KR101790596B1 - The rectangular type body liner for automatic proofreading - Google Patents

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(주) 신우이앤티
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Abstract

본 발명에 의한 자동 교정이 가능한 사각 바디라이너(90)는 다음과 같이 구성된다.
중앙부에 관통부(110)가 형성된 직방형의 프레임(100)과, 상기 프레임(100)에 장착되어 지반에 지지된 상태에서 상기 프레임(100)을 승강시키는 하부 리프트(200)와, 상기 프레임(100)의 좌우측에 장착되어 차량 프레임(F)을 잡아주는 클램퍼(400)와, 상기 프레임(100)의 테두리부에 탈착되는 것으로서 상기 클램퍼(400)에 장착된 차량 프레임(F)을 복원시키는 교정부(500)를 포함한다.
상기 교정부(500)는,
상기 프레임(100)의 테두리부에 탈착되는 지지부(521)와, 상기 지지부(521)에 좌우 측방으로 회동하도록 장착된 회동아암(525)과, 상기 회동아암(525)에 상방으로 길게 장착되고 전후방으로 회동 가능하게 장착된 레버(529)와, 상기 회동아암(525)에 회동 가능하도록 장착되고 로드(535)가 상기 레버(529)에 회동하도록 연결된 유압 실린더(533)를 포함하는 사각 바디라이너에 있어서;
상기 프레임(100)을 수용하는 것으로서 상기 클램퍼(400)에 고정된 차량 프레임(F)을 수용하는 골조(B)와, 상기 골조(B)에 장착되는 것으로서 장착 지점에서 상기 차량 프레임(F)의 각 부분까지의 거리를 측정하는 감지부(600)와, 상기 감지부(600)로부터 데이터를 전송받아서 차량 프레임(F)까지의 규정된 거리와 측정 거리를 비교하여 손상 부위를 인식하고 상기 손상 부위를 데이터로 발송하는 제어부(700)와, 상기 제어부(700)에 접속되어 상기 손상 부위 데이터를 수신하여 차량 프레임(F)의 손상 부위를 표시하는 디스플레이(800)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 본 발명에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 상기 교정부(500)에 의해서 자동으로 차량 프레임(F)의 각 부분의 손상 여부를 확인하기 때문에 일일이 맥퍼슨 타워 게이지, 트램 게이지, 센터라인 게이지를 이용하여 차량 프레임의 손상 정도를 수작업으로 측정해야 하는 번거로움을 해결할 수 있다. 그리고 일반 비숙련자도 차량 프레임(F)의 교정 작업을 수행할 수 있는 효과가 있다.
둘째, 교정 중에도 수시로 차량 프레임(F)을 수작업으로 측정해야 하므로 작업 효율이 저하되는 종래의 문제점을 해결할 수 있다. 즉, 교정 중에 실시간으로 차량 프레임의 치수 변화가 자동으로 체크되고, 이러한 변화는 상기 디스플레이(800)를 통해서 표시되므로 용이하게 복원 과정을 모니터링할 수 있는 효과가 있다.
셋째, 상기 교정부(500)의 회동아암(525)은 서보모터(537)에 의해서 회전시킬 수 있기 때문에 작동이 용이한 효과가 있다.
또한, 자발로 차량 프레임(F)을 상기 클램퍼(400)에 올릴 수 있도록 구성하므로 별도로 리프트를 구비해야 하는 경제적 부담을 해소할 수 있는 효과가 있다. A square body liner 90 capable of automatic calibration according to the present invention is configured as follows.
A lower lift 200 mounted on the frame 100 to raise and lower the frame 100 in a state of being supported on the ground, A clamper 400 attached to the left and right sides of the frame 100 for holding the vehicle frame F and a frame member 400 attached to the frame 100 for restoring the vehicle frame F mounted on the clamper 400 (500).
The calibration unit 500 includes:
A supporting member 521 detachably attached to a frame of the frame 100; a pivoting arm 525 mounted to the supporting member 521 so as to pivot left and right; And a hydraulic cylinder 533 rotatably mounted on the pivot arm 525 and connected to the rod 525 so as to pivot on the lever 529, ;
(B) for receiving the frame (F) fixed to the clamper (400) and for receiving the frame (100) A sensing unit 600 for measuring a distance to each part of the vehicle, and a controller for recognizing the damaged area by comparing the measured distance with a prescribed distance from the sensing unit 600 to the vehicle frame F, And a display 800 connected to the controller 700 for receiving the damaged area data and displaying a damaged area of the vehicle frame F. [
The present invention has the following effects.
First, the damage of each part of the vehicle frame F is automatically checked by the calibration unit 500. Therefore, the degree of damage of the vehicle frame is manually measured using a McPherson tower gauge, a tram gauge, and a center line gauge You can solve the hassle that needs to be done. The general non-expert can also perform the calibration work of the vehicle frame (F).
Second, since the vehicle frame F must be manually measured at any time during calibration, it is possible to solve the conventional problem that the working efficiency is lowered. That is, the dimensional change of the vehicle frame is automatically checked in real time during the calibration, and since the change is displayed through the display 800, the restoration process can be easily monitored.
Thirdly, since the pivot arm 525 of the calibration unit 500 can be rotated by the servo motor 537, the operation is easy.
In addition, since the vehicle frame F can be spontaneously mounted on the clamper 400, an economical burden of having a separate lift can be eliminated.

Figure R1020170005520
Figure R1020170005520

Description

자동 교정이 가능한 사각 바디라이너 {THE RECTANGULAR TYPE BODY LINER FOR AUTOMATIC PROOFREADING}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a rectangular body liner,

본 발명은 자동 교정이 가능한 사각 바디라이너에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 차량 프레임을 자발로 들어올려서 클램퍼에 고정시킬 수 있고, 차량 프레임의 손상 부위 및 정도를 자동으로 감지할 수 있으며, 교정 시에는 차량 프레임의 복원 정도를 자동으로 확인할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 자동 교정이 가능한 사각 바디라이너에 관한 것이다. The present invention relates to a rectangular body liner which can be automatically calibrated. More specifically, the present invention relates to a rectangular body liner capable of automatically lifting a vehicle frame and fixing it to a clamper, automatically detecting the damage area and the degree of damage of the vehicle frame, Wherein the frame body is configured to automatically check the degree of restoration of the frame.

이하, 첨부되는 도면과 함께 배경기술의 구성과 작동례 및 문제점을 살펴보면 다음과 같다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate the embodiments of the invention and, together with the description, serve to explain the principles of the invention.

도 1은 배경기술에 의한 사각 바디라이너를 도시한 측면도, 도 2는 도 1의 단면 F-F'선을 따라 취한 단면도, 도 3은 배경기술에 의한 사각 바디라이너에 차량 프레임을 올려서 상승시킨 상태에서 차량 프레임의 손상부를 인장시켜서 교정하는 과정을 도시한 측면도이다. FIG. 1 is a side view showing a rectangular body liner according to the background art, FIG. 2 is a sectional view taken along line F-F 'of FIG. 1, and FIG. 3 is a state in which a vehicle frame is raised to a rectangular body liner FIG. 2 is a side view showing a process of tensioning and correcting a damaged portion of a vehicle frame.

일반적으로 차량이 교통사고를 당하게 되면, 차량 프레임(F)이 휘어지든지, 함몰되는 현상이 발생하게 된다. 이렇게 손상된 차량 프레임(F)은 사각 바디라이너(1)를 통해서 교정하게 된다.Generally, when the vehicle is subjected to a traffic accident, the vehicle frame F is bent or depressed. The damaged vehicle frame F is corrected through the rectangular body liner 1.

