KR20200091721A

KR20200091721A - Radiology apparatus with FOV enlargement function

Info

Publication number: KR20200091721A
Application number: KR1020190008861A
Authority: KR
Inventors: 정좌락
Original assignee: (주)포인트닉스
Priority date: 2019-01-23
Filing date: 2019-01-23
Publication date: 2020-07-31
Also published as: KR102246090B1

Abstract

The present invention relates to a radiography apparatus. According to one embodiment, disclosed is the radiography apparatus including: a rotary arm (60) for supporting a radiation generator (71) and a radiation detector (72) arranged to face each other with a subject interposed therebetween; a rotary shaft (50) coupled to an upper portion of the rotary arm (60); a first sliding drive unit (100) interposed between the rotary shaft and the rotary arm to slide the rotary arm with respect to the rotary shaft on a plane perpendicular to the rotary axis of the rotary shaft; and a support frame (40) having a drive motor for supporting the rotary shaft (50) from the top and rotating the rotary shaft (50). Therefore, compared to the prior art, a detector with a smaller area can be used and radiation exposure to patients can be reduced.

Description

Radiation apparatus with FOV enlargement function

본 발명은 방사선 촬영 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 회전 샤프트와 로터리 암을 각각 독립적으로 수평 방향으로 슬라이딩 이동시킴으로써 FOV를 확장할 수 있는 기능을 갖는 방사선 촬영 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a radiographic imaging apparatus, and more particularly, to a radiographic imaging apparatus having a function capable of expanding the FOV by sliding the rotating shaft and the rotary arm independently in the horizontal direction.

치과 분야의 방사선 촬영 장치는 촬영대상, 즉 환자의 머리를 사이에 두고 방사선(예컨대 엑스선) 방출원과 방사선 검출센서를 서로 마주보게 배치한 채 방사선 방출원과 검출센서를 동시에 회전시키면서 엑스선 촬영을 하고 이 촬영 결과를 재구성하여 촬영대상 영역에 대한 3차원 엑스선 영상을 생성한다. The radiography apparatus in the dental field performs X-ray imaging while rotating the radiation emission source and the detection sensor at the same time while disposing the radiation source (e.g., X-ray) and the radiation detection sensor facing each other, with the patient's head between them. The photographing result is reconstructed to generate a 3D X-ray image of the region to be photographed.

일반적으로 치과용 방사선 촬영 장치는 컴퓨터단층(CT) 영상과 파노라마 영상을 촬영한다. CT 촬영은 촬영대상을 360도 회전하면서 촬영 대상에 대한 3차원 엑스선 영상을 얻는 기법이며 사용자가 원하는 위치 및 방향에 따른 단층 영상을 정확하고 선명하게 표시할 수 있어 임플란트 시술 등 고도의 정밀성이 요구되는 분야에 활용되고 있다. 그러나 일반적인 엑스선 CT 영상은 피검자에게 조사되는 방사선량이 상대적으로 많고 고가의 대면적 엑스선 센서가 필요하다는 단점이 있다. In general, dental radiography apparatuses take computed tomography (CT) images and panoramic images. CT imaging is a technique that obtains a 3D X-ray image of an object while rotating the object 360 degrees, and it can accurately and clearly display a tomography image according to a user's desired location and direction. It is used in the field. However, a typical X-ray CT image has a disadvantage that the radiation dose to the subject is relatively high and an expensive large-area X-ray sensor is required.

엑스선 파노라마 영상은 촬영대상, 즉 피검자의 악궁을 따라 방사선 방출원과 방사선 센서를 서로 마주보게 배치한 후 회전시키면서 엑스선 촬영을 하고, 이들 촬영 결과를 이어 붙여 악궁 궤적 내 원하는 포커스 레이어(focus layer)에 대한 치아 및 주변조직의 배치관계를 파노라마와 같이 펼쳐서 표시한다. The X-ray panoramic image is X-rayed while rotating the radiation emission source and the radiation sensor facing each other along the arch of the subject to be photographed, and rotating the X-ray images, and then attaching these results to the desired focus layer in the trajectory of the arch. The relationship between the teeth and surrounding tissues is spread out and displayed as a panorama.

이러한 CT 촬영 및 파노라마 촬영을 위해 가능하면 큰 표면적의 검출기를 구비하는 것이 유리하지만 검출기 면적이 증가할수록 검출 센서가 증가하여 장비가 고가이며, 또한 콘 빔(cone beam)의 방사선이 방사선 검출기 전체 면적에 걸쳐 양호한 품질을 가져야 하므로 검출기 표면적이 커질수록 방사선 발생기, 즉 X-선 튜브 헤드의 비용도 증가한다. For CT imaging and panoramic imaging, it is advantageous to have a detector having a large surface area if possible, but the detection sensor increases as the detector area increases, and the equipment is expensive, and the radiation of the cone beam is applied to the entire area of the radiation detector. The higher the detector surface area, the greater the cost of the radiation generator, i.e. the X-ray tube head, as it must have good quality throughout.

특허문헌1: 한국 공개특허공보 제2010-0126658호 (2010년 12월 2일 공개)Patent Document 1: Korea Patent Publication No. 2010-0126658 (released on December 2, 2010)

