KR102381964B1 - High speed stacking apparatus for long type secondary battery - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 적층테이블이 이동도 회전도 하지 않는 상태에서, 양극판전달유닛과 음극판전달유닛이 적층테이블 위에 놓인 분리막 위로 양극판과 음극판을 교대로 적층한다.
이로 인해, 종래 적층테이블의 좌우 이동으로 인한 시간 낭비와, 적층테이블의 회전으로 인한 장폭의 양극판과 음극판이 쏠리는 현상을 없앨 수 있어, 장폭의 이차전지용 셀 스택을 신속하게 만들어낼 수 있다.In the present invention, in a state in which the lamination table neither moves nor rotates, the positive plate and the negative plate are alternately stacked on a separator in which the positive plate transfer unit and the negative plate transfer unit are placed on the lamination table.
For this reason, it is possible to eliminate the waste of time due to the left and right movement of the conventional stacking table, and the phenomenon of the long-width positive and negative plates being tilted due to the rotation of the stacking table, so that a cell stack for a long-width secondary battery can be quickly created.

Figure R1020200011668
Figure R1020200011668

Description

장폭 이차전지용 고속 스태킹 장치{HIGH SPEED STACKING APPARATUS FOR LONG TYPE SECONDARY BATTERY}High-speed stacking device for long-width secondary batteries {HIGH SPEED STACKING APPARATUS FOR LONG TYPE SECONDARY BATTERY}

본 발명은 장폭 이차전지용 고속 스태킹 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a high-speed stacking device for a long-width secondary battery.

이차전지는 스마트폰, 노트북 컴퓨터, 전기자동차 등 다양한 기술 분야에서 사용되고 있다.Secondary batteries are used in various technological fields such as smartphones, notebook computers, and electric vehicles.

이차전지는 양극판, 분리막(separator), 음극판이 순차적으로 적층된 셀 스택이 전해질 용액에 담겨져 밀봉된 형태로 이루어진다.A secondary battery is formed in a sealed form in which a cell stack in which a positive electrode plate, a separator, and a negative electrode plate are sequentially stacked is immersed in an electrolyte solution.

셀 스택을 제작하는 방식은 크게 두 가지로 나뉜다. 소형 이차전지의 경우 음극판 및 양극판을 분리막 상에 배치하고 이를 말아서 젤리롤(jelly-roll) 형태로 제작하는 방식이 사용되며, 중대형 이차전지의 경우 음극판, 양극판 및 분리막을 적층하여 제작하는 방식이 사용된다. There are two main ways to fabricate a cell stack. In the case of a small secondary battery, a method of placing a negative plate and a positive plate on a separator and rolling it up to produce a jelly-roll is used. In the case of a medium-large secondary battery, a method of stacking a negative plate, a positive plate and a separator is used. do.

적층식으로 2차 전지 셀 스택을 제작하는 방식은 여러 가지가 있는데, 그 중 Z-스태킹(Z-stacking) 방식은 도 1에 도시된 바와 같이 분리막(3)이 지그재그로 접힌 형태를 이루며 그 사이에 양극판(1) 및 음극판(2)이 교대로 삽입된 형태로 적층되도록 한다.There are several methods of manufacturing the secondary battery cell stack in a stacked manner, among which the Z-stacking method forms a form in which the separator 3 is folded in a zigzag as shown in FIG. The positive electrode plate (1) and the negative electrode plate (2) are laminated in an alternately inserted form.

Z-스태킹 방식을 구현하기 위해서, 종래에는 좌우로 이격된 극판테이블에 음극판 및 양극판을 각각 쌓아 두고, 극판테이블 사이에 위치된 적층테이블을 좌우로 수평 왕복 이동시켜 가며, 적층테이블 상에 놓여진 분리막 위에 음극판 및 양극판을 교대로 적층시켰다. 그러나, 이러한 방식은 적층테이블의 좌우 이동으로 인해 작업 시간을 단축시키기 어려웠다. In order to implement the Z-stacking method, in the related art, negative plates and positive plates are stacked on pole plate tables spaced apart from side to side, and the lamination table located between the pole plate tables is horizontally reciprocated from side to side, and on the separator placed on the lamination table. A negative plate and a positive plate were alternately laminated. However, in this method, it was difficult to shorten the working time due to the left and right movement of the stacking table.

이러한 문제점을 해결하기 위하여, 한국등록특허(10-1730469)에 개시된 것 처럼, 적층테이블이 제자리에서 일정한 각도로 좌우로 왕복 회전하여 음극판 및 양극판을 분리막 위에 교대로 적층시키는 방식이 개발되었다.In order to solve this problem, as disclosed in Korean Patent Registration (10-1730469), a method has been developed in which the lamination table rotates left and right at a constant angle in place to alternately stack the negative and positive plates on the separator.

그러나, 적층테이블이 일정한 각도로 좌우로 기울어짐으로 인해, 장폭 이차전지와 같이 폭이 긴 경우(60cm 이상), 폭이 긴 양극판 및 음극판이 적층될수록 그 무게를 감당하지 못해 한쪽으로 쏠리는 현상이 발생하였다. 즉, 이러한 방식은 작업 시간은 단축시킬 수 있으나, 장폭 이차전지의 제조에는 적합하지 않았다.However, due to the stacking table being inclined to the left and right at a certain angle, when the width is long (60 cm or more) like a long-width secondary battery, the longer the positive and negative plates are stacked, the more they cannot bear the weight and the phenomenon that they are tilted to one side. did That is, this method can shorten the working time, but is not suitable for manufacturing a long-width secondary battery.

한국등록특허(10-1730469)Korean Patent Registration (10-1730469)

본 발명은 상술한 문제점을 해결할 수 있는 장폭 이차전지용 고속 스태킹 장치를 제공하는 데 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a high-speed stacking device for a long-width secondary battery capable of solving the above-described problems.

목적을 달성하기 위한 장폭 이차전지용 고속 스태킹 장치는,A high-speed stacking device for a long-width secondary battery to achieve the purpose,

양극판을 공급하는 양극판공급유닛;a positive electrode plate supply unit for supplying a positive electrode plate;

상기 양극판공급유닛이 공급한 상기 양극판을 전달받으며, 전달받은 상기 양극판의 위치를 조정하는 양극판위치조정유닛;a positive electrode plate position adjustment unit receiving the positive electrode plate supplied by the positive electrode plate supply unit and adjusting a position of the received positive electrode plate;

음극판을 공급하는 음극판공급유닛;a negative electrode plate supply unit for supplying the negative electrode plate;

상기 음극판공급유닛이 공급한 상기 음극판을 전달받으며, 전달받은 상기 음극판의 위치를 조정하는 음극판위치조정유닛;a negative electrode plate position adjustment unit receiving the negative electrode plate supplied by the negative electrode plate supply unit and adjusting a position of the received negative electrode plate;

분리막을 연속적으로 공급하는 분리막공급유닛;a separation membrane supply unit for continuously supplying the separation membrane;

상기 양극판위치조정유닛과 상기 음극판위치조정유닛에서 위치 조정된 상기 양극판과 상기 음극판을 전달받으며, 전달받은 상기 양극판과 상기 음극판이 상기 분리막공급유닛에서 공급받은 상기 분리막을 사이에 두고 교대로 적층되는 적층유닛;The positive electrode plate position adjustment unit and the negative electrode plate position adjustment unit receive the positive electrode plate and the negative electrode plate adjusted in their positions, and the received positive electrode plate and the negative electrode plate are alternately stacked with the separator supplied from the separator supply unit interposed therebetween. unit;

