JP2007099439A - Over-loading preventing device of vehicle for high lift work - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To facilitate a check whether alarming operation is normally output or not in the condition wherein a workbench is over-loaded. <P>SOLUTION: An over-loading determining means (an over-loading determining section 54 of a controller 50) is provided to determine that the workbench 30 is over-loaded when a supply current Im to an electric motor M, which is detected by a supply current detecting unit 62, exceeds an allowable supply current Im to the electric motor M. A display device 72 is provided to display the supply current Im to the electric motor M, which is detected by the supply current detecting unit 62, in the condition possible to be compared with the allowable supply current Im to the electric motor M when extending operation of an elevating cylinder 18 is input by an elevating cylinder operation lever 43 in the condition wherein the workbench 30 is fixed to a predetermined elevation height position by a workbench fixing pipe FP and when the over-loading determining means determines that the workbench is over-loaded. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、走行体に設けられたシザースリンク機構を油圧シリンダにより上下方向に伸縮作動させて作業台を昇降移動させる構成の高所作業車の過積載防止装置に関する。   The present invention relates to an overload prevention device for an aerial work vehicle having a configuration in which a scissor link mechanism provided in a traveling body is vertically expanded and contracted by a hydraulic cylinder to move a work table up and down.

走行体に設けられたシザースリンク機構の上下方向の伸縮作動により作業台を垂直昇降させる構成の高所作業車は従来知られており、シザースリンク機構は油圧シリンダによって伸縮作動されるようになっている。油圧シリンダは油圧ポンプからの圧油を制御することによって作動させることができ、油圧ポンプは電動モータやエンジン等によって駆動されるが、屋内で用いられる小型の高所作業車では、電動モータにより油圧ポンプが駆動されるものが多い。このような高所作業車には、作業台の積載荷重が過大になって垂直昇降機構或いは油圧シリンダの駆動回路が破損しないようにするための過積載防止装置が備えられており、作業台の積載荷重が許容される最大積載荷重を超えて過積載になったと判断されたときには作業者にブザーやランプ等による警報が発せられるほか、作業台の昇降移動が規制されるようになっている。過積載防止装置における作業台の昇降移動が規制される仕組みは、油圧シリンダの圧力が過積載状態に対応する値に達したことが圧力スイッチにより検出されたときに、リリーフバルブが電磁駆動されて回路内の圧油が逃がされるものであり（例えば、下記の特許文献１参照）、構成が簡単であるとともに、リリーフ圧を変化させることによって作業台に許容される最大積載荷重を容易に変えることができるという利点がある。   2. Description of the Related Art Conventionally, an aerial work vehicle having a configuration in which a work platform is vertically moved up and down by an up-and-down extension operation of a scissor link mechanism provided on a traveling body is known, and a scissor link mechanism is extended and operated by a hydraulic cylinder. Yes. The hydraulic cylinder can be operated by controlling the pressure oil from the hydraulic pump, and the hydraulic pump is driven by an electric motor, an engine or the like. In a small aerial work vehicle used indoors, Many pumps are driven. Such an aerial work platform is equipped with an overload prevention device for preventing the vertical loading mechanism or hydraulic cylinder drive circuit from being damaged due to an excessive load on the workbench. When it is determined that the load capacity exceeds the allowable maximum load capacity, the worker is warned by a buzzer, a lamp, or the like, and the lifting / lowering movement of the work table is restricted. The mechanism by which the up / down movement of the work platform in the overload prevention device is regulated is that the relief valve is electromagnetically driven when the pressure switch detects that the pressure in the hydraulic cylinder has reached a value corresponding to the overload state. Pressure oil in the circuit is released (for example, see Patent Document 1 below), and the configuration is simple, and the maximum load load allowed on the work table can be easily changed by changing the relief pressure. There is an advantage that can be.

ところで、上記高所作業車における油圧シリンダは走行体に対して垂直に設けることはできず、走行体に対して斜めに傾斜した状態で設けざるを得ないため、油圧シリンダの作動圧（油圧シリンダを作動させるための圧力）は油圧シリンダの伸縮長さ（すなわち作業台の昇降高さ）によって変動し、油圧シリンダの作動圧は油圧シリンダが全縮又は全伸付近にあるときには高く、両者の中間部では低くなる傾向にある。このため、油圧シリンダの全縮又は全伸付近で過積載規制が働くようにしていても、作業台を格納位置（このとき油圧シリンダはほぼ全縮状態にある）から或る程度上昇させた位置において作業台に積載を行った場合には、実際には過積載状態にあるにも拘らず作業台の昇降移動が可能となるという不都合が生じる。このような不都合を解消するため、油圧シリンダの中間伸張状態における作動圧を基準にリリーフ圧を設定することも可能であるが、この場合には油圧シリンダの全縮及び全伸付近のみで作業を行う場合の許容荷重が小さくなり過ぎてしまい、作業効率を低下させてしまうことになる。また、作業台の昇降高さを複数の領域に分けて作業台がどの領域にあるかを検出器（例えばシザースリンクの姿勢に応じてオンオフされる複数のリミットスイッチの組み合わせ）により検出するとともに、それぞれの領域において異なるリリーフ圧を設定するようにした技術が知られており（例えば、下記の特許文献１参照）、この技術によれば、油圧シリンダの作動圧が低くなる領域では油圧シリンダの作動圧が高くなる領域よりも小さいリリーフ圧を設定することにより、油圧シリンダの作動圧が低くなる領域においても過積載の状態を検出することが可能となる。
特開２０００−７２３９５号公報 By the way, the hydraulic cylinder in the aerial work vehicle cannot be provided perpendicular to the traveling body, and must be provided in an inclined state with respect to the traveling body. The pressure for operating the hydraulic cylinder fluctuates depending on the expansion / contraction length of the hydraulic cylinder (that is, the height of the work table), and the hydraulic cylinder operating pressure is high when the hydraulic cylinder is near full contraction or full extension, Tend to be lower. For this reason, even if the overloading regulation works near full contraction or full extension of the hydraulic cylinder, the work table is raised to some extent from the storage position (the hydraulic cylinder is almost fully contracted at this time). When loading on the workbench, there is a disadvantage that the workbench can be moved up and down despite being actually overloaded. In order to eliminate such inconvenience, it is possible to set the relief pressure based on the operating pressure in the intermediate extension state of the hydraulic cylinder, but in this case, the work should be performed only in the vicinity of full contraction and full extension of the hydraulic cylinder. The allowable load in the case of carrying out will become too small, and work efficiency will fall. In addition, the height of the work table is divided into a plurality of regions, and the region in which the work table is located is detected by a detector (for example, a combination of a plurality of limit switches that are turned on and off according to the position of the scissor link). A technique is known in which different relief pressures are set in each region (see, for example, Patent Document 1 below). According to this technology, the hydraulic cylinder operates in a region where the hydraulic cylinder operating pressure is low. By setting a relief pressure smaller than the region where the pressure increases, it becomes possible to detect an overload state even in a region where the operating pressure of the hydraulic cylinder decreases.
JP 2000-72395 A

しかしながら、上記従来の過積載防止装置では、作業台の過積載状態が正しく判断されるか否かの作動点検を行うときには、作業台に荷物や錘等を実際に積載して過積載状態を作り出す必要があり、多くの時間と労力とを要していた。また、上記従来の過積載防止装置では、分割した領域ごとにしか異なるリリーフ圧を設定することができないため、分割領域数が少ないときには、作業台の昇降高さに応じた過積載判断は大雑把なものとならざるを得なかった。   However, in the above-described conventional overload prevention device, when performing an operation check as to whether or not the overload state of the workbench is correctly determined, an overload state is created by actually loading a load, weight, etc. on the workbench. It took a lot of time and effort. In addition, since the conventional overload prevention device can set a relief pressure that differs only for each divided area, when the number of divided areas is small, overload determination according to the height of the work table is rough. It had to be a thing.

本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、作業台の過積載状態が正しく判断されるか否かの作動点検を簡便に行うことが可能な構成の高所作業車の過積載防止装置を提供することを目的としている。更に本発明は、作業台の昇降高さの連続的な変化に応じたきめ細かな過積載判断をし得る構成の高所作業車の過積載防止装置を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of such a problem, and overloading of an aerial work vehicle having a configuration capable of easily performing an operation check as to whether or not the overloading state of a workbench is correctly determined. The object is to provide a prevention device. Another object of the present invention is to provide an overload prevention device for an aerial work vehicle having a configuration capable of finely determining overloading in accordance with a continuous change in the elevation height of the work table.

本発明に係る高所作業車の過積載防止装置は、走行体と、走行体に設けられたシザースリンク機構と、シザースリンク機構に支持された作業台と、シザースリンク機構を上下方向に伸縮作動させて作業台を昇降移動させる油圧シリンダ(例えば、実施形態における昇降シリンダ１８)と、油圧シリンダの作動操作を行う油圧シリンダ操作手段(例えば、実施形態における昇降シリンダ操作レバー４３)とを備えて構成される高所作業車の過積載防止装置であって、油圧シリンダの負荷を検出する負荷検出手段(例えば、実施形態における供給電流検出器６２)と、負荷検出手段により検出された油圧シリンダの負荷が油圧シリンダの許容負荷を超えた状態となっているとき、作業台が過積載状態になっているとの判断を行う過積載判断手段(例えば、実施形態におけるコントローラ５０の過積載判断部５４)とを備え、更に、作業台を所定の昇降高さ位置に固定することが可能な作業台固定手段(例えば、実施形態における作業台固定パイプＦＰ)により作業台を所定の昇降高さ位置に固定した状態で油圧シリンダ操作手段による油圧シリンダの伸長作動入力が行われ、過積載判断手段により作業台が過積載状態となっていると判断されたときに、負荷検出手段により検出された油圧シリンダの負荷を油圧シリンダの許容負荷と比較可能な状態で表示する表示手段(例えば、実施形態における表示装置７２)を具備する。なお、上記「比較可能な状態で」とは、検出された油圧シリンダの負荷と作業台の所定の昇降高さ位置に対応して設定された油圧シリンダの許容負荷との大小関係が容易に分かる状態で、という意味である。   An overload prevention device for an aerial work vehicle according to the present invention includes a traveling body, a scissor link mechanism provided on the traveling body, a work table supported by the scissor link mechanism, and a scissor link mechanism that extends and contracts vertically. And a hydraulic cylinder that moves the work table up and down (for example, the lifting cylinder 18 in the embodiment) and hydraulic cylinder operation means that operates the hydraulic cylinder (for example, the lifting cylinder operation lever 43 in the embodiment). An overload prevention device for an aerial work vehicle, wherein the load detection means (for example, the supply current detector 62 in the embodiment) for detecting the load of the hydraulic cylinder, and the load of the hydraulic cylinder detected by the load detection means Overload determination means (e.g., actual load determination means) for determining that the workbench is overloaded. And a work table fixing means (for example, a work table fixing pipe FP in the embodiment) capable of fixing the work table at a predetermined elevation height position. When the hydraulic cylinder operating means inputs hydraulic cylinder extension operation input while the worktable is fixed at a predetermined elevation height position, and the overload judgment means determines that the worktable is overloaded. In addition, there is provided display means (for example, the display device 72 in the embodiment) for displaying the load of the hydraulic cylinder detected by the load detection means in a state comparable to the allowable load of the hydraulic cylinder. The above “in a comparable state” easily indicates the magnitude relationship between the detected load of the hydraulic cylinder and the allowable load of the hydraulic cylinder set corresponding to the predetermined lift height position of the work table. Means in a state.

