KR101808490B1 - 피니언의 부시 결합장치 - Google Patents

피니언의 부시 결합장치 Download PDF

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Abstract

본 발명의 피니언의 부시 결합장치는, 중앙에 축이 결합되는 중공부(1a)가 형성되며 외주연에 치차(1b)가 형성된 피니언(1)이 수용되는 피니언 수용호퍼(10); 상기 피니언 수용호퍼(10)로부터 피니언(1)이 하나씩 공급되도록 하부로 경사지게 설치되는 피니언 공급부(20); 상기 피니언 공급부(20)로부터 공급된 피니언(1)이 안착되는 피니언 안착부(30); 상기 피니언 안착부(30)의 상부에 구비되며, 상기 중공부(1a)에 삽입되어 상기 중공부(1a)의 내경을 교정하는 내경 교정부(40); 상기 내경 교정부(40)에 의해 내경이 교정된 피니언(1)을 이송시키는 피니언 이송부(50); 상기 피니언 이송부(50)에 의해 이송된 교정된 피니언(1)의 중공부(1a)에 삽입되며 내부가 중공된 파이프 형태의 부시(2)가 수용되는 부시 수용호퍼(60); 상기 부시 수용호퍼(60)로부터 부시(2)가 하나씩 낙하되도록 하는 부시 공급부(70); 상기 부시 공급부(70)로부터 낙하된 부시(2)가 상기 피니언 이송부(50)에 의해 이송된 피니언(1)의 상부로 이송되도록 하는 부시 이송부(80); 상기 부시 이송부(80)에 의해 이송된 부시(2)의 상부에 구비되며 상기 피니언 이송부(50)에 의해 이송된 상기 피니언(1)의 상기 중공부(1a)에 압입되도록 하는 부시 압입부(90); 상기 부시 압입부(90)에 의해 부시(2)가 압입된 피니언(1)을 배출되도록 하는 피니언 배출부(100);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

피니언의 부시 결합장치{Apparatus for Pressing Bush in Pinion}
본 발명은 피니언의 중공부 내주연에 부시를 결합할 때 부시와 피니언의 중공부 내주연과의 마찰에 의한 밀림현상에 의해 버가 발생되는 것을 방지하도록 하는 피니언의 부시 결합장치에 관한 것이다.
일반적으로 분말 야금 부품의 제조공정은 분말을 제조하고 제조된 분말을 혼합한 후에 금형틀과 상하부 압입금형을 이용하여 압축 성형한 후에 성형된 압분체를 소결하여 제조하게 된다. 소결된 제품은 교정, 가공, 열처리 등 후공정을 선택적으로 진행하여 요구되는 부품이 생산되어진다.
피니언은 혼합, 성형, 소결, 열처리 공정을 통하여 부품이 제작되며, 부시는 혼합, 성형, 소결, 교정함침 공정을 통해 제작되게 된다. 이렇게 제작된 피니언의 중공부에 부시를 결합하여 피니언조립체를 형성하게 된다.
이때, 피니언에 부시를 결합하기 위해서는 부시를 피니언의 중공부에 압입하는 공정을 통해 이루어지는데, 압입시 피니언의 중공부에 버(burr)의 잔존으로 인하여, 부시 외측에 스크래치(scratch)가 발생하게 되어 부시의 압입력이 약 35% 가량 저하되게 된다.
이에 따라, 버(burr)의 영향을 줄이기 위해 부시를 피니언의 중공부에 결합하기 전에 피니언의 중공부 내경의 교정 공정 진행하게 된다.
이와 같은 피니언의 내경 교정 공정은 교정할 크기의 외경을 갖는 금형을 삽입하는 공정으로 진원도를 높임으로써 진행되게 된다.
도 1은 종래의 피니언의 내경 교정 공정을 위한 내경 교정장치를 나타낸 사진이다. 피니언이 공급되도록 하는 공급레일(210)이 구비되고 공급된 피니언(1)의 상부에 구비되어 상하로 습동되는 툴(220)이 구비되어 피니언(1)의 중공부(1a)에 삽입되어 피니언(1)의 중공부(1a)의 내경을 교정하게 된다.
아울러, 피니언(1)의 중공부(1a) 내경의 교정이 완료되면 부시를 피니언(1)의 중공부(1a)에 압입시키는 공정을 수행하여 피니언조립체의 제조를 완료하게 된다.
종래에는 피니언의 중공부 내경을 교정하기 위한 내경 교정장치를 이용하여 피니언의 중공부 내경을 교정한 후에, 피니언의 중공부에 부시를 압입하기 위한 별도의 압입장치를 이용하여 피니언의 중공부에 부시를 압입하게 된다.
