KR102246090B1 - Radiology apparatus with FOV enlargement function - Google Patents

Radiology apparatus with FOV enlargement function Download PDF

Info

Publication number
KR102246090B1
KR102246090B1 KR1020190008861A KR20190008861A KR102246090B1 KR 102246090 B1 KR102246090 B1 KR 102246090B1 KR 1020190008861 A KR1020190008861 A KR 1020190008861A KR 20190008861 A KR20190008861 A KR 20190008861A KR 102246090 B1 KR102246090 B1 KR 102246090B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rotary arm
subject
sliding
rotation shaft
rotary
Prior art date
Application number
KR1020190008861A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20200091721A (en
Inventor
정좌락
Original Assignee
(주)포인트닉스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)포인트닉스 filed Critical (주)포인트닉스
Priority to KR1020190008861A priority Critical patent/KR102246090B1/en
Publication of KR20200091721A publication Critical patent/KR20200091721A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102246090B1 publication Critical patent/KR102246090B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computed tomography [CT]
    • A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

본 발명은 방사선 촬영 장치에 관한 발명으로, 일 실시예에 따르면, 피사체를 사이에 두고 서로 마주보도록 배치된 방사선 발생기(71)와 방사선 검출기(72)를 지지하는 로터리 암(60); 상기 로터리 암(60)의 상부에 결합된 회전 샤프트(50); 상기 회전 샤프트와 로터리 암 사이에 개재되어, 회전 샤프트에 대해 로터리 암을 회전 샤프트의 회전축에 수직인 평면상에서 슬라이딩 이동시키는 제1 슬라이딩 구동부(100); 및 상기 회전 샤프트(50)를 상부에서 지지하며 회전 샤프트를 회전시키는 구동모터를 구비한 지지 프레임(40);을 포함하는 것을 특징으로 하는 방사선 촬영 장치를 개시한다. The present invention relates to a radiographic apparatus, according to an exemplary embodiment, comprising: a rotary arm 60 for supporting a radiation generator 71 and a radiation detector 72 disposed to face each other with a subject interposed therebetween; A rotation shaft 50 coupled to an upper portion of the rotary arm 60; A first sliding drive unit (100) interposed between the rotary shaft and the rotary arm to slide the rotary arm with respect to the rotary shaft on a plane perpendicular to the rotary shaft of the rotary shaft; And a support frame 40 that supports the rotation shaft 50 from an upper portion and includes a drive motor that rotates the rotation shaft.

Description

FOV 확장기능을 갖는 방사선 촬영 장치 {Radiology apparatus with FOV enlargement function} Radiology apparatus with FOV enlargement function

본 발명은 방사선 촬영 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 회전 샤프트와 로터리 암을 각각 독립적으로 수평 방향으로 슬라이딩 이동시킴으로써 FOV를 확장할 수 있는 기능을 갖는 방사선 촬영 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a radiographic apparatus, and more particularly, to a radiographic apparatus having a function of expanding the FOV by independently sliding a rotary shaft and a rotary arm in a horizontal direction, respectively.

치과 분야의 방사선 촬영 장치는 촬영대상, 즉 환자의 머리를 사이에 두고 방사선(예컨대 엑스선) 방출원과 방사선 검출센서를 서로 마주보게 배치한 채 방사선 방출원과 검출센서를 동시에 회전시키면서 엑스선 촬영을 하고 이 촬영 결과를 재구성하여 촬영대상 영역에 대한 3차원 엑스선 영상을 생성한다. A radiographic apparatus in the dental field performs X-ray imaging while rotating the radiation emission source and the detection sensor at the same time while placing the radiation (e.g. X-ray) emission source and the radiation detection sensor facing each other with the patient's head interposed therebetween. The photographing result is reconstructed to generate a 3D X-ray image of the region to be photographed.

일반적으로 치과용 방사선 촬영 장치는 컴퓨터단층(CT) 영상과 파노라마 영상을 촬영한다. CT 촬영은 촬영대상을 360도 회전하면서 촬영 대상에 대한 3차원 엑스선 영상을 얻는 기법이며 사용자가 원하는 위치 및 방향에 따른 단층 영상을 정확하고 선명하게 표시할 수 있어 임플란트 시술 등 고도의 정밀성이 요구되는 분야에 활용되고 있다. 그러나 일반적인 엑스선 CT 영상은 피검자에게 조사되는 방사선량이 상대적으로 많고 고가의 대면적 엑스선 센서가 필요하다는 단점이 있다. In general, dental radiographic apparatuses capture computed tomography (CT) images and panoramic images. CT imaging is a technique of obtaining a 3D X-ray image of the object while rotating the object 360 degrees. It can accurately and clearly display a tomography image according to the location and direction desired by the user, requiring high precision such as implant surgery. It is being used in the field. However, a general X-ray CT image has a disadvantage in that the amount of radiation irradiated to a subject is relatively large, and an expensive large-area X-ray sensor is required.

엑스선 파노라마 영상은 촬영대상, 즉 피검자의 악궁을 따라 방사선 방출원과 방사선 센서를 서로 마주보게 배치한 후 회전시키면서 엑스선 촬영을 하고, 이들 촬영 결과를 이어 붙여 악궁 궤적 내 원하는 포커스 레이어(focus layer)에 대한 치아 및 주변조직의 배치관계를 파노라마와 같이 펼쳐서 표시한다. In the X-ray panoramic image, the radiation emission source and the radiation sensor are arranged to face each other along the arch of the subject, that is, along the arch of the subject, and then rotated to perform an X-ray, and these photographic results are attached to the desired focus layer in the arch trajectory. The relationship between the teeth and the surrounding tissues is displayed as a panorama.

이러한 CT 촬영 및 파노라마 촬영을 위해 가능하면 큰 표면적의 검출기를 구비하는 것이 유리하지만 검출기 면적이 증가할수록 검출 센서가 증가하여 장비가 고가이며, 또한 콘 빔(cone beam)의 방사선이 방사선 검출기 전체 면적에 걸쳐 양호한 품질을 가져야 하므로 검출기 표면적이 커질수록 방사선 발생기, 즉 X-선 튜브 헤드의 비용도 증가한다. It is advantageous to have a detector with a large surface area as much as possible for such CT imaging and panoramic imaging, but as the detector area increases, the detection sensor increases, so the equipment is expensive. The larger the detector surface area, the higher the cost of the radiation generator, i.e. the X-ray tube head, since it must have good quality throughout.

특허문헌1: 한국 공개특허공보 제2010-0126658호 (2010년 12월 2일 공개)Patent Document 1: Korean Patent Application Publication No. 2010-0126658 (published on December 2, 2010)

본 발명은 상술한 종래 문제를 해결하기 위한 것으로, 작은 검출기 면적으로도 가능한 넓은 FOV(field-of-view)를 가지도록 FOV를 확장함으로써 기존 방사선 촬영 장치 대비 상대적으로 좁은 작은 면적의 검출기 및 저 선량의 방사선으로 촬영 대상의 엑스선 영상을 제공할 수 있는 엑스선 영상 촬영 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention is to solve the above-described conventional problem, by expanding the FOV to have a wide field-of-view (FOV) as possible even with a small detector area, a detector having a relatively narrow area and a low dose compared to a conventional radiographic apparatus. An object of the present invention is to provide an X-ray imaging apparatus capable of providing an X-ray image of a subject to be photographed using radiation of