ここで、上記高所作業車の過積載防止装置においては、作業台の昇降高さを検出する昇降高さ検出手段(例えば、実施形態における昇降高さ検出器６１)を備え、油圧シリンダの許容負荷は、昇降高さ検出手段により検出された作業台の昇降高さに応じて設定されるようになっており、過積載判断手段は、負荷検出手段により検出された油圧シリンダの負荷が昇降高さ検出手段により検出された作業台の昇降高さに応じて設定された油圧シリンダの許容負荷を超えたとき、作業台が過積載状態となっているとの判断を行うようになっていることが好ましい。   Here, the overload prevention device for an aerial work vehicle is provided with a lifting height detecting means (for example, a lifting height detector 61 in the embodiment) for detecting the lifting height of the workbench, and allows the hydraulic cylinder to be allowed. The load is set according to the lifting height of the work table detected by the lifting height detection means, and the overload determination means determines that the load of the hydraulic cylinder detected by the load detection means is When the allowable load of the hydraulic cylinder set according to the height of the work table detected by the height detection means is exceeded, it is determined that the work table is overloaded. Is preferred.

更に、上記高所作業車の過積載防止装置においては、油圧シリンダに圧油を供給する油圧ポンプと、油圧ポンプを駆動する電動モータとを備え、負荷検出手段は油圧シリンダの負荷を電動モータへの供給電流として検出し、油圧シリンダの許容負荷は電動モータへの許容供給電流として定められており、過積載判断手段は、負荷検出手段により検出された電動モータへの供給電流と電動モータへの許容供給電流とを比較し、負荷検出手段により検出された電動モータへの供給電流が電動モータへの許容供給電流を上回ったときに作業台が過積載状態になっているとの判断を行うようになっていることが好ましい。   Furthermore, the overload prevention device for an aerial work vehicle includes a hydraulic pump that supplies pressure oil to the hydraulic cylinder and an electric motor that drives the hydraulic pump, and the load detection means converts the load of the hydraulic cylinder to the electric motor. The allowable load of the hydraulic cylinder is determined as the allowable supply current to the electric motor, and the overload determination means determines whether the supply current to the electric motor detected by the load detection means and the electric motor Comparing with the allowable supply current, it is determined that the work table is overloaded when the supply current to the electric motor detected by the load detection means exceeds the allowable supply current to the electric motor. It is preferable that

また、上記高所作業車の過積載防止装置においては、作業台の昇降高さと電動モータへの許容供給電流との関係は電動モータの駆動電圧（或いは電動モータを駆動する電源の電圧）ごとに定められており、電動モータの駆動電圧を検出する駆動電圧検出手段(例えば、実施形態における駆動電圧検出器６３)を備え、電動モータへの許容供給電流は、昇降高さ検出手段により検出された作業台の昇降高さ及び駆動電圧検出手段により検出された電動モータの駆動電圧（電源電圧）に応じて設定されるようになっていることが好ましい。   In the above-described overload prevention device for an aerial work vehicle, the relationship between the elevation height of the work table and the allowable supply current to the electric motor depends on the driving voltage of the electric motor (or the voltage of the power source that drives the electric motor). Drive voltage detection means (for example, the drive voltage detector 63 in the embodiment) that detects the drive voltage of the electric motor, and the allowable supply current to the electric motor is detected by the elevation height detection means. It is preferable that the height is set in accordance with the elevation height of the work table and the drive voltage (power supply voltage) of the electric motor detected by the drive voltage detection means.

また、上記高所作業車の過積載防止装置においては、作業台の昇降高さと電動モータへの許容供給電流との関係は高所作業車が作業を行うエリアとして予め設定した作業エリアごとに定められており、予め定められた複数の作業エリアから１つの作業エリアを指定する作業エリア指定手段(例えば、実施形態における作業エリア指定スイッチ４４)を備え、電動モータへの許容供給電流は、昇降高さ検出手段により検出された作業台の昇降高さ及び作業エリア指定手段により指定された作業エリアに応じて設定されるようになっていることが好ましい。   Further, in the above-described overload prevention device for an aerial work vehicle, the relationship between the elevation height of the work table and the allowable supply current to the electric motor is determined for each work area set in advance as an area where the aerial work vehicle performs work. Provided with work area designating means (for example, work area designating switch 44 in the embodiment) for designating one work area from a plurality of predetermined work areas. It is preferable that the height of the work table detected by the height detection means and the work area designated by the work area designation means are set.

本発明に係る高所作業車の過積載防止装置によれば、作業台固定手段により作業台を所定の昇降高さ位置に固定した状態で油圧シリンダの伸長作動入力を行い、その後過積載判断手段により作業台が過積載状態にあるとの判断が行われたときに、表示手段に表示される油圧シリンダの負荷（負荷検出手段により検出された油圧シリンダの負荷）と油圧シリンダの許容負荷（作業台の上記所定の昇降高さに対応して設定された油圧シリンダの許容負荷）との比較を行うだけで、過積載判断手段が正しい過積載判断を行ったか否かの確認を行うことができるので、作業台に荷物や錘等を実際に積載して過積載状態を作り出す必要がなく、簡便に作動点検を行うことが可能である。   According to the overload prevention device for an aerial work vehicle according to the present invention, an extension operation input of the hydraulic cylinder is performed in a state where the work table is fixed at a predetermined lift height position by the work table fixing means, and then the overload determination means. The hydraulic cylinder load displayed on the display means (hydraulic cylinder load detected by the load detection means) and the allowable load on the hydraulic cylinder (work) when it is determined that the work table is overloaded. It is possible to confirm whether or not the overload determination means has made a correct overload determination by simply comparing the allowable load of the hydraulic cylinder set corresponding to the predetermined elevation height of the table. Therefore, it is not necessary to actually load luggage, weights, etc. on the work table to create an overloaded state, and it is possible to easily check the operation.

ここで、作業台の昇降高さを検出する昇降高さ検出手段を備え、油圧シリンダの許容負荷は、昇降高さ検出手段により検出された作業台の昇降高さに応じて設定されるようになっており、過積載判断手段は、負荷検出手段により検出された油圧シリンダの負荷が昇降高さ検出手段により検出された作業台の昇降高さに応じて設定された油圧シリンダの許容負荷を超えたとき、作業台が過積載状態となっているとの判断を行うようになっているのであれば、油圧シリンダの許容負荷が作業台の昇降高さに応じて変化する場合においても確実な過積載防止機能を発揮することが可能となる。   Here, a lifting height detecting means for detecting the lifting height of the workbench is provided, and the allowable load of the hydraulic cylinder is set according to the lifting height of the workbench detected by the lifting height detection means. The overload judging means is configured such that the load of the hydraulic cylinder detected by the load detecting means exceeds the allowable load of the hydraulic cylinder set according to the lifting height of the work table detected by the lifting height detecting means. If it is determined that the workbench is overloaded, even if the allowable load on the hydraulic cylinder changes according to the lift height of the workbench, a reliable overload is ensured. It becomes possible to demonstrate a loading prevention function.

更に、油圧シリンダに圧油を供給する油圧ポンプと、油圧ポンプを駆動する電動モータとを備え、負荷検出手段は油圧シリンダの負荷を電動モータへの供給電流として検出し、油圧シリンダの許容負荷は電動モータへの許容供給電流として定められており、過積載判断手段は、負荷検出手段により検出された電動モータへの供給電流と電動モータへの許容供給電流とを比較し、負荷検出手段により検出された電動モータへの供給電流が電動モータへの許容供給電流を上回ったときに作業台が過積載状態になっているとの判断を行うようになっているのであれば、連続的に変化する油圧シリンダの負荷を簡単な構成でモニターすることができるようになるので、精度の良い過積載判断が可能となる。なお、電動モータへの供給電流が正しく検出されているか否かの点検は、上述の過積載防止装置の作動点検と同時に行うことができる。   Furthermore, a hydraulic pump for supplying pressure oil to the hydraulic cylinder and an electric motor for driving the hydraulic pump are provided, and the load detecting means detects the load of the hydraulic cylinder as a supply current to the electric motor, and the allowable load of the hydraulic cylinder is The overload determination means compares the supply current to the electric motor detected by the load detection means with the allowable supply current to the electric motor, and detects it by the load detection means. If it is determined that the work table is overloaded when the supplied current to the electric motor exceeds the allowable supply current to the electric motor, it will change continuously. Since it becomes possible to monitor the load of the hydraulic cylinder with a simple configuration, it is possible to accurately determine overloading. Note that whether or not the current supplied to the electric motor is correctly detected can be checked simultaneously with the operation check of the above-described overload prevention device.

