KR101809491B1 - A radiographic apparatus which can control the radiation dose automatically - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 방사선량 자동 조절이 가능한 방사선 경사각 촬영 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 촬영 모드 및 자세에 따라 다양한 각도에서의 촬영이 가능하고, 방사선 발생부 및 방사선 수신부에서 측정되는 방사선량을 이용하여 방사선량을 자동 조절하는 방사선 경사각 촬영 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a radiation angle imaging apparatus capable of automatically adjusting a radiation dose, and more particularly, to a radiation angle imaging apparatus capable of radiography at various angles according to a photographing mode and an attitude, And more particularly, to a radiation angle imaging apparatus for automatically adjusting a radiation dose.
일반적으로 의료 행위에 있어서 임상 진단은 매우 큰 비중을 차지하고 있으며 이 중에서도 특히 방사선 투시/촬영장치를 이용한 비침습적인 의료영상진단 방법은 가장 대표적인 임상 진단 수단으로 활용되고 있다.In general, clinical diagnosis is very important in medical practice, and non-invasive medical imaging methods using radioscopic / imaging devices are used as the most representative clinical diagnostic methods.
방사선 촬영에 있어서 통상적으로 가장 비중이 큰 흉부(Chest) 촬영 등은 전면에서 투과하여 이미지를 획득하면되므로 기구적 구성에 큰 어려움이 없으나, 촬영 부위에 따라서는 특정한 위치와 방향을 유지해야 하며 이를 위해서는 피검자의 다양한 자세와 기구부의 다양한 움직임이 요구되며, 오랜 세월 동안 다양한 형태의 기구적 구조가 개발되어 왔고, 이에 맞춰 다양한 촬영 자세가 적용, 활용되고 있다.Chest radiography, which usually has the largest weight in radiography, can be obtained by transmitting images from the front, so there is no great difficulty in the mechanical configuration. However, it is necessary to maintain a specific position and direction depending on the radiography site. Various postures of the examinee and various movements of the mechanical parts are required. Various types of mechanical structures have been developed for a long time, and a variety of photographing postures are applied and utilized accordingly.
특히, 피검자 중 신체가 부자유한 환자의 경우에는 자세 변화를 취하기에 많은 어려움이 있기에 방사선 발생기와 방사선 수신부의 다양한 움직임을 통해 보다 편한 자세와 방법으로 방사선 이미지를 획득하기 위한 노력이 지속되어 왔다.Particularly, in the case of patients who are physically incapacitated, it is difficult to take a change of posture. Therefore, efforts have been made to acquire radiographic images in a more comfortable attitude and method through various movements of the radiation generator and the radiation receiver.
복합적인 기구적 움직임을 동반한 다양한 시스템들은 그러한 결과물들로 일반적으로 널리 사용되는 방사선 촬영 장치는 천장형(Ceiling type), 바닥레일형(Floor-rail type), U-암형(U-arm type), C-암형(C-arm), 테이블형(table type) 등이 대표적인 경우다.A variety of systems with complex mechanical movements are commonly used, such as ceiling type, floor-rail type, U-arm type, , C-arm (C-arm), and table type (table type).
이와 같이 종래의 방사선 촬영장치 및 방사선 투시/촬영장치는 경사각 촬영을 위해서 복잡한 제어와 구동이 필요하다는 문제점이 존재한다.As described above, the conventional radiographic apparatus and the radioscopic / photographing apparatus have a problem that complex control and driving are required for the oblique angle photographing.
뿐만 아니라, 방사선 투시/촬영 시, 대상자의 신체 조건 또는 촬영 부위에 따라 방사선량이 상이하게 조사되어야 함에도 불구하고, 촬영자의 대략적인 조절에 의해 이루어지고 있기 때문에 촬영자의 경험에 의해 방사선량의 적당한 조사가 어려울 수 있는 문제점이 존재한다.In addition, although the radiation dose must be investigated differently depending on the physical condition of the subject or the region of the subject at the time of radioscopic / photographing, since the photographer is roughly controlled by the photographer, There is a problem that can be difficult.