이와 같이, 피니언의 중공부 내경 교정장치와 별도로 피니언의 중공부에 부시를 압입하기 위한 부시 압입장치를 이용하게 되므로 많은 시간이 소요되고 생산성이 저하되며 부시를 압입하기 위한 세팅을 별도로 수행하여야 하는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 하나의 장치를 이용하여 피니언의 중공부 내경 교정공정과 피니언의 중공부에 부시를 압입하기 위한 부시 압입공정을 동시에 수행할 수 있도록 하는 피니언의 부시 결합장치를 제공하는 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 피니언의 부시 결합장치는, 중앙에 축이 결합되는 중공부(1a)가 형성되며 외주연에 치차(1b)가 형성된 피니언(1)이 수용되는 피니언 수용호퍼(10); 상기 피니언 수용호퍼(10)로부터 피니언(1)이 하나씩 공급되도록 하부로 경사지게 설치되는 피니언 공급부(20); 상기 피니언 공급부(20)로부터 공급된 피니언(1)이 안착되는 피니언 안착부(30); 상기 피니언 안착부(30)의 상부에 구비되며, 피니언(1)의 상기 중공부(1a)에 삽입되어 상기 중공부(1a)의 내경을 교정하는 내경 교정부(40); 상기 내경 교정부(40)에 의해 내경이 교정된 피니언(1)을 이송시키는 피니언 이송부(50); 상기 피니언 이송부(50)에 의해 이송된 교정된 피니언(1)의 중공부(1a)에 삽입될 내부가 중공된 파이프 형태의 부시(2)가 수용되는 부시 수용호퍼(60); 상기 부시 수용호퍼(60)로부터 부시(2)가 하나씩 낙하되도록 하는 부시 공급부(70); 상기 부시 공급부(70)로부터 낙하된 부시(2)가 상기 피니언 이송부(50)에 의해 이송된 피니언(1)의 상부로 이송되도록 하는 부시 이송부(80); 상기 피니언 이송부(50)에 의해 이송된 피니언(1)의 상부에 위치하고 상기 부시 이송부(80)에 의해 이송된 부시(2)의 상부에 구비되며 상기 피니언 이송부(50)에 의해 이송된 상기 피니언(1)의 상기 중공부(1a)에 압입되도록 하는 부시 압입부(90); 상기 부시 압입부(90)에 의해 부시(2)가 압입된 피니언(1)을 배출되도록 하는 피니언 배출부(100); 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 피니언 이송부(50)에 의한 내경이 교정된 피니언(1)의 이송과 상기 부시 이송부(80)에 의한 부시(2)의 이송은 순차적으로 수행되는 것을 특징으로 한다.
아울러, 상기 내경 교정부(40)는, 상기 중공부(1a)에 삽입되어 상기 중공부(1a)의 내경을 교정하는 삽입툴(41)과, 상기 삽입툴(41)을 승하강시키는 삽입툴 승하강 실린더(42)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또, 상기 부시 압입부(90)는, 하부에 형성되며 부시(2)에 삽입되도록 부시(2)의 내경보다 작은 부시삽입부(91)와, 상기 부시삽입부(91) 상부에 형성되며 부시(2)의 상단에 걸리도록 부시(2)의 내경보다 큰 부시걸림부(92)로 이루어지는 압입툴(93)과, 상기 압입툴(93)을 승하강시키는 압입툴 승하강 실린더(94)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
아울러, 상기 피니언 이송부(50)는, 상기 피니언 안착부(30)와 연결되고, 상기 피니언 공급부(20)에 의해 공급되는 피니언 공급방향과 수직되게 설치되며 상기 피니언(1)이 이송되도록 하는 피니언 공급레일(51)과, 상기 피니언 공급레일(51)의 설치방향으로 설치되는 피니언 이송용 실린더(52)와, 상기 피니언 이송용 실린더(52)에 의해 습동되는 피니언 이송용 피스톤(53)과, 상기 피니언 이송용 피스톤(53)에 결합되고 상기 피니언 공급레일(51)에 삽입되어 상기 피니언 이송용 피스톤(53)의 인출에 의해 내경이 교정된 피니언(1)을 상기 피니언 공급레일(51)을 따라 상기 부시 압입부(90) 하부로 이송되도록 하는 피니언 이송바(54)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 부시 이송부(80)는, 상기 피니언 이송부(50)와 동일직선상에 설치되며, 상기 피니언 이송부(50)보다 높게 설치되고, 상기 피니언 