본 발명은 상술한 종래 문제를 해결하기 위한 것으로, 작은 검출기 면적으로도 가능한 넓은 FOV(field-of-view)를 가지도록 FOV를 확장함으로써 기존 방사선 촬영 장치 대비 상대적으로 좁은 작은 면적의 검출기 및 저 선량의 방사선으로 촬영 대상의 엑스선 영상을 제공할 수 있는 엑스선 영상 촬영 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention is to solve the above-described conventional problems, by expanding the FOV to have a wide field-of-view (FOV) that is possible even with a small detector area, the detector and low dose of a relatively small area compared to the conventional radiographic imaging apparatus An object of the present invention is to provide an X-ray imaging apparatus capable of providing an X-ray image of an object to be radiated.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 방사선 촬영 장치로서, 피사체를 사이에 두고 서로 마주보도록 배치된 방사선 발생기(71)와 방사선 검출기(72)를 지지하는 로터리 암(60); 상기 로터리 암(60)의 상부에 결합된 회전 샤프트(50); 상기 회전 샤프트와 로터리 암 사이에 개재되어, 회전 샤프트에 대해 로터리 암을 회전 샤프트의 회전축에 수직인 평면상에서 슬라이딩 이동시키는 제1 슬라이딩 구동부(100); 및 상기 회전 샤프트(50)를 상부에서 지지하며 회전 샤프트를 회전시키는 구동모터를 구비한 지지 프레임(40);을 포함하고, 상기 회전 샤프트의 회전에 의해 로터리 암이 피사체를 중심으로 회전하며, 상기 제1 슬라이딩 구동부(100)는, 방사선 발생기와 방사선 검출기 사이의 광축(C)이 회전 샤프트의 회전축(AX)을 벗어나지 않으면서 방사선 검출기가 피사체에 더 가까워지는 제1 방향으로 상기 로터리 암을 슬라이딩 이동시키는 제1 방향 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 방사선 촬영 장치를 개시한다.According to an embodiment of the present invention, a radiographic imaging apparatus comprising: a rotary arm 60 supporting a radiation generator 71 and a radiation detector 72 disposed to face each other with a subject therebetween; A rotary shaft 50 coupled to the upper portion of the rotary arm 60; A first sliding driving unit (100) interposed between the rotary shaft and the rotary arm to slide the rotary arm relative to the rotary shaft on a plane perpendicular to the rotation axis of the rotary shaft; And a support frame 40 having a driving motor that supports the rotating shaft 50 from above and rotates the rotating shaft, wherein the rotary arm rotates around the subject by rotation of the rotating shaft, and the The first sliding driving unit 100 slides the rotary arm in a first direction in which the radiation detector is closer to the subject without the optical axis C between the radiation generator and the radiation detector deviating from the rotation axis AX of the rotation shaft. Disclosed is a radiographic apparatus comprising a first direction driving unit.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 방사선 촬영 장치가 방사선 발생기와 검출기를 지지하는 로터리 암을 회전 샤프트에 대해 수평 방향으로 슬라이딩 이동시키는 제1 슬라이딩 구동부 및 회전 샤프트를 이를 지지하는 지지 프레임에 대해 수평 방향으로 슬라이딩 이동시키는 제2 슬라이딩 구동부를 구비함으로써, 회전 샤프트의 회전축을 촬영 대상의 중심부로 이동시킨 후 로터리 암을 수평면 상에서 회전 샤프트에 대해 적절히 슬라이딩 이동하여 촬영할 수 있으므로, FOV를 확장할 수 있어 종래에 비해 작은 면적의 검출기를 사용할 수 있고 환자의 방사선 피폭선량도 감소시킬 수 있는 기술적 효과를 가진다. According to an embodiment of the present invention, the radiographic apparatus is oriented in a horizontal direction with respect to a first sliding driving unit for slidingly moving a rotary arm supporting a radiation generator and a detector in a horizontal direction with respect to a rotating shaft and a supporting frame supporting it with a rotating shaft. By providing a second sliding drive for sliding, the FOV can be expanded because the rotary arm of the rotating shaft can be moved to the center of the object to be photographed by sliding the rotary arm appropriately on the horizontal surface, so that the FOV can be expanded. Compared to this, it is possible to use a detector with a smaller area and has a technical effect of reducing the patient's radiation exposure dose.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 FOV 확장 기능을 갖는 방사선 촬영 장치의 사시도,
도2는 일 실시예에 따른 방사선 촬영 장치의 일부분의 개략적인 단면도,
도3은 일 실시예에 따른 로터리 암의 제1 슬라이딩 구동부의 사시도,
도4는 일 실시예에 따른 제1 슬라이딩 구동부의 분해 사시도,
도5는 로터리 암의 이동이 없는 경우의 방사선 발생기와 검출기 및 촬영 영역을 나타내는 도면,
도6은 로터리 암을 X1축으로 이동했을 때의 방사선 발생기와 검출기 및 촬영 영역을 나타내는 도면,
도7은 로터리 암을 Z1축으로 이동했을 때의 방사선 발생기와 검출기 및 촬영 영역을 나타내는 도면,
도8은 도7의 이동 상태에서 로터리 암을 회전했을 때의 궤적 및 촬영 영역을 나타내는 도면,
도9는 로터리 암을 X1축 및 Z1축으로 이동했을 때의 방사선 발생기와 검출기 및 촬영 영역을 나타내는 도면,
도10은 도9의 이동 상태에서 로터리 암을 회전했을 때의 궤적 및 촬영 영역을 나타내는 도면이다. 1 is a perspective view of a radiographic imaging apparatus having an FOV extension function according to an embodiment of the present invention,
2 is a schematic cross-sectional view of a portion of a radiographic apparatus according to an embodiment,
3 is a perspective view of a first sliding driving unit of a rotary arm according to an embodiment,
4 is an exploded perspective view of a first sliding driving unit according to an embodiment,
5 is a view showing the radiation generator and the detector and the imaging area when there is no movement of the rotary arm,
6 is a view showing a radiation generator, a detector and an imaging area when the rotary arm is moved in the X1 axis;
7 is a view showing a radiation generator, a detector and an imaging area when the rotary arm is moved in the Z1 axis;
8 is a view showing a trajectory and an imaging area when the rotary arm is rotated in the moving state of FIG. 7;
9 is a view showing a radiation generator and a detector and an imaging area when the rotary arm is moved along the X1 axis and the Z1 axis;
FIG. 10 is a view showing a trajectory and an imaging area when the rotary arm is rotated in the moving state of FIG. 9.

이상의 본 발명의 목적들, 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시예들을 통해서 쉽게 이해될 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.The above objects, other objects, features and advantages of the present invention will be readily understood through the following preferred embodiments related to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein and may be embodied in other forms. Rather, the embodiments introduced herein are provided to ensure that the disclosed contents are thorough and complete and that the spirit of the present invention is sufficiently conveyed to those skilled in the art.

본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소 상에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제 3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한, 도면들에 있어서, 구성요소들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다.In the present specification, when a component is referred to as being on another component, it means that it may be formed directly on another component, or a third component may be interposed between them. In addition, in the drawings, the thickness of the components is exaggerated for effective description of the technical content.

본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어가 구성요소들을 기술하기 위해서 사용된 경우, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 여기에 설명되고 예시되는 실시예들은 그것의 상보적인 실시예들도 포함한다.In the present specification, when terms such as first and second are used to describe elements, these elements should not be limited by these terms. These terms are only used to distinguish one component from another component. The embodiments described and illustrated herein also include its complementary embodiments.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprise)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.In the present specification, the singular form also includes the plural form unless otherwise specified in the phrase. As used herein,'comprise' and/or'comprising' does not exclude the presence or addition of one or more other components.

이하 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다. 아래의 특정 실시예들을 기술하는데 있어서 여러 가지의 특정적인 내용들은 발명을 더 구체적으로 설명하고 이해를 돕기 위해 작성되었다. 하지만 본 발명을 이해할 수 있을 정도로 이 분야의 지식을 갖고 있는 당업자는 이러한 여러 가지의 특정적인 내용들이 없어도 사용될 수 있다는 것을 인지할 수 있다. 어떤 경우에는, 발명을 기술하는 데 있어서 흔히 알려졌으면서 발명과 크게 관련 없는 부분들은 본 발명을 설명하는 데 있어 혼돈을 막기 위해 기술하지 않음을 미리 언급해 둔다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In describing the specific embodiments below, various specific contents have been prepared to more specifically describe and understand the invention. However, those skilled in the art to the extent that the present invention can be understood can recognize that these various specific contents may be used without them. It should be noted that, in some cases, parts that are commonly known in describing the invention and that are not significantly related to the invention are not described in order to avoid confusion in describing the invention.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 FOV 확장 기능을 갖는 방사선 촬영 장치의 사시도이다. 도면을 참조하면, 일 실시예에 따른 방사선 촬영 장치는 메인 프레임(10), 수직이동 프레임(30), 지지 프레임(40), 로터리 암(60), 방사선 발생기(71), 및 방사선 검출기(72) 등으로 구성될 수 있다. 1 is a perspective view of a radiographic imaging apparatus having an FOV extension function according to an embodiment of the present invention. Referring to the drawings, the radiographic imaging apparatus according to an embodiment includes a main frame 10, a vertical movement frame 30, a support frame 40, a rotary arm 60, a radiation generator 71, and a radiation detector 72 ) And the like.