따라서, 방사선 경사각 촬영에 있어서, 방사선 발생기와 방사선 수신부의 움직임을 최소의 제어로 구현하고, 대상자의 신체 조건 또는 촬영 부위에 따른 방사선량을 일정하게 제어할 수 방사선 경사각 촬영 장치에 대한 필요성이 대두되고 있다.Accordingly, there is a need for a radiation angle imaging apparatus capable of realizing the movement of the radiation generator and the radiation receiving unit with minimum control and controlling the radiation dose according to the physical condition or the imaging site of the subject in the radiation incline angle photographing have.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 다양한 촬영 모드와 자세의 변화에 대응되도록 방사선 발생기와 방사선 수신부의 위치를 변경함에 있어서 최소의 제어로 구현 가능하고, 대상자 또는 대상 부위에 따라 자동으로 조사되는 방사선량을 조절하는 방사선량 자동 조절이 가능한 방사선 경사각 촬영 장치를 제공함에 있다.It is an object of the present invention to provide a radiographic image capturing apparatus and a radiographic image capturing apparatus that can be implemented with minimal control in changing the positions of a radiation generator and a radiation receiving unit so as to correspond to changes in various shooting modes and postures, And to provide a radiation inclination angle photographing apparatus capable of automatically adjusting a radiation dose to be automatically irradiated according to a target site.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른, 방사선량 자동 조절이 가능한 방사선 경사각 촬영 장치는, 음극과 전자를 충돌시켜 방사선을 발생시키는 방사선 발생부; 상기 방사선 발생기에서 조사된 방사선을 수신하는 방사선 수신부; 사용자와 접촉하는 검사 테이블; 상기 방사선 발생기를 지지하는 방사선 발생기 지지 프레임; 상기 방사선 발생기와 상기 방사선 발생기 지지 프레임을 연결하는 방사선 발생기 지지대; 상기 방사선 발생기 지지대와 연결되어 회전 운동하고, 상기 방사선 발생기 지지 프레임을 따라 상하 운동하는 방사선 발생기 지지대 회전부; 상기 방사선 발생기 지지 프레임을 좌우로 이동시키는 프레임 이송부; 상기 방사선 수신부를 좌우로 이동시키는 방사선 수신부 이송부; 상기 방사선 발생기 지지대 회전부와 상기 방사선 수신부에 연결되어 상기 프레임 이송부 또는 상기 방사선 수신부 이송부의 움직임에 따라 상기 방사선 발생기, 상기 방사선 발생기 지지대, 상기 방사선 발생기 지지대 회전부 및 수신부 회전부가 회전할 수 있도록 연결시키는 회전 연결부; 테이블 틸트 시 회전 중심점이 되며, 적어도 상기 검사 테이블 및 상기 방사선 수신부를 지탱하는 테이블 지지대; 상기 방사선 수신부에서 수신된 방사선의 세기를 측정하는 방사선 세기 측정부; 및 상기 방사선 세기 측정부에서 측정된 방사선의 세기를 바탕으로 상기 방사선 발생기에서 발생시키는 방사선량을 제어하는 방사선 세기 제어 모듈;을 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a radiation angle photographing apparatus capable of automatically adjusting a radiation dose, including: a radiation generator for generating radiation by colliding a cathode and an electron; A radiation receiver for receiving the radiation irradiated from the radiation generator; An inspection table in contact with the user; A radiation generator support frame for supporting the radiation generator; A radiation generator support for connecting the radiation generator and the radiation generator support frame; A radiation generator support rotating part connected to the radiation generator support and rotating and moving up and down along the radiation generator support frame; A frame transfer unit for moving the radiation generator support frame to the left and right; A radiation receiving unit transfer unit for moving the radiation receiving unit to the left and right; And a rotation connection unit connected to the radiation generator support rotation unit and the radiation reception unit to rotate the radiation generator, the radiation generator support unit, the radiation generator support rotation unit, and the reception unit rotation unit in accordance with movement of the frame transfer unit or the radiation receiver transfer unit, ; A table support which becomes a rotation center point when the table is tilted and supports at least the inspection table and the radiation receiver; A radiation intensity measuring unit measuring the intensity of the radiation received by the radiation receiving unit; And a radiation intensity control module for controlling the amount of radiation generated in the radiation generator based on the intensity of the radiation measured by the radiation intensity measuring unit.
그리고, 상기 방사선 세기 측정부는, 상기 방사선 수신부의 상단에 배치되고, 상기 방사선 수신부의 특정 공간에 생성된 이온쌍의 양에 이용하여 상기 방사선 수신부에서 수신된 방사선의 세기를 측정하는 제1 방사선 세기 측정부;를 포함할 수 있다.The radiation intensity measuring unit may include a first radiation intensity measuring unit measuring the intensity of the radiation received by the radiation receiving unit by using the amount of ion pairs generated in a specific space of the radiation receiving unit, And the like.
또한, 상기 방사선 세기 측정부는, 상기 방사선 발생부의 하단에 배치되고, 상기 방사선 발생부에서 조사된 방사선의 면적당 선량을 이용하여 상기 방사선 발생부에서 조사된 방사선의 세기를 측정하는 제2 방사선 세기 측정부;를 더 포함할 수 있다.The radiation intensity measuring unit may include a second radiation intensity measuring unit disposed at a lower end of the radiation generating unit and measuring the intensity of the radiation irradiated from the radiation generating unit using a dose per unit area of the radiation irradiated from the radiation generating unit, ; ≪ / RTI >
그리고, 상기 방사선 세기 제어 모듈은, 상기 제1 방사선 세기 측정부에서 측정된 제1 방사선량과 제2 방사선 세기 측정부에서 측정된 제2 방사선량의 값을 바탕으로 방사선량을 산출하고, 상기 산출된 방사선량을 이용하여 상기 방사선 발생부에서 발생시키는 방사선량을 조절하도록 상기 방사선 발생부를 제어할 수 있다.The radiation intensity control module may calculate a radiation dose based on the first radiation dose measured by the first radiation intensity measuring unit and the second radiation dose measured by the second radiation intensity measuring unit, The control unit may control the radiation generating unit to adjust the amount of radiation generated by the radiation generating unit using the radiation dose.