이송부(50)의 이송방향과 대향되는 방향으로 이송되게 설치되는 부시 이송용 실린더(81)와, 상기 부시 이송용 실린더(81)에 의해 습동되는 부시 이송용 피스톤(82)과, 일측이 상기 부시 이송용 피스톤의 단부에 부시 이송용 피스톤(82) 단부에 결합되고, 타측 단부에 상기 부시 공급부(70)로부터 낙하된 부시가 수용되어 상기 부시 이송용 피스톤(82)의 인출에 의해 이송되도록 하며 상기 부시 이송용 피스톤(82) 인입시 수용된 부시(2)가 분리되도록 하는 U자형으로 형성된 부시 수용홈이 구비되며, 상기 부시 이송용 피스톤(82)의 인출에 의해 상기 부시 수용홈에 수용되어 이송된 부시(2)를 상기 피니언 이송부(50)에 의해 이송된 내경이 교정된 피니언(1)의 중공부(1a) 상부로 낙하되도록 하는 부시 이송바(83)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
아울러, 상기 부시 압입부(90) 하부에 구비되고 상기 피니언 이송부(50)에 의해 이송된 내경이 교정된 피니언(1) 상부에 구비되며 상기 부시 이송바(83)에 의해 이송된 부시(2)가 낙하되도록 하는 낙하공(85a)이 형성되며 상기 낙하공(85a)의 내주연에 의해 피니언(1)의 중공부(1a)로 낙하된 부시(2)가 전도되는 것을 방지하도록 지지하는 부시 지지판(85)이 더 구비된 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성에 의한 본 발명의 피니언의 부시 결합장치는, 하나의 장치를 이용하여 피니언의 중공부 내경 교정공정과 피니언의 중공부에 부시를 압입하기 위한 부시 압입공정을 동시에 수행할 수 있도록 함으로써 공간활용을 극대화할 수 있고, 교정공정과 압입공정을 동시에 수행하므로 시간이 적게 소요되며, 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래의 피니언의 내경 교정 공정을 위한 내경 교정장치를 나타낸 사진이다.
도 2는 본 발명에 따른 피니언의 부시 결합장치의 개략적인 구조를 나타낸 평면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 피니언의 부시 결합장치의 전체 구조를 나타낸 사진이다.
도 4는 본 발명에 따른 피니언의 부시 결합장치의 피니언 공급부를 나타낸 사진이다.
도 5는 본 발명에 따른 피니언의 부시 결합장치의 피니언 공급부에 의해 내경교정부로 공급되는 상태를 나타낸 사진이다.
도 6은 도 5의 상세사진이다.
도 7 내지 도 12는 본 발명에 따른 피니언의 부시 결합장치의 작동상태를 나타낸 사진이다.
도 13은 본 발명에 따른 피니언의 부시 결합장치의 감지센서가 설치된 상태를 나타낸 사진이다.
이하, 본 발명의 피니언의 부시 결합장치를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 피니언의 부시 결합장치의 개략적인 구조를 나타낸 평면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 피니언의 부시 결합장치의 전체 구조를 나타낸 사진이며, 도 4는 본 발명에 따른 피니언의 부시 결합장치의 피니언 공급부를 나타낸 사진이고, 도 5는 본 발명에 따른 피니언의 부시 결합장치의 피니언 공급부에 의해 내경교정부로 공급되는 상태를 나타낸 사진이며, 도 6은 도 5의 상세사진이고, 도 7 내지 도 12는 본 발명에 따른 피니언의 부시 결합장치의 작동상태를 나타낸 사진이며, 도 13은 본 발명에 따른 피니언의 부시 결합장치의 감지센서가 설치된 상태를 나타낸 사진이다.
본 발명에 의한 피니언의 부시 결합장치는, 도 2 및 도 3에서와 같이, 크게 피니언 수용호퍼(10); 피니언 공급부(20); 피니언 안착부(30); 내경 교정부(40); 피니언 이송부(50); 부시 수용호퍼(60); 부시 공급부(70); 부시 이송부(80); 부시 압입부(90); 피니언 배출부(100); 를 포함하여 이루어진다.
상기 피니언 수용호퍼(10)는 중앙에 축이 결합되는 중공부(1a)가 형성되며 외주연에 치차(1b)가 형성된 피니언(1)이 수용된다(도 4 참조).
상기 피니언 공급부(20)는 상기 피니언 수용호퍼(10)로부터 피니언(1)이 하나씩 공급되도록 하부로 경사지게 설치된다(도 4 및 도 5 참조).
