JP6888704B1 - Laminating equipment and laminating method - Google Patents

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Abstract

【課題】シート状部材を損傷することなく積層する。【解決手段】可撓性の搬送プレート(20)と、搬送プレート(20)上に載置されたシート状部材を搬送プレート(20)上に保持するためのクランプ機構(25)と、搬送プレート(20)の湾曲度合いを調整可能な調整機構を具備している。搬送プレート(20)上に載置された新たなシート状部材(1)を、既に積層されているシート状部材(1)上に積層するときには、調整機構により、搬送プレート(20)を平坦な状態から湾曲状態に変形させて、搬送プレート(20)上に載置された新たなシート状部材(1)を平坦な状態から湾曲状態に変形させる。【選択図】図9PROBLEM TO BE SOLVED: To stack sheet-shaped members without damaging them. SOLUTION: A flexible transfer plate (20), a clamp mechanism (25) for holding a sheet-like member placed on the transfer plate (20) on the transfer plate (20), and a transfer plate. It is provided with an adjusting mechanism capable of adjusting the degree of curvature of (20). When the new sheet-like member (1) placed on the transfer plate (20) is laminated on the already laminated sheet-like member (1), the transfer plate (20) is flattened by the adjusting mechanism. It is deformed from the state to the curved state, and the new sheet-like member (1) placed on the transport plate (20) is deformed from the flat state to the curved state. [Selection diagram] FIG. 9

Description

本発明は、積層装置および積層方法に関する。 The present invention relates to a laminating apparatus and a laminating method.

袋状正極と負極との積層体により形成されるリチウムイオン二次電池の製造に用いられる一つの装置として、袋状正極と負極とを交互に積層するための積層装置が公知である(例えば特許文献1を参照)。この積層装置では、ロボットアームにより矩形シート状の袋状正極と矩形シート状の負極とが交互に積層テーブルの上方に案内され、これら袋状正極および負極が、順次、積層テーブル上に積層される。積層テーブル上では、これら袋状正極および負極を積層された状態に保持しておくために、積層された袋状正極および負極のうちで一番上の袋状正極又は負極の四隅が、上方からクランプアームによって押え付けられている。 As one device used for manufacturing a lithium ion secondary battery formed by a laminated body of a bag-shaped positive electrode and a negative electrode, a laminating device for alternately laminating a bag-shaped positive electrode and a negative electrode is known (for example, a patent). See Document 1). In this laminating device, a rectangular sheet-shaped bag-shaped positive electrode and a rectangular sheet-shaped negative electrode are alternately guided above the laminating table by a robot arm, and these bag-shaped positive electrodes and negative electrodes are sequentially laminated on the laminating table. .. On the laminated table, in order to keep the bag-shaped positive electrode and the negative electrode in a laminated state, the four corners of the uppermost bag-shaped positive electrode or the negative electrode among the stacked bag-shaped positive electrodes and negative electrodes are viewed from above. It is pressed by the clamp arm.

ところで、この積層装置では、新たな袋状正極又は負極を積層するときには、既に積層されている袋状正極および負極のうちで一番上の袋状正極又は負極の四隅をクランプアームにより押え付けた状態で、最初に、ロボットアームの平坦な先端面により、新たな袋状正極又は負極の中心部が、積層されている一番上の袋状正極又は負極上に押し付けられる。このとき、各クランプアームは、新たな袋状正極又は負極の周辺部によって、上から覆われた状態となる。次いで、このようにロボットアームの平坦な先端面により、積層されている袋状正極又は負極が押え付けられている状態で、クランプアームが一旦上方に退避され、次いで、再び、一番上の袋状正極又は負極の四隅がクランプアームにより押え付けられる。このようにして、袋状正極および負極が、順次、積層テーブル上に積層される。 By the way, in this laminating device, when laminating a new bag-shaped positive electrode or negative electrode, the four corners of the uppermost bag-shaped positive electrode or negative electrode among the already laminated bag-shaped positive electrode or negative electrode are pressed by a clamp arm. In the state, first, the flat tip surface of the robot arm presses the center of the new bag-shaped positive electrode or negative electrode onto the top bag-shaped positive electrode or negative electrode that is laminated. At this time, each clamp arm is covered from above by a new bag-shaped positive electrode or a peripheral portion of the negative electrode. Next, the clamp arm is temporarily retracted upward in a state where the laminated bag-shaped positive electrode or negative electrode is pressed by the flat tip surface of the robot arm in this way, and then the top bag is again placed. The four corners of the positive electrode or the negative electrode are pressed by the clamp arm. In this way, the bag-shaped positive electrode and the negative electrode are sequentially laminated on the laminating table.

特開2012−221715号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-221715

ところが、この積層装置では、クランプアームが上方に離れる際に、積層された新たな袋状正極又は負極の周辺部がクランプアームにより引き上げられ、積層された新たな袋状正極又は負極の周辺部がめくりあがる。しかしながら、このようなめくりあがり作用により、積層された新たな袋状正極又は負極の周辺部に極度の曲げ応力が発生することは、好ましいとは言えず、積層すべき対象物が全固体リチウムイオン二次電池用のシート状電極である場合には、このようにシート状電極の周辺部がめくりあがると、シート状電極の外周縁が損傷し、シート状電極にひび割れが発生するという問題がある。 However, in this laminating device, when the clamp arm is separated upward, the peripheral portion of the new laminated bag-shaped positive electrode or negative electrode is pulled up by the clamp arm, and the peripheral portion of the laminated new bag-shaped positive electrode or negative electrode is lifted. Turn over. However, it is not preferable that an extreme bending stress is generated in the peripheral portion of the newly laminated bag-shaped positive electrode or negative electrode due to such a flipping action, and the object to be laminated is an all-solid-state lithium ion. In the case of a sheet-shaped electrode for a secondary battery, if the peripheral portion of the sheet-shaped electrode is turned up in this way, there is a problem that the outer peripheral edge of the sheet-shaped electrode is damaged and the sheet-shaped electrode is cracked. ..

そこで本発明では、このような問題が生じないように、可撓性の搬送プレートと、搬送プレート上に載置された新たなシート状部材を搬送プレート上に保持するためのクランプ機構と、搬送プレートの湾曲度合いを調整可能な調整機構を具備しており、搬送プレート上に載置された新たなシート状部材を、既に積層されているシート状部材上に積層するときには、調整機構により、搬送プレートを平坦な状態から湾曲状態に変形させて、搬送プレート上に載置された新たなシート状部材を平坦な状態から湾曲状態に変形させる積層装置が提供される。 Therefore, in the present invention, in order to prevent such a problem from occurring, a flexible transfer plate, a clamp mechanism for holding a new sheet-like member mounted on the transfer plate on the transfer plate, and transfer are provided. It is equipped with an adjustment mechanism that can adjust the degree of curvature of the plate, and when a new sheet-like member placed on the transfer plate is laminated on the already laminated sheet-like member, it is conveyed by the adjustment mechanism. Provided is a laminating device that deforms a plate from a flat state to a curved state and deforms a new sheet-like member placed on a transport plate from a flat state to a curved state.

更に、本発明によれば、新たなシート状部材を既に積層されているシート状部材上に積層させる積層方法において、可撓性の搬送プレート上に載置された新たなシート状部材を既に積層されているシート状部材と間隔を隔てて整列配置し、搬送プレートを平坦な状態から湾曲させることにより新たなシート状部材を平坦な状態から湾曲状態に変形させて新たなシート状部材の中央部を既に積層されているシート状部材上に圧接させ、新たなシート状部材の中央部を既に積層されているシート状部材上に圧接させた状態で、新たなシート状部材を既に積層されているシート状部材上に積層させる積層方法が提供される。
更に、本発明によれば、新たなシート状部材を既に積層されているシート状部材上に積層させる積層方法において、新たなシート状部材を既に積層されているシート状部材と間隔を隔てて整列配置し、新たなシート状部材の両側縁部をクランプ機構により保持しつつ新たなシート状部材の中央部を既に積層されているシート状部材に向け突き出すことにより新たなシート状部材を平坦な状態から湾曲状態に変形させて新たなシート状部材の中央部を既に積層されているシート状部材上に圧接させ、新たなシート状部材の中央部を既に積層されているシート状部材上に圧接させた状態で、このクランプ機構による搬送プレート上への新たなシート状部材の保持作用を解除すると共に既に積層されているシート状部材の別のクランプ機構による保持作用を解除することにより、新たなシート状部材を既に積層されているシート状部材上に積層させる積層方法が提供される。
更に、本発明によれば、新たなシート状部材を既に積層されているシート状部材上に積層させる積層方法において、可撓性の搬送プレート上に載置された新たなシート状部材を既に積層されているシート状部材と間隔を隔てて整列配置し、搬送プレートを平坦な状態から湾曲させることにより新たなシート状部材を平坦な状態から湾曲状態に変形させて新たなシート状部材の中央部を既に積層されているシート状部材上に圧接させ、新たなシート状部材の中央部を既に積層されているシート状部材上に圧接させた状態で、新たなシート状部材を湾曲状態から平坦な状態に変形させることにより新たなシート状部材全体を既に積層されているシート状部材上に圧接させ、それにより新たなシート状部材を既に積層されているシート状部材上に積層させる積層方法が提供される。
更に、本発明によれば、新たなシート状部材を既に積層されているシート状部材上に積層させる積層方法において、新たなシート状部材を既に積層されているシート状部材と間隔を隔てて整列配置し、新たなシート状部材の両側縁部をクランプ機構により保持しつつ新たなシート状部材の中央部を既に積層されているシート状部材に向け突き出すことにより新たなシート状部材を平坦な状態から湾曲状態に変形させて新たなシート状部材の中央部を既に積層されているシート状部材上に圧接させ、新たなシート状部材の中央部を既に積層されているシート状部材上に圧接させた状態で、このクランプ機構による搬送プレート上への新たなシート状部材の保持作用を解除すると共に既に積層されているシート状部材の別のクランプ機構による保持作用を解除し、かつ新たなシート状部材を湾曲状態から平坦な状態に変形させることにより新たなシート状部材全体を既に積層されているシート状部材上に圧接させ、新たなシート状部材全体を既に積層されているシート状部材上に圧接させた状態で、この別のクランプ機構により新たなシート状部材を既に積層されているシート状部材上に保持し、それにより新たなシート状部材を既に積層されているシート状部材上に積層させる積層方法が提供される。
Further, according to the present invention, in the laminating method in which a new sheet-like member is laminated on the already laminated sheet-like member, the new sheet-like member mounted on the flexible transport plate is already laminated. The new sheet-shaped member is deformed from the flat state to the curved state by arranging the sheet-shaped members aligned with each other at intervals and bending the transport plate from the flat state to the central portion of the new sheet-shaped member. Is pressure-welded onto the already laminated sheet-like member, and the central portion of the new sheet-like member is pressure-welded onto the already laminated sheet-like member, and the new sheet-like member is already laminated. A laminating method for laminating on a sheet-like member is provided.
Further, according to the present invention, in the laminating method in which a new sheet-like member is laminated on the already laminated sheet-like member, the new sheet-like member is aligned with the already laminated sheet-like member at a distance. The new sheet-like member is placed in a flat state by arranging the new sheet-like member and projecting the central portion of the new sheet-like member toward the already laminated sheet-like member while holding both side edges of the new sheet-like member by a clamp mechanism. The central part of the new sheet-like member is pressed against the already laminated sheet-like member, and the central part of the new sheet-like member is pressed against the already laminated sheet-like member. In this state, the new sheet is released by releasing the holding action of the new sheet-like member on the transport plate by this clamp mechanism and releasing the holding action of the already laminated sheet-like member by another clamping mechanism. A laminating method is provided in which the shaped members are laminated on a sheet-shaped member that has already been laminated.
Further, according to the present invention, in the laminating method in which a new sheet-like member is laminated on the already laminated sheet-like member, the new sheet-like member mounted on the flexible transport plate is already laminated. The new sheet-shaped member is deformed from the flat state to the curved state by arranging the sheet-shaped members aligned with each other at intervals and bending the transport plate from the flat state to the central portion of the new sheet-shaped member. Is pressure-welded onto the already laminated sheet-like member, and the central portion of the new sheet-like member is pressure-welded onto the already-laminated sheet-like member, and the new sheet-like member is flattened from a curved state. Provided is a laminating method in which an entire new sheet-like member is pressed into a laminated sheet-like member by deforming it into a state, whereby the new sheet-like member is laminated on the already laminated sheet-like member. Will be done.
Further, according to the present invention, in the laminating method in which a new sheet-like member is laminated on the already laminated sheet-like member, the new sheet-like member is aligned with the already laminated sheet-like member at a distance. The new sheet-like member is placed in a flat state by arranging the new sheet-like member and projecting the central portion of the new sheet-like member toward the already laminated sheet-like member while holding both side edges of the new sheet-like member by a clamp mechanism. The central part of the new sheet-like member is pressed against the already laminated sheet-like member, and the central part of the new sheet-like member is pressed against the already laminated sheet-like member. In this state, the holding action of the new sheet-like member on the transport plate by this clamp mechanism is released, the holding action of the already laminated sheet-like member by another clamp mechanism is released, and the new sheet-like member is released. By deforming the member from the curved state to the flat state, the entire new sheet-like member is pressed against the already laminated sheet-like member, and the entire new sheet-like member is placed on the already laminated sheet-like member. In the state of pressure contact, the new sheet-like member is held on the already laminated sheet-like member by this other clamp mechanism, whereby the new sheet-like member is laminated on the already laminated sheet-like member. A laminating method is provided.

新たなシート状部材の周辺部に極度の曲げ応力が発生することなく、新たなシート状部材を既に積層されているシート状部材上に正確に整列させて積層させることができる。 The new sheet-like member can be accurately aligned and laminated on the already laminated sheet-like member without generating an extreme bending stress in the peripheral portion of the new sheet-like member.

図1は、プレート搬送装置および冶具搬送装置の全体図である。FIG. 1 is an overall view of a plate transfer device and a jig transfer device. 図2A、2B、2Cおよび2Dは、単位電池およびシート状電極を説明するための図である。2A, 2B, 2C and 2D are diagrams for explaining a unit battery and a sheet-shaped electrode. 図3は、図1に示されるプレート搬送装置の一部の拡大側面図である。FIG. 3 is an enlarged side view of a part of the plate transfer device shown in FIG. 図4は、可動子の断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of the mover. 図5は、搬送プレート支持具の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of the transport plate support. 図6は、シート状電極の積層工程を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a step of laminating sheet-shaped electrodes. 図7は、冶具搬送装置を図解的に示す平面図である。FIG. 7 is a plan view illustrating the jig transfer device graphically. 図8は、搬送プレート支持具の第1実施例の背面を示す図である。FIG. 8 is a view showing the back surface of the first embodiment of the transport plate support. 図9は、搬送プレート支持具の第1実施例の背面を示す図である。FIG. 9 is a view showing the back surface of the first embodiment of the transport plate support. 図10A、図10Bおよび図10Cは、図8および図9において矢印Xに沿ってみた搬送プレート支持具の側面図である。10A, 10B and 10C are side views of the transport plate support as seen along arrow X in FIGS. 8 and 9. 図11Aおよび図11Bは、図8および図9において矢印Yに沿ってみた搬送プレート支持具の側面断面図である。11A and 11B are side sectional views of the transport plate support seen along the arrow Y in FIGS. 8 and 9. 図12は、積層冶具を図解的に表した斜視図である。FIG. 12 is a perspective view illustrating the laminated jig. 図13A、図13Bおよび図13Cは、積層冶具のクランプ機構の作動を説明するための図である。13A, 13B and 13C are diagrams for explaining the operation of the clamp mechanism of the laminated jig. 図14A、図14Bおよび図14Cは、第1実施例におけるシート状電極の積層作業を説明するための図である。14A, 14B and 14C are diagrams for explaining the laminating operation of the sheet-shaped electrodes in the first embodiment. 図15A、図15Bおよび図15Cは、第1実施例におけるシート状電極の積層作業を説明するための図である。15A, 15B and 15C are diagrams for explaining the laminating operation of the sheet-shaped electrodes in the first embodiment. 図16は、搬送プレート支持具の第2実施例の背面を示す図である。FIG. 16 is a view showing the back surface of the second embodiment of the transport plate support. 図17は、搬送プレート支持具の第2実施例の背面を示す図である。FIG. 17 is a view showing the back surface of the second embodiment of the transport plate support. 図18Aおよび図18Bは、図16および図17において矢印Xに沿ってみた搬送プレート支持具の側面図である。18A and 18B are side views of the transport plate support as seen along arrow X in FIGS. 16 and 17. 図19Aおよび図19Bは、図16および図17において矢印Xに沿ってみた搬送プレート支持具の側面図である。19A and 19B are side views of the transport plate support as seen along arrow X in FIGS. 16 and 17. 図20A、図20Bおよび図20Cは、図16および図17において矢印Yに沿ってみた搬送プレート支持具の側面図である。20A, 20B and 20C are side views of the transport plate support along the arrow Y in FIGS. 16 and 17. 図21A、図21Bおよび図21Cは、図16および図17において矢印Zに沿ってみた搬送プレート支持具の断面図である。21A, 21B and 21C are cross-sectional views of the transport plate support seen along the arrow Z in FIGS. 16 and 17. 図22A、図22Bおよび図22Cは、第2実施例におけるシート状電極の積層作業を説明するための図である。22A, 22B, and 22C are diagrams for explaining the laminating operation of the sheet-shaped electrodes in the second embodiment. 図23A、図23Bおよび図23Cは、第2実施例におけるシート状電極の積層作業を説明するための図である。23A, 23B, and 23C are diagrams for explaining the stacking operation of the sheet-shaped electrodes in the second embodiment. 図24は、第2実施例におけるシート状電極の積層作業を説明するための図である。FIG. 24 is a diagram for explaining the laminating operation of the sheet-shaped electrodes in the second embodiment.