また、作業台の昇降高さと電動モータへの許容供給電流との関係は電動モータの駆動電圧ごとに定められており、電動モータの駆動電圧を検出する駆動電圧検出手段を備え、電動モータへの許容供給電流は、昇降高さ検出手段により検出された作業台の昇降高さ及び駆動電圧検出手段により検出された電動モータの駆動電圧に応じて設定されるようになっているのであれば、作業台の昇降高さのみならず、電動モータの駆動電圧にも応じた適切な過積載判断をすることが可能となる。   Further, the relationship between the elevation height of the work table and the allowable supply current to the electric motor is determined for each driving voltage of the electric motor, and includes a driving voltage detecting means for detecting the driving voltage of the electric motor, If the allowable supply current is set in accordance with the elevation height of the work table detected by the elevation height detection means and the drive voltage of the electric motor detected by the drive voltage detection means, It is possible to make an appropriate overloading determination not only according to the height of the table but also according to the driving voltage of the electric motor.

また、作業台の昇降高さと電動モータへの許容供給電流との関係は高所作業車が作業を行うエリアとして予め設定した作業エリアごとに定められており、予め定められた複数の作業エリアから１つの作業エリアを指定する作業エリア指定手段を備え、電動モータへの許容供給電流は、昇降高さ検出手段により検出された作業台の昇降高さ及び作業エリア指定手段により指定された作業エリアに応じて設定されるようになっているのであれば、作業台の昇降高さのみならず、作業エリアにも応じた適切な過積載判断をすることが可能となる。   In addition, the relationship between the elevation height of the work table and the allowable supply current to the electric motor is determined for each work area that is set in advance as an area where the work vehicle at an aerial work, and from a plurality of predetermined work areas A work area designating means for designating one work area is provided, and the allowable supply current to the electric motor is set in the work area designated by the work height designating means and the work height designating means detected by the work height designating means. If it is set accordingly, it is possible to make an appropriate overload determination not only according to the height of the work table but also in the work area.

以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。図２は本発明の一実施形態に係る過積載防止装置を備えた垂直昇降式の高所作業車１を示している。この高所作業車１は左右のクローラ装置１１，１２を備えた走行体１０と、走行体１０の上部に設けられたシザースリンク機構１７と、このシザースリンク機構１７に支持された作業者搭乗用の作業台３０と、シザースリンク機構１７と走行体１０との間に跨設され、シザースリンク機構１７を上下方向に伸縮作動させて作業台３０を昇降移動させる昇降シリンダ（油圧シリンダ）１８とを有して構成される。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 2 shows a vertical lift type aerial work vehicle 1 equipped with an overload prevention device according to an embodiment of the present invention. The aerial work vehicle 1 includes a traveling body 10 provided with left and right crawler devices 11, 12, a scissor link mechanism 17 provided on an upper portion of the traveling body 10, and an operator boarding supported by the scissor link mechanism 17. And a lifting cylinder (hydraulic cylinder) 18 that extends between the scissor link mechanism 17 and the traveling body 10 and moves the work table 30 up and down by extending and contracting the scissor link mechanism 17 in the vertical direction. It is configured.

左側クローラ装置１１は走行体１０に内蔵された左側走行モータ（油圧モータ）２１を回転駆動することにより作動させることができるようになっており、右側クローラ装置１２は同じく走行体１０に内蔵された右側走行モータ（油圧モータ）２２を回転駆動することにより作動させることができるようになっている。   The left crawler device 11 can be operated by rotationally driving a left traveling motor (hydraulic motor) 21 incorporated in the traveling body 10, and the right crawler device 12 is also incorporated in the traveling body 10. The right traveling motor (hydraulic motor) 22 can be operated by being rotationally driven.

シザースリンク機構１７は、互いの中央部において枢結ピン１７ｂにより枢結されて「Ｘ」字形状を形成する２本のリンク部材１７ａが上下方向及び走行体１０の左右方向に複数ずつ配設された構成を有している。上側に位置するリンク部材１７ａの下端部と下側に位置するリンク部材１７ａの上端部とは枢結ピン１７ｃによって枢結されており、左側に位置するリンク部材１７ａと右側に位置するリンク部材１７ａとは水平面内を走行体１０の左右方向に延びた連結棒１７ｄによって連結されている。シザースリンク機構１７を構成する最下方のリンク部材１７ａのうち、走行体１０の前方に位置する側の下端部は走行体１０の上部に枢結されており、シザースリンク機構１７を構成する最下方のリンク部材１７ａのうち、走行体１０の後方に位置する側の下端部は走行体１０の上部に設けられたレール１９の上面を転動するローラ１７ｅに結合されている。また、シザースリンク機構１７を構成する最上方のリンク部材１７ａのうち、走行体１０の前方に位置する側の上端部は作業台１０の下部に枢結されており、シザースリンク機構１７を構成する最上方のリンク部材１７ａのうち、走行体１０の後方に位置する側の上端部は作業台３０の下面に設けられたレール３２の下面を転動するローラ１７ｆに結合されている。   In the scissor link mechanism 17, two link members 17 a that are pivoted by pivot pins 17 b at the center of each other to form an “X” shape are arranged in the vertical direction and in the horizontal direction of the traveling body 10. It has a configuration. The lower end portion of the link member 17a located on the upper side and the upper end portion of the link member 17a located on the lower side are pivoted by a pivot pin 17c, and the link member 17a located on the left side and the link member 17a located on the right side. Are connected by a connecting rod 17d extending in the horizontal direction of the traveling body 10 in a horizontal plane. Of the lowermost link member 17 a constituting the scissor link mechanism 17, the lower end portion on the side located in front of the traveling body 10 is pivoted to the upper portion of the traveling body 10, and the lowermost part constituting the scissor link mechanism 17. Of the link member 17a, the lower end portion on the side located behind the traveling body 10 is coupled to a roller 17e that rolls on the upper surface of the rail 19 provided on the upper portion of the traveling body 10. The upper end of the uppermost link member 17 a constituting the scissor link mechanism 17 is pivoted to the lower part of the work table 10 to constitute the scissor link mechanism 17. Of the uppermost link member 17 a, the upper end portion on the side located behind the traveling body 10 is coupled to a roller 17 f that rolls on the lower surface of the rail 32 provided on the lower surface of the work table 30.

作業台３０には作業者の転落防止用のための手摺３１が設けられており、この手摺３１に取付けられた操作ボックス４０内には左側クローラ装置１１の作動操作を行うための左クローラ操作レバー４１と、右側クローラ装置１２の作動操作を行うための右クローラ操作レバー４２と、作業台３０の昇降操作を行うための昇降シリンダ操作レバー４３とが備えられている（図１参照）。左クローラ操作レバー４１の操作により出力された操作信号は左側クローラ装置１１の操作信号としてコントローラ５０のバルブ制御部５１に入力され、右クローラ操作レバー４２の操作により出力された操作信号は右側クローラ装置１２の操作信号としてコントローラ５０のバルブ制御部５１に入力される。また、昇降シリンダ操作レバー４３の操作により出力された操作信号は作業台３０の操作信号としてコントローラ５０のバルブ制御部５１に入力される。   The work table 30 is provided with a handrail 31 for preventing the operator from falling, and a left crawler operation lever for operating the left crawler device 11 in an operation box 40 attached to the handrail 31. 41, a right crawler operation lever 42 for operating the right crawler device 12, and an elevating cylinder operation lever 43 for elevating the work table 30 (see FIG. 1). The operation signal output by the operation of the left crawler operation lever 41 is input to the valve control unit 51 of the controller 50 as the operation signal of the left crawler device 11, and the operation signal output by the operation of the right crawler operation lever 42 is the right crawler device. 12 operation signals are input to the valve control unit 51 of the controller 50. Further, the operation signal output by operating the elevating cylinder operation lever 43 is input to the valve control unit 51 of the controller 50 as the operation signal of the work table 30.

図１に示すように、左側走行モータ２１には左側走行モータ操作バルブ２１ｖ経由で、右側走行モータ２２には右側走行モータ操作バルブ２２ｖ経由で、昇降シリンダ１８には昇降シリンダ操作バルブ１８ｖ経由で、走行体１０に設けられた油圧ポンプＰより吐出された圧油が供給されるようになっている。左側走行モータ操作バルブ２１ｖ、右側走行モータ操作バルブ２２ｖ及び昇降シリンダ操作バルブ１８ｖはいずれも電磁比例式の方向流量制御バルブであり、コントローラ５０のバルブ制御部５１は左クローラ操作レバー４１の操作により出力された操作信号に基づいて左側走行モータ操作バルブ２１ｖのスプール（図示せず）を駆動し、右クローラ操作レバー４２の操作により出力された操作信号に基づいて右側走行モータ操作バルブ２２ｖのスプール（図示せず）を駆動し、昇降シリンダ操作レバー４３の操作により出力された操作信号に基づいて昇降シリンダ操作バルブ１８ｖのスプール（図示せず）を駆動する。このため、左側走行モータ２１、右側走行モータ２２はそれぞれ左クローラ操作レバー４１、右クローラ操作レバー４２の操作状態に応じた方向及び速度で作動し、昇降シリンダ１８は昇降シリンダ操作レバー４３の操作状態に応じた方向及び速度で作動する。なお、上記油圧ポンプＰは走行体１０内に設けられた電動モータＭによって駆動されるようになっており、この電動モータＭは同じく走行体１０内に設けられたバッテリＢからの電力供給を受けて作動するようになっている。   As shown in FIG. 1, the left traveling motor 21 is routed through the left traveling motor operating valve 21v, the right traveling motor 22 is routed through the right traveling motor operating valve 22v, and the lifting cylinder 18 is routed through the lifting cylinder operating valve 18v. Pressure oil discharged from a hydraulic pump P provided in the traveling body 10 is supplied. The left travel motor operation valve 21v, the right travel motor operation valve 22v, and the lift cylinder operation valve 18v are all electromagnetic proportional directional flow control valves, and the valve control unit 51 of the controller 50 is output by operating the left crawler operation lever 41. The spool (not shown) of the left traveling motor operation valve 21v is driven based on the operated signal, and the spool (not shown) of the right traveling motor operation valve 22v is operated based on the operation signal output by the operation of the right crawler operation lever 42. (Not shown) is driven, and the spool (not shown) of the lift cylinder operation valve 18v is driven based on the operation signal output by the operation of the lift cylinder operation lever 43. For this reason, the left traveling motor 21 and the right traveling motor 22 operate at directions and speeds corresponding to the operation states of the left crawler operation lever 41 and the right crawler operation lever 42, respectively, and the lift cylinder 18 is operated by the lift cylinder operation lever 43. Operate in the direction and speed according to The hydraulic pump P is driven by an electric motor M provided in the traveling body 10, and the electric motor M is supplied with electric power from a battery B also provided in the traveling body 10. It comes to work.