상기 피니언 안착부(30)는 상기 피니언 공급부(20)로부터 공급된 피니언(1)이 안착된다(도 6 참조).
상기 내경 교정부(40)는 도 5에서와 같이 상기 피니언 안착부(30)의 상부에 구비되며, 피니언(1)의 상기 중공부(1a)에 삽입되어 상기 중공부(1a)의 내경을 교정하는 역할을 한다.
상기 내경 교정부(40)에 의해 상기 중공부(1a)의 내경을 교정하게 되면, 피니언(1)의 중공부(1a) 내주연에 부시(2)를 결합할 때 부시(2)와 피니언(1)의 중공부(1a) 내주연과의 마찰에 의한 밀림현상에 의해 버(burr)가 발생되는 것을 방지되게 된다.
상기 피니언 이송부(50)는 상기 내경 교정부(40)에 의해 내경이 교정된 피니언(1)을 이송시키는 역할을 한다. 상기 피니언 이송부(50)는 상기 내경 교정부(40)에 의해 내경이 교정된 피니언(1)을 후술할 부시 압입부(90) 하부로 이송시키게 된다.
상기 부시 수용호퍼(60)는 상기 피니언 이송부(50)에 의해 이송된 교정된 피니언(1)의 중공부(1a)에 삽입되며 내부가 중공된 파이프 형태의 부시(2)가 수용된다.
상기 부시 공급부(70)는 상기 부시 수용호퍼(60)로부터 부시(2)가 하나씩 낙하되도록 하는 역할을 한다.
상기 부시 이송부(80)는 상기 부시 공급부(70)로부터 낙하된 부시(2)가 상기 피니언 이송부(50)에 의해 이송된 피니언(1)의 상부로 이송되도록 하는 역할을 한다.
상기 부시 압입부(90)는 상기 피니언 이송부(50)에 의해 이송된 피니언(1)의 상부에 위치하고 상기 부시 이송부(80)에 의해 이송된 부시(2)의 상부에 구비되며 상기 피니언 이송부(50)에 의해 이송된 상기 피니언(1)의 상기 중공부(1a)에 압입되도록 하는 역할을 한다.
상기 피니언 배출부(100)는 상기 부시 압입부(90)에 의해 부시(2)가 압입된 피니언(1)을 배출되도록 하는 역할을 한다.
이와 같이 본 발명은 하나의 장치를 이용하여 피니언의 중공부 내경 교정공정과 피니언의 중공부에 부시를 압입하기 위한 부시 압입공정을 동시에 수행할 수 있도록 함으로써 공간활용을 극대화할 수 있고, 교정공정과 압입공정을 동시에 수행하므로 시간이 적게 소요되며, 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
아울러, 본 발명은 상기 피니언 이송부(50)에 의한 내경이 교정된 피니언(1)의 이송과 상기 부시 이송부(80)에 의한 부시(2)의 이송은 순차적으로 수행되는 것이 바람직하다.
상기 내경 교정부(40)는, 삽입툴(41)과 삽입툴 승하강 실린더(42)로 이루어진다(도 7 내지 도 12 참조).
상기 삽입툴(41)은 상기 중공부(1a)에 삽입되어 상기 중공부(1a)의 내경을 교정하는 역할을 한다. 이때, 상기 중공부(1a)에 삽입되는 상기 삽입툴(41)은 하부가 볼록한 돔형태로 된다. 상기 삽입툴(41)은 하부가 볼록한 돔형태로 되면, 상기 내경 교정부(40)가 상기 중공부(1a)에 삽입될 때 삽입이 용이하게 되며, 상기 피니언(1)의 중공부(1a)가 삽입되는 툴과 정확하게 일치하지 않아도 툴이 상기 중공부(1a)로의 삽입이 가능하게 된다.
상기 삽입툴 승하강 실린더(42)는 상기 삽입툴(41)을 승하강시키는 역할을 한다.
또한, 상기 부시 압입부(90)는, 부시삽입부(91)와 부시걸림부(92)로 이루어지는 압입툴(93)과, 압입툴 승하강 실린더(94)로 이루어진다(도 7 내지 도 12 참조).
상기 부시삽입부(91)는 하부에 형성되며 부시(2)에 삽입되도록 부시(2)의 내경보다 작다. 상기 부시삽입부(91)는 상기 부시 이송부(80)에 의해 상기 피니언 이송부(50)에 의해 이송된 피니언(1)의 상부로 이송된 부시(2)에 삽입되게 된다.
상기 부시걸림부(92)는 상기 부시삽입부(91) 상부에 형성되며 부시(2)의 상단에 걸리도록 부시(2)의 내경보다 크다.