例えば、車両に搭載される電池を製造するときには、最初に大量のシート状電極が作成され、次いで、シート状電極を積層することにより電極積層体が形成され、形成された複数個の電極積層体を直列或いは並列に電気的に接続することによって電池が製造される。本発明は、シート状電極を積層することにより電極積層体を形成する際に適用し得るシート状部材の積層装置および積層方法に関する。なお、以下、シート状部材として電極シート状電極を用いた場合を例にとって、本発明による一実施例について説明する。そこで、まず初めに、本発明による実施例において用いられているシート状電極について説明する。図2Aおよび図2Bは夫々、このシート状電極を用いて製造される電池の構成要素、即ち、単位電池の平面図と、図2AのX−X線に沿って見た単位電池の断面図とを図解的に示している。なお、単位電池の厚みは1mm以下であり、従って、図2Bでは、各層の厚みがかなり誇張して示されている。 For example, when manufacturing a battery to be mounted on a vehicle, a large number of sheet-shaped electrodes are first produced, and then an electrode laminate is formed by laminating the sheet-shaped electrodes, and a plurality of formed electrode laminates are formed. Batteries are manufactured by electrically connecting the electrodes in series or in parallel. The present invention relates to a sheet-like member laminating device and a laminating method that can be applied when forming an electrode laminate by laminating sheet-shaped electrodes. Hereinafter, an embodiment according to the present invention will be described by taking an example in which an electrode sheet-shaped electrode is used as the sheet-shaped member. Therefore, first, the sheet-shaped electrode used in the examples according to the present invention will be described. 2A and 2B are a plan view of a battery component manufactured by using the sheet-shaped electrode, that is, a unit battery, and a cross-sectional view of the unit battery as seen along the X-ray line of FIG. 2A. Is illustrated graphically. The thickness of the unit battery is 1 mm or less, and therefore, in FIG. 2B, the thickness of each layer is shown exaggerated considerably.

図2Bを参照すると、2は正極集電体層、3は正極活物質層、4は固体電解質層、5は負極活物質層、6は負極集電体層を夫々示す。正極集電体層2は導電性材料から形成されており、本発明による実施例では、この正極集電体層2は集電用金属箔、例えば、アルミニウム箔から形成されている。また、正極活物質層3は、リチウムイオン、ナトリウムイオン、カルシウムイオン等の金属イオンを、放電の際に吸蔵させ、充電の際に放出させることのできる正極活物質から形成されている。また、固体電解質層4は、リチウムイオン、ナトリウムイオン、カルシウムイオン等の金属イオンに対して伝導性を有し、全固体電池の材料として利用可能な材料から形成されている。 With reference to FIG. 2B, 2 is a positive electrode current collector layer, 3 is a positive electrode active material layer, 4 is a solid electrolyte layer, 5 is a negative electrode active material layer, and 6 is a negative electrode current collector layer. The positive electrode current collector layer 2 is formed of a conductive material, and in the embodiment according to the present invention, the positive electrode current collector layer 2 is formed of a metal foil for current collection, for example, an aluminum foil. Further, the positive electrode active material layer 3 is formed of a positive electrode active material that can occlude metal ions such as lithium ions, sodium ions, and calcium ions at the time of discharge and release them at the time of charging. Further, the solid electrolyte layer 4 is formed of a material that has conductivity to metal ions such as lithium ion, sodium ion, and calcium ion and can be used as a material for an all-solid-state battery.

一方、負極活物質層5は、リチウムイオン、ナトリウムイオン、カルシウムイオン等の金属イオンを、放電の際に放出させ、充電の際に吸蔵させることのできる負極活物質から形成されている。また、負極集電体層6は導電性材料から形成されており、本発明による実施例では、この負極集電体層2は集電用金属箔、例えば、銅箔から形成されている。また、上述の説明からわかるように、本発明による実施例において製造される電池は全固体電池であり、この場合、この電池は、全固体リチウムイオン二次電池であることが好ましい。 On the other hand, the negative electrode active material layer 5 is formed of a negative electrode active material that can release metal ions such as lithium ions, sodium ions, and calcium ions at the time of discharge and occlude at the time of charging. Further, the negative electrode current collector layer 6 is formed of a conductive material, and in the embodiment according to the present invention, the negative electrode current collector layer 2 is formed of a metal foil for current collection, for example, a copper foil. Further, as can be seen from the above description, the battery manufactured in the examples according to the present invention is an all-solid-state battery, and in this case, the battery is preferably an all-solid-state lithium ion secondary battery.

さて、本発明による実施例において用いられるシート状電極は、図2Aと同様な矩形状の平面形状を有しており、図2C又は図2Dに示される断面構造を有している。なお、これら図2Cおよび図2Dは、図2AのX−X線と同様な位置における断面図を示している。なお、これら図2Cおよび図2Dにおいても、図2Bと同様に、2は正極集電体層、3は正極活物質層、4は固体電解質層、5は負極活物質層、6は負極集電体層を示している。図2Cに示されるシート状電極は、中心部に負極集電体層6が位置しており、この負極集電体層6から上方向に向けて、負極活物質層5、固体電解質層4、正極活物質層3、正極集電体層2が順次形成されており、負極集電体層6から下方向に向けて、負極活物質層5、固体電解質層4、正極活物質層3が順次形成されている。この場合、本発明による実施例では、負極集電体層6は銅箔から形成されており、正極集電体層2はアルミニウム箔から形成されている。 The sheet-shaped electrode used in the embodiment according to the present invention has a rectangular planar shape similar to that shown in FIG. 2A, and has a cross-sectional structure shown in FIG. 2C or FIG. 2D. Note that FIGS. 2C and 2D show cross-sectional views at positions similar to the X-rays of FIG. 2A. In FIGS. 2C and 2D, as in FIG. 2B, 2 is a positive electrode current collector layer, 3 is a positive electrode active material layer, 4 is a solid electrolyte layer, 5 is a negative electrode active material layer, and 6 is a negative electrode current collector. Shows body layer. In the sheet-shaped electrode shown in FIG. 2C, the negative electrode current collector layer 6 is located at the center thereof, and the negative electrode active material layer 5, the solid electrolyte layer 4, and the negative electrode current collector layer 6 are directed upward from the negative electrode current collector layer 6. The positive electrode active material layer 3 and the positive electrode current collector layer 2 are sequentially formed, and the negative electrode active material layer 5, the solid electrolyte layer 4, and the positive electrode active material layer 3 are sequentially formed from the negative electrode current collector layer 6 downward. It is formed. In this case, in the embodiment according to the present invention, the negative electrode current collector layer 6 is formed of copper foil, and the positive electrode current collector layer 2 is formed of aluminum foil.

一方、図2Dに示されるシート状電極は、中心部に負極集電体層6が位置しており、この負極集電体層6から上下方向に向けて夫々、負極活物質層5、固体電解質層4、正極活物質層3が順次形成されている。即ち、図2Dに示されるシート状電極は正極集電体層2を有していない。図2Dに示される場合でも、負極集電体層6は銅箔から形成されている。本発明による実施例では、図2Dに示される断面形状のシート状電極が予め形成されており、後述するように積層工程の途中で図2Dに示される断面形状のシート状電極上にアルミニウム箔(正極集電体)が貼付され、その結果、図2Cに示される断面形状のシート状電極、即ち、アルミニウム箔2の貼付されたシート状電極が形成される。 On the other hand, in the sheet-shaped electrode shown in FIG. 2D, the negative electrode current collector layer 6 is located at the center thereof, and the negative electrode active material layer 5 and the solid electrolyte are located in the vertical direction from the negative electrode current collector layer 6, respectively. The layer 4 and the positive electrode active material layer 3 are sequentially formed. That is, the sheet-shaped electrode shown in FIG. 2D does not have the positive electrode current collector layer 2. Even in the case shown in FIG. 2D, the negative electrode current collector layer 6 is formed of copper foil. In the embodiment according to the present invention, the sheet-shaped electrode having the cross-sectional shape shown in FIG. 2D is formed in advance, and as will be described later, the aluminum foil (as described later) is placed on the sheet-shaped electrode having the cross-sectional shape shown in FIG. The positive electrode current collector) is attached, and as a result, a sheet-shaped electrode having a cross-sectional shape shown in FIG. 2C, that is, a sheet-shaped electrode to which the aluminum foil 2 is attached is formed.

本発明による実施例では、このアルミニウム箔2の貼付されたシート状電極を、シート状電極1と称している。なお、本発明による実施例の説明において、特に混乱しないと考えられる場合には、アルミニウム箔2の貼付されていない図2Dに示される断面形状のシート状電極もシート状電極1と称する。これに対し、アルミニウム箔2の貼付されたシート状電極1とアルミニウム箔2の貼付されていないシート状電極1とを区別して表現したほうが好ましい場合には、アルミニウム箔2の貼付されたシート状電極を正極付きシート状電極1と称し、アルミニウム箔2の貼付されていないシート状電極を、正極なしシート状電極1と称する。 In the embodiment according to the present invention, the sheet-shaped electrode to which the aluminum foil 2 is attached is referred to as the sheet-shaped electrode 1. In the description of the examples according to the present invention, the sheet-shaped electrode having a cross-sectional shape shown in FIG. 2D to which the aluminum foil 2 is not attached is also referred to as the sheet-shaped electrode 1 when it is considered that there is no particular confusion. On the other hand, when it is preferable to distinguish between the sheet-shaped electrode 1 to which the aluminum foil 2 is attached and the sheet-shaped electrode 1 to which the aluminum foil 2 is not attached, the sheet-shaped electrode 1 to which the aluminum foil 2 is attached is preferable. Is referred to as a sheet-shaped electrode 1 with a positive electrode, and a sheet-shaped electrode to which the aluminum foil 2 is not attached is referred to as a sheet-shaped electrode 1 without a positive electrode.

なお、図2Cおよび図2Dに示されるシート状電極1は一例を示すものであって、種々の構造のシート状電極1の使用が考えられる。例えば、銅箔6の一方の側面上に、負極活物質層5、固体電解質層4、正極活物質層3および正極集電体層2を形成するか、又は負極活物質層5、固体電解質層4および正極活物質層3を形成するか、又は負極活物質層5および固体電解質層4を形成するか、又は負極活物質層5のみを形成し、銅箔6の他方の側面上に、負極活物質層5および固体電解質層4を形成するか、又は負極活物質層5のみを形成するか、又は何も形成しない構造とすることができる。また、銅箔6に代えて、正極集電体層2を形成するアルミニウム箔を用い、このアルミニウム箔2の一方の側面上に、正極活物質層3、固体電解質層4、負極活物質層5および負極集電体層6形成するか、又は正極活物質層3、固体電解質層4および負極活物質層5を形成するか、又は正極活物質層3および固体電解質層4を形成するか、又は正極活物質層3のみを形成し、他方の側面上に、正極活物質層3、固体電解質層4および負極活物質層5を形成するか、又は正極活物質層3および固体電解質層4を形成するか、又は正極活物質層3のみを形成するか、又は何も形成しない構造とすることができる。 The sheet-shaped electrode 1 shown in FIGS. 2C and 2D is an example, and the use of the sheet-shaped electrode 1 having various structures can be considered. For example, the negative electrode active material layer 5, the solid electrolyte layer 4, the positive electrode active material layer 3 and the positive electrode current collector layer 2 are formed on one side surface of the copper foil 6, or the negative electrode active material layer 5 and the solid electrolyte layer are formed. 4 and the positive electrode active material layer 3 are formed, or the negative electrode active material layer 5 and the solid electrolyte layer 4 are formed, or only the negative electrode active material layer 5 is formed, and the negative electrode is formed on the other side surface of the copper foil 6. The structure may be such that the active material layer 5 and the solid electrolyte layer 4 are formed, only the negative electrode active material layer 5 is formed, or nothing is formed. Further, instead of the copper foil 6, an aluminum foil forming the positive electrode current collector layer 2 is used, and the positive electrode active material layer 3, the solid electrolyte layer 4, and the negative negative material active material layer 5 are placed on one side surface of the aluminum foil 2. And the negative electrode current collector layer 6 is formed, or the positive electrode active material layer 3, the solid electrolyte layer 4 and the negative electrode active material layer 5 are formed, or the positive electrode active material layer 3 and the solid electrolyte layer 4 are formed, or Only the positive electrode active material layer 3 is formed, and the positive electrode active material layer 3, the solid electrolyte layer 4 and the negative electrode active material layer 5 are formed on the other side surface, or the positive electrode active material layer 3 and the solid electrolyte layer 4 are formed. It can be a structure in which only the positive electrode active material layer 3 is formed, or nothing is formed.

従って、包括的に表現すると、本発明において、シート状電極1は、集電用金属箔2又は6と、集電用金属箔2又は6上に形成された正極活物質層3および負極活物質層5の少なくとも一方とを含んでいることになる。なお、以下、シート状電極1が、図2Cおよび図2Dのいずれかに示される構造を有する場合を例にとって、本発明による実施例について説明する。 Therefore, in a comprehensive manner, in the present invention, the sheet-shaped electrode 1 is a current collecting metal leaf 2 or 6, a positive electrode active material layer 3 and a negative electrode active material formed on the current collecting metal foil 2 or 6. It will include at least one of the layers 5. Hereinafter, examples according to the present invention will be described by taking the case where the sheet-shaped electrode 1 has the structure shown in either FIG. 2C or FIG. 2D as an example.

図1を参照すると、図1には、プレート搬送装置A、冶具搬送装置Bおよび運転制御装置Cが示されている。プレート搬送装置Aには、図1において矢印で示される搭載位置において、図2Dに示される断面形状の正極なしシート状電極1が供給され、このシート状電極1は、シート状電極1を含む積層体を形成するためにプレート搬送装置Aにより矢印で示される搬送方向に搬送される。 Referring to FIG. 1, FIG. 1 shows a plate transfer device A, a jig transfer device B, and an operation control device C. The plate transfer device A is supplied with the sheet-shaped electrode 1 without a positive electrode having the cross-sectional shape shown in FIG. 2D at the mounting position indicated by the arrow in FIG. 1, and the sheet-shaped electrode 1 is laminated including the sheet-shaped electrode 1. The plate transport device A transports the body in the transport direction indicated by the arrow.

次に、このプレート搬送装置Aについて説明する。図3は、図1に示されるプレート搬送装置Aの一部の拡大側面図を示している。図1および図3を参照すると、プレート搬送装置Aは、垂直面内において上下方向に間隔を隔てた水平直線部分10aおよび一対の半円形部分10bからなる長円形のレール10と、このレール10上を走行可能な複数個の可動子12を具備している。図4には、図3のIV−IV線に沿って見た可動子12の断面図が示されている。図4に示されるように、この可動子12は、可動子12に軸線13a回りで回転可能に取り付けられてレール10上を転動する一対のガイドローラ13(進行方向に対し前と後ろに配置されている)と、可動子12に軸線14a回りで回転可能に取り付けられてレール10上を転動する一対のガイドローラ14(進行方向に対し前と後ろに配置されている)と、可動子12に軸線15a回りで回転可能に取り付けられてレール10上を転動するガイドローラ15と、可動子12に軸線16a回りで回転可能に取り付けられてレール10上を転動するガイドローラ16とを備えている。 Next, this plate transfer device A will be described. FIG. 3 shows an enlarged side view of a part of the plate transfer device A shown in FIG. Referring to FIGS. 1 and 3, the plate transfer device A includes an oval rail 10 composed of a horizontal straight line portion 10a and a pair of semicircular portions 10b spaced vertically spaced apart in a vertical plane, and on the rail 10. It is provided with a plurality of movers 12 capable of traveling. FIG. 4 shows a cross-sectional view of the mover 12 as viewed along line IV-IV of FIG. As shown in FIG. 4, the mover 12 is attached to the mover 12 so as to be rotatable around the axis 13a, and a pair of guide rollers 13 (arranged forward and backward with respect to the traveling direction) to roll on the rail 10. A pair of guide rollers 14 (arranged in front and behind in the direction of travel) that are rotatably attached to the mover 12 around the axis 14a and roll on the rail 10 and the mover. A guide roller 15 that is rotatably attached to the 12 around the axis 15a and rolls on the rail 10 and a guide roller 16 that is rotatably attached to the mover 12 around the axis 16a and rolls on the rail 10. I have.

一方、この可動子12は、一対の永久磁石17,18を備えており、これら永久磁石17,18に挟まれたプレート搬送装置A内には、コイルの巻設された固定子11が配置されている。この固定子11と永久磁石17,18によって、即ち、固定子11と可動子12によってリニアモータが形成されている。従って、プレート搬送装置Aでは、リニアモータの可動子12がレール10上を走行せしめられていることになる。この可動子12の走行速度等は、運転制御装置Cによって制御される。 On the other hand, the mover 12 includes a pair of permanent magnets 17 and 18, and a stator 11 around which a coil is wound is arranged in the plate transport device A sandwiched between the permanent magnets 17 and 18. ing. A linear motor is formed by the stator 11 and the permanent magnets 17 and 18, that is, by the stator 11 and the mover 12. Therefore, in the plate transfer device A, the mover 12 of the linear motor is driven on the rail 10. The traveling speed of the mover 12 and the like are controlled by the operation control device C.

図3および図4に示されるように、可動子12上には矩形状をなす搬送プレート20を支持している搬送プレート支持具19が取り付けられており、この搬送プレート20上にシート状電極1が載置される。図5は、可動子12に取り付けられた搬送プレート支持具19の斜視図を示している。図5を参照すると、本発明による実施例では、搬送プレート20には、搬送プレート20上に載置されたシート状電極1を搬送プレート20上に押え付けて、搬送中、シート状電極1を搬送プレートト20の載置位置に保持する複数のクランプ21,22,23,24からなるクランプ機構25が取り付けられている。図5に示される実施例では、進行方向に対し前方に位置する搬送プレート20の前端部に間隔を隔てて一対のクランプ21,22が取り付けられており、進行方向に対し後方に位置する搬送プレート20の後端部に間隔を隔てて一対のクランプ23,24が取り付けられている。 As shown in FIGS. 3 and 4, a transport plate support 19 that supports a rectangular transport plate 20 is mounted on the mover 12, and a sheet-shaped electrode 1 is mounted on the transport plate 20. Is placed. FIG. 5 shows a perspective view of the transport plate support 19 attached to the mover 12. Referring to FIG. 5, in the embodiment according to the present invention, the sheet-shaped electrode 1 mounted on the transport plate 20 is pressed onto the transport plate 20 to press the sheet-shaped electrode 1 on the transport plate 20 during transport. A clamp mechanism 25 including a plurality of clamps 21, 22, 23, 24 for holding the transfer plate 20 at the mounting position is attached. In the embodiment shown in FIG. 5, a pair of clamps 21 and 22 are attached to the front end portion of the transport plate 20 located in front of the traveling direction at intervals, and the transport plate located rearward in the traveling direction. A pair of clamps 23 and 24 are attached to the rear end of 20 at intervals.

次に、図6を参照しつつ、シート状電極の積層工程について説明する。図6は、このシート状電極の積層工程を図解的に示しており、この図6には、搬送プレート20上に載置されたシート状電極1と、搬送プレート支持具19に取り付けられたクランプ21,22,23,24が図解的に示されている。ただし、図6では、搬送プレート20は省略されている。なお、この図6には、シート状電極1がプレート搬送装置Aにより搬送されているときに行われる種々の処理が示されている。 Next, the step of laminating the sheet-shaped electrodes will be described with reference to FIG. FIG. 6 graphically shows the laminating process of the sheet-shaped electrodes. FIG. 6 shows a sheet-shaped electrode 1 mounted on the transport plate 20 and a clamp attached to the transport plate support 19. 21, 22, 23, 24 are illustrated graphically. However, in FIG. 6, the transport plate 20 is omitted. Note that FIG. 6 shows various processes performed when the sheet-shaped electrode 1 is transported by the plate transport device A.

