KR101808682B1 - lamination of Battery Plate per Cell - Google Patents

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KR101808682B1
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Abstract

The present invention relates to an automating facility capable of forming an end cell or pole plate block per cell by sequentially stacking an anodic plate, a cathodic plate, and an isolation plate. More specifically, the present invention relates to a cell pole plate stacker including a cathodic plate transfer part to smoothly transfer a soft cathodic plate which is additionally supplied. The present invention includes: a high roller (10) holding and stacking a supplied pole plate on a stack plate (32) of a stack guide (30); the stack guide (30) supporting a pole plate block stacked by the high roller (10) and a cathodic plate supplied by a cathodic plate supply part (50); a conveyor part (20) transferring a pole plate block per cell stacked on the stack guide (30); a frame (60) supporting the conveyor part (20) and the stack guide (30) while keeping a predetermined height from the ground; a cathodic plate supply part (50) attached to a side of the frame (60) to additionally supply a cathodic plate; and a cathodic plate transfer part (70) including a transfer plate (73) to help the cathodic plate, supplied from the cathodic plate supply part (50), to be transferred well to a cathodic plate (31) of the conveyor part (20).

Description

셀 극판 적층기{lamination of Battery Plate per Cell}Lamination of Battery Plate per Cell.

본 발명은 양극판, 음극판, 격리판을 순차적으로 적층하여 단전지 또는 셀 단위의 극판 블럭을 형성하는 자동화 설비에 관한 것으로서, 보다 상세히는 추가 공급되는 연질의 음극판을 원활하게 이송되도록 음극판 이송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 셀 극판 적층기에 관한 것이다. The present invention relates to an automation apparatus for forming a plate or a unit cell plate by sequentially laminating a positive electrode plate, a negative electrode plate and a separator, and more particularly, The present invention relates to a cell plate laminate.

통상적으로 배터리는 양극판, 음극판 및 상기 극판의 단락을 방지하기 위한 격리판으로 구성된다. 몇 장의 양극판과 몇 장의 음극판을 각각 스트랩에 접속하여 터미널 포스트(단자 기둥)와 일체가 되도록 한 것으로 단전지 또는 셀(Cell)이라고도 한다. 완전 충전시 셀당 기전력은 2.1V로 3개의 셀을 스트랩으로 직렬 연결하면 6V의 축전지가 되고 6개의 셀을 스트랩으로 직렬 연결하면 12V의 축전지가 된다. 또한, 셀 당 양극판의 수는 보통 3~5장 정도이고 음극판의 수는 4~6장이며, 극판의 수가 증가되면 축전지의 용량이 커진다.Typically, the battery is composed of a positive electrode plate, a negative electrode plate, and a separator plate to prevent shorting of the electrode plate. A number of positive plates and several negative plates are each connected to a strap so as to be integrated with a terminal post (terminal column), which is also referred to as a single cell or a cell. When the battery is fully charged, the electromotive force per cell is 2.1V. When three cells are connected in series with the strap, the battery becomes 6V. When the six cells are connected in series with the strap, the battery becomes 12V. In addition, the number of positive plates per cell is usually about 3 to 5, the number of negative plates is 4 to 6, and the capacity of the battery is increased when the number of plate is increased.

통상적으로 셀 단위의 극판 조립체는 음극판이 양극판보다 1개 많도록 구성된다. 따라서 양극판, 격리판, 음극판이 순차적으로 이송될 경우, 음극판이 1개 더 추가 공급되어야 된다. Typically, the cell plate assembly is constructed so that the number of the cathode plates is one more than that of the cathode plates. Therefore, when the positive electrode plate, the separator plate, and the negative electrode plate are sequentially transported, one further negative electrode plate is to be supplied.

종래의 극판 블럭 제조공정은 양극판, 격리판, 음극판 순으로 셀 단위로 적층한 후, 작업자가 별도로 음극판을 별도로 추가하면서 제조하고 있다. Conventional electrode plate block manufacturing processes are stacked in the order of a positive electrode plate, a separator plate, and a negative electrode plate in the order of a cell, and an operator separately manufactures an additional negative electrode plate.

극판을 적층하는 종래기술은 대한민국 등록특허 제10-1096773호에서 터릿날개를 구비한 회전축, 스템모터를 구비한 버퍼수단을 통하여 적층하는 기술을 개시하고 있지만, 양극판, 음극판, 격리판을 순차적으로 적층하는 기술에 해당되며, 별도의 음극판을 공급하지 않고 있으며, 극판이 회전 이동하면서 회전판에 부딪히는 단점이 있다. A conventional technique of laminating the electrode plates is disclosed in Korean Patent No. 10-1096773, which discloses a technique of laminating through a buffer means including a rotating shaft and a stem motor provided with turret wings. However, it is also possible to laminate a positive electrode plate, a negative electrode plate, And there is a disadvantage in that a separate negative electrode plate is not supplied and the electrode plate rotates and moves against the rotating plate.

또 다른 문제는, 배터리 소형화되면서 고출력을 요구하고 있어서, 셀의 극판수를 높이기 위하여, 박막형 극판을 사용함에 따라, 도10에서 나타난 것처럼 극판의 쉽게 휘어지는 연질성을 가지고 있다는 점이다. Another problem is that since the battery is miniaturized and high output is required, a thin film type electrode plate is used in order to increase the number of electrode plates of the cell, so that the electrode plate has easy bending softness as shown in FIG.

종래의 극판 적층기는 적층하기 위한 플레이트 사이에 이송판이 관통하는 구조로 플레이트 사이에 갭(gap)이 존재한다. 그로 인하여 연질의 음극판을 공급할 경우에는 상기 갭에 음극판이 끼워지는 문제점이 발생하였다. Conventional plate lamination machines have a structure in which a transfer plate passes between plates for lamination, and a gap exists between the plates. Therefore, when the soft cathode plate is supplied, there is a problem that the cathode plate is inserted into the gap.

따라서, 양극판, 격리판, 음극판 순서로 이송되는 극판을 순차적으로 적층하되, 상기 극판이 수평상태를 유지하면서 적층되며, 셀 단위의 극판 블럭을 완성하기 위해서는 음극판을 1개 더 추가할 수 있는 제조 설비 기술이 필요하다. Therefore, the electrode plates, the separator plates, and the cathode plates are sequentially stacked in order, and the electrode plates are stacked while maintaining the horizontal state. In order to complete the cell plate unit plates, a manufacturing facility Technology is needed.

또한, 연질의 음극판도 원활하게 음극판 플레이트에 위치하도록 이송판을 구비한 음극판 이송부가 필요하다. In addition, a negative plate conveying section having a conveying plate is required so that the soft negative plate is smoothly positioned on the negative plate plate.

