KR101809467B1 - 표면의 굴곡 검사장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은,
외피가 유연한 재질로 형성되고 검사 대상 표면 위를 구르는 메인롤러(10)를 구비한 표면의 굴곡 검사장치로서,
상기 메인롤러(10)의 내부에는,
상기 외피의 안면에 접촉되도록 가로로 배열되어 상기 메인롤러(10)가 상기 검사 대상 표면 위를 구름에 따라 상기 외피의 안면을 유연하게 감지하면서 해당 방향으로 구르면서 상기 검사 대상 표면의 요철을 스캔하는 복수 개의 감지롤러(12);
상기 복수 개의 감지롤러(12) 양단 중앙을 상기 복수 개의 감지롤러(12)가 회전 가능하여 상기 외피의 안면을 구를 수 있도록 지지하는 복수 개의 감지롤러 지지부(14);
상기 복수 개의 감지롤러 지지부(14)에 일단이 결합된 복수 개의 스프링(16);
상기 복수 개의 스프링(16) 타단에 결합되어 상기 복수 개의 스프링(16)을 통해 전달되는 압력이나 상기 복수 개의 스프링(16)이 늘거나 주는 것에 따른 스프링(16)의 길이에 따라 상기 검사 대상 표면의 요철정도를 측정하는 복수 개의 요철정도 측정부(18); 및
상기 복수 개의 요철정도 측정부(18)로부터 제공되는 요철정도 측정값으로부터 상기 검사 대상 표면의 굴곡진 형상을 도출해서 모델링으로 처리하는 모델링 처리부(20);
를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

표면의 굴곡 검사장치{Inspection equipment for curve of surface}
본 발명은 표면의 굴곡 검사장치에 관한 것이다.
일반적으로 벽이나 도로의 표면에는 요철이 발생됨에 따라 굴곡이 형성된다.
이와 같은 벽이나 도로의 표면에 형성된 굴곡을 등한시하는 경우 굴곡이 심해지기 때문에 고가의 장비라도 사용하여 벽이나 도로의 표면에 형성된 굴곡을 검사해야 한다.
따라서 벽이나 도로의 표면에 형성된 굴곡을 간단한 구성에 의해 저가로 형성되는 장치를 사용하여 명확하게 검사하도록 할 필요가 있다.
이와 관련된 선행기술문헌 정보: 등록특허공보 제10-1151077호(공고일자 2012년06월01일) "표면검사장치"
본 발명은 전술한 과제를 해결하기 위하여 안출한 것으로, 가로로 배열된 복수 개의 감지롤러를 검사 대상 표면에 굴림에 따라 검사 대상 표면의 요철을 스캔해서 검사 대상 표면에 형성된 굴곡진 형상을 도출하여 3D 모델링으로 처리하도록 하기 위한 표면의 굴곡 검사장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위하여,
본 발명의 일 형태에 따르면,
외피가 유연한 재질로 형성되고 검사 대상 표면 위를 구르는 메인롤러(10)를 구비한 표면의 굴곡 검사장치로서,
상기 메인롤러(10)의 내부에는,
상기 외피의 안면에 접촉되도록 가로로 배열되어 상기 메인롤러(10)가 상기 검사 대상 표면 위를 구름에 따라 상기 외피의 안면을 유연하게 감지하면서 해당 방향으로 구르면서 상기 검사 대상 표면의 요철을 스캔하는 복수 개의 감지롤러(12);
상기 복수 개의 감지롤러(12) 양단 중앙을 상기 복수 개의 감지롤러(12)가 회전 가능하여 상기 외피의 안면을 구를 수 있도록 지지하는 복수 개의 감지롤러 지지부(14);
상기 복수 개의 감지롤러 지지부(14)에 일단이 결합된 복수 개의 스프링(16);
상기 복수 개의 스프링(16) 타단에 결합되어 상기 복수 개의 스프링(16)을 통해 전달되는 압력이나 상기 복수 개의 스프링(16)이 늘거나 주는 것에 따른 스프링(16)의 길이에 따라 상기 검사 대상 표면의 요철정도를 측정하는 복수 개의 요철정도 측정부(18); 및
상기 복수 개의 요철정도 측정부(18)로부터 제공되는 요철정도 측정값으로부터 상기 검사 대상 표면의 굴곡진 형상을 도출해서 모델링으로 처리하는 모델링 처리부(20);
를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 메인롤러(10) 양단의 중앙을 상기 메인롤러(10)가 회전 가능하도록 지지하는 메인롤러 지지부(50)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 메인롤러 지지부(50)는
Figure 112016060668401-pat00001
형태인 것을 특징으로 한다.