지면에 대해 연직한 회동 중심축을 중심으로 수평으로 회동하여 상기 양극판공급유닛이 공급하는 상기 양극판을 상기 양극판위치조정유닛으로 전달하는 제1양극판전달모듈과, 상기 제1양극판전달모듈에 일체로 연결되어 상기 제1양극판전달모듈과 함께 회동되며 상기 양극판위치조정유닛에서 위치 조절된 상기 양극판을 상기 적층유닛으로 전달하는 제2양극판전달모듈을 구비하는 양극판전달유닛; 및A first positive electrode plate transfer module that rotates horizontally about a central axis of rotation perpendicular to the ground to transfer the positive electrode plate supplied by the positive electrode plate supply unit to the positive electrode plate position adjustment unit, and the first positive electrode plate transmission module is integrally connected to a positive electrode plate transfer unit rotating together with the first positive electrode plate transfer module and having a second positive electrode plate transfer module configured to transfer the positive electrode plate position adjusted by the positive electrode plate position adjustment unit to the lamination unit; and

지면에 대해 연직한 회동 중심축을 중심으로 수평으로 회동하여 상기 음극판공급유닛이 공급하는 상기 음극판을 상기 음극판위치조정유닛으로 전달하는 제1음극판전달모듈과, 상기 제1음극판전달모듈에 일체로 연결되어 상기 제1음극판전달모듈과 함께 회동되며 상기 음극판위치조정유닛에서 위치 조절된 상기 음극판을 상기 적층유닛으로 전달하는 제2음극판전달모듈을 구비하는 음극판전달유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.A first negative plate transfer module that rotates horizontally about a central axis of rotation perpendicular to the ground to deliver the negative plate supplied by the negative plate supply unit to the negative electrode plate position adjustment unit, and the first negative plate transmission module is integrally connected to and a negative electrode plate transmission unit having a second negative electrode plate transmission module which is rotated together with the first negative electrode plate transmission module and transfers the negative electrode plate whose position has been adjusted by the negative electrode plate position adjustment unit to the lamination unit.

본 발명은, 적층테이블이 이동도 회전도 하지 않는 상태에서, 양극판전달유닛과 음극판전달유닛이 적층테이블 위에 놓인 분리막 위로 양극판과 음극판을 교대로 적층한다.In the present invention, in a state in which the lamination table neither moves nor rotates, the positive plate and the negative plate are alternately stacked on a separator in which the positive plate transfer unit and the negative plate transfer unit are placed on the lamination table.

이로 인해, 종래 적층테이블의 좌우 이동으로 인한 시간 낭비와, 적층테이블의 회전으로 인한 장폭의 양극판과 음극판이 쏠리는 현상을 없앨 수 있어, 장폭의 이차전지용 셀 스택을 신속하게 만들어낼 수 있다.For this reason, it is possible to eliminate the waste of time due to the left and right movement of the conventional stacking table, and the phenomenon of the long-width positive and negative plates being tilted due to the rotation of the stacking table, so that a cell stack for a long-width secondary battery can be quickly created.

도 1은 Z-스태킹 방식으로 제조된 이차전지 내부 셀 스택을 개략적으로 나타낸 측 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 장폭 이차전지용 고속 스태킹 장치를 나타낸 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 장폭 이차전지용 고속 스태킹 장치의 양극판위치조정유닛을 나타낸 도면이다.
도 4는 도 2에 도시된 장폭 이차전지용 고속 스태킹 장치의 적층유닛을 나타낸 도면이다.
도 5는 도 2에 도시된 장폭 이차전지용 고속 스태킹 장치의 양극판전달유닛을 나타낸 도면이다.
도 6은 도 2에 도시된 제2양극판전달유닛의 내부구성을 나타낸 도면이다.
도 7은 양극판전달유닛 및 음극판전달유닛의 작업 전 배치상태를 나타난 도면이다.
도 8은 도 7에 도시된 양극판전달유닛이 회전한 상태를 나타낸 도면이다.
도 9는 도 2에 도시된 장폭 이차전지용 고속 스태킹 장치에 의해 양극판, 분리막, 음극판이 적층되는 과정을 설명하기 위한 도면으로, 도 9(a)는 양극판이 양극판전달유닛에 의해 적층유닛에 적층되는 상태를 나타낸 도면이고, 도 9(b)는 음극판이 음극판전달유닛에 의해 적층유닛에 적층되는 상태를 나타낸 도면이다.1 is a side cross-sectional view schematically illustrating an internal cell stack of a secondary battery manufactured by a Z-stacking method.
2 is a view showing a high-speed stacking device for a long-width secondary battery according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a positive electrode plate position adjusting unit of the high-speed stacking device for a long-width secondary battery shown in FIG. 2 .
4 is a view showing a stacking unit of the high-speed stacking device for a long-width secondary battery shown in FIG. 2 .
5 is a view showing a positive electrode plate transfer unit of the high-speed stacking device for a long-width secondary battery shown in FIG. 2 .
6 is a view showing the internal configuration of the second positive electrode plate transfer unit shown in FIG.
7 is a view showing the arrangement state before the operation of the positive plate transfer unit and the negative plate transfer unit.
8 is a view showing a state in which the positive electrode plate transfer unit shown in FIG. 7 is rotated.
9 is a view for explaining a process in which a positive electrode plate, a separator, and a negative electrode plate are laminated by the high-speed stacking device for a long-width secondary battery shown in FIG. It is a view showing the state, and FIG. 9(b) is a view showing a state in which the negative electrode plate is stacked on the stacking unit by the negative electrode plate transfer unit.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 장폭 이차전지용 고속 스태킹 장치를 자세히 설명한다.Hereinafter, a high-speed stacking device for a long-width secondary battery according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 장폭 이차전지용 고속 스태킹 장치(10)는, 양극판공급유닛(100), 양극판위치조정유닛(200), 음극판공급유닛(600), 음극판위치조정유닛(700), 분리막공급유닛(300), 적층유닛(400), 양극판전달유닛(500), 음극판전달유닛(800)으로 구성된다.As shown in Figure 2, the high-speed stacking device 10 for a long-width secondary battery according to an embodiment of the present invention, the positive plate supply unit 100, the positive plate position adjustment unit 200, the negative plate supply unit 600, the negative plate It is composed of a positioning unit 700 , a separator supply unit 300 , a lamination unit 400 , a positive plate transfer unit 500 , and a negative plate transfer unit 800 .

양극판공급유닛(100), 양극판위치조정유닛(200), 양극판전달유닛(500)은 적층유닛(400)을 사이에 두고 음극판공급유닛(600), 음극판위치조정유닛(700), 음극판전달유닛(800)과 각각 대칭되게 위치되고, 서로 동일한 구성으로 이루어져 동일한 작동 방식으로 동작한다. 따라서, 이하의 설명에서는 양극판공급유닛(100), 양극판위치조정유닛(200), 양극판전달유닛(500)을 중심으로 그 세부 구성 및 동작을 설명하고, 음극판공급유닛(600), 음극판위치조정유닛(700), 음극판전달유닛(800)에 대한 자세한 설명은 생략한다.The positive plate supply unit 100, the positive plate position adjustment unit 200, and the positive plate transfer unit 500 are the negative plate supply unit 600, the negative electrode plate position adjustment unit 700, the negative plate transfer unit with the lamination unit 400 interposed therebetween ( 800) and are respectively positioned symmetrically and have the same configuration as each other and operate in the same operating manner. Therefore, in the following description, the detailed configuration and operation of the positive plate supply unit 100, the positive plate position adjustment unit 200, and the positive plate transfer unit 500 will be described, and the negative electrode plate supply unit 600, the negative electrode plate position adjustment unit A detailed description of the 700 and the negative plate transfer unit 800 will be omitted.