1. KR 10-1096773, '극판 자동 적재 장치', 등록일자: 2011.12.14.1. KR 10-1096773, 'Plate automatic loading device', Registration date: December 14, 2011. 2. KR 10-0251078, '극판 자동 적재기', 등록일자: 2000.01.10.2. KR 10-0251078, 'Plate automatic loader', registered on January 10, 2000. 3. KR 10-1559369, '배터리 자동 조립장치', 등록일자: 2015.10.05.3. KR 10-1559369, 'Automatic Battery Assembly Device', Registration Date: October 5, 2015. 4. KR 10-2017-0051925, '납축전지의 제조방법 및 이를 위한 제조 시스템', 공개일자: 2017.05.12.4. KR 10-2017-0051925, 'Method of manufacturing lead-acid batteries and manufacturing system therefor', publication date: 2017.05.12. 5. KR 10-1490051, '격리판 찌그러짐이 개선된 A.G.M 전지 스태커 자동화 시스템', 등록일자: 2015.01.29.5. KR 10-1490051, 'A.G.M Battery Stacker Automation System with Improved Diaphragm Distortion', Registered on 2015.01.29.

본 발명은 상기 문제점을 해결하고자 창안된 것으로서, 극판을 셀단위로 적층공정에 있어서, 연질의 음극판도 원활하게 음극판 플레이트에 위치하도록 이송판을 구비한 음극판 이송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 셀 극판 적층기를 개시하는 것이 본 발명의 목적으로 한다. The present invention has been devised to solve the problems described above, and it is an object of the present invention to provide a negative electrode plate stacking apparatus, which comprises a negative electrode plate transferring section having a transfer plate so that a soft negative electrode plate is smoothly positioned on a negative plate plate, It is an object of the present invention to disclose a group.

또한, 양극판, 격리판, 음극판 순서로 이송되는 극판을 순차적으로 적층하되, 상기 극판이 수평상태를 유지하면서 적층되며, 추가적으로 음극판을 공급할 수 있도록 음극판 공급부를 포함하는 것을 특징으로 하는 셀 극판 적층기를 개시하는 것이 본 발명의 또 다른 목적으로 한다. The cell plate laminate is characterized in that it comprises a cathode plate supply unit for sequentially stacking the cathode plates, the separator plates and the cathode plates in order, and stacking the cathode plates while maintaining the horizontal state, and further supplying the cathode plates. It is another object of the present invention to provide

또한, 상기 적층된 극판 블럭을 다음 공정으로 이송하는 컨베이어부의 이송판은 수직상태를 이송하는 것을 특징으로 하는 셀 극판 적층기를 개시하는 것이 본 발명의 또 다른 목적으로 한다. It is a further object of the present invention to disclose a cell plate lamination machine characterized in that the conveying plate of the conveyor part for conveying the laminated plate block to the next process transfers a vertical state.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 셀 극판 적층기에 있어서, 공급된 극판을 파지하여 적층 가이드(30)의 적층 플레이트(32) 상단부에 적층하는 하이 롤러(10)와; 상기 하이 롤러(10)에 의하여 적층된 극판 블럭과 음극판 공급부(50)에 의하여 공급되는 음극판을 지지하는 적층가이드(30)와; 상기 적층 가이드(30)에 쌓여진 셀 단위의 극판 블럭을 이송하는 컨베이어부(20)와; 상기 적층 가이드(30)와 컨베이어부(20)을 지면으로부터 일정높이를 유지하면서 지지하는 프레임(60); 상기 프레임(60) 측면부에 부착되는 롤러 프레임(53)과, 상기 롤러 프레임(53)과 체결되며 구동하는 구동롤러(51)와, 상기 구동 롤러(51)와 평행하여 음극판을 수평상태로 유지하는 보조롤러(54)와, 상기 구동롤러(51)와 음극판 기준으로 맞은편에 위치하며 구동롤러와 한 쌍으로 음극판의 이송을 원활하게 하는 가이드 롤러(52)를 구비하여 음극판을 공급하는 음극판 공급부(50)와; 상기 음극판 공급부(50)에서 공급되는 음극판이 컨베이어부(20)의 음극판 플레이트(31)에 잘 이송되도록 도와주는 평판의 이송 판(73)을 구비한 음극판 이송부(70)를; 포함하되, 상기 음극판 이송부(70)는, 음극판을 파지하는 평판의 이송 판(73)과; 상기 이송 판(73)과 체결된 실린더(72)와; 제어 신호를 받아, 상기 실린더(72)를 왕복 운동시키는 엑추에어터(71);를 포함하는 것을 특징으로 하는 셀 극판 적층기를 개시하고자 한다. In order to achieve the above object, the present invention provides a cell electrode plate lamination machine comprising: a high roller (10) for holding a supplied electrode plate and stacking the electrode plate on an upper end of a lamination plate (32) of a lamination guide (30); A lamination guide 30 for supporting an electrode plate stacked by the high roller 10 and an anode plate supplied by the anode plate supply unit 50; A conveyor unit (20) for conveying the electrode plate blocks stacked in the stacking guide (30); A frame 60 for supporting the laminating guide 30 and the conveyor unit 20 while maintaining a predetermined height from the ground; A roller frame 53 attached to a side surface of the frame 60, a driving roller 51 engaged and driven with the roller frame 53, An auxiliary roller 54 and a negative electrode plate supply part for supplying the negative electrode plate with the driving roller 51 and a guide roller 52 positioned on the opposite side of the negative electrode plate with respect to the negative electrode plate, 50); A negative electrode plate transferring unit 70 having a flat transfer plate 73 for allowing the negative electrode plate supplied from the negative electrode plate supplying unit 50 to be well transferred to the negative electrode plate 31 of the conveyor unit 20; The cathode plate transferring unit 70 includes a plate transfer plate 73 for holding the anode plate; A cylinder 72 fastened to the transfer plate 73; And an actuator (71) for receiving the control signal and reciprocating the cylinder (72).

또한, 본 발명의 하이 롤러(10)는, 구동모터에 의하여 회전하는 회전판(18)과; 상기 회전판(18)에 부착되며, 공급되는 극판을 파지하는 극판 접지부를 구비한 회전축(15)과; 상기 회전판(18) 중심에 위치하며, 체인을 구동시키는 구동기어(11)와; 상기 회전판(18)에 체결되며, 체인(16)과 연결되는 아이들 기어(12)와 텐셔널(13)과; 상기 회전축(15), 구동기어(11), 아이들 기어(12)와 텐셔널(13)을 연결하는 체인(16)을 포함하여, 상기 회전축(15)을 수평상태로 유지하여, 이송되는 극판을 항상 수평상태를 유지하면서 적층가이드(30)에 극판을 적층하는 것을 특징으로 하는 셀 극판 적층기를 개시하고자 한다. Further, the high roller 10 of the present invention includes a rotary plate 18 rotated by a drive motor; A rotating shaft 15 attached to the rotating plate 18 and having a pole plate grounding portion for holding the supplied pole plate; A drive gear (11) located at the center of the rotary plate (18) for driving the chain; An idle gear (12) and a tensioner (13) fastened to the rotary plate (18) and connected to the chain (16); And a chain 16 connecting the rotary shaft 15, the driving gear 11 and the idle gear 12 with the tensioner 13 so as to keep the rotary shaft 15 in a horizontal state, And a polar plate is laminated on the lamination guide (30) while maintaining a horizontal state at all times.

