御は「船を一時的に無動力状態に移行させる」に限らず、使用者の安全を守ることに寄与する他の所定の制御であってもよい。例えば、制御部３は、「船を元の位置で回転する」、「船を所定の低速で走行する」、「船を所定の場所に向けて走行する」などの所定の制御を行うように構成されてもよいし、更に、無線コントローラ１が既に無効化と判定された後に、制御部３が所定の制御のいずれも行なわないように構成されてもよい。 In addition, when the wireless communication between the wireless controller 1 and the wireless signal transmitting / receiving unit 2 is interrupted and the wireless controller 1 is already determined to be invalidated, the control unit 3 temporarily shifts the ship to the non-powered state, thereby Stop running. As a result, even if the user inadvertently falls into the sea at the same time as the wireless controller 1, the ship continues traveling in a situation where the user cannot operate the wireless controller 1 and leaves the user. The problem that it is difficult for the user to return to the ship can be avoided. By doing so, the safety of the user can be further improved. Here, after it is determined that the wireless controller 1 is already invalidated, the predetermined control performed by the control unit 3 is not limited to “temporarily shift the ship to a non-powered state”, but to protect the safety of the user. Other predetermined control that contributes to the above may be used. For example, the control unit 3 performs predetermined control such as “rotate the ship at the original position”, “run the ship at a predetermined low speed”, and “run the ship toward a predetermined location”. Further, the controller 3 may be configured not to perform any predetermined control after the wireless controller 1 has already been determined to be invalidated.

また、本考案の船用無線エンジン制御システムは、更にその他の追加機能と装置を有することによってその安定性及び安全性を向上できる。 Further, the marine radio engine control system of the present invention can further improve the stability and safety by having other additional functions and devices.

例えば、制御部３は更に、無線コントローラと無線信号送受信部との間の無線通信距離が所定の距離より大きくなった場合、使用者と無線コントローラ１が同時に海に落ちたと判定し、無線信号送受信部２が使用者のために救援を要求する救援信号を発信する機能を有するように構成されてもよい。ここで、救援を要求する機能は、無線救援信号を発信する方式に限らず、例えば、汽笛を鳴らす、又は船上の灯具を特定の警報光を発することによって周囲の船に救援を要求する方式でもよい。 For example, when the wireless communication distance between the wireless controller and the wireless signal transmission / reception unit becomes greater than a predetermined distance, the control unit 3 further determines that the user and the wireless controller 1 have fallen into the sea at the same time, and transmits / receives the wireless signal. The unit 2 may be configured to have a function of transmitting a rescue signal for requesting relief for the user. Here, the function for requesting the rescue is not limited to a method of transmitting a wireless rescue signal, for example, a method of requesting the rescue to surrounding ships by sounding a whistle or emitting a specific warning light to a lamp on the ship. Good.

そして、そのような場合において、好ましいのは、無線コントローラ１と無線信号送受信部２との間の無線通信距離が所定の距離より大きくなった後、制御部３は、更に、第三の所定の時間（例えば、１８０秒）内に、使用者が有線コントローラ４を操作して送信した指令信号を受け取ったか否かを判定する。制御部３は第三の所定の時間内に有線コントローラ４からの指令信号を受け取った場合に、使用者は自力で船上に戻ることを成功し、救援信号を出す必要がないと判定する。一方、制御部３は第三の所定の時間内に有線コントローラ４からの指令信号を受け取っていない場合に、使用者が船上に戻ってコントロールを続行できない状態にいる可能性があると判定する。この時、制御部３は無線信号送受信部２が救援信号を発信するように指示する。 In such a case, it is preferable that after the wireless communication distance between the wireless controller 1 and the wireless signal transmission / reception unit 2 becomes larger than a predetermined distance, the control unit 3 further It is determined whether or not a command signal transmitted by the user operating the wired controller 4 is received within a time (for example, 180 seconds). When the control unit 3 receives a command signal from the wired controller 4 within the third predetermined time, the control unit 3 determines that the user has successfully returned to the ship by himself and does not need to issue a rescue signal. On the other hand, when the control unit 3 has not received the command signal from the wired controller 4 within the third predetermined time, the control unit 3 determines that there is a possibility that the user returns to the ship and cannot continue the control. At this time, the control unit 3 instructs the radio signal transmitting / receiving unit 2 to transmit a rescue signal.