상기 압입툴 승하강 실린더(94)는 상기 압입툴(93)을 승하강시키는 역할을 한다. 상기 압입툴 승하강 실린더(94)에 의해 상기 압입툴(93)이 하강하면 상기 압입툴(93)의 부시삽입부(91)가 상기 부시 이송부(80)에 의해 이송된 부시(2)에 삽입되고 상기 압입툴(93)의 상기 부시걸림부(92)가 부시(2)의 상단을 누르게 되면서 상기 피니언 이송부(50)에 의해 이송된 내경이 교정된 피니언(1)의 중공부(1a)에 부시(2)가 압입되게 된다. 부시(2)가 압입된 후에는 상기 압입툴 승하강 실린더(94)에 의해 상기 압입툴(93)이 상승하게 되고 상기 압입툴(93)이 부시(2)로부터 이격되게 된다.
또, 상기 피니언 이송부(50)는, 피니언 공급레일(51)과, 피니언 이송용 실린더(52)와, 피니언 이송용 피스톤(53)과, 피니언 이송바(54)로 이루어진다(도 2, 도 5 및 도 6 참조).
상기 피니언 공급레일(51)은 상기 피니언 안착부(30)와 연결되고, 상기 피니언 공급부(20)에 의해 공급되는 피니언 공급방향과 수직되게 설치되며 상기 피니언(1)이 이송되도록 하는 역할을 한다. 상기 피니언 공급레일(51)은 홈 형태로 되어 있어 내경이 교정된 피니언(1)을 안정적으로 안내할 수 있게 된다.
상기 피니언 이송용 실린더(52)는 상기 피니언 공급레일(51)의 설치방향으로 설치된다.
상기 피니언 이송용 피스톤(53)은 상기 피니언 이송용 실린더(52)에 의해 습동된다.
상기 피니언 이송바(54)는 상기 피니언 이송용 피스톤(53)에 결합되고 상기 피니언 공급레일(51)에 삽입되어 상기 피니언 이송용 피스톤(53)의 인출에 의해 내경이 교정된 피니언(1)을 상기 피니언 공급레일(51)을 따라 상기 부시 압입부(90) 하부로 이송되도록 하는 역할을 한다.
상기 부시 이송부(80)는, 부시 이송용 실린더(81)와, 부시 이송용 피스톤(82)과, 부시 이송바(83)로 이루어진다(도 2 및 도 7 내지 도 12 참조).
상기 부시 이송용 실린더(81)는 상기 피니언 이송부(50)와 동일직선상에 설치되며, 상기 피니언 이송부(50)보다 높게 설치되고, 상기 피니언 이송부(50)의 이송방향과 대향되는 방향으로 이송되게 설치된다.
상기 부시 이송용 피스톤(82)은 상기 부시 이송용 실린더(81)에 의해 습동된다.
상기 부시 이송바(83)는, 일측이 상기 부시 이송용 피스톤의 단부에 부시 이송용 피스톤(82) 단부에 결합되고, 타측 단부에 상기 부시 공급부(70)로부터 낙하된 부시가 수용되어 상기 부시 이송용 피스톤(82)의 인출에 의해 이송되도록 하며 상기 부시 이송용 피스톤(82) 인입시 수용된 부시(2)가 분리되도록 하는 U자형으로 형성된 부시 수용홈(미도시됨)이 구비되며, 상기 부시 이송용 피스톤(82)의 인출에 의해 상기 부시 수용홈에 수용되어 이송된 부시(2)를 상기 피니언 이송부(50)에 의해 이송된 내경이 교정된 피니언(1)의 중공부(1a) 상부로 낙하되도록 하는 역할을 한다.
내경이 교정된 피니언(1)이 상기 피니언 이송부(50)에 의해 상기 부시 압입부(90) 하부로 이송되면, 부시 수용호퍼(60)로부터 부시 공급부(70)에 의해 낙하되어 공급되고 낙하된 부시(2)는 부시 이송용 실린더(81)에 유압이 공급되어 상기 부시 이송용 피스톤(82)이 인출되게 되고 상기 부시 이송용 피스톤(82)에 결합된 상기 부시 이송바(83)에 의해 이송되어 상기 피니언 이송부(50)에 의해 이송된 내경이 교정된 피니언(1)의 중공부(1a) 상부로 낙하되게 된다.