또한, 본 발명의 컨베이어부(20)는, 구동모터에 연결되어 회전하는 구동기어(21)와; 상기 구동기어(21)에 체인(22)으로 연결되어 회전하는 피동기어(24)와; 상기 구동기어(21)와 피동기어(24)를 연결하는 체인(22)과; 상기 체인(22)에 체결되어, 극판 블럭을 이송시키는 이송판(23);을 포함하되, 상기 이송판(23)은, 상기 체인(22)과 이송판(23)을 흰지 체결된 체인 체결부(25);를 포함하며, 상기 체인(22)을 구동하는 모듈 2개와 연결하되, 단차를 가지며 대칭 체결되어, 상기 이송판은 항상 수직상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 셀 극판 적층기를 개시하고자 한다. The conveyor unit 20 of the present invention further includes a drive gear 21 connected to the drive motor and rotated; A driven gear 24 connected to the driving gear 21 by a chain 22 and rotated; A chain (22) connecting the drive gear (21) and the driven gear (24); And a transfer plate 23 coupled to the chain 22 for transferring the polar plate block. The transfer plate 23 is connected to the chain 22 and the transfer plate 23, (25), connected to two modules for driving the chain (22), symmetrically joined with a step to keep the conveying plate always in a vertical state .

또한, 본 발명의 적층가이드(30)는, 상기 하이 롤러(10)에 의하여 적층된 극판 블럭을 지지하는 적층 플레이트(32)와; 상기 음극판 공급부(50)에 의하여 공급되는 음극판을 지지하는 음극판 플레이트(31)를 포함하되, 상기 음극판 플레이트(31) 일 측면부에 음극판을 중앙에 위치하도록 가이드 하는 센터 가이드(33);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 셀 극판 적층기를 개시하고자 한다. In addition, the lamination guide 30 of the present invention includes a lamination plate 32 for supporting the pole plate stacked by the high roller 10; And a center guide 33 for guiding the negative electrode plate to be centrally located on one side surface of the negative electrode plate 31, including a negative electrode plate 31 for supporting the negative electrode plate supplied by the negative electrode plate supplying unit 50 The cell electrode plate laminate of the present invention is a cell electrode plate laminate.

상기 해결수단으로 인하여 본 발명은 다음과 같은 효과를 가진다. The present invention has the following effects due to the above-mentioned solution.

첫째, 하이 롤러로 이송되는 동안 극판은 수평상태를 유지하면서 이동하기 때문에 극판의 휘어짐이나 찌그러짐이 발생하지 않는다. First, since the electrode plate moves while maintaining the horizontal state during feeding to the high roller, the electrode plate is not warped or distorted.

둘째, 적층가이드에 머무는 시간을 단축되어 극판 블럭의 변형이나 휨의 발생을 줄이는 장점을 가진다. Second, it has the advantage of shortening the staying time in the lamination guide and reducing the deformation and warping of the plate block.

셋째, 음극판을 추가 공급할 경우에 음극판 이송부가 보조하여 연질의 음극판을 음극판 플레이트에 안정적으로 위치하도록 하는 이점을 가진다. Thirdly, when the negative electrode plate is additionally supplied, the negative electrode plate conveying unit assists to securely position the soft negative electrode plate on the negative plate plate.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예의 우측 사시도(A)와 좌측 사시도(B)
도 2는 셀 극판 적층기의 평면도
도 3은 셀 극판 적층기의 구성도
도 4는 적층가이드(30)의 사시도(A)와 정면 사시도(B)
도 5는 컨베이어부(20)의 사시도(A)와 정면도(B)
도 6은 이송판(23)의 우측 사시도(A)와 좌측 사시도(B)
도 7은 음극판 이송부(70)의 사시도(A)와 작동 상태도(B)
도 8은 하이 롤러(10) 사시도(A)와 구성도(B)
도 9는 음극판 공급부(50)의 사시도(A)와 측면도(B)
도 10은 연질의 음극판 일 실시예BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a perspective view showing a right side view (A) and a left side perspective view (B)
2 is a plan view of the cell plate laminate
3 is a diagram showing the configuration of the cell-
4 is a perspective view (A) and a front perspective view (B) of the lamination guide 30. Fig.
5 shows a perspective view (A) and a front view (B) of the conveyor part (20)
6 is a side view (A) and a left side perspective view (B) of the conveyance plate 23,
7 is a perspective view (A) and an operating state diagram (B) of the cathode plate transferring unit 70,
8 shows a perspective view (A) and a view (B) of the high roller 10,
9 is a perspective view (A) and a side view (B) of the cathode plate supplying portion 50,
10 shows a soft cathode plate according to one embodiment

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략(특히, 구동모터, 커플러, 링크 구조 및 동력전달계통)하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly illustrate the present invention, parts that are not related to the description are omitted (in particular, a driving motor, a coupler, a link structure and a power transmission system), and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification .

또한, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않는다. 도면에서 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다. In addition, the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of explanation, and the present invention is not necessarily limited to those shown in the drawings. In the drawings, the thickness is enlarged to clearly show various parts and regions.

본 발명은 양극판, 음극판, 격리판을 순차적으로 적층하여 단전지 또는 셀 단위의 극판 블럭을 형성하는 자동화 설비에 관한 것으로서, 보다 상세히는 추가 공급되는 연질의 음극판을 원활하게 이송되도록 음극판 이송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 셀 극판 적층기에 관한 것이다. The present invention relates to an automation apparatus for forming a plate or a unit cell plate by sequentially laminating a positive electrode plate, a negative electrode plate and a separator, and more particularly, The present invention relates to a cell plate laminate.

또한, 본 발명은, 도10에서 나타난 것처럼, 유연성이 높은 연질의 극판을 셀 단위로 적층하기 위한 셀 극판 적층기에 관한 것이다. 이는 배터리가 소형화되고, 다양한 형상으로 요구되면서 극판이 박막형 극판을 사용하게 되고, 또한 양극판과 음극판의 재질로 변경됨에 따라 유연성이 높은 재질을 추구하기 때문이다. In addition, the present invention relates to a cell plate laminate for laminating a highly flexible soft electrode plate as shown in Fig. This is because the battery is miniaturized and various shapes are required, so that the electrode plate uses the thin plate type electrode plate and the material of the anode plate and the cathode plate is changed to pursue a material with high flexibility.

따라서, 상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 다음과 같은 기술을 개시하고자 한다. Therefore, in order to achieve the above object, the present invention discloses the following technique.

첫째, 하이 롤러(10)에 의하여 극판을 적층함에 있어서, 극판은 수평상태를 유지하면서 적층하고자 한다. 이는 연질의 극판에 휘어짐이나 찌그러짐이 발생하지 않는 효과를 가진다. First, in lamination of the electrode plate by the high roller 10, the electrode plate is to be laminated while maintaining a horizontal state. This has the effect that warpage and distortion do not occur in the flexible electrode plate.

둘째, 하이 롤러(10)에 의하여 적층된 극판을 셀 단위로 극판 블럭을 적층한 후, 반출하여 다음 압축공정으로 이송하는 구간을 최소화하기 위하여 이송판(23)을 항상 수직상태를 유지시켜 이송구간을 최소화 하였다. 상기 기술로 적층가이드(30)에 머무는 시간이 단축되어 셀 단위 극판 블럭의 변형 내지 휨의 발생을 감소시키는 장점을 가진다. Secondly, in order to minimize the period in which the pole plate laminated by the high roller 10 is laminated on the cell unit basis and then transferred to the next compression process, the transfer plate 23 is always maintained in the vertical state, . The above-described technique has the advantage of reducing the time of staying in the lamination guide 30 and reducing the occurrence of deformation or warping of the cell unit plate block.

