KR102044367B1 - Apparatus for Stacking Electrodes and System for Stacking Electrodes Having the Same - Google Patents

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KR102044367B1
KR102044367B1 KR1020190024252A KR20190024252A KR102044367B1 KR 102044367 B1 KR102044367 B1 KR 102044367B1 KR 1020190024252 A KR1020190024252 A KR 1020190024252A KR 20190024252 A KR20190024252 A KR 20190024252A KR 102044367 B1 KR102044367 B1 KR 102044367B1
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석쌍열
윤재호
이강석
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(주)호명이엔지
이강석
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Abstract

Disclosed is an apparatus for stacking electrodes comprising: an electrode stack loader device for stacking a first electrode and a second electrode having a different polarity from the first electrode on a separator while continuously supplying the separator by a rotational reciprocating movement; an electrode transferring device for transferring the first electrode and the second electrode to the electrode stack loader device; and an electrode aligning device for aligning the first electrode and the second electrode transferred from the electrode transferring device, and taking over the aligned first electrode and second electrode to the electrode stack loader device. According to the present invention, the size of the entire apparatus can be reduced and the entire process time can be reduced.

Description

전극 적층 장치 및 이를 구비한 전극 적층 시스템{Apparatus for Stacking Electrodes and System for Stacking Electrodes Having the Same}Electrode lamination apparatus and electrode lamination system having same {Apparatus for Stacking Electrodes and System for Stacking Electrodes Having the Same}

본 발명은 전극 적층 장치 및 이를 구비한 전극 적층 시스템에 관한 것이다. 좀 더 구체적으로, 본 발명은 하나의 전극 적층 로더장치를 사용하여 제1 전극 및 제2 전극을 세퍼레이터 상에 순차적으로 적층시킴으로써, 종래 전극 적층 장치의 크기를 최대한 줄일 수 있고, 전체 공정 시간을 최대한 줄일 수 있는 전극 적층 장치 및 이를 구비한 전극 적층 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an electrode lamination apparatus and an electrode lamination system having the same. More specifically, the present invention by sequentially stacking the first electrode and the second electrode on the separator using one electrode stacking loader device, it is possible to reduce the size of the conventional electrode stacking device as much as possible, to maximize the overall process time An electrode stacking apparatus and an electrode stacking system having the same can be reduced.

최근에 휴대형 전화, 텔레비전 카메라, 노트북 컴퓨터, 전기 자동차(예를 들어, 하이브리드 자동차)용 배터리 등의 전원은 소형경량화, 대용량, 대전압의 전원이 요구되고 있다. 이러한 전원으로 예를 들어, 리튬이온 폴리머전지 또는 리튬전지 등의 2차전지가 사용되고 있다.In recent years, power supplies for portable telephones, television cameras, notebook computers, batteries for electric vehicles (for example, hybrid vehicles), and the like have been required to be light in weight, high in capacity, and high in voltage. As such a power supply, secondary batteries, such as a lithium ion polymer battery or a lithium battery, are used, for example.

2차 전지를 제조하기 위해서는 통상적으로 음극 활물질이 코팅된 음극 전극과 양극 활물질이 코팅된 양극 전극을 복수개 제조한다. 그 후, 상기 복수의 양극 전극과 복수의 음극 전극을 세퍼레이터(separator)라 지칭되는 박막필름을 개재하여 적층한 전극 조립체(이하 "전극체"라 합니다)를 제조한다. 그 후, 전극체를 알루미늄 파우치 내에 내장시킨 후 실링하고, 다시 전극체가 내장된 알루미늄 파우치를 케이스 등에 내장한 후, 전해액을 주입하여 최종 밀봉하면 2차 전지의 제조가 완료된다.In order to manufacture a secondary battery, a plurality of negative electrode electrodes coated with a negative electrode active material and a positive electrode electrode coated with a positive electrode active material are typically manufactured. Thereafter, an electrode assembly (hereinafter referred to as an “electrode body”) in which the plurality of anode electrodes and the plurality of cathode electrodes are laminated through a thin film called a separator is produced. Thereafter, the electrode body is embedded in an aluminum pouch and then sealed, the aluminum pouch containing the electrode body is again embedded in a case or the like, and after the electrolyte is injected and finally sealed, the manufacture of the secondary battery is completed.

도 1a는 종래 기술에 따른 전극체의 제조방법을 개략적으로 설명하기 위한 도면이고, 도 1b는 종래 기술에 따른 전극체의 제조방법에 따라 제조된 전극체를 개략적으로 도시한 단면도이다.FIG. 1A is a diagram schematically illustrating a method of manufacturing an electrode body according to the prior art, and FIG. 1B is a cross-sectional view schematically illustrating an electrode body manufactured according to the method of manufacturing an electrode body according to the prior art.

도 1a 및 도 1b를 참조하면, 종래 기술에 따른 전극체(101)의 제조방법은 먼저 복수의 음극 전극(110) 및 복수의 양극 전극(120)을 준비한다. 그 후, 회동롤(160)에 감겨 있는 세퍼레이터(130)의 한 쪽 끝단을 클램프(140)에 고정되도록 장착시킨다. 그 후, 예를 들어 핑거(finger)(150)를 이용하여 세퍼레이터(130a)의 면을 따라 우측 방향(X 방향)으로 이동하여 제 1 공간(112a)을 형성한 후, 제 1 음극 전극(110a)을 제 1 공간(112a) 내에 위치시킨다. 그 후, 핑거(150)를 전진 또는 후진 방향(Y방향)으로 이동하여 세퍼레이터(130a)로부터 비접촉 상태로 이격시킨 후, 수직방향(Z 방향)으로 상승시키고, 세퍼레이터(130b)의 면을 따라 좌측 방향(X 방향)으로 이동하여 제 2 공간(122a)을 형성한 다음 제 1 양극 전극(120a)을 제 2 공간(122a) 내에 위치시킨다. 이러한 방식으로 세퍼레이터(130) 상에 복수의 음극 전극(110)과 복수의 양극 전극(120)을 각각 제 1 공간(112a,112b) 및 제2 공간(122a,122b) 내에 순차 및 교대 방식으로 적층하여 도 1b에 도시된 바와 같은 전극체(101)가 완성된다.1A and 1B, a method of manufacturing an electrode body 101 according to the related art first prepares a plurality of cathode electrodes 110 and a plurality of anode electrodes 120. Thereafter, one end of the separator 130 wound around the rotation roll 160 is mounted to be fixed to the clamp 140. Thereafter, for example, a finger 150 is used to move along the surface of the separator 130a in the right direction (X direction) to form the first space 112a, and then the first cathode electrode 110a. ) Is positioned in the first space 112a. Thereafter, the finger 150 is moved in the forward or reverse direction (Y direction) to be spaced apart from the separator 130a in a non-contact state, then raised in the vertical direction (Z direction), and left along the surface of the separator 130b. After moving in the direction (X direction) to form the second space 122a, the first anode electrode 120a is positioned in the second space 122a. In this manner, the plurality of cathode electrodes 110 and the plurality of anode electrodes 120 are sequentially stacked on the separator 130 in the first spaces 112a and 112b and the second spaces 122a and 122b, respectively. Thus, the electrode body 101 as shown in FIG. 1B is completed.

도 1b에서는 설명의 편의상 2개의 제 1 및 제 2 공간(112a,112b;122a,122b)에 대한 참조부호만 표시되어 있다는 점에 유의하여야 한다.In FIG. 1B, for convenience of description, only reference numerals of two first and second spaces 112a, 112b; 122a and 122b are indicated.

도 1b에 도시된 바와 같이, 전극들이 적층된 전극체(101)는 별도의 이송장치(미도시)에 의해 케이스와 같은 수납 부재(미도시)에 내장하여 밀봉한 후 전해액을 주입하여 2차 전지의 제조가 완료된다.As shown in FIG. 1B, the electrode body 101 in which the electrodes are stacked is sealed in a housing member (not shown), such as a case, by a separate transfer device (not shown), and then injected with a secondary battery. The manufacture of is completed.

상술한 종래 기술에 따른 전극체를 제조하기 위해서는 예를 들어 복수의 양극 전극 및 음극 전극을 세퍼레이터(130) 상으로 공급하여야 한다 .이를 위해 종래 기술에서는 기계적인 방식으로 전극을 공급하는 전극 공급 부재가 사용된다.In order to manufacture the electrode body according to the prior art described above, for example, a plurality of anode electrodes and cathode electrodes must be supplied onto the separator 130. To this end, in the prior art, an electrode supply member for supplying electrodes in a mechanical manner is provided. Used.

좀 더 구체적으로, 도 2는 종래 기술에 따른 전극 조립체를 제조하기 위해 전극을 제공하는 전극 공급 부재를 구비한 전극 조립체의 제조장치를 개략적으로 도시한 도면이다. 이러한 종래 기술의 전극 공급 부재를 구비한전극 조립체의 제조장치는 예를 들어, 김민호에 의해 2009년 5월 8일자에 "2차 전지용 전극 조립체의 제조장치 및 그 제조방법”이라는 발명의 명칭으로 대한민국 특허출원 제10-2009-0040495호로 출원되어, 2011년 3월 14일자에 등록된 대한민국 특허 제10-1023700호(이하 "700 특허"라 합니다)에 상세히 기술되어 있다. 이러한 700 특허의 개시 내용은 본 명세서에 참조되어 본 발명의 일부를 이룬다.More specifically, FIG. 2 is a view schematically showing an apparatus for manufacturing an electrode assembly having an electrode supply member for providing an electrode for manufacturing an electrode assembly according to the prior art. An apparatus for manufacturing an electrode assembly having an electrode supply member according to the related art is, for example, by Kim Min-Ho on May 8, 2009, entitled "A device for manufacturing a secondary battery electrode assembly and a method of manufacturing the same" in Korea. It is described in detail in Korean Patent No. 10-1023700 (hereinafter referred to as "700 patent"), filed with patent application No. 10-2009-0040495, and registered on March 14, 2011. The disclosure of these 700 patents is described in detail. Reference is made herein to form part of the invention.

다시 도 2를 참조하면, 종래 기술의 전극 공급 부재를 구비한 전극 조립체의 제조장치(200)는 세퍼레이터(230)가 감겨있으며, 상기 세퍼레이터(230)를 연속적으로 공급하는 회동롤(260); 상기 회동롤(260)로부터 상하 방향으로 하부에 제공되며, 상기 세퍼레이터(230)의 한쪽 끝단을 고정 장착하는 클램프(240); 상기 회동롤(260)과 상기 클램프(240) 사이에서 상기 세퍼레이터(230)를 기준으로 일측(X축 방향을 따라 좌측)에 제공되며, 상기 세퍼레이터(230)를 착탈 가능하게 지지하기 위한 복수의 제 1 매니폴더(manifolder)(270a,270b,270c); 상기 회동롤(260)과 상기 클램프(240) 사이에서 상기 세퍼레이터(230)를 기준으로 타측(X축 방향을 따라 우측)에 상기 복수의 제 1 매니폴더(270a,270b,270c)와 엇갈리게 (alternatively) 제공되며, 상기 세퍼레이터(230)를 착탈 가능하게 지지하기 위한 복수의 제 2 매니폴더(272a,272b,272c); 상기 복수의 제 1 매니폴더(270a,270b,270c) 및 상기 복수의 제 2 매니폴더(272a,272b,272c)에 연결되며, 진공 상태를 제공하는 진공 펌핑 장치(미도시); 상기 복수의 제 1 매니폴더(270a,270b,270c) 및 상기 복수의 제 2 매니폴더(272a,272b,272c)의 진공 상태 및 진공 해제 상태를 제어하는 제어 장치(미도시); 상기 세퍼레이터(230)를 복수의 제 1 공간(212a,212b,212c) 및 복수 제 2 공간(222a,222b,222c)을 형성하면서 상기 복수의 제 2 매니폴더(272a,272b,272c) 및 상기 복수의 제 1 매니폴더(270a,270b,270c)에 각각 접근하도록 이동시키는 복수의 핑거(150)(도 1a 참조); 상기 복수의 제 1 공간(212a,212b,212c) 내에 복수의 음극 전극(210a,210b,210c)을 공급하며, 상기 복수의 제 2 공간(222a,222b,222c) 내에 복수의 양극 전극(220a,220b,220c)을 공급하는 한 쌍의 제 1 및 제 2 전극 공급 부재(214,224); 및 완성된 전극 조립체(미도시)가 위치되는 스테이지(202)를 포함한다.Referring back to FIG. 2, the apparatus 200 for manufacturing an electrode assembly having an electrode supply member according to the related art includes a rotation roll 260 wound around a separator 230 and continuously supplying the separator 230; A clamp 240 provided downward from the rotation roll 260 and fixedly mounting one end of the separator 230; A plurality of agents are provided between the rotation roll 260 and the clamp 240 on one side (left side along the X-axis direction) with respect to the separator 230 and for detachably supporting the separator 230. One manifolder 270a, 270b, 270c; Alternately between the plurality of first manifolds 270a, 270b, and 270c on the other side (right along the X-axis direction) with respect to the separator 230 between the rotation roll 260 and the clamp 240. A plurality of second manifolds 272a, 272b, and 272c for detachably supporting the separator 230; A vacuum pumping device (not shown) connected to the plurality of first manifolds (270a, 270b, 270c) and the plurality of second manifolds (272a, 272b, 272c) to provide a vacuum state; A control device (not shown) for controlling a vacuum state and a vacuum release state of the plurality of first manifolds (270a, 270b, 270c) and the plurality of second manifolds (272a, 272b, 272c); The separators 230 form a plurality of first spaces 212a, 212b, 212c and a plurality of second spaces 222a, 222b, 222c, while forming the plurality of second manifolds 272a, 272b, 272c and the plurality of spaces. A plurality of fingers 150 (see FIG. 1A) for moving to access first manifolds 270a, 270b and 270c, respectively; A plurality of cathode electrodes 210a, 210b, and 210c are supplied into the plurality of first spaces 212a, 212b, and 212c, and a plurality of anode electrodes 220a, and are provided in the plurality of second spaces 222a, 222b, and 222c. A pair of first and second electrode supply members 214, 224 for supplying 220b, 220c; And a stage 202 on which a completed electrode assembly (not shown) is located.

또한, 제 1 전극 공급 부재(214)는 복수의 음극 전극(210a,210b,210c)을 지지하기 위한 복수의 제 1 받침 플레이트(216a,216b,216c)를 구비하며, 제 2 전극 공급 부재(224)는 복수의 양극 전극(220a,220b,220c)을 지지하기 위한 복수의 제 2 받침 플레이트(226a,226b,226c)를 구비한다.In addition, the first electrode supply member 214 includes a plurality of first support plates 216a, 216b, and 216c for supporting the plurality of cathode electrodes 210a, 210b, and 210c, and the second electrode supply member 224. ) Includes a plurality of second support plates 226a, 226b and 226c for supporting the plurality of anode electrodes 220a, 220b and 220c.

상술한 종래 기술의 전극 공급 부재를 구비한 전극 조립체의 제조장치(200)를 사용하면, 복수개의 음극 전극(210) 및 복수개의 양극 전극(220)이 동시에 공급되므로, 전극 조립체의 제조 시간이 상당히 감소되고, 2차 전지의 생산성이 높아져서 대량 생산이 가능하다.Using the electrode assembly manufacturing apparatus 200 having the electrode supply member of the prior art described above, since the plurality of cathode electrodes 210 and the plurality of anode electrodes 220 are supplied at the same time, the manufacturing time of the electrode assembly is considerably It is reduced, and the productivity of the secondary battery is increased to allow mass production.

그러나, 종래 기술의 전극 공급 부재를 구비한 전극 조립체의 제조장치(200)의 경우 다음과 같은 문제가 발생한다.However, the following problem occurs in the manufacturing apparatus 200 of the electrode assembly having the electrode supply member of the prior art.

1. 전극을 공급하기 위해 세퍼레이터(230)를 착탈 가능하게 지지하기 위한 복수의 제 1 및 제 2 매니폴더(270a,270b,270c;272a,272b,272c), 진공 펌핑 장치, 복수의 제 1 및 제 2 매니폴더(270a,270b,270c;272a,272b,272c)의 진공 상태/진공 해제 상태를 제어하는 제어장치 등의 다수의 구성 부품의 사용이 요구되므로, 전극 조립체의 제조장치(200)는 그 구조가 상당히 복잡하고 구성 부품 수의 증가로 인하여 제조 비용이 증가한다.1. A plurality of first and second manifolds 270a, 270b, 270c; 272a, 272b, 272c for detachably supporting the separator 230 to supply an electrode, a vacuum pumping device, a plurality of first and Since the use of a plurality of components such as a control device for controlling the vacuum state / vacuum release state of the second manifolds 270a, 270b, 270c; 272a, 272b, 272c is required, the manufacturing apparatus 200 of the electrode assembly is The structure is quite complex and manufacturing costs increase due to the increase in the number of components.

2. 복수의 음극 및 양극 전극(210a,210b,210c;220a,220b,220c)은 별도의 이송장치(미도시)에 의해 한 쌍의 제1 및 제 2 전극 공급 부재(214,224) 상으로 공급되고, 그 후 한 쌍의 제 1 및 제 2 전극 공급 부재(214,224)에 의해 다시 복수의 제 1 및 제 2 공간(212a,212b,212c;222a,222b,222c) 내에서 세퍼레이터(230) 상에 공급된다.2. The plurality of cathode and anode electrodes 210a, 210b, 210c; 220a, 220b, 220c are supplied onto the pair of first and second electrode supply members 214, 224 by separate transfer devices (not shown). And then supplied onto the separator 230 in the plurality of first and second spaces 212a, 212b, 212c; 222a, 222b, 222c again by a pair of first and second electrode supply members 214, 224. do.