메인 프레임(10)은 받침대(20)에 의해 수직으로 지지되며, 수직이동 프레임(30)은 메인 프레임(10)에 수직방향으로 이동 가능하게 결합된다. 수직이동 프레임(30)의 상부와 하부에는 각각 지지 프레임(40)과 피사체 지지부(45)가 수평 방향으로 나란히 뻗어 있다. The main frame 10 is vertically supported by the pedestal 20, and the vertical moving frame 30 is movably coupled to the main frame 10 in the vertical direction. The support frame 40 and the subject support portion 45 extend in parallel to the upper and lower portions of the vertical movement frame 30, respectively.

지지 프레임(40)은 로터리 암(60)을 지지하는 부재이다. 도시한 실시예에서 지지 프레임(40)의 하부에 회전 샤프트(50)가 하방으로 돌출되어 배치되고, 이 회전 샤프트(50)에 로터리 암(60)이 부착된다. 로터리 암(60)은 피사체를 사이에 두고 서로 마주보도록 배치된 방사선 발생기(71)와 방사선 검출기(72)를 구비한다. 일 실시예에서 방사선 발생기(71)는 X선 발생기이고 방사선 검출기(72)는 X선 검출기이다. The support frame 40 is a member that supports the rotary arm 60. In the illustrated embodiment, the rotating shaft 50 is disposed to protrude downwardly under the support frame 40, and the rotary arm 60 is attached to the rotating shaft 50. The rotary arm 60 includes a radiation generator 71 and a radiation detector 72 arranged to face each other with an object therebetween. In one embodiment, the radiation generator 71 is an X-ray generator and the radiation detector 72 is an X-ray detector.

피사체 지지부(45)는 수직이동 프레임(30)의 하부에서 수평으로 돌출되되 지지 프레임(40)의 수직 하방에서 위치한다. 피사체 지지부(45)의 단부에는 피사체인 환자의 턱을 받치는 턱 받침대(46) 및 환자가 손으로 잡는 손잡이(47)가 구비될 수 있다. The subject support 45 protrudes horizontally from the lower portion of the vertical movement frame 30 but is positioned vertically below the support frame 40. The end of the subject support 45 may be provided with a chin support 46 for supporting the patient's chin as a subject and a handle 47 held by the patient by hand.

도2는 일 실시예에 따른 방사선 촬영 장치의 일부분의 개략적인 단면도를 나타낸다. 2 is a schematic cross-sectional view of a portion of a radiographic imaging apparatus according to an embodiment.

본 명세서에서는 설명의 편의를 위해 2개의 좌표축(즉, X1,Y1,Z1 및 X2,Y2,Z2)을 사용한다. 제1 좌표축(X1,Y1,Z1)은 회전 샤프트(50)를 기준으로 한 좌표로서, 회전 샤프트(50)의 중심 회전축이 Y1축이고 이에 수평인 방향 중 지지 프레임(40)이 뻗어 있는 방향을 Z1 및 이에 수직인 방향을 X1으로 각각 정의하였다. 제2 좌표축(X2,Y2,Z2)은 메인 프레임(10) 또는 지지 프레임(40)을 기준으로 한 좌표로서, 메인 프레임(10)이나 지지 프레임(400의 임의의 지점을 지나는 수직축이 Y2 축이고 이에 수평인 방향 중 지지 프레임(40)이 뻗어 있는 방향을 Z2 및 이에 수직인 방향을 X2로 각각 정의하였다.In this specification, two coordinate axes (ie, X1, Y1, Z1 and X2, Y2, Z2) are used for convenience of description. The first coordinate axes (X1, Y1, Z1) are coordinates based on the rotation shaft 50, and Z1 is a direction in which the support frame 40 extends among the horizontal axis of the central rotation axis of the rotation shaft 50 and the horizontal axis. And X1 respectively. The second coordinate axes (X2, Y2, Z2) are coordinates based on the main frame 10 or the support frame 40, and the vertical axis passing an arbitrary point of the main frame 10 or the support frame 400 is the Y2 axis. Among the horizontal directions, a direction in which the support frame 40 extends was defined as Z2 and a direction perpendicular thereto to X2.

도1과 도2를 참조하면, 회전 샤프트(50)와 로터리 암(60) 사이에 제1 슬라이딩 구동부(100)가 개재되어 있다. 일 실시예에서 로터리 암(60)의 상부에 제1 슬라이딩 구동부(100)가 배치되고, 제1 슬라이딩 구동부(100)에 회전 샤프트(50)가 연결되어 있다. 이에 따라 로터리 암(60)은 회전 샤프트(50)에 대해 X1축 방향 및 Z1축 방향으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 즉 로터리 암(60)이 회전 샤프트(50)에 대해 X1-Z1 평면상에서 움직일 수 있다. 1 and 2, the first sliding driving unit 100 is interposed between the rotary shaft 50 and the rotary arm 60. In one embodiment, the first sliding driving unit 100 is disposed on the upper portion of the rotary arm 60, and the rotating shaft 50 is connected to the first sliding driving unit 100. Accordingly, the rotary arm 60 can slide in the X1 axis direction and the Z1 axis direction with respect to the rotating shaft 50. That is, the rotary arm 60 can move on the X1-Z1 plane with respect to the rotating shaft 50.

또한 회전 샤프트(50)는 구동모터(41)의 구동에 의해 회전할 수 있고, 제2 슬라이딩 구동부(200)에 의해 회전 샤프트(50)가 수평 방향으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 즉 지지 프레임(40)과 회전 샤프트(50) 사이에 제2 슬라이딩 구동부(200)가 배치되고, 이에 따라 회전 샤프트(50)는 지지 프레임(40)에 대해 X2축 및 Z2축 방향으로 슬라이딩 이동할 수 있다. In addition, the rotating shaft 50 may be rotated by the driving of the driving motor 41, and the rotating shaft 50 may be slidably moved in the horizontal direction by the second sliding driving unit 200. That is, the second sliding drive unit 200 is disposed between the support frame 40 and the rotation shaft 50, and accordingly, the rotation shaft 50 can slide in the X2 axis and Z2 axis directions relative to the support frame 40. have.

제1 슬라이딩 구동부(100)와 제2 슬라이딩 구동부(200)는 동일 또는 유사한 구조로 구현될 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위해 도3과 도4를 참조하여 제1 슬라이딩 구동부(100)를 설명하기로 한다. The first sliding driving unit 100 and the second sliding driving unit 200 may be implemented with the same or similar structure. Hereinafter, for convenience of description, the first sliding driving unit 100 will be described with reference to FIGS. 3 and 4.

도3은 일 실시예에 따른 제1 슬라이딩 구동부(100)의 사시도이고 도4는 분해 사시도이다. 도면을 참조하면, 제1 슬라이딩 구동부(100)는 로터리 암(60)의 상부면에 배치되고 회전 샤프트(50)가 제1 슬라이딩 구동부(100)에 결합됨으로써, 로터리 암(60)이 회전 샤프트(50)에 대해 X1-Z1 평면상에서 슬라이딩 이동할 수 있다. 3 is a perspective view of a first sliding driving unit 100 according to an embodiment, and FIG. 4 is an exploded perspective view. Referring to the drawings, the first sliding driving unit 100 is disposed on the upper surface of the rotary arm 60 and the rotary shaft 50 is coupled to the first sliding driving unit 100, so that the rotary arm 60 rotates ( 50), it can slide on the X1-Z1 plane.

도시한 실시예에서 제1 슬라이딩 구동부(100)는 로터리 암(60)을 X1축 방향을 따라 슬라이딩 이동시키는 제1 방향 구동부와 Z1축 방향을 따라 슬라이딩 이동시키는 제2 방향 구동부를 포함할 수 있다. In the illustrated embodiment, the first sliding driving unit 100 may include a first direction driving unit for slidingly moving the rotary arm 60 along the X1 axis direction and a second direction driving unit for sliding movement along the Z1 axis direction.