셋째, 셀 단위 극판 블럭을 형성하고자 할 경우, 음극판을 추가 공급하지만, 연질의 음극판이 음극판 플레이트(31)에 안정적으로 위치하기 위하여, 평판의 이송판(73)을 구비한 음극판 이송부(70)의 보조장치를 개시하고자 한다. 이는 컨베이어부(20)가 적층가이드(30) 중앙을 관통하기 때문에 적층가이드(30)의 음극판 플레이트(31)와 적층 플레이트(32)가 컨베이어부(20) 가장자리에 대칭으로 위치함으로써 중앙에 일정 길이의 간격을 형성하고 있기 때문이다. In order to form a cell unit electrode plate, a negative electrode plate is additionally supplied. However, in order to stably position the soft negative electrode plate on the negative electrode plate plate 31, a negative electrode plate transferring unit 70 having a plate- An auxiliary device is disclosed. This is because the negative plate plate 31 and the laminating plate 32 of the laminating guide 30 are positioned symmetrically with the edges of the conveyor portion 20 because the conveyor portion 20 passes through the center of the laminating guide 30, As shown in FIG.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예의 우측 사시도(A)와 좌측 사시도(B)이며, 도 2는 셀 극판 적층기를 위에서 바라본 평면도이며, 도 3은 셀 극판 적층기 구성요소를 나열한 구성도이며, 도 7은 음극판 이송부(70)의 사시도(A)와 작동 상태도(B)이다. 1 is a right side perspective view (A) and a left perspective view (B) of a preferred embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the cell plate lamination unit viewed from above, FIG. 3 is a structural view of cell pole plate lamination unit components, 7 is a perspective view (A) and an operating state view (B) of the cathode plate transferring portion 70. Fig.

본 발명은, 배터리의 양극판, 격리판, 음극판을 공급받아 순차적으로 적층하고, 다음 제조공정으로 이송하는 셀 극판 적층기에 있어서, 공급된 극판을 파지하여 적층 가이드(30)의 적층 플레이트(32) 상단부에 적층하는 하이 롤러(10)와; 상기 하이 롤러(10)에 의하여 적층된 극판 블럭과 음극판 공급부(50)에 의하여 공급되는 음극판을 지지하는 적층가이드(30)와; 상기 적층 가이드(30)에 쌓여진 셀 단위의 극판 블럭을 이송하는 컨베이어부(20)와; 상기 적층 가이드(30)와 컨베이어부(20)을 지면으로 일정높이를 유지하면서 지지하는 프레임(60); 상기 프레임(60) 측면부에 부착되는 롤러 프레임(53)과, 상기 롤러 프레임(53)과 체결되며 구동하는 구동롤러(51)와, 상기 구동 롤러(51)와 평행하여 음극판을 수평상태로 유지하는 보조롤러(54)와, 상기 구동롤러(51)와 음극판 기준으로 맞은편에 위치하며 구동롤러와 한 쌍으로 음극판의 이송을 원활하게 하는 가이드 롤러(52)를 구비하여 음극판을 공급하는 음극판 공급부(50)와; 상기 음극판 공급부(50)에서 공급되는 음극판이 컨베이어부(20)의 음극판 플레이트(31)에 잘 이송되도록 도와주는 평판의 이송 판(73)을 구비한 음극판 이송부(70)를; 포함하되, 상기 음극판 이송부(70)는, 음극판을 파지하는 평판의 이송 판(73)과; 상기 이송 판(73)과 체결된 실린더(72)와; 제어 신호를 받아, 상기 실린더(72)를 왕복 운동시키는 엑추에어터(71);를 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention relates to a cell plate laminate in which a positive electrode plate, a separator plate and a negative electrode plate of a battery are sequentially received and fed to a next manufacturing process, A high roller (10) which is laminated on the upper roller (10); A lamination guide 30 for supporting an electrode plate stacked by the high roller 10 and an anode plate supplied by the anode plate supply unit 50; A conveyor unit (20) for conveying the electrode plate blocks stacked in the stacking guide (30); A frame 60 for supporting the laminating guide 30 and the conveyor unit 20 while maintaining a predetermined height on the ground; A roller frame 53 attached to a side surface of the frame 60, a driving roller 51 engaged and driven with the roller frame 53, An auxiliary roller 54 and a negative electrode plate supply part for supplying the negative electrode plate with the driving roller 51 and a guide roller 52 positioned on the opposite side of the negative electrode plate with respect to the negative electrode plate, 50); A negative electrode plate transferring unit 70 having a flat transfer plate 73 for allowing the negative electrode plate supplied from the negative electrode plate supplying unit 50 to be well transferred to the negative electrode plate 31 of the conveyor unit 20; The cathode plate transferring unit 70 includes a plate transfer plate 73 for holding the anode plate; A cylinder 72 fastened to the transfer plate 73; And an actuator (71) for receiving the control signal and reciprocating the cylinder (72).

상기 프레임(60)은 셀 단위 적층기 및 반출기를 지면으로부터 일정높이를 유지하면서, 상기 적층 가이드(30), 음극판 공급부(50)와 컨베이어부(20)을 지탱하는 지지대 기능을 가진다. The frame 60 has a function of supporting the lamination guide 30, the cathode plate supply part 50 and the conveyor part 20 while maintaining the cell-unit stacker and the take-out machine at a constant height from the ground.

또한, 상기 프레임(60)은 내부 수용부를 구비하는 것이 바람직하며, 상기 수용부에 컨베이어부(20)의 구동모터, 각종 제어 기판 및 제어부, 전원 공급부, 적층 가이드(30)의 폭 조절 제어부재 및 높이 조절 제어부재를 구비하는 것이 바람직하다. It is preferable that the frame 60 includes an inner accommodating portion. In the accommodating portion, a driving motor of the conveyor portion 20, various control boards and controls, a power supply portion, a width adjusting control member of the lamination guide 30, It is preferable that the height adjustment control member is provided.

도 8은 하이 롤러(10) 사시도(A)와 구성도(B)이다.8 is a perspective view (A) and a structural view (B) of the high roller 10. Fig.

본 발명의 하이 롤러(10)는 이송수단으로 인하여 양극판, 격리판, 음극판 순으로 공급되는 극판을 순차적으로 적층하기 위한 장치이다. 상기 양극판은 격리판에 의하여 엔벨로프 될 수도 있다. The high roller 10 of the present invention is an apparatus for sequentially stacking the positive electrode plates, the separator plates, and the negative electrode plates, which are supplied in this order, by means of the conveying means. The positive electrode plate may be enveloped by a separator.

본 발명의 하이 롤러(10)의 가장 큰 특징은 극판을 파지하여 이송하는 동안 극판을 수평상태로 유지하는 것이다. The most important feature of the high roller 10 of the present invention is that the electrode plate is held in a horizontal state while the electrode plate is gripped and transported.

극판을 수평상태를 유지하지 않고 방사형태로 배열된 격판을 이용하여 180도 회전하면서 적층하는 종래기술의 경우에는 연질의 극판이 회전하면서 한쪽으로 무게가 쏠리게 되어 휘어지거나 찌그러짐이 발생하였다.In the case of the prior art in which the electrode plates are stacked while being rotated 180 degrees by using the diaphragms arranged in a radial pattern without maintaining the horizontal state, the flexible electrode plates are rotated and the weight is weighted toward one side, resulting in warpage or distortion.