본 발명의 일 실시예에 따르면, 방사선 촬영 장치로서, 피사체를 사이에 두고 서로 마주보도록 배치된 방사선 발생기(71)와 방사선 검출기(72)를 지지하는 로터리 암(60); 상기 로터리 암(60)의 상부에 결합된 회전 샤프트(50); 상기 회전 샤프트와 로터리 암 사이에 개재되어, 회전 샤프트에 대해 로터리 암을 회전 샤프트의 회전축에 수직인 평면상에서 슬라이딩 이동시키는 제1 슬라이딩 구동부(100); 및 상기 회전 샤프트(50)를 상부에서 지지하며 회전 샤프트를 회전시키는 구동모터를 구비한 지지 프레임(40);을 포함하고, 상기 회전 샤프트의 회전에 의해 로터리 암이 피사체를 중심으로 회전하며, 상기 제1 슬라이딩 구동부(100)는, 방사선 발생기와 방사선 검출기 사이의 광축(C)이 회전 샤프트의 회전축(AX)을 벗어나지 않으면서 방사선 검출기가 피사체에 더 가까워지는 제1 방향으로 상기 로터리 암을 슬라이딩 이동시키는 제1 방향 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 방사선 촬영 장치를 개시한다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a radiographic apparatus, comprising: a rotary arm 60 for supporting a radiation generator 71 and a radiation detector 72 disposed to face each other with a subject therebetween; A rotation shaft 50 coupled to an upper portion of the rotary arm 60; A first sliding drive unit (100) interposed between the rotary shaft and the rotary arm to slide the rotary arm with respect to the rotary shaft on a plane perpendicular to the rotary shaft of the rotary shaft; And a support frame 40 that supports the rotation shaft 50 from an upper portion and includes a drive motor that rotates the rotation shaft, wherein the rotary arm rotates around the subject by rotation of the rotation shaft, and the The first sliding drive unit 100 slides the rotary arm in a first direction in which the radiation detector is closer to the subject while the optical axis C between the radiation generator and the radiation detector does not deviate from the rotation axis AX of the rotation shaft. Disclosed is a radiographic apparatus comprising: a first direction driving unit to be configured.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 방사선 촬영 장치가 방사선 발생기와 검출기를 지지하는 로터리 암을 회전 샤프트에 대해 수평 방향으로 슬라이딩 이동시키는 제1 슬라이딩 구동부 및 회전 샤프트를 이를 지지하는 지지 프레임에 대해 수평 방향으로 슬라이딩 이동시키는 제2 슬라이딩 구동부를 구비함으로써, 회전 샤프트의 회전축을 촬영 대상의 중심부로 이동시킨 후 로터리 암을 수평면 상에서 회전 샤프트에 대해 적절히 슬라이딩 이동하여 촬영할 수 있으므로, FOV를 확장할 수 있어 종래에 비해 작은 면적의 검출기를 사용할 수 있고 환자의 방사선 피폭선량도 감소시킬 수 있는 기술적 효과를 가진다. According to an embodiment of the present invention, the radiographic apparatus includes a first sliding drive unit for sliding a rotary arm supporting the radiation generator and a detector in a horizontal direction with respect to the rotating shaft, and a horizontal direction with respect to a support frame supporting the rotating shaft. By providing a second sliding driving unit that slides in the direction, the rotary arm of the rotary shaft can be moved to the center of the object to be photographed, and then the rotary arm can be properly slid and moved relative to the rotary shaft on a horizontal plane for photographing, thereby expanding the FOV. Compared to that, it can use a detector with a smaller area and has a technical effect that can reduce the radiation exposure dose of the patient.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 FOV 확장 기능을 갖는 방사선 촬영 장치의 사시도,
도2는 일 실시예에 따른 방사선 촬영 장치의 일부분의 개략적인 단면도,
도3은 일 실시예에 따른 로터리 암의 제1 슬라이딩 구동부의 사시도,
도4는 일 실시예에 따른 제1 슬라이딩 구동부의 분해 사시도,
도5는 로터리 암의 이동이 없는 경우의 방사선 발생기와 검출기 및 촬영 영역을 나타내는 도면,
도6은 로터리 암을 X1축으로 이동했을 때의 방사선 발생기와 검출기 및 촬영 영역을 나타내는 도면,
도7은 로터리 암을 Z1축으로 이동했을 때의 방사선 발생기와 검출기 및 촬영 영역을 나타내는 도면,
도8은 도7의 이동 상태에서 로터리 암을 회전했을 때의 궤적 및 촬영 영역을 나타내는 도면,
도9는 로터리 암을 X1축 및 Z1축으로 이동했을 때의 방사선 발생기와 검출기 및 촬영 영역을 나타내는 도면,
도10은 도9의 이동 상태에서 로터리 암을 회전했을 때의 궤적 및 촬영 영역을 나타내는 도면이다. 1 is a perspective view of a radiographic apparatus having a FOV expansion function according to an embodiment of the present invention,
2 is a schematic cross-sectional view of a part of a radiographic apparatus according to an embodiment;
3 is a perspective view of a first sliding drive part of a rotary arm according to an embodiment;
4 is an exploded perspective view of a first sliding drive unit according to an embodiment;
5 is a diagram showing a radiation generator, a detector, and an imaging area when there is no movement of the rotary arm;
6 is a diagram showing a radiation generator, a detector, and an imaging area when the rotary arm is moved along the X1 axis.
Fig. 7 is a diagram showing a radiation generator, a detector, and an imaging area when the rotary arm is moved along the Z1 axis.
Fig. 8 is a view showing a trajectory and a photographing area when the rotary arm is rotated in the moving state of Fig. 7;
9 is a diagram showing a radiation generator, a detector, and an imaging area when the rotary arm is moved in the X1 and Z1 axes.
Fig. 10 is a diagram showing a trajectory and a photographing area when the rotary arm is rotated in the moving state of Fig. 9;

이상의 본 발명의 목적들, 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시예들을 통해서 쉽게 이해될 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.The above objects, other objects, features, and advantages of the present invention will be easily understood through the following preferred embodiments related to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein and may be embodied in other forms. Rather, the embodiments introduced herein are provided so that the disclosed content may be thorough and complete, and the spirit of the present invention may be sufficiently conveyed to those skilled in the art.

본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소 상에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제 3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한, 도면들에 있어서, 구성요소들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다.In the present specification, when a component is referred to as being on another component, it means that it may be formed directly on the other component or that a third component may be interposed therebetween. In addition, in the drawings, the thickness of the components is exaggerated for effective description of the technical content.

본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어가 구성요소들을 기술하기 위해서 사용된 경우, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 여기에 설명되고 예시되는 실시예들은 그것의 상보적인 실시예들도 포함한다.In the present specification, when terms such as first and second are used to describe components, these components should not be limited by these terms. These terms are only used to distinguish one element from another element. The embodiments described and illustrated herein also include complementary embodiments thereof.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprise)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.In this specification, the singular form also includes the plural form unless specifically stated in the phrase. As used in the specification, "comprise" and/or "comprising" does not exclude the presence or addition of one or more other components.

이하 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다. 아래의 특정 실시예들을 기술하는데 있어서 여러 가지의 특정적인 내용들은 발명을 더 구체적으로 설명하고 이해를 돕기 위해 작성되었다. 하지만 본 발명을 이해할 수 있을 정도로 이 분야의 지식을 갖고 있는 당업자는 이러한 여러 가지의 특정적인 내용들이 없어도 사용될 수 있다는 것을 인지할 수 있다. 어떤 경우에는, 발명을 기술하는 데 있어서 흔히 알려졌으면서 발명과 크게 관련 없는 부분들은 본 발명을 설명하는 데 있어 혼돈을 막기 위해 기술하지 않음을 미리 언급해 둔다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In describing the specific embodiments below, a number of specific contents have been prepared to explain the invention in more detail and to aid understanding. However, those skilled in the art who have knowledge in this field enough to understand the present invention can recognize that it can be used without these various specific contents. In some cases, it is to be noted in advance that parts that are commonly known in describing the invention and are not significantly related to the invention are not described in order to avoid confusion in describing the invention.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 FOV 확장 기능을 갖는 방사선 촬영 장치의 사시도이다. 도면을 참조하면, 일 실시예에 따른 방사선 촬영 장치는 메인 프레임(10), 수직이동 프레임(30), 지지 프레임(40), 로터리 암(60), 방사선 발생기(71), 및 방사선 검출기(72) 등으로 구성될 수 있다. 1 is a perspective view of a radiographic apparatus having a FOV expansion function according to an embodiment of the present invention. Referring to the drawings, the radiographic apparatus according to an embodiment includes a main frame 10, a vertical movement frame 30, a support frame 40, a rotary arm 60, a radiation generator 71, and a radiation detector 72. ), etc.

메인 프레임(10)은 받침대(20)에 의해 수직으로 지지되며, 수직이동 프레임(30)은 메인 프레임(10)에 수직방향으로 이동 가능하게 결합된다. 수직이동 프레임(30)의 상부와 하부에는 각각 지지 프레임(40)과 피사체 지지부(45)가 수평 방향으로 나란히 뻗어 있다. The main frame 10 is vertically supported by the pedestal 20, and the vertical moving frame 30 is coupled to the main frame 10 so as to be movable in the vertical direction. A support frame 40 and an object support part 45 extend horizontally at the upper and lower portions of the vertical moving frame 30, respectively.

지지 프레임(40)은 로터리 암(60)을 지지하는 부재이다. 도시한 실시예에서 지지 프레임(40)의 하부에 회전 샤프트(50)가 하방으로 돌출되어 배치되고, 이 회전 샤프트(50)에 로터리 암(60)이 부착된다. 로터리 암(60)은 피사체를 사이에 두고 서로 마주보도록 배치된 방사선 발생기(71)와 방사선 검출기(72)를 구비한다. 일 실시예에서 방사선 발생기(71)는 X선 발생기이고 방사선 검출기(72)는 X선 검출기이다. The support frame 40 is a member that supports the rotary arm 60. In the illustrated embodiment, the rotary shaft 50 is disposed to protrude downward under the support frame 40, and the rotary arm 60 is attached to the rotary shaft 50. The rotary arm 60 includes a radiation generator 71 and a radiation detector 72 arranged to face each other with an object therebetween. In one embodiment, the radiation generator 71 is an X-ray generator and the radiation detector 72 is an X-ray detector.