제1 방향 구동부는 제1 슬라이딩 판(110) 및 제1 모터(120)로 구성될 수 있다. 제1 슬라이딩 판(110)은 상부면에 부착된 하나 이상의 LM 블록(112)을 포함한다. LM 블록(112)은 하나 이상의 LM 레일(111)에 슬라이딩 가능하도록 결합된다. 하나 이상의 LM 레일(111)은 제1 방향(즉, X1 방향)으로 서로 나란히 배열된다. 일 실시예에서 LM 레일(111)의 상부면이 로터리 암(60)에 부착되며, 따라서 LM 레일(111)과 LM 블록(112)에 의해 제1 슬라이딩 판(110)이 로터리 암(60)에 대해 X1축 방향으로 슬라이딩 할 수 있다. The first direction driving unit may include a first sliding plate 110 and a first motor 120. The first sliding plate 110 includes one or more LM blocks 112 attached to the upper surface. The LM block 112 is slidably coupled to one or more LM rails 111. The one or more LM rails 111 are arranged next to each other in a first direction (ie, X1 direction). In one embodiment, the upper surface of the LM rail 111 is attached to the rotary arm 60, so the first sliding plate 110 is attached to the rotary arm 60 by the LM rail 111 and the LM block 112. Can slide in the X1 axis direction.

제1 모터(120)는 제1 슬라이딩 판(110)의 일 측면에 인접하여 배치된다. 제1 모터(120)의 구동축은 제1 방향(X1 방향)으로 배열된 스크류(121)와 결합되어 있다. 제1 모터(120)는 하나 이상의 지지 브라켓(123)에 의해 로터리 암(60)에 일체로 부착되고 스크류(121)는 스크류 지지부(124)에 의해 로터리 암(60)에 일체로 부착된다. 스크류(121)는 스크류 너트(125)에 끼워져 있고 스크류 너트(125)는 제1 슬라이딩 판(110)에 일체로 결합되어 있다. 따라서 제1 모터(120)의 구동에 의해 스크류(121)가 회전하면 스크류 너트(125) 및 이와 일체로 결합된 제1 슬라이딩 판(110)이 제1 방향으로 슬라이딩 이동하게 된다. The first motor 120 is disposed adjacent to one side of the first sliding plate 110. The drive shaft of the first motor 120 is coupled to a screw 121 arranged in a first direction (X1 direction). The first motor 120 is integrally attached to the rotary arm 60 by one or more support brackets 123 and the screw 121 is integrally attached to the rotary arm 60 by a screw support 124. The screw 121 is fitted to the screw nut 125 and the screw nut 125 is integrally coupled to the first sliding plate 110. Therefore, when the screw 121 is rotated by the driving of the first motor 120, the screw nut 125 and the first sliding plate 110 integrally coupled thereto are slid in the first direction.

제2 방향 구동부는 제2 슬라이딩 판(130) 및 제2 모터(140)로 구성될 수 있다. 제2 슬라이딩 판(130)은 상부면에 부착된 하나 이상의 LM 블록(132)을 포함한다. LM 블록(132)은 하나 이상의 LM 레일(131)에 슬라이딩 가능하도록 결합된다. 하나 이상의 LM 레일(131)은 제2 방향(즉, Z1 방향)으로 서로 나란히 배열된다. LM 레일(131)의 상부면은 제1 슬라이딩 판(110)의 하부면에 부착되며, 따라서 LM 레일(131)과 LM 블록(132)에 의해 제2 슬라이딩 판(130)은 제1 슬라이딩 판(110)에 대해 상대적으로 Z1축 방향으로 슬라이딩 할 수 있다. 따라서 제2 슬라이딩 판(130)은 로터리 암(60)을 Z1축 방향으로 슬라이딩 할 수 있다. The second direction driving unit may include a second sliding plate 130 and a second motor 140. The second sliding plate 130 includes one or more LM blocks 132 attached to the top surface. The LM block 132 is slidably coupled to one or more LM rails 131. The one or more LM rails 131 are arranged next to each other in the second direction (ie, Z1 direction). The upper surface of the LM rail 131 is attached to the lower surface of the first sliding plate 110, so that the second sliding plate 130 by the LM rail 131 and the LM block 132 is the first sliding plate ( 110) relative to the Z1 axis. Therefore, the second sliding plate 130 can slide the rotary arm 60 in the Z1 axis direction.

제2 모터(140)는 제2 슬라이딩 판(130)의 일 측면에 인접하여 배치된다. 제2 모터(140)의 구동축은 제2 방향(Z1 방향)으로 배열된 스크류(141)와 결합되어 있다. 제2 모터(140)는 하나 이상의 지지 브라켓(143)에 의해 제1 슬라이딩 판(110)에 일체로 부착되고 스크류(141)는 스크류 지지부(144)에 의해 제1 슬라이딩 판(110)에 일체로 부착된다. 스크류(121)에 끼워진 스크류 너트(145)는 제2 슬라이딩 판(130)에 일체로 결합되어 있다. 이에 따라, 제2 모터(140)의 구동에 의해 스크류(141)가 회전하면 스크류 너트(145) 및 이와 일체로 결합된 제2 슬라이딩 판(130)이 제2 방향으로 슬라이딩 이동할 수 있다. The second motor 140 is disposed adjacent to one side of the second sliding plate 130. The drive shaft of the second motor 140 is coupled to the screws 141 arranged in the second direction (Z1 direction). The second motor 140 is integrally attached to the first sliding plate 110 by one or more support brackets 143 and the screw 141 is integrally integrated with the first sliding plate 110 by a screw support 144. Is attached. The screw nut 145 fitted to the screw 121 is integrally coupled to the second sliding plate 130. Accordingly, when the screw 141 is rotated by the driving of the second motor 140, the screw nut 145 and the second sliding plate 130 integrally coupled thereto may slide in the second direction.

회전 샤프트(50)는 제2 슬라이딩 판(130)에 일체로 결합되어 제2 슬라이딩 판(130)의 상부로 돌출되어 있고, 제1 슬라이딩판(110)의 표면에는 회전 샤프트(50)가 관통할 수 있는 관통구(115)가 형성되어 있다. 따라서 제2 슬라이딩 판(130) 및 이에 결합된 회전 샤프트(50)의 Z1 방향의 슬라이딩 이동이 제1 슬라이딩 판(110)에 간섭되지 않는다. The rotating shaft 50 is integrally coupled to the second sliding plate 130 and protrudes to the upper portion of the second sliding plate 130, and the rotating shaft 50 penetrates the surface of the first sliding plate 110. The through-hole 115 is formed. Therefore, the sliding movement in the Z1 direction of the second sliding plate 130 and the rotating shaft 50 coupled thereto does not interfere with the first sliding plate 110.