따라서, 본 발명에서는 하이 롤러(10)에 의하여 이송되는 동안, 극판이 수평상태를 유지되도록 하였다. 수평상태를 유지하면서 이송되는 것이 180도 회전하는 것에 비하여 적층 정확성에도 우수한 성능을 보인다. Accordingly, in the present invention, the polar plate is held in a horizontal state while being transported by the high roller 10. [ It shows excellent performance in lamination accuracy compared to 180 degree rotation while being maintained in a horizontal state.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 하이 롤러(10)는, 구동모터에 의하여 회전하는 회전판(18)과; 상기 회전판(18)에 부착되며, 공급되는 극판을 파지하는 극판 접지부를 구비한 회전축(15)과; 상기 회전판(18) 중심에 위치하며, 체인을 구동시키는 구동기어(11)와; 상기 회전판(18)에 체결되며, 체인(16)과 연결되는 아이들 기어(12)와 텐셔널(13)과; 상기 회전축(15), 구동기어(11), 아이들 기어(12)와 텐셔널(13)을 연결하는 체인(16)을 포함하여, 상기 회전축(15)을 수평상태로 유지하여, 이송되는 극판을 항상 수평상태를 유지하면서 적층가이드(30)에 극판을 적층하는 것을 특징으로 한다. To achieve the above object, the high roller 10 of the present invention includes a rotary plate 18 rotated by a drive motor; A rotating shaft 15 attached to the rotating plate 18 and having a pole plate grounding portion for holding the supplied pole plate; A drive gear (11) located at the center of the rotary plate (18) for driving the chain; An idle gear (12) and a tensioner (13) fastened to the rotary plate (18) and connected to the chain (16); And a chain 16 connecting the rotary shaft 15, the driving gear 11 and the idle gear 12 with the tensioner 13 so as to keep the rotary shaft 15 in a horizontal state, And an electrode plate is laminated on the lamination guide (30) while maintaining a horizontal state at all times.

상기 회전판(18)은 회전축(15), 텐셔널(13), 구동기어(11), 아이들 기어(12) 등의 지지 프레임 기능을 가지며, 구동모터에 의하여 회전한다. The rotary plate 18 has a support frame function such as a rotary shaft 15, a tensioner 13, a drive gear 11, an idle gear 12 and the like, and is rotated by a drive motor.

상기 아이들 기어(12)와 텐셔널(13)은 구동기어(11)의 구동력을 체인(16)에 전달하기 위한 것으로서, 구동기어(11)와 체인(16)이 원주면 기준으로 40~50% 이상 접촉할 수 있도록 위치하는 것이 바람직하다. The idle gear 12 and the tensioner 13 are for transmitting the driving force of the driving gear 11 to the chain 16. The idle gear 12 and the tensioner 13 are driven by the driving gear 11 and the chain 16, It is preferable to position it so as to make an abnormal contact.

상기 텐셔널(13)는 체인(16)의 장력을 유지시키기 위한 것으로서, 장력제어 부재, 즉 토션바, 스프링, 탄성부재 등을 구비하는 것이 바람직하다. The tensioner 13 is for maintaining the tension of the chain 16 and preferably includes a tension control member, that is, a torsion bar, a spring, an elastic member, and the like.

상기 회전축(15)은 2가지 기능을 가지는데, 첫째는 극판을 파지하는 기능을 가지며, 둘째는 극판을 접지 가이드(30)에 적층하기 까지 파지된 극판을 수평상태로 유지하는 것이다. 따라서, 극판을 파지하기 위한 극판 접지부(17)가 일측면부에 형성되고, 타 측면부에서는 체인(16)과 연결되어 수평상태를 유지한다. The rotating shaft 15 has two functions. First, the rotating shaft 15 has a function of gripping the electrode plate. Second, the electrode plate held until the electrode plate is stacked on the grounding guide 30 is maintained in a horizontal state. Therefore, the electrode plate grounding portion 17 for holding the electrode plate is formed on one side portion, and the other side portion is connected to the chain 16 to maintain the horizontal state.

구동모터의 의하여 회전판(18)은 회전하지만, 회전축(15)는 구동기어 및 체인에 연결되어 회전축(15)의 극판 접지부(17)는 항상 수평상태를 유지되는 구조를 가진다. The rotating plate 18 is rotated by the driving motor but the rotating shaft 15 is connected to the driving gear and the chain so that the pole plate grounding portion 17 of the rotating shaft 15 is always kept in a horizontal state.

도 5는 컨베이어부(20)의 사시도(A)와 정면도(B)이며, 도 6은 이송판(23)의 우측 사시도(A)와 좌측 사시도(B)이다. 5 is a perspective view (A) and a front view (B) of the conveyor unit 20, and Fig. 6 is a right side perspective view (A) and a left perspective view (B) of the conveyance plate.

연질의 극판을 사용하면서 극판을 셀 단위로 적층하면서 음극판을 추가 삽입한 후, 다음 제조공정으로 이송되는 구간이 짧아져야 되는 문제점이 발생하였다. 이는 적층 가이드(30)가 평판 형상이지만, 적층 가이드(30) 가운데에 이송판(23)이 관통하는 구조를 가지고 있어서, 일정 간격으로 벌어져 있는 적층 가이드(30) 틈새로 적층된 극판이 쳐지거나 휨이 발생하였다. There arises a problem that the section to be transferred to the next manufacturing process must be shortened after the electrode plate is further inserted while laminating the electrode plates using the flexible electrode plates. This is because the lamination guide 30 has a flat plate shape but has a structure in which the conveyance plate 23 passes through the lamination guide 30 so that the lamination plate 30 laminated by the gap between the lamination guides 30, Lt; / RTI >

따라서, 이를 해결하기 위해서는 적층된 극판 블럭이 적층가이드(30)에 머무는 시간을 줄여야 하며, 적층기에서 반출하여 다음 제조공정으로 이송하는 구간을 줄이기 위하여 컨베이어부 길이를 줄이는 기술이 필요하다. Therefore, in order to solve this problem, it is necessary to reduce the time for the laminated plate blocks to stay in the laminating guide 30, and to reduce the length of the conveyor part in order to reduce the length of the conveying process from the laminator to the next manufacturing process.

또한, AGM 배터리 경우에는 이송과정 중에 이송판(23)이 격리판과 접촉하는 경우가 발생하지 않도록 해야 되므로, 이송판이 수직상태를 유지하는 것이 필요하다. Also, in case of the AGM battery, it is necessary to prevent the transfer plate 23 from contacting with the separator during the transfer process, so that the transfer plate needs to maintain the vertical state.