상술한 바와 같이, 본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 방사선 발생기와 방사선 수신부의 최소의 움직임으로 촬영 모드 및 자세에 따른 촬영 구현이 가능하고, 사용자의 방사선량 수동 조절 없이도 대상자의 신체 조건 또는 신체 부위에 따른 방사선량 조절이 가능하게 된다.As described above, according to the various embodiments of the present invention, it is possible to implement a photographing mode and attitude according to the photographing mode and posture with minimum movement of the radiation generator and the radiation receiving unit, It is possible to adjust the radiation dose according to the radiation dose.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른, 방사선량 자동 조절이 가능한 방사선 경사각 촬영 장치의 측면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른, 방사선 수신부의 이동을 나타낸 방사선량 자동 조절이 가능한 방사선 경사각 촬영 장치의 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른, 방사선 발생기 지지 프레임의 이동을 나타낸 방사선량 자동 조절이 가능한 방사선 경사각 촬영 장치의 측면도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른, 틸트된 검사 테이블을 나타내는 방사선량 자동 조절이 가능한 방사선 경사각 촬영 장치의 측면도이다.
도 6는 본 발명의 일 실시 예에 따른, 정면 촬영 및 경사각 촬영 시의 변화를 설명하기 위한 방사선량 자동 조절이 가능한 방사선 경사각 촬영 장치의 일부를 나타내는 예시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른, 방사선 발생기 지지대 회전부의 상하 이동을 설명하기 위한 방사선량 자동 조절이 가능한 방사선 경사각 촬영 장치의 일부를 나타내는 예시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른, 방사선 발생기 지지대 회전부와 방사선 수신부 회전부의 회전 모습 및 방사선 발생기 지지대 회전보의 상하 이동을 설명하기 위한 예시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른, 방사선 발생기 지지대 회전부와 방사선 수신부 회전부의 거리 변화에 따FMS 회전연결부의 구동을 설명하기 위한 예시도이다.1 is a side view of a radiation angle imaging apparatus capable of automatically adjusting a radiation dose according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view of a radiation angle imaging apparatus capable of automatically adjusting a radiation dose, which represents movement of a radiation receiving unit, according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a side view of a radiation angle imaging apparatus capable of automatically adjusting a radiation dose, which represents the movement of a radiation generator support frame, in accordance with an embodiment of the present invention.
4 and 5 are side views of a radiation angle imaging apparatus capable of automatically adjusting a radiation dose, showing a tilted inspection table, according to various embodiments of the present invention.
6 is a diagram illustrating an example of a part of a radiation angle photographing apparatus capable of automatically adjusting a radiation dose for explaining a change in frontal photographing and an angle of view photographing according to an embodiment of the present invention.
7 is a view illustrating an example of a part of a radiation angle photographing apparatus capable of automatically adjusting a radiation dose to explain up-and-down movement of a rotation unit of a radiation generator support according to an embodiment of the present invention.
8 is an exemplary view for explaining the rotation state of the rotation unit of the radiation generator support and the rotation unit of the radiation reception unit and the upward and downward movement of the rotation beam of the radiation generator support according to the embodiment of the present invention.
FIG. 9 is an exemplary view for explaining the driving of the FMS rotation connection unit according to a distance change between the rotation unit of the radiation generator support and the rotation unit of the radiation reception unit, according to an embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. 본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형할 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시 예들로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해 과장된 것이다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention can be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the following embodiments. This embodiment is provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art. The shape of the elements in the figures is therefore exaggerated to emphasize a clearer description.