本発明による実施例では、細長い銅箔の両側面上に、銅箔の長手方向に間隔をおいて、負極活物質層、固体電解質層および正極活物質層が順次、重なるように塗布され、次いで、この銅箔を、所定の長さ毎に切断することによって、図2Dに示される断面形状の正極なしシート状電極1が作成される。この正極なしシート状電極1は保管台に積み重ねられて保管される。図のQは、この保管台に積み重ねられている正極なしシート状電極1を示している。この保管台に積み重ねられているシート状電極1は、図示しない移送装置により、図1の矢印で示される搭載位置において、図において矢印で示すように、一枚ずつ順次、プレート搬送装置Aの上方の水平直線レール部分10aにおいて搬送プレート20上に載置される。 In the embodiment according to the present invention, the negative electrode active material layer, the solid electrolyte layer, and the positive electrode active material layer are sequentially applied on both side surfaces of the elongated copper foil at intervals in the longitudinal direction of the copper foil so as to be overlapped with each other. By cutting this copper foil at predetermined lengths, a positive electrode-less sheet-shaped electrode 1 having a cross-sectional shape shown in FIG. 2D is produced. The sheet-shaped electrode 1 without a positive electrode is stacked and stored on a storage table. Q in FIG. 6 shows the sheet-shaped electrodes 1 without a positive electrode stacked on the storage table. Sheet electrode 1 are stacked in this storage block, by a not-shown transfer device in the mounting position indicated by the arrow in FIG. 1, as indicated by the arrows in FIG. 6, sequentially one by one, the plate transfer apparatus A It is placed on the transport plate 20 at the upper horizontal straight rail portion 10a.

上方の水平直線レール部分10aにおいて搬送プレート20上に載置されたシート状電極1は、プレート搬送装置Aの水平直線部分10aに沿って移動する間、まず初めに、接続用電極タブを形成するための銅箔6の端部のタブ裁断処理が行われ、次いで、アルミニウム(正極)箔との短絡を阻止するために銅箔6の一部に絶縁材を塗布するための端部絶縁処理が行われる。次いで、正極なしシート状電極1に接続用電極タブが正確に形成されたか否か、および絶縁材が正確に塗布されたか否かを検査する電極検査が行われる。次いで、アルミニウム(正極)箔2をシート状電極1上に接着剤を用いて貼付する正極箔貼付処理が行われる。この正極箔貼付処理が行われと、シート状電極1は図2Cに示される断面形状の正極付きシート状電極となる。次いで、アルミニウム(正極)箔2がシート状電極1上に適切に貼付されているか否かを検査する箔貼付検査が行われる。次いで、正極付きシート状電極1を積層したときに、積層したシート状電極1間でズレを生じないようにアルミニウム(正極)箔2上に接着剤を塗布するズレ止め塗布処理が行われる。 The sheet-shaped electrode 1 placed on the transport plate 20 in the upper horizontal straight rail portion 10a first forms a connecting electrode tab while moving along the horizontal straight portion 10a of the plate transport device A. A tab cutting process is performed at the end of the copper foil 6 for the purpose, and then an end insulation process for applying an insulating material to a part of the copper foil 6 to prevent a short circuit with the aluminum (positive electrode) foil is performed. Will be done. Next, an electrode inspection is performed to inspect whether or not the connecting electrode tab is accurately formed on the sheet-shaped electrode 1 without a positive electrode and whether or not the insulating material is accurately applied. Next, a positive electrode foil affixing process is performed in which the aluminum (positive electrode) foil 2 is attached onto the sheet-shaped electrode 1 using an adhesive. When this positive electrode foil affixing process is performed, the sheet-shaped electrode 1 becomes a sheet-shaped electrode with a positive electrode having a cross-sectional shape shown in FIG. 2C. Next, a foil sticking inspection is performed to inspect whether or not the aluminum (positive electrode) foil 2 is properly stuck on the sheet-shaped electrode 1. Next, when the sheet-shaped electrodes 1 with positive electrodes 1 are laminated, a slip-prevention coating treatment is performed in which an adhesive is applied onto the aluminum (positive electrode) foil 2 so that the stacked sheet-shaped electrodes 1 do not shift.

次いで、搬送プレート20が、プレート搬送装置Aの半円形レール部分10bに到達し、半円形レール部分10bに沿って進行し始めると、図6に示される如く、搬送プレート20の上下が反転し始め、搬送プレート20が、プレート搬送装置Aの半円形レール部分10bの下端部に到達すると、搬送プレート20の上下が完全に反転する。本発明による実施例では、このように搬送プレート20の上下が反転した状態で、搬送プレート20上に載置された正極付きシート状電極1を積層冶具80に積層する正極付きシート状電極1の積層作用が行われる。正極付きシート状電極1の積層作用が行われると、正極付きシート状電極1は搬送プレート20上から取り除かれ、搬送プレート20上は空の状態となる。この空の状態となった搬送プレート20は、順次、図1に示される搭載位置に移動せしめられる。 Next, when the transport plate 20 reaches the semicircular rail portion 10b of the plate transport device A and begins to travel along the semicircular rail portion 10b, the transport plate 20 begins to turn upside down as shown in FIG. When the transfer plate 20 reaches the lower end of the semicircular rail portion 10b of the plate transfer device A, the transfer plate 20 is completely turned upside down. In the embodiment according to the present invention, the sheet-shaped electrode 1 with a positive electrode in which the sheet-shaped electrode 1 with a positive electrode placed on the transport plate 20 is laminated on the laminating jig 80 in the state where the transport plate 20 is turned upside down in this way. Laminating action is performed. When the sheet-shaped electrode 1 with a positive electrode is laminated, the sheet-shaped electrode 1 with a positive electrode is removed from the transport plate 20 and the transport plate 20 is emptied. The empty transport plate 20 is sequentially moved to the mounting position shown in FIG.

上述したように、本発明による実施例では、搬送プレート20の上下が反転した状態で、搬送プレート20上に載置された正極付きシート状電極1を積層冶具80に積層する正極付シート状電極1の積層作用が行われる。このとき図6に示されるように、搬送プレート20上に載置されたシート状電極1に積層冶具80の上面が対面するように積層冶具80が搬送される。この場合、本発明による実施例では、搬送プレート20を進行方向に移動させつつ積層作用を行うので、積層作用が行われている間、搬送プレート20上に載置されたシート状電極1に積層冶具80の上面が対面し続けるように積層冶具80が搬送される。なお、この積層冶具80の構造については後で説明する。 As described above, in the embodiment according to the present invention, the sheet-shaped electrode 1 with a positive electrode placed on the transport plate 20 is laminated on the laminating jig 80 in a state where the transport plate 20 is turned upside down. The laminating action of 1 is performed. At this time, as shown in FIG. 6, the laminated jig 80 is conveyed so that the upper surface of the laminated jig 80 faces the sheet-shaped electrode 1 placed on the conveying plate 20. In this case, in the embodiment according to the present invention, since the laminating action is performed while moving the transport plate 20 in the traveling direction, the stacking action is performed on the sheet-shaped electrode 1 placed on the transport plate 20 while the laminating action is performed. The laminated jig 80 is conveyed so that the upper surfaces of the jig 80 continue to face each other. The structure of the laminated jig 80 will be described later.

この積層冶具80は、冶具搬送装置Bによって搬送され、従って次に、冶具搬送装置Bの概要について説明する。図7は、図1に示される冶具搬送装置Bを図解的に描いた平面図であり、この図7にはプレート搬送装置Aが鎖線で示されている。図1および図7参照すると、冶具搬送装置Bは、プレート搬送装置Aの小型版であってプレート搬送装置Aと同様な機能を有している。即ち、冶具搬送装置Bは、並列配置された一対の直線部分と一対の半円形部分からなる長円形のレール30と、このレール30上を走行するリニアモータの可動子31とを具備しており、この可動子31は図4に示される可動子12と同様な構造を有する。この冶具搬送装置Bでは、可動子31に、長円形のレール30から水平方向外方に向けて延びる搬送台32の端部が固定されており、この搬送台32上に積層冶具80が搭載される。 The laminated jig 80 is conveyed by the jig transfer device B, and therefore, the outline of the jig transfer device B will be described next. FIG. 7 is a plan view graphically depicting the jig transfer device B shown in FIG. 1, and the plate transfer device A is shown by a chain line in FIG. 7. Referring to FIGS. 1 and 7, the jig transfer device B is a small version of the plate transfer device A and has the same function as the plate transfer device A. That is, the jig transfer device B includes an oval rail 30 composed of a pair of straight portions and a pair of semicircular portions arranged in parallel, and a mover 31 of a linear motor traveling on the rail 30. The mover 31 has a structure similar to that of the mover 12 shown in FIG. In the jig transfer device B, the end of the transfer table 32 extending horizontally outward from the oval rail 30 is fixed to the mover 31, and the laminated jig 80 is mounted on the transfer table 32. The jig.

本発明による実施例では、積層作用が行われている間、搬送プレート20上に載置されたシート状電極1に積層冶具80の上面が対面し続けることができるように、即ち、積層作用が行われている間、搬送台32に搭載された積層冶具80がプレート搬送装置Aの真下を移動し続けることができるように、冶具搬送装置Bが配置されている。更に、本発明による実施例では、積層作用が行われている間、搬送プレート20上に載置されたシート状電極1に積層冶具80の上面が対面し続けるように、搬送プレート20と搬送台32とが同期して移動せしめられる。 In the embodiment according to the present invention, the upper surface of the laminating jig 80 can continue to face the sheet-shaped electrode 1 placed on the transport plate 20 while the laminating action is being performed, that is, the laminating action is performed. The jig transfer device B is arranged so that the laminated jig 80 mounted on the transfer table 32 can continue to move directly under the plate transfer device A during the process. Further, in the embodiment according to the present invention, the transfer plate 20 and the transfer table are provided so that the upper surface of the laminated jig 80 continues to face the sheet-shaped electrode 1 placed on the transfer plate 20 while the lamination action is being performed. 32 is moved in synchronization with it.

図1および図7に示される例では、三つの搬送台32が設けられており、これら搬送台32は可動子31により、図7において矢印方向に移動せしめられる。図7において、例えば、或る搬送プレート20に載置されているシート状電極1の積層冶具80への積層作業が、AXで示される搬送台32上の積層冶具80に対して行われているときには、この搬送プレート20に後続している搬送プレート20からの積層冶具80へのシート状電極1の積層作業は、BXで示される搬送台32上の積層冶具80に対して行われる。一方、CXで示される搬送台32上の積層冶具80は、積層冶具40へのシート状電極1の積層作業が既に完了した積層冶具80を示しており、搬送台32は、積層冶具80へのシート状電極1の積層作業が完了すると、高速度でもって、先行する搬送台32、図7においてはBXで示される搬送台32の後ろまで移動せしめられる。 In the example shown in FIGS. 1 and 7, three transport bases 32 are provided, and these transport bases 32 are moved by the mover 31 in the direction of the arrow in FIG. 7. In FIG. 7, for example, the laminating work of the sheet-shaped electrode 1 mounted on a certain transport plate 20 on the laminating jig 80 is performed on the laminating jig 80 on the conveying table 32 indicated by AX. Occasionally, the laminating work of the sheet-shaped electrode 1 on the laminating jig 80 from the conveying plate 20 following the conveying plate 20 is performed on the laminating jig 80 on the conveying table 32 represented by BX. On the other hand, the laminated jig 80 on the transport table 32 represented by CX indicates the laminated jig 80 in which the laminating work of the sheet-shaped electrode 1 on the laminated jig 40 has already been completed, and the transport table 32 is on the laminated jig 80. When the laminating work of the sheet-shaped electrode 1 is completed, the sheet-shaped electrodes 1 are moved at a high speed to the leading transport table 32, behind the transport table 32 shown by BX in FIG. 7.

積層冶具80内に予め定められた個数の正極付きシート状電極1が積層されると、この予め定められた個数の正極付きシート状電極1を保持した積層冶具80は、冶具搬送装置Bから取り除かれ、空の積層冶具80が搬送台32上に載置される。冶具搬送装置Bから取り除かれた積層冶具80は、電極積層体の製作装置に運ばれる。この電極積層体の製作装置では、最初に、積層冶具80内に積層されている正極付きシート状電極1が圧縮され、次いで、圧縮された正極付きシート状電極1の側面部に樹脂が塗布され、次いで、アルミニウム(正極)箔2が最外側のシート状電極1上に貼付され、次いで、シート状電極1の接続用電極タブに電力取り出し用端子が接合され、それによって、シート状電極1の電極積層体が生成される。このようにして形成された電極積層体は、例えば、ラミネートフィルムにより袋状に覆われ、ラミネートフィルムにより袋状に覆われた複数の電極積層体を直列或いは並列に電気的に接続することによって、例えば、車両に搭載される電池が形成される。 When a predetermined number of sheet-shaped electrodes 1 with positive electrodes are laminated in the laminated jig 80, the laminated jig 80 holding the predetermined number of sheet-shaped electrodes 1 with positive electrodes is removed from the jig transfer device B. Then, the empty laminated jig 80 is placed on the transport table 32. The laminated jig 80 removed from the jig transporting device B is carried to a manufacturing device for the electrode laminate. In this device for manufacturing the electrode laminate, first, the sheet-shaped electrode 1 with a positive electrode laminated in the laminated jig 80 is compressed, and then the resin is applied to the side surface of the compressed sheet-shaped electrode 1 with a positive electrode. Then, the aluminum (positive electrode) foil 2 is attached onto the outermost sheet-shaped electrode 1, and then the power extraction terminal is bonded to the connecting electrode tab of the sheet-shaped electrode 1, whereby the sheet-shaped electrode 1 is attached. An electrode laminate is produced. The electrode laminate thus formed is, for example, covered in a bag shape by a laminate film, and a plurality of electrode laminates covered in a bag shape by the laminate film are electrically connected in series or in parallel. For example, a battery mounted on a vehicle is formed.

次に、図8から図11Bに示される搬送プレート支持具19の第1実施例について説明する。図8および図9は、搬送プレート支持具19の背面の斜視図、即ち、可動子12がプレート搬送装置Aの半円形レール部分10bの下端部に到達して搬送プレート20の上下が反転せしめられたときの搬送プレート支持具19の斜視図を示している。なお、図8は、シート状電極1の積層冶具80への積層作業が開始される前であって、シート状電極1が積層部に向けて搬送されているときの搬送プレート支持具19を示しており、図9は、積層部においてシート状電極1の積層冶具80への積層作業が行われているときの搬送プレート支持具19を示している。また、図10Aは、搬送プレート支持具19が図8に示される状態にあるときの図8の矢印Xに沿ってみた搬送プレート支持具19の側面図を示しており、図11Aは、搬送プレート支持具19が図8に示される状態にあるときの図8の矢印Yに沿ってみた搬送プレート支持具19の断面図を示している。 Next, a first embodiment of the transport plate support 19 shown in FIGS. 8 to 11B will be described. 8 and 9 are perspective views of the back surface of the transport plate support 19, that is, the mover 12 reaches the lower end of the semicircular rail portion 10b of the plate transport device A, and the transport plate 20 is turned upside down. The perspective view of the transport plate support 19 at the time of this time is shown. Note that FIG. 8 shows the transport plate support tool 19 when the sheet-shaped electrode 1 is transported toward the laminated portion before the laminating work of the sheet-shaped electrode 1 on the laminating jig 80 is started. FIG. 9 shows a transport plate support tool 19 when the sheet-shaped electrode 1 is laminated on the laminated jig 80 in the laminated portion. Further, FIG. 10A shows a side view of the transport plate support 19 as viewed along the arrow X of FIG. 8 when the transport plate support 19 is in the state shown in FIG. 8, and FIG. 11A shows a side view of the transport plate support 19. A cross-sectional view of the transport plate support 19 as seen along the arrow Y in FIG. 8 when the support 19 is in the state shown in FIG. 8 is shown.

最初に、図8、図10Aおよび図11Aを参照しつつ、搬送プレート支持具19の第1実施例の構造について説明する。図8、図10Aおよび図11Aを参照すると、搬送プレート支持具19は、搬送プレート支持具19の全体を支持している基台40を具備している。この基台40は、平坦な頂部40aと、平坦な頂部40aの両側に形成された一対の取付けフランジ部40bを有しており、これら一対の取付けフランジ部40bが可動子12の頂部に固定される。従って、搬送プレート支持具19は、基台40を介して、可動子12の頂部上に取り付けられていることになる。 First, the structure of the first embodiment of the transport plate support 19 will be described with reference to FIGS. 8, 10A and 11A. With reference to FIGS. 8, 10A and 11A, the transport plate support 19 includes a base 40 that supports the entire transport plate support 19. The base 40 has a flat top 40a and a pair of mounting flanges 40b formed on both sides of the flat top 40a, and these pair of mounting flanges 40b are fixed to the top of the mover 12. To. Therefore, the transport plate support 19 is mounted on the top of the mover 12 via the base 40.

搬送プレート20は矩形の輪郭形状を有しており、図8、図10Aおよび図11Aに示されるように、搬送プレート20の裏面上には、搬送プレート20の両側縁部に沿って、搬送プレート20の長手方向に搬送プレート20の全長に亘って延びる一対の端部支持棒26,27が固着されている。更に、搬送プレート20の裏面上には、搬送プレート20の両側縁部の間の搬送プレート20の中央部において、端部支持棒26,27と同じ方向、即ち、搬送プレート20の長手方向に搬送プレート20の全長に亘って延びる中央部支持棒28が固着されている。 The transport plate 20 has a rectangular contour shape, and as shown in FIGS. 8, 10A and 11A, the transport plate 20 is placed on the back surface of the transport plate 20 along both side edges of the transport plate 20. A pair of end support rods 26, 27 extending over the entire length of the transport plate 20 in the longitudinal direction of 20 are fixed. Further, on the back surface of the transport plate 20, at the central portion of the transport plate 20 between the both side edges of the transport plate 20, the transport is performed in the same direction as the end support rods 26 and 27, that is, in the longitudinal direction of the transport plate 20. A central support rod 28 extending over the entire length of the plate 20 is fixed.

