KR101808002B1 - Crane with up and down moving module - Google Patents

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KR101808002B1 KR1020170105822A KR20170105822A KR101808002B1 KR 101808002 B1 KR101808002 B1 KR 101808002B1 KR 1020170105822 A KR1020170105822 A KR 1020170105822A KR 20170105822 A KR20170105822 A KR 20170105822A KR 101808002 B1 KR101808002 B1 KR 101808002B1
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Abstract

The present invention provides a crane (100) with a vertical movement module, comprising: a crane movement unit (170); a vertical movement module (160) provided to an upper portion of the crane movement unit; a base unit (115) provided to an upper portion of the vertical movement module; and a frame module (110) upwardly and perpendicularly installed in the base unit. The frame module comprises: a plurality of support frames (112) having the predetermined length and disposed to be spaced from each other in the perpendicular direction to the longitudinal direction; and a unit frame (114) continuously arranged to cross each other while connecting the support frames among the support frames.

Description

상하이동모듈이 구비된 크레인{Crane with up and down moving module}[0001] The present invention relates to a crane with up and down moving module,

본 발명은 크레인에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 운반물을 적재한 상태에서 상하로 미세 이동조절이 가능한 상하이동모듈이 구비된 크레인에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a crane, and more particularly, to a crane equipped with a vertical movement module capable of fine movement adjustment up and down in a state where a load is loaded.

고하중의 인양물을 들어올리는 장치로서 크레인이 사용되고 있는 바, 이러한 크레인에는 부움(Boom)이 고정된 고정식과, 부움이 다단으로 신축될 수 있는 텔레스코프식의 직진식 및 하나 이상의 부움을 접을 수 있는 굴절식이 있다.A crane is used as a lifting device for lifting a heavy load. Such a crane is equipped with a fixed type with a boom fixed, a telescopic type straightening type in which the boom can be stretched in multiple stages, There is a refraction formula.

그리고, 원활하고 편리한 작업을 위해 산업 현장에서는 수많은 종류의 크레인이 배치되어 물건의 하역 및 무거운 중량물의 이동을 담당한다.And, for smooth and convenient operation, many types of crane are placed in the industrial field to handle the unloading of goods and the movement of heavy heavy goods.

그런데, 종래 크레인의 경우 상당 하중이 나가는 운반물을 후크 등에 매달은 후에 설정된 위치로 상승시키는 경우 스트링부에 진동이 발생하여 운반물을 정확한 위치로 고정하거나 설치하는 작업이 어렵다는 문제점이 있었다.However, in the case of a conventional crane, when the article having a considerable load is lifted up to a predetermined position after being hooked to a hook or the like, vibration occurs in the string portion, which makes it difficult to fix or install the article at an accurate position.

또한, 종래 크레인의 경우 종종 규정 하중을 버텨내지 못하고 전복되는 등의 큰 사고가 발생하고 하였다.In addition, in the case of the conventional crane, a large accident such as being overturned often occurred without being able to hold the specified load.

이와 같은 문제를 해결하기 위하여 종래에는 크레인 과부하장치 등이 적용되었었으나 실질적으로 실제 크레인 구조상의 위험 발생 시에는 과부하장치가 도움이 되지 못한다는 문제점이 있었다.Conventionally, a crane overload device has been applied to overcome such a problem. However, there has been a problem in that an overload device is not helpful when there is a danger in actual crane structure.

한국등록특허 10-1330469Korean Patent No. 10-1330469

본 발명은 상기 종래의 문제점 및 제결점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 운반물을 적재한 상태에서 크레인이 전체적으로 상하로 미세 이동조절이 가능한 상하이동모듈이 구비된 크레인을 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a crane equipped with a vertical movement module capable of fine-tuning the movement of a crane as a whole in a state in which a crane is loaded.