상기 감지롤러 지지부(14)는
Figure 112016060668401-pat00002
형태인 것을 특징으로 한다.
상기 모델링은 3D 모델링인 것을 특징으로 한다.
본 발명은, 가로로 배열된 복수 개의 감지롤러(12)를 검사 대상 표면에 굴림에 따라 검사 대상 표면의 요철을 스캔해서 검사 대상 표면에 형성된 굴곡진 형상을 도출하여 3D 모델링으로 처리하도록 하기 때문에, 저가의 간단한 구성을 통해 검사 대상 표면에 형성된 굴곡진 형상을 명확하게 검사할 수 있게 되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 표면의 굴곡 검사장치에 구비된 메인롤러 및 메인롤러 지지부를 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 메인롤러의 내부에 설치되어 검사 대상 표면의 굴곡진 형상을 3D 모델링으로 처리하는 장치의 예를 나타낸 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시 예를 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 표면의 굴곡 검사장치에 구비된 메인롤러(10) 및 메인롤러 지지부(50)를 나타낸 도면이다.
이와 같이 구성된 본 발명을 도 2를 참조하여 상세히 보면 다음과 같다.
도 2는 도 1에 도시된 메인롤러(10)의 내부에 설치되어 검사 대상 표면의 굴곡진 형상을 3D 모델링으로 처리하는 장치의 예를 나타낸 도면으로, 감지롤러(12), 감지롤러 지지부(14), 스프링(16), 요철정도 측정부(18) 및 모델링 처리부(20)로 구성된다.
도 1 및 도 2에 있어서, 메인롤러(10)는 외피가 유연한 재질로 형성되고 검사 대상 표면 위를 구른다.
메인롤러 지지부(50)는 메인롤러(10) 양단의 중앙을 메인롤러(10)가 회전 가능하도록 지지한다. 이때 메인롤러 지지부(50)는
Figure 112016060668401-pat00003
형태인 것이 좋다.
이와 같은 메인롤러(10) 내부에 설치된 복수 개의 감지롤러(12)는 외피의 안면에 접촉되도록 가로로 배열되어 메인롤러(10)가 검사 대상 표면 위를 구름에 따라 외피의 안면을 유연하게 감지하면서 해당 방향으로 구르면서 검사 대상 표면의 요철을 스캔한다.
복수 개의 감지롤러 지지부(14)는 복수 개의 감지롤러(12) 양단 중앙을 복수 개의 감지롤러(12)가 회전 가능하여 외피의 안면을 구를 수 있도록 지지한다. 이때 감지롤러 지지부(14)는
Figure 112016060668401-pat00004
형태인 것이 바람직하다.
복수 개의 스프링(16)은 복수 개의 감지롤러 지지부(14)에 일단이 결합된다.
복수 개의 요철정도 측정부(18)는 복수 개의 스프링(16) 타단에 결합되어 복수 개의 스프링(16)을 통해 전달되는 압력이나 복수 개의 스프링(16)이 늘거나 주는 것에 따른 스프링(16)의 길이에 따라 검사 대상 표면의 요철정도를 측정한다. 이때 복수 개의 스프링(16)이 늘거나 주는 것에 따른 스프링(16)의 길이를 측정하는 복수 개의 길이측정수단을 별도로 구비시켜 복수 개의 길이측정수단이 측정한 스프링(16)의 길이 정보를 복수 개의 요철정도 측정부(18)로 제공하도록 할 수 있다.