このような構成により、作業台３０に搭乗した作業者は、左クローラ操作レバー４１を操作することによって左側走行モータ２１を回転作動させることができ、また右クローラ操作レバー４２を操作することによって右側走行モータ２２を回転作動させることができるので、左右のクローラ装置１１，１２を作動させて走行体１０の前進、後進、停止等を行うことができる。また、作業台３０に搭乗した作業者は、昇降シリンダ操作レバー４３を操作することによって昇降シリンダ１８を伸縮作動させることができ、これによりシザースリンク機構１７を上下方向に伸縮させて作業台３０を昇降移動させることができる。なお、シザースリンク機構１７が上下方向に伸縮する際には、シザースリンク機構１７を構成する最下方のリンク部材１７ａのうち、走行体１０の後方に位置する側の下端部はローラ１７ｅをレール１９に沿って転動させて走行体１０の前後方向に移動し、シザースリンク機構１７を構成する最上方のリンク部材１７ａのうち、走行体１０の後方に位置する側の上端部はローラ１７ｆをレール３２に沿って転動させて作業台１０の前後方向に移動することになる。   With such a configuration, an operator who has boarded the work table 30 can rotate the left traveling motor 21 by operating the left crawler operating lever 41, and can operate the right crawler operating lever 42 by operating the right crawler operating lever 42. Since the traveling motor 22 can be rotated, the left and right crawler devices 11 and 12 can be operated to advance, reverse, stop, etc. the traveling body 10. Further, the operator who has boarded the work table 30 can operate the elevating cylinder operation lever 43 to extend and retract the elevating cylinder 18, thereby causing the scissor link mechanism 17 to expand and contract in the vertical direction. It can be moved up and down. When the scissor link mechanism 17 expands and contracts in the vertical direction, the lower end of the lowermost link member 17a constituting the scissor link mechanism 17 on the side located on the rear side of the traveling body 10 has the roller 17e attached to the rail 19. Of the uppermost link member 17a constituting the scissor link mechanism 17, the upper end portion of the uppermost link member 17a on the side located on the rear side of the traveling body 10 rails the roller 17f. It moves along the direction 32 and moves in the front-rear direction of the work table 10.

また、この高所作業車１には作業台３０の積載荷重が過大になってシザースリンク機構１７或いは昇降シリンダ１８の駆動回路が破損しないようにするための過積載防止装置が備えられており、以下にその構成を説明する。   In addition, the aerial work vehicle 1 is provided with an overload prevention device for preventing the load on the work table 30 from becoming excessive and the drive circuit of the scissor link mechanism 17 or the lifting cylinder 18 from being damaged. The configuration will be described below.

高所作業車１には図１に示すように、昇降高さ検出器６１、供給電流検出器６２及び駆動電圧検出器６３が備えられており、操作ボックス４０内には作業エリアを指定する作業エリア指定スイッチ４４が備えられている。昇降高さ検出器６１はシザースリンク機構１７を構成する１つの枢結ピン１７ｃ（枢結ピン１７ｂでもよい）まわりに設けられたポテンショメータ（図３参照）からなっており、その枢結ピン１７ｃが結合する２つのリンク部材１７ａのなす角度θ（図３参照）を検出してコントローラ５０の許容供給電流読出し部５２に出力するようになっている。昇降高さ検出器６１が直接検出するのはこのように２つのリンク部材１７ａがなす角度θであるが、２つのリンク部材１７ａがなす角度θとシザースリンク機構１７の伸縮姿勢とは一対一に対応し、またシザースリンク機構１７の伸縮姿勢と作業台３０の昇降高さＨとは一対一に対応するので（これらの対応関係はコントローラ５０の記憶部５３に予め記憶されている）、コントローラ５０の許容供給電流読出し部５２は昇降高さ検出器６１が検出した２つのリンク部材１７ａがなす角度θから作業台３０の昇降高さＨを把握することが可能である。なお、作業台３０の昇降高さＨは、本実施形態では図３に示すように作業台３０の格納位置からの高さとしているが、地面からの高さ等としてもよい。   As shown in FIG. 1, the aerial work vehicle 1 is provided with an elevation height detector 61, a supply current detector 62, and a drive voltage detector 63, and an operation for designating a work area in the operation box 40. An area designation switch 44 is provided. The lift height detector 61 is composed of a potentiometer (see FIG. 3) provided around one pivot pin 17c (or the pivot pin 17b) constituting the scissor link mechanism 17, and the pivot pin 17c The angle θ (see FIG. 3) formed by the two link members 17a to be coupled is detected and output to the allowable supply current reading unit 52 of the controller 50. The elevation height detector 61 directly detects the angle θ formed by the two link members 17a as described above, but the angle θ formed by the two link members 17a and the expansion / contraction posture of the scissor link mechanism 17 are one-to-one. Correspondingly, the expansion / contraction posture of the scissor link mechanism 17 and the elevation height H of the work table 30 correspond one-to-one (the correspondence relationship is stored in advance in the storage unit 53 of the controller 50). The allowable supply current reading unit 52 can grasp the elevation height H of the work table 30 from the angle θ formed by the two link members 17 a detected by the elevation height detector 61. In addition, although the raising / lowering height H of the work bench 30 is set to the height from the storage position of the work bench 30 as shown in FIG. 3, it is good also as the height from the ground.

供給電流検出器（電流計）６２は昇降シリンダ１８の負荷を電動モータＭへ供給される電流として検出する負荷検出手段であり、直接的にはバッテリＢから電動モータＭへの供給電流Ｉを検出する。供給電流検出器６２が検出した電動モータＭへの供給電流Ｉの値はコントローラ５０の過積載判断部５４に入力される。駆動電圧検出器（電圧計）６３は、バッテリＢによる電動モータＭの駆動電圧Ｖを検出する駆動電圧検出手段であり、駆動電圧検出器６２が検出した電動モータＭの駆動電圧Ｖの値はコントローラ５０の許容供給電流読出し部５２に入力される。作業エリア指定スイッチ４４は高所作業車１を用いて作業を行う作業エリアを指定することができる作業エリア指定手段であり、ここではインドア（屋内での作業）とアウトドア（屋外での作業）との切換え指定が可能である。作業エリア指定スイッチ４４の切換え位置に対応した信号は、作業エリア指定信号としてコントローラ５０の許容供給電流読出し部５２に入力される。   The supply current detector (ammeter) 62 is load detection means for detecting the load of the elevating cylinder 18 as a current supplied to the electric motor M, and directly detects the supply current I from the battery B to the electric motor M. To do. The value of the supply current I to the electric motor M detected by the supply current detector 62 is input to the overload determination unit 54 of the controller 50. The drive voltage detector (voltmeter) 63 is drive voltage detection means for detecting the drive voltage V of the electric motor M by the battery B. The value of the drive voltage V of the electric motor M detected by the drive voltage detector 62 is a controller. 50 allowable supply current reading units 52 are input. The work area designating switch 44 is a work area designating means capable of designating a work area where work is performed using the aerial work vehicle 1. Here, the indoor (work indoor) and outdoor (work outdoors) Can be specified. A signal corresponding to the switching position of the work area designation switch 44 is input to the allowable supply current reading unit 52 of the controller 50 as a work area designation signal.

コントローラ５０の記憶部５３には、作業台３０の最大積載時に電動モータＭに供給される電流（許容供給電流Ｉｍ）の値を作業台３０の昇降高さＨごとに表したデータがマップの形で記憶されている。この許容供給電流Ｉｍは作業台３０の昇降高さＨに応じて設定される昇降シリンダ１８の許容負荷に対応するものであり、昇降シリンダ１８に許容負荷が作用しているときに電動モータＭに供給される電流である。このマップは電動モータＭの駆動電圧（或いは電動モータＭを駆動する電源の電圧）ごとに用意され、各マップには作業エリアごとの（ここではインドアとアウトドアそれぞれに対して）データが記載されている。   In the storage unit 53 of the controller 50, data representing the value of the current (allowable supply current Im) supplied to the electric motor M at the maximum loading of the work table 30 for each elevation height H of the work table 30 is in the form of a map. Is remembered. This allowable supply current Im corresponds to the allowable load of the lift cylinder 18 set according to the lift height H of the work table 30, and is applied to the electric motor M when the allowable load is applied to the lift cylinder 18. This is the current supplied. This map is prepared for each drive voltage of the electric motor M (or the voltage of the power source that drives the electric motor M), and each map contains data for each work area (in this case, indoor and outdoor). Yes.

コントローラ５０の許容供給電流読出し部５２は、昇降高さ検出器６１により検出された作業台３０の昇降高さＨ（直接的には角度θ）の情報と、駆動電圧検出器６３により検出された電動モータＭの駆動電圧Ｖ（電源電圧）の情報、更には作業エリア指定スイッチ４４から出力されている作業エリア指定信号とから、作業台３０の昇降高さＨ、電動モータＭの駆動電圧Ｖ及び指定された作業エリアに対応する許容供給電流Ｉｍを記憶部５３から読出す。   The allowable supply current reading unit 52 of the controller 50 is detected by the drive voltage detector 63 and the information on the elevation height H (directly the angle θ) of the work table 30 detected by the elevation height detector 61. From the information on the drive voltage V (power supply voltage) of the electric motor M and the work area designation signal output from the work area designation switch 44, the elevation height H of the work table 30, the drive voltage V of the electric motor M, and the like. The allowable supply current Im corresponding to the designated work area is read from the storage unit 53.