피사체 지지부(45)는 수직이동 프레임(30)의 하부에서 수평으로 돌출되되 지지 프레임(40)의 수직 하방에서 위치한다. 피사체 지지부(45)의 단부에는 피사체인 환자의 턱을 받치는 턱 받침대(46) 및 환자가 손으로 잡는 손잡이(47)가 구비될 수 있다. The subject support 45 protrudes horizontally from the bottom of the vertical moving frame 30 and is positioned vertically below the support frame 40. A chin rest 46 for supporting a chin of a patient, which is a subject, and a handle 47 held by the patient by hand may be provided at an end of the subject support 45.

도2는 일 실시예에 따른 방사선 촬영 장치의 일부분의 개략적인 단면도를 나타낸다. 2 is a schematic cross-sectional view of a portion of a radiographic apparatus according to an exemplary embodiment.

본 명세서에서는 설명의 편의를 위해 2개의 좌표축(즉, X1,Y1,Z1 및 X2,Y2,Z2)을 사용한다. 제1 좌표축(X1,Y1,Z1)은 회전 샤프트(50)를 기준으로 한 좌표로서, 회전 샤프트(50)의 중심 회전축이 Y1축이고 이에 수평인 방향 중 지지 프레임(40)이 뻗어 있는 방향을 Z1 및 이에 수직인 방향을 X1으로 각각 정의하였다. 제2 좌표축(X2,Y2,Z2)은 메인 프레임(10) 또는 지지 프레임(40)을 기준으로 한 좌표로서, 메인 프레임(10)이나 지지 프레임(400의 임의의 지점을 지나는 수직축이 Y2 축이고 이에 수평인 방향 중 지지 프레임(40)이 뻗어 있는 방향을 Z2 및 이에 수직인 방향을 X2로 각각 정의하였다.In this specification, for convenience of description, two coordinate axes (ie, X1, Y1, Z1 and X2, Y2, Z2) are used. The first coordinate axes (X1, Y1, Z1) are coordinates based on the rotation shaft 50, and the central rotation axis of the rotation shaft 50 is the Y1 axis, and the direction in which the support frame 40 extends out of the horizontal directions is Z1. And the direction perpendicular thereto was defined as X1, respectively. The second coordinate axes (X2, Y2, Z2) are coordinates based on the main frame 10 or the support frame 40, and the vertical axis passing through an arbitrary point of the main frame 10 or the support frame 400 is the Y2 axis. Among the horizontal directions, a direction in which the support frame 40 extends is defined as Z2 and a direction perpendicular thereto is defined as X2.

도1과 도2를 참조하면, 회전 샤프트(50)와 로터리 암(60) 사이에 제1 슬라이딩 구동부(100)가 개재되어 있다. 일 실시예에서 로터리 암(60)의 상부에 제1 슬라이딩 구동부(100)가 배치되고, 제1 슬라이딩 구동부(100)에 회전 샤프트(50)가 연결되어 있다. 이에 따라 로터리 암(60)은 회전 샤프트(50)에 대해 X1축 방향 및 Z1축 방향으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 즉 로터리 암(60)이 회전 샤프트(50)에 대해 X1-Z1 평면상에서 움직일 수 있다. 1 and 2, a first sliding drive unit 100 is interposed between the rotary shaft 50 and the rotary arm 60. In one embodiment, the first sliding drive unit 100 is disposed on the rotary arm 60, and the rotation shaft 50 is connected to the first sliding drive unit 100. Accordingly, the rotary arm 60 can slide with respect to the rotation shaft 50 in the X1 axis direction and the Z1 axis direction. That is, the rotary arm 60 can move on the X1-Z1 plane with respect to the rotary shaft 50.

또한 회전 샤프트(50)는 구동모터(41)의 구동에 의해 회전할 수 있고, 제2 슬라이딩 구동부(200)에 의해 회전 샤프트(50)가 수평 방향으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 즉 지지 프레임(40)과 회전 샤프트(50) 사이에 제2 슬라이딩 구동부(200)가 배치되고, 이에 따라 회전 샤프트(50)는 지지 프레임(40)에 대해 X2축 및 Z2축 방향으로 슬라이딩 이동할 수 있다. In addition, the rotation shaft 50 may rotate by driving the driving motor 41, and the rotation shaft 50 may slide in the horizontal direction by the second sliding drive unit 200. That is, the second sliding drive unit 200 is disposed between the support frame 40 and the rotation shaft 50, and accordingly, the rotation shaft 50 can slide with respect to the support frame 40 in the X2-axis and Z2-axis directions. have.

제1 슬라이딩 구동부(100)와 제2 슬라이딩 구동부(200)는 동일 또는 유사한 구조로 구현될 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위해 도3과 도4를 참조하여 제1 슬라이딩 구동부(100)를 설명하기로 한다. The first sliding driving unit 100 and the second sliding driving unit 200 may be implemented in the same or similar structure. Hereinafter, for convenience of description, the first sliding drive unit 100 will be described with reference to FIGS. 3 and 4.

도3은 일 실시예에 따른 제1 슬라이딩 구동부(100)의 사시도이고 도4는 분해 사시도이다. 도면을 참조하면, 제1 슬라이딩 구동부(100)는 로터리 암(60)의 상부면에 배치되고 회전 샤프트(50)가 제1 슬라이딩 구동부(100)에 결합됨으로써, 로터리 암(60)이 회전 샤프트(50)에 대해 X1-Z1 평면상에서 슬라이딩 이동할 수 있다. 3 is a perspective view of a first sliding drive unit 100 according to an embodiment, and FIG. 4 is an exploded perspective view. Referring to the drawings, the first sliding drive unit 100 is disposed on the upper surface of the rotary arm 60 and the rotary shaft 50 is coupled to the first sliding drive unit 100, so that the rotary arm 60 is connected to the rotary shaft ( 50) can slide in the plane X1-Z1.

도시한 실시예에서 제1 슬라이딩 구동부(100)는 로터리 암(60)을 X1축 방향을 따라 슬라이딩 이동시키는 제1 방향 구동부와 Z1축 방향을 따라 슬라이딩 이동시키는 제2 방향 구동부를 포함할 수 있다. In the illustrated embodiment, the first sliding driving unit 100 may include a first driving unit for sliding the rotary arm 60 along the X1 axis direction and a second driving unit for sliding the rotary arm 60 along the Z1 axis direction.

제1 방향 구동부는 제1 슬라이딩 판(110) 및 제1 모터(120)로 구성될 수 있다. 제1 슬라이딩 판(110)은 상부면에 부착된 하나 이상의 LM 블록(112)을 포함한다. LM 블록(112)은 하나 이상의 LM 레일(111)에 슬라이딩 가능하도록 결합된다. 하나 이상의 LM 레일(111)은 제1 방향(즉, X1 방향)으로 서로 나란히 배열된다. 일 실시예에서 LM 레일(111)의 상부면이 로터리 암(60)에 부착되며, 따라서 LM 레일(111)과 LM 블록(112)에 의해 제1 슬라이딩 판(110)이 로터리 암(60)에 대해 X1축 방향으로 슬라이딩 할 수 있다. The first direction driving unit may include a first sliding plate 110 and a first motor 120. The first sliding plate 110 includes one or more LM blocks 112 attached to an upper surface. The LM block 112 is slidably coupled to one or more LM rails 111. One or more LM rails 111 are arranged side by side with each other in a first direction (ie, X1 direction). In one embodiment, the upper surface of the LM rail 111 is attached to the rotary arm 60, and thus the first sliding plate 110 is attached to the rotary arm 60 by the LM rail 111 and the LM block 112. It can slide in the X1 axis direction.

제1 모터(120)는 제1 슬라이딩 판(110)의 일 측면에 인접하여 배치된다. 제1 모터(120)의 구동축은 제1 방향(X1 방향)으로 배열된 스크류(121)와 결합되어 있다. 제1 모터(120)는 하나 이상의 지지 브라켓(123)에 의해 로터리 암(60)에 일체로 부착되고 스크류(121)는 스크류 지지부(124)에 의해 로터리 암(60)에 일체로 부착된다. 스크류(121)는 스크류 너트(125)에 끼워져 있고 스크류 너트(125)는 제1 슬라이딩 판(110)에 일체로 결합되어 있다. 따라서 제1 모터(120)의 구동에 의해 스크류(121)가 회전하면 스크류 너트(125) 및 이와 일체로 결합된 제1 슬라이딩 판(110)이 제1 방향으로 슬라이딩 이동하게 된다. The first motor 120 is disposed adjacent to one side of the first sliding plate 110. The drive shaft of the first motor 120 is coupled with the screws 121 arranged in the first direction (X1 direction). The first motor 120 is integrally attached to the rotary arm 60 by one or more support brackets 123, and the screw 121 is integrally attached to the rotary arm 60 by the screw support portion 124. The screw 121 is fitted to the screw nut 125 and the screw nut 125 is integrally coupled to the first sliding plate 110. Therefore, when the screw 121 is rotated by the driving of the first motor 120, the screw nut 125 and the first sliding plate 110 integrally coupled thereto are slid in the first direction.

