KR101528809B1 - Radiology and Fluoroscopy Systems and Method for Axial Projection - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 디지털 방사선 투시·촬영장치에 관한 것으로 보다 상세하게는 방사선 발생장치와 방사선 수신부가 물리적으로 연결되어 경사각 촬영이 가능토록 하는 디지털 방사선 경사각 촬영 방법과 그 장치에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 방사선 수신부를 이동하거나 방사선 발생기가 연결된 방사선 발생기 지지 프레임을 이동시키는 것만으로 복잡한 절차 없이 방사선 경사각 촬영을 진행할 수 있는 장치의 구성 및 그 동작 방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a digital radioscopic imaging apparatus, and more particularly, to a digital radiographic tilt angle photographing method and apparatus for physically connecting a radiation generating apparatus and a radiation receiving unit, The present invention relates to a configuration and an operation method of a device capable of moving a radiation generator supporting frame to which a radiation generator is connected by moving a radiation receiving portion and performing a radiation incline angle photographing without complicated procedures.
일반적으로 의료 행위에 있어서 임상 진단은 매우 큰 비중을 차지하고 있으며 이 중에서도 특히 방사선 투시·촬영장치를 이용한 비침습적인 의료영상진단 방법은 가장 대표적인 임상 진단 수단으로 활용되고 있다.In general, clinical diagnosis is very important in medical practice, and non-invasive medical imaging methods using radioscopy and radiography are used as the most representative clinical diagnostic methods.
방사선 촬영에 있어서 통상적으로 가장 비중이 큰 흉부(Chest) 촬영 등은 전면에서 투과하여 이미지를 획득하면 되므로 기구적 구성에 큰 어려움이 없으나, 촬영 부위에 따라서는 특정한 위치와 방향을 유지해야 하며 이를 위해서는 피검자의 다양한 자세와 기구부의 다양한 움직임이 요구되며, 오랜 세월 동안 다양한 형태의 기구적 구조가 개발되어 왔고, 이에 맞춰 다양한 촬영 자세가 적용, 활용되고 있다.Chest radiography, which usually has the largest weight in radiography, can be obtained by transmitting images from the front, so there is no great difficulty in the mechanical configuration. However, it is necessary to maintain a specific position and direction depending on the radiography site. Various postures of the examinee and various movements of the mechanical parts are required. Various types of mechanical structures have been developed for a long time, and a variety of photographing postures are applied and utilized accordingly.
특히 피검자 중 신체가 부자유한 환자의 경우에는 자세 변화를 취하기에 많은 어려움이 있기에 방사선 발생기와 방사선 수신부의 다양한 움직임을 통해 보다 편한 자세와 방법으로 방사선 이미지를 획득하기 위한 노력이 지속되어 왔다.Particularly, in the case of patients whose body is inconvenient, there are many difficulties in taking a change of posture. Therefore, efforts to acquire radiographic images in a comfortable posture and method have been continued through various movements of the radiation generator and the radiation receiver.
복합적인 기구적 움직임을 동반한 다양한 시스템들은 그러한 결과물들로 일반적으로 널리 사용되는 방사선 촬영장치는 천장형(Ceiling type), 바닥레일형(Floor-rail type), U-암형(U-arm type), C-암형(C-arm), 테이블형(table type) 등이 대표적인 경우다.A variety of systems with complex mechanical movements are commonly used, such as ceiling type, floor-rail type, U-arm type, , C-arm (C-arm), and table type (table type).
천장형의 경우 보통 방사선 발생기를 천장에 고정하는 방식으로 넓은 동작 범위를 가지며, 동작 유연성이 좋아 피검자에 대한 다양한 접근이 용이하다는 점에서 장점이 있으나 비교적 넓고 높은 설치 공간을 요구하고 비용적 측면에서도 상대적으로 고가에 해당한다는 단점을 가지고 있다. 또한 통상적으로 이와 같은 움직임의 자유도를 확보하기 위해 방사선 발생기가 X축, Y축, Z축으로 모두 움직일 수 있도록 하며 방사선 발생기의 노출 방향을 바꾸기 위해 회전 운동까지 포함하는 것을 특징으로 한다.In the case of the ceiling type, the radiation generator is usually fixed to the ceiling. The radiation generator has a wide operating range, flexibility in operation, and easy access to the subject. However, it requires a relatively wide and high installation space, It is expensive. Also, in order to secure the degree of freedom of such movement, the radiation generator may be moved in all directions along the X-axis, the Y-axis, and the Z-axis, and may include a rotational motion to change the exposure direction of the radiation generator.
바닥레일형의 경우 천장형보다 자유도가 낮다는 단점이 있으나 상대적으로 좁은 공간에 설치가 가능하고 비용도 저렴한 편이라는 장점을 가지고 있다. 그러나 이를 위해 최소한 하나의 바닥레일을 이용하거나 보다 높은 자유도를 위해 두 개의 바닥 레일을 설치해서 양측에서 X축, Y축 이동이 자유롭게 하고 스탠드의 높이를 각각 조절할 수 있게 Z축 움직임을 주며 방사선 발생기와 방사선 수신부가 각각 회전 운동을 할 수 있도록 하여 다양한 자세에 대응할 수 있도록 시스템을 구성하는 것을 특징으로 한다.The bottom rail type has the disadvantage of lower freedom than the ceiling type, but it has the advantage of being installed in a relatively small space and being inexpensive. However, for this purpose, at least one bottom rail is used or two bottom rails are installed for a higher degree of freedom so that the X and Y axes move freely on both sides and the height of the stand can be adjusted individually. And the radiation receiving unit is configured to be rotatable, so that the system can be configured to cope with various postures.