이와 같이 제1 방향 구동부와 제2 방향 구동부를 구비한 제1 슬라이딩 구동부(100)는 도3에 도시한 것처럼 로터리 암(60) 내부에 설치되어 있고, 제2 슬라이딩 판(130)에 결합된 회전 샤프트(50)가 로터리 암(60)의 상부 위로 돌출되도록 구성된다. 이 때 로터리 암(60)의 상부면에 회전 샤프트(50)가 관통하는 관통구(65)가 형성되어 있어, 회전 샤프트(50)가 로터리 암(60)의 상부면에 간섭받지 않고 X1-Z1 평면상에서 슬라이딩 이동할 수 있다. As described above, the first sliding drive unit 100 having the first direction driving unit and the second direction driving unit is installed inside the rotary arm 60 as illustrated in FIG. 3, and is coupled to the second sliding plate 130. The shaft 50 is configured to protrude above the top of the rotary arm 60. At this time, a through-hole 65 through which the rotating shaft 50 penetrates is formed on the upper surface of the rotary arm 60, so that the rotating shaft 50 does not interfere with the upper surface of the rotary arm 60 X1-Z1 It can slide on a flat surface.

이제 상술한 구성의 방사선 촬영 장치를 이용한 촬영 방법을 도5 내지 도10을 참조하여 설명하기로 한다. The imaging method using the radiographic apparatus of the above-described configuration will now be described with reference to FIGS. 5 to 10.

도5는 로터리 암의 이동이 없는 경우의 방사선 발생기와 검출기 및 촬영 영역을 개략적으로 나타낸 도면이다. 방사선 발생기(71)에서 방사선 검출기(72)를 향해 콘 빔(cone beam) 형태의 방사선을 조사하며 이 때 방사선의 광축(C)이 회전 샤프트(50)의 회전축(AX)을 통과하도록 배치된다. 제1 슬라이딩 구동부(100)의 동작이 없으므로, 로터리 암(60)이 회전축(AX)을 중심으로 회전하면 방사선 발생기(71)와 검출기(72)가 도5에 도시한 상태로 회전축(AX)을 중심으로 예컨대 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전을 하며, 이에 따라 회전축(AX)을 중심으로 소정 반경의 촬영 영역(S1)을 얻을 수 있다. 5 is a view schematically showing a radiation generator, a detector, and an imaging area when there is no movement of the rotary arm. The radiation generator 71 irradiates radiation in the form of a cone beam toward the radiation detector 72, and at this time, the optical axis C of radiation passes through the rotation axis AX of the rotation shaft 50. Since there is no operation of the first sliding driving unit 100, when the rotary arm 60 rotates around the rotation axis AX, the radiation generator 71 and the detector 72 rotate the rotation axis AX in the state shown in FIG. 5. In the center, for example, it rotates clockwise or counterclockwise, and accordingly, the imaging area S1 having a predetermined radius may be obtained around the rotation axis AX.

한편 이 때 방사선 발생기(71)가 촬영 영역(S1)의 전체 폭을 커버하고 있으므로 로터리 암(60)이 180도 회전하여도 촬영 영역(S1)의 입체 단면을 촬영할 수 있으므로 피사체(환자)의 방사선 피폭선량을 줄일 수 있다. Meanwhile, since the radiation generator 71 covers the entire width of the imaging area S1, radiation of the subject (patient) can be taken even when the rotary arm 60 rotates 180 degrees to take a three-dimensional cross-section of the imaging area S1. The exposure dose can be reduced.

도6은 로터리 암을 X1축으로 이동했을 때의 방사선 발생기와 검출기 및 촬영 영역을 개략적으로 나타낸다. 즉 제1 슬라이딩 구동부(100)의 제1 방향 구동부의 동작에 의해 로터리 암(60)을 X1축의 오른쪽 방향으로 소정 거리(dx) 이동하였다. 이에 따라 방사선 발생기(71)와 검출기(72) 사이의 광축(C)이 회전 샤프트의 회전축(AX)을 벗어나지 않으면서 방사선 검출기(72)가 피사체에 더 가까워지도록 이동하였다. 이 상태에서 로터리 암(60)이 회전축(AX)을 중심으로 시계 방향 또는 반시계 방향으로 180도 회전을 하면 회전축(AX)을 중심으로 소정 반경의 촬영 영역(S2)의 입체 형상을 얻을 수 있으며 도5의 촬영 영역(S1)과 비교할 때 이 촬영 영역(S2)이 더 넓다. Fig. 6 schematically shows the radiation generator, the detector and the imaging area when the rotary arm is moved along the X1 axis. That is, the rotary arm 60 has been moved a predetermined distance dx in the right direction of the X1 axis by the operation of the first direction driving unit of the first sliding driving unit 100. Accordingly, the radiation detector 72 was moved closer to the subject without the optical axis C between the radiation generator 71 and the detector 72 leaving the rotation axis AX of the rotation shaft. In this state, when the rotary arm 60 rotates 180 degrees clockwise or counterclockwise around the rotation axis AX, a three-dimensional shape of the shooting area S2 having a predetermined radius around the rotation axis AX can be obtained. Compared to the photographing area S1 of FIG. 5, this photographing area S2 is wider.

따라서 도6과 같이 제1 방향(X1축 방향)으로 로터리 암(60)을 이동시킨 후 피사체를 촬영하면 종래에 비해 낮은 피폭선량으로 더 넓은 촬영 영역(S2)을 촬영할 수 있으며 더욱이 이 경우 검출기(72)와 피사체와의 거리가 더 가깝기 때문에 더 선명한 영상을 얻을 수 있다. Therefore, as shown in FIG. 6, if the subject is photographed after moving the rotary arm 60 in the first direction (X1 axis direction), a wider shooting area S2 can be captured with a lower exposure dose than in the prior art. 72) Since the distance between the subject and the subject is closer, a clearer image can be obtained.

도7은 로터리 암을 Z1축으로 이동했을 때의 방사선 발생기와 검출기 및 촬영 영역을 개략적으로 나타낸다. 제1 슬라이딩 구동부(100)의 제2 방향 구동부의 동작에 의해 로터리 암(60)을 Z1축으로 소정 거리(dz) 이동하였다. 이에 따라 방사선 발생기(71)와 검출기(72)를 연결하는 광축(C3)이 회전 샤프트의 회전축(AX)에서 벗어나 상기 소정 거리(dz) 만큼 오프셋 되었다. Fig. 7 schematically shows the radiation generator, the detector and the imaging area when the rotary arm is moved in the Z1 axis. The rotary arm 60 has been moved a predetermined distance dz in the Z1 axis by the operation of the second direction driving unit of the first sliding driving unit 100. Accordingly, the optical axis C3 connecting the radiation generator 71 and the detector 72 is offset from the rotation axis AX of the rotation shaft by the predetermined distance dz.

이 상태에서 로터리 암(60)이 회전축(AX)을 중심으로 시계 방향으로 회전시키면 방사선 발생기(71)와 검출기(72)가 회전축(AX)을 중심으로 소정 반경의 촬영 영역(S3)의 입체 형상을 얻을 수 있다. 이와 관련하여 도8은 도7의 상태에서 로터리 암을 회전했을 때의 방사선 발생기(71)와 검출기(72)의 최초 상태(71a,72a)와 90도 회전 후 상태의 위치(71b,72b) 및 촬영 영역을 나타낸다. 도면에서 방사선 발생기(71)는 회전축(AX)을 중심으로 궤적(T)을 따라 회전하고, 이에 따라 촬영 영역(S3) 내의 피사체를 촬영할 수 있다. In this state, when the rotary arm 60 rotates clockwise around the rotation axis AX, the radiation generator 71 and the detector 72 are three-dimensionally shaped in the imaging area S3 having a predetermined radius around the rotation axis AX. Can get In this regard, FIG. 8 shows the initial states 71a, 72a of the radiation generator 71 and the detector 72 when the rotary arm is rotated in the state of FIG. 7, and the positions 71b, 72b of the state after 90 degrees rotation, Indicates the shooting area. In the drawing, the radiation generator 71 rotates along the trajectory T around the rotation axis AX, and thus can photograph the subject in the imaging area S3.