이하, 도 1 내지 도 9를 참조하여 본 발명의 일 예를 상세히 설명한다.Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 9. FIG.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 방사선량 자동 조절이 가능한 방사선 경사각 촬영 장치를 보여주는 도면이다. 이하에서는 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한다.1 is a view showing a radiation angle imaging apparatus capable of automatically adjusting a radiation dose according to an embodiment of the present invention. The following description will be made with reference to Figs. 1 and 2. Fig.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 방사선량 자동 조절이 가능한 방사선 경사각 촬영 장치는 방사선 발생기(100), 방사선 발생기 지지대(110), 방사선 발생기 지지대 회전부(120), 방사선 수신부(200), 방사선 수신부 회전부(210), 검사 테이블(300), 방사선 수신부 이송부(310), 방사선 발생기 지지 프레임(400), 프레임 이송부(500), 회전 연결부(600), 테이블 지지대(700), 방사선 세기 측정부(800), 방사선 세기 제어 모듈(900)을 포함한다.As shown in FIG. 1, a radiation angle imaging apparatus capable of automatically adjusting a radiation dose according to an embodiment of the present invention includes a
방사선 발생기(100)는 제네레이터와 연결하여 음극과 전자를 충돌시켜 방사선을 발생시킬 수 있다.The
방사선 발생기 지지대(110)는 방사선 발생기(100)와 방사선 발생기 지지 프레임(400)을 연결할 수 있다.The radiation
방사선 발생기 지지대 회전부(120)는 방사선 발생기 지지대(110)와 연결되어 회전 운동이 가능하고, 방사선 발생기 지지 프레임(400)을 따라 상하 이동할 수 있다. 그리고, 방사선 발생기 지지대 회전부(120)는 별도의 전기적 동력에 의하지 않으며, 방사선 발생기 지지대(110)와의 연결에 의한 물리력 발생시 수동적으로 회전 운동할 수 있다.The radiation generator
방사선 수신부(200)는 방사선 발생기(100)에서 조사된 방사선을 수신할 수 있다. 구체적으로, 방사선 수신부(200)는 방사선 발생기(100)에서 조사되어 대상자를 통과한 방사선을 수신할 수 있다.The
방사선 수신부 회전부(210)는 구동부와 연결되고, 방사선 발생기 지지대 회전부(120)의 상하 이동 또는 방사선 수신부(200)의 좌우 또는 상하 이동에 따라 회전하여 방사선 발생기(100)가 방사선 수신부(200)를 향하도록 할 수 있다. 구체적으로, 방사선 수신수 회전부(210)는 별도의 전기적 동력에 의하지 않고, 방사선 발생기 지지대 회전부(120)의 상하 이동 또는 방사선 수신부(200)의 좌우 또는 상하 이동에 따른 물리력 발생시 수동적으로 회전 운동할 수 있다.The radiation
검사 테이블(300)은 대상자가 위치할 수 있도록 평평하고 수평을 유지하며, 필요에 따라 + 90도 내지 - 90도 각도로 틸트될 수 있다.The examination table 300 is flat and horizontal so that the subject can be positioned, and can be tilted at an angle of + 90 degrees to -90 degrees as necessary.
방사선 수신부 이송부(310)는 방사선 수신부(200)를 좌우로 움직일 수 있다.The radiation receiving
방사선 발생기 지지 프레임(400)은 방사선 발생기 지지대 회전부(120)와 연결되어 방사선 발생기(100)를 지지할 수 있다.The radiation
프레임 이송부(500)는 방사선 발생기 지지 프레임(400)을 좌우로 움질일 수 있다.The
회전 연결부(600)는 방사선 발생기 지지대 회전부(120)와 방사선 수신부(200)에 연결되어 프레임 이송부(5000나 방사선 수신부 이송부(3100의 움직임에 따라 방사선 발생기(100), 방사선 발생기 지지대(110), 방사선 발생기 지지대 회전부(120) 및 방사선 수신부 회전부(210)가 회전할 수 있도록 연결할 수 있다.The
검사 테이블 지지대(700)는 검사 테이블(300)의 하부에 배치되고, 검사 테이블(700)은 검사 테이블 지지대(700)를 따라 틸트될 수 있다.The
방사선 세기 측정부(800)는 방사선 수신부에서 수신된 방사선의 세기를 측정할 수 있다. 그리고, 방사선 세기 측정부(800)는 방사선 수신부의 상단에 배치되고, 방사선 수신부의 특정 공간에 생성된 이온쌍의 양을 이용하여 방사선 수신부에서 수신된 방사선의 세기를 측정하는 제1 방사선 세기 측정부를 포함할 수 있다. 그리고, 방사선 세기 측정부(800)는 방사선 발생부의 하단에 배치되고, 방사선 발생부에서 조사된 방사선의 면적당 선량을 이용하여 방사선 발생부에서 조사된 방사선의 세기를 측정하는 제2 방사선 세기 측정부를 포함할 수 있다.The radiation