상기 사각 바디라이너(1)는 도 1에서처럼 전후방으로 길게 형성되고 중앙부에 관통부(13)가 형성된 프레임(10)이 구성된다. The rectangular body liner 1 is formed as a frame 10 having a long length in the fore-and-aft direction as shown in Fig. 1 and a through-hole 13 formed at a central portion thereof.

그리고 상기 프레임(10)의 하부에 장착되어 승강시키는 하부 리프트(20)가 구성된다. And a lower lift 20 mounted on a lower portion of the frame 10 to constitute a lower lift 20.

또한, 상기 프레임(10)의 좌우측으로 돌출되는 다수 개의 아암(A)이 구성되고 상기 아암(A)에 장착되어 차량 프레임(F)을 잡아주는 클램퍼(40)가 구성된다. A plurality of arms A protruding to the right and left sides of the frame 10 are formed and a clamper 40 is mounted on the arm A to hold the vehicle frame F. [

또한, 상기 프레임(10)의 테두리에 탈착되는 것으로서 차량 프레임(F)의 손상부를 잡아당겨서 복원하는 교정부(50)가 구성된다. Further, an orthogonal portion 50 is detachably attached to the frame 10 so as to pull the damaged portion of the vehicle frame F to be restored.

상기 교정부(50)는 상기 프레임(10)의 테두리에 탈착되는 지지부(53)가 구성되고, 상기 지지부(53)에 좌우 측방으로 회동하도록 장착된 회동아암(55)이 구성된다. 그리고 상기 회동아암(55)에 상방으로 길게 장착되고 전후방으로 회동 가능하게 장착된 레버(51)가 구성된다. 또한, 상기 회동아암(55)에 회동 가능하도록 장착되고 로드(54)가 상기 레버(51)에 회동하도록 연결된 유압 실린더(56)가 구성된다. 상기 회동아암(55)의 외측면에는 체인(57)을 걸 수 있도록 길이방향을 따라 배열된 돌출부(52)가 형성된다. The control unit 50 includes a support portion 53 that is detachably attached to an edge of the frame 10 and a pivot arm 55 mounted to the support portion 53 so as to pivot left and right. The lever 51 is mounted on the pivoting arm 55 so as to be upwardly pivoted and rotatably mounted forward and backward. A hydraulic cylinder 56, which is rotatably mounted on the pivot arm 55 and is connected to the lever 51 so as to rotate, is constituted. On the outer surface of the pivoting arm 55, a protrusion 52 arranged along the longitudinal direction is formed so as to engage with the chain 57.

상기 사각 바디라이너(1)의 작동례를 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, an operation example of the rectangular body liner 1 will be described.

먼저, 차량 프레임(F)을 상기 프레임(10)의 상부로 이동시킨다. 이때 프레임(10)은 차량 프레임(F)의 폭보다 작기 때문에 차량 프레임(10)의 하부에 수용된 상태가 된다. 이 상태에서 리프트를 이용하여 상기 차량 프레임(F)을 상방으로 들어올려서 상기 프레임(10)의 상부에 위치하도록 한다. 상기 리프트는 사각 바디라이너(1)에서 분리된 별도의 일반적인 장치를 일컫는다. First, the vehicle frame F is moved to the upper portion of the frame 10. At this time, since the frame 10 is smaller than the width of the vehicle frame F, the frame 10 is accommodated in the lower portion of the vehicle frame 10. In this state, the vehicle frame F is lifted upward by using a lift so as to be positioned above the frame 10. The lift refers to a separate generic device separated from the square body liner 1.

또한, 상기 클램퍼(40)를 지지하는 아암(A)은 회동 가능하도록 상기 프레임(10)에 장착되어 접히고 펴질 수 있는 것이다. 따라서, 차량 프레임(F)이 프레임(10)의 상부로 이동될 때에는 접었다가 차량 프레임(F)이 상부에 배치된 상태에서는 상기 아암(A)을 펴서 클램퍼(40)의 상부에 차량 프레임(F)이 위치하도록 한다.The arm (A) supporting the clamper (40) is mounted on the frame (10) so as to be rotatable and folded and spread. When the vehicle frame F is moved to the upper part of the frame 10, the arm frame A is folded up when the vehicle frame F is disposed on the upper part of the vehicle frame F ).

이 상태에서 상기 교정부(50)가 손상부에 근접하도록 이동시킨 후에 상기 지지부(53)를 상기 프레임(10)의 측방에 볼트로 연결한다.In this state, the support portion 53 is bolted to the side of the frame 10 after the calibration portion 50 is moved close to the damaged portion.

그러고 나서, 상기 하부 리프트(20)를 상승시켜서 상기 클램퍼(40)에 차량 프레임(F)의 좌우측 하단부가 안착되도록 한 후에 클램핑되도록 한다. 일반적으로 차량 프레임(F)의 좌우측 하단에는 전후방으로 길게 형성된 블레이드 형상의 돌출부가 형성되므로 클램퍼(40)는 상기 돌출부를 클램핑하게 된다. 이때, 하부 리프트(20)는 프레임(10)을 상승시킨 상태를 유지하도록 하고, 프레임(10)에 장착된 클램퍼(40)는 차량 프레임(F)을 상기 프레임(10)의 상방으로 이격시킨 상태를 유지하게 된다. Then, the lower lift 20 is raised so that the left and right lower ends of the vehicle frame F are seated on the clamper 40, and then clamped. Generally, since the blade-shaped protrusions are formed at the left and right lower ends of the vehicle frame F, the clamper 40 clamps the protrusions. At this time, the lower lift 20 keeps the frame 10 in an elevated state, and the clamper 40 mounted on the frame 10 keeps the vehicle frame F away from the frame 10 .

그러고 나서, 차량 프레임(F)의 손상부를 육안으로 파악한다. 그리고 맥퍼슨 타워 게이지, 트램 게이지, 센터라인 게이지를 이용하여 차량 프레임(F)의 높이, 좌우폭 등을 측정하여 손상 정도를 측정한다.Then, the damaged portion of the vehicle frame F is grasped visually. Then, the height of the vehicle frame (F), the width of the left and right sides of the vehicle frame are measured using a McPherson tower gauge, a tram gauge, and a center line gauge to measure the degree of damage.

이렇게 측정한 후에 상기 교정부(50)의 회동아암(R)을 돌려서 상기 레버(51)가 더욱 손상부에 근접할 수 있도록 한다. 그리고 상기 회동아암(R)의 돌출부(G)에 후크가 연결된 체인(57)을 걸고, 상기 후크를 차량 프레임(F)의 손상부에 건다. 그리고 상기 유압 실린더(K)를 작동시켜서 회동아암(R)이 외측방으로 회동하도록 하므로 상기 체인(57)을 인장시키게 된다. 따라서, 차량 프레임(F)이 원래의 형상대로 복원된다. 이때, 어느 정도 당긴 후에 상기 맥퍼슨 타워 게이지, 트램 게이지, 센터라인 게이지를 이용하여 차량 프레임(F)의 치수를 교정 작업 중에 체크하므로 차량 프레임(F)의 교정 과정을 확인한다. 이처럼 교정 과정을 수시로 체크 함으로써 규정 치수 이상으로 인장되는 현상을 방지하도록 한다. After this measurement, the pivot arm (R) of the calibration unit (50) is turned so that the lever (51) can be further brought closer to the damaged portion. A hook 57 is hooked to the projection G of the pivot arm R and the hook is hooked to the damaged portion of the vehicle frame F. [ The hydraulic cylinder (K) is operated to rotate the pivot arm (R) to the outer side, thereby pulling the chain (57). Thus, the vehicle frame F is restored to its original shape. At this time, since the dimensions of the vehicle frame F are checked during the calibration operation using the McPherson tower gauge, the tram gauge, and the center line gauge, the calibration process of the vehicle frame F is confirmed. By checking the calibration process from time to time, it is possible to prevent the phenomenon of being stretched beyond the specified dimension.