양극판공급유닛(100)은 양극판을 공급한다. 양극판공급유닛(100)은 매거진(110), 승강부(120), 승강구동부(130)로 구성된다. 매거진(110)은 일정한 사각형 크기로 절단 가공된 복수의 양극판을 적재한다. 여기서, 양극판은 폭 60cm 이상을 가진다. 음극판도 마찬가지이다. 승강부(120)는 매거진(110)에 적재된 양극판을 상측으로 일정 거리씩 이송한다. 승강구동부(130)는 승강부(120)를 상하로 이동시킨다.The positive electrode plate supply unit 100 supplies the positive electrode plate. The positive electrode plate supply unit 100 includes a magazine 110 , a lifting unit 120 , and a lifting driving unit 130 . The magazine 110 is loaded with a plurality of positive electrode plates cut to a predetermined rectangular size. Here, the positive plate has a width of 60 cm or more. The same goes for the negative plate. The lifting unit 120 transfers the positive electrode plate loaded on the magazine 110 upward by a predetermined distance. The lifting driving unit 130 moves the lifting unit 120 up and down.

양극판위치조정유닛(200)은 양극판공급유닛(100)이 공급한 양극판을 전달받아, 양극판의 위치를 정렬한다. 이렇게, 양극판을 적층유닛(400)으로 이송하여 적층하기 바로 전에 양극판의 위치를 정확하게 정렬함으로써 적층유닛(400)에 양극판이 정확하게 안착되어 적층될 수 있도록 한다.The positive electrode plate position adjustment unit 200 receives the positive electrode plate supplied by the positive electrode plate supply unit 100 and aligns the position of the positive electrode plate. In this way, the positive electrode plate is accurately seated and stacked on the stacking unit 400 by precisely aligning the positions of the positive electrode plate just before the positive electrode plate is transferred to the stacking unit 400 for lamination.

이러한 양극판위치조정유닛(200)은, 도 3에 도시된 바와 같이, 양극판위치조정용 지지테이블(210), 양극판위치조정용 비전카메라(220), 양극판 위치조정용 구동부(230)로 구성된다. As shown in FIG. 3, the positive electrode plate position adjustment unit 200 includes a positive electrode plate position adjustment support table 210, a positive electrode plate position adjustment vision camera 220, and a positive electrode plate position adjustment drive unit 230.

양극판위치조정용 지지테이블(210)은 양극판을 지지한다.The support table 210 for adjusting the position of the positive electrode supports the positive plate.

양극판위치조정용 비전카메라(220)는 양극판위치조정용 지지테이블(210)의 하부에 배치되며 양극판의 모서리 영역을 촬상하여 양극판의 위치정보를 획득한다.The vision camera 220 for adjusting the position of the positive plate is disposed under the support table 210 for adjusting the position of the positive plate and acquires position information of the positive plate by imaging the edge area of the positive plate.

양극판 위치조정용 구동부(230)는 양극판위치조정용 지지테이블(210)과 연결되며, 양극판위치조정용 지지테이블(210)을 X-Y 방향으로 선형운동 및 Z축을 중심으로 소정의 각도(θ)로 회전 운동시킨다.The positive electrode plate position adjustment driving unit 230 is connected to the positive electrode plate position adjustment support table 210, and the positive electrode plate position adjustment support table 210 linearly moves in the X-Y direction and rotates at a predetermined angle θ about the Z axis.

도 2에 도시된 바와 같이, 분리막공급유닛(300)은 적층유닛(400)의 상측에 위치되며, 적층테이블(410)에 분리막을 연속적으로 지그재그로 공급한다. As shown in FIG. 2 , the separator supply unit 300 is positioned above the stacking unit 400 , and continuously supplies the separator to the stacking table 410 in a zigzag manner.

적층유닛(400)은 양극판위치조정유닛(200)과 음극판위치조정유닛(700)에서 위치 조정된 양극판과 음극판을 전달받으며, 전달받은 양극판과 음극판이 분리막공급유닛(300)에서 공급받은 분리막을 사이에 두고 교대로 적층된다.The stacking unit 400 receives the positive and negative plates adjusted in position from the positive electrode plate position adjustment unit 200 and the negative electrode plate position adjustment unit 700 , and the received positive electrode plate and negative electrode plate are between the separator supplied from the separator supply unit 300 . are placed on and stacked alternately.

적층유닛(400)은, 도 4에 도시된 바와 같이, 적층테이블(410), 클램핑유닛(420), 적층테이블용 상하이동부(430), 적층유닛용 상하이동부(440)로 구성된다.As shown in FIG. 4 , the lamination unit 400 includes a lamination table 410 , a clamping unit 420 , a vertical movement unit 430 for the lamination table, and a vertical movement unit 440 for the lamination unit.

적층테이블(410)에는 양극판, 분리막, 음극판이 적층된다.A positive plate, a separator, and a negative plate are stacked on the stacking table 410 .

클램핑유닛(420)은 적층테이블(410)의 양 측부에 배치되며 적층테이블(410) 상에 놓여진 양극판, 분리막, 음극판의 가장자리 부분을 가압하여 고정한다. 이러한 클램핑유닛(420)은 제1클램퍼(421a) 및 제2클램퍼(421b), 클램퍼 수평이동부(422), 클램퍼 상하이동부(423)로 구성된다.The clamping unit 420 is disposed on both sides of the stacking table 410 and presses and fixes the edges of the positive electrode plate, the separator, and the negative electrode plate placed on the stacking table 410 . The clamping unit 420 includes a first clamper 421a and a second clamper 421b , a horizontal clamper 422 , and a vertical clamper 423 .

제1클램퍼(421a) 및 제2클램퍼(421b)는 적층테이블(410)의 양측부에 서로 마주보게 각각 한 쌍으로 배치된다. 제1클램퍼(421a) 및 제2클램퍼(421b)는 서로 독립적으로 상하로 이동하며, 클램퍼 수평이동부(422)에 의해 적층테이블(410)에 대해 수평방향으로 이동함과 더불어 클램퍼 상하이동부(423)에 의해 상하로 이동하면서 양극판과 음극판을 분리막 위에 적층할 때 양극판과 음극판 및 분리막의 양측 가장자리 부분을 교대로 가압하여 고정한다.The first clamper 421a and the second clamper 421b are disposed as a pair on both sides of the stacking table 410 to face each other. The first clamper 421a and the second clamper 421b move up and down independently of each other, and move in the horizontal direction with respect to the stacking table 410 by the clamper horizontal moving part 422 and the clamper vertical moving part 423 ) while stacking the positive and negative plates on the separator while moving up and down, alternately press and fix the edges of the positive and negative plates and the both sides of the separator.

클램퍼 수평이동부(422)는 제1클램퍼(421a) 및 제2클램퍼(421b)를 수평방향으로 이동시키고, 클램퍼 상하이동부(423)는 제1클램퍼(421a) 및 제2클램퍼(421b)를 상하방향으로 이동시킨다.The clamper horizontal moving part 422 moves the first clamper 421a and the second clamper 421b in the horizontal direction, and the clamper vertical moving part 423 moves the first clamper 421a and the second clamper 421b up and down. move in the direction

적층테이블용 상하이동부(430)는 적층테이블(410)을 상하방향으로 이동시킨다. 적층테이블용 상하이동부(430)는 양극판, 분리막, 음극판이 적층되감에 따라 적층테이블(410)의 높이를 적절하게 조절한다.The vertical movement unit 430 for the stacking table moves the stacking table 410 in the vertical direction. The vertical movement unit 430 for the lamination table appropriately adjusts the height of the lamination table 410 as the positive plate, the separator, and the negative plate are stacked.