따라서, 전극 공급이 세퍼레이터(230) 상에 직접 공급되지 않으므로 전체 공정 시간이 증가한다.Therefore, since the electrode supply is not directly supplied on the separator 230, the overall process time increases.

3. 복수의 음극 및 양극 전극(210a,210b,210c;220a,220b,220c)이 복수의 제 1 및 제 2 공간(212a,212b,212c;222a,222b,222c) 내에서 세퍼레이터(230) 상에 공급된 후, 예를 들어 센터링 유닛(미도시)과 같은 기계적인 장치에 의해 별도로 얼라인이 이루어져야 한다. 따라서, 별도의 얼라인 동작에 따른 전체 공정시간이 추가로 증가한다.3. A plurality of cathode and anode electrodes 210a, 210b, 210c; 220a, 220b, 220c are positioned on the separator 230 in the plurality of first and second spaces 212a, 212b, 212c; 222a, 222b, 222c. After being fed in, it must be separately aligned by a mechanical device, for example a centering unit (not shown). Therefore, the overall process time according to the separate alignment operation is further increased.

또한, 별도의 얼라인 동작을 위해 센터링 유닛은 복수의 음극 및 양극 전극(210a,210b,210c;220a,220b,220c)과 물리적으로 접촉하여야 한다. 이러한 물리적 접촉은 전극에 손상을 발생시킬 수 있으며, 그에 따라 전극 조립체의 불량이 발생할 수 있다.In addition, the centering unit should be in physical contact with the plurality of cathode and anode electrodes 210a, 210b, 210c; 220a, 220b, 220c for a separate alignment operation. Such physical contact may cause damage to the electrode, which may result in a defective electrode assembly.

4. 복수의 음극 및 양극 전극(210a,210b,210c;220a,220b,220c)의 이송을 위해 별도의 이송장치(미도시)의 사용이 요구되고 또한 한 쌍의 제 1 및 제 2 전극 공급 부재(214,224)가 세퍼레이터(230)의 양쪽 측면에 제공되어야 한다. 따라서, 전극 조립체의 제조장치(200)를 설치하기 위해서는 넓은 공간이 요구되므로 궁극적으로 전극 조립체의 제조 비용이 증가한다.4. The use of a separate transfer device (not shown) is required for the transfer of the plurality of cathode and anode electrodes 210a, 210b, 210c; 220a, 220b, 220c and also a pair of first and second electrode supply members. 214 and 224 should be provided on both sides of the separator 230. Therefore, since a large space is required to install the apparatus 200 for manufacturing the electrode assembly, the manufacturing cost of the electrode assembly is ultimately increased.

따라서, 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 새로운 방안이 요구된다.Therefore, a new method for solving the above-mentioned problems of the prior art is required.

대한민국 특허 제10-1023700호Republic of Korea Patent No. 10-1023700

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 하나의 전극 적층 로더장치를 사용하여 제1 전극 및 제2 전극을 세퍼레이터 상에 순차적으로 적층시킴으로써, 전체 장치의 크기를 최대한 줄일 수 있고, 전체 공정 시간을 최대한 줄일 수 있는 전극 적층 장치 및 이를 구비한 전극 적층 시스템을 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to sequentially stack the first electrode and the second electrode on the separator using one electrode stacking loader device, thereby to It is an object of the present invention to provide an electrode lamination apparatus and an electrode lamination system having the same capable of reducing the size as much as possible and reducing the overall process time.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 적층 장치는 회동왕복 이동에 의해 세퍼레이터를 연속적으로 공급하면서 제1 전극 및 상기 제1 전극과 상이한 극성의 제2 전극을 상기 세퍼레이터 상에 적층시키는 전극 적층 로더장치; 상기 전극 적층 로더장치로 상기 제1 전극 및 상기 제2 전극을 전달하기 위한 전극 전달장치; 및 상기 전극 전달장치로부터 전달된 상기 제1 전극 및 상기 제2 전극을 정렬시키며, 정렬된 상기 제1 전극 및 상기 제2 전극을 상기 전극 적층 로더장치로 인계하기 위한 전극 정렬장치를 포함한다.In order to achieve the above object, the electrode stacking apparatus according to an embodiment of the present invention, the separator is supplied to the first electrode and the second electrode having a different polarity than the first electrode while continuously supplying the separator by a reciprocating reciprocating movement An electrode lamination loader device for laminating on the substrate; An electrode transfer device for transferring the first electrode and the second electrode to the electrode stack loader device; And an electrode aligning device for aligning the first electrode and the second electrode transferred from the electrode transfer device, and taking over the aligned first electrode and the second electrode to the electrode stack loader.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 적층 시스템은 본체프레임; 상기 본체프레임의 내부공간에 배치되며, 연속적으로 공급되는 세퍼레이터 상에 제1 전극, 및 상기 제1 전극과 상이한 극성의 제2 전극이 순차적으로 적층되도록 제공되는 전극 적층 스테이지장치; 상기 전극 적층 스테이지장치의 양측에 각각 배치되며, 상기 제1 전극 및 상기 제2 전극을 공급하기 위한 전극 공급장치; 상기 세퍼레이터를 상기 전극 적층 스테이지장치로 공급하는 세퍼레이터 언와인딩장치; 및 상기 전극 공급장치에 의해 공급된 상기 제1 전극 및 상기 제2 전극을 상기 전극 적층 스테이지장치 상으로 공급하는 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항의 전극 적층 장치를 포함한다.In addition, the electrode stacking system according to an embodiment of the present invention body frame; An electrode stacking stage device disposed in an inner space of the main body frame and provided to sequentially stack a first electrode and a second electrode having a different polarity than the first electrode on a continuously supplied separator; An electrode supply device disposed on both sides of the electrode stacking stage device, and configured to supply the first electrode and the second electrode; A separator unwinding device for supplying the separator to the electrode stacking stage device; And the electrode lamination apparatus according to any one of claims 1 to 12, which supplies the first electrode and the second electrode supplied by the electrode supply device onto the electrode lamination stage apparatus.

본 발명에 따른 전극 적층 장치 및 이를 구비한 전극 적층 시스템을 사용하면 다음과 같은 효과가 달성된다.Using the electrode lamination apparatus and the electrode lamination system having the same according to the present invention the following effects are achieved.

1. 하나의 전극 적층 로더장치를 통해 제1 전극 및 제2 전극과, 제1 전극과 상기 제2 전극 사이에 세퍼레이터를 순차적으로 적층시킬 수 있도록 함으로써, 전체 장치의 크기를 최대한 줄일 수 있고, 전체 공정 시간을 최대한 줄일 수 있는 효과가 있다.1. One electrode stacking loader device allows the separator to be sequentially stacked between the first electrode and the second electrode and the first electrode and the second electrode, thereby reducing the size of the entire apparatus as much as possible. The effect is to reduce the process time as much as possible.

2. 복수의 매거진유닛을 통하여 제1 전극 및 제2 전극이 연속적으로 공급됨에 따라 각각의 전극 공급 시간 및 그에 따른 전체 공정 시간이 최소화될 수 있다.2. As the first electrode and the second electrode are continuously supplied through the plurality of magazine units, the respective electrode supply time and thus the overall process time can be minimized.

3. 전극 정렬장치가 양극 전극 및 음극 전극을 교대로 이동시키기 위해 회동되는 동안, 각각의 전극의 정렬이 이루어짐에 따라 전체 공정시간이 추가적으로 최소화될 수 있다.3. While the electrode aligning device is rotated to alternately move the positive electrode and the negative electrode, the overall process time can be further minimized as the alignment of each electrode is made.

4. 각각의 로더 플레이트에 라운드부가 형성됨에 따라 세퍼레이터의 손상이 최대한 방지될 수 있다.4. As the round part is formed in each loader plate, the damage of the separator can be prevented as much as possible.

5. 각각의 로더 플레이트에 그리퍼 수용홈부가 형성됨에 따라 각각의 그리퍼와 각각의 로더 플레이트 간의 간섭이 최대한 방지될 수 있다.5. As the gripper receiving groove is formed in each loader plate, interference between each gripper and each loader plate can be prevented as much as possible.

도 1a는 종래 기술에 따른 전극체의 제조방법을 개략적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 1b는 종래 기술에 따른 전극체의 제조방법에 따라 제조된 전극체를 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 2는 종래 기술에 따른 전극 조립체를 제조하기 위해 전극을 제공하는 전극 공급 부재를 구비한 전극 조립체의 제조장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 적층 장치의 구조를 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 적층 로더장치의 구조를 나타낸 사시도이다.
도 5a는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 적층 로더장치에 의해 제1 전극 및 세퍼레이터가 적층되는 과정을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 적층 로더장치에 의해 제2 전극 및 세퍼레이터가 적층되는 과정을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 전달장치의 구조를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 정렬장치의 구조를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 적층 시스템의 구조를 나타낸 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 적층 시스템의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 적층 시스템에서 전극 적층 스테이지장치의 구조를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 적층 시스템에서 전극 공급장치의 구조를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전극 적층 시스템의 구조를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전극 적층 시스템의 구조를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전극 적층 시스템의 구성을 설명하기 위한 도면이다.1A is a view for schematically explaining a method of manufacturing an electrode body according to the prior art.
1B is a schematic cross-sectional view of an electrode body manufactured according to a method of manufacturing an electrode body according to the related art.
2 is a view schematically showing an apparatus for manufacturing an electrode assembly having an electrode supply member for providing an electrode for manufacturing an electrode assembly according to the prior art.
3 is a perspective view showing the structure of an electrode lamination apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view showing the structure of the electrode stack loader according to an embodiment of the present invention.
5A is a view schematically illustrating a process of stacking a first electrode and a separator by an electrode stack loader according to an embodiment of the present invention.
5B is a view schematically illustrating a process of stacking a second electrode and a separator by an electrode stack loader according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view schematically showing the structure of an electrode delivery apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is a view schematically showing the structure of an electrode aligning apparatus according to an embodiment of the present invention.
8 is a perspective view showing the structure of an electrode stacking system according to an embodiment of the present invention.
9 is a view for explaining the configuration of the electrode stacking system according to an embodiment of the present invention.
10 is a perspective view schematically showing the structure of an electrode stack stage apparatus in an electrode stack system according to an embodiment of the present invention.
11 is a perspective view schematically showing the structure of an electrode supply apparatus in an electrode stacking system according to an embodiment of the present invention.
12 is a perspective view schematically showing the structure of an electrode stacking system according to another embodiment of the present invention.
13 is a perspective view schematically showing the structure of an electrode stack system according to another embodiment of the present invention.
14 is a view for explaining the configuration of an electrode stack system according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이 때 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 그리고 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략될 것이다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this case, the same components in the accompanying drawings should be noted that the same reference numerals as possible. And detailed descriptions of well-known functions and configurations that may blur the gist of the present invention will be omitted.

이하에서는, 첨부된 도 3 내지 도 14를 참조하여 본 발명의 다양한 실시예들이 설명된다.Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying FIGS. 3 to 14.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 적층 장치의 구조를 개략적으로 나타낸 도면이다.3 is a view schematically showing the structure of an electrode lamination apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 적층 장치는 전극 적층 로더장치(100)와, 전극 전달장치(500), 및 전극 정렬장치(600)를 포함한다.Referring to FIG. 3, an electrode stacking apparatus according to an embodiment of the present invention includes an electrode stacking loader device 100, an electrode transfer device 500, and an electrode alignment device 600.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 적층 로더장치의 구조를 나타낸 사시도이고, 도 5a는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 적층 로더장치에 의해 제1 전극 및 세퍼레이터가 적층되는 과정을 개략적으로 나타낸 도면이며, 도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 적층 로더장치에 의해 제2 전극 및 세퍼레이터가 적층되는 과정을 개략적으로 나타낸 도면이다.4 is a perspective view showing the structure of the electrode stack loader according to an embodiment of the present invention, Figure 5a is a schematic process of the first electrode and the separator is stacked by the electrode stack loader according to an embodiment of the present invention. 5B is a view schematically illustrating a process of stacking a second electrode and a separator by an electrode stack loader according to an embodiment of the present invention.

도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 적층 로더장치(100)는 세퍼레이터 가이드유닛(110); 전극 적층 로더유닛(120); 수평 구동유닛(150), 및 변환 구동유닛(160)을 포함한다. 이러한 전극 적층 로더장치(100)는 회동왕복 이동에 의해 세퍼레이터(S)를 연속적으로 공급하면서 동시에 제1 전극(E1) 및 제1 전극(E1)과 상이한 극성의 제2 전극(E2)을 세퍼레이터(S) 상에 적층시킨다.4 and 5, the electrode stack loader 100 according to an embodiment of the present invention is a separator guide unit 110; An electrode stack loader unit 120; It includes a horizontal drive unit 150, and the conversion drive unit 160. The electrode stack loader 100 continuously supplies the separator S by a reciprocating rotational movement and simultaneously separates the first electrode E1 and the second electrode E2 having a different polarity from the first electrode E1. It is laminated on S).

세퍼레이터 가이드유닛(110)은 후술하는 세퍼레이터 언와인딩장치(700, 도 7 참조)로부터 공급되는 세퍼레이터(S)를 장력을 유지한 상태로 회동 가능하게 공급하도록 안내한다. 이러한 세퍼레이터 가이드유닛(110)은 일정 길이를 가지며, 서로 이격되어 수평방향으로 나란히 배치되는 제1 가이드 축(111a) 및 제2 가이드 축(111b)으로 구성되는 가이드부(111)를 포함할 수 있다. 그에 따라, 세퍼레이터(S)는 장력이 유지된 상태로 제1 가이드 축(111a)과 상기 제2 가이드 축(111b) 사이를 통과한 후 회동 가능하게 안내되어 공급될 수 있다. 가이드부(111)에 의해 회동 가능하게 안내되어 공급된 세퍼레이터(S)는 전극 적층 스테이지장치(300)로 공급될 수 있다.The separator guide unit 110 guides the separator S supplied from the separator unwinding apparatus 700 (see FIG. 7) to be described later so as to be rotatable while maintaining tension. The separator guide unit 110 may have a predetermined length, and may include a guide part 111 formed of a first guide shaft 111a and a second guide shaft 111b spaced apart from each other and arranged side by side in the horizontal direction. . Accordingly, the separator S may be guided and supplied rotatably after passing between the first guide shaft 111a and the second guide shaft 111b while the tension is maintained. The separator S guided and supplied rotatably by the guide part 111 may be supplied to the electrode stacking stage device 300.

이때, 세퍼레이터 가이드유닛(110)은 가이드부(111)를 후술하는 도 8 및 도 9에 도시된 본체프레임(200)에 회동 가능하게 고정시키기 위한 가이드부 고정부재(112)를 더 포함할 수 있다.In this case, the separator guide unit 110 may further include a guide part fixing member 112 for rotatably fixing the guide part 111 to the main body frame 200 shown in FIGS. 8 and 9. .

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 적층 로더유닛(120)은 세퍼레이터 가이드유닛(110)이 고정 장착되는 측면 프레임(121), 및 상기 측면 프레임(121)의 하부에 서로 이격되어 제공되는 한 쌍의 제1 및 제2 적층 로더부(130,140)를 포함한다. 구체적으로는, 세퍼레이터 가이드유닛(110)을 구성하는 가이드부(111) 및 가이드부 고정부재(112)가 측면 프레임(121)의 상부 내측 및 외측에 각각 고정 결합되고, 측면 프레임(121)의 하부에는 제1 및 제 2 적층 로더부(130,140)가 각각 장착된다. 그에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 적층 로더유닛(120)의 세퍼레이터 가이드유닛(110)이 회동하면서 세퍼레이터(S)를 전극 적층 스테이지장치(300) 상으로 공급함과 동시에, 한 쌍의 제1 및 제2 적층 로더부(130,140)도 회동하면서 제1 전극(E1) 및 제2 전극(E2)을 교대로 픽업하여 전극 적층 스테이지장치(300) 상에 공급된 세퍼레이터(S) 상면에 적층시킨다. In addition, the electrode stack loader unit 120 according to an embodiment of the present invention is provided with a side frame 121 on which the separator guide unit 110 is fixedly mounted and spaced apart from each other under the side frame 121. And a pair of first and second stacked loader portions 130 and 140. Specifically, the guide part 111 and the guide part fixing member 112 constituting the separator guide unit 110 are fixedly coupled to the upper inner side and the outer side of the side frame 121, respectively, and the lower side of the side frame 121. The first and second stack loaders 130 and 140 are mounted on the first and second stack loaders 130 and 140, respectively. Accordingly, the separator guide unit 110 of the electrode stack loader unit 120 according to an embodiment of the present invention rotates to supply the separator S onto the electrode stack stage device 300, and at the same time, The first and second stack loaders 130 and 140 are also rotated, and the first and second electrodes E1 and E2 are alternately picked up and stacked on the upper surface of the separator S supplied on the electrode stacking stage device 300. .

측면 프레임(121)은 상단 내측이 가이드부(111)의 일측에 고정 결합되는 제1 측면 프레임(121a), 제1 측면 프레임(121a)과 대향하여 제공되며, 상단 내측이 가이드부(111)의 타측에 고정 결합되는 제2 측면 프레임(121b), 및 제1 측면 프레임(121a)과 상기 제2 측면 프레임(121b)을 연결시키기 위한 연결 프레임(121c)을 포함한다.The side frame 121 is provided to face the first side frame 121a and the first side frame 121a, the upper inner side of which is fixedly coupled to one side of the guide unit 111, and the upper inner side of the side frame 121 of the guide unit 111. And a second side frame 121b fixedly coupled to the other side, and a connection frame 121c for connecting the first side frame 121a and the second side frame 121b.