또한, 크레인의 붕괴 사고를 일시적으로 방지할 수 있도록 한 상하이동모듈이 구비된 크레인을 제공함에 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a crane equipped with a vertical movement module for temporarily preventing collapse of a crane.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 크레인이동부와, 상기 크레인이동부 상부에 구비되는 상하이동모듈과, 상기 상하이동모듈 상부에 구비되는 베이스부와, 상기 베이스부에 상향 수직하게 설치되는 프레임모듈을 포함하며, 상기 프레임모듈은 소정 길이를 가지며 길이방향에 수직방향으로 서로 이격되게 배치되는 복수 개의 지지프레임과 상기 복수 개의 지지프레임 중 한 쌍의 지지프레임을 연결하는 형태로 서로 교차되게 연속 배치되는 단위프레임을 포함하는 상하이동모듈이 구비된 크레인을 제공한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a vertical movement module comprising: a vertically moving module including a crane moving part and a crane moving part; a base part provided on the upper and lower moving module; The frame module includes a plurality of support frames each having a predetermined length and spaced from each other in a direction perpendicular to the longitudinal direction, and a plurality of support frames, The present invention provides a crane equipped with a vertical movement module including a unit frame to be disposed.

여기서, 상기 상하이동모듈은 상기 크레인이동부 상부에 구비되는 실린더부와, 상기 실린더부로부터 상측으로 이동하여 상기 베이스부를 상하 이동시키는 베이스부를 포함하며, 상기 피스톤부는 상기 실린더부 외부로 노출된 부위가 소정 이격된 간격마다 시각적으로 피스톤부의 노출 정도를 인식할 수 있도록 이루어진 단위표식부가 구비될 수 있다.Here, the up-and-down moving module includes a cylinder part provided at an upper part of the crane moving part, and a base part moving upward from the cylinder part to move the base part up and down. The piston part is exposed to the outside of the cylinder part And a unit marking unit configured to visually recognize the degree of exposure of the piston unit at predetermined intervals.

또한, 상기 지지프레임은 내부가 중공된 관 형태로 이루어지며, 상기 지지프레임 하부에는 상기 지지프레임에 걸리는 하중을 감지하는 센싱부가 더 구비될 수 있다.In addition, the support frame may have a hollow tube shape, and a sensing unit for sensing a load applied to the support frame may be further provided under the support frame.

상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 상하이동모듈이 구비된 크레인은 프레임모듈을 전체적으로 상하로 이동시킬 수 있게 되어 운반물의 상하 미세 조절이 원활하게 될 수 있는 효과를 가져온다,The crane equipped with the up-and-down moving module according to an embodiment of the present invention can vertically move the frame module as a whole,

또한, 프레임모듈의 지지프레임에 변형 및 파손이 발생한 경우 지지프레임에 걸리는 하중변화를 센싱부가 신속하게 감지하여 신속한 조치가 이루어지도록 함으로써 안전사고를 방지할 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, when the support frame of the frame module is deformed or broken, the sensing part quickly detects a change in the load applied to the support frame, thereby promptly taking measures to prevent a safety accident.

또한, 지지프레임에 에어백모듈이 장착되는 경우, 상기 센싱부로부터 지지프레임의 무게에 급격한 변화가 감지되면 에어백모듈이 작동되면서 소정 시간 동안 지지프레임이 휘어지거나 부러지는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, when the airbag module is mounted on the support frame, if the sudden change in the weight of the support frame is sensed from the sensing unit, the support frame can be prevented from being bent or broken for a predetermined time while the airbag module is operated.

아울러, 상기 프레임모듈의 중앙부에 일정한 공기압력이 유지되는 수직중공지지관이 구비되고 상기 수직중공지지관의 내부에 공기압센서가 구비되는 경우, 상기 공기압센서가 공기압력의 변화를 통해 지지프레임의 변형 또는 파손을 감지하면 에어백모듈이 작동되므로 소정 시간 동안 지지프레임이 휘어지거나 부러지는 것을 방지할 수도 있다.In addition, in the case where a vertical core hollow tube is maintained at a central portion of the frame module and an air pressure sensor is provided in the vertical hollow core tube, Or breakage is detected, the airbag module is operated so that the support frame can be prevented from being bent or broken for a predetermined time.