제2 방향 구동부는 제2 슬라이딩 판(130) 및 제2 모터(140)로 구성될 수 있다. 제2 슬라이딩 판(130)은 상부면에 부착된 하나 이상의 LM 블록(132)을 포함한다. LM 블록(132)은 하나 이상의 LM 레일(131)에 슬라이딩 가능하도록 결합된다. 하나 이상의 LM 레일(131)은 제2 방향(즉, Z1 방향)으로 서로 나란히 배열된다. LM 레일(131)의 상부면은 제1 슬라이딩 판(110)의 하부면에 부착되며, 따라서 LM 레일(131)과 LM 블록(132)에 의해 제2 슬라이딩 판(130)은 제1 슬라이딩 판(110)에 대해 상대적으로 Z1축 방향으로 슬라이딩 할 수 있다. 따라서 제2 슬라이딩 판(130)은 로터리 암(60)을 Z1축 방향으로 슬라이딩 할 수 있다. The second direction driving unit may include a second sliding plate 130 and a second motor 140. The second sliding plate 130 includes one or more LM blocks 132 attached to the upper surface. The LM block 132 is slidably coupled to one or more LM rails 131. One or more LM rails 131 are arranged parallel to each other in a second direction (ie, Z1 direction). The upper surface of the LM rail 131 is attached to the lower surface of the first sliding plate 110, and thus the second sliding plate 130 by the LM rail 131 and the LM block 132 is a first sliding plate ( 110) can slide in the Z1-axis direction. Accordingly, the second sliding plate 130 may slide the rotary arm 60 in the Z1-axis direction.

제2 모터(140)는 제2 슬라이딩 판(130)의 일 측면에 인접하여 배치된다. 제2 모터(140)의 구동축은 제2 방향(Z1 방향)으로 배열된 스크류(141)와 결합되어 있다. 제2 모터(140)는 하나 이상의 지지 브라켓(143)에 의해 제1 슬라이딩 판(110)에 일체로 부착되고 스크류(141)는 스크류 지지부(144)에 의해 제1 슬라이딩 판(110)에 일체로 부착된다. 스크류(121)에 끼워진 스크류 너트(145)는 제2 슬라이딩 판(130)에 일체로 결합되어 있다. 이에 따라, 제2 모터(140)의 구동에 의해 스크류(141)가 회전하면 스크류 너트(145) 및 이와 일체로 결합된 제2 슬라이딩 판(130)이 제2 방향으로 슬라이딩 이동할 수 있다. The second motor 140 is disposed adjacent to one side of the second sliding plate 130. The drive shaft of the second motor 140 is coupled with the screws 141 arranged in the second direction (Z1 direction). The second motor 140 is integrally attached to the first sliding plate 110 by one or more support brackets 143, and the screw 141 is integrally attached to the first sliding plate 110 by the screw support portion 144. Attached. The screw nut 145 fitted in the screw 121 is integrally coupled to the second sliding plate 130. Accordingly, when the screw 141 is rotated by the driving of the second motor 140, the screw nut 145 and the second sliding plate 130 integrally coupled thereto may slide in the second direction.

회전 샤프트(50)는 제2 슬라이딩 판(130)에 일체로 결합되어 제2 슬라이딩 판(130)의 상부로 돌출되어 있고, 제1 슬라이딩판(110)의 표면에는 회전 샤프트(50)가 관통할 수 있는 관통구(115)가 형성되어 있다. 따라서 제2 슬라이딩 판(130) 및 이에 결합된 회전 샤프트(50)의 Z1 방향의 슬라이딩 이동이 제1 슬라이딩 판(110)에 간섭되지 않는다. The rotation shaft 50 is integrally coupled to the second sliding plate 130 and protrudes upward from the second sliding plate 130, and the rotation shaft 50 passes through the surface of the first sliding plate 110. A through hole 115 that can be formed is formed. Therefore, the sliding movement of the second sliding plate 130 and the rotation shaft 50 coupled thereto in the Z1 direction does not interfere with the first sliding plate 110.

이와 같이 제1 방향 구동부와 제2 방향 구동부를 구비한 제1 슬라이딩 구동부(100)는 도3에 도시한 것처럼 로터리 암(60) 내부에 설치되어 있고, 제2 슬라이딩 판(130)에 결합된 회전 샤프트(50)가 로터리 암(60)의 상부 위로 돌출되도록 구성된다. 이 때 로터리 암(60)의 상부면에 회전 샤프트(50)가 관통하는 관통구(65)가 형성되어 있어, 회전 샤프트(50)가 로터리 암(60)의 상부면에 간섭받지 않고 X1-Z1 평면상에서 슬라이딩 이동할 수 있다. In this way, the first sliding drive unit 100 having the first direction driving unit and the second direction driving unit is installed inside the rotary arm 60 as shown in FIG. 3 and rotates coupled to the second sliding plate 130. The shaft 50 is configured to protrude above the upper portion of the rotary arm 60. At this time, a through hole 65 through which the rotary shaft 50 passes is formed on the upper surface of the rotary arm 60, so that the rotary shaft 50 does not interfere with the upper surface of the rotary arm 60, and X1-Z1 It can slide on a plane.

이제 상술한 구성의 방사선 촬영 장치를 이용한 촬영 방법을 도5 내지 도10을 참조하여 설명하기로 한다. Now, an imaging method using the radiographic apparatus having the above-described configuration will be described with reference to FIGS. 5 to 10.

도5는 로터리 암의 이동이 없는 경우의 방사선 발생기와 검출기 및 촬영 영역을 개략적으로 나타낸 도면이다. 방사선 발생기(71)에서 방사선 검출기(72)를 향해 콘 빔(cone beam) 형태의 방사선을 조사하며 이 때 방사선의 광축(C)이 회전 샤프트(50)의 회전축(AX)을 통과하도록 배치된다. 제1 슬라이딩 구동부(100)의 동작이 없으므로, 로터리 암(60)이 회전축(AX)을 중심으로 회전하면 방사선 발생기(71)와 검출기(72)가 도5에 도시한 상태로 회전축(AX)을 중심으로 예컨대 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전을 하며, 이에 따라 회전축(AX)을 중심으로 소정 반경의 촬영 영역(S1)을 얻을 수 있다. 5 is a diagram schematically illustrating a radiation generator, a detector, and an imaging area when there is no movement of the rotary arm. The radiation generator 71 irradiates radiation in the form of a cone beam toward the radiation detector 72, and at this time, the optical axis C of the radiation is arranged to pass through the rotation axis AX of the rotation shaft 50. Since there is no operation of the first sliding drive unit 100, when the rotary arm 60 rotates about the rotation axis AX, the radiation generator 71 and the detector 72 rotate the rotation axis AX in the state shown in FIG. As the center rotates, for example, in a clockwise or counterclockwise direction, a photographing area S1 having a predetermined radius can be obtained around the rotation axis AX.

한편 이 때 방사선 발생기(71)가 촬영 영역(S1)의 전체 폭을 커버하고 있으므로 로터리 암(60)이 180도 회전하여도 촬영 영역(S1)의 입체 단면을 촬영할 수 있으므로 피사체(환자)의 방사선 피폭선량을 줄일 수 있다. Meanwhile, at this time, since the radiation generator 71 covers the entire width of the imaging area S1, even if the rotary arm 60 is rotated 180 degrees, a three-dimensional cross section of the imaging area S1 can be captured. The exposure dose can be reduced.

도6은 로터리 암을 X1축으로 이동했을 때의 방사선 발생기와 검출기 및 촬영 영역을 개략적으로 나타낸다. 즉 제1 슬라이딩 구동부(100)의 제1 방향 구동부의 동작에 의해 로터리 암(60)을 X1축의 오른쪽 방향으로 소정 거리(dx) 이동하였다. 이에 따라 방사선 발생기(71)와 검출기(72) 사이의 광축(C)이 회전 샤프트의 회전축(AX)을 벗어나지 않으면서 방사선 검출기(72)가 피사체에 더 가까워지도록 이동하였다. 이 상태에서 로터리 암(60)이 회전축(AX)을 중심으로 시계 방향 또는 반시계 방향으로 180도 회전을 하면 회전축(AX)을 중심으로 소정 반경의 촬영 영역(S2)의 입체 형상을 얻을 수 있으며 도5의 촬영 영역(S1)과 비교할 때 이 촬영 영역(S2)이 더 넓다. 6 schematically shows a radiation generator, a detector, and an imaging area when the rotary arm is moved along the X1 axis. That is, the rotary arm 60 is moved a predetermined distance dx in the right direction of the X1 axis by the operation of the first driving unit of the first sliding driving unit 100. Accordingly, the radiation detector 72 was moved so that the optical axis C between the radiation generator 71 and the detector 72 does not deviate from the rotation axis AX of the rotation shaft so that the radiation detector 72 is closer to the subject. In this state, when the rotary arm 60 rotates 180 degrees clockwise or counterclockwise around the rotation axis AX, a three-dimensional shape of the photographing area S2 having a predetermined radius around the rotation axis AX can be obtained. Compared with the photographing region S1 of Fig. 5, this photographing region S2 is wider.