본 발명의 일 실시예에서는 제1 측면 프레임(121a) 및 제2 측면 프레임(121b)이 사다리꼴 형상으로 형성된 것을 도시하고 있으나, 제1 측면 프레임(121a) 및 제2 측면 프레임(121b)의 형상은 다양한 형상으로 형성될 수 있다는 것을 유의해야 할 것이다. In an embodiment of the present invention, although the first side frame 121a and the second side frame 121b are formed in a trapezoidal shape, the shapes of the first side frame 121a and the second side frame 121b are It should be noted that it can be formed in various shapes.

제1 적층 로더부(130)는 측면 프레임(121)의 하측에 배치되고, 측면 프레임(121)과 함께 제1 위치(P1)에서 제2 위치(P2)로 회동되어 제1 전극(E1)을 픽업한 후, 다시 제1 위치(P1)로 회동되어 전극 적층 스테이지장치(300) 상에 공급된 세퍼레이터(S)의 상면에 적층시킨다.The first stack loader 130 is disposed below the side frame 121, and rotates from the first position P1 to the second position P2 together with the side frame 121 to move the first electrode E1. After picking up, it rotates to the 1st position P1 again, and is laminated | stacked on the upper surface of the separator S supplied on the electrode laminated stage apparatus 300. FIG.

제2 적층 로더부(140)는 측면 프레임(121)의 하측에 제1 적층 로더부(130)로부터 일정간격 이격되게 배치되고, 측면 프레임(121)과 함께 제1 위치(P1)에서 제2 위치(P2)와 반대방향의 제3 위치(P3)로 회동되어 제2 전극(E2)을 픽업한 후, 다시 제1 위치(P1)로 회동되어 전극 적층 스테이지장치(300) 상에 공급된 세퍼레이터(S)의 상면에 적층시킨다.The second stack loader 140 is disposed below the side frame 121 to be spaced apart from the first stack loader 130 by a predetermined distance, and the second position at the first position P1 together with the side frame 121. The separator rotated to the third position P3 opposite to P2 and picked up the second electrode E2, and then rotated to the first position P1 and supplied to the electrode stacking stage device 300. It is laminated on the upper surface of S).

여기서, 제1 위치(P1)는 제1 및 제2 전극(E1,E2)이 세퍼레이터(S) 상에 순차적으로 적층되는 위치이고, 제2 위치(P2)는 제1 적층 로더부(130)가 제1 전극(E1)을 픽업하는 위치이며, 제3 위치(P3)는 제2 적층 로더부(140)가 제2 전극(E2)을 픽업하는 위치인 것으로 정의될 수 있다.Here, the first position P1 is a position at which the first and second electrodes E1 and E2 are sequentially stacked on the separator S, and the second position P2 is the first stacked loader 130. The first electrode E1 may be picked up, and the third position P3 may be defined as a position where the second stacked loader 140 picks up the second electrode E2.

제1 적층 로더부(130)는 측면 프레임(121)이 전극 적층 스테이지장치(300)의 상부에 위치할 때(즉, 측면 프레임(121)의 회동 각도가 0도일 때) 지면에 대해 일정한 각도로 경사지게 배치되는 것이 바람직하다. 이는 제1 전극 정렬장치(610)로부터 전달되는 제1 전극(E1)을 용이하게 픽업하여 회동시킬 수 있도록 하기 위함이다.When the side frame 121 is positioned above the electrode stacking stage device 300 (that is, when the rotational angle of the side frame 121 is 0 degrees), the first stack loader 130 may have a constant angle with respect to the ground. It is preferred to be arranged obliquely. This is to easily pick up and rotate the first electrode E1 transferred from the first electrode aligning device 610.

또한, 제2 적층 로더부(140)는 측면 프레임(121)이 전극 적층 스테이지장치(300)의 상부에 위치할 때(즉, 측면 프레임(121)의 회동 각도가 0도일 때) 지면에 대해 제1 적층 로더부(130)과 대향하는 위치에서 일정각도 경사지게 배치되는 것이 바람직하다. 이는 후술하는 제2 전극 정렬장치(620)로부터 전달되는 제2 전극(E2)을 용이하게 픽업하여 회동시킬 수 있도록 하기 위함이다.In addition, the second stack loader 140 may be disposed with respect to the ground when the side frame 121 is positioned above the electrode stack stage apparatus 300 (that is, when the rotation angle of the side frame 121 is 0 degrees). It is preferable to be disposed to be inclined at a predetermined angle at a position facing the first stack loader 130. This is to easily pick up and rotate the second electrode E2 transferred from the second electrode aligning device 620 which will be described later.

도 5a 및 도 5b를 참조하면, 측면 프레임(121)의 회동에 의해 제1 적층 로더부(130)가 제1 위치(P1)에서 제2 위치(P2)로(제1 방향으로) 회동되어 제1 전극 정렬장치(610)로부터 제1 전극(E1)을 픽업하는 동안, 제2 적층 로더부(140)는 세퍼레이터 가이드유닛(110)에 의해 가이드되어 공급되는 세퍼레이터(S)의 제2 면(외측면)을 제2 위치(P2)방향으로 밀어서 접은 후 제2 적층 로더부(140)에 의해 픽업된 제2 전극(E2)의 픽업 상태를 해제함으로써, 전극 적층 스테이지장치(300)에 미리 제공된 제1 전극(E1)이 세퍼레이터(S)의 제1 면(내측면) 내에 감싸짐과 동시에 세퍼레이터(S)의 제2 면(외측면) 내에 제2 전극(E2)을 적층시킨다(도 5a 참조). 그 후, 측면 프레임(121)의 회동에 의해 제2 적층 로더부(140)가 제1 위치(P1)에서 제3 위치(P3)로(상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로) 회동되어 후술하는 제2 전극 정렬장치(620)로부터 제2 전극(E2)을 픽업하는 동안, 제1 적층 로더부(130)는 세퍼레이터 가이드유닛(110)에 의해 가이드되어 공급되는 세퍼레이터(S)의 제1 면(내측면)을 제3 위치(P3)방향으로 밀어서 접은 후 제1 적층 로더부(120)에 의해 픽업된 제1 전극(E1)의 픽업 상태를 해제함으로써, 전극 적층 스테이지장치(300) 상에서 상술한 바와 같이 적층된 제2 전극(E2)이 세퍼레이터(S)의 제2 면(외측면) 내에 감싸짐과 동시에 세퍼레이터(S)의 제1 면(내측면) 내에 제1 전극(E1)을 적층시킨다(도 5b 참조). 이러한 방식으로, 제1 및 제2 전극(E1,E2)은 전극 적층 스테이지장치(300) 상에서 세퍼레이터(S)의 제1 면(내측면) 및 제2 면(외측면) 상에 순차적으로 적층된다.5A and 5B, the first stack loader 130 is rotated (in the first direction) from the first position P1 to the second position P2 by the rotation of the side frame 121. While picking up the first electrode E1 from the first electrode aligning device 610, the second stacking loader 140 is the second surface of the separator S guided and supplied by the separator guide unit 110. The side surface) by pushing in the direction of the second position P2 and then releasing the pickup state of the second electrode E2 picked up by the second stack loader 140, thereby The first electrode E1 is wrapped in the first surface (inner side) of the separator S and the second electrode E2 is laminated in the second surface (outer side) of the separator S (see FIG. 5A). . Thereafter, the second stack loader 140 rotates from the first position P1 to the third position P3 (in a second direction opposite to the first direction) by the rotation of the side frame 121. And picking up the second electrode E2 from the second electrode aligning device 620 which will be described later, the first stack loader 130 is made of the separator S guided and supplied by the separator guide unit 110. The electrode stacking stage apparatus 300 is released by sliding the first surface (inner surface) in the third position P3 direction and releasing the pickup state of the first electrode E1 picked up by the first stack loader 120. The second electrode E2 stacked as described above is wrapped in the second surface (outer side) of the separator S, and at the same time, the first electrode E1 is in the first side (inner side) of the separator S. Are stacked (see FIG. 5B). In this manner, the first and second electrodes E1 and E2 are sequentially stacked on the first side (inner side) and the second side (outer side) of the separator S on the electrode stacking stage apparatus 300. .

다시 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 적층 로더부(130)는 제1 전극(E1)을 픽업한다. 이러한 픽업 동작을 위해, 제1 적층 로더부(130)는, 예를 들어, 진공에 의해 흡착시키기 위한 복수의 진공포트(P)가 설치되는 제1 로더 플레이트(131) 및 제1 로더 플레이트(131)를 측면 프레임(121)에 고정시키기 위한 제1 지지 프레임(132)을 포함할 수 있지만, 이에 제한되는 것은 아니라는 점에 유의하여야 한다.Referring back to FIG. 4, the first stack loader 130 according to the exemplary embodiment picks up the first electrode E1. For this pick-up operation, the first stacked loader 130 includes, for example, a first loader plate 131 and a first loader plate 131 in which a plurality of vacuum ports P are installed for adsorption by vacuum. ) May include, but is not limited to, a first support frame 132 for securing the side frame 121.

한편, 세퍼레이터(S)의 제1 면(내측면)과 접촉되는 제1 로더 플레이트(131)의 일측은 라운드부(R)를 갖도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 라운드부(R)가 없는 상태에서 제1 로더 플레이트(131)가 가이드된 상태로 공급되는 세퍼레이터(S)를 접촉하여 제1 면(내측면)을 회동시키는 경우, 세퍼레이터(S)가 손상될 수 있다. 따라서, 상술한 제1 로더 플레이트(131)의 일측에 형성된 라운드부(R)에 의해 세퍼레이터(S)의 손상이 최대한 방지될 수 있다는 장점이 있다.On the other hand, one side of the first loader plate 131 in contact with the first surface (inner side) of the separator (S) may be formed to have a round portion (R). For example, when the first surface (inner side) is rotated by contacting the separator S supplied with the first loader plate 131 guided in a state where there is no round part R, the separator S Can be damaged. Therefore, there is an advantage that the damage of the separator S can be prevented to the maximum by the round part R formed at one side of the first loader plate 131 described above.

또한, 제1 로더 플레이트(131)의 하부 일측에는 전극 적층 스테이지장치(300)에 구비된 제1 그리퍼(320, 도 10 참조)를 수용하는 제1 그리퍼 수용홈부(131a)가 형성될 수 있다. 구체적으로, 각각의 제1 전극(E1)을 적층하는 과정에서 제1 그리퍼(320)는 각각의 전극(E1)이 적층된 상태에서 제1 그리퍼 수용홈부(131a) 내로 삽입 수용되어 적층된 제1 전극(E1)의 상부 일측을 파지한다. 그에 따라, 제1 그리퍼(320)가 제1 로더 플레이트(131)와 간섭 없이 적층된 제1 전극(E1)의 상부를 파지할 수 있게 된다.In addition, a first gripper accommodating recess 131a may be formed at one lower side of the first loader plate 131 to accommodate the first gripper 320 (see FIG. 10) provided in the electrode stacking stage apparatus 300. In detail, in the process of stacking the respective first electrodes E1, the first grippers 320 are inserted into and accommodated in the first gripper accommodating recess 131a in the state in which the electrodes E1 are stacked. The upper one side of the electrode E1 is gripped. Accordingly, the first gripper 320 may grip the upper portion of the stacked first electrodes E1 without interfering with the first loader plate 131.

한편, 제1 적층 로더부(130)는 제1 로더 플레이트(131)의 상측에 배치되며, 제1 로더 플레이트(131)를 상하로 이동시켜 제1 로더 플레이트(131)의 위치를 조절하기 위한 제1 위치조절수단(133)을 더 포함할 수 있다.On the other hand, the first stacked loader 130 is disposed above the first loader plate 131, the first loader plate 131 to move up and down to adjust the position of the first loader plate 131 1 may further include a position adjusting means (133).

예를 들어, 도 5a에 도시된 제1 전극 정렬장치(610) 상에 제공된 복수의 제1 전극(E1)이 제1 적층 로더부(130)에 의해 픽업되어 전극 적층 스테이지장치(300)로 공급되어 적층됨에 따라, 제1 전극 정렬장치(610) 상에 남아 있는 제1 전극(E1)의 높이가 변경된다. 그에 따라, 제1 전극(E1)을 픽업하기 위해 제1 적층 로더부(130)가 제2 위치(P2)로 이동될 경우, 제1 로더 플레이트(131)의 하면을 제1 전극 정렬장치(610) 상에 남아 있는 최상부의 제1 전극(E1)에 근접하게 위치시킬 필요가 있다. 이때, 제1 위치조절수단(133)을 이용하여 제1 로더 플레이트(131)의 하면이 제1 전극(E1)에 근접하도록 제1 로더 플레이트(131)를 하측방향으로 이동시켜 위치를 조절하게 된다.For example, a plurality of first electrodes E1 provided on the first electrode aligning device 610 illustrated in FIG. 5A is picked up by the first stack loader 130 and supplied to the electrode stacking stage device 300. As the stack is stacked, the height of the first electrode E1 remaining on the first electrode aligning device 610 is changed. Accordingly, when the first stack loader 130 is moved to the second position P2 to pick up the first electrode E1, the bottom surface of the first loader plate 131 may be positioned on the first electrode aligning device 610. It is necessary to be located close to the first electrode E1 of the uppermost remaining on (). At this time, the first loader plate 131 is moved downward to adjust the position by using the first position adjusting means 133 so that the bottom surface of the first loader plate 131 approaches the first electrode E1. .

이러한 제1 위치조절수단(133)은 실린더 방식으로 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니라는 점에 유의하여야 한다. 일 예로, 제1 위치조절수단(133)은 제1 로더 플레이트(131)를 지지하고 있는 제1 지지 프레임(132)을 상하방향으로 이동시키기 위한 제1 실린더부(133a) 및 제1 지지 프레임(132)과 측면 프레임(121) 사이에 배치되며, 제1 지지 프레임(132)의 상하 이동을 안내하기 위한 제1 가이드부(133b)를 포함할 수 있다.The first position adjusting means 133 may be implemented in a cylindrical manner, but is not limited thereto. For example, the first position adjusting means 133 may include a first cylinder portion 133a and a first support frame for moving the first support frame 132 supporting the first loader plate 131 in the vertical direction. It is disposed between the 132 and the side frame 121, it may include a first guide portion 133b for guiding the vertical movement of the first support frame 132.

본 발명의 일 실시예에 따른 제2 적층 로더부(140)는 제2 로더 플레이트(141)와, 제2 지지 프레임(142) 및 제2 위치조절수단(143)을 포함할 수 있다.The second stacked loader 140 according to an embodiment of the present invention may include a second loader plate 141, a second support frame 142, and second position adjusting means 143.

본 발명의 일 실시예에 따른 제2 적층 로더부(140)는 상술한 제1 적층 로더부(130)의 구성 및 동작이 실질적으로 동일하므로, 이하의 상이한 구성 및 동작을 제외하고 그 상세한 설명은 생략한다.Since the configuration and operation of the second stacking loader 140 according to an embodiment of the present invention are substantially the same as those of the first stacking loader 130 described above, a detailed description thereof except for the following different configurations and operations will be given. Omit.

도 5b 및 후술하는 도 10을 참조하면, 제2 로더 플레이트(141)에 형성된 제2 그리퍼 수용홈부(141a)는 전극 적층 스테이지장치(300)에 구비되어 제1 그리퍼(320)와 제2 전극(E2)을 파지하는 제2 그리퍼(330, 도 10 참조)가 수용된다.Referring to FIG. 5B and FIG. 10 to be described later, the second gripper receiving groove 141a formed in the second loader plate 141 is provided in the electrode stacking stage device 300 so that the first gripper 320 and the second electrode ( A second gripper 330 (see FIG. 10) holding E2) is accommodated.

한편, 도 4에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 수평 구동유닛(150)은 적층 로더유닛(120)을 수평왕복 이동시키기 위한 구성으로, 이러한 수평 구동유닛(150)은 적층 로더유닛(120)의 양측 중 적어도 어느 한 곳에 배치되는 수평 구동부(151)를 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서는 적층 로더유닛(120)의 안정적인 회동을 위하여, 수평 구동부(151)가 적층 로더유닛(120)의 양측에 배치된 것을 도시하고 있다. 이때, 수평 구동부(151)는 리니어모듈 방식 또는 리니어모션 가이드(LM Guide) 방식이 적용될 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니라는 점에 유의하여야 한다.On the other hand, the horizontal drive unit 150 according to an embodiment of the present invention shown in FIG. 4 is a configuration for horizontally reciprocating the stacking loader unit 120, such a horizontal drive unit 150 is a stacking loader unit 120 It may include a horizontal driving unit 151 disposed on at least one of both sides of the). In an embodiment of the present invention, the horizontal drive unit 151 is disposed on both sides of the stacking loader unit 120 for the stable rotation of the stacking loader unit 120. In this case, the horizontal driving unit 151 may be a linear module method or a linear motion guide (LM Guide) method, but it should be noted that it is not limited thereto.