본 발명의 효과들은 상기 언급한 효과에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 크레인을 나타낸 도면;
도 2는 상기 도 1에 도시된 크레인의 요부 확대도;
도 3은 본 실시예에 따른 크레인에 적용되는 상하이동모듈의 요부확대도;
도 4는 본 발명에 적용되는 제어부의 구성을 나타내는 블록도;
도 5 내지 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 크레인의 작동과정을 개략적으로 나타낸 도면;
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 크레인을 나타낸 도면이다.1 illustrates a crane according to one embodiment of the present invention;
FIG. 2 is an enlarged view of the main part of the crane shown in FIG. 1; FIG.
3 is an enlarged view of a main part of a vertical movement module applied to a crane according to the present embodiment;
4 is a block diagram showing a configuration of a control unit applied to the present invention;
FIGS. 5 to 8 schematically illustrate the operation of a crane according to an embodiment of the present invention; FIG.
9 is a view illustrating a crane according to another embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다. 먼저, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 구성 및 작용을 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In describing the present embodiment, the same designations and the same reference numerals are used for the same components, and further description thereof will be omitted. First, the configuration and operation according to the preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 크레인을 나타낸 측면도이고, 도 2는 프레임모듈이 크레인이동부 상부에 설치된 상태를 나타낸 요부확대도이다.FIG. 1 is a side view showing a crane according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an enlarged view showing a state where a frame module is installed on a crane moving part.

도 1 및 도 2에서와 같이, 본 실시예에 따른 크레인(100)은 외관 본체를 이루는 크레인이동부(170)와, 상기 크레인이동부(170) 상부에 구비되는 상하이동모듈(160)과, 상기 상하이동모듈(160) 상부에 구비되는 베이스부(115)와, 상기 베이스부(115)에 상향 수직하게 설치되는 프레임모듈(110)을 포함하여 구성된다.1 and 2, the crane 100 according to the present embodiment includes a crane moving part 170 constituting an outer body, a vertical moving module 160 provided on the crane moving part 170, A base unit 115 provided on the upper and lower moving module 160 and a frame module 110 vertically installed on the base unit 115.

여기서, 상기 프레임모듈(110)은 소정 길이를 가지며 길이방향에 수직방향으로 서로 이격되게 배치되는 복수 개의 지지프레임(112)과, 상기 복수 개의 지지프레임(112) 중 한 쌍의 지지프레임(112)을 연결하는 형태로 서로 교차되게 연속 배치되는 단위프레임(114)을 포함하여 구성된다.The frame module 110 includes a plurality of support frames 112 having a predetermined length and spaced from each other in a direction perpendicular to the longitudinal direction and a pair of support frames 112 of the plurality of support frames 112, And a unit frame 114 that is continuously arranged to intersect with each other.

그리고, 상기 상하이동모듈(160)은 상기 크레인이동부(170) 상부에 구비되는 실린더부(162)와, 상기 실린더부(162)로부터 상측으로 이동하여 상기 베이스부(115)를 상하 이동시키는 피스톤부(161)를 포함하여 구성된다.The vertical movement module 160 includes a cylinder part 162 provided on the crane moving part 170 and a piston part 162 moving upward from the cylinder part 162 to move the base part 115 up and down. (161).

그리고, 상기 지지프레임(112)의 하부에는 상기 지지프레임(112)에 걸리는 하중을 센싱하는 센싱부(250)가 구비된다.A sensing unit 250 for sensing a load applied to the support frame 112 is provided under the support frame 112.

상기 센싱부(250)로는 소정의 로드셀리 적용될 수 있을 것이다.A predetermined load cell may be applied to the sensing unit 250.