한편, U-암형의 경우 방사선 발생기와 수신부가 지면 상의 암 스탠드(arm stand)에 연결된 U-암의 양쪽에 고정되는 방식으로 동작 범위가 넓고 동작 유연성이 좋으면서도 좁은 공간에 설치가 가능하고 가격 역시 비교적 저렴한 편에 속한다는 장점을 가지고 있지만 천장형보다는 움직임에 제약이 있다는 단점이 있다. 또한 이러한 움직임의 구현에 통상적으로 방사선 발생기와 방사선 수신부의 거리(SID; Source-to-Image Receptor Distance)를 변경하기 위한 목적의 Z축 움직임과 U-암의 회전을 위한 회전 움직임, 경사각 촬영 등을 위한 방사선 수신부의 회전을 위한 회전 움직임 등으로 구현되는 것을 특징으로 한다.On the other hand, in case of the U-shaped type, the radiation generator and the receiver are fixed to both sides of the U-arm connected to the arm stand on the ground, so that the operation range is wide and the operation flexibility is good. It has the advantage of belonging to a relatively inexpensive side, but it is disadvantageous in that it has motion restriction rather than ceiling type. In order to realize such a motion, a Z-axis movement for changing the distance between the radiation generator and the radiation receiver (SID: Source-to-Image Receptor Distance), a rotation movement for rotating the U-arm, And a rotary motion for rotating the radiation receiving unit for the purpose of the present invention.
C-암형의 경우 방사선 발생기와 수신기가 고정형 또는 이동형으로 설계된 기반 위에 세워진 암 스탠드에 연결된 C-암의 양쪽에 고정되는 방식으로 통상 방사선 발생기와 방사선 수신부의 거리(SID; Source-to-Image Receptor Distance)가 고정되어 있어 방사선 투시촬영(Fluoroscopy) 목적으로 사용된다. 통상 C-암의 회전 움직임 하나로 고정되어 나오나 C-암이나 스탠드 자체에 움직임을 주거나 C-암 장비 자체를 이동형으로 설계하여 동작 범위와 유연성을 확보하는 것을 특징으로 한다.In the case of the C-type, the radiation generator and the receiver are fixed on both sides of the C-arm connected to the arm stand erected on a fixed or mobile designed base. The distance between the radiation generator and the receiver (SID: Source-to-Image Receptor Distance ) Are fixed and are used for fluoroscopy purposes. It is usually fixed with one rotation motion of C-arm, but it is designed to move the C-arm or the stand itself, or to design the C-arm itself as a movable type to secure the operating range and flexibility.
테이블형은 상기의 방사선 발생장치에서 옵션으로 많이 사용하는 간이식 이동형 테이블이 아닌 별도의 구동부를 갖는 테이블을 갖춘 방사선 발생 장치를 의미한다. 가장 대표적인 경우는 R/F(Radiology and Fluoroscopy)라고 불려지는 방사선 투시·촬영장비이다. 통상적으로 작게는 2축, 많게는 6축 움직임에 틸트(Tilt) 회전까지 가능한 테이블에 수직으로 고정된 스탠드를 연결하고 이 스탠드에 별도의 회전 움직임이 가능한 방사선 발생기와 수신기가 연결되어 있는 형태를 기본으로 한다. 여기에 보다 다양한 자세와 촬영에 대응하기 위해 방사선 발생기 또는 방사선 수신부가 함께 또는 별도로 움직일 수 있게 하는 등 동작 범위가 매우 넓고 동작 유연성 또한 높은 것을 특징으로 한다.The table type means a radiation generating apparatus equipped with a table having a separate driving part other than the liver portable type table which is often used as an option in the above radiation generating apparatus. The most representative case is the radiographic and fluoroscopy equipment called R / F (Radiology and Fluoroscopy). It is usually based on a form that a stand is fixed vertically on a table that can be tilted up to 2 axes, more 6 axes, and more, and the stand is connected to a radiation generator and a receiver do. Here, the radiation generator or the radiation receiving unit can be moved together or separately in order to cope with various postures and photographing, and the operation range is very wide and the operation flexibility is also high.
상기와 같이 테이블형의 경우 다양한 구동부의 조합을 통해 다양한 자세와 촬영에 대응이 가능하다는 장점이 있으나 그 모든 다양한 구동부의 움직임을 인코딩하고 종합적으로 제어해야 하는 등 시스템 구성이 복잡하고 비용적 측면에서도 불리한 점이 있다.In the case of the table type as described above, there is an advantage that it is possible to cope with various postures and photographing through combination of various driving parts. However, the system configuration is complicated and all the various driving parts need to be encoded and controlled. There is a dot.
이와 같이 종래의 방사선 촬영장치 및 방사선 투시·촬영장치를 살펴봤을 때, 기존에는 경사각 촬영을 위해서는 복잡한 제어와 구동이 필요하다. 테이블에 반듯하게 누워있는 피검사자를 경사각 촬영하는 경우를 예로 들면, U-암형의 경우 U-암을 원하는 경사각만큼 회전시켜야 하며, 이 때 방사선 수신부는 지표면과 평행을 유지하기 위해 U-암의 회전 방향과 반대 방향으로 동일한 수치만큼 회전 운동을 해야 하므로 U-암의 회전량을 인코딩하고 이 정보를 바탕으로 동시에 방사선 수신부를 회전시키도록 제어해야 한다.As described above, in the conventional radiographic apparatus and the radioscopic imaging apparatus, complicated control and driving are required for the oblique angle imaging. In case of U-shaped, the U-arm should be rotated by a desired angle of inclination. In this case, in order to maintain parallelism with the surface of the U-arm, It is necessary to encode the rotation amount of the U-arm and to control the rotation of the radiation receiving part at the same time based on this information.