일 예로, 수평 구동부(151)는 적층 로더유닛(120)을 수평 왕복시키기 위한 수평 이동부재(151a); 상기 수평 이동부재(151a)에 결합되어 상기 수평 이동부재(151a)의 이동을 안내하는 가이드블록(151b); 및 상기 가이드블록(151b)의 일측에 배치되며, 상기 수평 이동부재(151a)를 구동시키는 구동모터(151c)를 포함할 수 있다.For example, the horizontal driving unit 151 may include a horizontal moving member 151a for horizontally reciprocating the stacked loader unit 120; A guide block 151b coupled to the horizontal moving member 151a to guide the movement of the horizontal moving member 151a; And a driving motor 151c disposed on one side of the guide block 151b to drive the horizontal moving member 151a.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 변환 구동유닛(160)은 일측이 적층 로더유닛(120)과 연결되고 타측이 수평 구동유닛(150)과 연결되어 있다. 그에 따라, 변환 구동유닛(160)은 수평 구동유닛(150)의 수평왕복 이동과 연동하여 적층 로더유닛(120) 상에서 수직왕복 이동함으로써, 적층 로더유닛(120)이 회동왕복 이동하도록 변환시킬 수 있다. 이러한 변환 구동유닛(160)은 적층 로더유닛(120)의 양측 중 적어도 어느 한 곳에 배치될 수 있으며, 변환 구동부(161)를 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서는 적층 로더유닛(120)의 안정적인 회동을 위하여, 변환 구동부(161)가 수평 구동부(151)와 동일하게 적층 로더유닛(120)의 양측에 배치된 것을 도시하고 있다.In addition, the conversion drive unit 160 according to an embodiment of the present invention is one side is connected to the stacking loader unit 120 and the other side is connected to the horizontal drive unit 150. Accordingly, the conversion driving unit 160 may move the reciprocating reciprocating reciprocating movement by moving the reciprocating reciprocating vertically on the stacking loader unit 120 in conjunction with the horizontal reciprocating movement of the horizontal driving unit 150. . The conversion drive unit 160 may be disposed on at least one of both sides of the stack loader unit 120, and may include a conversion drive unit 161. In an embodiment of the present invention, for the stable rotation of the stacking loader unit 120, the conversion driver 161 is disposed on both sides of the stacking loader unit 120 in the same manner as the horizontal driving unit 151.

일 예로, 변환 구동부(161)는 측면 프레임(121)의 일측에 형성되되, 측면 프레임(121)의 높이 방향을 따라 형성된 가이드 레일(161a), 및 일측은 상기 가이드 레일(161a)에 결합되고 타측은 상기 수평 이동부재(151a)와 결합되는 수직 이동부재(161b)를 포함할 수 있다. 이 경우, 수직 이동부재(161b)는 상기 수평 이동부재(151a)의 수평왕복 이동에 의해 가이드 레일(161a)을 따라 수직왕복 이동하여 측면 프레임(121)을 회동왕복 이동시킨다.For example, the conversion driver 161 is formed on one side of the side frame 121, the guide rail 161a formed along the height direction of the side frame 121, and one side is coupled to the guide rail 161a and the other The side may include a vertical moving member 161b coupled to the horizontal moving member 151a. In this case, the vertical moving member 161b vertically reciprocates along the guide rail 161a by the horizontal reciprocating movement of the horizontal moving member 151a to move the side frame 121 in a reciprocating direction.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 비교적 단순한 구조의 수평 구동부(151)와 변환 구동부(161) 간의 연동동작에 의해 적층 로더유닛(120)을 회동왕복 이동시킴으로써, 전극 적층 로더장치(100)의 전체 크기 및 무게를 최대한 줄일 수 있는 장점이 있다.That is, according to one embodiment of the present invention, the electrode stack loader 100 by rotating the stacking loader unit 120 by the reciprocating operation by the interlocking operation between the horizontal drive unit 151 and the conversion drive unit 161 of a relatively simple structure. Has the advantage of reducing the overall size and weight as much as possible.

이상 상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에서는, 하나의 전극 적층 로더장치(100)를 사용하여 세퍼레이터(S)를 회동 방식으로 가이드하여 공급함과 동시에 제1 전극(E1) 및 제2 전극(E2)을 적층 스테이지장치(300) 상에서 적층시킬 수 있다는 점에서 전체 장치의 크기 및 구조를 간소화하고 공정시간을 최대한 줄일 수 있는 장점이 있다.As described above, in the embodiment of the present invention, the separator S is guided and supplied in a rotational manner by using the one electrode stack loader 100 and at the same time the first electrode E1 and the second electrode ( Since E2) can be laminated on the stacking stage device 300, there is an advantage of simplifying the size and structure of the entire device and reducing the process time as much as possible.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 적층 시스템에서 전극 전달장치의 구조를 개략적으로 나타낸 사시도이다.6 is a perspective view schematically showing the structure of an electrode delivery device in an electrode stacking system according to an embodiment of the present invention.

도 3 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 전달장치(500)는 후술하는 전극 공급장치(400, 도 8 참조)로부터 공급된 제1 전극(E1) 및 제2 전극(E2)을 전극 정렬장치(600)를 통해 전극 적층 스테이지장치(300)로 전달한다. 이때, 전극 전달장치(500)는 제1 전극 공급장치(410)로부터 제1 전극(E1)을 공급받는 제1 전극 전달장치(510) 및 제2 전극 공급장치(420)로부터 제2 전극(E2)을 공급받는 제2 전극 전달장치(520)를 포함한다.3 to 6, an electrode delivery device 500 according to an embodiment of the present invention may include a first electrode E1 and a second electrode (supplied from an electrode supply device 400 (see FIG. 8), which will be described later. E2) is transferred to the electrode stacking stage device 300 through the electrode aligning device 600. In this case, the electrode delivery device 500 may receive the first electrode E1 from the first electrode supply device 410 and the second electrode E2 from the second electrode supply device 420. The second electrode transfer device 520 is supplied with.

제1 전극 전달장치(510)는 제1 측면 프레임(511)과, 제1 전극 흡착유닛(512)과, 제1 측면 프레임 지지유닛(513)과, 한 쌍의 수평 구동유닛(514), 및 한 쌍의 변환 구동유닛(515)을 포함한다.The first electrode delivery device 510 includes a first side frame 511, a first electrode adsorption unit 512, a first side frame support unit 513, a pair of horizontal drive units 514, and A pair of conversion drive unit 515 is included.

제1측면 프레임(511)은 한 쌍의 측면 프레임(511a,511b)과, 이들 한 쌍의 측면 프레임(511a,511b)을 연결시키는 연결바(511c)를 포함할 수 있다.The first side frame 511 may include a pair of side frames 511a and 511b and a connection bar 511c connecting the pair of side frames 511a and 511b.

제1 전극 흡착유닛(512)은 제1 측면 프레임(511)의 하부측에서 한 쌍의 측면 프레임(511a,511b) 사이에 배치되어, 제1 전극 공급장치(410)로부터 공급되는 제1 전극(E1)을 (예를 들어 진공에 의해) 흡착한 후, 회동왕복 이동에 의해 후술하는 제1 전극 정렬장치(610)로 전달한다. The first electrode adsorption unit 512 is disposed between the pair of side frames 511a and 511b at the lower side of the first side frame 511 and is supplied from the first electrode supply device 410. After adsorbing E1) (for example, by vacuum), it transfers to the first electrode aligning device 610 which will be described later by rotating reciprocating movement.

더욱 구체적으로, 제1 전극 흡착유닛(512)에는 제1 전극(E1)을 흡착하기 위한 진공포트(P)가 마련될 수 있으며, 제1 전극 이송 플레이트(413a)에 의해 이송된 제1 전극(E1)을 진공 흡착한 다음, 전극 정렬장치(600)를 구성하는 제1 전극 정렬장치(610) 측으로 회동하여 제1 전극 정렬장치(610)로 전달한다.More specifically, the first electrode adsorption unit 512 may be provided with a vacuum port (P) for adsorbing the first electrode (E1), the first electrode (transported by the first electrode transfer plate 413a ( E1) is vacuum-adsorbed, and then rotated to the first electrode aligning device 610 constituting the electrode aligning device 600 to be transferred to the first electrode aligning device 610.

본 발명의 일 실시예에 따른 제1 전극 흡착유닛(512)은 도 4를 참조하여 상술한 제1 적층 로더부(130)와 그 구성 및 동작이 실질적으로 동일, 유사하여 상세한 설명은 생략한다.The first electrode adsorption unit 512 according to an embodiment of the present invention is substantially the same as that of the first stack loader 130 described above with reference to FIG. 4, and the detailed description thereof is omitted.

상기 제1 측면 프레임 지지유닛(513)은 본체프레임(200)에 설치되어 제1 전극 흡착유닛(512)을 회동 가능하게 지지한다. 이때, 제1 측면 프레임 지지유닛(513)은 도 5에 도시된 제1 본체 프레임(201)에 설치되는 제1 회전 지지부재(513a), 및 제2 본체 프레임(202)에 설치되는 제2 회전 지지부재(513b)를 포함할 수 있다.The first side frame support unit 513 is installed on the body frame 200 to support the first electrode adsorption unit 512 to be rotatable. At this time, the first side frame support unit 513 is the first rotation support member 513a installed on the first body frame 201 shown in FIG. 5, and the second rotation installed on the second body frame 202. It may include a support member (513b).

이때, 한 쌍의 측면 프레임(511a,511b)의 각각의 상단부는 제1 및 제2 지지부재(513a,513b)에 회동 가능하게 설치된다.At this time, the upper end portions of the pair of side frames 511a and 511b are rotatably installed on the first and second support members 513a and 513b.

또한, 한 쌍의 수평 구동유닛(514)은 상기 제1 전극 흡착유닛(512)을 수평왕복 이동시킨다.In addition, the pair of horizontal driving units 514 horizontally move the first electrode adsorption unit 512.

한 쌍의 변환 구동유닛(515)은 각각 그 일측이 제1 전극 흡착유닛(512)과 연결되고, 타측이 한 쌍의 수평 구동유닛(514)과 연결되어 있다. 그에 따라, 한 쌍의 변환 구동유닛(515)은 한 쌍의 수평 구동유닛(514)의 수평왕복 이동과 연동하여 수직왕복 이동하면서, 제1 전극 흡착유닛(512)을 회동왕복 이동하도록 변환시킨다.Each of the pair of conversion drive units 515 has one side connected to the first electrode adsorption unit 512 and the other side connected to the pair of horizontal drive units 514. Accordingly, the pair of conversion drive units 515 converts the first electrode adsorption unit 512 to rotate reciprocating while vertically reciprocating in association with the horizontal reciprocation movement of the pair of horizontal drive units 514.

본 발명의 일 실시예에 따른 한 쌍의 수평 구동유닛(514) 및 한 쌍의 변환 구동유닛(515)은 도 3을 참조하여 상술한 수평 구동유닛(150) 및 변환 구동유닛(160)과 그 구성 및 동작이 실질적으로 동일하여 상세한 설명은 생략한다.A pair of horizontal drive unit 514 and a pair of conversion drive unit 515 according to an embodiment of the present invention is the horizontal drive unit 150 and the conversion drive unit 160 described above with reference to FIG. Since the configuration and operation are substantially the same, a detailed description is omitted.

본 발명의 일 실시예에 따른 제1 전극 전달장치(510)는 제1 전극 흡착유닛(512)의 상측에 배치되며, 제1 전극 흡착유닛(512)을 상하방향으로 이동시켜 제1 흡착유닛(512)의 위치를 조절하기 위한 제3 위치조절수단(516)을 더 포함할 수 있다.The first electrode delivery device 510 according to an embodiment of the present invention is disposed above the first electrode adsorption unit 512, and moves the first electrode adsorption unit 512 in a vertical direction so that the first adsorption unit ( A third position adjusting means 516 for adjusting the position of the 512 may be further included.

본 발명의 일 실시예에 따른 제3 위치조절수단(516)은 도 4를 참조하여 상술한 제1 위치조절수단(133)과 그 구성 및 동작이 실질적으로 동일하여 상세한 설명은 생략한다.The third position adjusting means 516 according to an embodiment of the present invention is substantially the same as the configuration and operation of the first position adjusting means 133 described above with reference to FIG.

또한, 제2 전극 전달장치(520)는 상술한 제1 전극 전달장치(510)와 그 구성 및 동작이 실질적으로 동일하여 상세한 설명은 생략한다.In addition, since the configuration and operation of the second electrode delivery device 520 are substantially the same as those of the first electrode delivery device 510 described above, a detailed description thereof will be omitted.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 정렬장치의 구조를 개략적으로 나타낸 도면이다.7 is a view schematically showing the structure of an electrode aligning apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3 및 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 정렬장치(600)는 전극 전달장치(500)로부터 전달되는 제1 전극(E1) 및 제2 전극(E2)을 정렬시킨다. 이때, 전극 정렬장치(600)는 제1 전극 전달장치(510)로부터 전달되는 제1 전극(E1)을 정렬시키는 제1 전극 정렬장치(610), 및 제2 전극 전달장치(520)로부터 전달되는 제2 전극(E2)을 정렬시키는 제2 전극 정렬장치(620)를 포함한다.3 and 7, the electrode aligning device 600 according to an embodiment of the present invention aligns the first electrode E1 and the second electrode E2 transferred from the electrode delivery device 500. In this case, the electrode aligning device 600 is transferred from the first electrode aligning device 610 for aligning the first electrode E1 delivered from the first electrode delivery device 510, and the second electrode delivery device 520. A second electrode aligning device 620 for aligning the second electrode E2 is included.

제1 전극 정렬장치(610)는 제1 전극 정렬장치 본체(611)와, 제1 회전구동부(612)와, 제1 전극 정렬 스테이지(613)와, 제1 전극 정렬 카메라(614), 및 제1 전극 3축방향 구동부(615)를 포함한다.The first electrode aligning device 610 includes a first electrode aligning device main body 611, a first rotary driving unit 612, a first electrode aligning stage 613, a first electrode aligning camera 614, and a first electrode aligning device 612. The one electrode triaxial drive unit 615 is included.

제1 전극 정렬장치 본체(611)는 제1 회전구동부(612)에 의해 본체프레임(200)의 내부공간에 지지된 상태로 배치될 수 있다.The first electrode alignment device main body 611 may be disposed in a state of being supported in the inner space of the main body frame 200 by the first rotation driving unit 612.

제1 회전구동부(612)는 제1 전극 정렬장치 본체(611)의 양측에 설치되어 제1 전극 정렬장치 본체(611)를 정방향 및 역방향으로 회전시킨다.The first rotation driving unit 612 is installed on both sides of the first electrode aligning device main body 611 to rotate the first electrode aligning device main body 611 in the forward and reverse directions.

제1 전극 정렬 스테이지(613)는 제1 전극 정렬장치 본체(611)의 상측에 배치되며, 제1 전극 정렬장치 본체(611)와 함께 회전될 수 있다. 그에 따라, 제1 전극 정렬 스테이지(613) 상에 제1 전극 전달장치(510)로부터 제1 전극(E1)이 공급될 수 있다. 자세히 도시되지는 않았지만, 제1 전극 정렬 스테이지(613)의 하측에는 진공에 의해 제1 전극(E1)을 흡착시키기 위한 진공포트(미도시)가 마련될 수 있다.The first electrode alignment stage 613 may be disposed above the first electrode alignment device main body 611 and may rotate together with the first electrode alignment device main body 611. Accordingly, the first electrode E1 may be supplied from the first electrode transfer device 510 on the first electrode alignment stage 613. Although not shown in detail, a vacuum port (not shown) for adsorbing the first electrode E1 may be provided below the first electrode alignment stage 613 by vacuum.

제1 전극 정렬 카메라(614)는 제1 전극 정렬 스테이지(613)의 상측에 배치되어 제1 전극(E1)의 정렬 상태를 확인하기 위해 제1 전극(E1)의 모서리를 촬영한다. 물론 제1 전극 정렬 카메라(614)는 제1 전극 정렬 스테이지(613)의 하측에 설치되되, 제1 전극 정렬 본체(611) 상에 설치될 수도 있다. 이때, 제1 전극 정렬 카메라(614)는 제1 전극(E1)의 크기 및 형상에 따라 제1 전극 정렬 스테이지(613)의 복수개가 설치될 수도 있다.The first electrode alignment camera 614 is disposed above the first electrode alignment stage 613 to photograph an edge of the first electrode E1 to confirm the alignment state of the first electrode E1. Of course, the first electrode alignment camera 614 may be installed below the first electrode alignment stage 613, and may be installed on the first electrode alignment body 611. In this case, the first electrode alignment camera 614 may be provided with a plurality of first electrode alignment stage 613 according to the size and shape of the first electrode E1.

제1 전극 3축방향 구동부(615)는 제1 전극 정렬 스테이지(613)의 하측에 배치되고, 제1 전극(E1)을 정렬시키기 위해 제1 전극 정렬 스테이지(613)를 3축방향(전후, 좌우, 및 상하 방향)으로 이동시킨다.The first electrode triaxial driving unit 615 is disposed below the first electrode alignment stage 613 and moves the first electrode alignment stage 613 in three axes in order to align the first electrode E1. Left, right, and up and down directions).

본 발명의 일 실시예에 따른 제1 전극 정렬장치(610)는 제1 전극 전달장치(510)로부터 제1 전극(E1)을 전달받아 상술한 전극 적층 로더장치(100)의 제1 적층 로더부(130)로 전달하기 위해 회전되는 동안 제1 전극(E1)을 정렬한다.The first electrode aligning device 610 according to an embodiment of the present invention receives the first electrode E1 from the first electrode transfer device 510 and the first stacked loader part of the electrode stack loader 100 described above. Align the first electrode E1 while being rotated for delivery to 130.

즉, 제1 전극 정렬장치(610)에서 제1 적층 로더부(130)로 제1 전극(E1)을 전달하는 과정이 진행되는 것과 동시에 제1 전극 정렬장치(610)에서 제1 전극(E1)이 정렬됨에 따라 전극을 적층시키기 위한 전체 공정시간을 더욱 줄일 수 있는 이점이 있다.That is, the process of transferring the first electrode E1 from the first electrode aligning device 610 to the first stack loader 130 is in progress, and at the same time, the first electrode E1 in the first electrode aligning device 610. This alignment has the advantage of further reducing the overall process time for stacking electrodes.