구체적으로, 제1 방사선 세기 측정부(미도시)는 방사선 수신부(200)의 일 영역을 차지하는 공간에 생성된 이온쌍을 검출하여 검출된 이온쌍의 양을 이용하여 방사선 수신부에서 수신된 방사선의 세기를 측정할 수 있다. 이는, 방사선이 기체 속에 입사되면 기체 분자/원자가 에너지를 얻어 들뜬 상태가 되어 이온쌍을 생성하므로, 전기장과 맥놀이 현상을 이용하여 생성된 이온쌍을 검출하고, 검출된 이온쌍과 방사선 세기가 비례하는 특징을 이용한 것이다. 이때, 제1 방사선 세기 측정부(미도시)는 이온화상자(ionization chamber)일 수 있다.Specifically, the first radiation intensity measuring unit (not shown) detects an ion pair generated in a space occupying one region of the
제2 방사선 세기 측정부(미도시)는 방사선 발생부(100)의 하단에 배치될 수 있으므로, 방사선 발생부(100)에서 조사된 방사선이 제2 방사선 세기 측정부(미도시)를 투과하면, 제2 방사선 세기 측정부(미도시)는 투과 면적 내의 총 방사선의 세기를 측정할 수 있다. 예를 들어, 방사선 발생부(100)에서 떨어진 거리와 제2 방사선 세기 측정부(미도시)의 투과 면적의 곱을 이용하여 방사선 세기를 측정할 수 있다. Since the second radiation intensity measuring unit (not shown) may be disposed at the lower end of the
방사선 세기 제어 모듈(900)은 방사선 세기 측정부(800)에서 측정된 방사선의 세기를 바탕으로 방사선 발생기(100)에서 발생시키는 방사선량을 제어할 수 있다. 구체적으로, 방사선 세기 제어 모듈(900)은 방사선 세기 측정부(800)에서 측정된 방사선의 세기가 기 설정된 값보다 큰 경우, 방사선 세기를 기 설정된 비율로 감소시키도록 방사선 세기 측정부(800)를 제어할 수 있다. 그리고, 방사선 세기 제어 모듈(900)은 방사선 세기 측정부(800)에서 측정된 방사선의 세기가 기 설정된 값보다 작은 경우, 방사선 세기를 기 설정된 비율로 증가시키도록 방사선 세기 측정부(800)를 제어할 수 있다.The radiation
그리고, 방사선 세기 제어 모듈(900)은 제1 방사선 세기 측정부(미도시)에서 측정된 방사선 세기와 제2 방사선 세기 측정부(미도시)에서 측정된 방사선 세기의 차이를 바탕으로 방사선 발생부(100)에서 발생시키는 방사선량을 제어할 수 있다. 이는, 제1 방사선 세기 측정부(미도시)에서 측정된 방사선 세기와 제2 방사선 세기 측정부(미도시)에서 측정된 방사선 세기의 차는 대상자의 방사선 투과성을 의미할 수 있으므로, 대상자의 방사선 투과성에 따라 방사선량을 조절하는 기술적 특징을 갖는다.
The radiation
도 2를 살펴보면, 방사선 수신부(200)의 이동에 따른 회전연결부(600)의 위치 변화 및 회전연결부(600)의 길이 변화에 의해 방사선 발생기 지지대 회전부(120)와 방사선 수신부 회전부(210)가 회전되고, 방사선 발생기 지지대 회전부(120)와 방사선 수신부 회전부(210)의 회전에 의해 방사선 발생기 지지대(110)와 방사선 발생기(100)가 회전함으로써 방사선 수신부(200)를 향하게 된다. 이는, 방사선 수신부(200)의 이동에 대응하여 방사선 발생기(100)가 방사선 수신부(200)를 향하게 되는 기술적 특징을 갖는다.2, the rotation of the radiation
도 3을 살펴보면, 방사선 발생기 지지 프레임(400)의 이동에 따라 회전연결부(600)의 위치가 변화하고, 이를 위해 회전연결부(600)의 길이가 변할 수 있다. 그리고, 회전연결부(600)의 길이 변화에 의해 방사선 발생기 지지대 회전부(120)와 방사선 수신부 회전부(210)가 회전되고, 방사선 발생기 지지대 회전부(120)와 방사선 수신부 회전부(210)의 회전에 의해 방사선 발생기 지지대(110)와 방사선 발생기(100)가 회전하여 방사선 발생기(100)가 방사선 수신부(200)를 향하게 된다. Referring to FIG. 3, the position of the
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른, 검사 테이블(300)이 틸트된 경우의 방사선량 자동 조절이 가능한 방사선 경사각 촬영 장치를 도시한다. 프레임 이송부(500)의 동작에 의해 방사선 발생기 지지 프레임(400)이 이동되고, 방사선 발생기 지지대 회전부(120)와 방사선 수신부(200) 역시 이동된다. 검사 테이블(300)은 테이블 지지대(700)를 따라 틸트되며, 방사선 지지대 회전부(120)의 회전과 방사선 수신부 회전부(210)의 회전, 회전연결부(600)의 길이 변화에 의해 회전 중 또는 회전 후, 방사선 발생기(100)는 방사선 수신부(200)를 향할 수 있다.FIG. 4 illustrates a radiation angle imaging apparatus capable of automatically adjusting a radiation dose when the inspection table 300 is tilted, according to an embodiment of the present invention. The radiation