図４はコントローラ５０の記憶部５３に記憶されたマップの例であり、横軸に作業台３０の昇降高さＨ、縦軸に許容供給電流Ｉｍを示している。各マップは電動モータＭの駆動電圧Ｖ（Ｖ1，Ｖ2，Ｖ3，・・・）ごとに用意されており、コントローラ５０の許容供給電流Ｉｍは、駆動電圧検出器６３により検出された電動モータＭの駆動電圧Ｖに基づいて適切なマップを選択した後、昇降高さ検出器６１により検出された作業台３０の昇降高さＨに基づいて許容供給電流Ｉｍを読出す。なお、図４中に示す昇降高さＨminは昇降シリンダ１８のほぼ全縮状態に対応する作業台３０の最小昇降高さを示しており、図４中に示す昇降高さＨmaxは昇降シリンダ１８のほぼ全伸状態に対応する作業台３０の最大昇降高さを示している。 FIG. 4 is an example of a map stored in the storage unit 53 of the controller 50. The horizontal axis indicates the elevation height H of the work table 30, and the vertical axis indicates the allowable supply current Im. Each map is prepared for each drive voltage V (V 1, V 2 , V 3 ,...) Of the electric motor M, and the allowable supply current Im of the controller 50 is detected by the drive voltage detector 63. After selecting an appropriate map based on the drive voltage V of M, the allowable supply current Im is read based on the lift height H of the work table 30 detected by the lift height detector 61. Note that the lifting height Hmin shown in FIG. 4 indicates the minimum lifting height of the work table 30 corresponding to the almost fully contracted state of the lifting cylinder 18, and the lifting height Hmax shown in FIG. The maximum elevation height of the work table 30 corresponding to the almost fully extended state is shown.

図４に示すように、昇降シリンダ１８の作動圧（昇降シリンダ１８を作動させるための圧力）は昇降シリンダ１８の伸縮長さによって変動し、昇降シリンダ１８の全縮及び全伸付近においては作動圧が高く、全縮と全伸との中間では作動圧が低くなる傾向にある。このため許容供給電流Ｉｍは、作業台３０の揚程の中間部では、揚程の最小値（作業台３０の格納位置付近）及び最大値付近よりも小さくなっている。また、屋外（アウトドア）での作業時には風等による高所作業車１の転倒に対する不安定度が増大し、許容し得る最大積載荷重を小さく設定する必要があるため、アウトドアに対応する許容供給電流Ｉｍの値はインドアに対応する許容供給電流Ｉｍの値よりも全体的に低くなっている。   As shown in FIG. 4, the operating pressure of the elevating cylinder 18 (pressure for operating the elevating cylinder 18) varies depending on the length of expansion / contraction of the elevating cylinder 18. The working pressure tends to be low between the full contraction and the full extension. Therefore, the allowable supply current Im is smaller at the intermediate part of the lift of the work table 30 than at the minimum value (near the storage position of the work table 30) and near the maximum value. In addition, when working outdoors (outdoors), the degree of instability of the aerial work vehicle 1 overturning due to wind or the like increases, and it is necessary to set the allowable maximum load load to be small. The value of Im is generally lower than the value of the allowable supply current Im corresponding to the indoor.

コントローラ５０の過積載判断部５４は、供給電流検出器６２により検出された電動モータＭへの供給電流Ｉと許容供給電流読出し部５２により読出された許容供給電流Ｉｍとを比較し、供給電流検出器６２により検出された電動モータＭへの供給電流Ｉが許容供給電流読出し部５２により読出された許容供給電流Ｉｍを上回ったときに作業台３０が現在過積載状態にあると判断して規制警報作動信号を出力する。コントローラ５０の規制警報作動部５５は、過積載判断部５４から規制警報作動信号が出力されたときには、昇降シリンダ制御バルブ１８ｖのスプールを中立位置に位置させるようにバルブ制御部５１に規制信号を出力することによって昇降シリンダ１８の伸縮作動、すなわち作業台３０の昇降移動を規制するとともに、操作ボックス４０内及び走行体１０上に設けられた警報装置７１（ディスプレイ、ブザー、ランプなど）を作動させて作業者に注意を喚起する警報作動を行う。   The overload determination unit 54 of the controller 50 compares the supply current I to the electric motor M detected by the supply current detector 62 with the allowable supply current Im read by the allowable supply current reading unit 52 to detect supply current. When the supply current I to the electric motor M detected by the device 62 exceeds the allowable supply current Im read by the allowable supply current reading unit 52, it is determined that the work table 30 is currently in an overloaded state, and a restriction alarm is issued. An operation signal is output. When a restriction alarm activation signal is output from the overload determination unit 54, the restriction alarm operation unit 55 of the controller 50 outputs a restriction signal to the valve control unit 51 so that the spool of the lift cylinder control valve 18v is positioned at the neutral position. Thus, the elongating operation of the elevating cylinder 18, that is, the elevating movement of the work table 30 is restricted, and the alarm device 71 (display, buzzer, lamp, etc.) provided in the operation box 40 and on the traveling body 10 is operated. An alarm is activated to alert the worker.

高所作業車１に備えられた過積載防止装置は、上記のように、作業台３０の最大積載時に電動モータＭに供給される電流である許容供給電流Ｉｍを作業台３０の昇降高さＨごとに記憶部５３に記憶しており、昇降高さ検出器６１により検出された作業台３０の昇降高さＨに対応する許容供給電流Ｉｍを記憶部５３から読出すとともに、検出された電動モータへの供給電流Ｉと読出した許容供給電流Ｉｍとを比較し、検出された電動モータＭへの供給電流Ｉが読出した許容供給電流Ｉｍを上回ったときに作業台３０が過積載状態にあると判断して作業者に警報作動を行い、かつ作業台３０の昇降移動を規制するようになっている。このような構成の過積載防止装置では、作業台３０が過積載の状態にあるときには作業台３０の昇降高さの如何によらず常に警報が発せられることになるので、昇降シリンダ１８の作動圧が高くなる昇降高さでは過積載と判断される積載荷重が昇降シリンダ１８の作動圧が低くなる昇降高さにおいては積載可能となってしまい、過積載状態であるにも拘らず警報が発せられないという不都合がない。また、このような構成を採ることによって作業台３０に許容される最大積載荷重が小さくなるわけではないので、作業効率を低下させることもない。   As described above, the overload prevention device provided in the aerial work platform 1 uses the allowable supply current Im, which is the current supplied to the electric motor M when the worktable 30 is fully loaded, to the elevation height H of the worktable 30. The allowable electric current Im stored in the storage unit 53 and corresponding to the elevation height H of the work table 30 detected by the elevation height detector 61 is read from the storage unit 53 and the detected electric motor is detected. Is compared with the read allowable supply current Im, and the work table 30 is overloaded when the detected supply current I to the electric motor M exceeds the read allowable supply current Im. It judges and performs an alarm action to an operator, and regulates the raising / lowering movement of the work table 30. In the overload prevention device having such a configuration, when the work table 30 is in an overload state, an alarm is always issued regardless of the height of the work table 30. Therefore, the operating pressure of the lift cylinder 18 is increased. When the lift height becomes higher, the load that is judged to be overloaded becomes loadable at the lift height when the operating pressure of the lift cylinder 18 becomes low, and an alarm is issued despite being overloaded. There is no inconvenience. Further, by adopting such a configuration, the maximum load load allowed on the work table 30 is not reduced, so that work efficiency is not lowered.

また、作業台３０の昇降高さごとに表された許容供給電流Ｉｍが電動モータＭの駆動電圧（電源電圧）ごとに記憶されており、コントローラ５０の許容供給電流読出し部５２が昇降高さ検出器６１により検出された作業台３０の昇降高さのほか、駆動電圧検出器６３により検出された電動モータＭの駆動電圧Ｖにも対応する許容供給電流Ｉｍを記憶部５３から読出すようになっているので、電動モータＭの駆動電圧に応じて許容し得る許容供給電流Ｉｍの値が異なる場合であっても、精度のよい過積載防止機能が発揮される。しかし、電動モータＭの駆動電圧Ｖに応じて許容し得る許容供給電流Ｉｍの値が大きく異なるようなことがないのであれば、必ずしも電動モータＭの駆動電圧ごとにデータを記憶しておく必要はない。   Further, the allowable supply current Im expressed for each elevation height of the work table 30 is stored for each drive voltage (power supply voltage) of the electric motor M, and the allowable supply current reading unit 52 of the controller 50 detects the elevation height. The allowable supply current Im corresponding to the drive voltage V of the electric motor M detected by the drive voltage detector 63 in addition to the elevation height of the work table 30 detected by the device 61 is read from the storage unit 53. Therefore, even when the allowable supply current Im that can be allowed varies depending on the drive voltage of the electric motor M, a highly accurate overload prevention function is exhibited. However, if the allowable supply current Im that can be allowed according to the drive voltage V of the electric motor M is not greatly different, it is not always necessary to store data for each drive voltage of the electric motor M. Absent.

また、上記実施形態に示したように、作業台３０の昇降高さごとに表された許容供給電流Ｉｍが作業エリアごとに記憶されており、コントローラ５０の許容供給電流読出し部５２が昇降高さ検出器６１により検出された作業台３０の昇降高さのほか、作業エリア指定スイッチ４４により指定された作業エリアにも対応する許容供給電流Ｉｍ記憶部５３から読出すようになっているので、作業エリアに応じた適切な過積載防止機能が発揮される。しかし、作業エリアに応じて許容し得る許容供給電流Ｉｍの値（許容し得る最大積載荷重の値）を変える必要のない仕様の高所作業車であるのであれば、このような機能は不要である。   Further, as shown in the above-described embodiment, the allowable supply current Im represented for each elevation height of the work table 30 is stored for each work area, and the allowable supply current reading unit 52 of the controller 50 is the elevation height. The work table 30 is read from the allowable supply current Im storage unit 53 corresponding to the work area designated by the work area designation switch 44 in addition to the elevation height of the work table 30 detected by the detector 61. Appropriate overload prevention function according to the area is demonstrated. However, such a function is unnecessary if the vehicle is a high-altitude work vehicle having specifications that do not require changing the allowable supply current Im value (allowable maximum load load value) that can be allowed depending on the work area. is there.