이때, 상기 부시 압입부(90) 하부에 구비되고, 상기 피니언 이송부(50)에 의해 이송된 내경이 교정된 피니언(1) 상부에 구비되며, 상기 부시 이송바(83)에 의해 이송된 부시(2)가 낙하되도록 하는 낙하공(85a)이 형성되고, 상기 낙하공(85a)의 내주연에 의해 피니언(1)의 중공부(1a)로 낙하된 부시(2)가 전도되는 것을 방지하도록 지지하는 부시 지지판(85)이 더 구비된 것이 바람직하다(도 7 참조).
상기 부시 지지판(85)이 구비됨으로써 상기 부시 이송바(83)에 의해 이송된 부시(2)가 상기 피니언 이송부(50)에 의해 이송된 내경이 교정된 피니언(1)의 중공부(1a) 상부로 낙하되면, 부시(2)가 상기 중공부(1a)의 상부로 낙하된 후에 눕혀지지 않은 상태가 되게 되며, 상기 부시(2)에 상기 압입툴(93)의 부시 삽입부(91)가 부시(2)에 삽입이 용이하게 되어 상기 부시 압입부(90)에 의한 상기 중공부(1a)로의 부시(2) 삽입이 가능하게 된다.
상기와 같은 구성으로 된 본 발명의 피니언의 부시 결합장치는 다음과 같이 작동되게 된다.
상기 피니언 수용호퍼(10)로부터 상기 피니언 공급부(20)에 의해 피니언(1)이 공급되어 피니언 안착부(30)에 안착되면 내경교정부(40)에 의해 피니언(1)의 중공부(1a) 내경이 교정되게 된다. 도 7은 본 발명에 따른 피니언의 부시 결합장치의 내경교정부에 의해 내경교정된 직후의 상태를 나타낸 사진이다.
이러한 상태에서, 도 8에서와 같이 내경교정부(40)에 의해 내경교정된 피니언은 피니언 이송부(50)의 상기 피니언 이송용 실린더(52)에 의해 피니언 이송용 피스톤(53)이 인출되면 피니언 이송바(54)에 의해 이송되어 부시압입부(90) 하부로 이송되게 된다. 도 8은 피니언 이송바(54)에 의해 피니언이 부시압입부(90) 하부로 이송된 상태를 나타낸 사진이다.
이러한 상태에서, 상기 부시 수용호퍼(60)로부터 상기 부시 공급부(70)에 의해 부시가 낙하되면 상기 부시 이송부(80)에 의해 부시압입부(90) 하부로 이송되게 된다. 부시 이송부(80)의 상기 부시 이송용 실린더(81)에 의해 부시 이송용 피스톤(82)이 인출되면 상기 부시 이송바(83)에 의해 이송되어 부시압입부(90) 하부로 이송되게 된다. 상기 부시 이송바(83)에 의해 이송되어 부시압입부(90) 하부로 부시가 이송되게 되면 부시 지지판(85)의 낙하공(85a)으로 부시(2)가 낙하되게 되며 부시(2)가 피니언(1)의 중공부(1a) 상부에 위치하게 된다. 도 9는 부시이송부(80)의 부시 이송바(83)에 의해 부시압입부(90) 하부로 이송된 상태를 나타낸 사진이다.
이러한 상태에서, 피니언 이송부(50)의 상기 피니언 이송용 실린더(52)에 의해 피니언 이송용 피스톤(53)이 인입되어 피니언 이송바(54)가 원위치로 복귀되고, 부시 이송부(80)의 상기 부시 이송용 실린더(81)에 의해 부시 이송용 피스톤(82)이 인입되어 상기 부시 이송바(83)도 원위치로 복귀되면, 상기 부시 이송바(83)에 의해 이송된 부시(2)가 부시 지지판(85)의 낙하공(85a)으로 낙하되는 도 10의 상태가 된다. 이러한 상태는 부시이송부(80)에 의해 부시압입부(90) 하부로 이송된 부시(2)가 부시압입부(90)에 의해 압입되기 전의 상태이며, 부시압입부(90)의 압입툴(93)의 부시삽입부(91)가 부시(2)에 삽입되기 시작하는 상태이다.
이러한 상태에서 부시이송부(80)에 의해 부시압입부(90) 하부로 이송된 부시(2)에 부시압입부(90)의 압입툴(93)이 압입툴 승하강 실린더(94)에 의해 하강되면 부시삽입부(91)가 부시(2)에 삽입되고 부시걸림부(92)가 부시(2)의 상단에 걸려 압입되기 직전인 도 11의 상태가 된다.