또한, 본 실시예에 따른 크레인(100)은 상기 지지프레임(112)이 내부가 중공된 관 형태로 이루어지되, 상기 지지프레임(112)의 길이방향을 따라서 소정 이격된 간격마다 에어백모듈(230)이 설치된다.The crane 100 according to the present embodiment is configured such that the support frame 112 has a hollow tube shape and the airbag module 230 is installed at predetermined intervals along the longitudinal direction of the support frame 112, Respectively.

상기 에어백모듈(230)은 공지된 다양한 형태의 에어백과 마찬가지로 튜브부(232: 도 8 참조)와 상기 튜브부(232)를 순간적으로 팽창시키기 위한 가스공급부(미도시) 등이 구비된다. 이와 같은 에어백모듈(230) 및 튜브부(232)를 팽창하는 구조는 공지된 다양한 형태 중 일 형태가 적용 가능하며 당업자에게 자명한 사항이므로 그 부분에 대한 자세한 설명은 생략한다.The airbag module 230 includes a tube portion 232 (see FIG. 8) and a gas supply portion (not shown) for instantly expanding the tube portion 232, as well as various known types of airbags. The structure for inflating the airbag module 230 and the tube 232 may be one of various known configurations and will be obvious to those skilled in the art.

한편, 상기 지지프레임(112) 내측 상기 에어백모듈(230)이 설치되는 위치로는 상기 에어백모듈(230)의 전개 시 충격을 완화하는 완충부재(235: 도 5 참조)가 적용됨이 바람직하다.It is preferable that a cushioning member 235 (see FIG. 5) for mitigating an impact when the airbag module 230 is deployed is applied to a position where the airbag module 230 inside the support frame 112 is installed.

그리고, 도시된 것처럼, 상기 프레임모듈(110)의 상부에는 상부지지부(120)가 구비되되, 상기 상부지지부(120)에 소정의 운반물을 걸어 이동시키기 위한 후크부(132)와 스트링부(130) 및 상기 스트링부(130)를 롤 형태로 감았다 폈다 하는 롤부(140)와, 상기 롤부(140)를 구동시키는 모터부(150)가 구비된다.As shown in the figure, an upper support part 120 is provided on the upper part of the frame module 110, and a hook part 132 and a string part 130 for moving a predetermined article to the upper support part 120, And a motor unit 150 for driving the roll unit 140. The motor unit 150 drives the roll unit 140 to rotate the string unit 130 in a roll form.

도 3은 본 실시예에 따른 크레인에 적용되는 상하이동모듈의 요부확대도이다.3 is an enlarged view of a main portion of a vertical movement module applied to a crane according to the present embodiment.

도시된 바와 같이, 상기 피스톤부(161)는 상기 실린더부(162) 외부로 노출된 부위가 소정 이격된 간격마다 시각적으로 피스톤부(161)의 노출 정도를 인식할 수 있도록 이루어진 단위표식부(161a~161e)가 구비된다.As shown in the figure, the piston unit 161 includes unit markers 161a and 161b which are configured to visually recognize the degree of exposure of the piston unit 161 at intervals of a predetermined distance from a portion exposed to the outside of the cylinder unit 162, To 161e.

상기 단위표식부(161a~161e)는 기 설정된 이격 간격마다 서로 다른 색상이 적용되어 노출된 단위표식부(161a~161e)에 따라서 전체 프레임모듈(110)의 상승 높이를 파악할 수 있도록 구성된다.The unit markers 161a to 161e are configured to grasp the elevation height of the entire frame module 110 according to the unit markers 161a to 161e which are applied with different colors every predetermined spacing interval.

도 4는 본 발명에 적용되는 제어부(270) 및 주오 구성들의 연결관계를 나타낸 블록도로서, 상기 에어백모듈(230)은 소정의 마이컴 역할을 하는 제어부(270)에 의하여 작동이 이루어질 수 있도록 전기적으로 연결된다.4 is a block diagram showing a connection relationship between the controller 270 and the main body components applied to the present invention. The airbag module 230 is electrically connected to the controller 270, .