図8に示されるように、基台40上には、搬送プレート20を支持しかつ搬送プレート20の両側縁部を互いに離れる方向に付勢するために並列配置された一対の付勢機構41が取付けられており、各付勢機構41は、図8および図11Aに示されるように、夫々,基台40の平坦な頂部40aの外側面上に固定され、かつ、搬送プレート20の短手方向に延びる搬送プレート支持梁42を具備している。各搬送プレート支持梁42は、搬送プレート支持梁42の両端部に、夫々、回動軸43,44により回動可能に取り付けられた揺動アーム45,46を具備しており、これら揺動アーム45,46の下端は、夫々対応する端部支持棒26,27に固着された固着片47(図8)に、回動軸48,49により回動可能に連結される。 As shown in FIG. 8, on the base 40, a pair of urging mechanisms 41 arranged in parallel to support the transport plate 20 and to urge both side edges of the transport plate 20 in directions away from each other. Each urging mechanism 41 is attached and is fixed on the outer surface of the flat top 40a of the base 40, respectively, as shown in FIGS. 8 and 11A, and in the lateral direction of the transport plate 20. It is provided with a transport plate support beam 42 extending to. Each transport plate support beam 42 is provided with swing arms 45, 46 rotatably attached to both ends of the transport plate support beam 42 by rotation shafts 43, 44, respectively. The lower ends of the 45 and 46 are rotatably connected to the fixing pieces 47 (FIG. 8) fixed to the corresponding end support rods 26 and 27 by the rotating shafts 48 and 49, respectively.

一方、搬送プレート支持梁42と各揺動アーム45,46との間には、各揺動アーム45,46の内側面上の半球形状凹部に着座している押圧ピン50,51を外方に向けて押圧する圧縮ばね52,53が挿入されている。従って、搬送プレート20の両端部は、圧縮ばね52,53のばね力により、常時、外側方向に向けて、互いに離れる方向に付勢されている。このように搬送プレート20の両端部には、圧縮ばね52,53により、常時、外側方向に向かう引っ張り力が作用しているので、搬送プレート20は、通常、図8および図11Aに示されるように、搬送プレート20は、平坦な状態に保持されている。即ち、搬送プレート20は、図1に示されるように、平坦な状態で、プレート搬送装置Aの水平直線部分10aに沿って移動せしめられ、次いで、搬送プレート20は、平坦な状態で、半円形レール部分10bに沿って、搬送プレート20の上下を反転させつつ、積層部に向かう。 On the other hand, between the transfer plate support beam 42 and the swing arms 45, 46, the pressing pins 50, 51 seated in the hemispherical recesses on the inner side surfaces of the swing arms 45, 46 are outward. The compression springs 52 and 53 that press toward are inserted. Therefore, both ends of the transport plate 20 are always urged toward the outside and away from each other by the spring force of the compression springs 52 and 53. As described above, since the compression springs 52 and 53 always exert an outward pulling force on both ends of the transport plate 20, the transport plate 20 is usually as shown in FIGS. 8 and 11A. In addition, the transport plate 20 is held in a flat state. That is, as shown in FIG. 1, the transport plate 20 is moved along the horizontal straight line portion 10a of the plate transport device A in a flat state, and then the transport plate 20 is in a flat state and is semicircular. Along the rail portion 10b, the transport plate 20 is turned upside down toward the laminated portion.

さて、積層部において、搬送プレート20上に載置されている新たなシート状電極1を積層冶具80内に積層する際には、搬送プレート20上に載置されている新たなシート状電極1が積層冶具80内に既に積層されているシート状電極に対して正確に整列するように、搬送プレート20上に載置されている新たなシート状電極1を、積層冶具80内に既に積層されているシート状電極上に積層させる必要がある。即ち、搬送プレート20上に載置されている新たなシート状電極1を積層冶具80内に積層する際に、搬送プレート20上に載置されている新たなシート状電極1が積層冶具80内に既に積層されているシート状電極に対してずれを生じないように、積層冶具80内に既に積層されているシート状電極上に積層させる必要がある。 By the way, in the laminated portion, when the new sheet-shaped electrode 1 mounted on the transport plate 20 is laminated in the stacking jig 80, the new sheet-shaped electrode 1 mounted on the transport plate 20 A new sheet-shaped electrode 1 mounted on the transport plate 20 is already laminated in the laminated jig 80 so that the sheet-like electrode 1 is accurately aligned with the sheet-shaped electrode already laminated in the laminated jig 80. It is necessary to stack it on the sheet-shaped electrode. That is, when the new sheet-shaped electrode 1 mounted on the transport plate 20 is laminated in the laminated jig 80, the new sheet-shaped electrode 1 mounted on the transport plate 20 is placed in the laminated jig 80. It is necessary to laminate the sheet-shaped electrodes already laminated in the laminated jig 80 so as not to cause a deviation from the sheet-shaped electrodes already laminated.

そこで、本発明による実施例では、搬送プレート20上に載置されている新たなシート状電極1を積層冶具80内に既に積層されているシート状電極上に積層する際には、搬送プレート20上に載置されている新たなシート状電極1を新たなシート状電極1の中央部が積層冶具80に向けて突き出すように湾曲させ、搬送プレート20上に載置されている新たなシート状電極1の突き出した先端部を、積層冶具80内に既に積層されているシート状電極上に押し付けて、搬送プレート20上に載置されている新たなシート状電極1が、積層冶具80内に既に積層されているシート状電極に対してずれを生じない状態を作り出し、この状態を維持しながら、積層冶具80内への新たなシート状電極1の積層作業が行われる。 Therefore, in the embodiment according to the present invention, when the new sheet-shaped electrode 1 mounted on the transport plate 20 is laminated on the sheet-shaped electrode already laminated in the laminating jig 80, the transport plate 20 is used. The new sheet-shaped electrode 1 mounted on the top is curved so that the central portion of the new sheet-shaped electrode 1 protrudes toward the laminated jig 80, and the new sheet-shaped electrode 1 is mounted on the transport plate 20. The protruding tip of the electrode 1 is pressed onto the sheet-shaped electrode already laminated in the laminated jig 80, and a new sheet-shaped electrode 1 placed on the transport plate 20 is placed in the laminated jig 80. A state in which no deviation occurs with respect to the already laminated sheet-shaped electrodes is created, and while maintaining this state, a new laminating work of the sheet-shaped electrodes 1 is performed in the laminating jig 80.

本発明による実施例では、搬送プレート20上に載置されている新たなシート状電極1を積層冶具80内に既に積層されているシート状電極上に積層する際に、搬送プレート20上に載置されている新たなシート状電極1を新たなシート状電極1の中央部が積層冶具80に向けて突き出すように湾曲させるために、搬送プレート20の両側縁部の中間に位置する搬送プレート20の中央部を搬送プレート20面に対して垂直方向に押圧して搬送プレート20を平坦な状態から湾曲状態に変形させる押圧機構55が搬送プレート支持具19内に設けられている。 In the embodiment according to the present invention, when the new sheet-shaped electrode 1 mounted on the transport plate 20 is laminated on the sheet-shaped electrode already laminated in the laminating jig 80, it is placed on the transport plate 20. A transport plate 20 located in the middle of both side edges of the transport plate 20 so that the newly placed sheet-shaped electrode 1 is curved so that the central portion of the new sheet-shaped electrode 1 protrudes toward the laminated jig 80. A pressing mechanism 55 is provided in the transfer plate support 19 for pressing the central portion of the transfer plate 20 in a direction perpendicular to the surface of the transfer plate 20 to deform the transfer plate 20 from a flat state to a curved state.

次に、図8および図10Aを参照しつつ、この押圧機構55について説明する。図8および図10Aに示されるように、この押圧機構55は、搬送プレート20の長手方向に間隔を隔てて基台40の平坦な頂部40a内に嵌着された一対の中空円筒状のロッドガイド56,57と、ロッドガイド56,57内に夫々摺動可能に挿入されたロッド58,59と、これらロッド58,59の一端部に連結されたコ字型の連結アーム60と、連結アーム60の両端部に夫々回動可能に取り付けられたローラ61,62とを具備しており、各ロッド58,59の他端部は、搬送プレート20の裏面上に固着された中央部支持棒28に連結されている。 Next, the pressing mechanism 55 will be described with reference to FIGS. 8 and 10A. As shown in FIGS. 8 and 10A, the pressing mechanism 55 is a pair of hollow cylindrical rod guides fitted in the flat top 40a of the base 40 at intervals in the longitudinal direction of the transport plate 20. 56, 57, rods 58, 59 slidably inserted into the rod guides 56, 57, a U-shaped connecting arm 60 connected to one end of these rods 58, 59, and a connecting arm 60. Rollers 61 and 62 are rotatably attached to both ends of the rods, and the other ends of the rods 58 and 59 are attached to a central support rod 28 fixed on the back surface of the transport plate 20. It is connected.

図8において、連結アーム60が下方に押し下げられると、ロッド58,59が下方に押し下げられ、ロッド58,59が下方に押し下げられると、搬送プレート20の裏面上に固着された中央部支持棒28が下方に押し下げられる。このときの搬送プレート20の状態が、図9、図10Bおよび図11Bに示されている。即ち、図8および図11Aに示されるように、搬送プレート20の両端部に固着された端部支持棒26,27は揺動アーム45,46に連結されているので、図10Aに示される状態から、ロッド58,59が下方に押し下げられると、図10Bおよび図11Bに示されるように、搬送プレート20が平坦な状態から湾曲状態に変形される。このとき、端部支持棒26,27間の距離が短くなるために、揺動アーム45は、圧縮ばね52のばね力に抗して,図11Aおよび図11Bにおいて時計回りに若干回動し、揺動アーム46は、圧縮ばね53のばね力に抗して,図11Aおよび図11Bにおいて反計回りに若干回動する。 In FIG. 8, when the connecting arm 60 is pushed down, the rods 58 and 59 are pushed down, and when the rods 58 and 59 are pushed down, the central support rod 28 fixed on the back surface of the transport plate 20. Is pushed down. The state of the transport plate 20 at this time is shown in FIGS. 9, 10B and 11B. That is, as shown in FIGS. 8 and 11A, the end support rods 26 and 27 fixed to both ends of the transport plate 20 are connected to the swing arms 45 and 46, and thus the state shown in FIG. 10A. Therefore, when the rods 58 and 59 are pushed downward, the transport plate 20 is deformed from a flat state to a curved state as shown in FIGS. 10B and 11B. At this time, since the distance between the end support rods 26 and 27 is shortened, the swing arm 45 rotates slightly clockwise in FIGS. 11A and 11B against the spring force of the compression spring 52. swing arm 46 against the spring force of the compression spring 53, pivots a little in the counter-clockwise in FIGS. 11A and 11B.

このようにロッド58,59が下方に押し下げられると、搬送プレート20は圧縮ばね52,53のばね力に抗して、平坦な状態から湾曲状態に変形される。従って、押し下げられたロッド58,59が上昇せしめられると、搬送プレート20は圧縮ばね52,53のばね力により、湾曲状態から平坦な状態に戻ることになる。このロッド58,59の押し下げ作用および上昇作業は、可動子12がレール10に沿って移動せしめられているときに、ローラ61,62が固定カムと係合することにより実行される。従って、本発明による実施例では、レール10に沿った可動子12の移動に伴って、搬送プレート20の平坦な状態から湾曲状態への変形作用および湾曲状態から平坦な状態への変形作用が行われる。 When the rods 58 and 59 are pushed downward in this way, the transport plate 20 is deformed from a flat state to a curved state against the spring force of the compression springs 52 and 53. Therefore, when the pushed-down rods 58 and 59 are raised, the transport plate 20 returns from the curved state to the flat state due to the spring force of the compression springs 52 and 53. The pushing down action and raising work of the rods 58 and 59 are performed by engaging the rollers 61 and 62 with the fixed cam while the mover 12 is being moved along the rail 10. Therefore, in the embodiment according to the present invention, as the mover 12 moves along the rail 10, the transport plate 20 is deformed from a flat state to a curved state and from a curved state to a flat state. Will be.

次に、搬送プレート20上に載置されたシート状電極1を搬送プレート20上に保持するためのクランプ機構25について説明する。図5を参照しつつ、前述したように、本発明による実施例では、このクランプ機構25は複数のクランプ21,22,23,24からなる。これらクランプ21,22,23,24は同じL字型の形状を有しており、図8および図10Aに示されるように、各クランプ21,22,23,24は、搬送プレート20の表面上まで延びる押え付け部70を有する。端部支持棒26,27上には、夫々、互いに間隔を隔てて配置された一対のブラケット71が固定され、各ブラケット71により支持された回動軸72には、夫々、クランプ21,22,23,24の中央部が回動可能に取り付けられる。また、押え付け部70と反対側に位置する各クランプ21,22,23,24の端部には、夫々、ローラ73が回転可能に取り付けられている。 Next, the clamp mechanism 25 for holding the sheet-shaped electrode 1 placed on the transport plate 20 on the transport plate 20 will be described. As described above with reference to FIG. 5, in the embodiment according to the present invention, the clamp mechanism 25 is composed of a plurality of clamps 21, 22, 23, 24. These clamps 21, 22, 23, 24 have the same L-shape, and as shown in FIGS. 8 and 10A, each clamp 21, 22, 23, 24 is on the surface of the transport plate 20. It has a pressing portion 70 extending to. A pair of brackets 71 arranged at intervals from each other are fixed on the end support rods 26 and 27, and clamps 21 and 22 are attached to the rotating shafts 72 supported by the brackets 71, respectively. The central portions of 23 and 24 are rotatably attached. Further, rollers 73 are rotatably attached to the ends of the clamps 21, 22, 23, 24 located on the opposite side of the pressing portion 70, respectively.

図8および図10Aからわかるように、クランプ21,22と、クランプ23,24とは、搬送プレート20の長手軸線に関して対称的に配置されている。クランプ21,22の回動軸72上には、図10Aにおいて、クランプ21,22を時計回りに付勢するコイルばねが取り付けられており、このコイルばねのばね力でもって、クランプ21,22の押え付け部70により、搬送プレート20上に載置されたシート状電極1の周辺部が搬送プレート20上に押え付けられる。同様に、クランプ23,24の回動軸72上には、図10Aにおいて、クランプ23,24を反時計回りに付勢するコイルばねが取り付けられており、このコイルばねのばね力でもって、クランプ23,24の押え付け部70により、搬送プレート20上に載置されたシート状電極1の周辺部が搬送プレート20上に押え付けられる As can be seen from FIGS. 8 and 10A, the clamps 21 and 22 and the clamps 23 and 24 are arranged symmetrically with respect to the longitudinal axis of the transport plate 20. In FIG. 10A, a coil spring for urging the clamps 21 and 22 clockwise is mounted on the rotation shaft 72 of the clamps 21 and 22, and the spring force of the coil spring is used to force the clamps 21 and 22. The pressing portion 70 presses the peripheral portion of the sheet-shaped electrode 1 placed on the transport plate 20 onto the transport plate 20. Similarly, in FIG. 10A, a coil spring for urging the clamps 23 and 24 counterclockwise is mounted on the rotation shaft 72 of the clamps 23 and 24, and the clamp is clamped by the spring force of the coil spring. The peripheral portion of the sheet-shaped electrode 1 placed on the transport plate 20 is pressed onto the transport plate 20 by the pressing portions 70 of 23 and 24.

上述した如く、連結アーム60が下方に押し下げられると、図10Bおよび図11Bに示されるように、搬送プレート20が平坦な状態から湾曲状態に変形される。搬送プレート20が平坦な状態から湾曲状態に変形せしめられると、各端部支持棒26,27は、図10Aおよび図11Aに示される水平状態から、図10Bおよび図11Bに示される傾斜状態に変化する。各端部支持棒26,27が水平状態から傾斜状態に変化すると、各クランプ21,22,23,24も、押え付け部70により搬送プレート20上に載置されたシート状電極1の周辺部を搬送プレート20上に押え付けた状態を保持しつつ、各端部支持棒26,27と一緒に傾斜状態となる。従って、搬送プレート20が平坦な状態から湾曲状態に変形せしめられたときでも、搬送プレート20上に載置されたシート状電極1は、クランプ21,22,23,24の押え付け部70によって、搬送プレート20上に押え付けられ続けることになる。 As described above, when the connecting arm 60 is pushed down, the transport plate 20 is deformed from a flat state to a curved state, as shown in FIGS. 10B and 11B. When the transport plate 20 is deformed from the flat state to the curved state, the end support rods 26 and 27 change from the horizontal state shown in FIGS. 10A and 11A to the inclined state shown in FIGS. 10B and 11B. To do. When the end support rods 26 and 27 change from the horizontal state to the inclined state, the clamps 21, 22, 23 and 24 are also peripheral portions of the sheet-shaped electrode 1 placed on the transport plate 20 by the pressing portion 70. Is held down on the transport plate 20, and is tilted together with the end support rods 26 and 27. Therefore, even when the transport plate 20 is deformed from a flat state to a curved state, the sheet-shaped electrode 1 placed on the transport plate 20 is pressed by the pressing portions 70 of the clamps 21, 22, 23, and 24. It will continue to be pressed onto the transport plate 20.

一方、クランプ21,22,23,24の押え付け部70による搬送プレート20上へのシート状電極1の押え付け作用を解除するときには、図10Cに示されるように、クランプ22が、コイルばねのばね力に抗して反時計回りに回動せしめられ、クランプ24が、コイルばねのばね力に抗して時計回りに回動せしめられる。このとき、図10Cには示されてはいないが、クランプ21も、コイルばねのばね力に抗して反時計回りに回動せしめられ、クランプ23も、コイルばねのばね力に抗して時計回りに回動せしめられる。これらのクランプ21,22,23,24の回動作業は、可動子12がレール10に沿って移動せしめられているときに、ローラ73が固定カムと係合することにより実行される。 On the other hand, when the pressing action of the sheet-shaped electrode 1 on the transport plate 20 by the pressing portions 70 of the clamps 21, 22, 23, 24 is released, as shown in FIG. 10C, the clamp 22 is a coil spring. It is rotated counterclockwise against the spring force, and the clamp 24 is rotated clockwise against the spring force of the coil spring. At this time, although not shown in FIG. 10C, the clamp 21 is also rotated counterclockwise against the spring force of the coil spring, and the clamp 23 is also clocked against the spring force of the coil spring. It can be rotated around. The rotation work of these clamps 21, 22, 23, 24 is performed by the roller 73 engaging with the fixed cam while the mover 12 is being moved along the rail 10.