본 발명의 일 실시예에 따른 제2 전극 정렬장치(620)는 상술한 제1 전극 정렬장치(610)와 그 구성 및 동작이 실질적으로 동일하여 상세한 설명은 생략한다.The second electrode aligning device 620 according to the exemplary embodiment of the present invention is substantially the same in structure and operation as the first electrode aligning device 610 described above, and thus a detailed description thereof will be omitted.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 적층 장치는 하나의 전극 적층 로더장치(100)를 사용하여 회동왕복 이동에 의해 세퍼레이터(S)를 연속적으로 공급하면서 동시에 제1 전극(E1) 및 제1 전극(E1)과 제2 전극(E2)을 세퍼레이터(S) 상에 적층시켜, 전체장치의 구조를 간소화하고 공정시간을 최대한 줄일 수 있는 장점이 있다.As described above, the electrode stacking apparatus according to the embodiment of the present invention continuously supplies the separator S by the reciprocating rotational movement by using one electrode stacking loader device 100 and at the same time the first electrode E1. And by stacking the first electrode (E1) and the second electrode (E2) on the separator (S), there is an advantage that can simplify the structure of the entire device and reduce the process time as possible.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 적층 시스템에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, an electrode stacking system according to an embodiment of the present invention will be described.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 적층 시스템의 구조를 나타낸 사시도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 적층 시스템의 구성을 설명하기 위한 도면이다.8 is a perspective view showing the structure of an electrode stacking system according to an embodiment of the present invention, Figure 9 is a view for explaining the configuration of the electrode stacking system according to an embodiment of the present invention.

도 8 및 도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 적층 시스템(1000)은 본체프레임(200); 전극 적층 스테이지장치(300); 전극 공급장치(400); 전극 전달장치(500); 전극 정렬장치(600); 세퍼레이터 언와인딩장치(700); 및 전극 적층 로더장치(100)를 포함한다.8 and 9, an electrode stacking system 1000 according to an embodiment of the present invention includes a body frame 200; An electrode stack stage device 300; An electrode supply device 400; An electrode delivery device 500; Electrode aligning device 600; A separator unwinding apparatus 700; And an electrode stack loader device 100.

도 8에 도시된 바와 같이, 본체프레임(200)은 높이 조절이 가능한 바닥프레임(210) 상면에 설치되는 제1 본체 프레임(201)과, 제1 본체 프레임(201)과 일정간격 이격되어 배치되며, 바닥프레임(210) 위에 설치되는 제2 본체 프레임(202)을 포함한다.As shown in FIG. 8, the main body frame 200 is disposed to be spaced apart from the first main body frame 201 and the first main body frame 201, which are installed on an upper surface of the bottom frame 210, whose height is adjustable. The second main body frame 202 is installed on the bottom frame 210.

본체프레임(200)의 상측에는 후술하는 세퍼레이터 언와이딩장치(700)가 배치될 수 있고, 본체프레임(200)과 세퍼레이터 언와이딩장치(700) 사이의 공간에는 전극 적층 스테이지장치(300)와, 전극 전달장치(500)와, 전극 정렬장치(600), 및 전극 적층 로더장치(100)가 배치될 수 있으며, 전방측에는 전극 공급장치(400)가 배치될 수 있다.A separator unwinding device 700 to be described later may be disposed above the main body frame 200, and the electrode stacking stage device 300 may be disposed in a space between the main body frame 200 and the separator unwinding device 700. The electrode delivery device 500, the electrode alignment device 600, and the electrode stack loader 100 may be disposed, and the electrode supply device 400 may be disposed at the front side.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 적층 시스템에서 전극 적층 스테이지장치의 구조를 개략적으로 나타낸 사시도이다.10 is a perspective view schematically showing the structure of an electrode stack stage apparatus in an electrode stack system according to an embodiment of the present invention.

도 8 내지 도 10을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 적층 스테이장치(300)는, 상술한 바와 같이, 본체프레임(200)의 내부공간에 배치되며, 전극 적층 로더장치(100)에 의해 전극 적층 스테이장치(300) 상에 세퍼레이터(S)가 회동 방식으로 가이드되면서 공급되면서, 제1 전극(E1) 및 제2 전극(E2)이 세퍼레이터(S) 상에 순차적으로 적층된다.8 to 10, the electrode stack stay device 300 according to an embodiment of the present invention, as described above, is disposed in the internal space of the body frame 200, the electrode stack loader device 100. The separator S is guided and supplied to the electrode stacking stay device 300 in a rotational manner, so that the first electrode E1 and the second electrode E2 are sequentially stacked on the separator S. As shown in FIG.

한편, 전극 적층 스테이지장치(300)에는 적층 스테이지(310)가 마련될 수 있으며, 적층 스테이지(310)의 양측에는 제1 그리퍼(320) 및 제2 그리퍼(330)가 이동 가능하게 설치될 수 있다. Meanwhile, the stacking stage 310 may be provided in the electrode stacking stage apparatus 300, and the first gripper 320 and the second gripper 330 may be installed on both sides of the stacking stage 310 to be movable. .

좀 더 구체적으로, 상술한 바와 같이, 적층 스테이지(310) 상에 공급되는 세퍼레이터(S)의 제1 면 및 제2 면 상에 각각 제1 전극(E1) 및 제2 전극(E2)이 순차적으로 적층된다. 이때, 제1 그리퍼(320)는 적층된 제1 전극(E1)을 파지하여 적층 스테이지(310) 상에서 이동되지 않도록 하고, 제2 그리퍼(330)는 적층된 제2 전극(E2)을 파지하여 적층 스테이지(310) 상에서 이동되지 않도록 한다. 이 경우, 제1 및 제2 그리퍼(320,330) 중 하나의 그리퍼만을 사용하여 제1 전극(E1) 및 제2 전극(E2)의 공급 방향을 따라 이동하면서 적층된 제1 전극(E1) 및 제2 전극(E2)을 교대로 파지하는 것도 가능하다.More specifically, as described above, the first electrode E1 and the second electrode E2 are sequentially disposed on the first and second surfaces of the separator S supplied on the stacking stage 310, respectively. Are stacked. In this case, the first gripper 320 grips the stacked first electrodes E1 so as not to move on the stacking stage 310, and the second grippers 330 grip and stack the stacked second electrodes E2. It does not move on the stage 310. In this case, using only one gripper among the first and second grippers 320 and 330, the first and second electrodes E1 and 2 stacked while moving along the supply direction of the first electrode E1 and the second electrode E2. It is also possible to hold the electrode E2 alternately.

한편, 적층 스테이지장치(300)는 적층 스테이지(310)의 높이를 조절하기 위한 높이 조절유닛(340)을 더 포함할 수 있다(도 10 참조). Meanwhile, the stacking stage apparatus 300 may further include a height adjusting unit 340 for adjusting the height of the stacking stage 310 (see FIG. 10).

도 9 및 도 10을 참조하면, 높이 조절유닛(340)은 적층 스테이지(310)의 높이를 상하로 조절할 수 있는 높이조절 축 부재(341), 및 상기 높이조절 축 부재(341)와 연결되어 상기 높이조절 축 부재(341)를 구동시키기 위한 높이조절 축 부재 구동부(342)를 포함할 수 있다.9 and 10, the height adjusting unit 340 is connected to the height adjusting shaft member 341 and the height adjusting shaft member 341 that can adjust the height of the stacking stage 310 up and down. It may include a height adjustment shaft member driving unit 342 for driving the height adjustment shaft member 341.

구체적인 일 예로, 제1 전극(E1) 및 제2 전극(E2) 중 어느 하나의 전극이 적층 스테이지(310) 상에서 적층되면, 다음에 적층될 전극이 미리 적층된 전극과의 간섭을 피하기 위해 적층된 전극의 두께에 해당하는 만큼 적층 스테이지(310)를 하측방향으로 이동시키는 것이 바람직하다.As a specific example, when one of the first electrode E1 and the second electrode E2 is stacked on the stacking stage 310, the next electrode to be stacked is stacked to avoid interference with the previously stacked electrodes. It is preferable to move the stacking stage 310 downward as much as the thickness of the electrode.

즉, 하나의 전극이 적층 스테이지(310) 상에 적층되는 것과 동시에 높이조절유닛(340)에 의해 적층 스테이지(310)의 높이를 조절함으로써, 다음에 적층될 전극과 미리 적층된 전극 간의 간섭을 피할 수 있게 된다.That is, by adjusting the height of the stacking stage 310 by the height adjusting unit 340 at the same time that one electrode is stacked on the stacking stage 310, interference between the electrode to be stacked next and the previously stacked electrodes is avoided. It becomes possible.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 적층 시스템에서 전극 공급장치의 구조를 개략적으로 나타낸 사시도이다.11 is a perspective view schematically showing the structure of an electrode supply apparatus in an electrode stacking system according to an embodiment of the present invention.

도 8 및 도 11을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 공급장치(400)는 본체프레임(200)의 전방 양측에 각각 배치되어, 제1 전극(E1) 및 제2 전극(E2)을 전극 적층 스테이지장치(300)로 공급한다. 이때, 전극 공급장치(400)는 제1 전극(E1)을 공급하는 제1 전극 공급장치(410), 및 제1 전극 공급장치(410)로부터 일정간격 이격되어 배치되며, 제2 전극(E2)을 공급하는 제2 전극 공급장치(420)를 포함한다.8 and 11, the electrode supply apparatus 400 according to the exemplary embodiment of the present invention is disposed on both front sides of the main body frame 200, respectively, so that the first electrode E1 and the second electrode E2 are disposed. Is supplied to the electrode lamination stage apparatus 300. In this case, the electrode supply device 400 is disposed to be spaced apart from the first electrode supply device 410 for supplying the first electrode E1 and the first electrode supply device 410 by a predetermined interval, and the second electrode E2. It includes a second electrode supply device 420 for supplying.

제1 전극 공급장치(410)는 서로 이격되어 제공되며, 제1 전극(E1)을 각각 수용하는 제1 전극(E1)용 제1 및 제 2 매거진유닛(411,412), 제1 전극 이송유닛(413), 및 제1 전극 픽업유닛(414)을 포함한다.The first electrode supply device 410 is provided spaced apart from each other, the first and second magazine unit (411,412), the first electrode transfer unit 413 for the first electrode (E1) for receiving the first electrode (E1), respectively ), And a first electrode pickup unit 414.

제1 전극 이송유닛(413)은 제1 전극(E1)용 제1 매거진유닛(411)과 제1 전극(E1)용 제2 매거진유닛(412) 사이에 배치되어, 제1 전극(E1)용 제1 매거진유닛(411) 또는 제1 전극(E1)용 제2 매거진유닛(412)으로부터 공급되는 제1 전극(E1)을 후술하는 제1 전극 전달장치(510) 측으로 이동시킨다. 이러한 제1 전극 이송유닛(413)은 제1 전극(E1)이 안착되어 이송되는 제1 이송플레이트(413a), 및 상기 제1 이송 플레이트(413a)가 장착되며, 상기 제1 이송 플레이트(413a)를 이송시키는 제1 이송레일모듈(413b)을 포함할 수 있다.The first electrode transfer unit 413 is disposed between the first magazine unit 411 for the first electrode E1 and the second magazine unit 412 for the first electrode E1, and thus for the first electrode E1. The first electrode E1 supplied from the first magazine unit 411 or the second magazine unit 412 for the first electrode E1 is moved to the side of the first electrode transfer device 510 described later. The first electrode transfer unit 413 is equipped with a first transfer plate 413a to which the first electrode E1 is seated and transferred, and the first transfer plate 413a, and the first transfer plate 413a. It may include a first transport rail module (413b) for transporting.

또한, 제1 전극 픽업유닛(414)은 제1 전극(E1)용 제1 매거진유닛(411) 및 제1 전극(E1)용 제2 매거진유닛(412)에 각각 수용된 제1 전극(E1)을 교대로 픽업하여 제1 전극 이송유닛(413)으로 이송시킨다. In addition, the first electrode pickup unit 414 may include the first electrode E1 accommodated in the first magazine unit 411 for the first electrode E1 and the second magazine unit 412 for the first electrode E1, respectively. The pick-up is alternately transferred to the first electrode transfer unit 413.

이러한 제1 전극 픽업유닛(414)은 제1 픽업플레이트(414a), 제2 픽업플레이트(414b), 픽업플레이트 제1 이송부(414c)와, 제1 연결부재(414d), 및 픽업플레이트 제2 이송부(414e)를 포함할 수 있다.The first electrode pickup unit 414 includes a first pickup plate 414a, a second pickup plate 414b, a pickup plate first transfer part 414c, a first connecting member 414d, and a pickup plate second transfer part. 414e.

제1 픽업플레이트(414a)는 제1 전극(E1)용 제1 매거진유닛(411)에 수용된 제1 전극(E1)을 진공 흡착하여 픽업하고, 제2 픽업플레이트(414b)는 제1 전극(E1)용 제2 매거진유닛(412)에 수용된 제1 전극(E1)을 진공 흡착하여 픽업한다. 본 발명의 실시예에서는, 제1 및 제2 픽업플레이트(414a,414b)가 각각 진공 흡착 방식으로 픽업하는 것으로 기술하고 있지만, 당업자라면 기타 다른 픽업 방식(예를 들어, 로봇암을 이용한 픽업 방식)이 사용될 수 있다는 것을 충분히 이해할 수 있을 것이다.The first pick-up plate 414a picks up the first electrode E1 accommodated in the first magazine unit 411 for the first electrode E1 by vacuum suction, and the second pick-up plate 414b picks up the first electrode E1. The first electrode E1 accommodated in the second magazine unit 412 for vacuum pickup is picked up by vacuum suction. In the embodiment of the present invention, the first and second pick-up plates 414a and 414b are described as being picked up by vacuum adsorption methods, respectively, but those skilled in the art can select other pick-up methods (for example, a pick-up method using a robot arm). It will be appreciated that this can be used.

픽업플레이트 제1 이송부(414c)는 제1 픽업플레이트(414a) 및 제2 픽업플레이트(414b)를 상하방향(수직 방향)으로 이동시킨다. 이때, 제1 연결부재(414d)에 의해 제1 픽업플레이트(414a) 및 제2 픽업플레이트(414b)가 픽업플레이트 제1 이송부(414c)에 연결된다.The pick-up plate first transfer part 414c moves the first pick-up plate 414a and the second pick-up plate 414b in the vertical direction (vertical direction). At this time, the first pick-up plate 414a and the second pick-up plate 414b are connected to the pick-up plate first transfer part 414c by the first connecting member 414d.

또한, 픽업플레이트 제2 이송부(414e)는 픽업플레이트 제1 이송부(414c)와 연결되어 제1 픽업플레이트(414a) 및 제2 픽업플레이트(414b)를 좌우방향(수평방향)으로 이동시킨다.In addition, the pick-up plate second transfer part 414e is connected to the pick-up plate first transfer part 414c to move the first pick-up plate 414a and the second pick-up plate 414b in the horizontal direction (horizontal direction).

상술한 픽업플레이트 제1 이송부(414c) 및 픽업플레이트 제2 이송부(414e)는 리니어모듈 방식 또는 리니어모션 가이드 방식이 적용될 수 있으나, 이에 한정되는 것이 아니라는 점에 유의하여야 한다.It should be noted that the above-mentioned pickup plate first transfer part 414c and the pickup plate second transfer part 414e may be linear modules or linear motion guide methods, but are not limited thereto.

본 발명의 일 실시예에 따른 제1 전극 공급장치(410)는 도 11에 도시된 상태에서 제2 픽업플레이트(414b)가 제1 전극(E1)용 제2 매거진유닛(412)에서 제1 전극(E1)을 픽업하는 동안 제1 픽업플레이트(414a)는 제1 전극(E1)용 제1 매거진유닛(411)에서 픽업된 제1 전극(E1)을 제1 전극 이송 플레이트(413a)로 공급하게 된다. 그 후, 제1 전극 픽업유닛(414)의 픽업플레이트 제1 이송부(414c) 및 픽업플레이트 제2 이송부(414e)에 의해 제1 픽업플레이트(414a) 및 제2 픽업플레이트(414b)가 상승 이동, 좌측 방향(도 11에서 제1 전극(E1)용 제2 매거진유닛(412)에서 제1 전극(E1)용 제1 매거진유닛(411) 쪽으로의 방향) 이동, 및 하강 이동하면, 제1 전극 공급장치(410)는 제1 픽업플레이트(414a)가 제1 전극(E1)용 제1 매거진유닛(411)에서 제1 전극(E1)을 픽업하는 동안 제2 픽업플레이트(414b)는 제1 전극(E1)용 제2 매거진유닛(412)에서 픽업된 제1 전극(E1)을 제1 전극 이송 플레이트(413a)로 공급하게 된다. 그 후, 제1 전극 픽업유닛(414)의 픽업플레이트 제1 이송부(414c) 및 픽업플레이트 제2 이송부(414e)에 의해 제1 픽업플레이트(414a) 및 제2 픽업플레이트(414b)가 상승 이동, 우측 방향(도 11에서 제1 전극(E1)용 제1 매거진유닛(411)에서 제1 전극(E1)용 제2 매거진유닛(412) 쪽으로의 방향) 이동, 및 하강 이동하면, 제1 전극 공급장치(410)는 제2 픽업플레이트(414b)가 제1 전극(E1)용 제2 매거진유닛(412)에서 제1 전극(E1)을 픽업하는 동안 제1 픽업플레이트(414a)는 제1 전극(E1)용 제1 매거진유닛(411)에서 픽업된 제1 전극(E1)을 제1 전극 이송 플레이트(413a)로 공급하게 된다.In the first electrode supply device 410 according to the exemplary embodiment of the present invention, in the state shown in FIG. 11, the second pick-up plate 414b has a first electrode in the second magazine unit 412 for the first electrode E1. While picking up (E1), the first pick-up plate 414a supplies the first electrode E1 picked up from the first magazine unit 411 for the first electrode E1 to the first electrode transfer plate 413a. do. Thereafter, the first pick-up plate 414a and the second pick-up plate 414b are moved up and down by the pick-up plate first transfer part 414c and the pick-up plate second transfer part 414e of the first electrode pickup unit 414. When moving to the left direction (direction toward the first magazine unit 411 for the first electrode E1 from the second magazine unit 412 for the first electrode E1 in FIG. 11), and moving downward, the first electrode is supplied. The device 410 is configured to allow the first pick-up plate 414a to pick up the first electrode E1 from the first magazine unit 411 for the first electrode E1. The first electrode E1 picked up by the second magazine unit 412 for E1) is supplied to the first electrode transfer plate 413a. Thereafter, the first pick-up plate 414a and the second pick-up plate 414b are moved up and down by the pick-up plate first transfer part 414c and the pick-up plate second transfer part 414e of the first electrode pickup unit 414. When moving in the right direction (direction toward the first magazine unit 411 for the first electrode E1 from the first magazine unit 411 for the first electrode E1 in FIG. 11), and moving downward, the first electrode is supplied. The device 410 may be configured to include the first pick-up plate 414a while the second pick-up plate 414b picks up the first electrode E1 from the second magazine unit 412 for the first electrode E1. The first electrode E1 picked up by the first magazine unit 411 for E1) is supplied to the first electrode transfer plate 413a.