아울러, 상기 제어부(270)는 상기 센싱부(250)와 전기적으로 연결된 구성을 이룬다.In addition, the controller 270 is electrically connected to the sensing unit 250.

따라서, 상기 센싱부(250)로부터 지지프레임(112)의 무게에 급격한 변화가 감지되면 제어부(270)가 에어백모듈(230)을 작동시킬 수 있게 된다.Therefore, when the weight of the support frame 112 is suddenly changed from the sensing unit 250, the controller 270 can operate the airbag module 230.

한편, 상기 제어부(270)는 알람부(240)와 더 연결되는 것이 바람직하다. 상기 알람부(240)는 제어부(270)가 에어백모듈(230)에 동작신호를 보낼 때 함께 동작신호를 수신받아 에어백모듈(230)과 함께 작동되어 관리자의 시각적 또는 청각적으로 주의를 환기시킴으로써 지지프레임(112)의 이상을 알리고 즉시 안전조치가 이루어질 수 있도록 한다.The controller 270 may further be connected to the alarm unit 240. When the control unit 270 sends an operation signal to the airbag module 230, the alarm unit 240 operates together with the airbag module 230 to receive a visual or auditory attention Thereby informing the user of the abnormality of the frame 112 and allowing immediate safety measures to be taken.

상기 알람부(240)로는 소정의 음향을 출력하는 스피커가 적용될 수 있을 것이다.A speaker for outputting a predetermined sound may be applied to the alarm unit 240.

도 5 내지 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 크레인의 작동과정을 개략적으로 나타낸 도면이다.5 to 8 are views schematically showing the operation of a crane according to an embodiment of the present invention.

도 5에서와 같이 일반적인 경우에는 소정 이격된 간격마다 에어백모듈(230)이 지지프레임(112) 내부 중공부에 설치된 형태를 이룸은 상술한 바와 같다.As shown in FIG. 5, the airbag module 230 is installed in the hollow portion of the support frame 112 at predetermined intervals, as described above.

그리고, 도 6에서와 같이, 상기 지지프레임(112)의 휘어짐과 같은 변형 또는 파손이 일어나는 경우에는 해당 지지프레임(112)의 하부에 설치된 센싱부(250)가 무게 등의 급격한 변화를 감지하면 상기 센싱부(250)의 신호가 수신되고 상기 제어부(270)가 지지프레임(112) 내부에 설치된 에어백모듈(230)을 순간적으로 작동시키게 된다.6, in the case where deformation or breakage such as warping of the support frame 112 occurs, when the sensing unit 250 installed under the support frame 112 detects a sudden change in weight or the like, A signal from the sensing unit 250 is received and the control unit 270 instantaneously activates the airbag module 230 installed in the support frame 112. [

즉, 도 7 및 도 8에서와 같이, 에어백모듈(230)의 튜브부(232)가 지지프레임(112) 내부 중공부를 따라서 순간적으로 팽창하게 되어 소정 시간 동안 지지프레임(112)이 휘어지거나 부러지는 것을 방지하여 줌으로써 주변 작업자의 대피시간을 벌어줄 수 있게 된다.7 and 8, the tube portion 232 of the airbag module 230 is instantaneously expanded along the inner hollow portion of the support frame 112, so that the support frame 112 is bent or broken for a predetermined period of time It is possible to earn time for evacuation of the surrounding worker.

이때, 상기 제어부(270)와 전기적으로 연결된 스피커나 경광등과 같은 별도의 알람부(240)를 이용하면 경고신호를 크레인(100) 주변의 관리자에게 알려줌으로써 즉각적인 안전조치 및 보다 안정적인 작업 환경을 만들 수도 있게 된다.At this time, when a separate alarm unit 240 such as a speaker or a beacon is electrically connected to the control unit 270, an alarm signal is notified to the manager around the crane 100, so that immediate safety measures and a more stable working environment .