상기 구성과 작동례에 의한 라운드형 바디라이너(1)는 다음과 같은 문제점이 있었다. The round body liner 1 according to the above-described construction and operation has the following problems.

첫째, 일일이 상기 맥퍼슨 타워 게이지, 트램 게이지, 센터라인 게이지를 이용하여 차량 프레임(F)의 손상 정도를 수작업으로 측정해야 하는 번거로움이 있었다. 이러한 측정 작업은 숙련공이 아니고서는 쉽게 할 수 있는 작업이 아니므로 일반 작업자들이 쉽게 작업할 수 없는 문제점이 있었다.First, there is a need to individually measure the degree of damage of the vehicle frame F by manually using the McPherson tower gauge, tram gauge, and center line gauge. Such measurement is not an easy task to accomplish without skilled workers, so that ordinary workers can not easily work.

둘째, 교정 중에도 수시로 차량 프레임(F)을 수작업으로 측정해야 하므로 작업 효율이 저하되는 문제점이 있었다. 즉, 신속한 작업이 어려운 문제점이 있었다.Secondly, since the vehicle frame F must be manually measured at any time during calibration, there is a problem that the working efficiency is lowered. That is, there is a problem that it is difficult to perform a quick operation.

셋째, 상기 회동아암(R)은 작업자가 직접 돌리게 되는데, 상기 레버(51)는 중량물이므로 회전 작업이 힘든 문제점이 있었다.Thirdly, the pivot arm (R) is directly turned by the operator. Since the lever (51) is heavy, it is difficult to rotate the lever (R).

넷째, 상기 차량 프레임(F)을 상기 클램퍼(40)의 상부로 들어올리기 위해서 별도의 리프트를 구비해야 하는 문제점이 있었다. Fourth, there is a problem that a separate lift is required to lift the vehicle frame F to the upper portion of the clamper 40.

(문헌 1) http://cafe.naver.com/autowave21/545634 (Document 1) http://cafe.naver.com/autowave21/545634

본 발명에 의한 자동 교정이 가능한 사각 바디라이너는 다음 사항을 해결하고자 한다.The square body liner capable of automatic calibration according to the present invention is intended to solve the following problems.

첫째, 일일이 상기 맥퍼슨 타워 게이지, 트램 게이지, 센터라인 게이지를 이용하여 차량 프레임의 손상 정도를 수작업으로 측정해야 하는 번거로움을 해결함으로써 일반 작업자들도 쉽게 차량 프레임의 교정 작업을 수행할 수 있도록 한다. First, it solves the inconvenience of manually measuring the degree of damage of the vehicle frame by using the McPherson tower gauge, tram gauge, and center line gauge, so that the general worker can easily perform the correction of the vehicle frame.

둘째, 교정 중에도 수시로 차량 프레임을 수작업으로 측정해야 하므로 작업 효율이 저하되는 문제점을 해결하도록 한다. 즉, 교정 중에 실시간으로 차량 프레임의 치수 변화를 자동으로 체크될 수 있도록 한다. Second, since the vehicle frame must be manually measured from time to time during calibration, the problem of lowering the working efficiency is solved. That is, the dimensional change of the vehicle frame can be automatically checked in real time during the calibration.

셋째, 상기 회동아암은 동력에 의해서 용이하게 회동할 수 있도록 한다. Third, the pivoting arm can be easily pivoted by the power.

넷째, 자발로 차량 프레임을 상기 클램퍼에 올릴 수 있도록 구성하므로 별도로 리프트를 구비해야 하는 경제적 부담을 해소할 수 있도록 한다. Fourth, since the vehicle frame can be lifted onto the clamper, it is possible to eliminate the economic burden of having a separate lift.

상기 과제를 해결하기 위해서 본 발명에 의한 자동 교정이 가능한 라운드형 바디라이너는 다음과 같이 구성된다. In order to solve the above problems, a round type body liner capable of automatic calibration according to the present invention is configured as follows.

중앙부에 관통부가 형성된 직방형의 프레임과, 상기 프레임에 장착되어 지반에 지지된 상태에서 상기 프레임을 승강시키는 하부 리프트와, 상기 프레임의 좌우측에 장착되어 차량 프레임을 잡아주는 클램퍼와, 상기 프레임의 테두리부에 탈착되는 것으로서 상기 클램퍼에 장착된 차량 프레임을 복원시키는 교정부를 포함하고, A lower lift mounted on the frame and lifting the frame in a state of being supported by the ground, a clamper mounted on the right and left sides of the frame to hold the vehicle frame, And an adjustment unit which is detachably attached to the clamper and restores the vehicle frame mounted on the clamper,

상기 교정부는, 상기 프레임의 테두리부에 탈착되는 지지부와, 상기 지지부에 좌우 측방으로 회동하도록 장착된 회동아암과, 상기 회동아암에 상방으로 길게 장착되고 전후방으로 회동 가능하게 장착된 레버와, 상기 회동아암에 회동 가능하도록 장착되고 로드가 상기 레버에 회동하도록 연결된 유압 실린더를 포함하는 사각 바디라이너에 있어서;The calibration unit includes a support portion that is detachably attached to an edge portion of the frame, a rotation arm that is mounted to the support portion so as to pivot in the left and right directions, a lever that is mounted on the rotation arm and is mounted so as to be pivotable upward and downward, And a hydraulic cylinder rotatably mounted on the arm and connected with the rod to pivot on the lever, the rectangular body liner comprising:

상기 프레임을 수용하는 것으로서 상기 클램퍼에 고정된 차량 프레임을 수용하는 골조와, 상기 골조에 장착되는 것으로서 장착 지점에서 상기 차량 프레임의 각 부분까지의 거리를 측정하는 감지부와, 상기 감지부로부터 데이터를 전송받아서 차량 프레임까지의 규정된 거리와 측정 거리를 비교하여 손상 부위를 인식하고 상기 손상 부위를 데이터로 발송하는 제어부와, 상기 제어부에 접속되어 상기 손상 부위 데이터를 수신하여 차량의 손상 부위를 표시하는 디스플레이를 포함한다.A frame that receives the frame and receives a vehicle frame fixed to the clamper; a sensing unit that measures the distance from the mounting point to each part of the vehicle frame as mounted on the frame; A control unit connected to the control unit to receive the damaged area data and to display a damaged area of the vehicle; Display.

또한, 상기 감지부는, 상기 골조의 내부 측방에 장착되어, 상기 클램퍼에 고정된 차량 프레임의 좌우측에 대응되는 측방센서와, 상기 골조 내부의 상방에 장착되어, 상기 차량 프레임의 상부에 대응되는 상부센서와, 상기 골조 내부의 전방과 후방에 장착되어, 상기 차량 프레임의 전방단부와 후방단부에 각각 대응되는 전방센서 및 후방센서를 포함한다.The sensing unit may include a lateral sensor mounted on the inner side of the frame and corresponding to the left and right sides of the vehicle frame fixed to the clamper and an upper sensor mounted on the upper side of the frame, And a front sensor and a rear sensor mounted on the front and rear of the inside of the frame and corresponding to the front end and the rear end of the vehicle frame, respectively.