이러한 상태에서 부시압입부(90)의 압입툴(93)이 압입툴 승하강 실린더(94)에 의해 하강하여 부시(2)를 피니언(1)의 중공부(1a)에 압입한 후에 부시압입부(90)의 압입툴(93)이 압입툴 승하강 실린더(94)에 의해 상승한 후에는 부시가 압입된 피니언이 피니언 배출부(100)로 배출되는 도 12의 상태가 된다.
도 12는 부시압입부(90) 하부로 이송된 부시가 부시압입부(90)에 의해 압입이 완료되고 부시가 압입된 피니언이 피니언 배출부(100)로 배출되는 상태를 나타낸다.
아울러, 상기 피니언 안착부(30)에는 상기 피니언 공급부(20)로부터 공급된 피니언(1)이 안착되는 것을 감지하는 피니언 감지센서(31)가 더 구비된다(도 13 참조).
또한, 상기 부시 공급부(70)에는 낙하된 부시(2)를 감지하기 위한 부시 감지센서(71)가 구비된다(도 13 참조).
상기 감지센서들에 의해 피니언(1) 또는 부시(2)가 공급되는 것이 감지되지 않으면 상기 내경 교정부(40)의 내경 교정작동, 상기 피니언 이송부(50)의 피니언 이송작동, 상기 부시 이송부(80)의 부시 이송작동, 상기 부시 압입부(90)의 부시(2) 압입작동 등 모든 작동이 정지되게 된다.
본 발명의 상기한 실시예에 한정하여 기술적 사상을 해석해서는 안된다. 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당업자의 수준에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 당업자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 된다.
1 : 피니언 1a : 중공부
1b : 치차 2 : 부시
10 : 피니언 수용호퍼 20 : 피니언 공급부
30 : 피니언 안착부 40 : 내경 교정부
41 : 삽입툴 42 : 삽입툴 승하강 실린더
50 : 피니언 이송부 51 : 피니언 공급레일
52 : 피니언 이송용 실린더 53 : 피니언 이송용 피스톤
54 : 피니언 이송바 60 : 부시 수용호퍼
70 : 부시 공급부 80 : 부시 이송부
81 : 부시 이송용 실린더 82 : 부시 이송용 피스톤
83 : 부시 이송바 90 : 부시 압입부
91 : 부시삽입부 92 : 부시걸림부
93 : 압입툴 94 : 압입툴 승하강 실린더
100 : 피니언 배출부

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  7. 중앙에 축이 결합되는 중공부(1a)가 형성되며 외주연에 치차(1b)가 형성된 피니언(1)이 수용되는 피니언 수용호퍼(10);
    상기 피니언 수용호퍼(10)로부터 피니언(1)이 하나씩 공급되도록 하부로 경사지게 설치되는 피니언 공급부(20);
    상기 피니언 공급부(20)로부터 공급된 피니언(1)이 안착되는 피니언 안착부(30);
    상기 피니언 안착부(30)의 상부에 구비되며, 피니언(1)의 상기 중공부(1a)에 삽입되어 상기 중공부(1a)의 내경을 교정하는 내경 교정부(40);
    상기 내경 교정부(40)에 의해 내경이 교정된 피니언(1)을 이송시키는 피니언 이송부(50);
    상기 피니언 이송부(50)에 의해 이송된 교정된 피니언(1)의 중공부(1a)에 삽입될 내부가 중공된 파이프 형태의 부시(2)가 수용되는 부시 수용호퍼(60);
    상기 부시 수용호퍼(60)로부터 부시(2)가 하나씩 낙하되도록 하는 부시 공급부(70);
    상기 부시 공급부(70)로부터 낙하된 부시(2)가 상기 피니언 이송부(50)에 의해 이송된 피니언(1)의 상부로 이송되도록 하는 부시 이송부(80);
    상기 피니언 이송부(50)에 의해 이송된 피니언(1)의 상부에 위치하고 상기 부시 이송부(80)에 의해 이송된 부시(2)의 상부에 구비되며 상기 피니언 이송부(50)에 의해 이송된 상기 피니언(1)의 상기 중공부(1a)에 압입되도록 하는 부시 압입부(90);
    상기 부시 압입부(90)에 의해 부시(2)가 압입된 피니언(1)을 배출되도록 하는 피니언 배출부(100);를 포함하여 이루어지며,
    상기 피니언 이송부(50)에 의한 내경이 교정된 피니언(1)의 이송과 상기 부시 이송부(80)에 의한 부시(2)의 이송은 순차적으로 수행되고,