모델링 처리부(20)는 복수 개의 요철정도 측정부(18)로부터 제공되는 요철정도 측정값으로부터 검사 대상 표면의 굴곡진 형상을 도출해서 3D 모델링으로 처리한다.
본 발명에 따른 표면의 굴곡 검사장치를 이용하여 벽이나 도로의 표면을 스캔하여 벽이나 도로의 표면이 굴곡진 형상을 도출해서 3D 모델링으로 처리하여 벽이나 도로의 표면 상태를 판단하도록 할 수 있다.
또한 사람의 뒷목, 등 및 허리를 스캔하여 척추의 굴곡진 형상을 도출해서 3D 모델링으로 처리하여 척추 옆굽음증(척추측만), 척추 뒤굽음증(척추후만) 등 척추의 굴곡진 상태를 판단하도록 할 수도 있다.
또한 사람의 발바닥이나 손바닥을 스캔하여 발바닥이나 손바닥의 굴곡진 형상을 도출해서 3D 모델링으로 처리하여 발바닥이나 손바닥의 상태를 판단하도록 할 수도 있다.
이와 같은 본 발명은 가로로 배열된 복수 개의 감지롤러(12)를 검사 대상 표면에 굴림에 따라 검사 대상 표면의 요철을 스캔해서 검사 대상 표면에 형성된 굴곡진 형상을 도출하여 3D 모델링으로 처리하도록 하기 때문에, 저가의 간단한 구성을 통해 검사 대상 표면에 형성된 굴곡진 형상을 명확하게 검사할 수 있게 되는 장점이 있다.
이상에서 본 발명에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.
10: 메인롤러
12: 감지롤러
14: 감지롤러 지지부
16: 스프링
18: 요철정도 측정부
20: 모델링 처리부
50: 메인롤러 지지부

Claims (5)

  1. 외피가 유연한 재질로 형성되고 검사 대상 표면 위를 구르는 메인롤러(10)를 구비한 표면의 굴곡 검사장치로서,
    상기 메인롤러(10)의 내부에는,
    상기 외피의 안면에 접촉되도록 가로로 배열되어 상기 메인롤러(10)가 상기 검사 대상 표면 위를 구름에 따라 상기 외피의 안면을 유연하게 감지하면서 해당 방향으로 구르면서 상기 검사 대상 표면의 요철을 스캔하는 복수 개의 감지롤러(12);
    상기 복수 개의 감지롤러(12) 양단 중앙을 상기 복수 개의 감지롤러(12)가 회전 가능하여 상기 외피의 안면을 구를 수 있도록 지지하는 복수 개의 감지롤러 지지부(14);
    상기 복수 개의 감지롤러 지지부(14)에 일단이 결합된 복수 개의 스프링(16);
    상기 복수 개의 스프링(16) 타단에 결합되어 상기 복수 개의 스프링(16)을 통해 전달되는 압력이나 상기 복수 개의 스프링(16)이 늘거나 주는 것에 따른 스프링(16)의 길이에 따라 상기 검사 대상 표면의 요철정도를 측정하는 복수 개의 요철정도 측정부(18); 및
    상기 복수 개의 요철정도 측정부(18)로부터 제공되는 요철정도 측정값으로부터 상기 검사 대상 표면의 굴곡진 형상을 도출해서 모델링으로 처리하는 모델링 처리부(20);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 표면의 굴곡 검사장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 메인롤러(10) 양단의 중앙을 상기 메인롤러(10)가 회전 가능하도록 지지하는 메인롤러 지지부(50)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 표면의 굴곡 검사장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 메인롤러 지지부(50)는
    Figure 112017084221717-pat00005
    형태인 것을 특징으로 하는 표면의 굴곡 검사장치.
  4. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 감지롤러 지지부(14)는
    Figure 112016060668401-pat00006
    형태인 것을 특징으로 하는 표면의 굴곡 검사장치.
  5. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 모델링은 3D 모델링인 것을 특징으로 하는 표면의 굴곡 검사장치.
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