통상적인 C-암의 경우 C-암의 양쪽에 방사선 발생기와 수신기를 고정하기에 경사각 촬영이 불가능하다. 따라서 이를 극복하기 위한 여러 가지 방안이 고안되어 활용되고 있다. 국내 선행특허 제10-1457099호에서는 방사선 발생기와 방사선 수신부의 거리(SID)를 변경하고 다면적 촬영 및 각도 촬영이 가능하도록 하기 위해 방사선 발생기가 관절 구동 방식을 통해 조절 가능하도록 제 1관절, 제 2관절과 두 개의 축 그리고 축 구동부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. 그러나 상기 특허기술의 경우 관절부의 움직임을 통해 경사각 촬영을 위해서는 두 개의 관절과 축이 적정위치에 존재하도록 움직일 필요가 있으며 이를 위해서는 적절한 제어 환경의 구축이 요구된다.In the case of a conventional C-arm, it is impossible to take a tilt angle to fix the radiation generator and the receiver to both sides of the C-arm. Therefore, various measures have been devised and utilized to overcome this. In Korean Prior Art Patent No. 10-1457099, in order to change the distance (SID) between the radiation generator and the radiation receiver, and to enable the multi-plane photographing and the angle photographing, the first and second joints And two axes and an axis driving unit. However, in the case of the above-mentioned patent, it is necessary to move the two joints and the axes so that the two joints and the axes are in the proper position for the oblique angle photographing through the movement of the joint part.
테이블형의 경우 보다 다양한 구동부의 제어를 통해 경사각 촬영에 대응하는 것이 일반적이다. 국내 선행특허 제10-1232757호는 스탠드가 바닥에 고정되고 테이블이 스탠드에 부착된 형태의 테이블형 방사선 촬영장치로 다양한 모드에 대응하는 방법에 대해 기술하고 있다. 상기 특허기술의 경우 도 11에서 경사각 촬영의 모습을 예시하고 있는데, 이런 경사각 촬영을 위해서는 C-암의 회전 움직임과 이 움직임에 대응하는 방사선 수신부의 회전 움직임이 필요하며, 스탠드와 수신기의 충격을 방지하기 위해 스탠드를 움직이거나 방사선 수신부가 움직이는 추가적인 움직임에 대한 제어가 요구된다.In the case of the table type, it is general to cope with the oblique angle photographing through control of various driving parts. Korean Prior Art Patent No. 10-1232757 describes a table type radiographic apparatus in which a stand is fixed to the floor and a table is attached to a stand, and a method corresponding to various modes is described. In the case of the above-described patent technology, FIG. 11 illustrates the inclined angle photographing. In order to photograph the inclined angle, the rotation movement of the C-arm and the rotation movement of the radiation receiving section corresponding to the movement are required. Or to control the additional movement of the radiation receiver.
상기와 같이 기존의 방사선 촬영장치들에서는 방사선 경사각 촬영을 위해 암의 회전과 더불어 이 회전량을 인코딩하고 이를 바탕으로 방사선 수신부의 수평을 유지하기 위해 회전 운동 등을 통한 보상 운동이 필요하다. 이를 위해서 추가적인 모터나 관절, 드라이버, 제어장치 등 다양한 추가 장치가 필요하여 비용과 노력이 요구된다.
Conventional radiographic apparatuses need to compensate for the rotation angle of the arm by rotating the arm in order to encode the amount of rotation and maintain the horizontal position of the radiation receiving unit. To this end, additional devices such as additional motors, joints, drivers, and control devices are required, which requires cost and effort.
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 감안하여 제안된 것으로써 본 발명의 목적은 방사선 경사각 촬영 등 다양한 촬영 모드와 자세에 대응하기 위한 방사선 발생기와 방사선 수신부의 움직임을 최소의 제어로 구현함으로써 별도의 복잡한 제어 시스템의 구축에 대한 추가적인 비용과 노력 없이 간편하게 사용 가능한 방사선 투시·촬영장치를 구현하도록 하는데 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a radiographic apparatus and a radiation receiving apparatus, And to implement a radiographic and imaging device that can be easily used without additional cost and effort for constructing a separate complex control system.