적층유닛용 상하이동부(440)는 양극판, 분리막, 음극판이 교대로 적층된 적층체를 적층유닛(400)으로부터 다음 작업장비로 이동시키기 위해 적층유닛(400) 전체를 상하방향으로 이동시킨다.The vertical movement unit 440 for the lamination unit moves the entire lamination unit 400 in the vertical direction in order to move the laminate in which the positive electrode plate, the separator, and the negative electrode plate are alternately stacked from the lamination unit 400 to the next work equipment.

양극판전달유닛(500)은 양극판공급유닛(100)이 공급하는 양극판을 양극판위치조정유닛(200)으로 전달함과 동시에, 양극판위치조정유닛(200)에서 위치 조절된 양극판을 적층유닛(400)으로 전달한다. The positive electrode plate transfer unit 500 transfers the positive electrode plate supplied from the positive electrode plate supply unit 100 to the positive electrode plate position adjustment unit 200, and at the same time transfers the positive electrode plate position adjusted by the positive electrode plate position adjustment unit 200 to the stacking unit 400. transmit

도 5에 도시된 바와 같이, 양극판전달유닛(500)은 제1양극판전달모듈(510), 제2양극판전달모듈(520), 양극판전달용 회전모듈(530), 양극판전달용 승강모듈(540)로 구성된다.5, the positive electrode plate transfer unit 500 includes a first positive electrode plate transfer module 510, a second positive electrode plate transfer module 520, a rotation module 530 for positive electrode plate transfer, and a lifting module 540 for positive electrode plate transfer. is composed of

제1양극판전달모듈(510)은 지면에 대해 연직한 회동 중심축을 중심으로 수평으로 회동하여 양극판공급유닛(100)이 공급하는 양극판을 양극판위치조정유닛(200)으로 전달한다. 제1양극판전달모듈(510)은 제1양극판전달용 회동아암부(511), 제1양극판전달용 흡착부(512), 제1양극판전달모듈용 가진부(513)로 구성된다.The first positive electrode plate transfer module 510 rotates horizontally about a central axis of rotation perpendicular to the ground to transfer the positive electrode plate supplied by the positive electrode plate supply unit 100 to the positive electrode plate position adjustment unit 200 . The first positive electrode plate transfer module 510 includes a first positive electrode plate transfer rotating arm unit 511 , a first positive electrode plate transfer adsorption unit 512 , and an excitation unit 513 for the first positive electrode plate transfer module.

제1양극판전달용 회동아암부(511)는 양극판전달용 회전축(532)에 결합된다.The first positive electrode plate transfer rotation arm unit 511 is coupled to the positive electrode plate transfer rotation shaft 532 .

제1양극판전달용 흡착부(512)는 제1양극판전달용 회동아암부(511)에 설치되며 양극판을 진공 흡착한다. 제1양극판전달용 흡착부(512)는 직육면체의 블록 형태이며, 내부에는 양극판을 진공 흡착하여 고정할 수 있는 복수 개의 흡착공이 배치된다.The first positive electrode plate transfer adsorption unit 512 is installed on the first positive electrode plate transfer rotating arm unit 511 and vacuum-sucks the positive electrode plate. The first anode plate transfer adsorption unit 512 has a rectangular parallelepiped block shape, and a plurality of adsorption holes capable of vacuum adsorbing and fixing the cathode plate are disposed therein.

제1양극판전달모듈용 가진부(513)는 제1양극판전달용 흡착부(512)를 상하방향으로 진동시킨다. 제1양극판전달모듈용 가진부(513)는 제1양극판전달용 흡착부(512)가 양극판공급유닛(100)의 매거진(110)에 적재된 양극판을 진공 흡착할 때 제1양극판전달용 흡착부(512)를 상하방향으로 진동시켜 양극판의 2매 취출을 방지한다. 제1양극판전달모듈용 가진부(513)는 후술할 제2양극판전달모듈용 가진부(523)와 동일한 구성을 가지며 동일한 방식으로 작동하므로 상세한 설명은 편의상 제2양극판전달모듈용 가진부(523)를 설명할 때 한다.The excitation unit 513 for the first positive electrode plate transfer module vibrates the first positive electrode plate transfer adsorption unit 512 in the vertical direction. The first positive electrode plate transfer module excitation unit 513 is a first positive electrode plate transfer adsorption unit when the first positive electrode plate transfer adsorption unit 512 vacuum-sucks the positive electrode plate loaded on the magazine 110 of the positive electrode plate supply unit 100 . (512) is vibrated in the vertical direction to prevent the two positive electrode plates from being taken out. The first positive electrode plate transmission module excitation unit 513 has the same configuration as the second positive electrode plate transmission module excitation unit 523 to be described later and operates in the same manner, so the detailed description is for convenience of the second positive electrode plate transmission module excitation unit 523 when explaining

제1양극판전달모듈(510)은 제2양극판전달모듈(520)과 일정각도(30~45°)로 벌어진 상태로 일체로 연결된다. 그 이유는, 제1양극판전달모듈(510)과 제2양극판전달모듈(520)을 동시에 하강시켜, 제1양극판전달모듈(510)로 하여금 양극판공급유닛(100)에서 양극판을 픽업하게 하고, 제2양극판전달모듈(520)로 하여금 양극판위치조정유닛(200)에서 정렬된 양극판을 픽업하게 하여, 작업 시간을 대폭 단축시키기 위함이다. 제1음극판전달모듈(810)과 제2음극판전달모듈(820)도 같은 이유로, 일정각도(30~45°)로 벌어진 상태로 일체로 연결된다. 즉, 제1음극판전달모듈(810)과 제2음극판전달모듈(820)을 동시에 하강시켜, 제1음극판전달모듈(810)로 하여금 음극판공급유닛(600)에서 음극판을 픽업하고, 제2음극판전달모듈(820)로 하여금 음극판위치조정유닛(700)에서 정렬된 음극판을 픽업하게 하여, 작업 시간을 대폭 단축시킨다.The first positive electrode plate transfer module 510 is integrally connected to the second positive electrode plate transfer module 520 in a state of being opened at a predetermined angle (30 to 45°). The reason is that the first positive electrode plate transfer module 510 and the second positive electrode plate transfer module 520 are lowered at the same time, so that the first positive electrode plate transfer module 510 picks up the positive electrode plate from the positive electrode plate supply unit 100, 2 This is to make the positive electrode plate transfer module 520 pick up the positive electrode plate aligned in the positive electrode plate position adjustment unit 200, thereby significantly shortening the working time. The first negative plate transfer module 810 and the second negative plate transfer module 820 are also integrally connected with each other at a predetermined angle (30 to 45°) for the same reason. That is, by simultaneously lowering the first negative plate transfer module 810 and the second negative plate transfer module 820 , the first negative plate transfer module 810 picks up the negative plate from the negative plate supply unit 600 , and transfers the second negative plate By causing the module 820 to pick up the aligned negative plate from the negative electrode plate positioning unit 700, the working time is greatly reduced.