次に、この過積載防止装置の作動点検手順について説明する。過積載防止装置の作動点検を行うには、先ず、作業台３０を格納位置に位置させた状態でシザースリンク機構１７を走行体１０に結合することによって、作業台３０を所定の昇降高さ位置（ここでは最小昇降高さ位置（格納位置）とする）に固定する。図３及び図５に示すように、走行体１０の上面側には前後壁１４ａ，１４ｂ及び左右壁１４ｃ，１４ｄを有して構成される枠部材１４が設けられており、この枠部材１４を構成する左右壁１４ｃ，１４ｄのそれぞれには固定パイプ挿通穴１５が設けられている。これら左右壁１４ｃ，１４ｄそれぞれに設けられた固定パイプ挿通穴１５には別途用意した作業台固定パイプＦＰを挿通することができるようになっており、作業台３０を最小昇降高さ位置（格納位置）に位置させた状態で両固定パイプ挿通穴１５に作業台固定パイプＦＰを挿通すると、シザースリンク機構１７の最下方に位置するリンク部材１７ａのうち、走行体１０の後方に位置する側の端部（ローラ１７ｅが設けられている側の端部）に設けられた端部穴１７ｇに固定パイプ１７が貫通するようになっている。上記リンク部材１７ａの端部穴１７ｇに固定パイプ１７が貫通すると、そのリンク部材１７ａは走行体１０に対して移動することができなくなるので、シザースリンク機構１７は上下方向に伸縮作動することができなくなり、結果として作業台３０は最小昇降高さ位置（格納位置）に固定される。なお、図５では固定パイプ挿通穴１５やリンク部材１７ａの端部穴１７ｇを見易くする関係上、ローラ１７ｅ及びレール１９の図示は省略している。なお、作業台固定パイプＦＰは、特許請求の範囲における作業台固定手段に相当する。   Next, the operation check procedure of this overload prevention device will be described. In order to check the operation of the overload prevention device, first, the work table 30 is moved to a predetermined elevation height position by coupling the scissor link mechanism 17 to the traveling body 10 with the work table 30 in the retracted position. (Here, it is fixed at the minimum elevation height position (storage position)). As shown in FIGS. 3 and 5, a frame member 14 having front and rear walls 14 a and 14 b and left and right walls 14 c and 14 d is provided on the upper surface side of the traveling body 10. A fixed pipe insertion hole 15 is provided in each of the left and right walls 14c and 14d. A separately prepared worktable fixing pipe FP can be inserted into the fixed pipe insertion holes 15 provided in each of the left and right walls 14c and 14d, and the worktable 30 is moved to the minimum elevation height position (storage position). When the worktable fixing pipe FP is inserted into the both fixed pipe insertion holes 15 in the state of being positioned at the position of the scissors link mechanism 17, the end of the link member 17a positioned at the lowermost position of the scissor link mechanism 17 is located on the rear side. The fixed pipe 17 penetrates the end hole 17g provided in the portion (the end on the side where the roller 17e is provided). When the fixed pipe 17 passes through the end hole 17g of the link member 17a, the link member 17a cannot move with respect to the traveling body 10, so that the scissor link mechanism 17 can be expanded and contracted vertically. As a result, the work table 30 is fixed at the minimum elevation height position (storage position). In FIG. 5, the illustration of the roller 17e and the rail 19 is omitted for easy understanding of the fixed pipe insertion hole 15 and the end hole 17g of the link member 17a. The worktable fixing pipe FP corresponds to the worktable fixing means in the claims.

上記手順により作業台３０を最小昇降高さ位置に固定したら、作業者は作業台３０に搭乗して、昇降シリンダ操作レバー４３により作業台３０を上昇させる操作を行う。これにより昇降シリンダ１８は伸張作動しようとするが、作業台３０は作業台固定パイプＦＰによって走行体１０に固定されているため、実際には昇降シリンダ１８は伸張作動することはできず、電動モータＭの負荷は増大していき、バッテリＢから電動モータＭへ供給される電流Ｉは上昇する（昇降シリンダ１８の駆動回路内の圧力も上昇する）。一方、昇降高さ検出器６１により検出される作業台３０の昇降高さＨは作業台３０の格納位置に対応する値が維持されることから、コントローラ５０の許容供給電流読出し部５２が記憶部５３から読出す許容供給電流Ｉｍは作業台３０の格納位置高さ相当の値から変化せず、供給電流検出器６２により検出される電動モータＭへの供給電流Ｉは昇降シリンダ操作レバー４３による作業台３０を上昇させる方向への操作が行われてからしばらく後には許容供給電流Ｉｍに達してしまう。供給電流検出器６２により検出される電動モータＭへの供給電流Ｉが許容供給電流Ｉｍに達したら、コントローラ５０の過積載判断部５４は作業台３０が過積載状態にあると判断して規制警報作動信号を出力するので、この規制警報作動信号を受けた規制警報作動部５５は警報装置７１を作動させて作業者に警報作動を行う。なお、警報作動が開始された後、昇降シリンダ１８の駆動回路内の圧力が設定したリリーフ圧に達したときには、図示しないリリーフバルブによって駆動回路内の圧油が逃がされるようになっている。   When the worktable 30 is fixed at the minimum lift height position by the above procedure, the operator gets on the worktable 30 and performs an operation of raising the worktable 30 by the lift cylinder operation lever 43. As a result, the elevating cylinder 18 tries to extend, but since the work table 30 is fixed to the traveling body 10 by the work table fixing pipe FP, the elevating cylinder 18 cannot actually be extended, and the electric motor The load of M increases, and the current I supplied from the battery B to the electric motor M increases (the pressure in the drive circuit of the lift cylinder 18 also increases). On the other hand, since the elevation height H of the work table 30 detected by the elevation height detector 61 is maintained at a value corresponding to the storage position of the work table 30, the allowable supply current reading unit 52 of the controller 50 stores the storage unit. The allowable supply current Im read from 53 does not change from the value corresponding to the storage position height of the work table 30, and the supply current I to the electric motor M detected by the supply current detector 62 is the work by the lift cylinder operating lever 43. The allowable supply current Im is reached after a while after the operation in the direction of raising the table 30 is performed. When the supply current I to the electric motor M detected by the supply current detector 62 reaches the allowable supply current Im, the overload determination unit 54 of the controller 50 determines that the work table 30 is in an overload state, and a regulation alarm. Since the activation signal is output, the regulation alarm activation unit 55 that has received this regulation alarm activation signal operates the alarm device 71 to perform an alarm operation on the operator. When the pressure in the drive circuit of the lift cylinder 18 reaches the set relief pressure after the alarm operation is started, the pressure oil in the drive circuit is released by a relief valve (not shown).

作業台３０の操作ボックス４０内には表示装置７２が設けられており、供給電流検出器６２により検出された電動モータＭへの供給電流Ｉの値と、作業台３０の最小昇降高さ位置に対応して設定される許容供給電流Ｉｍの値とが比較可能な状態で作業者に表示されるようになっている。「比較可能な状態で」とは、検出された電動モータＭへの供給電流Ｉ（昇降シリンダ１８の負荷）と作業台３０の最小昇降高さ位置に対応して設定される許容供給電流Ｉｍ（昇降シリンダ１８の許容負荷）との大小関係が容易に（一目で）分かる状態で、という意味であり、表示装置７２の例として、検出された電動モータＭへの供給電流Ｉと作業台３０の最小昇降高さ位置に対応して設定される許容供給電流Ｉｍとを双方同じ単位で表示するディスプレイ（許容供給電流Ｉｍの値は固定値なのでシールなどに記載してディスプレイの近傍に貼り付けておいてもよい）や、許容供給電流Ｉｍを示す部分に明確な印が付けられたスケールと、検出された電動モータＭへの供給電流Ｉの大きさに応じて移動する針との組み合わせからなるメータ等が挙げられる。コントローラ５０の過積載判断部５４によって作業台３０が過積載状態にあると判断されたとき、すなわち警報装置７１により警報作動がなされたときに、検出された電動モータＭへの供給電流Ｉが作業台３０の最小昇降高さ位置に対応した許容供給電流Ｉｍの値と一致していれば、コントローラ５０の過積載判断部５４（及び警報装置７１）は正常に作動したといえる。なお、許容供給電流Ｉｍは一定の範囲を有するものであってもよい。   A display device 72 is provided in the operation box 40 of the work table 30, and the value of the supply current I to the electric motor M detected by the supply current detector 62 and the minimum elevation height position of the work table 30 are provided. The value of the allowable supply current Im set correspondingly is displayed to the operator in a state where it can be compared. “In a comparable state” means an allowable supply current Im (set to correspond to the detected supply current I to the electric motor M (load of the lift cylinder 18) and the minimum lift height position of the work table 30). This means that the magnitude relationship with the allowable load of the elevating cylinder 18 is easily understood (at a glance). As an example of the display device 72, the detected supply current I to the electric motor M and the work table 30 A display that displays the allowable supply current Im that is set corresponding to the minimum elevation height position in the same unit (the value of the allowable supply current Im is a fixed value, which is indicated on a sticker and pasted in the vicinity of the display) Or a meter composed of a combination of a scale with a clear mark on the portion indicating the allowable supply current Im and a needle that moves according to the detected magnitude of the supply current I to the electric motor M. etc And the like. When the overload determination unit 54 of the controller 50 determines that the work table 30 is in an overload state, that is, when an alarm is activated by the alarm device 71, the detected supply current I to the electric motor M is If the value matches the value of the allowable supply current Im corresponding to the minimum lift height position of the table 30, it can be said that the overload determination unit 54 (and the alarm device 71) of the controller 50 has operated normally. The allowable supply current Im may have a certain range.