따라서, 상술한 방식으로 제1 전극 픽업유닛(414)에 의해 제1 전극(E1)용 제1 매거진유닛(411) 및 제1 전극(E1)용 제2 매거진유닛(412)으로부터 제1 전극(E1)이 교대로 공급됨에 따라, 제1 전극(E1)을 공급하기 위한 공정시간을 최대한 줄일 수 있는 장점이 있다.Accordingly, the first electrode (1) from the first magazine unit 411 for the first electrode (E1) and the second magazine unit 412 for the first electrode (E1) by the first electrode pickup unit 414 in the manner described above. As E1) is alternately supplied, there is an advantage that the process time for supplying the first electrode E1 can be shortened as much as possible.

본 발명의 일 실시예에 따른 제2 전극 공급장치(420)는 상술한 제1 전극 공급장치(410)와 구성 및 동작이 동일하여 상세한 설명은 생략한다.The second electrode supply device 420 according to an embodiment of the present invention has the same configuration and operation as the above-described first electrode supply device 410, and thus a detailed description thereof will be omitted.

본 발명의 일 실시예에 따른 전극 적층 시스템(1000)의 전극 전달장치(500)는 상술한 바와 같이, 제1 전극 공급장치(410)로부터 제1 전극(E1)을 공급받고, 제2 전극 공급장치(420)로부터 제2 전극(E2)을 공급받는다.As described above, the electrode delivery device 500 of the electrode stacking system 1000 according to an embodiment of the present invention receives the first electrode E1 from the first electrode supply device 410, and supplies the second electrode. The second electrode E2 is supplied from the device 420.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 적층 시스템(1000)의 전극 정렬장치(600)는 상술한 바와 같이, 제1 전극 전달장치(510) 및 제2 전극 전달장치(520)로부터 각각 전달되는 제1 전극(E1) 및 제2 전극(E2)을 정렬시켜 전극 적층 로더장치(100)로 인계한다. In addition, the electrode aligning device 600 of the electrode stacking system 1000 according to the exemplary embodiment of the present invention is delivered from the first electrode delivery device 510 and the second electrode delivery device 520, respectively, as described above. The first electrode E1 and the second electrode E2 are aligned and turned over to the electrode stack loader 100.

본 발명의 일 실시예에 따른 세퍼레이터 언와인딩장치(700)는 상술한 바와 같이, 본체프레임(200)의 상측에 배치되어 세퍼레이터(S)를 전극 적층 스테이지장치(300)의 적층 스테이지(310)로 제공한다.Separator unwinding apparatus 700 according to an embodiment of the present invention, as described above, is disposed above the main body frame 200, the separator (S) to the stacking stage 310 of the electrode stacking stage device 300 to provide.

본 발명의 일 실시예에 따른 전극 적층 로더장치(100)는 상술한 바와 같이, 제1 전극 정렬장치(610) 및 제2 전극 정렬장치(620)에서 정렬된 제1 전극(E1) 및 제2 전극(E2)과, 세퍼레이터 언와인딩장치(700)로부터 제공되는 세퍼레이터(S)를 전극 적층 스테이지장치(300)에 순차적으로 적층시킨다.As described above, the electrode stack loader 100 according to an exemplary embodiment of the present invention may include the first electrode E1 and the second electrode aligned in the first electrode aligning device 610 and the second electrode aligning device 620. The electrode E2 and the separator S provided from the separator unwinding device 700 are sequentially stacked on the electrode stacking stage device 300.

이하에서는 도 3 내지 도 11을 다시 참조하여 상술한 바와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 적층 시스템(1000)의 동작과정을 간략히 설명하기로 한다.Hereinafter, an operation process of the electrode stacking system 1000 according to the exemplary embodiment as described above will be briefly described with reference to FIGS. 3 to 11 again.

먼저, 제1 및 제2 전극 공급장치(410,420)를 각각 순차적으로 동작시켜 제1 전극(E1) 및 제2 전극(E2)을 전극 적층 스테이지(310)로 순차적으로 공급한다. First, the first and second electrode supply devices 410 and 420 are sequentially operated to supply the first electrode E1 and the second electrode E2 to the electrode stack stage 310 sequentially.

좀 더 구체적으로, 제1 전극 공급장치(410)의 제1 전극 픽업유닛(414)의 제1 픽업플레이트(414a)는 제1 전극(E1)용 제1 매거진유닛(411)에 수용된 제1 전극(E1)을 픽업하는 동안 제2 픽업플레이트(414b)는 제1 전극(E1)용 제2 매거진유닛(412)에서 미리 픽업한 제1 전극(E1)을 제1 전극 이송 플레이트(413a)로 이송시킨다. 이와 동시에, 반대쪽에서는 제2 전극 공급장치(420)를 통해 제1 전극 공급장치(410)의 동작과 동일하게 제2 전극(E2)의 픽업 및 이송 과정이 진행된다.More specifically, the first pick-up plate 414a of the first electrode pick-up unit 414 of the first electrode supply device 410 is a first electrode housed in the first magazine unit 411 for the first electrode E1. While picking up (E1), the second pick-up plate 414b transfers the first electrode E1 previously picked up from the second magazine unit 412 for the first electrode E1 to the first electrode transfer plate 413a. Let's do it. At the same time, the pick-up and transfer process of the second electrode E2 is performed through the second electrode supply device 420 in the same manner as the operation of the first electrode supply device 410.

그 후, 제1 전극 이송 플레이트(413a)로 이송된 제1 전극(E1)은 제1 전극 전달장치(510)로 측으로 이동된 후, 제1 전극 전달장치(510)의 제1 전극 흡착유닛(512)에 의해 흡착된다.Thereafter, the first electrode E1 transferred to the first electrode transfer plate 413a is moved to the first electrode transfer device 510 and then the first electrode adsorption unit of the first electrode transfer device 510 ( 512).

제1 전극 흡착유닛(512)에 흡착된 제1 전극(E1)은 한 쌍의 수평 구동유닛(514) 및 한 쌍의 변환 구동유닛(515)에 의해 제1 전극 정렬장치(610) 측으로 회동되어 제1 전극 정렬 스테이지(613)로 전달된다. The first electrode E1 adsorbed on the first electrode adsorption unit 512 is rotated toward the first electrode alignment device 610 by a pair of horizontal driving units 514 and a pair of conversion driving units 515. It is delivered to the first electrode alignment stage 613.

이와 동시에, 반대쪽에서는 제2 전극 전달장치(520)를 통해 제1 전극 전달장치(510)의 동작과 동일하게 제2 전극(E2)이 제2 전극 정열장치(620)(구체적으로는 제2 전극 정렬 스테이지(미도시))로 전달된다.At the same time, on the other side, the second electrode E2 is connected to the second electrode alignment device 620 (specifically, the second electrode) in the same manner as the operation of the first electrode delivery device 510 through the second electrode delivery device 520. To an alignment stage (not shown).

계속해서 제1 전극 정렬 스테이지(613)로 전달된 제1 전극(E1)은 제1 전극 정렬장치 본체(611)가 전극 적층 로더장치(100)로 회동하는 동안 제1 전극 정렬 카메라(614) 및 제1 전극 3축방향 구동부(615)를 통해 정렬된다. 이와 동시에 제2 전극 정렬장치(620)로 전달된 제2 전극(E2)은 제1 전극 정렬장치(610)와 동일한 동작에 의해 제2 전극(E2)이 정렬된다.Subsequently, the first electrode E1 transferred to the first electrode alignment stage 613 may include the first electrode alignment camera 614 and the first electrode alignment device main body 611 while rotating to the electrode stack loader 100. The first electrode is aligned through the triaxial drive unit 615. At the same time, the second electrode E2 transferred to the second electrode alignment device 620 is aligned with the second electrode E2 by the same operation as that of the first electrode alignment device 610.

그 후, 제1 전극 정렬장치(610)는 제1 적층 로더부(130) 측으로 회동되고, 제1 전극 정렬장치(610)에서 정렬된 제1 전극(E1)은 제1 로더 플레이트(131)가 제1 위치(P1)에서 제2 위치(P2)로 회동되어 제1 로더 플레이트(131)에 의해 진공 흡착된다. 그 후, 제1 로더 플레이트(131)가 제2 위치(P2)에서 제1 위치(P1)로 회동된 후 진공이 해제되어 제1 전극(E1)이 적층 스테이지장치(300)의 적층 스테이지(310) 상에 미리 공급된 세퍼레이터(S)의 제1 면(내측면) 상에 적층된다. 이와 동시에 제2 로더 플레이트(141)의 일측이 제3 위치(P3)에서 제1 위치(P1)로 회동되면서 세퍼레이터(S)를 밀어서 접히도록 하여 제1 전극(E1)을 감싸서 제1 전극(E1)이 세퍼레이터(S)의 제1 면(내측면) 상에 적층되는 것과 동시에 제2 로더 플레이트(141)의 진공이 해제되어 제2 전극(E2)이 세퍼레이터(S)의 제2 면(외측면) 상에 적층된다.Thereafter, the first electrode aligning device 610 is rotated toward the first stacking loader 130, and the first electrode E1 aligned in the first electrode aligning device 610 is formed by the first loader plate 131. It is rotated from the first position P1 to the second position P2 and vacuum-adsorbed by the first loader plate 131. Thereafter, after the first loader plate 131 is rotated from the second position P2 to the first position P1, the vacuum is released and the first electrode E1 is stacked on the stacking stage 310 of the stacking stage apparatus 300. It is laminated | stacked on the 1st surface (inner side surface) of separator S previously supplied on (). At the same time, one side of the second loader plate 141 is rotated from the third position P3 to the first position P1 so that the separator S is pushed and folded to enclose the first electrode E1 to surround the first electrode E1. ) Is stacked on the first side (inner side) of the separator S and the vacuum of the second loader plate 141 is released, so that the second electrode E2 is placed on the second side (outer side) of the separator S. It is laminated on).

상술한 과정을 반복하게 되면 전극 적층 스테이지(310) 상에 제1 전극(E1)과 제2 전극(E2)이 세퍼레이터(S)의 제1면(내측면) 및 제2 면(외측면) 상에 순차적으로 적층된다.When the above-described process is repeated, the first electrode E1 and the second electrode E2 are disposed on the first surface (inner side) and the second surface (outer side) of the separator S on the electrode stack stage 310. Laminated sequentially.

이하에서는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전극 적층 장치에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, an electrode lamination apparatus according to another exemplary embodiment of the present invention will be described.

도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전극 적층 장치의 구조를 개략적으로 나타낸 도면이다.12 is a view schematically showing the structure of an electrode lamination apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 12를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 전극 적층 장치는 전극 적층 로더장치(100), 전극 전달장치(900), 및 전극 정렬장치(600)를 포함한다.Referring to FIG. 12, an electrode stacking device according to another embodiment of the present invention includes an electrode stacking loader device 100, an electrode transfer device 900, and an electrode alignment device 600.

본 발명의 다른 실시예에 따른 전극 적층 장치의 전극 적층 로더장치(100) 및 전극 정렬장치(600)는 상술한 바와 같이 도 3 내지 도 9를 참조하여 상세히 기술한 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 적층 장치(1000)의 전극 적층 로더장치(100) 및 전극 정렬장치(600)와 그 구성 및 동작이 동일하여 상세한 설명은 생략한다.As described above, the electrode stacking loader device 100 and the electrode alignment device 600 of the electrode stacking device according to another embodiment of the present invention are described in detail with reference to FIGS. 3 to 9. Since the structure and operation of the electrode stacking loader device 100 and the electrode alignment device 600 of the electrode stacking apparatus 1000 are the same, detailed description thereof will be omitted.

이하에서는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전극 적층 시스템에 대해 설명한다.Hereinafter, an electrode stacking system according to another exemplary embodiment of the present invention will be described.

도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전극 적층 시스템의 구조를 개략적으로 나타낸 사시도이고, 도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전극 적층 시스템의 구성을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 13 is a perspective view schematically illustrating a structure of an electrode stacking system according to another exemplary embodiment of the present disclosure, and FIG. 14 is a diagram for describing a configuration of an electrode stacking system according to another exemplary embodiment of the present disclosure.

도 12 내지 도 14를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 전극 적층 시스템(2000)은 본체프레임(미도시)과, 전극 적층 스테이지장치(300)와, 전극 공급장치(800)와, 전극 전달장치(900)와 전극 정렬장치(600)와 세퍼레이터 언와인딩장치(700) 및 전극 적층 로더장치(100)를 포함한다.12 to 14, an electrode stacking system 2000 according to another embodiment of the present invention includes a main body frame (not shown), an electrode stacking stage device 300, an electrode supply device 800, and an electrode. And a delivery device 900, an electrode aligning device 600, a separator unwinding device 700, and an electrode stack loader device 100.

상기 본 발명의 다른 실시예에 따른 전극 적층 시스템(2000)의 본체프레임(미도시)과, 전극 적층 스테이지장치(300)와, 세퍼레이터 언와인딩장치(700) 및 전극 적층 로더장치(100)는 도 3 내지 도 11을 참조하여 상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 적층 시스템(1000)의 본체프레임(200)과, 전극 적층 스테이지장치(300)와, 세퍼레이터 언와인딩장치(700) 및 전극 적층 로더장치(100)와 그 구성 및 동작이 실질적으로 동일하여 상세한 설명은 생략한다.The main body frame (not shown), the electrode stacking stage device 300, the separator unwinding device 700 and the electrode stacking loader device 100 of the electrode stacking system 2000 according to another embodiment of the present invention are shown in FIG. 3 to 11, the main body frame 200, the electrode stacking stage apparatus 300, the separator unwinding apparatus 700, and the electrode stacking of the electrode stacking system 1000 according to an embodiment of the present invention described above. Since the loader device 100 is substantially the same in construction and operation, detailed description thereof will be omitted.

다시 도 12 내지 도 14를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 전극 공급장치(800)는 본체프레임(미도시)의 양측에 배치되어, 제1 전극(E1) 및 제2 전극(E2)을 전극 적층 스테이지장치(300)로 공급한다. 이때, 전극 공급장치(800)는 제1 전극(E1)을 공급하는 제1 전극 공급장치(810), 및 상기 제1 전극 공급장치(810)로부터 일정간격 이격되어 배치되며, 제2 전극(E2)을 공급하는 제2 전극 공급장치(820)를 포함한다.12 to 14, the electrode supply apparatus 800 according to another embodiment of the present invention is disposed on both sides of a main body frame (not shown), so that the first electrode E1 and the second electrode E2 are disposed. Is supplied to the electrode lamination stage apparatus 300. In this case, the electrode supply device 800 is disposed to be spaced apart from the first electrode supply device 810 for supplying the first electrode E1 and the first electrode supply device 810 at a predetermined interval, and the second electrode E2. And a second electrode supply device 820 for supplying ().

제1 전극 공급장치(810)는 제1 전극(E1)용 제1 매거진유닛(811)과, 제1 전극(E1)용 제2 매거진유닛(812), 및 제1 전극(E1)용 제1 매거진유닛(811)과 제1 전극(E1)용 제2 매거진유닛(812)을 이송하는 매거진 이송유닛(813)을 포함한다.The first electrode supply device 810 includes a first magazine unit 811 for the first electrode E1, a second magazine unit 812 for the first electrode E1, and a first electrode for the first electrode E1. And a magazine transfer unit 813 for transferring the magazine unit 811 and the second magazine unit 812 for the first electrode E1.

제1 전극(E1)용 제1 매거진유닛(811)에는 복수의 제1 전극(E1)이 수용되고, 제1 전극 이송유닛(813)에 의해 전극 적층 스테이지장치(300)로 공급된다.A plurality of first electrodes E1 are accommodated in the first magazine unit 811 for the first electrode E1, and are supplied to the electrode stacking stage device 300 by the first electrode transfer unit 813.