제2양극판전달모듈(520)은 제1양극판전달모듈(510)과 함께 회동되며 양극판위치조정유닛(200)에서 위치 조절된 양극판을 적층유닛(400)으로 전달한다. 이러한 제2양극판전달모듈(520)은, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 제2양극판전달용 회동아암부(521), 제2양극판전달용 흡착부(522), 양극판흡착부용 회전부(524), 제2양극판전달모듈용 가진부(523)로 구성된다.The second positive electrode plate transfer module 520 rotates together with the first positive electrode plate transfer module 510 and transfers the positive electrode plate position adjusted by the positive electrode plate position adjustment unit 200 to the stacking unit 400 . As shown in FIGS. 5 and 6, the second positive electrode plate transfer module 520 includes a second positive electrode plate transfer rotating arm unit 521, a second positive electrode plate transfer adsorption unit 522, and a positive electrode plate adsorption unit rotating unit ( 524), and an excitation part 523 for the second anode plate transfer module.

제2양극판전달용 회동아암부(521)는 양극판전달용 회전모듈(530)에 연결된다. 제2양극판전달용 회동아암부(521)는 제1양극판전달용 회동아암부(511)와 일체로 연결되어 제1양극판전달용 회동아암부(511)와 함께 회동한다.The second anode plate transfer rotation arm unit 521 is connected to the positive electrode plate transfer rotation module 530 . The second anode plate transfer rotation arm unit 521 is integrally connected with the first positive electrode plate transfer rotation arm unit 511 and rotates together with the first positive electrode plate transfer pivot arm unit 511 .

제2양극판전달용 흡착부(522)는 제2양극판전달용 회동아암부(521)에 회전 가능하게 연결되며, 양극판을 진공 흡착한다. 제2양극판전달용 흡착부(522)는 상술한 제1양극판전달용 흡착부(512)와 동일한 구조이다.The second positive electrode plate transfer adsorption unit 522 is rotatably connected to the second positive electrode plate transfer rotation arm unit 521, and vacuum-sucks the positive electrode plate. The second anode plate transfer adsorption unit 522 has the same structure as the first anode plate transfer adsorption unit 512 described above.

양극판흡착부용 회전부(524)는 제2양극판전달용 회동아암부(521)에 장착되며, 양극판전달용 회전축(532)과 제2양극판전달용 흡착부(522)에 연결되어, 제2양극판전달용 흡착부(522)를 제2양극판전달용 회동아암부(521)의 회전방향과 반대방향으로 회전시킨다. The rotating part 524 for the positive electrode plate adsorption unit is mounted on the rotating arm unit 521 for transferring the second positive electrode plate, and is connected to the rotation shaft 532 for transferring the positive electrode plate and the adsorption unit 522 for the second positive electrode plate transfer, and is used for transferring the second positive electrode plate. The adsorption unit 522 is rotated in a direction opposite to the rotation direction of the rotation arm unit 521 for transferring the second positive electrode plate.

즉, 양극판흡착부용 회전부(524)는, 도 7에 도시된 바와 같이 제2양극판전달용 회동아암부(521)가 양극판위치조정유닛(200) 상에 배치된 상태에서 도 8에 도시된 바와 같이 적층유닛(400) 상으로 시계방향으로 회전하면 제2양극판전달용 흡착부(522)를 제2양극판전달용 회동아암부(521)의 회전방향과 반대방향으로 회전시킨다.That is, the rotation unit 524 for the positive electrode plate adsorption unit is, as shown in FIG. When the stacking unit 400 rotates clockwise, the second positive electrode plate transfer adsorption unit 522 is rotated in a direction opposite to the rotation direction of the second positive electrode plate transfer rotation arm unit 521 .

이를 위해, 도 6에 도시된 바와 같이, 양극판흡착부용 회전부(524)는 양극판전달용 회전축(532)에 회전 가능하게 결합되는 양극판흡착부용 제1풀리(524a)와, 제2양극판전달용 흡착부(522)에 결합되는 양극판흡착부용 제2풀리(524b)와, 양극판흡착부용 제1풀리(524a)와 양극판흡착부용 제2풀리(524b)에 연결되는 양극판흡착부용 회전벨트(524c)로 구성된다. To this end, as shown in FIG. 6 , the rotating part 524 for the positive electrode plate adsorption unit includes a first pulley 524a for the positive electrode plate adsorption unit rotatably coupled to the rotating shaft 532 for the positive electrode plate transfer, and the second adsorption unit for transferring the positive electrode plate. It is composed of a second pulley 524b for a positive electrode plate adsorption unit coupled to 522, a first pulley 524a for a positive electrode plate adsorption unit and a rotating belt 524c for a positive electrode plate adsorption unit connected to a second pulley 524b for a positive electrode plate adsorption unit .

양극판흡착부용 제1풀리(524a)는 레이디얼 베어링(미도시)을 통해 양극판전달용 회전축(532)에 결합된다. 레이디얼 베어링의 내륜은 양극판전달용 회전축(532)의 외주면에 결합되고 레이디얼 베어링의 외륜은 양극판흡착부용 제1풀리(524a)의 내주면에 결합된다.The first pulley 524a for the positive electrode plate adsorption part is coupled to the rotation shaft 532 for the positive electrode plate transmission through a radial bearing (not shown). The inner ring of the radial bearing is coupled to the outer circumferential surface of the rotation shaft 532 for the positive electrode plate transmission, and the outer ring of the radial bearing is coupled to the inner circumferential surface of the first pulley 524a for the positive electrode plate suction unit.

이렇게 양극판전달용 회전축(532)에 상대회전 가능하게 결합되는 양극판흡착부용 제1풀리(524a)는, 양극판전달용 회전축(532)이 회전되더라도 양극판전달용 회전축(532)과 함께 회전되지 않는다. 따라서, 제2양극판전달용 회동아암부(521)를 회동시키기 위해 양극판전달용 회전축(532)이 회전된 경우, 양극판흡착부용 제1풀리(524a)의 입장에서는 양극판전달용 회전축(532)에 대해 제2양극판전달용 회동아암부(521)의 회전방향(즉, 양극판전달용 회전축(532)이 회전방향)과 반대방향으로 회전되는 것과 같아지는 것이다.In this way, the first pulley 524a for the positive electrode plate adsorption unit, which is relatively rotatably coupled to the rotation shaft 532 for the positive electrode plate transfer, is not rotated together with the rotation shaft 532 for the positive electrode plate transfer even when the rotation shaft 532 for the positive electrode plate transfer is rotated. Therefore, when the rotation shaft 532 for transferring the positive electrode is rotated to rotate the rotation arm portion 521 for transferring the second positive electrode plate, the first pulley 524a for the positive electrode plate adsorption unit is rotated with respect to the rotation shaft 532 for transferring the positive electrode. It is the same as rotating in the opposite direction to the rotational direction of the second positive electrode plate transfer rotation arm portion 521 (that is, the rotational shaft 532 for positive electrode plate transfer rotation direction).

이렇게, 양극판흡착부용 제1풀리(524a)가 양극판흡착부용 회전벨트(524c)와 양극판흡착부용 제2풀리(524b)를 통해 제2양극판전달용 흡착부(522)에 연결되므로, 제2양극판전달용 회동아암부(521)의 회동 시 제2양극판전달용 흡착부(522)는 제2양극판전달용 회동아암부(521)의 회전방향과 반대방향으로 회전된다. 이로 인해, 도 8에 도시된 바와 같이, 양극판은 적층유닛(400)의 적층테이블(410) 상에 비스듬히 배치되지 않고 정확한 위치에 배치될 수 있다. 또한, 제2양극판전달용 회동아암부(521)의 회동 시 제2양극판전달용 흡착부(522)도 함께 움직이므로, 제2양극판전달용 흡착부(522)의 회전을 위한 별도의 구동부가 필요 없다.In this way, since the first pulley 524a for the positive electrode plate adsorption unit is connected to the second positive electrode plate transfer adsorption unit 522 through the rotating belt 524c for the positive electrode plate adsorption unit and the second pulley 524b for the positive electrode plate adsorption unit, the second positive electrode plate transfer When the rotation arm unit 521 is rotated, the suction unit 522 for transferring the second positive electrode plate is rotated in the opposite direction to the rotation direction of the rotation arm unit 521 for transferring the second positive electrode plate. For this reason, as shown in FIG. 8 , the positive electrode plate may be disposed at an accurate position without being obliquely disposed on the stacking table 410 of the stacking unit 400 . In addition, since the second anode plate transfer adsorption unit 522 also moves when the second anode plate transfer rotation arm unit 521 is rotated, a separate driving unit for rotation of the second cathode plate transfer adsorption unit 522 is required. none.