본 발명의 컨베이어부(20)는, 구동모터에 연결되어 회전하는 구동기어(21)와; 상기 구동기어(21)에 체인(22)으로 연결되어 회전하는 피동기어(24)와; 상기 구동기어(21)와 피동기어(24)를 연결하는 체인(22)과; 상기 체인(22)에 체결되어, 극판 블럭을 이송시키는 이송판(23);을 포함하되, 상기 이송판(23)은, 상기 체인(22)과 이송판(23)을 흰지 체결된 체인 체결부(25);를 포함하며, 상기 체인(22)을 구동하는 모듈 2개와 연결하되, 단차를 가지며 대칭 체결되어, 상기 이송판(23)이 항상 수직상태를 유지하는 것을 특징으로 한다. The conveyor section (20) of the present invention comprises: a drive gear (21) connected to and rotated by a drive motor; A driven gear 24 connected to the driving gear 21 by a chain 22 and rotated; A chain (22) connecting the drive gear (21) and the driven gear (24); And a transfer plate 23 coupled to the chain 22 for transferring the polar plate block. The transfer plate 23 is connected to the chain 22 and the transfer plate 23, (25), and is connected to two modules for driving the chain (22), and is symmetrically fastened with a step to keep the conveying plate (23) always in a vertical state.

상기 구동기어(21)와 피동기어(24)는 체인(22)의 이동 괘적을 결정한다. The driving gear 21 and the driven gear 24 determine the movement path of the chain 22.

상기 이동 괘적은 도 5에서는 사각형으로 도시하였지만, 경우에 따라서는 트랙형 내지 육각형으로 변형될 수도 있다. Although the movement route is shown as a square in Fig. 5, it may be changed from a track type to a hexagonal depending on the case.

상기 이송판(23)은 체인 체결부(25)를 매개로 체인(22)에 일정간격으로 체결되는 것이 바람직하다. The conveying plate 23 is preferably fastened to the chain 22 at predetermined intervals via a chain coupling part 25.

상기 구동기어(21), 피동기어(24) 및 체인(22)을 하나의 체인 구동 모듈로 정의하면, 상기 이송판(23)은 2개의 체인 구동 모듈과 연결되는 것이 바람직하며, 이동 괘적 중에서 꼭지점에서도 수직상태를 유지하기 위해서는 상기 체인 구동 모듈이 이송판(23)을 중심으로 대칭으로 배치하되, 일정 높이가 달라지는 단차를 가지는 것이 바람직하다. When the drive gear 21, the driven gear 24 and the chain 22 are defined as one chain drive module, the transfer plate 23 is preferably connected to two chain drive modules, It is preferable that the chain drive module is disposed symmetrically with respect to the conveying plate 23, and has a step whose height is changed.

도 4는 적층가이드(30)의 사시도(A)와 정면 사시도(B)이다.4 is a perspective view (A) and a front perspective view (B) of the lamination guide 30. Fig.

본 발명의 적층가이드(30)는, 상기 하이 롤러(10)에 의하여 적층된 극판 블럭을 지지하는 적층 플레이트(32)와; 상기 음극판 공급부(50)에 의하여 공급되는 음극판을 지지하는 음극판 플레이트(31)를 포함하되, 상기 음극판 플레이트(31) 일 측면부에 음극판을 중앙에 위치하도록 가이드 하는 센터 가이드(33);를 포함하는 것을 특징으로 한다. The lamination guide (30) of the present invention comprises: a lamination plate (32) for supporting the pole plate laminated by the high roller (10); And a center guide 33 including a negative plate plate 31 for supporting the negative plate supplied by the negative plate supplying part 50 and guiding the negative plate at a central position on one side of the negative plate 31, .

상기 적층 플레이트(32)는 하이 롤러(10)에 의하여 양극판, 격리판, 음극판 순서로 적층되는 극판 블럭을 받쳐주는 지지대 기능 가진다.The lamination plate 32 has a support function to support the plate blocks laminated in this order by the high roller 10 in the order of the anode plate, the separator plate, and the cathode plate.

상기 적층 플레이트(32)는, 도 4에서 나타낸 것과 같이, 추가 공급되어진 음극판과 같이 적층하기 위하여 끝단부가 음극판 플레이트와 근접하게 위치하는 것이 바람직하며, 그 형상은 접선형태 내지 유선형을 가지는 것이 바람직하다. As shown in FIG. 4, it is preferable that the lamination plate 32 is positioned close to the plate of the negative electrode plate in order to laminate the additional negative electrode plate, and it is preferable that the lamination plate 32 has a tangential shape or a streamline shape.

제어신호에 의하여 설정된 극판 적층수에 도달하면 컨베이어부의 이송판(23)에 의하여 적층구간에서 반출되며 다음 제조공정으로 이송하게 된다. When the number of stacked electrode plates set by the control signal is reached, the sheet is taken out of the stacking section by the conveying plate 23 of the conveyor section and transferred to the next manufacturing process.

상기 음극판 플레이트(31)는 상기 음극판 공급부(50)에 의하여 추가 공급되는 음극판을 받쳐주는 지지대 기능을 가진다.The negative electrode plate 31 has a function of supporting a negative electrode plate supplied by the negative electrode plate supplying part 50.

상기 센터 가이드(33)는 음극판이 음극판 플레이트(32) 가운데에 위치하도록 하는 가이드 기능을 가진다. 이는 음극판이 음극판 이송부(70)의 이송판(73)가 마찰력에 의하여 음극판 플레이트(31) 상단부에서 편심되어 위치하는 것을 보정하기 위한 것이다. The center guide 33 has a guide function for positioning the negative electrode plate in the center of the negative electrode plate 32. This is for correcting that the negative electrode plate is eccentrically located at the upper end portion of the negative plate plate 31 by the frictional force of the transfer plate 73 of the negative plate plate transferring portion 70.

도 4에서 도시한 바와 같이, 상기 음극판 플레이트(31)는 적층 플레이트(32)에 비하여 길이가 긴 것이 바람직하다. 상기 구조로 인하여 적층된 극판들과 추가 공급되어지는 음극판이 하나의 셀 단위의 극판블럭을 형성할 수 있는 구조이다. As shown in FIG. 4, the negative electrode plate 31 is preferably longer than the lamination plate 32. Due to the above structure, the laminated electrode plates and the negative electrode plates to be additionally supplied are capable of forming electrode plate units of one cell unit.

셀 단위의 극판 블럭의 형성은, 적층 플레이트에 극판에 순차적으로 적층되는 동안, 음극판 1개가 음극판 공급부(50)에 의하여 추가적으로 음극판 플레이트(31)에 위치하게 된다. One electrode plate is additionally placed on the cathode plate 31 by the cathode plate supply part 50 while the cell plate-by-electrode block is sequentially laminated on the electrode plate.

상기 적층된 극판들과 추가 공급된 음극판은 컨베이어부(20)의 이송판(23)에 의하여 이송되면서 하나의 셀 단위로 극판 블럭으로 형성하게 된다. The stacked electrode plates and the further supplied negative electrode plates are formed as electrode plate units in units of one cell while being conveyed by the conveyance plate 23 of the conveyor unit 20.

도 9는 음극판 공급부(50)의 사시도(A)와 측면도(B)이다. Fig. 9 is a perspective view (A) and a side view (B) of the cathode plate supplying portion 50. Fig.