또한, 제1 전극(E1)용 제2 매거진유닛(812)에는 복수의 제1 전극(E1)이 수용되고, 매거진 이송유닛(813)에 의해 전극 적층 스테이지장치(300)로 공급되되, 제1 전극(E1)용 제1 매거진유닛(811)의 반대쪽에 설치된다. 그에 따라, 매거진 이송유닛(813)은 제1 전극(E1)용 제1 매거진유닛(811) 및 제1 전극(E1)용 제2 매거진유닛(812)을 교대로 후술하는 제1 전극(E1) 로딩장치(910) 측으로 이송시킨다.In addition, a plurality of first electrodes E1 are accommodated in the second magazine unit 812 for the first electrode E1, and are supplied to the electrode stacking stage apparatus 300 by the magazine transfer unit 813. It is provided on the opposite side of the first magazine unit 811 for the electrode E1. Accordingly, the magazine transfer unit 813 alternates the first magazine unit 811 for the first electrode E1 and the second magazine unit 812 for the first electrode E1 to be described later. Transfer to the loading device 910 side.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 전극 공급장치(410)는 제1 전극 이송 플레이트(413a)를 통해 제1 전극(E1)을 제1 전극 전달장치(510)의 하부로 공급하여 제1 전극(E1)이 제1 전극 전달장치(510)에 의해 직접 픽업될 수 있도록 이송시키는 구조인 반면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 제1 전극 공급장치(810)는 후술하는 바와 같이 매거진 이송유닛(813)을 통해 제1 전극(E1)용 제1 매거진유닛(811) 및 제1 전극(E1)용 제2 매거진유닛(812)을 제1 전극 전달장치(910)의 측면으로 순차적으로 이송하고, 제1 전극 전달장치(910)가 수평 왕복 이동하여 순차적으로 이송된 제1 전극(E1)용 제1 매거진유닛(811) 및 제1 전극(E1)용 제2 매거진유닛(812) 상의 제1 전극(E1)을 픽업하는 구조를 제시한다.That is, the first electrode supply device 410 according to an embodiment of the present invention supplies the first electrode E1 to the lower portion of the first electrode delivery device 510 through the first electrode transfer plate 413a. While the first electrode E1 is structured to be directly picked up by the first electrode transfer device 510, the first electrode supply device 810 according to another embodiment of the present invention has a magazine transfer as described below. The first magazine unit 811 for the first electrode E1 and the second magazine unit 812 for the first electrode E1 are sequentially transferred to the side of the first electrode transfer device 910 through the unit 813. And the first magazine unit 811 for the first electrode E1 and the second magazine unit 812 for the first electrode E1, which are sequentially transported by moving the first electrode transfer device 910 horizontally. A structure for picking up one electrode E1 is shown.

본 발명의 다른 실시예에 따른 제2 전극 공급장치(820)은 상술한 제1 전극 공급장치(810)와 그 구성 및 동작이 실질적으로 동일하여 상세한 설명은 생략한다.The second electrode supply device 820 according to another embodiment of the present invention is substantially the same in structure and operation as the first electrode supply device 810 described above, and thus a detailed description thereof will be omitted.

다시 도 12 내지 도 14를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 전극 전달장치(900)는 전극 공급장치(800)로부터 공급된 제1 전극(E1) 및 제2 전극(E2)을 전극 적층 스테이지장치(300)로 전달한다. 이때, 전극 전달장치(900)는 제1 전극 공급장치(810)로부터 제1 전극(E1)을 공급받는 제1 전극 전달장치(910), 및 제2 전극 공급장치(820)로부터 제2 전극(E2)을 공급받는 제2 전극 전달장치(920)를 포함한다.12 to 14, the electrode delivery device 900 according to another embodiment of the present invention stacks the first electrode E1 and the second electrode E2 supplied from the electrode supply device 800. Transfer to the stage device 300. In this case, the electrode delivery device 900 may include a first electrode delivery device 910 that receives the first electrode E1 from the first electrode supply device 810, and a second electrode (2) from the second electrode supply device 820. And a second electrode transfer device 920 supplied with E2).

제1 전극 전달장치(910)는 제1 전극 전달플레이트(911)와, 제1 전극 버퍼부(912)와, 제1 전극 전달플레이트(911)를 상하방향으로 이동하도록 구동하는 제1 구동부(913), 및 제1 전극 전달플레이트(911)를 수평방향으로 이동하도록 구동하는 제2 구동부(914)를 포함한다.The first electrode transfer device 910 is a first drive unit 913 for driving the first electrode transfer plate 911, the first electrode buffer unit 912, and the first electrode transfer plate 911 to move up and down. ), And a second driver 914 for driving the first electrode transfer plate 911 to move in the horizontal direction.

제1 전극 전달플레이트(911)는 제1 전극(E1)용 제1 매거진유닛(811) 또는 제1 전극(E1)용 제2 매거진유닛(812)이 제1 전극 전달장치(910)가 순차적으로 이송되면 제1 전극(E1)용 제1 매거진유닛(811) 또는 제1 전극(E1)용 제2 매거진유닛(812) 상으로 이동하여 제1 전극(E1)을 후술하는 제1 전극 정렬장치(610)로 전달하기 위해 픽업한다. 제1 전극(E1)의 픽업은 상술한 바와 같이 진공 흡착 방식이 사용될 수 있다.The first electrode transfer plate 911 has a first magazine unit 811 for the first electrode E1 or a second magazine unit 812 for the first electrode E1. When transferred, the first electrode aligning device which moves on the first magazine unit 811 for the first electrode E1 or the second magazine unit 812 for the first electrode E1 to describe the first electrode E1 will be described later. Pick up for delivery to 610. As described above, the pickup of the first electrode E1 may use a vacuum adsorption method.

이러한 제1 전극 전달플레이트(911)는 제1 픽업부(911a) 및 제2 픽업부(911b)를 포함한다.The first electrode transfer plate 911 includes a first pickup part 911a and a second pickup part 911b.

자세히 도시되지는 않았지만, 제1 픽업부(911a)는 제1 전극(E1)을 진공 흡착하기 위한 복수의 진공포트가 마련될 수 있고, 진공에 의해 제1 전극(E1)을 흡착하여 후술하는 제1 전극 버퍼부(912)로 이동시킨다.Although not shown in detail, the first pick-up unit 911a may be provided with a plurality of vacuum ports for vacuum suction of the first electrode E1, and may be described later by adsorbing the first electrode E1 by vacuum. It moves to one electrode buffer part 912.

제2 픽업부(911b)는 제1 전극(E1)을 진공 흡착하기 위한 복수의 진공포트가 마련될 수 있고, 진공에 의해 제1 전극 버퍼부(912)에 위치된 제1 전극(E1)을 흡착하여 제1 전극 정렬장치(610)측으로 이동시킨다.The second pick-up part 911b may be provided with a plurality of vacuum ports for vacuum suction of the first electrode E1, and the first pick-up electrode 911 positioned in the first electrode buffer part 912 by vacuum. Adsorbed and moved to the first electrode aligning device 610 side.

제1 전극 버퍼부(912)는 제1 픽업부(911a)에 의해 공급된 제1 전극(E1)이 제2 픽업부(911b)에 의해 제1 전극 정렬장치(610)로 전달되기 전에 대기할 수 있도록 한다.The first electrode buffer unit 912 may wait before the first electrode E1 supplied by the first pickup unit 911a is transferred to the first electrode alignment device 610 by the second pickup unit 911b. To help.

또한, 제1 구동부(913)는 제1 전극 전달 플레이트(911)의 상부에 배치되며, 제1 전극 전달플레이트(911)의 제1 픽업부(911a)가 제1 전극(E1)용 제1 매거진유닛(811) 또는 제1 전극(E1)용 제2 매거진유닛(812) 상의 제1 전극(E1)을 픽업하도록 제1 전극 전달플레이트(911)를 상하방향으로 이동시킨다. 제1 구동부(913)는 실린더 방식이 적용된 것을 제시하고 있으나, 이에 한정하지는 않는다.In addition, the first driving unit 913 is disposed above the first electrode transfer plate 911, and the first pick-up unit 911a of the first electrode transfer plate 911 is the first magazine for the first electrode E1. The first electrode transfer plate 911 is moved up and down to pick up the first electrode E1 on the unit 811 or the second magazine unit 812 for the first electrode E1. The first driving unit 913 shows that the cylinder type is applied, but is not limited thereto.

자세히 도시되지는 않았지만, 제2 구동부(914)는 제1 전극 전달플레이트(911)를 좌우방향으로 이동시킴으로써, 제1 전극(E1)을 제1 전극(E1)용 제1 매거진유닛(811) 또는 제1 전극(E1)용 제2 매거진유닛(812)에서 제1 전극 버퍼부(912)를 경유하여 제1 전극 정렬장치(610)로 전달할 수 있도록 한다. 제2 구동부(914)는 리니어모듈 방식이 적용될 수 있지만, 이에 한정하지는 않는다. Although not shown in detail, the second driver 914 moves the first electrode transfer plate 911 to the left and right directions to move the first electrode E1 to the first magazine unit 811 for the first electrode E1 or The second magazine unit 812 for the first electrode E1 may be transferred to the first electrode aligning device 610 via the first electrode buffer 912. The second driving unit 914 may be a linear module type, but is not limited thereto.

즉, 본 발명의 다른 실시예에 따른 제1 전극 전달장치(910)는 제1 픽업부(911a)에 의해 픽업된 제1 전극(E1)이 제1 전극 버퍼부(912)로 이동되어 대기하고 있다가, 미리 제1 전극 정렬장치(610)로 전달된 제1 전극(E1)이 전극 적층 로더장치(100)에 의해 적층 스테이지장치(300)에 적층되면, 제1 전극 버퍼부(912)에 대기중인 제1 전극(E1)이 제2 픽업부(911b)에 의해 픽업되어 제1 전극 정렬장치(610)로 전달된다. 그 결과, 제1 전극 버퍼부(912)를 통해 제1 전극(E1)이 연속적으로 공급될 수 있어서 제1 전극(E1)의 공급 시간을 단축시킬 수 있는 장점이 있다.That is, in the first electrode transfer device 910 according to another embodiment of the present invention, the first electrode E1 picked up by the first pickup unit 911a is moved to the first electrode buffer unit 912 and stands by. If the first electrode E1 previously transferred to the first electrode aligning device 610 is laminated to the stacking stage device 300 by the electrode stack loader 100, the first electrode buffer 912 is connected to the first electrode buffer unit 912. The standby first electrode E1 is picked up by the second pick-up unit 911b and transferred to the first electrode aligning device 610. As a result, the first electrode E1 may be continuously supplied through the first electrode buffer unit 912, thereby reducing the supply time of the first electrode E1.

본 발명의 다른 실시예에 따른 제2 전극 전달장치(920)는 상술한 제1 전극 전달장치(910)와 그 구성 및 동작이 실질적으로 동일하여 상세한 설명은 생략한다. The second electrode delivery device 920 according to another embodiment of the present invention is substantially the same as the configuration and operation of the first electrode delivery device 910 described above, a detailed description thereof will be omitted.

이상으로 본 발명에 관하여 실시예를 들어 설명하였지만 반드시 이에 한정하는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상의 범주 내에서는 얼마든지 수정 및 변형 실시가 가능하다.Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited thereto, and modifications and variations can be made without departing from the scope of the present invention.

1000: 전극 적층 시스템 100: 전극 적층 로더장치
110: 세퍼레이터 가이드유닛 111: 가이드부
111a: 제1 가이드 축 111b: 제2 가이드 축
112: 가이드부 고정부재 120: 전극 적층 로더유닛
121: 회동 측면 프레임 121a: 제1 회동 측면 프레임
121b: 제2 회동 측면 프레임 121c: 연결 프레임
130: 제1 적층 로더부 131: 제1 로더 플레이트
132: 제1 지지 프레임 133: 제1 위치조절수단
133a: 제1 실린더부 133b: 제1 가이드부
140: 제2 적층 로더부 141: 제2 로더 플레이트
142: 제2 지지 프레임 143: 제2 위치조절수단
150: 수평 구동유닛 151: 수평 구동부
151a: 수평 이동부재 151b: 수평 가이드블록
151c: 수평 구동모터 160: 변환 구동유닛
161: 변환 구동부 161a: 제1 가이드 레일
161b: 제1 수직 이동부재 200: 시스템 본체프레임
210: 바닥프레임 201: 제1 본체 프레임
202: 제2 본체 프레임 300: 전극 적층 스테이지장치
310: 적층 스테이지 320: 제1 그리퍼
330: 제2 그리퍼 340: 높이 조절유닛
341: 높이조절 축 342: 높이조절 축 구동부
400: 전극 공급장치 410: 제1 전극 공급장치
411: 제1 전극용 제1 매거진유닛 412: 제1 전극용 제2 매거진유닛
413: 제2 전극 이송유닛 413a: 제1 이송 플레이트
413b: 제1 이송레일모듈 414: 제1 전극 픽업유닛
414a: 제1 픽업 플레이트 414b: 제2 픽업플레이트
414c: 픽업플레이트 제1 이송부 414d: 제1 연결부재
414e: 픽업플레이트 제2 이송부 420: 제2 전극 공급장치
500: 전극 전달장치 510: 제1 전극 전달장치
511: 제2 회동 측면 프레임 511a: 제3 회동 측면 프레임
511b: 제4 회전 프레임 511c: 연결바
512: 제1 전극 흡착유닛 513: 제2 회동 측면 프레임 지지유닛
513a: 제1 회동 지지부재 513b: 제1 회동 지지부재
514: 제2 수평 구동유닛 515: 제2 변환 구동유닛
516: 제3 위치조절수단 520: 제2 전극 전달장치
600: 전극 정렬장치 610: 제1 전극 정렬장치
611: 제1 전극 정렬장치 본체 612: 제1 회동구동부
613: 제1 전극 정렬 스테이지 614: 제1 전극 정렬 카메라
615: 제1 전극 3축방향 구동부 700: 세퍼레이터 언와인딩장치
800: 전극 공급장치 810: 제1 전극 공급장치
811: 제1 전극 제1 매거진유닛 812: 제1 전극 제2 매거진유닛
813: 매거진 이송유닛 820: 제2 전극 공급장치
900: 전극 전달장치 910: 제1 전극 전달장치
911: 제1 전극 전달플레이트 911a: 제1 전극 제1 픽업부
911b: 제1 전극 제2 픽업부 912: 제1 전극 버퍼부
913: 제1 구동부 914: 제2 구동부
920: 제2 전극 전달장치
E1: 제1 전극 E2: 제2 전극
S: 세퍼레이터 P: 진공포트
P1: 제1 위치 P2: 제2 위치
P3: 제3 위치 R: 라운드부1000: electrode stacking system 100: electrode stacking loader device
110: separator guide unit 111: guide portion
111a: first guide shaft 111b: second guide shaft
112: guide part fixing member 120: electrode stack loader unit
121: rotating side frame 121a: first rotating side frame
121b: second rotating side frame 121c: connecting frame
130: first stacked loader portion 131: first loader plate
132: first support frame 133: first position adjusting means
133a: first cylinder portion 133b: first guide portion
140: second stacked loader portion 141: second loader plate
142: second support frame 143: second position adjusting means
150: horizontal drive unit 151: horizontal drive unit
151a: horizontal moving member 151b: horizontal guide block
151c: horizontal drive motor 160: conversion drive unit
161: Conversion drive unit 161a: first guide rail
161b: first vertical moving member 200: system body frame
210: bottom frame 201: first body frame
202: second body frame 300: electrode stacking stage device
310: lamination stage 320: first gripper
330: second gripper 340: height adjustment unit
341: height adjustment shaft 342: height adjustment shaft drive unit
400: electrode supply device 410: first electrode supply device
411: first magazine unit for the first electrode 412: second magazine unit for the first electrode
413: second electrode transfer unit 413a: first transfer plate
413b: first transfer rail module 414: first electrode pickup unit
414a: first pickup plate 414b: second pickup plate
414c: pickup plate first transfer portion 414d: first connecting member
414e: second pick-up plate transfer unit 420: second electrode supply device
500: electrode delivery device 510: first electrode delivery device
511: 2nd rotation side frame 511a: 3rd rotation side frame
511b: fourth rotating frame 511c: connecting bar
512: first electrode adsorption unit 513: second rotating side frame support unit
513a: first pivot support member 513b: first pivot support member
514: second horizontal drive unit 515: second conversion drive unit
516: third position adjusting means 520: second electrode transfer device
600: electrode aligning device 610: first electrode aligning device
611: main body of the first electrode aligning device 612: first rotating drive part
613: First electrode alignment stage 614: First electrode alignment camera
615: first electrode triaxial drive unit 700: separator unwinding device
800: electrode supply device 810: first electrode supply device
811: first electrode first magazine unit 812: first electrode second magazine unit
813: magazine transfer unit 820: second electrode supply device
900: electrode delivery device 910: first electrode delivery device
911: first electrode transfer plate 911a: first electrode first pickup
911b: first electrode second pickup part 912: first electrode buffer part
913: first driver 914: second driver
920: second electrode transfer device
E1: first electrode E2: second electrode
S: Separator P: Vacuum Port
P1: first position P2: second position
P3: 3rd position R: round part

Claims (16)