도 6에 도시된 바와 같이, 제2양극판전달모듈용 가진부(523)는 제2양극판전달용 흡착부(522)를 상하방향으로 진동시킨다. 제2양극판전달모듈용 가진부(523)는 원통캠(523d), 타이밍 종동풀리(523b), 타이밍 벨트(523c), 타이밍 주동풀리(523a), 제2양극판전달모듈용 가진모터(523e)로 구성된다.As shown in FIG. 6 , the excitation unit 523 for the second positive electrode plate transfer module vibrates the adsorption unit 522 for the second positive electrode plate transfer in the vertical direction. The excitation part 523 for the second anode plate transmission module is a cylindrical cam 523d, a timing driven pulley 523b, a timing belt 523c, a timing main pulley 523a, and a second anode plate transmission module excitation motor 523e. is composed

원통캠(523d)은 제2양극판전달용 회동아암부(521)에 회전 가능하게 결합된다. 원통캠(523d)의 하측에 제2양극판전달용 흡착부(522)가 연결되어, 원통캠(523d)의 회전에 따라 제2양극판전달용 흡착부(522)는 상하방향으로 이동된다.The cylindrical cam 523d is rotatably coupled to the rotation arm portion 521 for transferring the second positive electrode plate. The second anode plate transfer adsorption unit 522 is connected to the lower side of the cylindrical cam 523d, and the second cathode plate transfer adsorption unit 522 moves in the vertical direction according to the rotation of the cylindrical cam 523d.

타이밍 종동풀리(523b)는 원통캠(523d)에 결합된다. 타이밍 벨트(523c)는 타이밍 종동풀리(523b)에 연결된다. 타이밍 주동풀리(523a)는 타이밍 벨트(523c)에 연결되며, 제2양극판전달용 회동아암부(521)에 회전 가능하게 연결된다. 제2양극판전달모듈용 가진모터(523e)는 제2양극판전달용 회동아암부(521)에 지지되며, 타이밍 주동풀리(523a)에 연결되어 타이밍 종동풀리(523b)를 회전시킨다.The timing driven pulley 523b is coupled to the cylindrical cam 523d. The timing belt 523c is connected to a timing driven pulley 523b. The main timing pulley 523a is connected to the timing belt 523c, and is rotatably connected to the rotation arm portion 521 for transferring the second positive electrode plate. The excitation motor 523e for the second positive electrode plate transfer module is supported by the second positive electrode plate transfer rotation arm unit 521 and is connected to the timing main pulley 523a to rotate the timing driven pulley 523b.

양극판전달용 회전모듈(530)은 제1양극판전달모듈(510)과 제2양극판전달모듈(520)을 지지하며, 제1양극판전달모듈(510)과 제2양극판전달모듈(520)을 회동시킨다. 이러한 양극판전달용 회전모듈(530)은 회전모듈 프레임부(531), 양극판전달용 회전축(532), 양극판전달용 회전구동부(533)로 구성된다. 회전모듈 프레임부(531)는 극판 전달용 승강모듈에 결합된다. 양극판전달용 회전축(532)은 회전모듈 프레임부(531)에 회전 가능하게 연결되며, 제1양극판전달모듈(510)과 제2양극판전달모듈(520)이 결합된다. 양극판전달용 회전구동부(533)는 양극판전달용 회전축(532)에 결합되어 양극판전달용 회전축(532)을 회전시킨다.The positive electrode plate transmission rotation module 530 supports the first positive electrode plate transmission module 510 and the second positive electrode plate transmission module 520 , and rotates the first positive electrode plate transmission module 510 and the second positive electrode plate transmission module 520 . . The positive electrode plate transfer rotation module 530 includes a rotation module frame unit 531 , a positive electrode plate transfer rotation shaft 532 , and a positive electrode plate transfer rotation drive unit 533 . The rotation module frame unit 531 is coupled to the elevating module for pole plate transfer. The positive electrode plate transfer rotation shaft 532 is rotatably connected to the rotation module frame unit 531 , and the first positive electrode plate transfer module 510 and the second positive electrode plate transfer module 520 are coupled thereto. The rotation driving unit 533 for transferring the positive plate is coupled to the rotation shaft 532 for transferring the positive plate to rotate the rotation shaft 532 for transferring the positive plate.

양극판전달용 승강모듈(540)은 양극판전달용 회전모듈(530) 전체를 상하방향으로 이동시킨다.The elevating module 540 for transferring the positive plate moves the entire rotation module 530 for transferring the positive plate in the vertical direction.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 장폭 이차전지용 고속 스태킹 장치로, 장폭의 셀 스택을 만들어내는 과정을 설명한다. 도 2, 도 5, 도 6, 도 7을 기본적으로 참조한다. 양극판 및 음극판은 폭이 60cm 이상이다. Hereinafter, in the high-speed stacking apparatus for a long-width secondary battery according to an embodiment of the present invention, a process for producing a long-width cell stack will be described. 2, 5, 6 and 7 are basically referred to. The positive and negative plates are at least 60 cm wide.

분리막공급유닛(300)은 분리막을 적층유닛(400)에 연속적으로 공급한다.The separation membrane supply unit 300 continuously supplies the separation membrane to the lamination unit 400 .

도 8을 참조하면, 처음에는, 제1양극판전달모듈(510)과 제2양극판전달모듈(520)이 동시에 하강하여, 제1양극판전달모듈(510)이 양극판공급유닛(100)에서 양극판을 픽업하고, 제1양극판전달모듈(510)과 제2양극판전달모듈(520)이 동시에 시계방향으로 회전하고 하강하여, 양극판을 양극판위치조정유닛(200)에 올려놓는다. 그리고, 제자리로 복귀한다. 양극판위치조정유닛(200)은 양극판의 위치를 정렬한다.Referring to FIG. 8 , at first, the first positive electrode plate transfer module 510 and the second positive electrode plate transfer module 520 descend at the same time, so that the first positive electrode plate transfer module 510 picks up the positive electrode plate from the positive electrode plate supply unit 100 . Then, the first positive electrode plate transfer module 510 and the second positive electrode plate transfer module 520 rotate and descend in a clockwise direction at the same time, and the positive electrode plate is placed on the positive electrode plate position adjustment unit 200 . And, return to place. The positive electrode plate position adjusting unit 200 aligns the positions of the positive electrode plates.

마찬가지로, 처음에는, 제1음극판전달모듈(810)과 제2음극판전달모듈(820)이 동시에 하강하여, 제1음극판전달모듈(810)이 음극판공급유닛(600)에서 음극판을 픽업하고, 제1음극판전달모듈(810)과 제2음극판전달모듈(820)이 동시에 반시계방향으로 회전하여, 음극판을 음극판위치조정유닛(700)에 올려놓는다. 그리고, 제자리로 복귀한다. 음극판위치조정유닛(700)은 음극판의 위치를 정렬한다.Similarly, at first, the first negative plate transfer module 810 and the second negative plate transfer module 820 descend at the same time, so that the first negative plate transfer module 810 picks up the negative plate from the negative electrode plate supply unit 600 , and the first The negative electrode plate transfer module 810 and the second negative electrode plate transfer module 820 rotate counterclockwise at the same time to place the negative electrode plate on the negative electrode plate positioning unit 700 . And, return to place. The negative electrode plate positioning unit 700 aligns the positions of the negative electrode plates.