따라서 도6과 같이 제1 방향(X1축 방향)으로 로터리 암(60)을 이동시킨 후 피사체를 촬영하면 종래에 비해 낮은 피폭선량으로 더 넓은 촬영 영역(S2)을 촬영할 수 있으며 더욱이 이 경우 검출기(72)와 피사체와의 거리가 더 가깝기 때문에 더 선명한 영상을 얻을 수 있다. Therefore, if the object is photographed after moving the rotary arm 60 in the first direction (X1-axis direction) as shown in FIG. 6, a wider photographing area S2 can be photographed with a lower exposure dose than in the prior art. Moreover, in this case, the detector ( 72) is closer to the subject, so a clearer image can be obtained.

도7은 로터리 암을 Z1축으로 이동했을 때의 방사선 발생기와 검출기 및 촬영 영역을 개략적으로 나타낸다. 제1 슬라이딩 구동부(100)의 제2 방향 구동부의 동작에 의해 로터리 암(60)을 Z1축으로 소정 거리(dz) 이동하였다. 이에 따라 방사선 발생기(71)와 검출기(72)를 연결하는 광축(C3)이 회전 샤프트의 회전축(AX)에서 벗어나 상기 소정 거리(dz) 만큼 오프셋 되었다. Fig. 7 schematically shows a radiation generator, a detector, and an imaging area when the rotary arm is moved along the Z1 axis. The rotary arm 60 was moved by a predetermined distance dz along the Z1 axis by the operation of the second direction driving unit of the first sliding driving unit 100. Accordingly, the optical axis C3 connecting the radiation generator 71 and the detector 72 is offset from the rotation axis AX of the rotation shaft by the predetermined distance dz.

이 상태에서 로터리 암(60)이 회전축(AX)을 중심으로 시계 방향으로 회전시키면 방사선 발생기(71)와 검출기(72)가 회전축(AX)을 중심으로 소정 반경의 촬영 영역(S3)의 입체 형상을 얻을 수 있다. 이와 관련하여 도8은 도7의 상태에서 로터리 암을 회전했을 때의 방사선 발생기(71)와 검출기(72)의 최초 상태(71a,72a)와 90도 회전 후 상태의 위치(71b,72b) 및 촬영 영역을 나타낸다. 도면에서 방사선 발생기(71)는 회전축(AX)을 중심으로 궤적(T)을 따라 회전하고, 이에 따라 촬영 영역(S3) 내의 피사체를 촬영할 수 있다. In this state, when the rotary arm 60 rotates clockwise around the rotation axis AX, the radiation generator 71 and the detector 72 rotate the three-dimensional shape of the imaging area S3 with a predetermined radius around the rotation axis AX. Can be obtained. In this regard, FIG. 8 shows the initial states 71a and 72a of the radiation generator 71 and the detector 72 when the rotary arm is rotated in the state of FIG. 7 and the positions 71b and 72b after the rotation of 90 degrees, and Represents the shooting area. In the drawing, the radiation generator 71 rotates along the trajectory T around the rotation axis AX, and accordingly, the subject in the photographing area S3 may be photographed.

이 실시예에서 로터리 암(60)은 최초 촬영 영역(S1)의 반지름 미만의 범위 내에서 Z1축 방향으로 오프셋 될 수 있고, 최초 촬영 영역(S1)의 2배 이상 촬영 영역을 확장할 수 있다. 따라서 도5 또는 도6에 비해 촬영 영역(S3)을 더 많이 확대하는 이점이 있다. 다만 이 경우 로터리 암(60)을 회전축(AX)을 중심으로 360도 회전하여야 촬영 영역(S3)의 입체 형상을 얻을 수 있다. In this embodiment, the rotary arm 60 may be offset in the Z1-axis direction within a range less than the radius of the initial photographing region S1, and may extend the photographing region twice or more than the first photographing region S1. Accordingly, there is an advantage in that the photographing area S3 is enlarged more than that of FIG. 5 or 6. However, in this case, the three-dimensional shape of the photographing area S3 can be obtained only when the rotary arm 60 is rotated 360 degrees around the rotation axis AX.

도9는 로터리 암을 X1축 및 Z1축으로 이동했을 때의 방사선 발생기와 검출기 및 촬영 영역을 개략적으로 나타낸다. 제1 슬라이딩 구동부(100)의 제1 방향 구동부와 제2 방향 구동부의 동작에 의해 로터리 암(60)을 X1축 및 Z1축으로 각각 이동하여 X1-Z1 평면상에서 소정 거리(dxz) 이동하였다. 이에 따라 방사선 발생기(71)와 검출기(72)를 연결하는 광축(C4)이 회전 샤프트의 회전축(AX)에서 벗어나 상기 소정 거리(dxz) 만큼 오프셋 되었다. 9 schematically shows a radiation generator, a detector, and an imaging area when the rotary arm is moved in the X1 and Z1 axes. The rotary arm 60 was moved in the X1 axis and the Z1 axis respectively by the operation of the first and second direction driving units of the first sliding driving unit 100 and moved a predetermined distance dxz on the X1-Z1 plane. Accordingly, the optical axis C4 connecting the radiation generator 71 and the detector 72 is offset from the rotation axis AX of the rotation shaft by the predetermined distance dxz.

이 상태에서 로터리 암(60)이 회전축(AX)을 중심으로 시계 방향으로 회전시키면 방사선 발생기(71)와 검출기(72)가 회전축(AX)을 중심으로 소정 반경의 촬영 영역(S4)의 입체 형상을 얻을 수 있다. 이와 관련하여 도10은 도9의 상태에서 로터리 암을 회전했을 때의 방사선 발생기(71)와 검출기(72)의 각각의 최초 위치(71a,72a)와 90도 회전 후 각각의 위치(71b,72b) 및 촬영 영역을 나타낸다. 방사선 발생기(71)는 회전축(AX)을 중심으로 궤적(T)을 따라 회전하고, 이에 따라 촬영 영역(S4) 내의 피사체를 촬영할 수 있다. In this state, when the rotary arm 60 rotates clockwise around the rotation axis AX, the radiation generator 71 and the detector 72 rotate the three-dimensional shape of the imaging area S4 with a predetermined radius around the rotation axis AX. Can be obtained. In this regard, Fig. 10 shows the initial positions 71a and 72a of the radiation generator 71 and the detector 72 when the rotary arm is rotated in the state of Fig. 9, and the respective positions 71b and 72b after 90 degree rotation. ) And the photographing area. The radiation generator 71 rotates along the trajectory T around the rotation axis AX, and accordingly, may capture a subject in the photographing area S4.

도5 내지 도8의 실시예와 비교할 때 도9 및 도10의 실시예에서는 방사선 검출기(72)가 피사체에 더 가까이 위치하고 광축(C4)도 회전축(AX)에서 소정 거리 오프셋 되었으므로 앞의 실시예에 비해 더 넓은 촬영 영역(S4)을 얻을 수 있다. Compared with the embodiments of Figs. 5 to 8, in the embodiments of Figs. 9 and 10, the radiation detector 72 is closer to the subject and the optical axis C4 is also offset by a predetermined distance from the rotation axis AX. In comparison, a wider photographing area S4 can be obtained.

이 실시예에서 로터리 암(60)을 Z1 방향으로 이동시킬 경우 피사체의 입체 영상을 얻기 위해 로터리 암(60)을 360도 회전해야 한다. 따라서 피사체의 피폭선량을 줄이기 위한 방법으로 로터리 암(60)을 제1 방향(X1 방향)으로 우선 이동시킨 후 필요에 따라 제2 방향(Z1 방향)으로 이동시킬 수 있다. 예를 들어 로터리 암(60)의 제1 방향의 슬라이딩 이동에 의한 촬영 영역(S2)으로 피사체를 커버할 수 있는 경우 로터리 암(60)을 제1 방향으로만 슬라이딩 이동 후 로터리 암(60)을 180도 회전시켜 피사체를 촬영하고, 피사체가 상기 제1 방향의 이동에 따른 촬영 영역(S2)을 벗어나는 경우, 로터리 암(60)을 제2 방향으로 추가 슬라이딩 이동한 후 로터리 암(60)을 360도 회전시켜 피사체를 촬영하도록 구성할 수 있다. In this embodiment, when the rotary arm 60 is moved in the Z1 direction, the rotary arm 60 must be rotated 360 degrees to obtain a three-dimensional image of the subject. Accordingly, as a method for reducing the exposure dose to the subject, the rotary arm 60 may be first moved in the first direction (X1 direction) and then moved in the second direction (Z1 direction) as necessary. For example, if the subject can be covered by the photographing area S2 by sliding movement of the rotary arm 60 in the first direction, the rotary arm 60 is moved by sliding the rotary arm 60 only in the first direction. The subject is photographed by rotating 180 degrees, and when the subject is out of the photographing area S2 according to the movement in the first direction, the rotary arm 60 is additionally slid in the second direction, and then the rotary arm 60 is moved 360 degrees. It can be configured to photograph the subject by rotating it.