전극 적층 스테이지장치로 서로 다른 전극을 공급하는 전극 적층 장치에 있어서,
회동왕복 이동에 의해 세퍼레이터를 상기 전극 적층 스테이지장치로 연속적으로 공급하면서 제1 전극 및 상기 제1 전극과 상이한 극성의 제2 전극을 상기 세퍼레이터 상에 적층시키는 전극적층 로더장치;
상기 전극 적층 로더장치로 상기 제1 전극 및 상기 제2 전극을 전달하기 위한 전극 전달장치; 및
상기 전극 전달장치로부터 전달된 상기 제1 전극 및 상기 제2 전극을 정렬시키며, 정렬된 상기 제1 전극 및 상기 제2 전극을 상기 전극 적층 로더장치로 인계하기 위한 전극 정렬장치를 포함하고,
상기 전극 적층 로더장치는,
상기 회동왕복 이동에 의해 상기 세퍼레이터를 상기 전극 적층 스테이지장치로 연속적으로 공급하면서 상기 제1 전극 및 상기 제2 전극을 상기 세퍼레이터 상에 적층시키는 적층 로더유닛;
상기 적층 로더유닛을 수평왕복 이동시키는 수평 구동유닛;
일측이 상기 적층 로더유닛과 연결되고, 타측이 상기 수평 구동유닛과 연결되어, 상기 수평 구동유닛의 수평왕복 이동과 연동하여 상기 적층 로더유닛 상에서 수직왕복 이동하면서, 상기 적층 로더유닛이 회동왕복 이동하도록 변환시키는 변환 구동유닛; 및
상기 적층 로더유닛의 상부에 배치되어 연속적으로 공급되는 상기 세퍼레이터의 장력을 유지한 상태로 회동 가능하게 공급하도록 안내하는 세퍼레이터 가이드유닛;을 포함하며,
상기 적층 로더유닛은,
상기 세퍼레이터 가이드유닛이 고정 장착되는 측면 프레임; 및
상기 측면 프레임의 하부에 서로 이격되어 제공되는 한 쌍의 제1 및 제2 적층 로더부
를 포함하는 전극 적층 장치.An electrode lamination apparatus for supplying different electrodes to an electrode lamination stage apparatus,
An electrode stacking loader device for stacking a first electrode and a second electrode having a different polarity from the first electrode on the separator while continuously supplying a separator to the electrode stacking stage device by a rotational reciprocating movement;
An electrode transfer device for transferring the first electrode and the second electrode to the electrode stack loader device; And
And an electrode aligning device for aligning the first electrode and the second electrode transferred from the electrode transfer device, and taking over the aligned first electrode and the second electrode to the electrode stack loader device.
The electrode stack loader device,
A stacking loader unit which stacks the first electrode and the second electrode on the separator while continuously feeding the separator to the electrode stacking stage device by the rotational reciprocating movement;
A horizontal drive unit for horizontally moving the stacked loader unit;
One side is connected to the stacking loader unit, and the other side is connected to the horizontal drive unit, so that the stacking loader unit moves reciprocating while vertically reciprocating on the stacking loader unit in conjunction with a horizontal reciprocating movement of the horizontal drive unit. A conversion drive unit for converting; And
And a separator guide unit disposed on an upper part of the stacking loader unit and configured to be rotatably supplied while maintaining a tension of the separator that is continuously supplied.
The stacked loader unit,
A side frame to which the separator guide unit is fixedly mounted; And
A pair of first and second stacked loaders provided spaced apart from each other under the side frame
Electrode lamination apparatus comprising a. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 세퍼레이터 가이드유닛은
일정 길이를 가지며, 서로 이격되어 수평방향으로 나란히 배치되는 제1 가이드 축 및 제2 가이드 축으로 구성되는 가이드부를 포함하며,
상기 세퍼레이터는 상기 제1 가이드 축과 상기 제2 가이드 축 사이를 통과한 후 회동 가능하게 공급되는
전극 적층 장치.The method of claim 1,
The separator guide unit
It has a predetermined length, and comprises a guide portion consisting of a first guide shaft and a second guide shaft spaced apart from each other and arranged side by side in a horizontal direction,
The separator is rotatably supplied after passing between the first guide shaft and the second guide shaft.
Electrode lamination device. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 전극 전달장치는
전극 공급장치로부터 공급받은 상기 제1 전극을 상기 전극 적층 로더장치로 전달하는 제1 전극 전달장치; 및
상기 전극 공급장치로부터 공급받은 상기 제2 전극을 상기 전극 적층 로더장치로 전달하는 제2 전극 전달장치
를 포함하는 전극 적층 장치.The method of claim 1,
The electrode delivery device
A first electrode transfer device for transferring the first electrode supplied from an electrode supply device to the electrode stack loader; And
A second electrode transfer device for transferring the second electrode supplied from the electrode supply device to the electrode stack loader;
Electrode lamination apparatus comprising a. 제5항에 있어서,
상기 제1 전극 전달장치 및 제2 전극 전달장치는 각각
한 쌍의 측면 프레임;
상기 한 쌍의 측면 프레임의 사이에서 상기 한 쌍의 측면 프레임의 하부측에 배치되며, 상기 제1 전극 또는 상기 제2 전극을 회동왕복 이동에 의해 상기 제1 전극 정렬장치 또는 상기 제2 전극 정렬장치로 전달하는 전극 흡착유닛;
상기 한 쌍의 측면 프레임을 지지하는 지지유닛;
상기 전극 흡착유닛을 수평왕복 이동시키는 한 쌍의 수평 구동유닛; 및
일측이 상기 전극 흡착유닛과 연결되고, 타측이 상기 한 쌍의 수평 구동유닛과 연결되며, 상기 한 쌍의 수평 구동유닛의 수평왕복 이동과 연동하여 수직왕복 이동하면서, 상기 전극 흡착유닛을 회동왕복 이동하도록 변환시시키는 한 쌍의 변환 구동유닛
을 포함하는 전극 적층 장치.The method of claim 5,
The first electrode delivery device and the second electrode delivery device, respectively
A pair of side frames;
The first electrode aligning device or the second electrode aligning device, which is disposed between the pair of side frames, on the lower side of the pair of side frames, and moves the first electrode or the second electrode by a reciprocating reciprocating movement. Electrode adsorption unit for delivering to;
A support unit for supporting the pair of side frames;
A pair of horizontal drive units for horizontally moving the electrode adsorption unit; And
One side is connected to the electrode adsorption unit, the other side is connected to the pair of horizontal drive unit, while the vertical reciprocating movement in conjunction with the horizontal reciprocating movement of the pair of horizontal drive unit, the electrode reciprocating reciprocating movement A pair of conversion drive units
Electrode lamination apparatus comprising a. 제6항에 있어서,
상기 제1 전극 전달장치 및 제2 전극 전달장치는 각각
상기 전극 흡착유닛의 상측에 배치되어, 상기 전극 흡착유닛을 이동시켜 상기 전극 흡착유닛의 위치를 조절하기 위한 위치조절수단을 더 포함하는 전극 적층 장치.The method of claim 6,
The first electrode delivery device and the second electrode delivery device, respectively
Is disposed above the electrode adsorption unit, the electrode stacking device further comprises a position adjusting means for moving the electrode adsorption unit to adjust the position of the electrode adsorption unit. 제5항에 있어서,
제1 전극 전달장치 및 제2 전극 전달장치는 각각
상기 제1 전극 또는 상기 제2 전극을 픽업하여 상기 전극 정렬장치로 전달하는 전극 전달플레이트;
상기 전극 전달플레이트를 상하방향으로 이동하도록 구동하는 제1 구동부;
상기 전극 전달플레이트를 수평방향으로 이동하도록 구동하는 제2 구동부; 및
상기 전극 전달플레이트에 의해 공급된 상기 제1 전극 또는 상기 제2 전극을 상기 제1 전극 정렬장치 또는 상기 제2 전극 정렬장치로 전달하기 전에 대기시키는 전극 버퍼부
를 더 포함하는 전극 적층 장치.The method of claim 5,
The first electrode delivery device and the second electrode delivery device are respectively
An electrode transfer plate which picks up the first electrode or the second electrode and transfers the electrode to the electrode aligning device;
A first driver for driving the electrode transfer plate in a vertical direction;
A second driver for driving the electrode transfer plate to move in a horizontal direction; And
An electrode buffer unit configured to wait before delivering the first electrode or the second electrode supplied by the electrode transfer plate to the first electrode aligning device or the second electrode aligning device
Electrode lamination apparatus further comprising. 제8항에 있어서,
상기 전극 전달플레이트는
상기 전극 전달플레이트의 일측 하부에 제공되며, 상기 제1 전극 또는 상기 제2 전극을 픽업하여 상기 전극 버퍼부로 이동시키는 제1 픽업부; 및
상기 전극 전달플레이트의 타측 하부에 제공되며, 상기 전극 버퍼부에서 대기 중인 상기 제1 전극 또는 상기 제2 전극을 픽업하여 상기 제1 전극 정렬장치 또는 상기 제2 전극 정렬장치로 이동시키는 제2 픽업부
를 포함하는 전극 적층 장치.The method of claim 8,
The electrode transfer plate is
A first pick-up unit provided under one side of the electrode transfer plate and configured to pick up the first electrode or the second electrode and move the pick-up electrode to the electrode buffer unit; And
A second pick-up unit provided under the other side of the electrode transfer plate and configured to pick up the first electrode or the second electrode waiting in the electrode buffer unit and move the pick-up electrode to the first electrode alignment device or the second electrode alignment device;
Electrode lamination apparatus comprising a. 제5항에 있어서,
상기 전극 정렬장치는
상기 제1 전극 전달장치로부터 전달되는 상기 제1 전극을 정렬시키는 제1 전극 정렬장치; 및
상기 제2 전극 전달장치로부터 전달되는 상기 제2 전극을 정렬시키는 제2 전극 정렬장치
를 포함하는 전극 적층 장치.The method of claim 5,
The electrode aligning device
A first electrode alignment device for aligning the first electrode delivered from the first electrode delivery device; And
A second electrode alignment device for aligning the second electrode delivered from the second electrode delivery device
Electrode lamination apparatus comprising a. 제10항에 있어서,
상기 제1 전극 정렬장치 및 상기 제2 전극 정렬장치는 각각
상기 제1 전극 또는 상기 제2 전극이 정렬되는 정렬장치 본체;
상기 정렬장치 본체의 일측에 설치되며, 상기 전극 정렬장치 본체를 정방향 및 역방향으로 회전시키기 위한 회전구동부;
상기 전극 정렬장치 본체의 상측에 배치되며, 상기 전극 정렬장치 본체와 함께 회전되어 상기 전극 전달장치로부터 전달되는 상기 제1 전극 또는 상기 제2 전극이 공급되는 전극 정렬 스테이지;
상기 제1 전극 또는 상기 제2 전극의 정렬 상태를 확인하기 위한 적어도 하나의 정렬 카메라; 및
상기 전극 정렬 스테이지의 하측에 배치되며, 상기 제1 전극 또는 상기 제2 전극을 정렬시키기 위해 상기 전극 정렬 스테이지를 3축방향으로 이동시키는 3축방향 구동부
를 포함하는 전극 적층 장치.The method of claim 10,
The first electrode aligning device and the second electrode aligning device are respectively
An alignment device body in which the first electrode or the second electrode is aligned;
Is installed on one side of the alignment device main body, the rotary drive unit for rotating the electrode alignment device main body in the forward and reverse directions;
An electrode alignment stage disposed above the main body of the electrode aligning device and supplied with the first electrode or the second electrode rotated together with the main body of the electrode aligning device and transmitted from the electrode transfer device;
At least one alignment camera for checking an alignment state of the first electrode or the second electrode; And
A three-axis driving unit disposed below the electrode alignment stage and configured to move the electrode alignment stage in three axes to align the first electrode or the second electrode;
Electrode lamination apparatus comprising a. 전극 적층 시스템에 있어서,
본체프레임;
상기 본체프레임의 내부공간에 배치되며, 연속적으로 공급되는 세퍼레이터 상에 제1 전극, 및 상기 제1 전극과 상이한 극성의 제2 전극이 순차적으로 적층되도록 제공되는 전극 적층 스테이지장치;
상기 전극 적층 스테이지장치의 양측에 각각 배치되며, 상기 제1 전극 및 상기 제2 전극을 공급하기 위한 전극 공급장치;
상기 세퍼레이터를 상기 전극 적층 스테이지장치로 공급하는 세퍼레이터 언와인딩장치; 및
상기 전극 공급장치에 의해 공급된 상기 제1 전극 및 상기 제2 전극을 상기 전극 적층 스테이지장치 상으로 공급하는 제1항, 제3항, 제5항 내지 제11항 중 어느 한 항의 전극 적층 장치
를 포함하는 전극 적층 시스템.In an electrode lamination system,
Main frame;
An electrode stacking stage device disposed in an inner space of the main body frame and provided to sequentially stack a first electrode and a second electrode having a different polarity than the first electrode on a continuously supplied separator;
An electrode supply device disposed on both sides of the electrode stacking stage device, and configured to supply the first electrode and the second electrode;
A separator unwinding device for supplying the separator to the electrode stacking stage device; And
The electrode lamination apparatus according to any one of claims 1, 3, and 5 to 11, which supplies the first electrode and the second electrode supplied by the electrode supply device onto the electrode lamination stage apparatus.
Electrode lamination system comprising a. 제12항에 있어서,
상기 전극 공급장치는,
상기 제1 전극을 공급하는 제1 전극 공급장치; 및
상기 제1 전극 공급장치로부터 일정간격 이격되어 배치되며, 상기 제2 전극을 공급하는 제2 전극 공급장치
를 포함하는 전극 적층 시스템.The method of claim 12,
The electrode supply device,
A first electrode supply device for supplying the first electrode; And
A second electrode supply device arranged to be spaced apart from the first electrode supply device and supplying the second electrode;
Electrode lamination system comprising a. 제13항에 있어서,
상기 제1 전극 공급장치 및 상기 제2 전극 공급장치는 각각
상기 제1 전극 또는 상기 제2 전극을 수용하는 제1 매거진유닛;
상기 제1 매거진유닛으로부터 일정간격 이격되어 제공되며, 상기 제1 전극 또는 상기 제2 전극을 수용하는 제2 매거진유닛;
상기 제1 매거진유닛과 상기 제2 매거진유닛 사이에 배치되며, 상기 제1 매거진유닛 또는 상기 매거진유닛으로부터 공급되는 상기 제1 전극 또는 상기 제2 전극을 상기 전극 전달장치 측으로 이동시키는 전극 이송유닛; 및
상기 제1 매거진유닛 및 상기 제2 매거진유닛에 수용된 상기 제1 전극 또는 상기 제2 전극을 교대로 픽업하여 상기 전극 이송유닛으로 이송시키는 전극 픽업유닛
을 포함하는 전극 적층 시스템.The method of claim 13,
The first electrode supply device and the second electrode supply device, respectively
A first magazine unit accommodating the first electrode or the second electrode;
A second magazine unit provided spaced apart from the first magazine unit at a predetermined interval and accommodating the first electrode or the second electrode;
An electrode transfer unit disposed between the first magazine unit and the second magazine unit, and configured to move the first electrode or the second electrode supplied from the first magazine unit or the magazine unit toward the electrode transfer device; And
An electrode pick-up unit configured to alternately pick up the first electrode or the second electrode accommodated in the first magazine unit and the second magazine unit and transfer the pick-up electrode to the electrode transfer unit;
Electrode lamination system comprising a. 제14항에 있어서,
상기 전극 픽업유닛은
상기 제1 매거진유닛에 수용된 상기 제1 전극 또는 상기 제2 전극을 픽업하는 제1 픽업플레이트;
상기 제2 매거진유닛에 수용된 상기 제1 전극 또는 상기 제2 전극을 픽업하는 제2 픽업플레이트;
상기 제1 픽업플레이트 및 상기 제2 픽업플레이트를 상하방향으로 이동시키기 위한 픽업플레이트 제1 이송부;
상기 제1 픽업플레이트 및 상기 제2 픽업플레이트를 상기 픽업플레이트 제1 이송부와 연결시키기 위한 연결부재; 및
상기 픽업플레이트 제1 이송부와 연결되며, 상기 제1 픽업플레이트 및 상기 제2 픽업플레이트를 좌우방향으로 이동시키기 위한 픽업플레이트 제2 이송부
를 포함하는 전극 적층 시스템.The method of claim 14,
The electrode pickup unit
A first pick-up plate for picking up the first electrode or the second electrode accommodated in the first magazine unit;
A second pickup plate configured to pick up the first electrode or the second electrode accommodated in the second magazine unit;
A pick-up plate first transfer part for moving the first pick-up plate and the second pick-up plate up and down;
A connection member for connecting the first pick up plate and the second pick up plate with the pick up plate first transfer part; And
A pickup plate second transfer part connected to the pickup plate first transfer part and configured to move the first pickup plate and the second pickup plate in a left-right direction;
Electrode lamination system comprising a. 제13항에 있어서,
상기 제1 전극 공급장치 및 상기 제2 전극 공급장치는 각각
상기 제1 전극 또는 상기 제2 전극을 수용하는 제1 매거진유닛;
상기 제1 매거진유닛의 반대측에 설치되며, 상기 제1 전극 또는 상기 제2 전극을 수용하는 제2 매거진유닛; 및
상기 제1 매거진유닛 및 상기 제2 매거진유닛이 배치되며, 상기 제1 매거진유닛 및 상기 제2 매거진유닛을 교대로 상기 전극 전달장치 측으로 이동시키기 위한 매거진 이송유닛
을 포함하는 전극 적층 시스템.
The method of claim 13,
The first electrode supply device and the second electrode supply device, respectively
A first magazine unit accommodating the first electrode or the second electrode;
A second magazine unit installed on an opposite side of the first magazine unit and accommodating the first electrode or the second electrode; And
The first magazine unit and the second magazine unit is disposed, the magazine transfer unit for moving the first magazine unit and the second magazine unit to the electrode transfer device alternately
Electrode lamination system comprising a.
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