次に、図12を参照しつつ、積層冶具80について説明する。この図12は、図解的に表した積層冶具80の斜視図を示している。図12を参照すると、積層冶具80は、基台81と、基台81上に取り付けられたパンダグラフ式昇降機構82と、パンダグラフ式昇降機構82により支持されている底板83と、底板83の一側に設けられて3つのクランプ84を有するクランプロッド85と、底板83の他側に設けられて3つのクランプ86を有するクランプロッド87とを具備する。底板43は、ばね付勢されたパンダグラフ式昇降機構82によって、常時上方に付勢されている。 Next, the laminated jig 80 will be described with reference to FIG. FIG. 12 shows a perspective view of the laminated jig 80 graphically represented. Referring to FIG. 12, the laminated jig 80 includes a base 81, a pandagraph type elevating mechanism 82 mounted on the base 81, a bottom plate 83 supported by the pandagraph type elevating mechanism 82, and a bottom plate 83. It includes a clamp rod 85 provided on one side and having three clamps 84, and a clamp rod 87 provided on the other side of the bottom plate 83 and having three clamps 86. The bottom plate 43 is constantly urged upward by a spring-loaded pandagraph type elevating mechanism 82.

一方、クランプロッド85とクランプロッド87は、底板83の長手軸線に関して対称的な形状を有しており、これらクランプロッド85およびクランプロッド87を作動させるためのクランプ機構も、底板83の長手軸線に関して対称的な構造を有している。従って、以下、図12および図13Aから図13Cを参照しつつ、クランプロッド85およびクランプロッド85を作動させるためのクランプ機構の構造のみについて説明し、クランプロッド87およびクランプロッド87を作動させるためのクランプ機構の構造についての説明は省略する。なお、図13Aから図13Cは、クランプロッド85を作動させるためのクランプ機構の作動を図解的に示しており、これら図13Aから図13Cには、底板83の一部と、底板83上に積層された複数枚のシート状電極1の一部が描かれている。 On the other hand, the clamp rod 85 and the clamp rod 87 have symmetrical shapes with respect to the longitudinal axis of the bottom plate 83, and the clamp mechanism for operating the clamp rod 85 and the clamp rod 87 also has a shape with respect to the longitudinal axis of the bottom plate 83. It has a symmetrical structure. Therefore, hereinafter, with reference to FIGS. 12 and 13A to 13C, only the structure of the clamp mechanism for operating the clamp rod 85 and the clamp rod 85 will be described, and the clamp rod 87 and the clamp rod 87 will be operated. The description of the structure of the clamp mechanism will be omitted. It should be noted that FIGS. 13A to 13C graphically show the operation of the clamp mechanism for operating the clamp rod 85, and in FIGS. 13A to 13C, a part of the bottom plate 83 and a layer on the bottom plate 83 are laminated. A part of the plurality of sheet-shaped electrodes 1 is drawn.

図13Aを参照すると、積層冶具80のクランプ機構は、クランプ84のクランプロッド85を傾けるためのチルト機構88と、チルド機構88を上下動させるためのスライド機構89とを有する。スライド機構89は、積層冶具80内において上下方向に摺動可能に支持されているスライダ90と、スライダ90の下端部に回転可能に取り付けられたローラ91と、スライダ90を上方に向けて付勢する圧縮ばね92と、積層冶具80内において回動可能に支持されているカム軸93と、カム軸93に固定されてローラ91と係合するカム94と、カム軸93の外端部に固定されたアーム95と、アーム95の先端部に回転可能に取り付けられたローラ96とを具備する。図13Aにおいてカム軸93が時計回りに回動せしめられると、図13Bに示されるようにスライダ90が圧縮ばね92のばね力により上昇する。即ち、スライド機構89では、カム軸93を回動させることによりスライダ90が上下動せしめられる。 Referring to FIG. 13A, the clamp mechanism of the laminated jig 80 includes a tilt mechanism 88 for tilting the clamp rod 85 of the clamp 84 and a slide mechanism 89 for moving the chilled mechanism 88 up and down. The slide mechanism 89 urges the slider 90, which is slidably supported in the laminated jig 80 in the vertical direction, the roller 91, which is rotatably attached to the lower end of the slider 90, and the slider 90 upward. The compression spring 92, the cam shaft 93 rotatably supported in the laminated jig 80, the cam 94 fixed to the cam shaft 93 and engaged with the roller 91, and fixed to the outer end of the cam shaft 93. The arm 95 is provided with a roller 96 rotatably attached to the tip of the arm 95. When the cam shaft 93 is rotated clockwise in FIG. 13A, the slider 90 is raised by the spring force of the compression spring 92 as shown in FIG. 13B. That is, in the slide mechanism 89, the slider 90 is moved up and down by rotating the cam shaft 93.

一方、チルト機構88は、クランプロッド85を支持しかつ回動軸97によりスライダ90に回動可能に取り付けられたチルトヘッド98と、チルトヘッド98に回転可能に取り付けられたローラ99と、スライダ90に回動可能に支持されているカム軸100と、カム軸100に固定されてローラ99と係合するカム101と、カム軸100の外端部に固定されたアーム102と、アーム102の先端部に回転可能に取り付けられたローラ103とを具備する。なお、図13A或いは図13Cに示されるように、クランプ84が搬送プレート20上に載置されたシート状電極1の上方に位置しているときのチルトヘッド98の位置を、以下、直立位置と称する。一方、図13Aにおいてカム軸100が時計回りに回動せしめられると、図13Bに示されるように、クランプ84が搬送プレート20上に載置されたシート状電極1の上方領域から外れる方向に、チルトヘッド98が傾けられる。 On the other hand, the tilt mechanism 88 has a tilt head 98 that supports the clamp rod 85 and is rotatably attached to the slider 90 by the rotation shaft 97, a roller 99 that is rotatably attached to the tilt head 98, and the slider 90. A cam shaft 100 rotatably supported by the cam shaft 100, a cam 101 fixed to the cam shaft 100 and engaged with the roller 99, an arm 102 fixed to the outer end of the cam shaft 100, and a tip of the arm 102. A roller 103 rotatably attached to the portion is provided. As shown in FIGS. 13A or 13C, the position of the tilt head 98 when the clamp 84 is located above the sheet-shaped electrode 1 placed on the transport plate 20 is hereinafter referred to as an upright position. Refer to. On the other hand, when the cam shaft 100 is rotated clockwise in FIG. 13A, as shown in FIG. 13B, the clamp 84 deviates from the upper region of the sheet-shaped electrode 1 placed on the transport plate 20. The tilt head 98 is tilted.

図13Aは、チルトヘッド98が直立位置にあり、底板83上に積層されたシート状電極1が、クランプ84により押え付けられているときを示している。即ち、このとき、底板83上に積層されたシート状電極1は、パンダグラフ式昇降機構82により上方に付勢されており、このとき、上昇しようとするシート状電極1が、クランプ84により押え付けられている。底板83上に積層されたシート状電極1のクランプ84による押え付け作用を解除するときには、カム軸93およびカム軸100が共に時計回りに回動され(このとき底板83上に積層されたシート状電極1は下方に向けて押え付けられている)、それによって、図13Bに示されるように、チルトヘッド98が上昇せしめられると共に、クランプ84が底板83上に積層されたシート状電極1の上方領域から外れる方向に、チルトヘッド98が傾けられる。(このとき、新たなシート状電極1が底板83上に積層されたシート状電極1上に積層される)次いで、図13Cに示されるように、チルトヘッド98が直立位置に戻され、次いで、チルトヘッド98が下降せしめられることによって、底板83上に積層されたシート状電極1がクランプ84により押え付けられる。カム軸93およびカム軸100の回動作業は、可動子12がレール10に沿って移動せしめられているときに、ローラ96およびローラ103が、図12に示される固定カム104と係合することにより実行される。 FIG. 13A shows a case where the tilt head 98 is in an upright position and the sheet-shaped electrode 1 laminated on the bottom plate 83 is pressed by the clamp 84. That is, at this time, the sheet-shaped electrode 1 laminated on the bottom plate 83 is urged upward by the pandagraph type elevating mechanism 82, and at this time, the sheet-shaped electrode 1 to be raised is pressed by the clamp 84. It is attached. When the pressing action of the sheet-shaped electrode 1 laminated on the bottom plate 83 by the clamp 84 is released, both the cam shaft 93 and the cam shaft 100 are rotated clockwise (at this time, the sheet-shaped electrode 1 laminated on the bottom plate 83). The electrode 1 is pressed downward), whereby the tilt head 98 is raised and the clamp 84 is above the sheet electrode 1 laminated on the bottom plate 83, as shown in FIG. 13B. The tilt head 98 is tilted in a direction outside the region. (At this time, a new sheet-shaped electrode 1 is laminated on the sheet-shaped electrode 1 laminated on the bottom plate 83.) Then, as shown in FIG. 13C, the tilt head 98 is returned to the upright position, and then the tilt head 98 is returned to the upright position. When the tilt head 98 is lowered, the sheet-shaped electrode 1 laminated on the bottom plate 83 is pressed by the clamp 84. The rotation work of the cam shaft 93 and the cam shaft 100 is such that the roller 96 and the roller 103 engage with the fixed cam 104 shown in FIG. 12 when the mover 12 is moved along the rail 10. Is executed by.

次に、図14Aから図15Cを参照しつつ、搬送プレート支持具19の第1実施例におけるシート状電極1の積層方法について説明する。なお、このシート状電極1の積層作用は、搬送プレート支持具19および積層冶具80が、互いに同期して移動しながら行われる。図14Aは、搬送プレート支持具19の搬送プレート20上に載置された新たなシート状電極1が、積層冶具80内に積層されているシート状電極1と整列せしめられたときを示している。搬送プレート20上に載置された新たなシート状電極1が、積層冶具80内に積層されているシート状電極1と整列せしめられと、押圧機構55により、搬送プレート20の中央部支持棒28が下方に押し下げられる。その結果、図14Bに示されるように、搬送プレート20が平坦な状態から湾曲状態に変形され、搬送プレート20上に載置された新たなシート状電極1の中央部が、積層冶具80内に積層されているシート状電極1上に圧接される。 Next, a method of laminating the sheet-shaped electrodes 1 in the first embodiment of the transport plate support 19 will be described with reference to FIGS. 14A to 15C. The laminating action of the sheet-shaped electrode 1 is performed while the transport plate support 19 and the laminating jig 80 move in synchronization with each other. FIG. 14A shows a case where the new sheet-shaped electrode 1 placed on the transport plate 20 of the transport plate support 19 is aligned with the sheet-shaped electrode 1 laminated in the laminated jig 80. .. When the new sheet-shaped electrode 1 placed on the transport plate 20 is aligned with the sheet-shaped electrode 1 stacked in the laminated jig 80, the pressing mechanism 55 causes the central support rod 28 of the transport plate 20 to be aligned. Is pushed down. As a result, as shown in FIG. 14B, the transport plate 20 is deformed from a flat state to a curved state, and the central portion of the new sheet-shaped electrode 1 placed on the transport plate 20 is placed in the laminated jig 80. It is pressure-welded onto the laminated sheet-shaped electrodes 1.

次いで図14Cに示されるように、搬送プレート20上に載置された新たなシート状電極1の中央部が、積層冶具80内に積層されているシート状電極1上に圧接されている状態で、クランプ84,86による積層冶具80内のシート状電極1の押さえ込み作用が解除されると共に、搬送プレート支持具19のクランプ22,24による新たなシート状電極1の押さえ込み作用が解除される。それにより、新たなシート状電極1の両側部が積層冶具80内に積層されているシート状電極1に向けて落下する。新たなシート状電極1の両側部が積層冶具80内に積層されているシート状電極1に向けて落下すると、積層冶具80のクランプ84,86は、図13Cに示されるような直立状態とされる。このときが図15Aに示されている。 Next, as shown in FIG. 14C, the central portion of the new sheet-shaped electrode 1 placed on the transport plate 20 is pressed against the sheet-shaped electrode 1 laminated in the laminated jig 80. , The pressing action of the sheet-shaped electrode 1 in the laminated jig 80 by the clamps 84 and 86 is released, and the pressing action of the new sheet-shaped electrode 1 by the clamps 22 and 24 of the transport plate support 19 is released. As a result, both side portions of the new sheet-shaped electrode 1 fall toward the sheet-shaped electrode 1 laminated in the laminated jig 80. When both side portions of the new sheet-shaped electrode 1 fall toward the sheet-shaped electrode 1 laminated in the laminated jig 80, the clamps 84 and 86 of the laminated jig 80 are brought into an upright state as shown in FIG. 13C. To. This time is shown in FIG. 15A.

次いで、積層冶具80のクランプ84,86が低下せしめられ、それにより、積層冶具80内に積層されているシート状電極1が、クランプ84,86により押え付けられる。積層冶具80内に積層されているシート状電極1が、クランプ84,86により押え付けられると、押圧機構55による搬送プレート20の中央部支持棒28の下方への押し下げ作用が解除される。それにより、搬送プレート20の中央部支持棒28が上方に移動し、その結果、図15Cに示されるように、搬送プレート20が湾曲状態から平坦な状態に戻る。次いで、搬送プレート支持具19は、可動子12によって、図1に示される搭載位置に戻される。 Next, the clamps 84 and 86 of the laminated jig 80 are lowered, whereby the sheet-shaped electrode 1 laminated in the laminated jig 80 is pressed by the clamps 84 and 86. When the sheet-shaped electrodes 1 laminated in the laminated jig 80 are pressed by the clamps 84 and 86, the downward action of the pressing mechanism 55 on the central support rod 28 of the transport plate 20 is released. As a result, the central support rod 28 of the transport plate 20 moves upward, and as a result, the transport plate 20 returns from the curved state to the flat state as shown in FIG. 15C. The transport plate support 19 is then returned by the mover 12 to the mounting position shown in FIG.

次に、図16から図24に示される搬送プレート支持具19の第2実施例について説明する。図16および図17は、夫々図8および図9と同様に、搬送プレート支持具19の背面の斜視図、即ち、可動子12がプレート搬送装置Aの半円形レール部分10bの下端部に到達して搬送プレート20の上下が反転せしめられたときの搬送プレート支持具19の斜視図を示している。なお、図16は、シート状電極1の積層冶具40への積層作業が開始される前であって、シート状電極1が積層部に向けて搬送されているときの搬送プレート支持具19を示しており、図17は、積層部において積層冶具40へのシート状電極1の積層作業が行われているときの搬送プレート支持具19を示している。また、図18Aは、搬送プレート支持具19が図16に示される状態にあるときの図16の矢印Xに沿ってみた搬送プレート支持具19の側面図を示しており、図20Aは、搬送プレート支持具19が図16に示される状態にあるときの図16の矢印Yに沿ってみた搬送プレート支持具19の断面図を示しており、図21Aは、搬送プレート支持具19が図16に示される状態にあるときの図16の矢印Zに沿ってみた搬送プレート支持具19の断面図を示している。 Next, a second embodiment of the transport plate support 19 shown in FIGS. 16 to 24 will be described. 16 and 17, respectively, are perspective views of the back surface of the transport plate support 19, that is, the mover 12 reaches the lower end of the semicircular rail portion 10b of the plate transport device A, respectively. The perspective view of the transport plate support 19 when the transport plate 20 is turned upside down is shown. Note that FIG. 16 shows a transport plate support 19 before the start of laminating work of the sheet-shaped electrode 1 on the laminating jig 40 and when the sheet-shaped electrode 1 is being transported toward the laminated portion. FIG. 17 shows a transport plate support 19 when the sheet-shaped electrode 1 is laminated on the laminated jig 40 in the laminated portion. Further, FIG. 18A shows a side view of the transport plate support 19 as viewed along the arrow X of FIG. 16 when the transport plate support 19 is in the state shown in FIG. 16, and FIG. 20A shows a side view of the transport plate support 19. A cross-sectional view of the transport plate support 19 as viewed along the arrow Y of FIG. 16 when the support 19 is in the state shown in FIG. 16 is shown, and FIG. 21A shows the transport plate support 19 shown in FIG. A cross-sectional view of the transport plate support 19 as seen along the arrow Z in FIG. 16 is shown.

最初に、図16、図18A、図20Aおよび図21Aを参照しつつ、搬送プレート支持具19の第2実施例の構造について説明する。図16、図18A、図20Aおよび図21Aを参照すると、この第2実施例においても、搬送プレート支持具19は、搬送プレート支持具19の全体を支持するための基台40を具備している。この基台40は、平坦な頂部40aと、平坦な頂部40aの両側に形成された一対の取付けフランジ部40bを有しており、これら一対の取付けフランジ部40bが可動子12の頂部に固定される。従って、この第2実施例においても、搬送プレート支持具19は、基台40を介して、可動子12の頂部上に取り付けられている。 First, the structure of the second embodiment of the transport plate support 19 will be described with reference to FIGS. 16, 18A, 20A, and 21A. With reference to FIGS. 16, 18A, 20A and 21A, also in this second embodiment, the transport plate support 19 includes a base 40 for supporting the entire transport plate support 19. .. The base 40 has a flat top 40a and a pair of mounting flanges 40b formed on both sides of the flat top 40a, and these pair of mounting flanges 40b are fixed to the top of the mover 12. To. Therefore, also in this second embodiment, the transport plate support 19 is attached to the top of the mover 12 via the base 40.

搬送プレート支持具19の第1実施例と搬送プレート支持具19の第2実施例との差異は、第1実施例では、搬送プレート支持具19の全体が基台40上に固定支持されているのに対し、第2実施例では、搬送プレート支持具19の全体が基台40上に固定支持されておらず、搬送プレート支持具19の全体が基台40から離れることが可能なように搬送プレート支持具19が基台40上に支持されていることにある。この場合、この第2実施例では、搬送プレート支持具19の全体が可動基板150上に固定支持されており、搬送プレート支持具19の全体が基台40から離れることが可能なように、この可動基板150が基台40により移動可能に支持されている。 The difference between the first embodiment of the transport plate support 19 and the second embodiment of the transport plate support 19 is that in the first embodiment, the entire transport plate support 19 is fixedly supported on the base 40. On the other hand, in the second embodiment, the entire transport plate support 19 is not fixedly supported on the base 40, and the entire transport plate support 19 is transported so as to be able to be separated from the base 40. The plate support 19 is supported on the base 40. In this case, in this second embodiment, the entire transport plate support 19 is fixedly supported on the movable substrate 150, and the entire transport plate support 19 can be separated from the base 40. The movable substrate 150 is movably supported by the base 40.

後述するように、第1実施例と第2実施例とでは、積層方法が若干異なる。これに対し、第1実施例では搬送プレート支持具19の全体が基台40上に固定支持されており、第2実施例では搬送プレート支持具19の全体が可動基板150上に固定支持されていることを除けば、搬送プレート支持具19の第1実施例の構造と搬送プレート支持具19の第2実施例の構造はほとんど同じである。従って、搬送プレート支持具19の第2実施例の構造については簡単に説明し、第2実施例において、第1実施例における構成要素と同様な構成要素については、第1実施例と同一の符号で示す。 As will be described later, the laminating method is slightly different between the first embodiment and the second embodiment. On the other hand, in the first embodiment, the entire transport plate support 19 is fixedly supported on the base 40, and in the second embodiment, the entire transport plate support 19 is fixedly supported on the movable substrate 150. Except for the above, the structure of the first embodiment of the transport plate support 19 and the structure of the second embodiment of the transport plate support 19 are almost the same. Therefore, the structure of the second embodiment of the transport plate support 19 will be briefly described, and in the second embodiment, the same components as those in the first embodiment will have the same reference numerals as those in the first embodiment. Indicated by.