이 실시예에서 로터리 암(60)은 최초 촬영 영역(S1)의 반지름 미만의 범위 내에서 Z1축 방향으로 오프셋 될 수 있고, 최초 촬영 영역(S1)의 2배 이상 촬영 영역을 확장할 수 있다. 따라서 도5 또는 도6에 비해 촬영 영역(S3)을 더 많이 확대하는 이점이 있다. 다만 이 경우 로터리 암(60)을 회전축(AX)을 중심으로 360도 회전하여야 촬영 영역(S3)의 입체 형상을 얻을 수 있다. In this embodiment, the rotary arm 60 may be offset in the Z1 axis direction within a range less than the radius of the initial photographing area S1, and may extend the photographing area more than twice the initial photographing area S1. Therefore, there is an advantage of expanding the photographing area S3 more than in FIGS. 5 or 6. However, in this case, the rotary arm 60 must be rotated 360 degrees around the rotation axis AX to obtain a three-dimensional shape of the photographing area S3.

도9는 로터리 암을 X1축 및 Z1축으로 이동했을 때의 방사선 발생기와 검출기 및 촬영 영역을 개략적으로 나타낸다. 제1 슬라이딩 구동부(100)의 제1 방향 구동부와 제2 방향 구동부의 동작에 의해 로터리 암(60)을 X1축 및 Z1축으로 각각 이동하여 X1-Z1 평면상에서 소정 거리(dxz) 이동하였다. 이에 따라 방사선 발생기(71)와 검출기(72)를 연결하는 광축(C4)이 회전 샤프트의 회전축(AX)에서 벗어나 상기 소정 거리(dxz) 만큼 오프셋 되었다. Fig. 9 schematically shows the radiation generator and the detector and the imaging area when the rotary arm is moved in the X1 and Z1 axes. The rotary arm 60 was moved to the X1 axis and the Z1 axis respectively by the operation of the first direction driving unit and the second direction driving unit of the first sliding driving unit 100 to move a predetermined distance (dxz) on the X1-Z1 plane. Accordingly, the optical axis C4 connecting the radiation generator 71 and the detector 72 is offset from the rotation axis AX of the rotation shaft by the predetermined distance dxz.

이 상태에서 로터리 암(60)이 회전축(AX)을 중심으로 시계 방향으로 회전시키면 방사선 발생기(71)와 검출기(72)가 회전축(AX)을 중심으로 소정 반경의 촬영 영역(S4)의 입체 형상을 얻을 수 있다. 이와 관련하여 도10은 도9의 상태에서 로터리 암을 회전했을 때의 방사선 발생기(71)와 검출기(72)의 각각의 최초 위치(71a,72a)와 90도 회전 후 각각의 위치(71b,72b) 및 촬영 영역을 나타낸다. 방사선 발생기(71)는 회전축(AX)을 중심으로 궤적(T)을 따라 회전하고, 이에 따라 촬영 영역(S4) 내의 피사체를 촬영할 수 있다. In this state, when the rotary arm 60 rotates clockwise around the rotation axis AX, the radiation generator 71 and the detector 72 are three-dimensionally shaped in the imaging area S4 having a predetermined radius around the rotation axis AX. Can get In this regard, FIG. 10 shows the initial positions 71a, 72a of the radiation generator 71 and the detector 72 when the rotary arm is rotated in the state of FIG. 9, and the respective positions 71b, 72b after 90 degrees of rotation. ) And an imaging area. The radiation generator 71 rotates along the trajectory T around the rotation axis AX, and thus can photograph the subject in the imaging area S4.

도5 내지 도8의 실시예와 비교할 때 도9 및 도10의 실시예에서는 방사선 검출기(72)가 피사체에 더 가까이 위치하고 광축(C4)도 회전축(AX)에서 소정 거리 오프셋 되었으므로 앞의 실시예에 비해 더 넓은 촬영 영역(S4)을 얻을 수 있다. Compared to the embodiments of FIGS. 5 to 8, in the embodiments of FIGS. 9 and 10, since the radiation detector 72 is located closer to the subject and the optical axis C4 is also offset by a predetermined distance from the rotation axis AX, in the previous embodiment Compared to this, a wider shooting area S4 can be obtained.

이 실시예에서 로터리 암(60)을 Z1 방향으로 이동시킬 경우 피사체의 입체 영상을 얻기 위해 로터리 암(60)을 360도 회전해야 한다. 따라서 피사체의 피폭선량을 줄이기 위한 방법으로 로터리 암(60)을 제1 방향(X1 방향)으로 우선 이동시킨 후 필요에 따라 제2 방향(Z1 방향)으로 이동시킬 수 있다. 예를 들어 로터리 암(60)의 제1 방향의 슬라이딩 이동에 의한 촬영 영역(S2)으로 피사체를 커버할 수 있는 경우 로터리 암(60)을 제1 방향으로만 슬라이딩 이동 후 로터리 암(60)을 180도 회전시켜 피사체를 촬영하고, 피사체가 상기 제1 방향의 이동에 따른 촬영 영역(S2)을 벗어나는 경우, 로터리 암(60)을 제2 방향으로 추가 슬라이딩 이동한 후 로터리 암(60)을 360도 회전시켜 피사체를 촬영하도록 구성할 수 있다. In this embodiment, when the rotary arm 60 is moved in the Z1 direction, the rotary arm 60 must be rotated 360 degrees to obtain a stereoscopic image of the subject. Therefore, in order to reduce the exposure dose of the subject, the rotary arm 60 can be first moved in the first direction (X1 direction) and then moved in the second direction (Z1 direction) as necessary. For example, when the subject can be covered with the photographing area S2 by sliding movement in the first direction of the rotary arm 60, the rotary arm 60 is moved after sliding the rotary arm 60 only in the first direction. Rotate 180 degrees to shoot the subject, and when the subject leaves the shooting area (S2) according to the movement in the first direction, the rotary arm 60 is further slidingly moved in the second direction, and then the rotary arm 60 is rotated 360 degrees. It can also be configured to rotate and shoot the subject.

한편, 상술한 실시예들을 이용하여 치과에서 치아의 컴퓨터단층(CT) 촬영과 파노라마 촬영을 하는 예시적 방법을 설명하기로 한다. On the other hand, using the above-described embodiments will be described an exemplary method for performing a computed tomography (CT) and panoramic imaging of teeth in a dentistry.