このように高所作業車１に備えられた過積載防止装置では、作業台３０を最小昇降高さ位置に固定することが可能な作業台固定パイプＦＰにより作業台３０を最小昇降高さ位置に固定した状態で昇降シリンダ１８の伸長作動入力を行い、その後過積載判断手段により作業台が過積載状態にあるとの判断が行われたとき（警報装置７１により警報作動が行われたとき）に、表示装置７２に表示される電動モータＭへの供給電流Ｉ（これは昇降シリンダ１８の負荷を表す）と作業台３０の最小昇降高さに対応して設定された許容供給電流Ｉｍ（これは昇降シリンダ１８の許容負荷を表す）との比較を行うだけで、コントローラ５０の過積載判断部５４（及び警報装置７１）が正常に作動したか否かの確認を行うことができるので、作業台３０に荷物や錘等を実際に積載して過積載状態を作り出す必要がなく、簡便に作動点検を行うことが可能である。なお、上述の実施形態では、作業台３０を最小昇降高さ位置に固定する例を示したが、これは一例であり、作業台３０を固定する位置は必ずしも最小昇降高さ位置に限られない。   As described above, in the overload prevention device provided in the aerial work platform 1, the work table 30 is set to the minimum lifting height position by the work table fixing pipe FP capable of fixing the work table 30 to the minimum lifting height position. When the lifting operation of the elevating cylinder 18 is input in a fixed state, and then it is determined by the overload determination means that the work table is in an overload state (when an alarm is activated by the alarm device 71). , The supply current I to the electric motor M displayed on the display device 72 (which represents the load of the lift cylinder 18) and the allowable supply current Im set corresponding to the minimum lift height of the work table 30 (this is It is possible to confirm whether or not the overload determination unit 54 (and the alarm device 71) of the controller 50 has been operated normally only by performing a comparison with the upper and lower cylinders 18). Load 30 It is not necessary to produce the overload state and weight, etc. actually loading, it is possible to perform simple to operate inspection. In the above-described embodiment, the example in which the work table 30 is fixed at the minimum lifting height position is shown. However, this is an example, and the position at which the work table 30 is fixed is not necessarily limited to the minimum lifting height position. .

また、高所作業車１に備えられた過積載防止装置では、昇降シリンダ１８の負荷を電動モータＭへの供給電流Ｉとして検出するとともに、昇降シリンダ１８の許容負荷を電動モータＭへの許容供給電流Ｉｍとして定めており、コントローラ５０の過積載判断部５４は、供給電流検出器６２により検出された電動モータＭへの供給電流Ｉと電動モータＭへの許容供給電流Ｉｍとを比較し、供給電流検出器６２により検出された電動モータＭへの供給電流Ｉが電動モータＭへの許容供給電流Ｉｍを上回ったときに作業台３０が過積載状態になっているとの判断を行うようになっているので、連続的に変化する昇降シリンダ１８の負荷を簡単な構成でモニターすることができ、精度の良い過積載判断が可能になっている。特に本実施形態では、電動モータＭへの許容供給電流Ｉｍが、昇降高さ検出器６１により検出された作業台３０の昇降高さに応じて設定されるようになっているので、作業台３０の昇降高さの連続的な変化に応じたきめ細かな過積載判断が可能である。なお、電動モータＭへの供給電流Ｉが正しく検出されているか否か点検は、上述の過積載防止装置の作動点検と同時に行うことができる。   Further, in the overload prevention device provided in the aerial work platform 1, the load of the lift cylinder 18 is detected as the supply current I to the electric motor M, and the allowable load of the lift cylinder 18 is allowed to be supplied to the electric motor M. The overload determination unit 54 of the controller 50 compares the supply current I to the electric motor M detected by the supply current detector 62 with the allowable supply current Im to the electric motor M and supplies the current Im. When the supply current I to the electric motor M detected by the current detector 62 exceeds the allowable supply current Im to the electric motor M, it is determined that the work table 30 is overloaded. Therefore, the load of the elevating cylinder 18 that continuously changes can be monitored with a simple configuration, and an accurate overload determination can be made. In particular, in the present embodiment, the allowable supply current Im to the electric motor M is set according to the elevation height of the worktable 30 detected by the elevation height detector 61. It is possible to make a detailed overloading determination according to the continuous change in the height of lifting. Note that whether or not the supply current I to the electric motor M is correctly detected can be checked simultaneously with the operation check of the above-described overload prevention device.

また、高所作業車１に備えられた過積載防止装置では、作業台３０の昇降高さＨと電動モータＭへの許容供給電流Ｉｍとの関係が電動モータＭの駆動電圧Ｖ（或いは電動モータを駆動する電源の電圧）ごとに定められており、電動モータＭへの許容供給電流Ｉｍは、昇降高さ検出器６１により検出された作業台３０の昇降高さＨ及び駆動電圧検出器６３により検出された電動モータＭの駆動電圧Ｖに応じて設定されるようになっているので、作業台３０の昇降高さＨのみならず、電動モータＭの駆動電圧Ｖ（電源電圧）にも応じた適切な過積載判断をすることが可能になっている。   In the overload prevention device provided in the aerial work vehicle 1, the relationship between the height H of the work table 30 and the allowable supply current Im to the electric motor M is determined by the driving voltage V of the electric motor M (or the electric motor). The allowable supply current Im to the electric motor M is determined by the elevation height H of the work table 30 detected by the elevation height detector 61 and the drive voltage detector 63. Since it is set according to the detected drive voltage V of the electric motor M, it corresponds not only to the elevation height H of the work table 30 but also to the drive voltage V (power supply voltage) of the electric motor M. It is possible to make an appropriate overload judgment.

また、高所作業車１に備えられた過積載防止装置では、作業台３０の昇降高さＨと電動モータＭへの許容供給電流Ｉｍとの関係が、高所作業車１が作業を行うエリアとして予め設定した作業エリアごとに定められており、電動モータＭへの許容供給電流Ｉｍは、昇降高さ検出器６１により検出された作業台３０の昇降高さＨ及び作業エリア指定スイッチ４４により指定された作業エリアに応じて設定されるようになっているので、作業台３０の昇降高さＨのみならず、作業エリアにも応じた適切な過積載判断をすることが可能となっている。   Further, in the overload prevention device provided in the aerial work platform 1, the relationship between the elevation height H of the work table 30 and the allowable supply current Im to the electric motor M is the area in which the aerial work platform 1 is working. The allowable supply current Im to the electric motor M is designated by the elevation height H of the work table 30 detected by the elevation height detector 61 and the work area designation switch 44. Therefore, it is possible to make an appropriate overload determination according to not only the height H of the work table 30 but also the work area.

これまで本発明の好ましい実施形態について説明してきたが、本発明の範囲は上述の実施形態に示したものに限定されない。例えば、作業台３０の昇降高さを検出する昇降高さ検出手段（昇降高さ検出器６１）は、上述の実施形態では、結合された２つのリンク部材１７ａのなす角度から間接的に作業台３０の昇降高さを検出する構成であったが、このような構成に替えて、走行体１０と作業台３０との間の距離を直接計測する構成のものであってもよい。また、高所作業車１が作業を行うエリアとして予め設定する作業エリアは、上述の実施形態ではインドアとアウトドアとの２つであったが、これは一例であり、２つ以上の作業エリアを選択して設定し得るようにしてもよい。また、上述の実施形態では、昇降高さ検出手段（昇降高さ検出器６１）により検出された作業台の昇降高さのほか、駆動電圧検出手段（駆動電圧検出器６３）により検出された電動モータの駆動電圧や、作業エリア指定手段（作業エリア指定スイッチ４４）により指定された作業エリアに基づいて許容供給電流Ｉｍが設定される構成であったが、その他の検出情報（例えば走行体１０の水平面からの傾斜角度）に基づいて許容供給電流Ｉｍが設定される構成であってもよい。   The preferred embodiments of the present invention have been described so far, but the scope of the present invention is not limited to those shown in the above-described embodiments. For example, the lifting height detection means (lifting height detector 61) for detecting the lifting height of the work table 30 is indirectly based on the angle formed by the two linked members 17a in the above-described embodiment. Although it was the structure which detects the raising / lowering height of 30, instead of such a structure, the thing of the structure which measures directly the distance between the traveling body 10 and the work bench 30 may be used. In addition, in the above-described embodiment, there are two work areas that are set in advance as the work area for the aerial work vehicle 1. However, this is an example, and two or more work areas are provided. It may be possible to select and set. Further, in the above-described embodiment, in addition to the elevation height of the work table detected by the elevation height detection means (elevation height detector 61), the electric motor detected by the drive voltage detection means (drive voltage detector 63). The allowable supply current Im is set based on the drive voltage of the motor and the work area designated by the work area designation means (work area designation switch 44), but other detection information (for example, the traveling body 10) The allowable supply current Im may be set based on the inclination angle from the horizontal plane.

また、上述の実施形態では、昇降シリンダ１８の負荷を電動モータＭへの供給電流Ｉとして検出するとともに、この検出した電動モータＭへの供給電流Ｉを昇降シリンダ１８の許容負荷に対応させた電動モータＭへの許容供給電流Ｉｍと比較する構成となっていたが、昇降シリンダ１８の負荷を圧力センサなどによって直接検出し、これを昇降シリンダ１８の許容負荷と比較する構成としてもよい。また、油圧ポンプＰを駆動する動力源を電動モータＭとした構成を採る場合には前述の利点が得られるが、上述の作動点検手順を実施し得る過積載防止装置に限定するならば電動モータＭは必須ではなく、エンジン等の他の動力源に替えることが可能である。   In the above-described embodiment, the load of the lifting cylinder 18 is detected as the supply current I to the electric motor M, and the detected supply current I to the electric motor M is made to correspond to the allowable load of the lifting cylinder 18. Although it is configured to compare with the allowable supply current Im to the motor M, the load of the elevating cylinder 18 may be directly detected by a pressure sensor or the like and compared with the allowable load of the elevating cylinder 18. In addition, when the configuration in which the power source for driving the hydraulic pump P is the electric motor M is adopted, the above-described advantages can be obtained, but the electric motor is limited to the overload prevention device capable of performing the above-described operation check procedure. M is not essential and can be replaced with another power source such as an engine.