예를 들어, 특정 부위를 촬영하기 위하여 방사선 수신부(200)가 촬영 부위에 위치되고, 경사각 만큼 방사선 발생기 지지대 회전부(120)가 이동되고, 경사각에 대응되도록 방사선 발생기 지지대 회전부(120)가 이동되면, 방사선 발생기 지지대 회전부(120)와 방사선 수신부 회전부(210)의 회전과 회전연결부(600)의 길이 변화에 의해 방사선 경사각 촬영이 가능할 수 있다.For example, in order to photograph a specific region, when the
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른, 촬영 부위에 따른 방사선량 자동 조절이 가능한 방사선 경사각 촬영 장치를 도시한다. 특정 부위에 대한 정면 촬영을 실시하고자 하는 경우, 방사선 발생기(100)와 방사선 수신부(200)가 검사 대상 부위를 중심으로 하여 마주볼 수 있도록 발생기 지지대 회전부(120) 및 방사선 수신부(200)를 조작함으로써 특정 부위의 정면 촬영이 가능할 수 있다.FIG. 5 illustrates a radiation angle imaging apparatus capable of automatically adjusting a radiation dose according to an imaging region, according to an embodiment of the present invention. The user can operate the generator
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른, 정면 촬영과 경사각 촬영 시의 방사선량 자동 조절이 가능한 방사선 경사각 촬영 장치의 방사선 발생기(100)와 방사선 수신부(200)를 중심으로 도시한다. 도 6(a) 및 도 6(b)와 같이, 방사선 발생기 지지 프레임(400) 또는 방사선 수신부(200)의 이동에 따라 방사선 발생기 지지대 회전부(120) 역시 방사선 수신부(200)의 좌상단 또는 우상단에 배치될 수 있다. 따라서, 방사선 발생기 지지대 회전부(120) 및 방사선 수신부 회전부(210)를 연결하는 회전 연결부(600)에 의해 방사선 발생기 지지대 회전부(120)와 방사선 수신부 회전부(210)는 회전할 수 있다. FIG. 6 shows the
이 때, 방사선 발생기 지지대 회전부(120)는 회전연결부(600)의 회전에 따라 함께 회전하도록 하고, 방사선 수신부 회전부(210)는 회전연결부(600)의 회전에 대응할 수 있도록 구현되어 회전연결부(600)가 기울어면 방사선 수신부(200)는 기존의 자세를 유지하고 방사선 발생기(100)와 방사선 발생기 지지대(110), 방사선 발생기 지지대 회전부(120)는 회전을 통해 방사선 수신부(200)를 향할 수 있다.At this time, the radiation generator
그리고, 방사선 수신부(200)와 방사선 발생기(100)의 지면에서부터의 높이가 변화가 없다면 방사선 발생기 지지대 회전부(120)와 방사선 수신부(200)의 거리는 멀어지게 되므로 회전연결부(600) 역시 길이의 변화가 있어야하며 이는 기본 회전연결부(600a)와 연장 회전연결부(600b)로 이루어진 가변식 회전연결부 구조에 의해 대응이 가능하다.If there is no change in the height of the
그리고, 상기 방사선 발생기 지지대 회전부(120)와 회전연결부(600), 그리고 회전연결부(600)와 방사선 수신부 회전부(210)의 연결 부위는 제어를 위한 모터와 드라이버, 인코더 등 전자적 제어와 측정 장치 없이 물리력 발생 시 수동적으로 대응하는 형태로 동작하도록 구성될 수 있다.The connection portions of the radiation generator support
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른, 방사선 발생기 지지 프레임(400)을 따라 수직으로 상하 이동하는 방사선 발생기 지지대 회전부(120)를 설명하기 위한 도면이다. 일반적으로, 방사선 발생기 지지대 회전부(120)는 방사선 발생기 지지 프레임(400)에 고정되어 있지만, 도 8에서 후술할 바와 같이, 방사선 발생기 지지 프레임(400) 내부의 스크류(400a)를 구동시켜 방사선 발생기 지지대 회전부(120)를 이동시킬 수도 있다.7 is a view for explaining a radiation generator
그리고, 방사선 발생기 지지대 회전부(120)의 상하 이동에 따라 방사선 수신부 회전부(210)와 방사선 발생기 지지대 회전부(120)가 회전하여 방사선 경사각 촬영이 가능하도록 방사선 발생기(100)의 방향이 방사선 수신부(200)를 향하게 되는 것과 동시에 방사선 수신부 회전부(210)와 방사선 발생기 지지대 회전부(120) 사이의 거리가 변화함에 따라 회전연결부(600)의 길이가 변할 수 있다.The direction of the
한편, 도 2 내지 도 6에서 상세하게 기술한 방사선 발생기 지지대 회전부(120)와 방사선 수신부 회전부(210)의 회전 움직임과 회전연결부(600)의 길이 변화는 방사선 수신부(200)의 움직임과 방사선 발생기 지지 프레임(400) 및 방사선 발생기 지지대 회전부(120)의 움직임을 컨트롤하는 스크류(400a)의 움직임등에 의한 것으로 그 상호 작용의 순서와 작용을 순차적으로 설명하였지만, 동시다발적이라고 보는 것이 정당하다.The rotation movement of the radiation generator