한편, 상술한 실시예들을 이용하여 치과에서 치아의 컴퓨터단층(CT) 촬영과 파노라마 촬영을 하는 예시적 방법을 설명하기로 한다. On the other hand, an exemplary method of taking a CT image and a panoramic image of a tooth in a dentistry will be described using the above-described embodiments.

환자의 치아에 대한 CT 촬영을 하는 경우, 예를 들어 환자의 치아들 중 촬영 대상인 치아에 대한 국부 영역의 CT 촬영을 수행할 수 있다. 이를 위해, 회전 샤프트(50)의 회전축(AX)이 환자의 촬영 대상인 치아에 위치하도록 제2 슬라이딩 구동부(200)를 이용하여 회전 샤프트(50)를 지지 프레임(40)에 대해 이동시킨다. 그 후 예컨대 가능한 작은 방사선 검출기(72)를 이용하여 치아를 촬영하고자 할 경우 제1 슬라이딩 구동부(100)를 구동하여 로터리 암(60)을 제1 방향(X1 방향)으로 슬라이딩 이동하여 검출기(72)를 가능한 한 촬영 대상인 치아에 가깝게 위치시킨다. 이러한 슬라이딩 동작에 의한 촬영 영역(즉 도6의 S2) 내에 촬영 대상이 속하는 경우 로터리 암(60)을 회전축(AX)을 중심으로 180도 회전시키며 피사체를 촬영할 수 있다. 그러나 만일 피사체의 국부 영역(촬영 대상인 치아)이 제1 방향의 이동에 따른 촬영 영역(S2)보다 큰 경우 로터리 암(60)을 제2 방향(Z1 방향)으로 추가적으로 슬라이딩 이동하여 촬영 영역(예컨대 도9의 S4) 내에 속하도록 조정하고 그 후 로터리 암(60)을 360도 회전시키며 촬영하여 촬영 대상인 치아에 대한 CT 영상을 얻을 수 있다. In the case of performing a CT scan of a patient's teeth, for example, a CT scan of a local region of a tooth, which is a target of the patient's teeth, may be performed. To this end, the rotation shaft 50 is moved with respect to the support frame 40 by using the second sliding driving unit 200 so that the rotation axis AX of the rotation shaft 50 is positioned on a tooth that is a subject to be photographed by the patient. Thereafter, for example, when a tooth is to be photographed using a radiation detector 72 as small as possible, the first sliding drive unit 100 is driven to slide the rotary arm 60 in the first direction (X1 direction), and the detector 72 Is positioned as close to the tooth to be photographed as possible. When the object to be photographed belongs within the photographing area (ie, S2 of FIG. 6) by such a sliding operation, the rotary arm 60 may be rotated 180 degrees around the rotation axis AX to photograph the subject. However, if the local area of the subject (the tooth to be photographed) is larger than the photographing region S2 according to the movement in the first direction, the rotary arm 60 is additionally slid in the second direction (Z1 direction) and the photographing region (e.g., FIG. It is adjusted to fall within S4 of 9), and then rotated 360 degrees and photographed to obtain a CT image of a tooth as a subject to be photographed.

이러한 방법에 따른 CT 촬영의 경우, 종래에 비해 작은 면적의 방사선 검출기(72)로 치아의 CT 영상을 얻을 수 있다. 치과에서 사용되는 일반적인 방사선 촬영 장치의 FOV는 폭과 높이가 각각 8mm인 8X8 크기인 경우가 많고 더 큰 영상을 위해 16X8, 16X10, 또는 16X15 등의 FOV를 사용하기도 한다. 그런데 치아 하나의 CT 영상을 촬영할 경우 5X5 크기의 FOV로 커버가 가능하지만, 본 발명의 실시예에 따른 제2 슬라이딩 구동부(200)를 구비하지 못한 촬영 장치에서는 회전축(AX)을 촬영 대상인 치아로 이동시킬 수 없으므로 기존과 같은 8X8 또는 그보다 큰 면적의 검출기(72)를 사용해야 한다. In the case of a CT scan according to this method, a CT image of a tooth can be obtained with a radiation detector 72 having a smaller area than in the related art. The FOV of a general radiography apparatus used in dentistry is often 8X8 sized with a width and height of 8mm each, and a FOV such as 16X8, 16X10, or 16X15 is sometimes used for a larger image. However, when taking a CT image of one tooth, it is possible to cover it with a FOV of 5X5 size, but in the photographing device not equipped with the second sliding drive unit 200 according to the embodiment of the present invention, the rotation axis AX is moved to the tooth to be photographed. Since it cannot be done, a detector 72 having an area of 8X8 or larger as in the past must be used.

그러나 본 발명에 따르면 제2 슬라이딩 구동부(200)를 이용하여 회전 샤프트(50)를 X2-Z2 평면상에서 움직여 촬영 대상인 치아로 회전축(AX)을 이동시킬 수 있으므로 예컨대 5X5의 작은 면적의 검출기(72)를 사용하여 해당 치아의 CT 영상을 얻을 수 있다. 즉 작은 국부 영역을 촬영할 경우 회전 샤프트(50)를 X2-Z2 평면상에서 이동시킨 후 FOV가 작은 검출기(72)로 해당 영역만 촬영하면 되므로 검출기 크기 감소에 따른 비용 감소 및 방사선 피폭량 감소 효과를 가진다. However, according to the present invention, since the rotation shaft 50 can be moved on the X2-Z2 plane by using the second sliding drive unit 200 to move the rotation axis AX to the tooth to be photographed, for example, the detector 72 having a small area of 5X5 Can be used to obtain a CT image of the tooth. That is, in case of photographing a small local area, the rotating shaft 50 is moved on the X2-Z2 plane and then only the corresponding area is photographed with the detector 72 having a small FOV, thus reducing the size of the detector and reducing the amount of radiation exposure.

또한 본 발명에 따르면 종래에 비해 더 선명한 촬영 영상을 얻을 수 있다. 일반적으로 피사체와 검출기(72)의 거리가 짧을수록 촬영 영상의 품질이 우수하지만 치과용 방사선 촬영 장치의 경우 로터리 암(60)이 환자 머리 주위를 회전할 때 검출기(72)가 환자의 머리나 어깨에 부딪히는 걸 방지하기 위해 검출기(72)가 회전축(AX)으로부터 소정 거리(예를 들어 220 내지 240mm) 이격되도록 구성한다. In addition, according to the present invention, it is possible to obtain a clearer captured image compared to the conventional one. In general, the shorter the distance between the subject and the detector 72, the better the quality of the captured image. However, in the case of a dental radiography apparatus, when the rotary arm 60 rotates around the patient's head, the detector 72 The detector 72 is configured to be separated by a predetermined distance (for example, 220 to 240 mm) from the rotation axis AX in order to prevent it from colliding with each other.

그러나 환자의 머리 크기나 촬영 대상 영역의 위치 등 구체적 상황에 따라 검출기(72)와 회전축(AX) 사이의 거리를 더 줄여도 무방한데, 이 경우 예컨대 도6이나 도9와 같이 검출기(72)를 X1축 방향을 따라 회전축(AX)에 더 가깝게(예컨대 이격 거리가 180 내지 200mm가 되도록) 이동시킴으로써 더 선명한 영상을 얻을 수 있다. However, depending on the specific situation such as the size of the patient's head or the location of the area to be photographed, it is possible to further reduce the distance between the detector 72 and the rotation axis AX. In this case, for example, the detector 72 may be X1 as shown in Figs. A clearer image can be obtained by moving closer to the rotation axis AX along the axial direction (for example, so that the separation distance is 180 to 200 mm).

한편 본 발명의 일 실시예에 따라 환자의 치아에 대란 파노라마 촬영을 하는 경우, 우선 제2 슬라이딩 구동부(200)를 구동하여 회전 샤프트(50)의 회전축(AX)을 피사체의 중심으로 이동시키고, 그 후 제1 슬라이딩 구동부(100)를 이용하여 로터리 암(60)을 제1 방향(X1축 방향)으로만 슬라이딩 이동 후 로터리 암(60)을 180도 내지 240도 사이의 소정 각도만큼 회전시키며 피사체를 촬영하여 파노라마 영상을 얻을 수 있다. On the other hand, in the case of taking a panoramic photograph of a patient's teeth according to an embodiment of the present invention, first, the second sliding drive unit 200 is driven to move the rotation axis AX of the rotation shaft 50 to the center of the subject, and Then, the rotary arm 60 is slid only in the first direction (X1-axis direction) using the first sliding drive unit 100, and then the rotary arm 60 is rotated by a predetermined angle between 180 degrees and 240 degrees, and the subject is rotated. You can take a picture and get a panoramic image.