다음 과정은, 장폭의 셀 스택이 만들어질 때까지 반복된다. The following process is repeated until a long-width cell stack is formed.

제1양극판전달모듈(510)과 제2양극판전달모듈(520)이 동시에 하강하여, 제1양극판전달모듈(510)은 양극판공급유닛(100)에서 양극판을 픽업하고, 제2양극판전달모듈(520)은 양극판위치조정유닛(200)에서 정렬된 양극판을 픽업한다.The first positive electrode plate transmission module 510 and the second positive electrode plate transmission module 520 descend at the same time, so that the first positive electrode plate transmission module 510 picks up the positive electrode plate from the positive electrode plate supply unit 100 and the second positive electrode plate transmission module 520 ) picks up the positive electrode plates aligned in the positive electrode plate positioning unit 200 .

도 9(a)에 도시된 바와 같이,As shown in Figure 9 (a),

제1양극판전달모듈(510)과 제2양극판전달모듈(520)은 동시에 상승하고 시계방향으로 회전하고 하강하여, 제2양극판전달모듈(520)은 양극판을 적층유닛(400)에 놓여진 분리막 위에 놓고, 제1양극판전달모듈(510)은 양극판을 양극판위치조정유닛(200)에 놓는다. 이후, 동시에 상승하여 반시계 방향으로 회전하여 제자리로 복귀한다.The first positive electrode plate transfer module 510 and the second positive electrode plate transfer module 520 rise at the same time, rotate clockwise, and descend, so that the second positive electrode plate transfer module 520 places the positive electrode plate on the separator placed on the lamination unit 400, , the first positive electrode plate transfer module 510 places the positive electrode plate in the positive electrode plate positioning unit 200 . Then, it rises at the same time and rotates counterclockwise to return to the original position.

분리막공급유닛(300)은 분리막으로 양극판을 덮는다.The separator supply unit 300 covers the positive electrode plate with a separator.

제1음극판전달모듈(810)과 제2음극판전달모듈(820)이 동시에 하강하여, 제1음극판전달모듈(810)은 음극판공급유닛(600)에서 음극판을 픽업하고, 제2음극판전달모듈(820)은 음극판위치조정유닛(700)에서 정렬된 음극판을 픽업한다.The first negative plate transfer module 810 and the second negative plate transfer module 820 descend at the same time, so that the first negative plate transfer module 810 picks up the negative plate from the negative plate supply unit 600, and the second negative plate transfer module 820 ) picks up the aligned negative electrode plate in the negative electrode plate positioning unit 700 .

도 9(b)에 도시된 바와 같이,As shown in Fig. 9(b),

제1음극판전달모듈(810)과 제2음극판전달모듈(820)은 동시에 상승하고 반시계방향으로 회전하고 하강하여, 제2음극판전달모듈(820)은 음극판을 적층유닛(400)에 놓여진 분리막 위에 놓고, 제1음극판전달모듈(810)은 음극판을 음극판위치조정유닛(700)에 놓는다. 이후, 동시에 상승하여 시계 방향으로 회전하여 제자리로 복귀한다.The first negative plate transfer module 810 and the second negative plate transfer module 820 simultaneously rise, rotate counterclockwise, and descend, so that the second negative plate transfer module 820 stacks the negative electrode plate on the separator placed on the lamination unit 400. and the first negative electrode plate transfer module 810 places the negative electrode plate on the negative electrode plate positioning unit 700 . Then, it rises at the same time and rotates clockwise to return to its original position.

분리막공급유닛(300)은 분리막으로 음극판을 덮는다.The separator supply unit 300 covers the negative plate with a separator.

이러한 과정을 반복하여, 분리막을 사이에 두고 양극판과 음극판이 교대로 적층되어, 장폭의 셀 스택이 만들어진다.By repeating this process, positive and negative plates are alternately stacked with a separator interposed therebetween to form a cell stack with a long width.

10: 장폭 이차전지용 고속 스태킹 장치
100: 양극판공급유닛 200: 양극판위치조정유닛
300: 분리막공급유닛 400: 적층유닛
500: 양극판전달유닛 600: 음극판공급유닛
700: 음극판위치조정유닛 800: 음극판전달유닛10: High-speed stacking device for long-width secondary batteries
100: positive plate supply unit 200: positive plate position adjustment unit
300: separator supply unit 400: lamination unit
500: positive plate transfer unit 600: negative plate supply unit
700: negative plate position adjustment unit 800: negative plate transfer unit

Claims (5)