본 발명이 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은, 상황에 따라 길이가 변경되는 가변형 회전연결부(600)가 방사선 수신부(200)와 방사선 발생기 지지 프레임(400)의 위치 변화에 따라 길이가 변하는 것은 물론 방사선 발생기 지지대 회전부(120)와 방사선 수신부 회전부(210)를 회전시킴으로써 자연스럽게 방사선 발생기(100)가 방사선 수신부(200)를 향하도록 동작함으로써 방사선 경사각 촬영 등의 준비가 손 쉽게 이루어지도록 하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a variable rotation coupling unit (600) having a variable length according to a situation, comprising a radiation receiver (200) and a radiation generator support frame The
또한 상기의 방사선 발생기 지지대 회전부(120)와 방사선 수신부 회전부(210)의 연결부위 및 회전연결부(600) 등에 모터나 전자적 구동장치 및 인코더, 드라이버 등 제어를 위한 별도의 장치를 설치하지 않고 수동적으로 회전에 대응할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, a separate unit for controlling the motor, the electronic driving unit, the encoder, and the driver is not installed in the connecting portion of the radiation generator supporting
본 발명의 일실시예에 따르면, 방사선 경사각 촬영을 위해 방사선 발생기 지지 프레임(400)이 프레임 이송부(500)의 구동에 따라 이동할 때, 방사선 수신부(200)가 움직이지 않는 경우 방사선 발생기 지지대 회전부(120)와 방사선 수신부 회전부(210)가 회전하면서 여기에 연결된 회전연결부(600)의 길이가 변경되어 자연스럽게 방사선 경사각 촬영을 위한 준비가 완료된다.According to an embodiment of the present invention, when the radiation
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 방사선 경사각 촬영을 위해 방사선 수신부(200)가 방사선 수신부 이송부(310)의 구동에 따라 이동할 때, 방사선 발생기 지지 프레임(400)이 움직이지 않는 경우 방사선 수신부(200)에 연결된 회전연결부(600)가 움직임에 따라 방사선 발생기 지지대 회전부(120)와 방사선 수신부 회전부(210)가 회전하게 되고 회전연결부(600)의 길이가 변경되면서 자연스럽게 방사선 경사각 촬영을 위한 준비가 완료된다.According to another embodiment of the present invention, when the
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 방사선 발생기 지지 프레임(400)과 방사선 수신부(200)가 같은 방향과 같은 속도로 이동하는 경우, 회전연결부(600)는 평행 이동만 하게 되므로 방사선 발생기 지지대 회전부(120)와 방사선 수신부 회전부(210)는 회전하지 않으며 오직 테이블 상의 촬영하고자 하는 위치만 변경된다.According to another embodiment of the present invention, when the radiation
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 방사선 발생기 지지 프레임(400)과 방사선 수신부(200)가 같은 방향 또는 다른 방향으로 동시 또는 순차적으로 이동하는 경우, 이동 정도와 방향 등에 따라 회전연결부(600)의 길이가 적절한 수준으로 변하는 동시에 방사선 발생기 지지대 회전부(120)와 방사선 수신부 회전부(210)를 회전시켜 자연스럽게 방사선 경사각 촬영을 위한 준비가 완료된다.
According to another embodiment of the present invention, when the radiation
이상의 구성 및 작용을 지니는 본 발명에 따른 방사선 경사각 촬영장치와 그 방법을 통해 피검자의 촬영 부위와 자세에 따라 촬영각도를 조정함에 있어 복잡한 구동계의 개발 및 적용 등이 필요치 않아 보다 저렴한 비용과 간단한 구성으로 장치의 구성이 가능하며, 사용자의 경우 다양한 구동계의 조합을 통해 상대적으로 복잡한 운영 방법 대신 단순하게 하나 또는 두 개의 구동계 조작을 통해 자연스럽게 방사선 경사각 촬영 준비를 완료할 수 있다는 이점이 있다.
According to the present invention, there is no need to develop and apply a complicated driving system in adjusting the photographing angle according to the photographed region and posture of the subject through the apparatus and the method of the present invention. In addition, the user is able to complete preparation of the radiation tilt angle naturally through simple operation of one or two driving systems instead of a relatively complicated operating method through a combination of various driving systems.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 방사선 투시촬영장치의 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 방사선 투시촬영장치에서 방사선 수신부(200)의 이동에 따라 방사선 경사각 촬영이 준비되는 모습을 나타낸 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 방사선 투시촬영장치에서 방사선 발생기지지 프레임(400)의 이동에 따라 방사선 경사각 촬영이 준비되는 모습을 나타낸 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 방사선 투시촬영장치에서 테이블(300)을 틸트(Tilt)시켰을 때의 방사선 경사각 촬영이 준비되는 모습을 나타낸 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 방사선 투시촬영장치에서 테이블(300)을 틸트(Tilt)시켰을 때의 방사선 정면 촬영을 위한 방사선 발생기(100)와 방사선 수신부(200)의 이동 모습을 나타낸 예시도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 방사선 투시촬영장치에서 방사선 경사각 촬영장치의 정면 촬영과 경사각 촬영 시의 방사선 발생기(100), 방사선 발생기 지지대(110), 방사선 발생기 지지대 회전부(120), 방사선 수신부(200), 방사선 수신부 회전부(210), 회전연결부(600)의 기본 회전연결부(600a), 연장 회전연결부(600b)의 모습을 나타낸 예시도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 방사선 투시촬영장치에서 방사선 발생기 지지대 회전부(120)의 상하 이동에 따른 방사선 발생기(100), 방사선 발생기 지지대(110), 방사선 발생기 지지대 회전부(120), 방사선 수신부(200), 방사선 수신부 회전부(210), 회전연결부(600)의 모습을 나타낸 예시도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 방사선 투시촬영장치에서 방사선 발생기 지지대 회전부(120)와 방사선 수신부 회전부(210)의 회전 모습과 방사선 발생기 지지대 회전부(120)의 상하 이동 모습을 나타낸 예시도이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 방사선 투시촬영장치에서 방사선 발생기 지지대 회전부(120)와 방사선 수신부 회전부(210)의 거리 변화에 따라 회전연결부(600)가 구동하는 모습을 나타낸 예시도이다.1 is an exemplary view of a radiographic apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view illustrating a state in which a radiation oblique angle photographing is prepared according to the movement of the
FIG. 3 is a view illustrating a state in which a radiation incline angle photographing is prepared according to the movement of the radiation
FIG. 4 is an exemplary view showing a state in which a radiation incline angle photographing is prepared when a table 300 is tilted in a radiographic apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing an example of the movement of the
FIG. 6 is a front view of a radiation angle imaging apparatus and a
FIG. 7 is a schematic diagram illustrating a
8 is an exemplary view showing a rotation state of the radiation generator
9 is a view illustrating a state in which the
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.The terms or words used in the present specification and claims are intended to mean that the inventive concept of the present invention is in accordance with the technical idea of the present invention based on the principle that the inventor can appropriately define the concept of the term in order to explain its invention in the best way As well as the concept.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 ...부 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Whenever a part includes an element throughout the specification, it means that the element can include other elements, not excluding other elements, unless specifically stated otherwise. Also, the term " part " or the like described in the specification refers to a unit for processing at least one function or operation, which may be implemented by hardware or software or by a combination of hardware and software.