    상기 내경 교정부(40)는,
    상기 중공부(1a)에 삽입되어 상기 중공부(1a)의 내경을 교정하는 삽입툴(41)과, 상기 삽입툴(41)을 승하강시키는 삽입툴 승하강 실린더(42)로 이루어지며,
    상기 부시 압입부(90)는,
    하부에 형성되며 부시(2)에 삽입되도록 부시(2)의 내경보다 작은 부시삽입부(91)와, 상기 부시삽입부(91) 상부에 형성되며 부시(2)의 상단에 걸리도록 부시(2)의 내경보다 큰 부시걸림부(92)로 이루어지는 압입툴(93)과,
    상기 압입툴(93)을 승하강시키는 압입툴 승하강 실린더(94)로 이루어지고,
    상기 피니언 이송부(50)는,
    상기 피니언 안착부(30)와 연결되고, 상기 피니언 공급부(20)에 의해 공급되는 피니언 공급방향과 수직되게 설치되며 상기 피니언(1)이 이송되도록 하는 피니언 공급레일(51)과,
    상기 피니언 공급레일(51)의 설치방향으로 설치되는 피니언 이송용 실린더(52)와,
    상기 피니언 이송용 실린더(52)에 의해 습동되는 피니언 이송용 피스톤(53)과,
    상기 피니언 이송용 피스톤(53)에 결합되고 상기 피니언 공급레일(51)에 삽입되어 상기 피니언 이송용 피스톤(53)의 인출에 의해 상기 내경 교정부(40)에 의해 내경이 교정된 하나의 피니언(1)을 상기 피니언 공급레일(51)을 따라 상기 부시 압입부(90) 하부로 이송되도록 하며 상기 피니언 이송용 피스톤(53)의 인입에 의해 원위치로 복귀되도록 하는 피니언 이송바(54)로 이루어지며,
    상기 부시 이송부(80)는,
    상기 피니언 이송부(50)와 동일직선상에 설치되며, 상기 피니언 이송부(50)보다 높게 설치되고, 상기 피니언 이송부(50)의 이송방향과 대향되는 방향으로 이송되게 설치되는 부시 이송용 실린더(81)와,
    상기 부시 이송용 실린더(81)에 의해 습동되는 부시 이송용 피스톤(82)과,
    일측이 상기 부시 이송용 피스톤의 단부에 부시 이송용 피스톤(82) 단부에 결합되고, 타측 단부에 상기 부시 공급부(70)로부터 낙하된 부시가 수용되어 상기 부시 이송용 피스톤(82)의 인출에 의해 상기 부시 공급부(70)로부터 낙하된 하나의 부시를 이송되도록 하며 상기 부시 이송용 피스톤(82) 인입시 수용된 부시(2)가 분리되도록 하는 U자형으로 형성된 부시 수용홈이 구비되며, 상기 부시 이송용 피스톤(82)의 인출에 의해 상기 부시 수용홈에 수용되어 이송된 하나의 부시(2)를 상기 피니언 이송부(50)에 의해 이송된 내경이 교정된 하나의 피니언(1)의 중공부(1a) 상부로 낙하되도록 하며 상기 부시 이송용 피스톤(82)의 인입에 의해 원위치로 복귀되도록 하는 부시 이송바(83)로 이루어지고,
    상기 부시 압입부(90) 하부에 구비되고 상기 피니언 이송부(50)에 의해 이송된 내경이 교정된 피니언(1) 상부에 구비되며 상기 부시 이송바(83)에 의해 이송된 부시(2)가 낙하되도록 하는 낙하공(85a)이 형성되며 상기 낙하공(85a)의 내주연에 의해 피니언(1)의 중공부(1a)로 낙하된 부시(2)가 전도되는 것을 방지하도록 지지하는 부시 지지판(85)이 구비되며,
    상기 피니언 안착부(30)에는 상기 피니언 공급부(20)로부터 공급된 피니언(1)이 안착되는 것을 감지하는 피니언 감지센서(31)가 구비되고,
    상기 부시 공급부(70)에는 낙하된 부시(2)를 감지하기 위한 부시 감지센서(71)가 구비되며,
    상기 피니언 감지센서(31)에 의해 상기 피니언 안착부(30)에 피니언(1)이 안착되는 것이 감지되지 않거나 상기 부시 감지센서(71)에 의해 상기 부시 공급부(70)에서 부시(2)가 공급되는 것이 감지되지 않으면, 상기 내경 교정부(40)의 내경 교정작동, 상기 피니언 이송부(50)의 피니언 이송작동, 상기 부시 이송부(80)의 부시 이송작동, 상기 부시 압입부(90)의 부시(2) 압입작동이 정지되는 것을 특징으로 하는 피니언의 부시 결합장치.
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