도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 크레인(100)을 나타낸 도면이다.9 is a view showing a crane 100 according to another embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 크레인(100)은 상기 프레임모듈(110)의 중앙부에 별도의 수직중공지지관(220)이 구비되며, 상기 수직중공지지관(220)의 내부 공기압력을 일정하게 유지시킬 수 있도록 상기 수직중공지지관(220)의 일단에는 공기흡입유닛(210)이 설치되고 수직중공지지관(220)의 타단에는 상기 공기흡입유닛(210)과 연결된 순환튜브(280)가 긴밀하게 연결될 수도 있다.The crane 100 according to the present embodiment is provided with a vertical hollow guide pipe 220 at a central portion of the frame module 110 and can keep the inner air pressure of the vertical hollow guide pipe 220 constant An air suction unit 210 is installed at one end of the vertical hollow core tube 220 and a circulation tube 280 connected to the air suction unit 210 is tightly connected to the other end of the vertical hollow core tube 220 have.

아울러, 상기 수직중공지지관(220)의 내부에는 수직중공지지관(220) 내부의 공기압력 상태를 실시간으로 감시할 수 있도록 공기압센서(250)가 구비된다. 그리고, 상기 지지프레임(112)의 내부 또는 수직중공지지관(220)의 일측에는 에어백모듈(230)이 설치된다.In addition, an air pressure sensor 250 is provided in the vertical hollow pipe 220 so as to monitor the air pressure inside the vertical hollow pipe 220 in real time. An airbag module 230 is installed inside the support frame 112 or on one side of the known branch tube 220 in the vertical direction.

따라서, 지지프레임(112)의 휘어짐과 같은 변형 또는 파손이 일어나는 경우에는 지지프레임(112)의 내부에 설치된 수직중공지지관(220) 역시 변형과 파손이 발생하게 되는데, 이 경우 수직중공지지관(220) 내부의 공기압력이 급격하게 낮아지고, 이를 상기 공기압센서(250)가 감지하여 제어부(270)에 신호를 보내면, 상기 제어부(270)가 에어백모듈(230)을 작동시키게 된다.Accordingly, when deformation or breakage such as warpage of the support frame 112 occurs, the vertical guide pipe 220 installed in the support frame 112 also deforms and breaks. In this case, The control unit 270 operates the airbag module 230 when the air pressure sensor 250 senses the air pressure of the air pressure sensor 220 and sends a signal to the control unit 270. [

한편, 본 발명의 또 다른 실시예로서, 상기 크레인(100)은 상기 프레임모듈(110) 중앙부에 별도의 수직중공지지관(220)을 구비되고, 상기 수직중공지지관(220)의 표면에는 시온안료가 적용된 페인트가 도포될 수 있다.In the meantime, as another embodiment of the present invention, the crane 100 is provided with a vertical hollow guide pipe 220 at the center of the frame module 110, Pigmented paint can be applied.

아울러, 상기 수직중공지지관(220)의 내부에는 외기와 온도차를 가지는 에어를 주입하여 순환시키게 된다.In addition, air having a temperature difference from the outside air is injected into the vertical branch pipe 220 to circulate the air.

따라서, 지지프레임(112)의 일부 구간에서 파손이 일어나는 경우에는 수직중공지지관(220) 내부의 공기가 외부로 유출되면서 유출부위의 수직중공지지관(220) 표면의 온도를 변화시키게 되고 이로 인하여 유출부위의 시온안료 색깔이 변화하게 됨으로써 작업자는 신속하고 용이하게 지지프레임(112)의 이상 여부를 파악할 수 있게 된다.Therefore, when breakage occurs in a part of the support frame 112, the air inside the vertical branch pipe 220 flows out to change the temperature of the surface of the branch pipe 220 in the vertical direction at the outflow area, The color of the sion pigment in the outflow area changes, so that the operator can quickly and easily grasp the abnormality of the support frame 112.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술한 실시예들은 모든 면에 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.As described above, those skilled in the art will understand that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included within the scope of the present invention.