환자의 치아에 대한 CT 촬영을 하는 경우, 예를 들어 환자의 치아들 중 촬영 대상인 치아에 대한 국부 영역의 CT 촬영을 수행할 수 있다. 이를 위해, 회전 샤프트(50)의 회전축(AX)이 환자의 촬영 대상인 치아에 위치하도록 제2 슬라이딩 구동부(200)를 이용하여 회전 샤프트(50)를 지지 프레임(40)에 대해 이동시킨다. 그 후 예컨대 가능한 작은 방사선 검출기(72)를 이용하여 치아를 촬영하고자 할 경우 제1 슬라이딩 구동부(100)를 구동하여 로터리 암(60)을 제1 방향(X1 방향)으로 슬라이딩 이동하여 검출기(72)를 가능한 한 촬영 대상인 치아에 가깝게 위치시킨다. 이러한 슬라이딩 동작에 의한 촬영 영역(즉 도6의 S2) 내에 촬영 대상이 속하는 경우 로터리 암(60)을 회전축(AX)을 중심으로 180도 회전시키며 피사체를 촬영할 수 있다. 그러나 만일 피사체의 국부 영역(촬영 대상인 치아)이 제1 방향의 이동에 따른 촬영 영역(S2)보다 큰 경우 로터리 암(60)을 제2 방향(Z1 방향)으로 추가적으로 슬라이딩 이동하여 촬영 영역(예컨대 도9의 S4) 내에 속하도록 조정하고 그 후 로터리 암(60)을 360도 회전시키며 촬영하여 촬영 대상인 치아에 대한 CT 영상을 얻을 수 있다. In the case of CT imaging of a patient's teeth, for example, CT imaging of a local area of a tooth to be imaged among patient teeth may be performed. To this end, the rotation shaft 50 is moved relative to the support frame 40 by using the second sliding driving unit 200 so that the rotation axis AX of the rotation shaft 50 is located on a tooth to be photographed by a patient. Then, for example, when taking a tooth using a radiation detector 72 as small as possible, the first sliding driving unit 100 is driven to slide the rotary arm 60 in the first direction (X1 direction) to move the detector 72 Position as close as possible to the target tooth. When the photographing target belongs to the photographing area (ie, S2 in FIG. 6) by the sliding operation, the subject may be photographed by rotating the rotary arm 60 180 degrees around the rotation axis AX. However, if the local area of the subject (the tooth to be photographed) is larger than the photographing area S2 according to the movement in the first direction, the rotary arm 60 is additionally moved in the second direction (Z1 direction) to move the sliding area (eg, FIG. It is adjusted to belong to S4) of 9, and thereafter, the rotary arm 60 is rotated 360 degrees and photographed to obtain a CT image of a target tooth.

이러한 방법에 따른 CT 촬영의 경우, 종래에 비해 작은 면적의 방사선 검출기(72)로 치아의 CT 영상을 얻을 수 있다. 치과에서 사용되는 일반적인 방사선 촬영 장치의 FOV는 폭과 높이가 각각 8mm인 8X8 크기인 경우가 많고 더 큰 영상을 위해 16X8, 16X10, 또는 16X15 등의 FOV를 사용하기도 한다. 그런데 치아 하나의 CT 영상을 촬영할 경우 5X5 크기의 FOV로 커버가 가능하지만, 본 발명의 실시예에 따른 제2 슬라이딩 구동부(200)를 구비하지 못한 촬영 장치에서는 회전축(AX)을 촬영 대상인 치아로 이동시킬 수 없으므로 기존과 같은 8X8 또는 그보다 큰 면적의 검출기(72)를 사용해야 한다. In the case of CT imaging according to this method, a CT image of a tooth can be obtained with a radiation detector 72 having a smaller area than the conventional one. The FOV of a typical radiography device used in dentistry is often 8X8 in size with a width and height of 8mm each, and FOVs of 16X8, 16X10, or 16X15 are also used for larger images. However, when taking a CT image of one tooth, it is possible to cover with a 5x5 sized FOV, but in an imaging device that does not include the second sliding driving unit 200 according to an embodiment of the present invention, the rotation axis AX is moved to the target tooth. Since it is not possible to do so, it is necessary to use a detector 72 having an existing 8X8 or larger area.

그러나 본 발명에 따르면 제2 슬라이딩 구동부(200)를 이용하여 회전 샤프트(50)를 X2-Z2 평면상에서 움직여 촬영 대상인 치아로 회전축(AX)을 이동시킬 수 있으므로 예컨대 5X5의 작은 면적의 검출기(72)를 사용하여 해당 치아의 CT 영상을 얻을 수 있다. 즉 작은 국부 영역을 촬영할 경우 회전 샤프트(50)를 X2-Z2 평면상에서 이동시킨 후 FOV가 작은 검출기(72)로 해당 영역만 촬영하면 되므로 검출기 크기 감소에 따른 비용 감소 및 방사선 피폭량 감소 효과를 가진다. However, according to the present invention, since the rotating shaft AX can be moved to the target tooth by moving the rotating shaft 50 on the X2-Z2 plane using the second sliding driving unit 200, for example, the detector 72 having a small area of 5X5 CT image of the corresponding tooth can be obtained using. That is, when photographing a small local area, since the rotating shaft 50 is moved on the X2-Z2 plane, only the corresponding area needs to be photographed with the detector 72 having a small FOV, thereby reducing costs due to detector size reduction and reducing radiation exposure.

또한 본 발명에 따르면 종래에 비해 더 선명한 촬영 영상을 얻을 수 있다. 일반적으로 피사체와 검출기(72)의 거리가 짧을수록 촬영 영상의 품질이 우수하지만 치과용 방사선 촬영 장치의 경우 로터리 암(60)이 환자 머리 주위를 회전할 때 검출기(72)가 환자의 머리나 어깨에 부딪히는 걸 방지하기 위해 검출기(72)가 회전축(AX)으로부터 소정 거리(예를 들어 220 내지 240mm) 이격되도록 구성한다. In addition, according to the present invention, it is possible to obtain a clearer captured image than in the prior art. In general, the shorter the distance between the subject and the detector 72 is, the better the quality of the image is, but in the case of a dental radiography apparatus, when the rotary arm 60 rotates around the patient's head, the detector 72 is the patient's head or shoulder. The detector 72 is configured to be spaced a predetermined distance (for example, 220 to 240 mm) from the rotation axis AX to prevent it from hitting the surface.

그러나 환자의 머리 크기나 촬영 대상 영역의 위치 등 구체적 상황에 따라 검출기(72)와 회전축(AX) 사이의 거리를 더 줄여도 무방한데, 이 경우 예컨대 도6이나 도9와 같이 검출기(72)를 X1축 방향을 따라 회전축(AX)에 더 가깝게(예컨대 이격 거리가 180 내지 200mm가 되도록) 이동시킴으로써 더 선명한 영상을 얻을 수 있다. However, the distance between the detector 72 and the rotational axis AX may be further reduced according to a specific situation such as the size of the patient's head or the location of the region to be photographed. In this case, the detector 72 may be X1 as shown in FIGS. A clearer image can be obtained by moving closer to the rotation axis AX along the axial direction (eg, the separation distance is 180 to 200 mm).

한편 본 발명의 일 실시예에 따라 환자의 치아에 대란 파노라마 촬영을 하는 경우, 우선 제2 슬라이딩 구동부(200)를 구동하여 회전 샤프트(50)의 회전축(AX)을 피사체의 중심으로 이동시키고, 그 후 제1 슬라이딩 구동부(100)를 이용하여 로터리 암(60)을 제1 방향(X1축 방향)으로만 슬라이딩 이동 후 로터리 암(60)을 180도 내지 240도 사이의 소정 각도만큼 회전시키며 피사체를 촬영하여 파노라마 영상을 얻을 수 있다. On the other hand, when taking a panoramic picture of the patient's teeth according to an embodiment of the present invention, first, the second sliding driving unit 200 is driven to move the rotation axis AX of the rotation shaft 50 to the center of the subject, and After using the first sliding driving unit 100, the rotary arm 60 is slidingly moved only in the first direction (X1 axis direction), and then the rotary arm 60 is rotated by a predetermined angle between 180 degrees and 240 degrees, and the subject is rotated. You can get a panoramic image by shooting.