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른, 방사선 발생기 지지대 회전부(120) 및 방사선 수신부 회전부(210) 등을 간략히 도시한 것이다. 방사선 발생기 지지대 회전부(120)는 방사선 발생기 지지대(110)와 연결되는 방사선 발생기 지지대 회전부 외측(120a) 및 방사선 발생기 지지 프레임(400)에 연결되는 방사선 발생기 지지대 회전부 내측(120b)을 포함할 수 있다. 방사선 발생기 지지대 회전부 외측(120a)과 방사선 발생기 지지대 회전부 내측(120b)은 일반적으로 널리 알려진 베어링 방식으로 연결되어 외부에서 가해진 힘에 의해 방사선 발생기 지지대 회전부(120)의 회전 움직임이 필요한 경우 고정되어 있는 방사선 발생기 지지대 회전부 내측(120b)을 따라 방사선 발생기 지지대 회전부 외측(120a)이 회전할 수 있다.FIG. 8 schematically shows a radiation generator
그리고, 상기와 같은 상황에서 방사선 수신부 회전부(210)의 이동을 살펴보면, 방사선 수신부(200)와 연결되어 고정된 방사선 수신부 회전부 외측(210b)과 회전연결부(600)에 연결된 방사선 수신부 회전부 내측(210a)은 일반적으로 널리 알려진 베어링 방식으로 연결되며, 외부에서 가해진 힘에 의해 방사선 수신부 회전부(210)의 회전 움직임이 필요한 경우 고정되어 있는 방사선 수신부 회전부 외측(210b)을 따라 방사선 수신부 회전부 내측(210a)이 회전할 수 있다. 이는, 회전연결부(600)에 연결된 방사선 발생기 지지대 회전부(120)와 방사선 수신부 회전부(210)가 회전하여 방사선 경사각 촬영을 가능하게 하는 기술적 특징을 갖는다.The movement of the
그리고, 방사선 발생기 지지대 회전부(120)와 방사선 수신부 회전부(210)는 모터, 드라이버 등 물리적인 제어 수단을 사용하지 않고 회전할 수 있으며, 방사선 발생기 지지대 회전부(120) 중 방사선 발생기 지지대 회전부 내측(210a)은 스크류(400a)의 회전에 의해 가이드 홈(400)을 다라 이동할 수 있다.The radiation generator
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른, 회전연결부(600)를 간략하기 도시한다. 도 9를 참조하여 방사선 발생기 지지 프레임(400) 또는 방사선 수신부(200)의 이동에 따라 회전연결부(600)의 길이가 변하는 부분에 대한 대응 방안을 설명한다. 기본 회전연결부(600a)의 내부에 위치한 연장 회전연결부(600b)의 외벽 표면에는 랙기어(610)가 형성되고, 랙기어와 맞물리는 회전기어(620)를 설치하여 연장 회전연결부(600b)가 기본 회전연결부(600a) 바깥쪽으로 돌출되거나 다시 들어올 수 있게 된다.Figure 9 illustrates a simplified illustration of a
그리고, 회전기어(620)는 특정한 토크 이상에서만 작동하도록 설정되어 방사선 발생기 지지 프레임(400)이나 방사선 수신부(200)의 좌우 이동 또는 방사선 발생기 회전부의 상하 이동에 따라 변경될 수 있다.
The
이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 전술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The foregoing detailed description is illustrative of the present invention. In addition, the foregoing is intended to illustrate and explain the preferred embodiments of the present invention, and the present invention may be used in various other combinations, modifications, and environments. That is, it is possible to make changes or modifications within the scope of the concept of the invention disclosed in this specification, within the scope of the disclosure, and / or within the skill and knowledge of the art. The above-described embodiments illustrate the best mode for carrying out the technical idea of the present invention, and various modifications required for specific application fields and uses of the present invention are also possible. Accordingly, the detailed description of the invention is not intended to limit the invention to the disclosed embodiments. It is also to be understood that the appended claims are intended to cover such other embodiments.