또한, 상기 관통부의 전후방에 각각 배치되도록 상기 프레임에 장착된 내측 리프트를 포함한다.And further includes an inner lift mounted on the frame so as to be disposed respectively in front and rear of the penetration portion.

또한, 상기 회동아암에 회전력을 전달하도록 상기 지지부에 장착된 서보모터를 포함한다.And a servo motor mounted on the support for transmitting a rotational force to the pivot arm.

또한, 상기 골조는, 후방으로 개방된 ∏형의 바디 프레임과, 상기 바디 프레임의 양측의 후방 단부 중 일측에 회동하도록 장착되어 상기 바디 프레임의 개방된 후방을 개폐하는 바(BAR) 형상의 회동 프레임과, 상기 바디 프레임의 하단에 부착된 캐스터와, 상기 바디 프레임의 전방부와 상기 회동 프레임에 고정되어 상방으로 연장되는 것으로서, 상기 차량 프레임의 전방단부와 후방단부에 각각 대응되는 전방폴 및 후방폴과, 상기 바디 프레임의 좌우측방부에 고정되어 상기 차량 프레임의 좌우측면에 대응되는 측방폴을 포함한다. The body frame includes a body frame of a? Type open to the rear, a frame body of a BAR shape which is mounted on one side of the rear ends of both sides of the body frame to open and close the rear side of the body frame, A caster attached to a lower end of the body frame; a front pole fixed to the front portion and the pivot frame of the body frame and extending upward; and a front pole and a rear pole respectively corresponding to the front end and the rear end of the vehicle frame, And lateral pawls fixed to left and right side portions of the body frame and corresponding to left and right side surfaces of the vehicle frame.

또한, 상기 측방폴은 상기 바디 프레임의 좌우측방부에 고정되고 상방으로 연장되어 상기 차량 프레임의 좌우측면에 대응되는 수직바와, 상기 수직바에 연결되어 상기 차량 프레임의 상부에 대응되는 수평바를 포함한다.The side pawl includes a vertical bar fixed to left and right side portions of the body frame and extending upward to correspond to left and right sides of the vehicle frame, and a horizontal bar connected to the vertical bar and corresponding to an upper portion of the vehicle frame.

또한, 상기 전방센서 및 후방센서는 각각 상기 전방폴 및 후방폴에 부착되고, 상기 측방센서는 상기 수직바에 부착되며, 상기 상부센서는 상기 수평바에 부착된다.Further, the front sensor and the rear sensor are attached to the front pole and the rear pole, respectively, and the lateral sensor is attached to the vertical bar, and the upper sensor is attached to the horizontal bar.

또한, 상기 바디 프레임에 고정되어, 상기 차량 프레임의 전방도어와 후방도어의 사이에 형성된 갭의 센터지점에 대응되는 센터폴을 포함한다. And a center pole fixed to the body frame and corresponding to a center point of a gap formed between the front door and the rear door of the vehicle frame.

상기 센터폴은, 상기 센터지점에 대응되도록 상기 바디 프레임에 고정되어 상방으로 연장되는 수직바와, 상기 수직바의 상부에 연결되어 상기 차량 프레임의 지붕에 대향되는 수평바를 포함하고, 상기 수직바에 부착되어 상기 센터지점까지의 거리를 측정하는 측방센서와, 상기 수평바에 부착되어 상기 지붕까지의 거리를 측정하는 상부센서와, 상기 수직바에 부착되어 상기 센터지점을 향하여 빛을 조사하는 레이저 발광기를 포함한다. The center pole includes a vertical bar fixed to the body frame to correspond to the center point and extending upward, and a horizontal bar connected to an upper portion of the vertical bar and opposed to a roof of the vehicle frame, An upper sensor attached to the horizontal bar for measuring a distance to the roof, and a laser light emitter attached to the vertical bar to irradiate light toward the center point.

본 발명에 의한 자동 교정이 가능한 사각 바디라이너는 상기 해결수단에 의해서 다음과 같은 효과를 발휘한다. The square body liner capable of automatic calibration according to the present invention exerts the following effects by the above-mentioned solution.

첫째, 상기 교정부에 의해서 자동으로 차량 프레임의 각 부분의 손상 여부를 확인하기 때문에 일일이 맥퍼슨 타워 게이지, 트램 게이지, 센터라인 게이지를 이용하여 차량 프레임의 손상 정도를 수작업으로 측정해야 하는 번거로움을 해결할 수 있다. 그리고 일반 비숙련자도 차량 프레임의 교정 작업을 수행할 수 있는 효과가 있다. First, since it confirms whether or not each part of the vehicle frame is damaged automatically by the above-mentioned correction unit, it is necessary to manually measure the degree of damage of the vehicle frame by using a McPherson tower gauge, a tram gauge and a center line gauge . Also, general non-expert can effect calibration of vehicle frame.

둘째, 교정 중에도 수시로 차량 프레임을 수작업으로 측정해야 하므로 작업 효율이 저하되는 종래의 문제점을 해결할 수 있다. 즉, 교정 중에 실시간으로 차량 프레임의 치수 변화가 자동으로 체크되고, 이러한 변화는 상기 디스플레이를 통해서 표시되므로 용이하게 복원 과정을 모니터링할 수 있는 효과가 있다. Secondly, since the vehicle frame must be manually measured at any time during calibration, the conventional problem of lowering the working efficiency can be solved. That is, the dimensional change of the vehicle frame is automatically checked in real time during the calibration, and since the change is displayed through the display, the restoration process can be easily monitored.

셋째, 상기 교정부의 회동아암은 서보모터에 의해서 회전시킬 수 있기 때문에 작동이 용이한 효과가 있다. Thirdly, since the pivot arm of the above-mentioned bridge can be rotated by the servo motor, the operation is easy.

또한, 자발로 차량 프레임을 상기 클램퍼에 올릴 수 있도록 구성하므로 별도로 리프트를 구비해야 하는 경제적 부담을 해소할 수 있는 효과가 있다. In addition, since the vehicle frame can be lifted up to the clamper by itself, the economic burden of having a separate lift can be eliminated.