상기 음극판 공급부(50)는, 상기 프레임(60) 측면부에 부착되는 롤러 프레임(53)과; 상기 롤러 프레임(53)과 체결되며, 구동하는 구동롤러(51)와; 상기 구동 롤러(51)와 평행하여 음극판을 수평상태로 유지하는 보조롤러(54)와; 상기 구동롤러(51)와 음극판 기준으로 맞은편에 위치하며, 구동롤러와 한 쌍으로 음극판의 이송을 원활하게 하는 가이드 롤러(52)를; 구비하는 것을 특징으로 한다. The cathode plate supply unit 50 includes a roller frame 53 attached to a side surface of the frame 60; A drive roller 51 coupled to the roller frame 53 and driven; An auxiliary roller 54 for keeping the negative electrode plate in a horizontal state in parallel with the driving roller 51; A guide roller (52) located opposite to the drive roller (51) on the basis of the negative electrode plate and facilitating the conveyance of the negative electrode plate by a pair with the drive roller; .

상기 음극판 공급부(50)는 단전지 또는 셀 단위의 극판 블럭에서 음극판을 1개 더 추가하기 위한 장치이다. The cathode plate supply unit 50 is a device for adding one negative electrode plate in a unit cell or a cell plate unit.

상기 음극판 공급부(50)는 상기 프레임(60) 측면부에 부착되는 것이 바람직하다.The cathode plate supplying part 50 is preferably attached to the side surface of the frame 60.

음극판은 음극판 공급부에 의하여, 프레임(60) 일측면부를 관통하여, 적층 가이드의 음극판 플레이트(31)에 안착되는 것이 바람직하다. It is preferable that the negative electrode plate is fixed to the negative plate plate 31 of the lamination guide through the side surface of the frame 60 by the negative electrode plate supply portion.

여기서 하나의 문제점이 발생하였다. 연질의 음극판이 음극판 공급부(50)에 의하여 음극판 플레이트(32)에 공급되어질 때 음극판이 휨이 발생하여 음극판 공급부(50) 맞은편에 위치한 음극판 플레이트(32) 상단부에 음극판이 위치하지 않고, 음극판 플레이트 틈새로 빠지는 문제점이 발생하였다. One problem arises here. When the flexible negative electrode plate is supplied to the negative plate plate 32 by the negative plate plate supply unit 50, the negative plate is bent and the negative plate is not positioned at the upper end of the negative plate plate 32 located on the opposite side of the negative plate supply unit 50, There has been a problem of falling into a gap.

따라서, 본 발명에서는 음극판이 음극판 플레이트(32)에 안정적으로 안착할 수 있도록 보조장치로서 음극판 이송부(70)를 개시하고자 한다. Accordingly, in the present invention, the negative electrode plate transferring unit 70 is disclosed as an auxiliary device so that the negative electrode plate can be stably mounted on the negative electrode plate plate 32.

도 7은 음극판 이송부(70)의 사시도(A)와 작동 상태도(B)이다. 7 is a perspective view (A) and an operating state view (B) of the cathode plate transferring portion 70. Fig.

본 발명에서는 상기 음극판 공급부(50)에서 공급되는 음극판이 컨베이어부(20)의 음극판 플레이트(31)에 잘 이송되도록 도와주는 평판의 이송 판(73)을 구비한 음극판 이송부(70)를 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention includes a negative electrode plate transferring unit 70 having a flat transfer plate 73 that helps the negative electrode plate supplied from the negative electrode plate supply unit 50 to be well transferred to the negative electrode plate plate 31 of the conveyor unit 20 .

상기 음극판 이송부(70)는, 음극판을 파지하는 평판의 이송 판(73)과; 상기 이송 판(73)과 체결된 실린더(72)와; 제어 신호를 받아, 상기 실린더(72)를 왕복 운동시키는 엑추에어터(71);를 포함하는 것을 특징으로 한다. The negative electrode plate transferring portion 70 includes a transfer plate 73 for holding a negative electrode plate; A cylinder 72 fastened to the transfer plate 73; And an actuator (71) for receiving the control signal and reciprocating the cylinder (72).

상기 음극판 공급부가 작동되어 음극판이 공급되는 순간, 엑추에이터(71)가 팽창하여, 이송판(73)이 음극판 플레이트 틈새를 커버한다. 그로 인하여 음극판의 안정적으로 음극판 플레이트(32)에 안착하는 효과를 가진다. As soon as the negative electrode plate supplying portion is operated and the negative electrode plate is supplied, the actuator 71 is expanded and the transfer plate 73 covers the gap of the negative electrode plate. Thereby having the effect of resting on the negative plate plate 32 stably of the negative plate.

상기 음극판이 음극판 플레이트에 충분히 안착되었을 경우에 음극판 이송부는 원위치로 복귀한다. When the negative electrode plate is sufficiently seated on the negative plate plate, the negative electrode plate transfer unit returns to the original position.

상기 이송판(73)은 평판 형태를 가지는 것이 바람직하나, 철망 내지 그물망형태를 포함할 수도 있다. The transfer plate 73 preferably has a flat plate shape, but may include a wire mesh or a mesh.

상기 음극판 이송부(70)는 음극판 공급부(50) 맞은편에 위치하는 것이 바람직하나, 경우에 따라서는 음극판 공급부(50)와 같은 위치에서 배치될 수도 있다. The cathode plate transferring part 70 may be disposed on the opposite side of the cathode plate supplying part 50, but may be disposed at the same position as the cathode plate supplying part 50 in some cases.

도 10은 연질의 음극판 일 실시예이다. 10 is an embodiment of a soft cathode plate.

배터리가 소형화되면서 고출력을 요구되고 있어서 극판의 수를 높이기 위하여 박막형 극판을 선호하게 되었다. Since the battery is required to have a high output with miniaturization, a thin film type electrode plate has been preferred to increase the number of electrode plates.

또한, 배터리 형상이 직육면체에서 유선형 곡면, 비구면 형상 등으로 다양하게 요구되면서 이에 대응하기 위하여 양극판과 음극판의 재질로 변경됨에 따라 유연성이 높은 재질을 추구하고 있다. In addition, as the shape of the battery is variously required from a rectangular parallelepiped to a streamlined curved surface, an aspherical shape, and the like, a flexible material is pursued as it is changed to a material of a positive electrode plate and a negative electrode plate.

따라서, 상기 목적에 부합되도록 배터리 자동 제조 설비도 유연성이 높은 극판에 대응하기 위한 기술이 필요하며, 이를 해결하고자 본 발명을 개시하게 되었다. Therefore, in order to meet the above object, a battery automatic manufacturing facility also needs a technique for coping with a highly flexible plate, and the present invention has been made to solve the above problem.