ここで、第三の所定の時間は１８０秒に限らず、必要に応じて６０秒、３０秒、又は１８０秒よりも長く３００秒などに適當に設定できる。第三の所定の時間が短い方に設定された場合、無線通信距離が所定の距離より大きくなった（落水の可能性があると判定した）時点から救援信号を発信する時点までの期間を短縮できる。第三の所定の時間を長く設定した場合、使用者が無線コントローラ１と同時に海中に落ちた際、走行を停止した船に自力で戻る時間を十分に確保でき、この場合、使用者が有線コントローラ４をメインコントローラとして操作を続行できれば、救援信号を出す必要はない。 Here, the third predetermined time is not limited to 180 seconds, and can be appropriately set to 60 seconds, 30 seconds, or 300 seconds longer than 180 seconds as necessary. When the third predetermined time is set to the shorter one, the period from the time when the wireless communication distance becomes larger than the predetermined distance (determined that there is a possibility of falling) to the time when the relief signal is transmitted is shortened. it can. When the third predetermined time is set long, when the user falls into the sea at the same time as the wireless controller 1, it is possible to secure a sufficient time for returning to the ship that has stopped traveling. If the operation can be continued with 4 as the main controller, there is no need to issue a rescue signal.

また、無線コントローラ１は更に、無線コントローラ自体の位置を測位するための測位信号を発する測位部を有するように構成されてもよい。こうすることによって、無線コントローラは、無線信号送受信部との無線通信距離が所定の距離より大きくなり、無線通信が切断された状態になったと判定する時、測位部が自動的に測位信号を発信し続ける。これによって、たとえ使用者と無線コントローラ１が海に落ちた後、無線通信距離が所定の距離より大きくなることによって無線通信が切断された状態になり、無線コントローラ１で船を操作できなくても、使用者は無線コントローラ１を持っていれば、無線コントローラ１が無線コントローラ１自体の位置を測位するための測位信号を発信し続ける。これによって、後に、使用者の救助活動が行なわれる時に、その位置を測位して特定し、救助活動を行うことは容易となり、使用者の安全性をより一層に向上できる。 Further, the wireless controller 1 may further be configured to include a positioning unit that issues a positioning signal for measuring the position of the wireless controller itself. In this way, when the wireless controller determines that the wireless communication distance with the wireless signal transmission / reception unit is greater than a predetermined distance and the wireless communication is disconnected, the positioning unit automatically transmits a positioning signal. Keep doing. As a result, even after the user and the wireless controller 1 have fallen into the sea, the wireless communication distance is greater than a predetermined distance, so that the wireless communication is disconnected and the ship cannot be operated by the wireless controller 1. If the user has the wireless controller 1, the wireless controller 1 continues to transmit a positioning signal for measuring the position of the wireless controller 1 itself. Accordingly, when the user's rescue operation is performed later, it is easy to measure and specify the position and perform the rescue operation, and the safety of the user can be further improved.

また、本考案の船用無線エンジン制御システムは、更に無線コントローラ充電部を備えるように構成されてもよい。無線コントローラ充電部は、無線方式で無線コントローラ１に無線充電を行う。好ましいのは、無線コントローラ１及び無線コントローラ充電部は防水レベルＩＰ６７以上の防水機能を有するように構成される。これによって、従来技術にあった、海面の湿気、海風の影響などによる有線充電接続設備の劣化、接続不良などの問題を回避できる。こうすることによって、水による短絡の危険性などを回避でき、無線コントローラ及びその対応する充電設備の信頼性、耐久性、安全性を大幅に向上できる。 Further, the marine radio engine control system of the present invention may be configured to further include a radio controller charging unit. The wireless controller charging unit wirelessly charges the wireless controller 1 in a wireless manner. Preferably, the wireless controller 1 and the wireless controller charging unit are configured to have a waterproof function with a waterproof level of IP67 or higher. As a result, it is possible to avoid problems such as degradation of the wired charging connection facility and poor connection due to the influence of sea surface moisture, sea breeze, etc., as in the prior art. By doing so, the risk of a short circuit due to water can be avoided, and the reliability, durability, and safety of the wireless controller and the corresponding charging equipment can be greatly improved.