파노라마 영상의 경우 환자의 전체 얼굴 둘레를 촬영하지 않고 좌측면에서 우측면까지 대략 180도 내지 240도를 타원형 궤적을 따라 회전시키며 촬영한다. 즉 파노라마 촬영의 경우 검출기(72)가 환자의 머리 뒤쪽에 부딪힐 염려가 없으므로 검출기(72)를 X1축 방향을 따라 환자측으로 최대한 이동시킨 후 촬영하여도 무방하다. 이에 따라 본 발명에서는 도6과 같이 제1 슬라이딩 구동부(100)를 이용하여 로터리 암(60)을 X1축 방향으로 이동한 후 촬영할 수 있으며, 이 경우 검출기(72)와 피사체 사이의 거리가 가까워졌으므로 종래에 비해 더 선명한 파노라마 영상을 획득할 수 있다. 또한 본 발명에서는 타원 궤적을 따라 파노라마 영상을 촬영할 경우 예컨대 제1 슬라이딩 구동부(100)를 이용하여 로터리 암(60)을 Z1축 방향을 따라 움직이면서 촬영할 수도 있고 제2 슬라이딩 구동부(200)를 이용하여 회전 샤프트(50)를 Z2축 방향을 따라 움직이면서 촬영할 수도 있으며, 대안적으로, 제1 슬라이딩 구동부(100)와 제2 슬라이딩 구동부(200)를 동시에 구동하여 타원 궤적을 따라 파노라마 영상을 촬영할 수도 있다. In the case of a panoramic image, the patient's entire face is not photographed, but is photographed while rotating approximately 180 degrees to 240 degrees from the left side to the right side along an elliptical trajectory. That is, in the case of panoramic photography, since there is no fear that the detector 72 will hit the back of the patient's head, the detector 72 may be moved to the patient side as much as possible along the X1 axis and then photographed. Accordingly, in the present invention, as shown in FIG. 6, the rotary arm 60 can be moved in the X1 axis direction using the first sliding drive unit 100 and then photographed. In this case, the distance between the detector 72 and the subject has become close. It is possible to obtain a clearer panoramic image compared to the conventional one. In addition, in the present invention, when photographing a panoramic image along an elliptical trajectory, for example, the rotary arm 60 may be photographed while moving along the Z1-axis direction using the first sliding driving unit 100, or rotating using the second sliding driving unit 200. The shaft 50 may be photographed while moving along the Z2-axis direction. Alternatively, the first sliding driving unit 100 and the second sliding driving unit 200 may be simultaneously driven to capture a panoramic image along an elliptical trajectory.

이와 같이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 명세서의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능함을 이해할 수 있으며, 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다. As described above, those of ordinary skill in the field to which the present invention pertains can understand that various modifications and variations are possible from the description of this specification, and therefore the scope of the present invention is limited to the described embodiments and should not be defined, which will be described later. It should be determined not only by the claims but also by the claims and their equivalents.

10: 메인 프레임 20: 받침대
30: 수직이동 프레임 40: 지지 프레임
50: 회전 샤프트 60: 로터리 암
71: 방사선 발생기 72: 방사선 검출기
100, 200: 슬라이딩 구동부 110, 130: 슬라이딩 판
120, 140: 모터 10: main frame 20: pedestal
30: vertical movement frame 40: support frame
50: rotary shaft 60: rotary arm
71: radiation generator 72: radiation detector
100, 200: sliding drive unit 110, 130: sliding plate
120, 140: motor

Claims (8)