さて、図16、図18Aおよび図20Aに示されるように、この第2実施例においても、矩形状をなす搬送プレート20の裏面上には、搬送プレート20の両側縁部に沿って、搬送プレート20の長手方向に搬送プレート20の全長に亘って延びる一対の端部支持棒26,27が固着されており、搬送プレート20の両側縁部の間の搬送プレート20の中央部には、搬送プレート20の長手方向に搬送プレート20の全長に亘って延びる中央部支持棒28が固着されている。一方、搬送プレート支持具19を支持している可動基板150は矩形状の平板から形成されており、この可動基板150は、図16、図18A、図20Aおよび図21Aに示されるように、基台40の平坦な頂部40aから間隔を隔てて平坦な頂部40aと平行に延びている。 By the way, as shown in FIGS. 16, 18A and 20A, also in this second embodiment, the transport plate is placed on the back surface of the rectangular transport plate 20 along both side edges of the transport plate 20. A pair of end support rods 26, 27 extending in the longitudinal direction of the transport plate 20 over the entire length of the transport plate 20 are fixed, and a transport plate is located at the center of the transport plate 20 between both side edges of the transport plate 20. A central support rod 28 extending over the entire length of the transport plate 20 in the longitudinal direction of 20 is fixed. On the other hand, the movable substrate 150 that supports the transport plate support 19 is formed of a rectangular flat plate, and the movable substrate 150 is a base as shown in FIGS. 16, 18A, 20A, and 21A. It extends parallel to the flat top 40a at intervals from the flat top 40a of the pedestal 40.

図16に示されるように、この可動基板150の裏面上には、搬送プレート20を支持しかつ搬送プレート20の両側縁部を互いに離れる方向に付勢するために並列配置された一対の付勢機構41が取付けられており、各付勢機構41は、図16および図20Aに示されるように、夫々,可動基板150の裏面上に固定されかつ搬送プレート20の短手方向に延びる搬送プレート支持梁42を具備している。各搬送プレート支持梁42は、第1実施例と同様に、搬送プレート支持梁42の両端部に、夫々、回動軸43,44により回動可能に取り付けられた揺動アーム45,46を具備しており、これら揺動アーム45,46の下端は、夫々対応する端部支持棒26,27に固着された固着片47(図16)に、回動軸48,49により回動可能に連結される。 As shown in FIG. 16, on the back surface of the movable substrate 150, a pair of biases arranged in parallel to support the transport plate 20 and to bias both side edges of the transport plate 20 in a direction away from each other. A mechanism 41 is attached, and each urging mechanism 41 is fixed on the back surface of the movable substrate 150 and is a transport plate support extending in the lateral direction of the transport plate 20, as shown in FIGS. 16 and 20A, respectively. It includes a beam 42. Similar to the first embodiment, each transport plate support beam 42 includes swing arms 45, 46 rotatably attached to both ends of the transport plate support beam 42 by rotation shafts 43, 44, respectively. The lower ends of these swing arms 45 and 46 are rotatably connected to the fixing pieces 47 (FIG. 16) fixed to the corresponding end support rods 26 and 27, respectively, by the rotation shafts 48 and 49. Will be done.

一方、搬送プレート支持梁42と各揺動アーム45,46との間には、第1実施例と同様に、各揺動アーム45,46の内側面上の半球形状凹部に着座している押圧ピン50,51を外方に向けて押圧する圧縮ばね52,53が挿入されている。従って、搬送プレート20の両端部は、圧縮ばね52,53のばね力により、常時、外側方向に向けて、互いに離れる方向に付勢されている。一方、図16および図21Aに示されるように、基台40の平坦な頂部40aには、間隔を隔てて一対の中空円筒状のロッドガイド151,152が嵌着されており、これらロッドガイド151,152内には夫々、ガイドロッド153,154が摺動可能に挿入されている。図21Aに示されるように、ガイドロッド153,154の下端部は可動基板150に固着されており、従って、可動基板150は、ガイドロッド153,154のより案内されつつ基台40に対して上下動可能である。 On the other hand, between the transfer plate support beam 42 and the swing arms 45, 46, as in the first embodiment, the pressure is seated in the hemispherical recess on the inner surface of the swing arms 45, 46. Compression springs 52 and 53 that press the pins 50 and 51 outward are inserted. Therefore, both ends of the transport plate 20 are always urged toward the outside and away from each other by the spring force of the compression springs 52 and 53. On the other hand, as shown in FIGS. 16 and 21A, a pair of hollow cylindrical rod guides 151 and 152 are fitted to the flat top 40a of the base 40 at intervals, and these rod guides 151 are fitted. Guide rods 153 and 154 are slidably inserted into each of the 152 and 152, respectively. As shown in FIG. 21A, the lower ends of the guide rods 153 and 154 are fixed to the movable substrate 150, so that the movable substrate 150 moves up and down with respect to the base 40 while being guided by the guide rods 153 and 154. It is movable.

図16および図21Aに示されるように、ガイドロッド153,154の間には,可動基板150および基台40の平坦な頂部40a内を貫通して延びるアンカーロッド155が設けられている。このアンカーロッド155の下端部は可動基板150に掛け止めされ、アンカーロッド155の上端部と、基台40の平坦な頂部40aに嵌着されたばね支持用スリーブ156との間には、圧縮ばね157が挿入されている。可動基板150は、この圧縮ばね157のばね力により、通常、図21Aに示されるように、可動基板150上に固着された搬送プレート支持梁42を介して、基台40の平坦な頂部40a上に着座せしめられている。即ち、可動基板150は通常、基台40に結合されており、従って、搬送プレート支持具19は通常、基台40に結合されていることになる。 As shown in FIGS. 16 and 21A, an anchor rod 155 extending through the flat top 40a of the movable substrate 150 and the base 40 is provided between the guide rods 153 and 154. The lower end of the anchor rod 155 is hooked to the movable substrate 150, and the compression spring 157 is between the upper end of the anchor rod 155 and the spring supporting sleeve 156 fitted to the flat top 40a of the base 40. Is inserted. Due to the spring force of the compression spring 157, the movable substrate 150 is usually placed on the flat top 40a of the base 40 via the transport plate support beam 42 fixed on the movable substrate 150, as shown in FIG. 21A. I'm seated in. That is, the movable substrate 150 is normally coupled to the base 40, and therefore the transport plate support 19 is normally coupled to the base 40.

一方、この第2実施例においても、搬送プレート20上に載置されている新たなシート状電極1を積層冶具80内に既に積層されているシート状電極上に積層する際に、搬送プレート20上に載置されている新たなシート状電極1を新たなシート状電極1の中央部が積層冶具80に向けて突き出すように湾曲させるために、搬送プレート20の両側縁部の中間に位置する搬送プレート20の中央部を搬送プレート20面に対して垂直方向に押圧して搬送プレート20を平坦な状態から湾曲状態に変形させる押圧機構55が搬送プレート支持具19内に設けられている。 On the other hand, also in this second embodiment, when the new sheet-shaped electrode 1 mounted on the transport plate 20 is laminated on the sheet-shaped electrode already laminated in the laminating jig 80, the transport plate 20 is used. The new sheet-shaped electrode 1 mounted on the top is located in the middle of both side edges of the transport plate 20 so that the central portion of the new sheet-shaped electrode 1 is curved so as to protrude toward the laminated jig 80. A pressing mechanism 55 that presses the central portion of the transport plate 20 in a direction perpendicular to the surface of the transport plate 20 to deform the transport plate 20 from a flat state to a curved state is provided in the transport plate support 19.

この押圧機構55は、図16、図18Aおよび図21Aに示されるように、搬送プレート20の長手方向に間隔を隔てて可動基板150内に嵌着された一対の中空円筒状のロッドガイド56,57と、ロッドガイド56,57内に夫々摺動可能に挿入されたロッド58,59と、これらロッド58,59の一端部に連結されたコ字型の連結アーム60と、連結アーム60の両端部に夫々回動可能に取り付けられたローラ61,62とを具備しており、各ロッド58,59の他端部は、搬送プレート20の裏面上に固着された中央部支持棒28に連結される。なお、図21Aから図21Cでは、ローラ61,62が省略されている。 As shown in FIGS. 16, 18A and 21A, the pressing mechanism 55 includes a pair of hollow cylindrical rod guides 56, which are fitted in the movable substrate 150 at intervals in the longitudinal direction of the transport plate 20. 57, rods 58 and 59 slidably inserted into the rod guides 56 and 57, a U-shaped connecting arm 60 connected to one end of these rods 58 and 59, and both ends of the connecting arm 60. The portions are provided with rollers 61 and 62 rotatably attached to the portions, and the other ends of the rods 58 and 59 are connected to a central support rod 28 fixed on the back surface of the transport plate 20. To. Note that the rollers 61 and 62 are omitted in FIGS. 21A to 21C.

図16において、連結アーム60が下方に押し下げられると、第1実施例と同様に、ロッド58,59が下方に押し下げられ、ロッド58,59が下方に押し下げられると、搬送プレート20の裏面上に固着された中央部支持棒28が下方に押し下げられる。このようにロッド58,59が下方に押し下げられると、搬送プレート20は圧縮ばね52,53のばね力に抗して、平坦な状態から湾曲状態に変形される。このときの搬送プレート20の状態が、図17、図18B、図20Bおよび図21Bに示されている。一方、押し下げられたロッド58,59が上昇せしめられると、搬送プレート20は圧縮ばね52,53のばね力により、湾曲状態から平坦な状態に戻る。このロッド58,59の押し下げ作用および上昇作業は、第1実施例と同様に、可動子12がレール10に沿って移動せしめられているときに、ローラ61,62が固定カムと係合することにより実行される。 In FIG. 16, when the connecting arm 60 is pushed down, the rods 58 and 59 are pushed down and the rods 58 and 59 are pushed down, as in the first embodiment, on the back surface of the transport plate 20. The fixed central support rod 28 is pushed down. When the rods 58 and 59 are pushed downward in this way, the transport plate 20 is deformed from a flat state to a curved state against the spring force of the compression springs 52 and 53. The state of the transport plate 20 at this time is shown in FIGS. 17, 18B, 20B and 21B. On the other hand, when the pushed-down rods 58 and 59 are raised, the transport plate 20 returns from the curved state to the flat state due to the spring force of the compression springs 52 and 53. The pushing down action and the raising work of the rods 58 and 59 are such that the rollers 61 and 62 engage with the fixed cam when the mover 12 is moved along the rail 10 as in the first embodiment. Is executed by.

一方、この第2実施例においても、搬送プレート20上に載置されたシート状電極1を搬送プレート20上に保持するために、第1実施例と同じ構造および同じ機能を有するクランプ21,22,23,24からなるクランプ機構25が用いられている。従って、この第2実施例においても、第1実施例と同様に、図16、図17、図18Aおよび図18Bに示されるように、コイルばねのばね力でもって、各クランプ21,22,23,24の押え付け部70により、搬送プレート20上に載置されたシート状電極1の周辺部が搬送プレート20上に押え付けられる。一方、クランプ21,22,23,24の押え付け部70による搬送プレート20上へのシート状電極1の押え付け作用を解除するときには、図19Aに示される如く、第1実施例と同様に、クランプ21、22が、コイルばねのばね力に抗して反時計回りに回動せしめられ、クランプ23、24が、コイルばねのばね力に抗して時計回りに回動せしめられる。 On the other hand, also in this second embodiment, the clamps 21 and 22 having the same structure and the same function as those of the first embodiment in order to hold the sheet-shaped electrode 1 placed on the transport plate 20 on the transport plate 20. , 23, 24 are used as the clamp mechanism 25. Therefore, in the second embodiment as well, as shown in FIGS. 16, 17, 18A and 18B, the clamps 21, 22, 23 are provided by the spring force of the coil spring, as in the first embodiment. , 24, the peripheral portion of the sheet-shaped electrode 1 placed on the transport plate 20 is pressed onto the transport plate 20 by the pressing portion 70. On the other hand, when the pressing action of the sheet-shaped electrode 1 on the transport plate 20 by the pressing portions 70 of the clamps 21, 22, 23, 24 is released, as shown in FIG. 19A, as in the first embodiment, The clamps 21 and 22 are rotated counterclockwise against the spring force of the coil spring, and the clamps 23 and 24 are rotated clockwise against the spring force of the coil spring.

なお、図16および図17に示されるように、この第2実施例では、積層冶具80のクランプ84,86の通り道を確保するために、搬送プレート20の両側縁部には、端部支持棒26,27内および搬送プレート20を貫通して延びる複数個のクランプ侵入溝63が形成されている。 As shown in FIGS. 16 and 17, in this second embodiment, in order to secure a path for the clamps 84 and 86 of the laminated jig 80, end support rods are provided on both side edges of the transport plate 20. A plurality of clamp entry grooves 63 extending in 26 and 27 and penetrating the transport plate 20 are formed.

次に、図22Aから図24を参照しつつ、搬送プレート支持具19の第2実施例におけるシート状電極1の積層方法について説明する。なお、このシート状電極1の積層作用は、第1実施例と同様に、搬送プレート支持具19および積層冶具80が、互いに同期して移動しながら行われる。図22Aは、搬送プレート支持具19の搬送プレート20上に載置された新たなシート状電極1が、積層冶具80内に積層されているシート状電極1と整列せしめられたときを示している。搬送プレート20上に載置された新たなシート状電極1が、積層冶具80内に積層されているシート状電極1と整列せしめられと、押圧機構55により、搬送プレート20の中央部支持棒28が下方に押し下げられる。その結果、図23Bに示されるように、搬送プレート20が平坦な状態から湾曲状態に変形され、搬送プレート20上に載置された新たなシート状電極1の中央部が、積層冶具80内に積層されているシート状電極1上に圧接される。 Next, a method of laminating the sheet-shaped electrodes 1 in the second embodiment of the transport plate support 19 will be described with reference to FIGS. 22A to 24. The laminating action of the sheet-shaped electrode 1 is performed while the transport plate support 19 and the laminating jig 80 move in synchronization with each other, as in the first embodiment. FIG. 22A shows a case where the new sheet-shaped electrode 1 placed on the transport plate 20 of the transport plate support 19 is aligned with the sheet-shaped electrode 1 laminated in the laminated jig 80. .. When the new sheet-shaped electrode 1 placed on the transport plate 20 is aligned with the sheet-shaped electrode 1 stacked in the laminated jig 80, the pressing mechanism 55 causes the central support rod 28 of the transport plate 20 to be aligned. Is pushed down. As a result, as shown in FIG. 23B, the transport plate 20 is deformed from a flat state to a curved state, and the central portion of the new sheet-shaped electrode 1 placed on the transport plate 20 is placed in the laminated jig 80. It is pressure-welded onto the laminated sheet-shaped electrodes 1.

次いで図22Cに示されるように、搬送プレート20上に載置された新たなシート状電極1の中央部が、積層冶具80内に積層されているシート状電極1上に圧接されている状態で、クランプ84,86による積層冶具80内のシート状電極1の押さえ込み作用が解除されると共に、搬送プレート支持具19のクランプ22,24による新たなシート状電極1の押さえ込み作用が解除される。それにより、新たなシート状電極1の両側部が積層冶具80内に積層されているシート状電極1に向けて落下する。ここまでは、第1実施例と同じである。 Next, as shown in FIG. 22C, the central portion of the new sheet-shaped electrode 1 placed on the transport plate 20 is pressed against the sheet-shaped electrode 1 laminated in the laminated jig 80. , The pressing action of the sheet-shaped electrode 1 in the laminated jig 80 by the clamps 84 and 86 is released, and the pressing action of the new sheet-shaped electrode 1 by the clamps 22 and 24 of the transport plate support 19 is released. As a result, both side portions of the new sheet-shaped electrode 1 fall toward the sheet-shaped electrode 1 laminated in the laminated jig 80. Up to this point, it is the same as that of the first embodiment.

次いで、第2実施例では、図23Aに示されるように、搬送プレート20上に載置された新たなシート状電極1の中央部が、積層冶具80内に積層されているシート状電極1上に圧接されている状態で、搬送プレート20が湾曲状態から平坦な状態に変形され、それにより、搬送プレート20上に載置された新たなシート状電極1の全面が、積層冶具80内に積層されているシート状電極1上に圧接される。次に、どのようにして搬送プレート20が湾曲状態から平坦な状態に変形されるかについて説明する。 Next, in the second embodiment, as shown in FIG. 23A, the central portion of the new sheet-shaped electrode 1 placed on the transport plate 20 is placed on the sheet-shaped electrode 1 laminated in the laminated jig 80. The transport plate 20 is deformed from a curved state to a flat state while being pressure-welded to the transfer plate 20, whereby the entire surface of the new sheet-shaped electrode 1 placed on the transport plate 20 is laminated in the laminated jig 80. It is pressure-welded onto the sheet-shaped electrode 1. Next, how the transport plate 20 is deformed from the curved state to the flat state will be described.

前述したように、クランプ21,22,23,24の押え付け部70による搬送プレート20上へのシート状電極1の押え付け作用を解除するときには、図19Aに示される如く、第1実施例と同様に、ローラ73と係合する固定カムにより、クランプ21、22が、コイルばねのばね力に抗して反時計回りに回動せしめられ、クランプ23、24が、コイルばねのばね力に抗して時計回りに回動せしめられる。この場合、クランプ21,22,23,24の回動角度が増大するほど、クランプ21,22,23,24を回動させるのに必要な力が増大し、この力が、クランプ21,22,23,24を支持している端部支持棒26,27、即ち、可動基板150をアンカーロッド155の圧縮ばね157のばね力に抗して下降せしめるのに必要な力を越えると、端部支持棒26,27が可動基板150と共に下降を開始する。図19Aは、このときを示している。 As described above, when the pressing action of the sheet-shaped electrode 1 on the transport plate 20 by the pressing portions 70 of the clamps 21, 22, 23, 24 is released, as shown in FIG. 19A, with the first embodiment. Similarly, the fixed cam that engages with the roller 73 causes the clamps 21 and 22 to rotate counterclockwise against the spring force of the coil spring, and the clamps 23 and 24 resist the spring force of the coil spring. Then it can be rotated clockwise. In this case, as the rotation angle of the clamps 21, 22, 23, 24 increases, the force required to rotate the clamps 21, 22, 23, 24 increases, and this force increases the clamps 21, 22, 23. When the force required to lower the end support rods 26, 27 supporting 23, 24, that is, the movable substrate 150 against the spring force of the compression spring 157 of the anchor rod 155 is exceeded, the end support rods 26, 27 are supported. The rods 26 and 27 start descending together with the movable substrate 150. FIG. 19A shows this time.