また、本考案の船用無線エンジン制御システムにおける無線コントローラ１は、対応する必要の制御プログラムをインストールした携帯通信装置であってもよい。例えば、本考案の船用無線エンジン制御システムにおける無線コントローラ１は、スマートフォン、タブレットＰＣ、もしくはスマート腕時計などの携帯通信装置であってもよい。 Further, the wireless controller 1 in the marine radio engine control system of the present invention may be a portable communication device in which a corresponding control program is installed. For example, the wireless controller 1 in the marine radio engine control system of the present invention may be a mobile communication device such as a smartphone, a tablet PC, or a smart watch.

また、本考案の船用無線エンジン制御システムにおける無線コントローラ１、有線コントローラ４には、操作時の反応性及び便利性を向上するように、いずれのコントローラがメインコントローラとして機能している状態でも、コントローラがメインコントローラになるように切り替える主動メインコントローラ切り替え部を具えても良い。例えば、無線コントローラ１はメインコントローラである場合であっても、使用者は有線コントローラ４の主動メインコントローラ切り替え部を押すことによって、有線コントローラ４が無線コントローラ１の代わりにメインコントローラになるようにすることは、可能である。一方、有線コントローラ４はメインコントローラである場合であっても、使用者は無線コントローラ１の主動メインコントローラ切り替え部を押すことによって、無線コントローラ１が有線コントローラ４の代わりにメインコントローラになるようにすることは、可能である。また、使用者は主動メインコントローラ切り替え部を押す場合、使用者は既に船上にあり、操作が正常に行われていると考えられるため、上記のような第二の所定の時間である停止走行期間をスキップできる。 In addition, the wireless controller 1 and the wired controller 4 in the marine radio engine control system of the present invention can be controlled by any controller in the state in which any controller functions as a main controller so as to improve responsiveness and convenience during operation. There may be provided a main driving main controller switching section for switching so as to become the main controller. For example, even if the wireless controller 1 is a main controller, the user presses the main controller switching unit of the wired controller 4 so that the wired controller 4 becomes the main controller instead of the wireless controller 1. It is possible. On the other hand, even if the wired controller 4 is the main controller, the user presses the main main controller switching unit of the wireless controller 1 so that the wireless controller 1 becomes the main controller instead of the wired controller 4. It is possible. In addition, when the user presses the main driving controller switching unit, the user is already on board and the operation is considered to be performed normally. Therefore, the stop traveling period which is the second predetermined time as described above Can be skipped.

また、本考案の船用無線エンジン制御システムにおいて、無線コントローラ１、有線コントローラ４の数はいずれも一つの場合を一例として説明しているが、本考案はそれによって限定されない。本考案の船用無線エンジン制御システムにおける無線コントローラ１、有線コントローラ４の数は複数であってもよい。この場合、メインコントローラが無効化された際、各無線コントローラ１、有線コントローラ４は改めて設定された優先順位による順番に応じて切り替えられ、新しいメインコントローラになる。あるいは、自動的に切り替えられず、主動メインコントローラ切り替え部に合わせるように、一番先に主動メインコントローラ切り替え部が押された有線コントローラ４又は無線コントローラ１を新しいメインコントローラとするように構成される。 In the marine radio engine control system according to the present invention, the number of the radio controllers 1 and the wired controllers 4 is one as an example, but the present invention is not limited thereto. The number of the wireless controllers 1 and the wired controllers 4 in the marine radio engine control system of the present invention may be plural. In this case, when the main controller is invalidated, the wireless controller 1 and the wired controller 4 are switched according to the order based on the preset priority order to become a new main controller. Alternatively, the wired controller 4 or the wireless controller 1 that has been pushed first in the main controller switching unit is configured as a new main controller so that the main controller switching unit is pushed first so as not to be switched automatically. .

また、以上では、予備コントローラとして一つの有線コントローラ４のみを用意している場合を一例として説明しているが、予備コントローラは有線コントローラ４であるとは限らない。例えば、上述のような無線コントローラ１は複数である場合、メインコントローラとした無線コントローラ１とは別の無線コントローラを予備コントローラとすることも可能である。また、このような場合では、船用無線エンジン制御システム全体は、有線コントローラ４が含まれておらず、複数の無線コントローラ１を有するように構成されてもよい。 In the above description, the case where only one wired controller 4 is prepared as a spare controller has been described as an example, but the spare controller is not necessarily the wired controller 4. For example, when there are a plurality of the wireless controllers 1 as described above, a wireless controller different from the wireless controller 1 as the main controller can be used as the spare controller. Further, in such a case, the entire marine radio engine control system may not include the wired controller 4 and may be configured to have a plurality of radio controllers 1.