100: 크레인 110: 프레임모듈
112: 지지프레임 114: 단위프레임
115: 베이스부 160: 상하이동모듈
161: 피스톤부 161a~161e: 단위표식부
162: 실린더부 170: 크레인이동부
250: 센싱부100: crane 110: frame module
112: support frame 114: unit frame
115: base portion 160: vertical movement module
161: Pistons 161a to 161e: Unit markers
162: cylinder part 170: crane moving part
250: sensing part

Claims (3)

외관 본체를 이루는 크레인이동부와, 상기 크레인이동부 상부에 구비되는 상하이동모듈과, 상기 상하이동모듈 상부에 구비되는 베이스부와, 상기 베이스부에 상향 수직하게 설치되는 프레임모듈을 포함하며,
상기 프레임모듈은 소정 길이를 가지며 길이방향에 수직방향으로 서로 이격되게 배치되는 복수 개의 지지프레임과 상기 복수 개의 지지프레임 중 한 쌍의 지지프레임을 연결하는 형태로 서로 교차되게 연속 배치되는 단위프레임을 포함하며,
상기 상하이동모듈은 상기 크레인이동부 상부에 구비되는 실린더부와, 상기 실린더부로부터 상측으로 이동하여 상기 베이스부를 상하 이동시키는 피스톤부를 포함하며,
상기 피스톤부는 상기 실린더부 외부로 노출된 부위가 소정 이격된 간격마다 시각적으로 피스톤부의 노출 정도를 인식할 수 있도록 서로 다른 색상으로 이루어진 단위표식부가 구비되며,
상기 지지프레임은 내부가 중공된 관 형태로 이루어지며,
상기 지지프레임 하부에는 상기 지지프레임에 걸리는 하중을 감지하는 센싱부와, 상기 센싱부와 전기적으로 연결되는 제어부가 더 구비되며,
상기 지지프레임은 내부가 중공된 관 형태로 이루어지되 상기 지지프레임의 길이방향을 따라서 소정 이격된 간격마다 상기 제어부와 전기적으로 연결되는 에어백모듈이 구비되며,
상기 에어백모듈은 튜브부와 상기 튜브부를 순간적으로 팽창시키기 위한 가스공급부를 포함하며,
상기 지지프레임 내측 상기 에어백모듈이 설치되는 위치로 상기 에어백모듈의 전개 시 충격을 완화하는 완충부재가 구비되는,
상하이동모듈이 구비된 크레인.And a frame module installed vertically upright on the base part, wherein the frame module includes: a crane moving part constituting an outer appearance body; a crane moving part provided on the upper part of the crane moving part;
The frame module includes a plurality of support frames having a predetermined length and spaced apart from each other in a direction perpendicular to the longitudinal direction, and a unit frame that is continuously arranged so as to intersect with each other in a form of connecting a pair of support frames of the plurality of support frames In addition,
Wherein the up-and-down moving module includes a cylinder part provided at an upper portion of the crane moving part, and a piston part moving upward from the cylinder part to move the base part up and down,
Wherein the piston unit is provided with a unit marking unit of different colors so as to visually recognize the degree of exposure of the piston unit at intervals of a predetermined distance apart from the portion exposed to the outside of the cylinder unit,
The support frame has a hollow tube shape,
A sensing unit for sensing a load applied to the support frame, and a control unit electrically connected to the sensing unit,
Wherein the support frame has an inner hollow tube shape and is provided with an airbag module electrically connected to the control unit at predetermined intervals along the longitudinal direction of the support frame,
Wherein the airbag module includes a tube portion and a gas supply portion for instantly expanding the tube portion,
And a cushioning member for relieving an impact when the airbag module is deployed to a position where the airbag module inside the support frame is installed,
Crane equipped with vertical movement module. 삭제delete 삭제delete
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2017043430A (en) 2015-08-24 2017-03-02 コベルコクレーン株式会社 Weight floating amount adjustment device of moving crane and weight floating amount adjustment method

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