次いで、固定カムによりローラ73が更に低下せしめられると、クランプ21,22,23,24はほとんど回動しなくなり、クランプ21,22,23,24を支持している端部支持棒26,27が可動基板150と共に、アンカーロッド155の圧縮ばね157のばね力に抗して下降せしめられる。このとき、端部支持棒26,27の下降作用は、搬送プレート20が平坦な状態になるまで続行される。搬送プレート20が平坦な状態になったときが図19B、図20C,図21Cおよび図23Aに示されている。図23Aからわかるように、このときには、搬送プレート20上に載置された新たなシート状電極1の全面が、積層冶具80内に積層されているシート状電極1上に圧接されている。なお、このときには、図19B、図20Cおよび図21Cからわかるように、可動基板150が基台40の平坦な頂部40aから大きく離れる。 Next, when the roller 73 is further lowered by the fixed cam, the clamps 21, 22, 23, 24 hardly rotate, and the end support rods 26, 27 supporting the clamps 21, 22, 23, 24 Together with the movable substrate 150, it is lowered against the spring force of the compression spring 157 of the anchor rod 155. At this time, the lowering action of the end support rods 26 and 27 is continued until the transport plate 20 becomes flat. When the transport plate 20 is in a flat state, it is shown in FIGS. 19B, 20C, 21C and 23A. As can be seen from FIG. 23A, at this time, the entire surface of the new sheet-shaped electrode 1 placed on the transport plate 20 is pressed against the sheet-shaped electrode 1 laminated in the laminated jig 80. At this time, as can be seen from FIGS. 19B, 20C and 21C, the movable substrate 150 is largely separated from the flat top 40a of the base 40.

図23Aに示されるように、搬送プレート20上に載置された新たなシート状電極1の全面が、積層冶具80内に積層されているシート状電極1上に圧接されると、積層冶具80のクランプ84,86が、図16および図17に示されるクランプ侵入溝63内に侵入し、図23Bに示されるような直立状態とされる。次いで、積層冶具80のクランプ84,86が低下せしめられ、それにより、図23Cに示されるように、積層冶具80内に積層されているシート状電極1が、クランプ84,86により押え付けられる。積層冶具80内に積層されているシート状電極1が、クランプ84,86により押え付けられると、固定カムによる各クランプ21,22,23,24のローラ73の下降作用が解除されると共に、押圧機構55による搬送プレート20の中央部支持棒28の下方への押し下げ作用が解除される。それにより、可動基板150が基台40の平坦な頂部40aに向けて上昇せしめられると共に、搬送プレート20の中央部支持棒28が上方に移動し、その結果、図24に示されるように、搬送プレート20は、平坦な状態でもって積層冶具80内に積層されているシート状電極1から離れる。次いで、搬送プレート支持具19は、可動子12によって、図1に示される搭載位置に戻される。 As shown in FIG. 23A, when the entire surface of the new sheet-shaped electrode 1 placed on the transport plate 20 is pressed against the sheet-shaped electrode 1 laminated in the laminated jig 80, the laminated jig 80 is pressed. The clamps 84 and 86 of the above penetrate into the clamp entry groove 63 shown in FIGS. 16 and 17, and are brought into an upright state as shown in FIG. 23B. Next, the clamps 84 and 86 of the laminated jig 80 are lowered, whereby the sheet-shaped electrodes 1 laminated in the laminated jig 80 are pressed by the clamps 84 and 86 as shown in FIG. 23C. When the sheet-shaped electrodes 1 laminated in the laminated jig 80 are pressed by the clamps 84 and 86, the lowering action of the rollers 73 of the clamps 21, 22, 23 and 24 by the fixed cams is released and the pressing is performed. The downward pushing action of the central support rod 28 of the transport plate 20 by the mechanism 55 is released. As a result, the movable substrate 150 is raised toward the flat top 40a of the base 40, and the central support rod 28 of the transport plate 20 is moved upward, and as a result, as shown in FIG. 24, the transport is carried out. The plate 20 is separated from the sheet-shaped electrode 1 laminated in the laminated jig 80 in a flat state. The transport plate support 19 is then returned by the mover 12 to the mounting position shown in FIG.

このように、この第2実施例では、搬送プレート20上に載置された新たなシート状電極1の全面が、積層冶具80内に積層されているシート状電極1上に圧接された状態で、積層冶具80内に積層されたシート状電極1が、クランプ84,86により押え付けられる。このように、搬送プレート20上に載置された新たなシート状電極1の全面が、積層冶具80内に積層されているシート状電極1上に圧接された状態で、積層冶具80内へのシート状電極1の積層作業を行うことによって、積層時に、新たなシート状電極1と積層されているシート状電極1との間の位置ずれを大巾に抑制することができ、従って、新たなシート状電極1を、積層されているシート状電極1に高い精度でもって整列させて積層することができる。 As described above, in the second embodiment, the entire surface of the new sheet-shaped electrode 1 placed on the transport plate 20 is pressed against the sheet-shaped electrode 1 laminated in the laminated jig 80. The sheet-shaped electrodes 1 laminated in the laminated jig 80 are pressed by the clamps 84 and 86. In this way, the entire surface of the new sheet-shaped electrode 1 placed on the transport plate 20 is pressed into the laminated jig 80 in a state of being pressure-welded onto the sheet-shaped electrode 1 laminated in the laminated jig 80. By performing the laminating work of the sheet-shaped electrode 1, the misalignment between the new sheet-shaped electrode 1 and the laminated sheet-shaped electrode 1 can be largely suppressed at the time of laminating, and therefore, a new sheet-shaped electrode 1 can be laminated. The sheet-shaped electrodes 1 can be aligned and laminated with high accuracy on the laminated sheet-shaped electrodes 1.

なお、本発明による実施例では、積層時に、搬送プレート20が搬送プレート20の短手方向に沿って湾曲するように平坦な状態から湾曲状態に変形せしめられているが、無論のこと、積層時に、搬送プレート20が搬送プレート20の長手方向に沿って湾曲するように平坦な状態から湾曲状態に変形せしめることもできる。また、本発明による実施例では、搬送プレート20が、弾撥性のある可撓性金属薄板から形成されているが、搬送プレート20は、弾撥性のある合成樹脂材料製薄板から形成することもできる。 In the embodiment according to the present invention, the transport plate 20 is deformed from a flat state to a curved state so as to be curved along the lateral direction of the transport plate 20 at the time of stacking. The transfer plate 20 can be deformed from a flat state to a curved state so as to be curved along the longitudinal direction of the transfer plate 20. Further, in the embodiment according to the present invention, the transport plate 20 is formed of a flexible metal thin plate having resilience, but the transport plate 20 is formed of a thin plate made of a synthetic resin material having resilience. You can also.

これまで、本発明による実施例を、シート状部材が全固体リチウムイオン二次電池用のシート状電極である場合を例にとって説明してきたが、本発明は、シート状電極以外のシート状部材に適用することができる。また、本発明による実施例では、搬送プレート20の両側縁部を互いに離れる方向に付勢する付勢機構と、搬送プレート20の中央部を押圧して搬送プレート20を平坦な状態から湾曲状態に変形させる押圧機構とが用いられており、これら付勢機構と押圧機構は、搬送プレート20の湾曲度合いを調整可能な調整機構を形成している。 So far, examples according to the present invention have been described by taking the case where the sheet-shaped member is a sheet-shaped electrode for an all-solid-state lithium ion secondary battery as an example, but the present invention has been described for a sheet-shaped member other than the sheet-shaped electrode. Can be applied. Further, in the embodiment according to the present invention, an urging mechanism that urges both side edges of the transport plate 20 in a direction away from each other and a central portion of the transport plate 20 are pressed to change the transport plate 20 from a flat state to a curved state. A pressing mechanism that deforms is used, and these urging mechanisms and pressing mechanisms form an adjusting mechanism that can adjust the degree of curvature of the transport plate 20.

従って、本発明による実施例では、可撓性の搬送プレート20と、搬送プレート20上に載置された新たなシート状部材を搬送プレート20上に保持するためのクランプ機構25と、搬送プレート20の湾曲度合いを調整可能な調整機構を具備しており、搬送プレート20上に載置された新たなシート状部材を、既に積層されているシート状部材上に積層するときには、この調整機構により、搬送プレート20を平坦な状態から湾曲状態に変形させて、搬送プレート20上に載置された新たなシート状部材が、平坦な状態から湾曲状態に変形せしめられる。この場合、本発明による実施例では、新たなシート状部材および既に積層されているシート状部材がシート状電極1からなり、このシート状電極1が、集電用金属箔と、集電用金属箔上に形成された正極活物質層および負極活物質層の少なくとも一方とを含んでいる。 Therefore, in the embodiment according to the present invention, the flexible transfer plate 20, the clamp mechanism 25 for holding the new sheet-like member mounted on the transfer plate 20 on the transfer plate 20, and the transfer plate 20. It is provided with an adjustment mechanism capable of adjusting the degree of curvature of the above, and when a new sheet-like member placed on the transport plate 20 is laminated on the already laminated sheet-like member, this adjustment mechanism is used. The transport plate 20 is deformed from a flat state to a curved state, and a new sheet-like member placed on the transport plate 20 is deformed from a flat state to a curved state. In this case, in the embodiment according to the present invention, the new sheet-shaped member and the already laminated sheet-shaped member are composed of the sheet-shaped electrode 1, and the sheet-shaped electrode 1 is the current collecting metal foil and the current collecting metal. It contains at least one of a positive electrode active material layer and a negative electrode active material layer formed on the foil.

また、本発明による実施例では、上述の調整機構が、搬送プレート20の両側縁部を互いに離れる方向に付勢する付勢機構と、搬送プレート20の両側縁部の中間に位置する搬送プレート中央部を搬送プレート面に対して垂直方向に押圧して搬送プレート20を平坦な状態から湾曲状態に変形させる押圧機構とを具備している。この場合、本発明による実施例では、搬送プレート20の一側面上に、搬送プレート20の両側縁部に沿って延びる端部支持棒26,27と、搬送プレート20の両側縁部の間の搬送プレート中央部において端部支持棒26,27と同じ方向に延びる中央部支持棒28とが固着されており、上述の付勢機構は、端部支持棒26,27を互いに離れる方向に付勢する圧縮ばね52,53を具備しており、上述の押圧機構は、中央部支持棒28を搬送プレート面に対して垂直方向に押圧する。また、本発明による実施例では、上述のクランプ機構25が、搬送中、搬送プレート20上に載置された新たなシート状部材を搬送プレート20上に押え付けて搬送プレート20上の載置位置に保持するために端部支持棒26,27に回動可能に取り付けられた複数個のクランプ21,22,23,24を具備している。 Further, in the embodiment according to the present invention, the above-mentioned adjusting mechanism urges the both side edges of the transport plate 20 in a direction away from each other, and the center of the transport plate located between the side edges of the transport plate 20. It is provided with a pressing mechanism that presses the portion in the direction perpendicular to the surface of the transport plate to deform the transport plate 20 from a flat state to a curved state. In this case, in the embodiment according to the present invention, the end support rods 26 and 27 extending along the both side edges of the transfer plate 20 and the transfer between the side edges of the transfer plate 20 on one side surface of the transfer plate 20. At the center of the plate, a central support rod 28 extending in the same direction as the end support rods 26 and 27 is fixed, and the above-mentioned urging mechanism urges the end support rods 26 and 27 in a direction away from each other. The compression springs 52 and 53 are provided, and the above-mentioned pressing mechanism presses the central support rod 28 in the direction perpendicular to the transport plate surface. Further, in the embodiment according to the present invention, the clamp mechanism 25 described above presses a new sheet-like member mounted on the transport plate 20 onto the transport plate 20 during transport, and the mounting position on the transport plate 20. It is provided with a plurality of clamps 21, 22, 23, 24 rotatably attached to the end support rods 26, 27 for holding in.

一方、本発明による実施例では、搬送プレート20に対して設けられているクランプ機構25が搬送プレート20の両側縁部において、新たなシート状部材を搬送プレート20上に保持しており、搬送プレート20上に載置された新たなシート状部材を積層するための積層冶具80を具備しており、積層冶具80がシート状部材を支持するための底板83と、底板83上に載置されたシート状部材を底板80上に保持するクランプ機構とを具備しており、搬送プレート20上に載置された新たなシート状部材を、積層冶具80内に既に積層されているシート状部材上に積層するときには、搬送プレート20上に載置された新たなシート状部材を、積層冶具80内に既に積層されているシート状部材に対面させて、搬送プレート20に対して設けられているクランプ機構25により新たなシート状部材を搬送プレート20上に保持しつつ、搬送プレート20の両側縁部の中間に位置する搬送プレート中央部を積層冶具80に向け突き出して搬送プレート20を平坦な状態から湾曲状態に変形させることにより、搬送プレート20上に保持されている新たなシート状部材の中央部が,積層冶具80内に既に積層されているシート状部材上に圧接され、新たなシート状部材の中央部が、積層冶具80内に既に積層されているシート状部材上に圧接された状態で、搬送プレート20に対して設けられているクランプ機構25による搬送プレート20上への新たなシート状部材の保持作用を解除すると共に積層冶具80のクランプ機構による積層冶具80内のシート状部材の保持作用を解除することにより、搬送プレート20上に載置されたシート状部材が、積層冶具80内に積層される。 On the other hand, in the embodiment according to the present invention, the clamp mechanism 25 provided for the transport plate 20 holds a new sheet-like member on the transport plate 20 at both side edges of the transport plate 20, and the transport plate 20. A laminating jig 80 for laminating a new sheet-shaped member mounted on the 20 is provided, and the laminating jig 80 is mounted on a bottom plate 83 for supporting the sheet-shaped member and the bottom plate 83. A clamp mechanism for holding the sheet-shaped member on the bottom plate 80 is provided, and a new sheet-shaped member mounted on the transport plate 20 is placed on the sheet-shaped member already laminated in the laminated jig 80. At the time of laminating, a new sheet-like member placed on the transport plate 20 is made to face the sheet-like member already laminated in the laminating jig 80, and a clamping mechanism provided on the transport plate 20 is provided. While holding a new sheet-like member on the transport plate 20 by 25, the center portion of the transport plate located in the middle of both side edges of the transport plate 20 is projected toward the laminated jig 80, and the transport plate 20 is curved from a flat state. By deforming to the state, the central portion of the new sheet-like member held on the transport plate 20 is pressed against the sheet-like member already laminated in the laminated jig 80, and the new sheet-like member is formed. A new sheet-like member on the transfer plate 20 by the clamp mechanism 25 provided on the transfer plate 20 with the central portion pressed against the sheet-like member already laminated in the laminated jig 80. By releasing the holding action of the sheet-like member in the laminated jig 80 by the clamping mechanism of the laminated jig 80 and releasing the holding action of the sheet-like member in the laminated jig 80, the sheet-shaped member placed on the transport plate 20 is placed in the laminated jig 80. It is laminated.

この場合、本発明による実施例では、搬送プレート20および上述の調整機構は、レール10上を走行するリニアモータの可動子12上に取り付けられており、積層冶具80を搬送するための冶具搬送装置を具備しており、搬送プレート20上に載置された新たなシート状部材を、積層冶具80内に既に積層されているシート状部材上に積層するときには、積層冶具80の上面が搬送プレート20上に載置された新たなシート状部材に対面し続けるように搬送プレート20と積層冶具80とが同期して移動せしめられる。 In this case, in the embodiment according to the present invention, the transfer plate 20 and the above-mentioned adjustment mechanism are mounted on the mover 12 of the linear motor traveling on the rail 10, and the jig transfer device for transporting the laminated jig 80. When a new sheet-like member mounted on the transport plate 20 is laminated on the sheet-like member already laminated in the laminated jig 80, the upper surface of the laminated jig 80 is the transport plate 20. The transport plate 20 and the laminated jig 80 are moved in synchronization with each other so as to continue to face the new sheet-like member placed on the top.

更に、本発明による実施例では、新たなシート状部材を既に積層されているシート状部材上に積層させる積層方法において、新たなシート状部材を既に積層されているシート状部材と間隔を隔てて整列配置し、新たなシート状部材を平坦な状態から湾曲状態に変形させて新たなシート状部材の中央部を既に積層されているシート状部材上に圧接させ、新たなシート状部材の中央部を既に積層されているシート状部材上に圧接させた状態で、新たなシート状部材が既に積層されているシート状部材上に積層される。この場合、本発明による実施例では、新たなシート状部材および既に積層されているシート状部材がシート状電極1からなり、このシート状電極1が、集電用金属箔と、集電用金属箔上に形成された正極活物質層および負極活物質層の少なくとも一方とを含んでいる。 Further, in the embodiment according to the present invention, in the laminating method in which a new sheet-like member is laminated on the already laminated sheet-like member, the new sheet-like member is spaced apart from the already laminated sheet-like member. Arranged in an aligned manner, the new sheet-shaped member is deformed from a flat state to a curved state, and the central portion of the new sheet-shaped member is pressed against the already laminated sheet-shaped member, and the central portion of the new sheet-shaped member is pressed. Is pressure-welded onto the already laminated sheet-like member, and a new sheet-like member is laminated on the already laminated sheet-like member. In this case, in the embodiment according to the present invention, the new sheet-shaped member and the already laminated sheet-shaped member are composed of the sheet-shaped electrode 1, and the sheet-shaped electrode 1 is the current collecting metal foil and the current collecting metal. It contains at least one of a positive electrode active material layer and a negative electrode active material layer formed on the foil.

また、本発明による実施例では、新たなシート状部材を既に積層されているシート状部材上に積層させる積層方法において、新たなシート状部材を既に積層されているシート状部材と間隔を隔てて整列配置し、新たなシート状部材の両側縁部をクランプ機構25により保持しつつ新たなシート状部材の中央部を既に積層されているシート状部材に向け突き出すことにより新たなシート状部材を平坦な状態から湾曲状態に変形させて新たなシート状部材の中央部を既に積層されているシート状部材上に圧接させ、新たなシート状部材の中央部を既に積層されているシート状部材上に圧接させた状態で、クランプ機構25による搬送プレート20上への新たなシート状部材の保持作用を解除すると共に既に積層されているシート状部材の別のクランプ機構による保持作用を解除することにより、新たなシート状部材が既に積層されているシート状部材上に積層される。 Further, in the embodiment according to the present invention, in the laminating method in which a new sheet-like member is laminated on the already laminated sheet-like member, the new sheet-like member is spaced apart from the already laminated sheet-like member. The new sheet-like member is flattened by arranging them in an aligned manner and projecting the central portion of the new sheet-like member toward the already laminated sheet-like member while holding both side edges of the new sheet-like member by the clamp mechanism 25. The central portion of the new sheet-like member is pressed against the already laminated sheet-like member by deforming from the normal state to the curved state, and the central portion of the new sheet-like member is placed on the already laminated sheet-like member. In the state of pressure contact, the holding action of the new sheet-like member on the transport plate 20 by the clamp mechanism 25 is released, and the holding action of the already laminated sheet-like member by another clamping mechanism is released. A new sheet-like member is laminated on the already laminated sheet-like member.