また、以上では、無線コントローラ１をメインコントローラとし、有線コントローラ４を予備コントローラとする場合をデフォルトとするシステムを一例として説明しているが、本考案はこれに限らない。例えば、有線コントローラ４をメインコントローラとし、無線コントローラ１を予備コントローラとするシステムも考えられる。この場合、好ましい構成は、少なくとも一つの無線コントローラ１に主動メインコントローラ切り替え部が設置されており、使用者が必要に応じて、主動メインコントローラ切り替え部を操作することによって、無線コントローラ１がメインコントローラになるように切り替える。また、予備コントローラを備えないことも可能である。この場合、例えば、メインコントローラとした無線コントローラ１が無効化された際、使用者は本考案に係る船用無線エンジン制御システムを設置する前の操船方法（例えば、操縦レバー又は舵など）を持って船の操作を継続する。 In the above description, a system is described as an example in which the wireless controller 1 is the main controller and the wired controller 4 is the standby controller. However, the present invention is not limited to this. For example, a system in which the wired controller 4 is a main controller and the wireless controller 1 is a standby controller is also conceivable. In this case, a preferable configuration is that at least one wireless controller 1 is provided with a main driving controller switching unit, and the user operates the main driving main controller switching unit as necessary, so that the wireless controller 1 becomes the main controller. Switch to be. It is also possible not to have a spare controller. In this case, for example, when the radio controller 1 as the main controller is invalidated, the user has a ship maneuvering method (for example, a control lever or a rudder) before installing the marine radio engine control system according to the present invention. Continue to operate the ship.

また、以上では、船に操縦レバー６が設置されている場合を例として説明しているが、船に操縦レバー６が設置されていないように構成することも可能であり、このような場合、制御部３はエンジン（未図示）と舵（未図示）に直接接続して船の走行を制御する。 Moreover, although the case where the control lever 6 is installed in the ship has been described above as an example, it is possible to configure the ship so that the control lever 6 is not installed. In such a case, The control unit 3 is directly connected to an engine (not shown) and a rudder (not shown) to control the traveling of the ship.

以上は、本考案の実施例であり、本考案の実用新案登録請求の範囲を制限するものではない。上述の実施形態および変形例において挙げた構成、方法、工程、形状、材料および数値などはあくまでも例に過ぎず、必要に応じてこれと異なる構成、方法、工程、形状、材料および数値などを用いてもよく、公知のもので置き換えることも可能である。また、実施形態および変形例における構成、方法、工程、形状、材料および数値などは、技術的な矛盾が生じない範囲において、互いに組み合わせることが可能である。 The above is an embodiment of the present invention and does not limit the scope of the utility model registration request of the present invention. The configurations, methods, steps, shapes, materials, numerical values, and the like given in the above-described embodiments and modifications are merely examples, and different configurations, methods, steps, shapes, materials, numerical values, and the like are used as necessary. It may be replaced with a known one. In addition, the configurations, methods, processes, shapes, materials, numerical values, and the like in the embodiments and the modifications can be combined with each other as long as no technical contradiction occurs.

１無線コントローラ
１２、４２前進後退切り替え部
１４、４４速度制御部
１６、４６転舵方向部
２無線信号送受信部
３制御部（ホスト）
４有線コントローラ
５接続ケーブル
６操縦レバー
６１進退レバー
６２アクセル操作レバー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Wireless controller 12, 42 Forward / reverse switching part 14, 44 Speed control part 16, 46 Steering direction part 2 Wireless signal transmission / reception part 3 Control part (host)
4 Wired controller 5 Connection cable 6 Control lever 61 Advance / retreat lever 62 Accelerator operation lever