양극판을 공급하는 양극판공급유닛(100);
상기 양극판공급유닛(100)이 공급한 상기 양극판을 전달받으며, 전달받은 상기 양극판의 위치를 조정하는 양극판위치조정유닛(200);
음극판을 공급하는 음극판공급유닛(600);
상기 음극판공급유닛(600)이 공급한 상기 음극판을 전달받으며, 전달받은 상기 음극판의 위치를 조정하는 음극판위치조정유닛(700);
분리막을 연속적으로 공급하는 분리막공급유닛(300);
상기 양극판위치조정유닛(200)과 상기 음극판위치조정유닛(700)에서 위치 조정된 상기 양극판과 상기 음극판을 전달받으며, 전달받은 상기 양극판과 상기 음극판이 상기 분리막공급유닛(300)에서 공급받은 상기 분리막을 사이에 두고 교대로 적층되는 적층유닛(400);
지면에 대해 연직한 회동 중심축을 중심으로 수평으로 회동하여 상기 양극판공급유닛(100)이 공급하는 상기 양극판을 상기 양극판위치조정유닛(200)으로 전달하는 제1양극판전달모듈(510)과, 상기 제1양극판전달모듈(510)에 일체로 연결되어 상기 제1양극판전달모듈(510)과 함께 회동되며 상기 양극판위치조정유닛(200)에서 위치 조절된 상기 양극판을 상기 적층유닛(400)으로 전달하는 제2양극판전달모듈(520)과, 상기 제1양극판전달모듈(510)과 상기 제2양극판전달모듈(520)을 지지하며 상기 제1양극판전달모듈(510)과 상기 제2양극판전달모듈(520)을 일정 각도로 왕복 회동시키는 양극판전달용 회전모듈(530)을 구비하는 양극판전달유닛(500); 및
지면에 대해 연직한 회동 중심축을 중심으로 수평으로 회동하여 상기 음극판공급유닛(600)이 공급하는 상기 음극판을 상기 음극판위치조정유닛(700)으로 전달하는 제1음극판전달모듈(810)과, 상기 제1음극판전달모듈(810)에 일체로 연결되어 상기 제1음극판전달모듈(810)과 함께 회동되며 상기 음극판위치조정유닛(700)에서 위치 조절된 상기 음극판을 상기 적층유닛(400)으로 전달하는 제2음극판전달모듈(820)과, 상기 제1음극판전달모듈(810)과 상기 제2음극판전달모듈(820)을 지지하며 상기 제1음극판전달모듈(810)과 상기 제2음극판전달모듈(820)을 일정 각도로 왕복 회동시키는 음극판전달용 회전모듈을 구비하는 음극판전달유닛을 포함하며,
상기 양극판전달용 회전모듈(530)은,
회전모듈 프레임부(531);
상기 회전모듈 프레임부(531)에 회전 가능하게 연결되며, 상기 제1양극판전달모듈(510)과 상기 제2양극판전달모듈(520)이 결합되는 양극판전달용 회전축(532); 및
상기 양극판전달용 회전축(532)에 결합되어 상기 양극판전달용 회전축(532)을 회전시키는 양극판전달용 회전구동부(533)를 포함하며,
상기 제1양극판전달모듈(510)은,
상기 양극판전달용 회전축(532)에 결합되어 회전하는 제1양극판전달용 회동아암부(511)와, 상기 제1양극판전달용 회동아암부(511)에 상하로 이동 가능하게 설치되며 양극판을 진공 흡착하여 고정할 수 있는 복수 개의 흡착공이 배치되어 있는 제1양극판전달용 흡착부(512)와, 상기 제1양극판전달용 흡착부(512)가 상기 양극판공급유닛(100)에 적재된 양극판을 진공 흡착할 때 제1양극판전달용 흡착부(512)를 제1양극판전달용 회동아암부(511)에 대해 상하방향으로 진동시켜 양극판의 2매 취출을 방지하는 제1양극판전달모듈용 가진부(513)를 포함하고,
상기 제2양극판전달모듈(520)은,
상기 제1양극판전달용 회동아암부(511)와 함께 상기 양극판전달용 회전축(532)에 결합되어 회전하는 제2양극판전달용 회동아암부(521)와, 상기 제2양극판전달용 회동아암부(521)에 상하로 이동 가능하게 설치되며 양극판을 진공 흡착하여 고정할 수 있는 복수 개의 흡착공이 배치되어 있는 제2양극판전달용 흡착부(522)와, 상기 제2양극판전달용 흡착부(522)를 상기 제2양극판전달용 회동아암부(521)에 대해 상하방향으로 진동시키는 제2양극판전달모듈용 가진부(523)를 포함하는 것을 특징으로 하는 장폭 이차전지용 고속 스태킹 장치.a positive electrode plate supply unit 100 for supplying a positive electrode plate;
a positive electrode plate position adjustment unit 200 that receives the positive electrode plate supplied by the positive electrode plate supply unit 100 and adjusts the position of the received positive electrode plate;
a negative electrode plate supply unit 600 for supplying a negative electrode plate;
a negative electrode plate position adjustment unit 700 that receives the negative electrode plate supplied by the negative electrode plate supply unit 600 and adjusts the position of the received negative electrode plate;
a separation membrane supply unit 300 for continuously supplying a separation membrane;
The positive electrode plate position adjustment unit 200 and the negative electrode plate position adjustment unit 700 receive the positive electrode plate and the negative electrode plate position adjusted, and the received positive electrode plate and the negative electrode plate are the separator supplied from the separator supply unit 300 A stacking unit 400 that is alternately stacked with the interposed therebetween;
A first positive electrode plate transfer module 510 which rotates horizontally about a central axis of rotation perpendicular to the ground to transfer the positive electrode plate supplied by the positive electrode plate supply unit 100 to the positive electrode plate position adjustment unit 200 ; 1 It is integrally connected to the positive electrode plate transfer module 510, rotates together with the first positive electrode plate transfer module 510, and transfers the positive electrode plate position adjusted by the positive electrode plate position adjustment unit 200 to the stacking unit 400. 2 positive electrode plate transmission module 520, and supporting the first positive electrode plate transmission module 510 and the second positive electrode plate transmission module 520, the first positive electrode plate transmission module 510 and the second positive electrode plate transmission module 520 a positive electrode plate transfer unit 500 having a rotation module 530 for transferring the positive electrode plate to reciprocate at a predetermined angle; and
A first negative electrode plate transfer module 810 that rotates horizontally about a central axis of rotation perpendicular to the ground and transfers the negative plate supplied by the negative electrode plate supply unit 600 to the negative electrode plate position adjustment unit 700 ); The first negative plate transfer module 810 is integrally connected to the first negative plate transfer module 810 and rotates together, and the negative electrode plate position adjusted by the negative electrode plate position adjustment unit 700 is transferred to the stacking unit 400 . 2 negative plate transmission module 820, and supporting the first negative plate transmission module 810 and the second negative plate transmission module 820, the first negative plate transmission module 810 and the second negative plate transmission module 820 and a negative electrode plate transfer unit having a rotation module for negative electrode transfer that reciprocates at a predetermined angle,
The rotation module 530 for transferring the positive plate is,
Rotation module frame portion 531;
a rotation shaft 532 rotatably connected to the rotation module frame part 531 and to which the first positive electrode plate transmission module 510 and the second positive electrode plate transmission module 520 are coupled; and
and a rotation driving unit 533 for positive plate transmission coupled to the rotation shaft 532 for positive plate transmission to rotate the rotation shaft 532 for positive electrode transmission,
The first positive electrode plate transfer module 510,
The first positive electrode plate transmission rotation arm unit 511 coupled to the positive electrode plate transmission rotation shaft 532 to rotate, and the first positive electrode plate transmission rotation arm unit 511 are installed to be movable up and down, and the positive electrode plate is vacuum-adsorbed The first anode plate transfer adsorption unit 512 having a plurality of adsorption holes that can be fixed by vacuum adsorption of the first cathode plate transfer adsorption unit 512 and the cathode plate loaded on the cathode plate supply unit 100 are vacuum-adsorbed. When the first positive electrode plate transfer adsorption unit 512 is vibrated in the vertical direction with respect to the first positive electrode plate transfer rotating arm unit 511, the first positive electrode plate transfer module excitation unit 513 to prevent two sheets of the positive electrode plate from being taken out. including,
The second anode plate transfer module 520 is,
A second anode plate transfer rotation arm unit 521 coupled to the positive electrode plate transfer rotation shaft 532 together with the first positive electrode plate transfer rotation arm unit 511 and rotate, and the second positive electrode plate transfer pivot arm unit ( 521), a second anode plate transfer adsorption unit 522 having a plurality of adsorption holes that are installed to be movable up and down and can vacuum adsorb and fix the cathode plate, and the second anode plate transfer adsorption unit 522; High-speed stacking device for a long-width secondary battery, characterized in that it comprises an excitation part 523 for a second positive electrode plate transfer module that vibrates in the vertical direction with respect to the second positive electrode plate transfer rotating arm part (521). 제1항에 있어서, 상기 양극판 및 상기 음극판은,
폭이 60cm 이상인 장폭의 양극판 및 음극판 인 것을 특징으로 하는 장폭 이차전지용 고속 스태킹 장치.According to claim 1, wherein the positive plate and the negative plate,
A high-speed stacking device for a long-width secondary battery, characterized in that it is a long-width positive plate and a negative plate having a width of 60 cm or more. 제1항에 있어서,
상기 제1양극판전달모듈(510) 및 상기 제2양극판전달모듈(520)은 일정각도(30~45°)로 벌어진 상태로 일체로 연결되며,
상기 제1음극판전달모듈(810) 및 상기 제2음극판전달모듈(820)은 일정각도(30~45°)로 벌어진 상태로 일체로 연결된 것을 특징으로 하는 장폭 이차전지용 고속 스태킹 장치.According to claim 1,
The first positive electrode plate transmission module 510 and the second positive electrode plate transmission module 520 are integrally connected in a state of being opened at a predetermined angle (30 to 45°),
The high-speed stacking device for a long-width secondary battery, characterized in that the first negative plate transfer module (810) and the second negative plate transfer module (820) are integrally connected with a predetermined angle (30 to 45°) apart. 삭제delete 삭제delete
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