이하, 본 발명에 의한 방사선 경사각 촬영장치와 그 방법의 실시예를 통해 상세히 설명하도록 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a radiation angle photographing apparatus and method according to the present invention will be described in detail.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 방사선 투시촬영장치를 도시한 것이다.1 shows a radiographic apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 방사선 투시촬영장치는,As shown in FIG. 1, a radiographic apparatus according to an embodiment of the present invention includes:
제네레이터와 연결하여 음극과 전자를 충돌시켜 방사선을 발생시키는 방사선 발생기(100)와;A radiation generator (100) connected to the generator to generate a radiation by colliding the cathode and the electron;
상기 방사선 발생기(100)에서 조사된 방사선이 검사대상을 통과하여 입사되는 방사선 수신부(200)와;A
검사대상인 환자가 위치하는 검사 테이블(300)과;An examination table 300 in which a patient to be examined is located;
상기 방사선 발생기(100)를 방사선 발생기 지지 프레임(400)과 연결시켜 주는 방사선 발생기 지지대(110)와;A
상기 방사선 발생기 지지대(110)와 연결되어 별도의 전기적 동력에 의하지 않고 회전 운동이 가능하며 방사선 발생기 지지 프레임(400)을 따라 상하 이동이 가능한 방사선 발생기 지지대 회전부(120)와;A radiation generator
상기 방사선 발생기 지지대 회전부(120)와 연결되어 방사선 발생기를 지지하는 방사선 발생기 지지 프레임(400)과;A radiation
상기 방사선 발생기 지지 프레임(400)을 좌우로 움직이는 프레임 이송부(500)와;A
방사선 수신부(200)를 좌우로 움직이는 방사선 수신부 이송부(310)와;A radiation receiving
상기 방사선 발생기 지지대 회전부(120)와 방사선 수신부(200)에 연결되어 프레임 이송부(500)나 방사선 수신부 이송부(310)의 움직임에 따라 방사선 발생기(100), 방사선 발생기 지지대(110), 방사선 발생기 지지대 회전부(120) 및 방사선 수신부 회전부(210)가 회전할 수 있도록 연결시켜주는 회전연결부(600)와;The
테이블(300)을 틸트(Tilt)시킬 때 회전 중심점이 되며, 테이블(200), 방사선 수신부(200) 등을 지탱하는 테이블 지지대(700)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.And a table supporting table 700 supporting the table 200 and the
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 방사선 투시촬영장치를 도시화한 것으로 방사선 수신부(200)의 이동에 따라 회전연결부(600)의 위치가 변화하고 이를 위해 회전연결부(600)의 길이가 변화하면서 방사선 발생기 지지대 회전부(120)와 방사선 수신부 회전부(210)를 회전시키고 이에 따라 방사선 발생기 지지대(110)와 방사선 발생기(100)가 회전하여 자연스럽게 방사선 수신부(200)를 향함으로써 방사선 경사각 촬영에 대응할 수 있는 것을 특징으로 한다.FIG. 2 illustrates a radiographic apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, when the position of the
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 방사선 투시촬영장치를 도시화한 것으로 방사선 발생기 지지 프레임(400)의 이동에 따라 회전연결부(600)의 위치가 변화하고 이를 위해 회전연결부(600)의 길이가 변화하면서 방사선 발생기 지지대 회전부(120)와 방사선 수신부 회전부(210)를 회전시키고 이에 따라 방사선 발생기 지지대(110)와 방사선 발생기(100)가 회전하여 자연스럽게 방사선 수신부(200)를 향함으로써 방사선 경사각 촬영에 대응할 수 있는 것을 특징으로 한다.FIG. 3 illustrates a radiographic apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3, when the position of the
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 방사선 투시촬영장치의 테이블(300)을 틸트(Tilt)시켰을 때의 방사선 경사각 촬영 모습을 도시한 것이다. 테이블(300)을 테이블 지지대(700)를 중심으로 회전시키기 위해서는 먼저 프레임 이송부(500)를 동작시켜 방사선 발생기 지지 프레임(400)을 적절하게 위치시키는 한 편 방사선 발생기 지지대 회전부(120)와 방사선 수신부(200) 역시 적절한 위치에 오도록 한다. 테이블(300)을 테이블 지지대(700)를 따라 틸트(Tilt)시킬 때, 방사선 지지대 회전부(120)의 회전과 방사선 수신부 회전부(210)의 회전, 회전연결부(600)의 길이 변화를 통해 회전 중 또는 회전 후에도 방사선 발생기(100)는 방사선 수신부(200)를 향하는 것을 특징으로 한다. FIG. 4 is a view showing a radiation tilting angle when the table 300 of the radiographic apparatus according to the embodiment of the present invention is tilted. In order to rotate the table 300 around the
이 때, 특정 부위에 대한 방사선 경사각 촬영이 필요한 경우, 방사선 수신부(200)를 촬영하고자 하는 부위에 위치시키고 경사각만큼 방사선 발생기 지지대 회전부(120)를 이동시키면 방사선 발생기 지지대 회전부(120)와 방사선 수신부 회전부(210)의 회전과 회전연결부(600)의 길이 변화에 의해 자연스럽게 방사선 경사각 촬영이 준비된다.In this case, when the radiation inclination angle photographing is required for a specific part, when the
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 방사선 투시촬영장치에서 테이블(300)을 틸트(Tilt)시켰을 때의 촬영 부위에 따른 방사선 정면 촬영 모습을 도시한 것이다.FIG. 5 is a front view of a radiographic image taken along a radiographic part when the table 300 is tilted in the radiographic apparatus according to an embodiment of the present invention.