10: 하이 롤러, 11: 구동기어, 12: 아이들 기어,
13: 텐셔널, 15: 회전축, 16: 체인,
17: 극판 접지부 18: 회전판,
20: 컨베이어부, 21: 구동기어, 22: 체인,
23: 이송판, 24: 피동기어, 25: 체인 체결부,
30: 적층가이드, 31: 음극판 플레이트, 32: 적층 플레이트,
33: 센터 가이드,
50: 음극판 공급부, 51: 구동롤러, 52: 가이드 롤러,
53: 롤러 프레임, 54: 보조 롤러,
60: 프레임,
70: 음극판 이송부, 71: 엑추에어터, 72: 실린더,
73: 이송 판, 10: high roller, 11: driving gear, 12: idle gear,
13: Tension, 15: Rotation shaft, 16: Chain,
17: pole plate grounding part 18: rotating plate,
20: conveyor section, 21: driving gear, 22: chain,
23: transfer plate, 24: driven gear, 25: chain coupling portion,
30: lamination guide, 31: negative plate plate, 32: lamination plate,
33: Center guide,
50: cathode plate supply part, 51: drive roller, 52: guide roller,
53: roller frame, 54: auxiliary roller,
60: frame,
70: Negative electrode plate feeding part, 71: Actuator, 72: Cylinder,
73: transfer plate,

Claims (4)

배터리의 양극판, 격리판, 음극판을 공급받아 순차적으로 적층하고, 다음 제조공정으로 이송하는 셀 극판 적층기에 있어서,
공급된 극판을 파지하여 적층 가이드(30)의 적층 플레이트(32) 상단부에 적층하는 하이 롤러(10)와;
상기 하이 롤러(10)에 의하여 적층된 극판 블럭과 음극판 공급부(50)에 의하여 공급되는 음극판을 지지하는 적층가이드(30)와;
상기 적층 가이드(30)에 쌓여진 셀 단위의 극판 블럭을 이송하는 컨베이어부(20)와;
상기 적층 가이드(30)와 컨베이어부(20)을 지면으로부터 일정높이를 유지하면서 지지하는 프레임(60);
상기 프레임(60) 측면부에 부착되는 롤러 프레임(53)과, 상기 롤러 프레임(53)과 체결되며 구동하는 구동롤러(51)와, 상기 구동 롤러(51)와 평행하여 음극판을 수평상태로 유지하는 보조롤러(54)와, 상기 구동롤러(51)와 음극판 기준으로 맞은편에 위치하며 구동롤러와 한 쌍으로 음극판의 이송을 원활하게 하는 가이드 롤러(52)를 구비하여 음극판을 공급하는 음극판 공급부(50)와;
상기 음극판 공급부(50)에서 공급되는 음극판이 컨베이어부(20)의 음극판 플레이트(31)에 잘 이송되도록 도와주는 평판의 이송 판(73)을 구비한 음극판 이송부(70)를; 포함하되,
상기 음극판 이송부(70)는,
음극판을 파지하는 평판의 이송 판(73)과;
상기 이송 판(73)과 체결된 실린더(72)와;
제어 신호를 받아, 상기 실린더(72)를 왕복 운동시키는 엑추에어터(71);를 포함하는 것을 특징으로 하는 셀 극판 적층기.
A positive electrode plate, a separator plate, and a negative electrode plate of a battery are sequentially stacked and transferred to a next manufacturing process,
A high roller 10 for holding the supplied electrode plate and stacking the electrode plate on the upper end of the lamination plate 32 of the lamination guide 30;
A lamination guide 30 for supporting an electrode plate stacked by the high roller 10 and an anode plate supplied by the anode plate supply unit 50;
A conveyor unit (20) for conveying the electrode plate blocks stacked in the stacking guide (30);
A frame 60 for supporting the laminating guide 30 and the conveyor unit 20 while maintaining a predetermined height from the ground;
A roller frame 53 attached to a side surface of the frame 60, a driving roller 51 engaged and driven with the roller frame 53, An auxiliary roller 54 and a negative electrode plate supply part for supplying the negative electrode plate with the driving roller 51 and a guide roller 52 positioned on the opposite side of the negative electrode plate with respect to the negative electrode plate, 50);
A negative electrode plate transferring unit 70 having a flat transfer plate 73 for allowing the negative electrode plate supplied from the negative electrode plate supplying unit 50 to be well transferred to the negative electrode plate 31 of the conveyor unit 20; Including,
The negative electrode plate transferring part (70)
A flat plate transfer plate 73 for holding the negative plate;
A cylinder 72 fastened to the transfer plate 73;
And an actuator (71) for receiving the control signal and reciprocating the cylinder (72).
제 1항에 있어서,
상기 하이 롤러(10)는,
구동모터에 의하여 회전하는 회전판(18)과;
상기 회전판(18)에 부착되며, 공급되는 극판을 파지하는 극판 접지부를 구비한 회전축(15)과;
상기 회전판(18) 중심에 위치하며, 체인을 구동시키는 구동기어(11)와;
상기 회전판(18)에 체결되며, 체인(16)과 연결되는 아이들 기어(12)와 텐셔널(13)과;
상기 회전축(15), 구동기어(11), 아이들 기어(12)와 텐셔널(13)을 연결하는 체인(16)을 포함하여, 상기 회전축(15)을 수평상태로 유지하여, 이송되는 극판을 항상 수평상태를 유지하면서 적층가이드(30)에 극판을 적층하는 것을 특징으로 하는 셀 극판 적층기.
The method according to claim 1,
The high roller (10)
A rotating plate 18 rotated by a driving motor;
A rotating shaft 15 attached to the rotating plate 18 and having a pole plate grounding portion for holding the supplied pole plate;
A drive gear (11) located at the center of the rotary plate (18) for driving the chain;
An idle gear (12) and a tensioner (13) fastened to the rotary plate (18) and connected to the chain (16);
And a chain 16 connecting the rotary shaft 15, the driving gear 11 and the idle gear 12 with the tensioner 13 so as to keep the rotary shaft 15 in a horizontal state, And the electrode plates are stacked on the lamination guide (30) while maintaining a horizontal state at all times.
제 1항에 있어서,
상기 컨베이어부(20)는,
구동모터에 연결되어 회전하는 구동기어(21)와;
상기 구동기어(21)에 체인(22)으로 연결되어 회전하는 피동기어(24)와;
상기 구동기어(21)와 피동기어(24)를 연결하는 체인(22)과;
상기 체인(22)에 체결되어, 극판 블럭을 이송시키는 이송판(23);을 포함하되,
상기 이송판(23)은,
상기 체인(22)과 이송판(23)을 흰지 체결된 체인 체결부(25);를 포함하며,
상기 체인(22)을 구동하는 모듈 2개와 연결하되, 단차를 가지며 대칭 체결되어, 상기 이송판은 항상 수직상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 셀 극판 적층기.
The method according to claim 1,
The conveyor part (20)
A driving gear 21 connected to the driving motor and rotated;
A driven gear 24 connected to the driving gear 21 by a chain 22 and rotated;
A chain (22) connecting the drive gear (21) and the driven gear (24);
And a conveying plate (23) fastened to the chain (22) for conveying the plate block,
The conveying plate (23)
And a chain fastening part (25) tightly fastened to the chain (22) and the conveying plate (23)
Is connected to two modules for driving the chain (22), and is symmetrically fastened with a step to maintain the conveying plate always in a vertical state.
제 1항에 있어서,
상기 적층가이드(30)는,
상기 하이 롤러(10)에 의하여 적층된 극판 블럭을 지지하는 적층 플레이트(32)와;
상기 음극판 공급부(50)에 의하여 공급되는 음극판을 지지하는 음극판 플레이트(31)를 포함하되,
상기 음극판 플레이트(31) 일 측면부에 음극판을 중앙에 위치하도록 가이드 하는 센터 가이드(33);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 셀 극판 적층기. The method according to claim 1,
The lamination guide (30)
A lamination plate (32) for supporting the pole plate stacked by the high roller (10);
And an anode plate (31) for supporting a cathode plate supplied by the cathode plate supplying part (50)
And a center guide (33) for guiding the negative electrode plate at a central position on one side surface of the negative electrode plate plate (31).
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