Claims

A wireless controller as a main controller operated by a user, a main wireless controller that transmits and receives a command signal for controlling a ship by a wireless signal method, and
A wireless signal transmitting and receiving unit that wirelessly communicates with the main controller and transmits and receives a command signal from the main controller;
When the main radio controller as the main controller is invalidated, a spare controller that is operated by a user as a new main controller to transmit and receive a command signal for controlling the ship;
A control unit that communicates with the radio signal transmitting and receiving unit and controls the traveling of the ship in response to the command signal;
With
When wireless communication between the wireless signal transmitting / receiving unit and the main controller is disconnected for a first predetermined time, the control unit determines that the main wireless controller as the main controller has already been invalidated,
When the control unit determines that the main radio controller as the main controller has already been invalidated, the control unit shifts the ship to a non-powered state, stops traveling for a second predetermined time, and The spare controller is set as a new main controller after a predetermined time, and the ship is driven in response to a command signal from the spare controller as the new main controller.
A marine radio engine control system.

The marine wireless engine control system according to claim 1, wherein the spare controller is one of a wireless controller and a wired controller connected to the control unit via a wired transmission system.

A plurality of spare controllers,
The control unit according to claim 1, wherein when the main controller is invalidated, the control unit sets one of the plurality of spare controllers as a main controller based on a preset priority order. Ship radio engine control system.

A main controller main switching unit is installed in at least one of the main wireless controller and the spare controller,
When the main controller main operation switching unit is operated by a user, at least one of the main wireless controller and the spare controller operated by the main controller main operation switching unit becomes a new main controller. Item 4. The marine radio engine control system according to any one of items 1 to 3.

The control unit determines whether a wireless communication distance between the main controller and the wireless signal transmission / reception unit is longer than a predetermined distance, and when it is determined that the wireless communication distance is longer than a predetermined distance, The control unit determines whether or not a command signal is received from the standby controller as a new main controller within a third predetermined time after determining that the main controller has already been invalidated, 2. The marine radio engine control system according to claim 1, wherein if the command signal from the standby controller is not received within a predetermined time, the radio signal transmission / reception unit instructs to send a rescue signal.

The wireless controller includes a positioning unit that transmits a positioning signal for measuring the position of the wireless controller itself,
2. The marine vessel according to claim 1, wherein when the wireless controller determines that a wireless communication distance with the wireless signal transmitting / receiving unit is larger than a predetermined distance, the wireless controller automatically continues to transmit a positioning signal to the positioning unit. Wireless engine control system.

A wireless controller charging unit that wirelessly charges the wireless controller;
2. The marine radio engine control system according to claim 1, wherein at least one of the radio controller and the radio controller charging unit has a waterproof function having a waterproof level of IP67 or higher.

2. The marine radio engine control according to claim 1, wherein the radio controller is any one of a smartphone, a tablet PC, a smart watch, and a portable communication device in which a corresponding necessary control program is installed. system.

The predetermined distance is not less than 3 meters and not more than 500 meters,
The first predetermined time is not less than 1 second and not more than 10 seconds,
The second predetermined time is not less than 30 seconds and not more than 180 seconds,
The marine radio engine control system according to claim 1, wherein the third predetermined time is not less than 30 seconds and not more than 300 seconds.

The marine radio engine control system according to claim 1, wherein the wired controller instead of the main radio controller is set in advance as a main controller.

A wireless controller as a main controller operated by a user, a main wireless controller that transmits and receives a command signal for controlling a ship by a wireless signal method, and
A wireless signal transmitting and receiving unit that wirelessly communicates with the main controller and transmits and receives a command signal from the main controller;
A control unit that communicates with the radio signal transmitting and receiving unit and controls the traveling of the ship in response to the command signal;
With
When wireless communication between the wireless signal transmission / reception unit and the main controller is disconnected for a first predetermined time, the control unit determines that the main wireless controller as the main controller has already been invalidated. Ship radio engine control system.

Further comprising at least one spare controller;
At least one of the main wireless controller and the standby controller is provided with a main controller main switching unit, and when the main controller main switching unit is operated by a user, the main controller main switching unit is operated. 12. The marine radio engine control system according to claim 11, wherein at least one of the main radio controller and the spare controller is a new main controller.

When the control unit determines that the main controller has already been invalidated, the control unit causes the ship to execute predetermined control,
The predetermined control is
A, shifting to a non-powered state and stopping traveling for a second predetermined time;
B, turning the ship on the spot,
C, running the ship at a predetermined low speed,
12. The marine radio engine control system according to claim 11, wherein the marine radio engine control system is any one of D and running the ship toward a predetermined ground.