방사선 촬영 장치로서,
피사체를 사이에 두고 서로 마주보도록 배치된 방사선 발생기(71)와 방사선 검출기(72)를 지지하는 로터리 암(60);
상기 로터리 암(60)의 상부에 결합된 회전 샤프트(50);
상기 회전 샤프트와 로터리 암 사이에 개재되어, 회전 샤프트에 대해 로터리 암을 회전 샤프트의 회전축에 수직인 평면상에서 슬라이딩 이동시키는 제1 슬라이딩 구동부(100); 및
상기 회전 샤프트(50)를 상부에서 지지하며 회전 샤프트를 회전시키는 구동모터를 구비한 지지 프레임(40);을 포함하고,
상기 회전 샤프트의 회전에 의해 로터리 암이 피사체를 중심으로 회전하며,
상기 제1 슬라이딩 구동부(100)는,
방사선 발생기와 방사선 검출기 사이의 광축(C)이 회전 샤프트의 회전축(AX)을 벗어나지 않으면서 방사선 검출기가 피사체에 더 가까워지는 제1 방향으로 상기 로터리 암을 슬라이딩 이동시키는 제1 방향 구동부; 및
방사선 발생기와 방사선 검출기 사이의 광축(C)이 회전 샤프트의 회전축(AX)을 벗어나 오프셋되는 제2 방향으로 상기 로터리 암을 슬라이딩 이동시키는 제2 방향 구동부;를 포함하고,
피사체가 촬영 영역을 벗어나는 경우, 로터리 암을 상기 제2 방향으로 슬라이딩 이동한 후 로터리 암을 회전시키며 피사체를 촬영하도록 구성된 것을 특징으로 하는 방사선 촬영 장치. As a radiographic apparatus,
A rotary arm 60 for supporting the radiation generator 71 and the radiation detector 72 arranged to face each other with a subject interposed therebetween;
A rotation shaft 50 coupled to an upper portion of the rotary arm 60;
A first sliding drive unit (100) interposed between the rotary shaft and the rotary arm to slide the rotary arm with respect to the rotary shaft on a plane perpendicular to the rotary shaft of the rotary shaft; And
Including; a support frame 40 having a drive motor for supporting the rotation shaft 50 from the top and rotating the rotation shaft,
The rotary arm rotates around the subject by the rotation of the rotary shaft,
The first sliding drive unit 100,
A first direction driving unit for sliding the rotary arm in a first direction in which the radiation detector is closer to the subject while the optical axis C between the radiation generator and the radiation detector does not deviate from the rotation axis AX of the rotation shaft; And
Including; a second direction driving unit that slides the rotary arm in a second direction in which the optical axis C between the radiation generator and the radiation detector is offset from the rotation axis AX of the rotation shaft.
When the subject leaves the photographing area, the rotary arm is slid in the second direction, and then the rotary arm is rotated to photograph the subject. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
로터리 암의 상기 제1 방향의 슬라이딩 이동에 의한 촬영 영역(S2) 내에 피사체가 있는 경우 로터리 암의 상기 제1 방향의 슬라이딩 이동 후 로터리 암을 회전시키며 피사체를 촬영하고, 피사체가 상기 제1 방향의 이동에 따른 상기 촬영 영역(S2)을 벗어나는 경우, 로터리 암을 상기 제2 방향으로 추가 슬라이딩 이동한 후 로터리 암을 회전시키며 피사체를 촬영하도록 구성된 것을 특징으로 하는 방사선 촬영 장치. The method of claim 1,
When a subject is in the photographing area S2 due to the sliding movement of the rotary arm in the first direction, the subject is photographed by rotating the rotary arm after the sliding movement of the rotary arm in the first direction. When moving out of the photographing area S2, the rotary arm is further slid in the second direction, and then the rotary arm is rotated to photograph a subject. 제 1 항에 있어서,
상기 회전 샤프트와 지지 프레임 사이에 개재되어, 지지 프레임에 대해 회전 샤프트를 이 회전 샤프트의 회전축에 수직인 평면상에서 슬라이딩 이동시키는 제2 슬라이딩 구동부(200)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방사선 촬영 장치. The method of claim 1,
And a second sliding drive unit (200) interposed between the rotation shaft and the support frame to slide the rotation shaft relative to the support frame on a plane perpendicular to the rotation axis of the rotation shaft. 제 4 항에 있어서, 상기 피사체의 소정 국부 영역의 컴퓨터단층(CT) 촬영을 위해,
상기 제2 슬라이딩 구동부에 의해 회전 샤프트의 회전축을 피사체의 상기 국부 영역으로 이동시키는 단계; 및
상기 제1 슬라이딩 구동부에 의해 로터리 암을 이동시키되, 상기 피사체의 국부 영역이 로터리 암의 상기 제1 방향의 슬라이딩 이동에 의한 촬영 영역(S2) 내에 속하는 경우 로터리 암의 상기 제1 방향의 슬라이딩 이동 후 로터리 암을 180도 회전시키며 피사체를 촬영하고, 상기 피사체의 국부 영역이 상기 제1 방향의 이동에 따른 상기 촬영 영역(S2)을 벗어나는 경우 로터리 암을 상기 제2 방향으로 추가 슬라이딩 이동한 후 로터리 암을 360도 회전시키며 상기 국부 영역을 촬영하는 단계;를 순차적으로 수행하도록 구성된 것을 특징으로 하는 방사선 촬영 장치. The method of claim 4, wherein for computed tomography (CT) imaging of a predetermined local area of the subject,
Moving the rotation axis of the rotation shaft to the local area of the subject by the second sliding driving unit; And
When the rotary arm is moved by the first sliding driving unit, but the local area of the subject falls within the photographing area S2 due to the sliding movement of the rotary arm in the first direction, after the sliding movement of the rotary arm in the first direction When a subject is photographed while rotating the rotary arm by 180 degrees, and the local area of the subject is out of the photographing area S2 according to the movement in the first direction, the rotary arm is additionally slid in the second direction, and then the rotary arm A radiographic apparatus configured to sequentially perform the step of photographing the local area while rotating 360 degrees. 제 4 항에 있어서, 상기 피사체 전체의 파노라마 촬영을 위해,
상기 제2 슬라이딩 구동부에 의해 회전 샤프트의 회전축을 피사체의 중심으로 이동시키는 단계; 및
상기 제1 슬라이딩 구동부에 의해 로터리 암을 이동시키되, 로터리 암을 상기 제2 방향으로 이동하지 않고 상기 제1 방향으로만 슬라이딩 이동 후 로터리 암을 180도 내지 240도 사이의 소정 각도만큼 타원형 궤적을 따라 회전시키며 피사체를 촬영하는 단계;를 순차적으로 수행하도록 구성된 것을 특징으로 하는 방사선 촬영 장치. The method of claim 4, wherein for panoramic photographing of the entire subject,
Moving the rotation axis of the rotation shaft to the center of the subject by the second sliding driving unit; And
The rotary arm is moved by the first sliding driving unit, but after sliding the rotary arm only in the first direction, without moving the rotary arm in the second direction, the rotary arm follows an elliptical trajectory by a predetermined angle between 180 degrees and 240 degrees. A radiographic apparatus configured to sequentially perform a step of photographing a subject while rotating. 제 6 항에 있어서, 상기 제1 슬라이딩 구동부(100)의 제1 방향 구동부가,
상기 제1 방향으로 배열되어 로터리 암에 부착된 하나 이상의 LM 레일(111);
상기 제1 방향으로 배열된 스크류(121)와 이를 구동하는 제1 모터(120); 및
상기 LM 레일에 슬라이딩 가능하도록 결합된 하나 이상의 LM 블록(112)을 구비하며 상기 스크류(121)에 볼 스크류 방식으로 슬라이딩 가능하게 결합된 제1 슬라이딩판(110);을 포함하고,
상기 회전 샤프트(50)가 상기 제1 슬라이딩판(110)에 결합된 것을 특징으로 하는 방사선 촬영 장치. The method of claim 6, wherein the first direction driving part of the first sliding driving part 100,
One or more LM rails 111 arranged in the first direction and attached to the rotary arm;
A screw 121 arranged in the first direction and a first motor 120 driving the screw 121; And
A first sliding plate 110 having at least one LM block 112 slidably coupled to the LM rail and slidably coupled to the screw 121 in a ball screw manner; includes,
The radiographic apparatus, characterized in that the rotation shaft (50) is coupled to the first sliding plate (110). 제 7 항에 있어서, 상기 제1 슬라이딩 구동부(100)의 제2 방향 구동부가,
상기 제2 방향으로 배열되어 상기 제1 슬라이딩판(110)의 하부에 부착된 하나 이상의 LM 레일(131);
상기 제2 방향으로 배열된 스크류(141)와 이를 구동하는 제2 모터(140); 및
상기 LM 레일(131)에 슬라이딩 가능하도록 결합된 하나 이상의 LM 블록(132)을 구비하며 상기 스크류(141)에 볼 스크류 방식으로 슬라이딩 가능하게 결합된 제2 슬라이딩판(130);을 포함하고,
상기 제1 슬라이딩판(110)의 표면에 상기 회전 샤프트(50)가 관통할 수 있는 관통구(115)가 형성되고, 상기 회전 샤프트(50)가 상기 제1 슬라이딩판(110)의 관통구(115)를 통과하여 제2 슬라이딩판(130)에 결합된 것을 특징으로 하는 방사선 촬영 장치.The method of claim 7, wherein the second direction driving unit of the first sliding driving unit 100,
One or more LM rails 131 arranged in the second direction and attached to a lower portion of the first sliding plate 110;
A screw 141 arranged in the second direction and a second motor 140 for driving the screw 141; And
A second sliding plate 130 having at least one LM block 132 slidably coupled to the LM rail 131 and slidably coupled to the screw 141 in a ball screw manner; includes,
A through hole 115 through which the rotation shaft 50 can pass is formed on the surface of the first sliding plate 110, and the rotation shaft 50 is a through hole of the first sliding plate 110 ( 115) and coupled to the second sliding plate 130.
KR1020190008861A 2019-01-23 2019-01-23 Radiology apparatus with FOV enlargement function KR102246090B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190008861A KR102246090B1 (en) 2019-01-23 2019-01-23 Radiology apparatus with FOV enlargement function

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190008861A KR102246090B1 (en) 2019-01-23 2019-01-23 Radiology apparatus with FOV enlargement function

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200091721A KR20200091721A (en) 2020-07-31
KR102246090B1 true KR102246090B1 (en) 2021-05-13

Family

ID=71834666

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190008861A KR102246090B1 (en) 2019-01-23 2019-01-23 Radiology apparatus with FOV enlargement function

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102246090B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113729757B (en) * 2021-09-23 2024-05-28 安徽麦科视科技有限公司 Efficient CBCT shooting device and shooting method thereof

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101310255B1 (en) 2012-05-15 2013-09-23 (주)포인트닉스 Panorama and cephalometric imaging system using same linear motion apparatus and sensor

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090054447A (en) * 2006-09-22 2009-05-29 주식회사 레이 Complex imaging system for dental
FR2924325B1 (en) 2007-12-03 2010-11-26 Trophy DENTAL RADIOLOGY APPARATUS AND ASSOCIATED METHOD.
KR20100070817A (en) * 2008-12-18 2010-06-28 주식회사바텍 Apparatus for obtaining 3 dimensions image
ITBO20110764A1 (en) * 2011-12-28 2013-06-29 Cefla Coop DEVICE FOR THE ACQUISITION OF PANORAMIC RADIOGRAPHIES, TELERADIOGRAPHIES AND OPTIONAL VOLUMETRIC CBCT RADIOGRAPHIES

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101310255B1 (en) 2012-05-15 2013-09-23 (주)포인트닉스 Panorama and cephalometric imaging system using same linear motion apparatus and sensor

Also Published As

Publication number Publication date
KR20200091721A (en) 2020-07-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6644807B2 (en) Rotating yoke mount for intraoral 3D X-ray system
JP6959375B2 (en) X-ray equipment for medical image diagnosis
KR100766332B1 (en) The combined panoramic, computed tomography and cephalometric photographing apparatus
JP7331008B2 (en) Alignment of X-ray medical imaging equipment using the Frankfurt plane
WO2013005833A1 (en) X-ray imaging device and calibration method therefor
US20040190678A1 (en) Real-time digital x-ray imaging apparatus
US20160278724A1 (en) Robotic multi-mode radiological scanning system and method
JP6801962B2 (en) X-ray equipment for medical diagnostic imaging
JP5436301B2 (en) Radiography apparatus and radiation imaging system
JP7071410B2 (en) X-ray tomography equipment with added scanner function
JP6791404B2 (en) Radiation phase difference imaging device
JP4724760B2 (en) X-ray equipment
JP2006034670A (en) Cone beam x-ray ct apparatus for head and neck
JP4712270B2 (en) Method for imaging a head region
JP2011078612A (en) Radiographing apparatus and radiographing method
KR102246090B1 (en) Radiology apparatus with FOV enlargement function
JP2020156620A (en) X-ray imaging apparatus
KR20200120108A (en) Radiology apparatus with FOV enlargement function
KR102180602B1 (en) Cephalo X-ray image acquisition device capable of obtaining 3D facial optical images and cephalo X-ray images
KR101577563B1 (en) X-ray Detector Module with Medical Diagnostic Ruler.
KR101528809B1 (en) Radiology and Fluoroscopy Systems and Method for Axial Projection
KR102150143B1 (en) Positioning of partial volumes of an anatomy
JPS6255867B2 (en)
US20110216882A1 (en) Radiographic image capturing method and apparatus, and radiographic image generating method and apparatus
JP2006288765A (en) Digital x-ray tomography method and device

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right