도 1은 배경기술에 의한 사각 바디라이너를 도시한 측면도.
도 2는 도 1의 단면 F-F'선을 따라 취한 단면도.
도 3은 배경기술에 의한 사각 바디라이너에 차량 프레임을 올려서 상승시킨 상태에서 차량 프레임의 손상부를 인장시켜서 교정하는 과정을 도시한 측면도.
도 4는 본 발명에 의한 자동 교정이 가능한 사각 바디라이너를 도시한 측면도.
도 5는 본 발명에 의한 자동 교정이 가능한 사각 바디라이너에서 교정부가 프레임으로부터 이탈된 상태를 도시한 분해 측면도.
도 6은 본 발명에 의한 자동 교정이 가능한 사각 바디라이너를 상부에서 본 것을 도시한 평면도.
도 7은 본 발명에 의한 자동 교정이 가능한 사각 바디라이너에 장착되는 내측 리프트를 상부에서 본 것을 도시한 평면도.
도 8은 본 발명에 의한 자동 교정이 가능한 사각 바디라이너에 장착되는 내측 리프트를 전방에서 본 것을 도시한 정면도.
도 9는 본 발명에 의한 자동 교정이 가능한 사각 바디라이너에 장착되는 감지부를 도시한 사시도.
도 10은 본 발명에 의한 자동 교정이 가능한 사각 바디라이너에 구성되는 감지부에 차량 프레임이 수용된 상태를 도시한 측면도.
도 11은 도 10의 S-S'선을 따라 취한 단면도.
도 12는 본 발명에 의한 자동 교정이 가능한 사각 바디라이너에 구성되는 감지부에 제어부가 접속되고 상기 제어부에 디스플레이가 연계된 상태를 도시한 블록도.
도 13은 도 12에서 도시한 디스플레이를 일례로 도시한 예시도. 1 is a side view showing a square body liner according to the background art;
2 is a cross-sectional view taken along line F-F 'of Fig. 1;
3 is a side view showing a process of pulling up and correcting a damaged portion of a vehicle frame in a state in which a vehicle frame is raised and raised to a square body liner according to the background art.
FIG. 4 is a side view showing a square body liner capable of automatic calibration according to the present invention; FIG.
FIG. 5 is an exploded side view showing a state in which a calibration part is detached from a frame in a rectangular body liner capable of automatic calibration according to the present invention. FIG.
FIG. 6 is a plan view showing a rectangular body liner, which can be automatically calibrated according to the present invention, viewed from above. FIG.
7 is a plan view showing an inner lift mounted on a square body liner which can be automatically calibrated according to the present invention, viewed from above.
Fig. 8 is a front view showing an inner lift mounted on a square body liner, which can be automatically calibrated according to the present invention, viewed from the front; Fig.
9 is a perspective view illustrating a sensing unit mounted on a rectangular body liner capable of automatic calibration according to the present invention.
10 is a side view showing a state in which a vehicle frame is housed in a sensing unit formed in a rectangular body liner capable of automatic calibration according to the present invention.
11 is a cross-sectional view taken along line S-S 'of Fig.
FIG. 12 is a block diagram showing a state in which a control unit is connected to a sensing unit formed in a square body liner capable of automatic calibration according to the present invention, and a display is connected to the control unit.
Fig. 13 is an exemplary view showing the display shown in Fig. 12 as an example. Fig.

이하, 첨부되는 도면과 함께 상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시 구성과 작동례를 살펴보면 다음과 같다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate embodiments of the invention and, together with the description, serve to explain the principles of the invention.

도 4는 본 발명에 의한 자동 교정이 가능한 사각 바디라이너를 도시한 측면도, 도 5는 본 발명에 의한 자동 교정이 가능한 사각 바디라이너에서 교정부가 프레임으로부터 이탈된 상태를 도시한 분해 측면도, 도 6은 본 발명에 의한 자동 교정이 가능한 사각 바디라이너를 상부에서 본 것을 도시한 평면도, 도 7은 본 발명에 의한 자동 교정이 가능한 사각 바디라이너에 장착되는 내측 리프트를 상부에서 본 것을 도시한 평면도, 도 8은 본 발명에 의한 자동 교정이 가능한 사각 바디라이너에 장착되는 내측 리프트를 전방에서 본 것을 도시한 정면도, 도 9는 본 발명에 의한 자동 교정이 가능한 사각 바디라이너에 장착되는 감지부를 도시한 사시도, 도 10은 본 발명에 의한 자동 교정이 가능한 사각 바디라이너에 구성되는 감지부에 차량 프레임이 수용된 상태를 도시한 측면도, 도 11은 도 10의 S-S'선을 따라 취한 단면도, 도 12는 본 발명에 의한 자동 교정이 가능한 사각 바디라이너에 구성되는 감지부에 제어부가 접속되고 상기 제어부에 디스플레이가 연계된 상태를 도시한 블록도, 도 13은 도 12에서 도시한 디스플레이를 일례로 도시한 예시도로서 함께 설명한다.FIG. 4 is a side view showing a rectangular body liner capable of automatic calibration according to the present invention, FIG. 5 is an exploded side view showing a state in which a calibration part is separated from a frame in a rectangular body liner capable of automatic calibration according to the present invention, FIG. 7 is a plan view showing an inner lift mounted on a rectangular body liner which can be automatically calibrated according to the present invention, viewed from the top; FIG. 8 Fig. 9 is a perspective view of a sensing unit mounted on a rectangular body liner capable of automatic calibration according to the present invention. Fig. 9 is a perspective view showing a sensing unit mounted on a rectangular body liner, FIG. 10 is a view illustrating a state where a vehicle frame is housed in a sensing unit constituted by a rectangular body liner capable of automatic calibration according to the present invention FIG. 12 is a sectional view of a rectangular body liner according to an embodiment of the present invention, in which a control unit is connected to a sensing unit, and a display is connected to the control unit. FIG. 11 is a cross-sectional view taken along line S- Fig. 13 is a diagram showing an example of the display shown in Fig. 12 as an example and will be described together.

일반적으로 차량이 교통사고를 당하게 되면, 차량 프레임(F)이 휘어지든지, 함몰되는 현상이 발생하게 된다. 이처럼 손상된 차량 프레임(F)을 교정하는 사각 바디라이너는 다음과 같이 구성된다.Generally, when the vehicle is subjected to a traffic accident, the vehicle frame F is bent or depressed. The rectangular body liner for correcting the damaged vehicle frame F is constituted as follows.

중앙부에 관통부(110)가 형성된 직방형의 프레임(100)이 구성되는데, 차량 프레임(F)의 폭보다 작게 형성되어 차량 프레임(F)의 하방으로 수용될 수 있도록 형성된 것이다. 또한, 상기 프레임(100)에 장착되어 지반에 지지된 상태에서 상기 프레임(100)을 승강시키는 하부 리프트(200)가 구성된다. 또한, 상기 프레임(100)의 좌우측에 장착되어 차량 프레임(F)을 잡아주는 클램퍼(400)가 구성되는데, 상기 프레임(100)의 좌우측에 회동하도록 장착된 아암(95)에 장착된다. 상기 아암(95)은 차량 프레임(F)이 프레임(100)의 상방으로 이동할 때에는 접었다가 클램핑할 때에는 펼 수 있도록 구성된다. The frame 100 is formed to be smaller than the width of the vehicle frame F and can be accommodated below the vehicle frame F. The frame 100 has a through-hole 110 formed at the center thereof. Also, a lower lift 200 for lifting and lowering the frame 100 in a state of being mounted on the frame 100 and being supported on the ground is formed. The clamper 400 mounted on the left and right sides of the frame 100 for holding the vehicle frame F is mounted on the arm 95 mounted to rotate on the left and right sides of the frame 100. [ The arm 95 is configured to be folded when the vehicle frame F moves upwardly of the frame 100 and to be folded when the vehicle frame F is clamped.

또한, 상기 프레임(100)의 테두리부에 탈착되는 것으로서 상기 클램퍼(400)에 장착된 차량 프레임(F)을 복원시키는 교정부(500)가 구성된다. The calibration unit 500 removes the frame F mounted on the clamper 400 by being detached from the frame 100.