100 : 방사선 발생기
110 : 방사선 발생기 지지대
120 : 방사선 발생기 지지대 회전부
120a : 방사선 발생기 지지대 회전부 외측
120b : 방사선 발생기 지지대 회전부 내측
200 : 방사선 수신부
210 : 방사선 수신부 회전부
210a : 방사선 수신부 회전부 내측
210b : 방사선 수신부 회전부 외측
300 : 검사 테이블
310 : 방사선 수신부 이송부
400 : 방사선 발생기 지지 프레임
400a : 스크류
400b : 가이드홈
500 : 프레임 이송부
600 : 회전연결부
600a : 기본 회전연결부
600b : 연장 회전연결부
610 : 랙기어
620 : 회전기어
700 : 테이블 지지대
800 : 방사선 세기 측정부
900 : 방사선 세기 제어 모듈100: radiation generator
110: Radiation generator support
120: Radiation generator support rotating part
120a: Radiation generator support rotation part outside
120b: inside of the rotation part of the radiation generator support
200: radiation receiver
210:
210a: inside of the rotation part of the radiation receiving part
210b: Radiation receiving part Rotation part outside
300: Inspection table
310: Radiation receiver section
400: radiation generator support frame
400a: Screw
400b: guide groove
500: frame transfer part
600:
600a: Basic rotation connection
600b: extension rotation connection
610: Racks
620:
700: Table support
800: Radiation intensity measuring unit
900: Radiation intensity control module
Claims (4)
음극과 전자를 충돌시켜 방사선을 발생시키는 방사선 발생부;
상기 방사선 발생부에서 조사된 방사선을 수신하는 방사선 수신부;
사용자와 접촉하는 검사 테이블;
상기 방사선 발생부를 지지하는 방사선 발생기 지지 프레임;
상기 방사선 발생부와 상기 방사선 발생기 지지 프레임을 연결하는 방사선 발생기 지지대;
상기 방사선 발생기 지지대와 연결되어 회전 운동하고, 상기 방사선 발생기 지지 프레임을 따라 상하 운동하는 방사선 발생기 지지대 회전부;
상기 방사선 발생기 지지 프레임을 좌우로 이동시키는 프레임 이송부;
상기 방사선 수신부를 좌우로 이동시키는 방사선 수신부 이송부;
상기 방사선 발생기 지지대 회전부와 상기 방사선 수신부에 연결되어 상기 프레임 이송부 또는 상기 방사선 수신부 이송부의 움직임에 따라 상기 방사선 발생부, 상기 방사선 발생기 지지대, 상기 방사선 발생기 지지대 회전부 및 수신부 회전부가 회전할 수 있도록 연결시키는 회전 연결부;
테이블 틸트 시 회전 중심점이 되며, 적어도 상기 검사 테이블 및 상기 방사선 수신부를 지탱하는 테이블 지지대;
상기 방사선 수신부의 상단에 배치되고, 상기 방사선 수신부의 특정 공간에 생성된 이온쌍의 양을 이용하여 방사선 수신부에 수신된 제1 방사선량을 측정하는 제1 방사선 세기 측정부;
상기 방사선 발생부의 하단에 배치되고, 상기 방사선 발생부에 조사된 방사선의 면적당 선량을 이용하여 상기 방사선 발생부에서 조사된 제2방사선량을 측정하는 제2 방사선 세기 측정부; 및
상기 제1 방사선 세기 측정부 및 제2 방사선 세기 측정부와 연결되어 상기 제1 방사선량과 제2 방사선량을 수신하여, 상기 제2 방사선량에서 상기 제1 방사선량의 차이값을 연산하고, 상기 차이값을 기설정된 값과 비교하여 상기 차이값이 상기 기설정된 값과 차이가 발생되는 경우 상기 방사선 발생부가 조사하는 방사선량을 자동으로 조절하도록 하는 방사선 세기 제어 모듈
을 포함하는 것을 특징으로 하는 방사선량 자동 조절이 가능한 방사선 경사각 촬영 장치.A radiation angle imaging apparatus capable of automatically adjusting a radiation dose,
A radiation generating unit for generating radiation by colliding a cathode and an electron;
A radiation receiver for receiving the radiation irradiated from the radiation generator;
An inspection table in contact with the user;
A radiation generator support frame for supporting the radiation generator;
A radiation generator support for connecting the radiation generator and the radiation generator support frame;
A radiation generator support rotating part connected to the radiation generator support and rotating and moving up and down along the radiation generator support frame;
A frame transfer unit for moving the radiation generator support frame to the left and right;
A radiation receiving unit transfer unit for moving the radiation receiving unit to the left and right;
A rotation transmitting unit connected to the radiation generator support rotation unit and the radiation reception unit and rotatably connecting the radiation generation unit, the radiation generator support unit, the radiation generator support rotation unit, and the reception unit rotation unit according to movement of the frame transfer unit or the radiation reception unit transfer unit, A connecting portion;
A table support which becomes a rotation center point when the table is tilted and supports at least the inspection table and the radiation receiver;
A first radiation intensity measuring unit disposed at an upper end of the radiation receiving unit and measuring a first radiation dose received by the radiation receiving unit using an amount of ion pairs generated in a specific space of the radiation receiving unit;
A second radiation intensity measuring unit disposed at a lower end of the radiation generating unit and measuring a second radiation dose irradiated by the radiation generating unit using a dose per unit area of the radiation irradiated to the radiation generating unit; And
A second radiation intensity measuring unit connected to the first radiation intensity measuring unit and the second radiation intensity measuring unit for receiving the first radiation dose and the second radiation dose to calculate a difference value of the first radiation dose at the second radiation dose, A radiation intensity control module for comparing the difference value with a preset value and automatically controlling the radiation dose irradiated by the radiation generating section when the difference is different from the preset value;
And a control unit for controlling the radiation amount of the radiation source.
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KR1020160081127A KR101809491B1 (en) | 2016-06-28 | 2016-06-28 | A radiographic apparatus which can control the radiation dose automatically |
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