테이블(300)을 테이블 지지대(700)를 따라 틸트(Tilt)시킨 후, 특정 부위에 대한 정면 촬영을 실시하고자 하는 경우, 방사선 발생기(100)와 방사선 수신부(200)가 검사 대상 부위를 중심으로 하여 마주볼 수 있도록 방사선 발생기 지지대 회전부(120)와 방사선 수신부(200)를 이동시켜 줌으로써 원하는 부위에 대한 정면 촬영이 가능한 것을 특징으로 한다.When the table 300 is tilted along the
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 방사선 경사각 촬영장치의 정면 촬영과 경사각 촬영 시의 방사선 발생기(100)와 방사선 수신부(200)를 중심으로 도시한 것이다. 도 6의 좌측의 도(a)는 최초 정면 촬영 상태로 있을 경우의 모습을 도시한 것이며, 우측의 도(b)는 경사각 촬영 상태의 모습을 도시한 것이다. 방사선 발생기 지지 프레임(400) 또는 방사선 수신부(200)의 이동에 따라 방사선 발생기 지지대 회전부(120) 역시 도(a)에서처럼 방사선 수신부(200) 바로 위에서 도(b)에서처럼 방사선 수신부(200)의 좌상단이나 우상단에 위치하게 된다. 따라서 방사선 발생기 지지대 회전부(120) 및 방사선 수신부 회전부(210)를 연결하는 회전연결부(600)에 의해 방사선 발생기 지지대 회전부(120)와 방사선 수신부 회전부(210)는 회전하게 된다. 이 때 방사선 발생기 지지대 회전부(120)는 회전연결부(600)의 회전에 따라 함께 회전하도록 하고, 방사선 수신부 회전부(210)는 회전연결부(600)의 회전에 대응할 수 있도록 구현함으로써 회전연결부(600)가 기울어지는 동시에 방사선 수신부(200)는 기존의 자세를 유지하고 방사선 발생기(100)와 방사선 발생기 지지대(110), 방사선 발생기 지지대 회전부(120)는 회전을 통해 방사선 수신부(200)를 향하도록 한다.FIG. 6 is a view showing the
이 때, 방사선 수신부(200)와 방사선 발생기(100)의 지면에서부터의 높이가 변화가 없다면 방사선 발생기 지지대 회전부(120)와 방사선 수신부(200)의 거리는 멀어지게 되므로 회전연결부(600) 역시 길이의 변화가 있어야 하며 이는 기본 회전연결부(600a)와 연장 회전연결부(600b)로 이루어진 가변식 회전연결부 구조에 의해 대응이 가능하다.In this case, if there is no change in the height from the ground of the
이 때, 상기 방사선 발생기 지지대 회전부(120)와 회전연결부(600), 그리고 회전연결부(600)와 방사선 수신부 회전부(210)의 연결 부위는 제어를 위한 모터와 드라이버, 인코더 등 전자적 제어와 측정 장치 없이 물리력 발생 시 수동적으로 대응하는 형태로 동작하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.At this time, the connection part between the radiation generator
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 방사선 경사각 촬영장치에서 방사선 발생기 지지대 회전부(120)가 방사선 발생기 지지 프레임(400)을 따라 수직으로 상하 이동하는 모습을 도시한 것이다. 통상적인 상황에서 방사선 발생기 지지대 회전부(120)는 방사선 발생기 지지 프레임(400)에 고정되어 있지만 아래 도 8에서 기술하는 것처럼 방사선 발생기 지지 프레임(400) 내부의 스크류(400a)를 구동시켜 방사선 발생기 지지대 회전부(120)를 이동시킬 수 있는 것을 특징으로 한다.FIG. 7 is a view showing a radiation generator
이 때, 방사선 발생기 지지대 회전부(120)의 상하 이동에 따라 방사선 수신부 회전부(210)와 방사선 발생기 지지대 회전부(120)가 회전하여 방사선 경사각 촬영이 가능하도록 방사선 발생기(100)의 방향이 자연스럽게 방사선 수신부(200)를 향하게 되는 것과 동시에 방사선 수신부 회전부(210)와 방사선 발생기 지지대 회전부(120) 사이의 거리가 변화함에 따라 회전연결부(600)의 길이가 변하는 것을 특징으로 한다.At this time, the direction of the
이 때, 상기 도 2, 도 3, 도 4, 도 5, 도 6 등에서 상세하게 기술한 방사선 발생기 지지대 회전부(120)와 방사선 수신부 회전부(210)의 회전 움직임과 회전연결부(600)의 길이 변화는 방사선 수신부(200)의 움직임과 방사선 발생기 지지 프레임(400) 및 방사선 발생기 지지대 회전부(120)의 움직임을 컨트롤하는 스크류(400a)의 움직임 등에 의한 것으로 그 상호 작용의 순서와 작용은 순차적이라기 보다는 동시다발적이라고 보는 것이 정당하다.At this time, the rotation movement of the radiation generator