また、本発明に係る過積載防止装置（及び上述した作動点検手順）は、昇降シリンダ１８の許容負荷が作業台３０の昇降高さに応じて変化しない構成の高所作業車１に対しても適用することが可能であるが、上述の実施形態に示したように、作業台３０の昇降高さを検出する昇降高さ検出器６１を備えるとともに、昇降シリンダ１８の許容負荷が、昇降高さ検出器６１により検出された作業台３０の昇降高さに応じて設定される構成となっていれば、昇降シリンダ１８の許容負荷が作業台３０の昇降高さに応じて変化する場合においても確実な過積載防止機能を発揮することが可能となる。また、   The overload prevention device (and the operation check procedure described above) according to the present invention is also applicable to an aerial work vehicle 1 having a configuration in which the allowable load of the lift cylinder 18 does not change according to the lift height of the work table 30. Although it is possible to apply, as shown in the above-mentioned embodiment, it is provided with the elevation height detector 61 that detects the elevation height of the work table 30, and the allowable load of the elevation cylinder 18 is the elevation height. If the configuration is set in accordance with the elevation height of the work table 30 detected by the detector 61, the allowable load of the elevation cylinder 18 can be ensured even when the elevation load of the work table 30 changes. It is possible to exhibit a function to prevent overloading. Also,

本発明の一実施形態に係る過積載防止装置を備えた高所作業車における作業台の昇降作動系統を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the raising / lowering operation system of the work bench | platform in the aerial work vehicle provided with the overload prevention apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 上記高所作業車の斜視図である。It is a perspective view of the aerial work vehicle. 上記高所作業車の側面図であり、実線で示すシザースリンク機構及び作業台は格納位置（最小昇降高さ位置）を示しており、二点鎖線で示すシザースリンク機構及び作業台は上動位置を示している。It is a side view of the above aerial work vehicle, the scissor link mechanism and the work platform shown by the solid line indicate the retracted position (minimum lift height position), and the scissor link mechanism and the work table shown by the two-dot chain line are the upward movement position Is shown. コントローラの記憶部に記憶されたマップの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the map memorize | stored in the memory | storage part of the controller. 作業台を最小昇降高さ位置に固定する固定パイプが挿通される走行体上の固定パイプ挿通穴の位置を固定パイプとともに示す走行体上部の斜視図である。It is a perspective view of the upper part of a traveling body which shows the position of the fixed pipe penetration hole on a traveling body through which the fixed pipe which fixes a work stand to the minimum raising / lowering height position is inserted with a fixed pipe.

符号の説明Explanation of symbols

１ 高所作業車
１０ 走行体
１７ シザースリンク機構
１８ 昇降シリンダ（油圧シリンダ）
３０ 作業台
４３ 昇降シリンダ操作レバー（油圧シリンダ操作手段）
４４ 作業エリア指定スイッチ（作業エリア指定手段）
５０ コントローラ
５４ 過積載判断部（過積載判断手段）
６１ 昇降高さ検出器（昇降高さ検出手段）
６２ 供給電流検出器（負荷検出手段）
６３ 駆動電圧検出器（駆動電圧検出手段）
７１ 警報装置
７２ 表示装置（表示手段）
Ｍ 電動モータ
Ｐ 油圧ポンプ
ＦＰ 作業台固定パイプ（作業台固定手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Aerial work vehicle 10 Traveling body 17 Scissor link mechanism 18 Lift cylinder (hydraulic cylinder)
30 Working table 43 Lifting cylinder operating lever (hydraulic cylinder operating means)
44 Work area designation switch (work area designation means)
50 controller 54 overload judgment section (overload judgment means)
61 Lifting height detector (lifting height detection means)
62 Supply current detector (load detection means)
63 Drive voltage detector (drive voltage detection means)
71 Alarm device 72 Display device (display means)
M Electric motor P Hydraulic pump FP Worktable fixing pipe (worktable fixing means)

Claims (5)

走行体と、前記走行体に設けられたシザースリンク機構と、前記シザースリンク機構に支持された作業台と、前記シザースリンク機構を上下方向に伸縮作動させて前記作業台を昇降移動させる油圧シリンダと、前記油圧シリンダの作動操作を行う油圧シリンダ操作手段とを備えて構成される高所作業車の過積載防止装置であって、
前記油圧シリンダの負荷を検出する負荷検出手段と、
前記負荷検出手段により検出された前記油圧シリンダの負荷が前記油圧シリンダの許容負荷を超えた状態となっているとき、前記作業台が過積載状態になっているとの判断を行う過積載判断手段とを備え、更に、
前記作業台を所定の昇降高さ位置に固定することが可能な作業台固定手段により前記作業台を前記所定の昇降高さ位置に固定した状態で前記油圧シリンダ操作手段による前記油圧シリンダの伸長作動入力が行われ、前記過積載判断手段により前記作業台が前記過積載状態となっていると判断されたときに、前記負荷検出手段により検出された前記油圧シリンダの負荷を前記油圧シリンダの前記許容負荷と比較可能な状態で表示する表示手段を具備したことを特徴とする高所作業車の過積載防止装置。 A traveling body; a scissor link mechanism provided in the traveling body; a work table supported by the scissor link mechanism; and a hydraulic cylinder that moves the work table up and down by extending and contracting the scissor link mechanism vertically. An overload prevention device for an aerial work vehicle comprising hydraulic cylinder operating means for operating the hydraulic cylinder,
Load detecting means for detecting a load of the hydraulic cylinder;
When the load of the hydraulic cylinder detected by the load detection unit exceeds the allowable load of the hydraulic cylinder, the overload determination unit determines that the work table is overloaded. And further,
Extension operation of the hydraulic cylinder by the hydraulic cylinder operating means in a state where the work table is fixed at the predetermined lift height position by a work table fixing means capable of fixing the work table at a predetermined lift height position When the input is performed and the overload determination unit determines that the work table is in the overload state, the load of the hydraulic cylinder detected by the load detection unit is set to the allowable value of the hydraulic cylinder. An overload prevention device for an aerial work vehicle, comprising display means for displaying in a state comparable to a load. 前記作業台の昇降高さを検出する昇降高さ検出手段を備え、
前記油圧シリンダの許容負荷は、前記昇降高さ検出手段により検出された前記作業台の昇降高さに応じて設定されるようになっており、
前記過積載判断手段は、前記負荷検出手段により検出された前記油圧シリンダの負荷が前記昇降高さ検出手段により検出された前記作業台の昇降高さに応じて設定された前記油圧シリンダの許容負荷を超えたとき、前記作業台が前記過積載状態となっているとの判断を行うことを特徴とする請求項１記載の高所作業車の過積載防止装置。 Elevated height detection means for detecting the elevated height of the workbench,
The allowable load of the hydraulic cylinder is set according to the lifting height of the work table detected by the lifting height detection means,
The overload judging means is configured to allow the hydraulic cylinder load detected by the load detecting means to be set according to the lift height of the work table detected by the lift height detecting means. 2. The overload prevention device for an aerial work vehicle according to claim 1, wherein when it exceeds, a determination is made that the work table is in the overload state. 前記油圧シリンダに圧油を供給する油圧ポンプと、
前記油圧ポンプを駆動する電動モータとを備え、
前記負荷検出手段は前記油圧シリンダの負荷を前記電動モータへの供給電流として検出し、
前記油圧シリンダの前記許容負荷は前記電動モータへの許容供給電流として定められており、
前記過積載判断手段は、前記負荷検出手段により検出された前記電動モータへの供給電流と前記電動モータへの許容供給電流とを比較し、前記負荷検出手段により検出された前記電動モータへの供給電流が前記電動モータへの許容供給電流を上回ったときに前記作業台が過積載状態になっているとの判断を行うようになっていることを特徴とする請求項１又は２記載の高所作業車の過積載防止装置。 A hydraulic pump for supplying pressure oil to the hydraulic cylinder;
An electric motor for driving the hydraulic pump,
The load detecting means detects a load of the hydraulic cylinder as a supply current to the electric motor;
The allowable load of the hydraulic cylinder is defined as an allowable supply current to the electric motor,
The overload determination unit compares the supply current to the electric motor detected by the load detection unit and the allowable supply current to the electric motor, and supplies the electric motor to the electric motor detected by the load detection unit. The high place according to claim 1 or 2, wherein when the current exceeds the allowable supply current to the electric motor, it is determined that the work table is overloaded. Overload prevention device for work vehicles. 前記作業台の昇降高さと前記電動モータへの許容供給電流との関係は前記電動モータの駆動電圧ごとに定められており、
前記電動モータの駆動電圧を検出する駆動電圧検出手段を備え、
前記電動モータへの許容供給電流は、前記昇降高さ検出手段により検出された前記作業台の昇降高さ及び前記駆動電圧検出手段により検出された前記電動モータの駆動電圧に応じて設定されることを特徴とする請求項３記載の高所作業車の過積載防止装置。 The relationship between the elevation height of the work table and the allowable supply current to the electric motor is determined for each drive voltage of the electric motor,
Drive voltage detection means for detecting the drive voltage of the electric motor;
The allowable supply current to the electric motor is set according to the elevation height of the work table detected by the elevation height detection means and the drive voltage of the electric motor detected by the drive voltage detection means. The overload prevention device for an aerial work vehicle according to claim 3. 前記作業台の昇降高さと前記電動モータへの許容供給電流との関係は前記高所作業車が作業を行うエリアとして予め設定した作業エリアごとに定められており、
予め定められた複数の前記作業エリアから１つの作業エリアを指定する作業エリア指定手段を備え、
前記電動モータへの許容供給電流は、前記昇降高さ検出手段により検出された前記作業台の昇降高さ及び前記作業エリア指定手段により指定された前記作業エリアに応じて設定されることを特徴とする請求項３又は４記載の高所作業車の過積載防止装置。 The relationship between the elevation height of the workbench and the allowable supply current to the electric motor is determined for each work area set in advance as an area where the aerial work vehicle performs work,
A work area designating unit for designating one work area from a plurality of predetermined work areas;
The allowable supply current to the electric motor is set according to the elevation height of the work table detected by the elevation height detection means and the work area designated by the work area designation means. The overload prevention device for an aerial work vehicle according to claim 3 or 4.
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