파노라마 영상의 경우 환자의 전체 얼굴 둘레를 촬영하지 않고 좌측면에서 우측면까지 대략 180도 내지 240도를 타원형 궤적을 따라 회전시키며 촬영한다. 즉 파노라마 촬영의 경우 검출기(72)가 환자의 머리 뒤쪽에 부딪힐 염려가 없으므로 검출기(72)를 X1축 방향을 따라 환자측으로 최대한 이동시킨 후 촬영하여도 무방하다. 이에 따라 본 발명에서는 도6과 같이 제1 슬라이딩 구동부(100)를 이용하여 로터리 암(60)을 X1축 방향으로 이동한 후 촬영할 수 있으며, 이 경우 검출기(72)와 피사체 사이의 거리가 가까워졌으므로 종래에 비해 더 선명한 파노라마 영상을 획득할 수 있다. 또한 본 발명에서는 타원 궤적을 따라 파노라마 영상을 촬영할 경우 예컨대 제1 슬라이딩 구동부(100)를 이용하여 로터리 암(60)을 Z1축 방향을 따라 움직이면서 촬영할 수도 있고 제2 슬라이딩 구동부(200)를 이용하여 회전 샤프트(50)를 Z2축 방향을 따라 움직이면서 촬영할 수도 있으며, 대안적으로, 제1 슬라이딩 구동부(100)와 제2 슬라이딩 구동부(200)를 동시에 구동하여 타원 궤적을 따라 파노라마 영상을 촬영할 수도 있다. In the case of a panoramic image, the entire face of the patient is not photographed, but is rotated approximately 180 to 240 degrees from the left side to the right side along the elliptical trajectory. That is, in the case of panoramic photography, since there is no fear of the detector 72 colliding with the back of the patient's head, the detector 72 may be moved to the patient side as much as possible along the X1 axis direction and then photographed. Accordingly, in the present invention, the rotary arm 60 can be moved in the X1 axis direction by using the first sliding driving unit 100 as shown in FIG. 6, and in this case, the distance between the detector 72 and the subject is close. It is possible to obtain a clearer panoramic image than in the prior art. In addition, in the present invention, when shooting a panoramic image along an elliptical trajectory, for example, the rotary arm 60 may be photographed while moving along the Z1 axis direction using the first sliding driving unit 100, or rotated using the second sliding driving unit 200 Alternatively, the shaft 50 may be photographed while moving along the Z2 axis direction, or alternatively, the first sliding driving unit 100 and the second sliding driving unit 200 may be simultaneously driven to photograph a panoramic image along an elliptical trajectory.

이와 같이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 명세서의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능함을 이해할 수 있으며, 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다. As such, a person having ordinary knowledge in the field to which the present invention pertains can understand that various modifications and variations are possible from the description of this specification, and therefore, the scope of the present invention is not limited to the described embodiments and should not be determined. It should be determined not only by the claims, but also by the claims and equivalents.

10: 메인 프레임 20: 받침대
30: 수직이동 프레임 40: 지지 프레임
50: 회전 샤프트 60: 로터리 암
71: 방사선 발생기 72: 방사선 검출기
100, 200: 슬라이딩 구동부 110, 130: 슬라이딩 판
120, 140: 모터 10: main frame 20: stand
30: vertical movement frame 40: support frame
50: rotary shaft 60: rotary arm
71: radiation generator 72: radiation detector
100, 200: sliding drive unit 110, 130: sliding plate
120, 140: motor

Claims

As a radiograph,
A rotary arm 60 supporting a radiation generator 71 and a radiation detector 72 disposed so as to face each other with an object interposed therebetween;
A rotary shaft 50 coupled to the upper portion of the rotary arm 60;
A first sliding driving unit (100) interposed between the rotary shaft and the rotary arm to slide the rotary arm relative to the rotary shaft on a plane perpendicular to the rotation axis of the rotary shaft; And
Include a; support frame 40 having a drive motor for supporting the rotating shaft 50 from the top and rotating the rotating shaft;
The rotary arm rotates around the subject by rotation of the rotating shaft,
The first sliding driving unit 100 slides the rotary arm in a first direction in which the radiation detector is closer to the subject without the optical axis C between the radiation generator and the radiation detector deviating from the rotation axis AX of the rotation shaft. And a first direction driving unit to move.

The method of claim 1, wherein the first sliding drive unit 100,
And a second direction driving unit for slidingly moving the rotary arm in a second direction in which the optical axis C between the radiation generator and the radiation detector deviates from the rotation axis AX of the rotating shaft.

According to claim 2,
When there is a subject in the photographing area S2 due to the sliding movement of the rotary arm in the first direction, after the sliding movement of the rotary arm in the first direction, the subject is photographed by rotating the rotary arm and the subject is photographed in the first direction. When moving out of the photographing area (S2) according to the movement, the radiographic imaging apparatus, characterized in that configured to rotate the rotary arm after further sliding in the second direction to rotate the rotary arm to shoot the subject.

According to claim 2,
And a second sliding drive unit 200 interposed between the rotating shaft and the supporting frame, and slidingly rotating the rotating shaft with respect to the supporting frame on a plane perpendicular to the rotating shaft of the rotating shaft.

The method of claim 4, for computer tomography (CT) imaging of a predetermined local area of the subject,
Moving the rotation shaft of the rotation shaft to the local area of the subject by the second sliding driving unit; And
After the rotary arm is moved by the first sliding driving unit, when the local area of the subject falls within the photographing area S2 by the sliding movement of the rotary arm in the first direction, after the sliding movement of the rotary arm in the first direction When the subject is photographed while rotating the rotary arm 180 degrees, and the local area of the subject deviates from the photographing area S2 according to the movement in the first direction, the rotary arm is further moved in the second direction and then rotated And rotating the camera 360 degrees to photograph the local area.

The method of claim 4, for panoramic shooting of the entire subject,
Moving the rotating shaft of the rotating shaft to the center of the subject by the second sliding driving unit; And
The rotary arm is moved by the first sliding driving unit, but the rotary arm is moved in the first direction without moving in the second direction, and then the rotary arm is moved along an elliptical trajectory by a predetermined angle between 180 degrees and 240 degrees. Radiating apparatus characterized in that it is configured to sequentially perform the step of photographing the subject while rotating.

The method of claim 6, wherein the first driving portion of the first sliding drive unit 100,
One or more LM rails 111 arranged in the first direction and attached to the rotary arm;
A screw 121 arranged in the first direction and a first motor 120 driving the same; And
The first sliding plate 110 is provided with at least one LM block 112 slidably coupled to the LM rail and slidably coupled to the screw 121 by a ball screw method.
Radiation apparatus, characterized in that the rotating shaft (50) is coupled to the first sliding plate (110).

The method according to claim 7, wherein the second driving portion of the first sliding driving unit 100,
One or more LM rails 131 arranged in the second direction and attached to the lower portion of the first sliding plate 110;
A screw 141 arranged in the second direction and a second motor 140 driving the same; And
The second sliding plate 130 is provided with at least one LM block 132 slidably coupled to the LM rail 131 and slidably coupled to the screw 141 by a ball screw method.
A through hole 115 through which the rotation shaft 50 can penetrate is formed on the surface of the first sliding plate 110, and the rotation shaft 50 has a through hole of the first sliding plate 110 ( 115) passing through the second sliding plate 130, characterized in that the radiography apparatus.