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 방사선 발생기 지지대 회전부(120)와 방사선 수신부 회전부(210) 등을 간략하게 도시화한 것이다. 방사선 발생기 지지대 회전부(120)는 크게 방사선 발생기 지지대(110)와 연결된 방사선 발생기 지지대 회전부 외측(120a)과 방사선 발생기 지지 프레임(400)에 연결된 방사선 발생기 지지대 회전부 내측(120b)으로 나뉜다. 방사선 발생기 지지대 회전부 외측(120a)과 방사선 발생기 지지대 회전부 내측(120b)은 일반적으로 널리 알려진 베어링 방식으로 연결하여 외부에서 가해진 힘에 의해 방사선 발생기 지지대 회전부(120)의 회전 움직임이 필요한 경우 고정되어 있는 방사선 발생기 지지대 회전부 내측(120b)을 따라 방사선 발생기 지지대 회전부 외측(120a)이 회전하게 된다.8 is a schematic view illustrating a radiation generator
또한 상기와 같은 상황에서 방사선 수신부 회전부(210)의 경우 방사선 수신부(200)와 연결되어 고정되어 있는 방사선 수신부 회전부 외측(210b)과 회전연결부(600)에 연결된 방사선 수신부 회전부 내측(210a)은 일반적으로 널리 알려진 베어링 방식으로 연결하여 외부에서 가해진 힘에 의해 방사선 수신부 회전부(210)의 회전 움직임이 필요한 경우 고정되어 있는 방사선 수신부 회전부 외측(201b)을 따라 방사선 수신부 회전부 내측(210a)이 회전하게 된다.In the case of the above-described situation, in the case of the radiation receiving
상기와 같이 회전연결부(600)에 연결된 방사선 발생기 지지대 회전부(120)와 방사선 수신부 회전부(210)가 회전하면서 자연스럽게 방사선 경사각 촬영을 가능케 한다.As described above, the radiation generator
이 때 상기 방사선 발생기 지지대 회전부(120)와 방사선 수신부 회전부(210)는 모터, 드라이버 등 물리적인 제어 수단을 사용하지 않고 회전하는 것을 특징으로 한다.In this case, the radiation generator
이 때, 상기 방사선 발생기 지지대 회전부(120) 중 방사선 발생기 지지대 회전부 내측(210a)은 스크류(400a)의 회전에 의해 가이드 홈(400b)을 따라 이동할 수 있는 것을 특징으로 한다.In this case, the inside 210a of the rotation part of the radiation
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 회전연결부(600)를 간략하게 도시화한 것으로 방사선 발생기 지지 프레임(400) 또는 방사선 수신부(200)의 이동에 따라 회전연결부(600)의 길이가 변하는 부분에 대한 대응 방안이 도시화되어 있다. 기본 회전연결부(600a)의 내부에 위치한 연장 회전연결부(600b)의 외벽 표면에는 랙기어(610)을 형성하고, 랙기어와 맞물리는 회전기어(620)를 설치하여 연장 회전연결부(600b)가 기본 회전연결부(600a) 바깥쪽으로 돌출되거나 다시 들어올 수 있도록 한다.9 is a schematic illustration of a
이 때 회전기어(620)는 특정한 토크 이상에서만 작동하도록 설정하여 방사선 발생기 지지 프레임(400)이나 방사선 수신부(200)의 좌우 이동 또는 방사선 발생기 회전부의 상하 이동에 따라 변경될 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.At this time, the
이상에서와 같은 내용의 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시된 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. It will be appreciated by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is to be understood, therefore, that the embodiments described above are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구 범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.