상기 교정부(500)는, 상기 프레임(100)의 테두리부에 탈착되는 지지부(521)가 구성되고, 상기 지지부(521)에 좌우 측방으로 회동하도록 장착된 회동아암(525)이 구성된다. 또한, 상기 회동아암(525)에 상방으로 길게 장착되고 전후방으로 회동 가능하게 장착된 레버(529)가 구성되고, 상기 회동아암(525)에 회동 가능하도록 장착되고 로드(535)가 상기 레버(529)에 회동하도록 연결된 유압 실린더(533)가 구성된다. 상기 지지부(521)는 프레임(100)의 테두리에에 볼트에 의해서 탈착 가능하다. 그리고 상기 회동아암(525)은 지지부(521)의 내측으로 수용되도록 구성되고, 상기 회동아암(525)과 지지부(521)를 관통하는 회전축(527)이 구성된다. 상기 회전축(527)은 상기 회동아암(525)에 고정되어 구성된다. 따라서, 상기 레버(529)의 회동이 가능하다. 또한, 상기 레버(529)의 외측면에는 길이 방향으로 다수 개의 돌출부(531)가 배열됨으로써 체인( P)을 걸 수 있도록 구성된다. 또한, 상기 회동아암(525)과 지지부(521)의 하단에는 캐스터(539)가 장착되어 이동이 용이하도록 구성된다. The calibration unit 500 includes a support portion 521 detachably attached to a frame of the frame 100 and a pivot arm 525 mounted to the support portion 521 so as to pivot left and right. The lever 529 is rotatably mounted on the pivot arm 525 and rotatably mounted on the pivot arm 525. A rod 535 is rotatably mounted on the lever 529 The hydraulic cylinder 533 is configured to be rotated. The supporting portion 521 is detachable by a bolt on the rim of the frame 100. The pivot arm 525 is configured to be received inside the support portion 521 and a rotation shaft 527 passing through the pivot arm 525 and the support portion 521 is formed. The rotation shaft 527 is fixed to the pivot arm 525. Therefore, the lever 529 can be rotated. In addition, a plurality of protrusions 531 are arranged in the longitudinal direction on the outer surface of the lever 529 so that the chain P can be hooked. A caster 539 is mounted on the lower ends of the pivot arm 525 and the support portion 521 to facilitate movement thereof.

본 발명에 의한 자동 교정이 가능한 사각 바디라이너(90)는 상기 일반적인 구성을 개선하여 차량 프레임(F)의 손상 부위를 자동으로 인식하여 작업자에게 표시할 수 있고, 상기 교정부(500)의 레버(529)를 자동으로 회동시킬 수 있는 것을 특징으로 한다. 그리고 차량 프레임(F)의 손상부가 본래의 치수대로 교정되는 과정을 자동으로 확인할 수 있고, 차량 프레임(F)이 하방으로 휘어졌거나 압축된 경우, 수직 상방으로 당겨서 복원할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 한다.The square body liner 90 which can be automatically calibrated according to the present invention can improve the general configuration and automatically recognize the damage area of the vehicle frame F and display it to the operator, 529) can be automatically rotated. The process of automatically correcting the damaged portion of the vehicle frame F to its original size can be automatically confirmed and if the vehicle frame F is bent or compressed downwardly, .

이를 위해서 본 발명에서는 다음과 같이 구성된다.To this end, the present invention is configured as follows.

상기 관통부(110)의 전후방에 각각 배치되도록 상기 프레임(100)에 장착된 내측 리프트(300)가 구성되는데, 유압의 작동에 의해서 차량 프레임(F)을 승강시킬 수 있는 장치이다. 그 구조는 일례로 상기 하부 리프트(200)와 동일할 수 있다. 따라서, 상기 내측 리프트(300)에 의해서 별도의 리프트 없이도 차량 프레임(F)을 상방으로 들어올려서 상기 클램퍼(400)에 고정시킬 수 있다. 상기 하부 리프트(200)와 내측 리프트(300)는 일반적으로 유압에 의해서 승강하는 장치로써 당해업자라면 누구나 알 수 있는 사항이므로 자세한 설명은 생략한다. The inner lift 300 is mounted on the frame 100 so as to be disposed on the front and rear sides of the penetration part 110. The inner lift 300 is an apparatus capable of raising and lowering the vehicle frame F by the operation of hydraulic pressure. The structure may be the same as the lower lift 200, for example. Therefore, the vehicle frame F can be lifted up and fixed to the clamper 400 by the inner lift 300 without a separate lift. The lower lift 200 and the inner lift 300 are devices that ascend and descend by hydraulic pressure in general, so that any person skilled in the art can understand them, and a detailed description thereof will be omitted.

또한, 도 5에서처럼, 상기 회동아암(525)에 회전력을 전달하도록 상기 지지부(521)에 장착되어 상기 회전축(527)에 연결된 서보모터(537)가 구성된다. 따라서, 상기 서보모터(537)의 정역 회전에 따라서 상기 레버(529)를 용이하게 회동시킬 수 있다. 5, a servomotor 537 mounted on the support portion 521 and connected to the rotation shaft 527 is configured to transmit a rotational force to the rotation arm 525. As shown in FIG. Therefore, the lever 529 can be easily rotated in accordance with the normal / reverse rotation of the servomotor 537.

또한, 도 9에서처럼, 상기 프레임(100)을 수용하는 것으로서 상기 클램퍼(400)에 고정된 차량 프레임(F)을 수용하는 골조(B)가 구성된다. 그리고 상기 골조(B)에 장착되는 것으로서 장착 지점에서 상기 차량 프레임(F)의 각 부분까지의 거리를 측정하는 감지부(600)가 구성된다. 또한, 상기 감지부(600)로부터 데이터를 전송받아서 차량 프레임(F)까지의 규정된 거리와 측정 거리를 비교하여 손상 부위를 인식하고 상기 손상 부위를 데이터로 발송하는 제어부(700)가 구성된다. 그리고 상기 제어부(700)에 접속되어 상기 손상 부위 데이터를 수신하여 차량 프레임(F)의 손상 부위를 표시하는 디스플레이(800)가 구성된다. 상기 제어부(700)에는 차종 별로 상기 규정된 거리가 입력된 데이터 베이스(710)가 접속되어 구성된다. 9, a frame B for accommodating the vehicle frame F fixed to the clamper 400 as housing the frame 100 is constructed. The sensing unit 600 is mounted on the frame B and measures the distance from the mounting point to the respective portions of the vehicle frame F. [ The control unit 700 receives the data from the sensing unit 600 and compares the distance measured to the vehicle frame F with the measured distance to recognize the damaged area and transmits the damaged area as data. The display 800 is connected to the controller 700 and receives the damaged area data to display a damaged area of the vehicle frame F. [ The control unit 700 is connected to a database 710 to which the prescribed distances are inputted for each vehicle type.

상기 감지부(600)는, 상기 골조(B)의 내부 측방에 장착되어, 상기 클램퍼(400)에 고정된 차량 프레임(F)의 좌우측에 대응되는 측방센서(613)가 구성되고, 상기 골조(B) 내부의 상방에 장착되어, 상기 차량 프레임(F)의 상부에 대응되는 상부센서(617)가 구성된다. 또한, 상기 골조(B) 내부의 전방과 후방에 장착되어, 상기 차량 프레임(F)의 전방단부(R)와 후방단부(L)에 각각 대응되는 전방센서(621) 및 후방센서(631)가 구성된다. The sensing unit 600 includes a lateral sensor 613 mounted on the inner side of the frame B and corresponding to the right and left sides of the vehicle frame F fixed to the clamper 400, B so that an upper sensor 617 corresponding to the upper portion of the vehicle frame F is constructed. The front sensor 621 and the rear sensor 631 mounted on the front and rear of the inside of the frame B and corresponding to the front end R and the rear end L of the vehicle frame F respectively .

상기 골조(B)는 도 9 내지 도 11에서처럼, 후방으로 개방된 ∏형의 바디 프레임(C)이 구성되고, 상기 바디 프레임(C)의 양측의 후방 단부 중 일측에 회동하도록 장착되어 상기 바디 프레임(C)의 개방된 후방을 개폐하는 바(BAR) 형상의 회동 프레임(Q)이 구성된다. 또한, 이동이 가능하도록 상기 바디 프레임(C)의 하단에 부착된 캐스터(E)가 구성된다. 9 to 11, the frame B includes a body frame C, which is opened to the rear, and is mounted to one side of the rear ends of both sides of the body frame C, (BAR) -shaped pivoting frame Q for opening and closing the open rear side of the frame C is formed. Further, a caster E attached to the lower end of the body frame C is configured so as to be movable.