また、本発明による実施例では、新たなシート状部材を既に積層されているシート状部材上に積層させる積層方法において、新たなシート状部材を既に積層されているシート状部材と間隔を隔てて整列配置し、新たなシート状部材を平坦な状態から湾曲状態に変形させて新たなシート状部材の中央部を既に積層されているシート状部材上に圧接させ、新たなシート状部材の中央部を既に積層されているシート状部材上に圧接させた状態で、新たなシート状部材を湾曲状態から平坦な状態に変形させることにより新たなシート状部材全体を既に積層されているシート状部材上に圧接させ、それにより新たなシート状部材が既に積層されているシート状部材上に積層される。 Further, in the embodiment according to the present invention, in the laminating method in which a new sheet-like member is laminated on the already laminated sheet-like member, the new sheet-like member is spaced apart from the already laminated sheet-like member. Arranged in an aligned manner, the new sheet-shaped member is deformed from a flat state to a curved state, and the central portion of the new sheet-shaped member is pressed against the already laminated sheet-shaped member, and the central portion of the new sheet-shaped member is pressed. Is pressed onto the already laminated sheet-like member, and by deforming the new sheet-like member from a curved state to a flat state, the entire new sheet-like member is placed on the already laminated sheet-like member. A new sheet-like member is laminated on the already laminated sheet-like member.

この場合、本発明による実施例では、新たなシート状部材を既に積層されているシート状部材上に積層させる積層方法において、新たなシート状部材を既に積層されているシート状部材と間隔を隔てて整列配置し、新たなシート状部材の両側縁部をクランプ機構25により保持しつつ新たなシート状部材の中央部を既に積層されているシート状部材に向け突き出すことにより新たなシート状部材を平坦な状態から湾曲状態に変形させて新たなシート状部材の中央部を既に積層されているシート状部材上に圧接させ、新たなシート状部材の中央部を既に積層されているシート状部材上に圧接させた状態で、クランプ機構25による搬送プレート20上への新たなシート状部材の保持作用を解除すると共に既に積層されているシート状部材の別のクランプ機構による保持作用を解除し、かつ新たなシート状部材を湾曲状態から平坦な状態に変形させることにより新たなシート状部材全体を既に積層されているシート状部材上に圧接させ、新たなシート状部材全体を既に積層されているシート状部材上に圧接させた状態で、この別のクランプ機構により新たなシート状部材を既に積層されているシート状部材上に保持し、それにより新たなシート状部材が既に積層されているシート状部材上に積層される。 In this case, in the embodiment according to the present invention, in the laminating method in which a new sheet-like member is laminated on the already laminated sheet-like member, the new sheet-like member is spaced apart from the already laminated sheet-like member. A new sheet-like member is formed by aligning and arranging the sheet-like members so as to hold both side edges of the new sheet-like member by the clamp mechanism 25 and projecting the central portion of the new sheet-like member toward the already laminated sheet-like member. The central portion of the new sheet-like member is deformed from a flat state to a curved state, and the central portion of the new sheet-like member is pressed against the already laminated sheet-like member, and the central portion of the new sheet-like member is placed on the already laminated sheet-like member. The holding action of the new sheet-like member on the transport plate 20 by the clamp mechanism 25 is released, and the holding action of the already laminated sheet-like member by another clamp mechanism is released, and the holding action is released. By deforming the new sheet-like member from the curved state to the flat state, the entire new sheet-like member is pressed against the already laminated sheet-like member, and the entire new sheet-like member is already laminated. In a state of being pressure-welded onto the shaped member, the new sheet-shaped member is held on the already laminated sheet-shaped member by this other clamp mechanism, whereby the new sheet-shaped member is already laminated. It is laminated on the member.

1 シート状電極
12,31 可動子
19 搬送プレート支持具
20 搬送プレート
21,22,23,24 クランプ
40 積層冶具
84,86 クランプ
A プレート搬送装置
B 冶具搬送装置
1 Sheet-shaped electrode 12, 31 Movable element 19 Transfer plate support 20 Transfer plate 21, 22, 23, 24 Clamp 40 Laminated jig 84,86 Clamp A Plate transfer device B Jig transfer device

Claims (12)

可撓性の搬送プレートと、搬送プレート上に載置された新たなシート状部材を搬送プレート上に保持するためのクランプ機構と、搬送プレートの湾曲度合いを調整可能な調整機構を具備しており、搬送プレート上に載置された新たなシート状部材を、既に積層されているシート状部材上に積層するときには、該調整機構により、搬送プレートを平坦な状態から湾曲状態に変形させて、搬送プレート上に載置された新たなシート状部材を平坦な状態から湾曲状態に変形させる積層装置。 It is equipped with a flexible transfer plate, a clamp mechanism for holding a new sheet-like member mounted on the transfer plate on the transfer plate, and an adjustment mechanism that can adjust the degree of curvature of the transfer plate. When a new sheet-shaped member placed on the transport plate is laminated on the already laminated sheet-shaped member, the transport plate is deformed from a flat state to a curved state by the adjusting mechanism and transported. A laminating device that transforms a new sheet-like member placed on a plate from a flat state to a curved state. 上記新たなシート状部材および既に積層されているシート状部材がシート状電極からなり、該シート状電極が、集電用金属箔と、集電用金属箔上に形成された正極活物質層および負極活物質層の少なくとも一方とを含む請求項1に記載の積層装置。 The new sheet-like member and the sheet-like member already laminated are composed of a sheet-like electrode, and the sheet-like electrode includes a metal foil for current collection, a positive electrode active material layer formed on the metal foil for current collection, and a positive electrode active material layer. The laminating apparatus according to claim 1, further comprising at least one of the negative electrode active material layers. 上記調整機構が、上記搬送プレートの両側縁部を互いに離れる方向に付勢する付勢機構と、該搬送プレートの両側縁部の中間に位置する搬送プレート中央部を搬送プレート面に対して垂直方向に押圧して搬送プレートを平坦な状態から湾曲状態に変形させる押圧機構とを具備している請求項1に記載の積層装置。 The adjusting mechanism urges both side edges of the transport plate in a direction away from each other, and a transport plate central portion located between the both side edges of the transport plate in a direction perpendicular to the transport plate surface. The laminating device according to claim 1, further comprising a pressing mechanism for deforming the transport plate from a flat state to a curved state by pressing the transfer plate. 上記搬送プレートの一側面上に、搬送プレートの両側縁部に沿って延びる端部支持棒と、搬送プレートの両側縁部の間の搬送プレート中央部において該端部支持棒と同じ方向に延びる中央部支持棒とが固着されており、上記付勢機構は、該端部支持棒を互いに離れる方向に付勢する圧縮ばねを具備しており、上記押圧機構は、該中央部支持棒を搬送プレート面に対して垂直方向に押圧する請求項3に記載の積層装置。 On one side surface of the transport plate, an end support rod extending along both side edges of the transport plate and a center extending in the same direction as the end support rod at the center of the transport plate between the side edges of the transport plate. The portion support rod is fixed, and the urging mechanism includes a compression spring that urges the end support rods in a direction away from each other, and the pressing mechanism conveys the central portion support rod to a transport plate. The laminating device according to claim 3, wherein the laminating device presses in a direction perpendicular to the surface. 上記クランプ機構は、搬送中、搬送プレート上に載置された新たなシート状部材を搬送プレート上に押え付けて搬送プレート上の載置位置に保持するために該端部支持棒に回動可能に取り付けられた複数個のクランプを具備している請求項4に記載の積層装置。 The clamp mechanism is rotatable on the end support rod in order to press a new sheet-like member mounted on the transport plate onto the transport plate and hold it at the mounting position on the transport plate during transport. The laminating apparatus according to claim 4, further comprising a plurality of clamps attached to. 搬送プレートに対して設けられているクランプ機構が、上記搬送プレートの両側縁部において新たなシート状部材を搬送プレート上に保持しており、搬送プレート上に載置された新たなシート状部材を積層するための積層冶具を具備しており、該積層冶具がシート状部材を支持するための底板と、底板上に載置されたシート状部材を底板上に保持するクランプ機構とを具備しており、搬送プレート上に載置された新たなシート状部材を、積層冶具内に既に積層されているシート状部材上に積層するときには、搬送プレート上に載置された新たなシート状部材を、積層冶具内に既に積層されているシート状部材に対面させて、搬送プレートに対して設けられているクランプ機構により新たなシート状部材を搬送プレート上に保持しつつ、搬送プレートの両側縁部の中間に位置する搬送プレート中央部を積層冶具に向け突き出して搬送プレートを平坦な状態から湾曲状態に変形させることにより、搬送プレート上に保持されている新たなシート状部材の中央部が,積層冶具内に既に積層されているシート状部材上に圧接され、新たなシート状部材の中央部が,積層冶具内に既に積層されているシート状部材上に圧接された状態で、搬送プレートに対して設けられている上記クランプ機構による搬送プレート上への新たなシート状部材の保持作用を解除すると共に積層冶具のクランプ機構による積層冶具内のシート状部材の保持作用を解除することにより、搬送プレート上に載置されたシート状部材が、積層冶具内に積層される請求項1に記載の積層装置。 A clamp mechanism provided for the transport plate holds a new sheet-shaped member on the transport plate at both side edges of the transport plate, and the new sheet-shaped member placed on the transport plate is held. It is provided with a laminating jig for laminating, and the laminating jig is provided with a bottom plate for supporting the sheet-shaped member and a clamping mechanism for holding the sheet-shaped member placed on the bottom plate on the bottom plate. When the new sheet-like member mounted on the transport plate is laminated on the sheet-like member already laminated in the laminating jig, the new sheet-like member mounted on the transport plate is used. Faced with the sheet-like member already laminated in the laminated jig, the new sheet-like member is held on the transfer plate by the clamp mechanism provided for the transfer plate, and both side edges of the transfer plate are held. By projecting the central portion of the transport plate located in the middle toward the laminated jig and deforming the transport plate from a flat state to a curved state, the central portion of the new sheet-like member held on the transport plate is formed by the laminated jig. The central portion of the new sheet-like member is pressure-welded onto the sheet-like member already laminated in the laminated jig, and the central portion of the new sheet-like member is pressure-welded to the sheet-like member already laminated in the laminated jig. By releasing the holding action of the new sheet-like member on the conveying plate by the clamp mechanism provided and the holding action of the sheet-like member in the laminated jig by the clamping mechanism of the laminated jig, the holding action on the conveying plate is released. The laminating apparatus according to claim 1, wherein the sheet-like member placed on the surface of the laminating jig is laminated in a laminating jig. 上記搬送プレートおよび上記調整機構は、レール上を走行するリニアモータの可動子上に取り付けられており、該積層冶具を搬送するための冶具搬送装置を具備しており、搬送プレート上に載置された新たなシート状部材を、積層冶具内に既に積層されているシート状部材上に積層するときには、積層冶具の上面が搬送プレート上に載置された新たなシート状部材に対面し続けるように搬送プレートと積層冶具とが同期して移動せしめられる請求項6に記載の積層装置。 The transfer plate and the adjustment mechanism are mounted on a mover of a linear motor traveling on a rail, and are provided with a jig transfer device for transporting the laminated jig, and are mounted on the transfer plate. When laminating a new sheet-like member on a sheet-like member already laminated in the laminating jig, the upper surface of the laminating jig continues to face the new sheet-like member placed on the transport plate. The laminating apparatus according to claim 6, wherein the transport plate and the laminating jig are moved in synchronization with each other. 新たなシート状部材を既に積層されているシート状部材上に積層させる積層方法において、可撓性の搬送プレート上に載置された新たなシート状部材を既に積層されているシート状部材と間隔を隔てて整列配置し、搬送プレートを平坦な状態から湾曲させることにより新たなシート状部材を平坦な状態から湾曲状態に変形させて新たなシート状部材の中央部を既に積層されているシート状部材上に圧接させ、新たなシート状部材の中央部を既に積層されているシート状部材上に圧接させた状態で、新たなシート状部材を既に積層されているシート状部材上に積層させる積層方法。 In a laminating method in which a new sheet-like member is laminated on an already laminated sheet-like member, the new sheet-like member placed on the flexible transport plate is spaced from the already-laminated sheet-like member. The new sheet-like member is deformed from the flat state to the curved state by bending the transport plate from the flat state, and the central portion of the new sheet-like member is already laminated. Lamination in which the new sheet-like member is laminated on the already laminated sheet-like member in a state where the central portion of the new sheet-like member is pressure-welded onto the already laminated sheet-like member. Method. 上記新たなシート状部材および既に積層されているシート状部材がシート状電極からなり、該シート状電極が、集電用金属箔と、集電用金属箔上に形成された正極活物質層および負極活物質層の少なくとも一方とを含む請求項8に記載の積層方法。 The new sheet-like member and the sheet-like member already laminated are composed of a sheet-like electrode, and the sheet-like electrode includes a metal foil for current collection, a positive electrode active material layer formed on the metal foil for current collection, and a positive electrode active material layer. The laminating method according to claim 8, further comprising at least one of the negative electrode active material layers. 新たなシート状部材を既に積層されているシート状部材上に積層させる積層方法において、新たなシート状部材を既に積層されているシート状部材と間隔を隔てて整列配置し、新たなシート状部材の両側縁部をクランプ機構により保持しつつ新たなシート状部材の中央部を既に積層されているシート状部材に向け突き出すことにより新たなシート状部材を平坦な状態から湾曲状態に変形させて新たなシート状部材の中央部を既に積層されているシート状部材上に圧接させ、新たなシート状部材の中央部を既に積層されているシート状部材上に圧接させた状態で、上記クランプ機構による搬送プレート上への新たなシート状部材の保持作用を解除すると共に既に積層されているシート状部材の別のクランプ機構による保持作用を解除することにより、新たなシート状部材を既に積層されているシート状部材上に積層させる積層方法。 In a laminating method in which a new sheet-like member is laminated on an already laminated sheet-like member, the new sheet-like member is aligned with the already-laminated sheet-like member at intervals, and the new sheet-like member is arranged. The new sheet-like member is deformed from a flat state to a curved state by projecting the central portion of the new sheet-like member toward the already laminated sheet-like member while holding both side edges of the new sheet-like member by a clamp mechanism. With the central portion of the new sheet-shaped member pressed against the already laminated sheet-shaped member and the central portion of the new sheet-shaped member pressed against the already laminated sheet-shaped member, the clamp mechanism is used. The new sheet-like member is already laminated by releasing the holding action of the new sheet-like member on the transport plate and releasing the holding action of the already laminated sheet-like member by another clamp mechanism. A laminating method for laminating on a sheet-like member. 新たなシート状部材を既に積層されているシート状部材上に積層させる積層方法において、可撓性の搬送プレート上に載置された新たなシート状部材を既に積層されているシート状部材と間隔を隔てて整列配置し、搬送プレートを平坦な状態から湾曲させることにより新たなシート状部材を平坦な状態から湾曲状態に変形させて新たなシート状部材の中央部を既に積層されているシート状部材上に圧接させ、新たなシート状部材の中央部を既に積層されているシート状部材上に圧接させた状態で、新たなシート状部材を湾曲状態から平坦な状態に変形させることにより新たなシート状部材全体を既に積層されているシート状部材上に圧接させ、それにより新たなシート状部材を既に積層されているシート状部材上に積層させる積層方法。 In a laminating method in which a new sheet-like member is laminated on an already laminated sheet-like member, the new sheet-like member placed on the flexible transport plate is spaced from the already-laminated sheet-like member. The new sheet-like member is deformed from the flat state to the curved state by bending the transport plate from the flat state, and the central portion of the new sheet-like member is already laminated. A new sheet-like member is deformed from a curved state to a flat state while being pressure-welded onto the member and the central portion of the new sheet-like member is pressed-contacted onto the already laminated sheet-like member. A laminating method in which the entire sheet-like member is pressure-welded onto an already laminated sheet-like member, whereby a new sheet-like member is laminated on the already-laminated sheet-like member. 新たなシート状部材を既に積層されているシート状部材上に積層させる積層方法において、新たなシート状部材を既に積層されているシート状部材と間隔を隔てて整列配置し、新たなシート状部材の両側縁部をクランプ機構により保持しつつ新たなシート状部材の中央部を既に積層されているシート状部材に向け突き出すことにより新たなシート状部材を平坦な状態から湾曲状態に変形させて新たなシート状部材の中央部を既に積層されているシート状部材上に圧接させ、新たなシート状部材の中央部を既に積層されているシート状部材上に圧接させた状態で、上記クランプ機構による搬送プレート上への新たなシート状部材の保持作用を解除すると共に既に積層されているシート状部材の別のクランプ機構による保持作用を解除し、かつ新たなシート状部材を湾曲状態から平坦な状態に変形させることにより新たなシート状部材全体を既に積層されているシート状部材上に圧接させ、新たなシート状部材全体を既に積層されているシート状部材上に圧接させた状態で、該別のクランプ機構により新たなシート状部材を既に積層されているシート状部材上に保持し、それにより新たなシート状部材を既に積層されているシート状部材上に積層させる積層方法。 In a laminating method in which a new sheet-like member is laminated on an already laminated sheet-like member, the new sheet-like member is aligned with the already-laminated sheet-like member at intervals, and the new sheet-like member is arranged. The new sheet-like member is deformed from a flat state to a curved state by projecting the central portion of the new sheet-like member toward the already laminated sheet-like member while holding both side edges of the new sheet-like member by a clamp mechanism. With the central portion of the new sheet-shaped member pressed against the already laminated sheet-shaped member and the central portion of the new sheet-shaped member pressed against the already laminated sheet-shaped member, the clamp mechanism is used. The holding action of the new sheet-shaped member on the transport plate is released, the holding action of the already laminated sheet-shaped member by another clamp mechanism is released, and the new sheet-shaped member is changed from the curved state to the flat state. The entire new sheet-like member is pressure-welded onto the already laminated sheet-like member, and the entire new sheet-like member is pressure-welded onto the already-laminated sheet-like member. A laminating method in which a new sheet-like member is held on an already laminated sheet-like member by the clamp mechanism of the above, and a new sheet-like member is laminated on the already laminated sheet-like member.
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