100 : 방사선 발생기
110 : 방사선 발생기 지지대
120 : 방사선 발생기 지지대 회전부
120a : 방사선 발생기 지지대 회전부 외측
120b : 방사선 발생기 지지대 회전부 내측
200 : 방사선 수신부
210 : 방사선 수신부 회전부
210a : 방사선 수신부 회전부 내측
210b : 방사선 수신부 회전부 외측
300 : 검사 테이블
310 : 방사선 수신부 이송부
400 : 방사선 발생기 지지 프레임
400a : 스크류
400b : 가이드홈
500 : 프레임 이송부
600 : 회전연결부
600a : 기본 회전연결부
600b : 연장 회전연결부
610 : 랙기어
620 : 회전기어
700 : 테이블 지지대100: radiation generator
110: Radiation generator support
120: Radiation generator support rotating part
120a: Radiation generator support rotation part outside
120b: inside of the rotation part of the radiation generator support
200: radiation receiver
210:
210a: inside of the rotation part of the radiation receiving part
210b: Radiation receiving part Rotation part outside
300: Inspection table
310: Radiation receiver section
400: radiation generator support frame
400a: Screw
400b: guide groove
500: frame transfer part
600:
600a: Basic rotation connection
600b: extension rotation connection
610: Racks
620:
700: Table support
Claims (3)
상기 방사선 발생기(100)에서 조사된 방사선이 검사대상을 통과하여 입사되는 방사선 수신부(200)와;
검사대상인 환자가 위치하는 검사 테이블(300)과;
상기 방사선 발생기(100)를 방사선 발생기 지지 프레임(400)과 연결시켜 주는 방사선 발생기 지지대(110)와;
상기 방사선 발생기 지지대(110)와 연결되어 별도의 전기적 동력에 의하지 않고 회전 운동이 가능하며 방사선 발생기 지지 프레임(400)을 따라 상하 이동이 가능한 방사선 발생기 지지대 회전부(120)와;
상기 방사선 발생기 지지대 회전부(120)와 연결되어 방사선 발생기를 지지하는 방사선 발생기 지지 프레임(400)과;
상기 방사선 발생기 지지 프레임(400)을 좌우로 이동시키는 프레임 이송부(500)와;
방사선 수신부(200)를 좌우로 이동시키는 방사선 수신부 이송부(310)와;
상기 방사선 발생기 지지대 회전부(120)와 방사선 수신부(200)에 연결되어 프레임 이송부(500)나 방사선 수신부 이송부(310)의 움직임에 따라 방사선 발생기(100), 방사선 발생기 지지대(110), 방사선 발생기 지지대 회전부(120) 및 수신부 회전부(210)가 회전할 수 있도록 연결시켜주는 회전연결부(600)와;
테이블(300)을 틸트(Tilt)시킬 때 회전 중심점이 되며, 테이블(200), 방사선 수신부(200) 등을 지탱하는 테이블 지지대(700)를 포함하여 방사선 촬영 또는 방사선 투시 촬영에 있어서 환자의 자세 변환에 의한 촬영의 한계를 극복하고 환자가 편안한 자세에서 다양한 촬영이 가능하도록 하는 것을 특징으로 하는 디지털 방사선 경사각 촬영 방법 및 그 장치.
A radiation generator (100) connected to the generator to generate a radiation by colliding the cathode and the electron;
A radiation receiver 200 through which the radiation irradiated from the radiation generator 100 passes through an object to be inspected;
An examination table 300 in which a patient to be examined is located;
A radiation generator support 110 for connecting the radiation generator 100 to the radiation generator support frame 400;
A radiation generator support rotation unit 120 connected to the radiation generator support base 110 and capable of rotating without being electrically powered, and capable of moving up and down along the radiation generator support frame 400;
A radiation generator support frame 400 connected to the radiation generator support rotation part 120 to support the radiation generator;
A frame transfer unit 500 for moving the radiation generator support frame 400 to the left and right;
A radiation receiving unit transfer unit 310 for moving the radiation receiving unit 200 to the left and right;
The radiation generator 100 is connected to the radiation generator support rotation unit 120 and the radiation receiving unit 200 and moves in accordance with the movement of the frame transfer unit 500 or the radiation receiving unit transfer unit 310. The radiation generator 100, A rotation connection unit 600 for connecting the reception unit rotation unit 210 and the reception unit rotation unit 210 so as to be rotatable;
And a table support 700 that serves as a rotation center point when the table 300 is tilted and supports the table 200 and the radiation receiving unit 200. In the radiographic or radiographic imaging, And the digital radiographic image capturing method and apparatus of the present invention are capable of taking various photographs in a comfortable posture.
상기 방사선 발생기 지지대 회전부(120)는;
구동부와 연결된 방사선 발생기 지지대 회전부 내측(120b)과;
제어를 위한 모터와 드라이버, 인코더 등 전자적 제어와 측정 장치 없이 물리력 발생 시 수동적으로 대응하는 형태로 동작하는 방사선 발생기 지지대 회전부 외측(120a)을 포함하여 구성되어 방사선 발생기 지지대 회전부 내측(120b)의 상하 이동이나 방사선 수신부(200)의 좌우 또는 상하 이동에 의해 회전하여 방사선 발생기(100)가 항상 방사선 수신부(200)를 향하도록 하는 것을 특징으로 하는 디지털 방사선 경사각 촬영 방법 및 그 장치.
The method according to claim 1,
The radiation generator support rotation unit 120 includes:
A radiation generator support rotating part inner side 120b connected to the driving part;
(120a), which operates in a form corresponding to a manual response when a physical force is generated, such as a motor, a driver, and an encoder for controlling the radiation And the radiation generator 100 is always rotated by the right or left or up and down movement of the radiation receiver 200 so that the radiation generator 100 always faces the radiation receiver 200. [
상기 방사선 수신부 회전부(210)는;
구동부와 연결된 방사선 수신부(200)에 결착된 방사선 수신부 회전부 외측(210b)과;
제어를 위한 모터와 드라이버, 인코더 등 전자적 제어와 측정 장치 없이 물리력 발생 시 수동적으로 대응하는 형태로 동작하는 방사선 수신부 회전부 내측(210a)을 포함하여 구성되어 방사선 발생기 지지대 회전부 내측(120b)의 상하 이동이나 방사선 수신부(200)의 좌우 또는 상하 이동에 의해 회전하여 방사선 발생기(100)가 항상 방사선 수신부(200)를 향하도록 하는 것을 특징으로 하는 디지털 방사선 경사각 촬영 방법 및 그 장치.The method according to claim 1,
The radiation receiver rotation unit 210 includes:
A radiation receiver outer side 210b coupled to the radiation receiver 200 connected to the driving unit;
(Not shown), a motor for controlling the motor, a driver, an encoder, and the like. The internal part 210a includes a radiation receiving part 210a, which operates in a manner of manually responding to a physical force, And the radiation generator (100) is always turned to the radiation receiving unit (200) by rotating the radiation receiving unit (200) by the right or left or up and down movement.
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