또한, 상기 바디 프레임(C)의 전방부와 상기 회동 프레임(Q)에 고정되어 상방으로 연장되는 것으로서, 상기 차량 프레임(F)의 전방단부(R)와 후방단부(L)에 각각 대응되는 전방폴(620) 및 후방폴(630)이 구성된다. 또한, 상기 바디 프레임(C)의 좌우측방부에 고정되어 상기 차량 프레임(F)의 좌우측면에 대응되는 측방폴(610)이 구성된다. The front end portion R and the rear end portion L of the vehicle frame F are fixed to the front portion of the body frame C and the rotating frame Q, The pawl 620 and the rear pawl 630 are configured. Further, lateral pawls 610 fixed to the right and left side portions of the body frame C to correspond to the left and right sides of the vehicle frame F are formed.

상기 측방폴(610)은 상기 바디 프레임(C)의 좌우측방부에 고정되고 상방으로 연장되어 상기 차량 프레임(F)의 좌우측면에 대응되는 수직바(611)가 구성되고, 상기 수직바(611)에 연결되어 상기 차량 프레임(F)의 상부에 대응되는 수평바(615)가 구성된다. The side pawls 610 are fixed to left and right side portions of the body frame C and extend upward to form vertical bars 611 corresponding to the left and right sides of the vehicle frame F, And a horizontal bar 615 corresponding to the upper portion of the vehicle frame F is formed.

상기 전방센서(621) 및 후방센서(631)는 각각 상기 전방폴(620) 및 후방폴(630)에 부착되고, 상기 측방센서(613)는 상기 수직바(611)에 부착되고, 상기 상부센서(617)는 상기 수평바(615)에 부착됨으로써 각각 장착 지점에서 차량 프레임(F)의 각 부분까지의 거리를 측정하도록 구성된다.The front sensor 621 and the rear sensor 631 are attached to the front pole 620 and the rear pole 630 respectively and the lateral sensor 613 is attached to the vertical bar 611, (617) is attached to the horizontal bar (615) to thereby measure the distance from the mounting point to each part of the vehicle frame (F).

또한, 상기 바디 프레임(C)에 고정되어, 상기 차량 프레임(F)의 전방도어(D1)와 후방도어(D2)의 사이에 형성된 갭(G)의 센터지점에 대응되는 센터폴(640)이 구성된다. A center pole 640 fixed to the body frame C and corresponding to a center point of a gap G formed between the front door D1 and the rear door D2 of the vehicle frame F .

상기 센터폴(640)은, 상기 센터지점에 대응되도록 상기 바디 프레임(C)에 고정되어 상방으로 연장되는 수직바(641)가 구성되고, 상기 수직바(641)의 상부에 연결되어 상기 차량 프레임(F)의 지붕에 대향되는 수평바(645)가 구성된다. 또한, 상기 수직바(641)에 부착되어 상기 센터지점까지의 거리를 측정하는 측방센서(643)가 구성되고, 상기 수평바(645)에 부착되어 상기 지붕까지의 거리를 측정하는 상부센서(647)가 구성된다. 또한, 상기 수직바(641)에 부착되어 상기 센터지점을 향하여 빛을 조사하는 레이저 발광기(H)가 구성된다.The center pole 640 is connected to the upper portion of the vertical bar 641 to form a vertical bar 641 which is fixed to the body frame C to correspond to the center point and extends upward, And a horizontal bar 645 opposed to the roof of the floor F is formed. A lateral sensor 643 is attached to the vertical bar 641 to measure the distance to the center point and an upper sensor 647 attached to the horizontal bar 645 for measuring the distance to the roof ). Further, a laser light emitter H is attached to the vertical bar 641 to emit light toward the center point.

상기 측방센서(613, 643) 및 상부센서(617, 647)와 전방센서(621), 후방센서(631)는 일례로서 적외선을 조사한 후 반사되는 적외선이 도달하는 시간을 측정하여 장착된 지점에서 차량 프레임(F)의 각 부분까지의 거리를 산출하여 상기 제어부(700)로 전송하도록 구성된 것이다.The lateral sensors 613 and 643 and the upper sensors 617 and 647, the front sensor 621 and the rear sensor 631 are examples of the time when the reflected infrared rays arrive after the infrared rays are irradiated. Calculates the distance to each part of the frame (F), and transmits the distance to the controller (700).

또한, 상기 제어부(700)는 각각의 상기 측방센서(613, 643) 및 상부센서(617, 647)와 전방센서(621), 후방센서(631)를 이미 설정된 번호대로 구별하여 인식하도록 구성된다. 그리고 상기 센터폴(640)의 측방센서(643)가 차량 프레임(F)의 갭(G) 중앙을 향하도록 셋팅된 상태에서 상기 측방센서(613, 643) 및 상부센서(617, 647)와 전방센서(621), 후방센서(631)가 측정한 거리를 수신한 후에 규정된 치수값과 비교하여 상이한 값을 발신하는 측방센서(613, 643) 및 상부센서(617, 647)와 전방센서(621), 후방센서(631)가 있다면, 상기 번호를 인식한 후, 상기 디스플레이(800)를 통해서 상기 번호에 대응되는 차량 프레임(F)의 부분을 표시하도록 함으로써 차량 프레임(F)의 손상부를 제시하게 된다. The controller 700 is configured to distinguish the front sensors 621 and the rear sensors 631 from the front sensors 613 and 643 and the front sensors 617 and 647 according to the preset number. The lateral sensors 613 and 643 and the upper sensors 617 and 647 and the front sensors 617 and 647 are disposed in a state in which the side sensors 643 of the center pawl 640 are set to face the center G of the gap G of the vehicle frame F, The lateral sensors 613 and 643 and the upper sensors 617 and 647 and the front sensors 621 and 622 which transmit the different values by comparing with the prescribed dimensional values after receiving the distance measured by the sensor 621 and the rear sensor 631, And recognizes the number of the rear sensor 631 and displays the portion of the vehicle frame F corresponding to the number through the display 800 to suggest a damage portion of the vehicle frame F do.

이때, 디스플레이(800)는 일례로서 도 13에서처럼, 차량 프레임(F)의 평면도(a)와 측면도(b)를 제시한 상태에서 점선으로 손상된 형상을 표시하도록 구성된다. 일례로서 차량 프레임(F)의 전방부가 측방 내지는 하방으로 휘어졌다면 휘어진 그림을 점선으로 표시하도록 구성된다. 또한, 평면도(a)에서처럼 차량 프레임(F)의 전방부가 우측으로 휘어진 경우, 전방좌측(D)에서 우측으로 30cm 들어가고 우방좌측(E)에서 우측으로 30cm 돌출된 상태를 수치로 표시한다. 그리고 측면도(b)에서처럼 차량 프레임(F)의 전방부가 하방으로 휘어진 경우, 전방상측에서 하방으로 30cm 하강한 상태를 점선으로 표시하도록 구성되고, 상기 하강한 치수를 표시하도록 구성된다. 상기 디스플레이(800)는 상기 표시 방법 외에도 다양한 양식으로 표시될 수 있음은 물론이다.At this time, the display 800 is configured to display a damaged shape in a dotted line in a state in which a top view (a) and a side view (b) of the vehicle frame F are shown as an example in Fig. For example, when the front portion of the vehicle frame F is bent sideways or downward, the curved drawing is configured to be indicated by a dotted line. When the front portion of the vehicle frame F is bent to the right as shown in the plan view (a), a state is shown in numerical form where 30 cm is projected from the front left side (D) to the right side and 30 cm projected from the right side (E) to the right side. When the front portion of the vehicle frame F is bent downward as shown in the side view (b), it is configured to display a state of being lowered by 30 cm from the upper side to the lower side, and is configured to display the lowered dimension. Of course, the display 800 may be displayed in various forms other than the display method.

그리고 규정된 치수를 차종별로 저장한 데이터 베이스(710)가 상기 제어부(700)에 연계되어 구성된다. 물론, 교정 작업 하기 전에 교정 대상 차종이 제어부(700)에 입력될 수 있도록 구성됨은 물론이다. 상기 규정된 치수는, 차종별로 상기 클램퍼(400)에 차량 프레임(F)을 물린 상태에서 상기 센터폴(640)의 측방센서(643)가 차량 프레임(F)의 간극(G) 센터에 대응된 상태에서 각각의 측방센서(613, 643) 및 상부센서(617, 647)와 전방센서(621), 후방센서(631)에서 차량 프레임(F)까지의 거리를 측정한 표준값이다. 상기 제어부(700)는 상기 규정된 치수를 실시간 측정값과 비교하도록 프로그램된 것이다.And a database 710 storing the prescribed dimensions for each vehicle type is configured in association with the controller 700. [ It goes without saying that the calibration target vehicle type can be input to the control unit 700 before the calibration operation. The prescribed dimensions are set such that the lateral sensors 643 of the center pawl 640 are positioned at the center of the gap G of the vehicle frame F in a state in which the vehicle frame F is stuck to the clamper 400 Is a standard value obtained by measuring distances from the respective side sensors 613 and 643 and the upper sensors 617 and 647 to the vehicle frame F from the front sensor 621 and the rear sensor 631 in the state of FIG. The controller 700 is programmed to compare the defined dimensions with real-time measurements.

일례로, 상기 센터폴(640)의 상부센서(647)에서 차량 프레임(F)의 지붕까지의 거리(규정 치수)가 45cm인데, 50cm라면 5cm 하방으로 압축된 상태이므로 제어부(700)는 이를 감지하고 상기 디스플레이(800)에 표시된 측면도(b)에 상기 상부센서(647)와 대응되는 부위를 하방으로 압축된 상태의 점선으로 표시하게 된다. 그리고 "지붕하측" 옆에 수치로 표시하게 된다. For example, the distance (predetermined dimension) from the upper sensor 647 of the center pawl 640 to the roof of the vehicle frame F is 45 cm. If the distance is 50 cm, the control unit 700 senses the distance And a portion corresponding to the upper sensor 647 is indicated by a dotted line in a downwardly compressed state in a side view (b) shown on the display 800. [ And will be displayed next to "Roof".

이런 식으로 제어부(700)는 손상 부위를 감지하여 표시하게 되는데, 상기 손상 부위를 상기 교정부(500)를 통해서 복원할 때에도 각각의 상기 측방센서(613, 643) 및 상부센서(617, 647)와 전방센서(621), 후방센서(631)로부터 거리 데이터를 전송받아서 실시간으로 변환되는 거리값을 디스플레이(800)에 표시하게 된다. 이때, 변환되는 거리값이 규정된 치수에 도달하게 되면 상기 교정부(500)의 작동을 멈추도록 구성된다. 즉, 상기 유압실린더(533)의 작동을 멈추도록 구성된다. In this way, the controller 700 senses and displays the damaged area. Even when restoring the damaged area through the calibration unit 500, the respective lateral sensors 613 and 643 and the upper sensors 617 and 647, The front sensor 621, and the rear sensor 631, and displays the distance value converted in real time on the display 800. [0053] FIG. At this time, when the distance value to be converted reaches a predetermined dimension, the operation of the calibration unit 500 is stopped. That is, the operation of the hydraulic cylinder 533 is stopped.

상기 구성에 의한 자동 교정이 가능한 라운드형 바디라이너(90)의 작동례를 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, an operation example of the round type body liner 90 that can be automatically calibrated according to the above-described configuration will be described.

상기 하부 리프트(200)를 하강시킨 상태에서 차량 프레임(F)이 상기 프레임(100)의 상부에 위치하도록 이동시킨다. 그리고 전후방에 배치된 상기 내측 리프트(300)를 동시에 상승시켜서 차량 프레임(F)을 들어올린다. 그리고 상기 클램퍼(400)에 차량 프레임(F)의 하단부가 고정되도록 한다. 차량 프레임(F)의 하단부에는 차량 프레임(F)의 길이 방향으로 형성된 블레이드 형상의 돌기가 양측에 형성되므로 상기 클램퍼(400)로 용이하게 고정될 수 있다. 이렇게 클램퍼(400)에 차량 프레임(F)이 고정되면 상기 내측 리프트(300)는 하강시킨다.The vehicle frame F is moved to be positioned above the frame 100 in a state where the lower lift 200 is lowered. Then, the inner lift (300) arranged at the front and rear is elevated at the same time to raise the vehicle frame (F). The lower end of the vehicle frame F is fixed to the clamper 400. Since the blade-shaped protrusions formed in the longitudinal direction of the vehicle frame F are formed at the lower ends of the vehicle frame F, they can be easily fixed to the clamper 400. When the vehicle frame F is fixed to the clamper 400, the inner lift 300 is lowered.

또는, 일례로서 상기 내측 리프트(300) 중 전방의 것을 작동시켜서 차량 프레임(F)의 전방을 들어올린다. 그리고 클램퍼(400) 중 전방의 것으로 상기 차량 프레임(F)의 전방이 고정되도록 한 후 상기 전방의 내측 리프트(300)를 하강시킨다. 그리고 차량 프레임(F)의 후방을 내측 리프트(300) 중 후방으로 것으로 들어올린 후에 상기 클램퍼(400) 중 후방의 것으로 상기 차량 프레임(F)의 후방이 고정되도록 한 후 후방의 내측 리프트(300)를 하강시킨다. 그리고 상기 하부 리프트(200)를 상승시켜서 차량 프레임(F)이 상승하도록 한다. Alternatively, as an example, the front of the inner lift 300 is operated to raise the front of the vehicle frame F. The front of the vehicle frame F is fixed to the front of the clamper 400, and then the front inner lift 300 is lowered. After the rear of the vehicle frame F is lifted to the rear of the inner lift 300 and the rear of the vehicle frame F is fixed to the rear of the clamper 400, . Then, the lower lift 200 is raised so that the vehicle frame F is raised.

이 상태에서 상기 골조(B)를 이동시켜서 상기 바디 프레임(C)의 내측으로 차량 프레임(F)이 수용되도록 한다. 이때, 상기 회동 프레임(Q)은 열린 상태가 되고, 차량 프레이(F)이 수용된 후에는 상기 회동 프레임(Q)을 회동시켜서 바디 프레임(C)의 개방된 후방부가 닫히도록 한다.In this state, the frame B is moved so that the vehicle frame F is received inside the body frame C. At this time, the pivot frame Q is opened, and after the vehicle frame F is accommodated, the pivot frame Q is pivoted so that the rear portion of the body frame C is closed.

그리고 상기 골조(B)를 이동시켜서 상기 센터폴(640)에 장착된 레이저 발광기(H)의 빛이, 차량 프레임(F)에 형성된 프론트 도어(D1) 및 리어 도어(D2) 사이의 갭(G)의 센터 지점과 일치하도록 한다. 상기 센터 지점은 테이프 등을 부착하여 표시할 수 있다. 따라서, 차량 프레임(F)은 골조(B)의 내부에 셋팅된 상태가 된다.The light emitted from the laser light emitter H mounted on the center pawl 640 moves the frame B so that the gap G between the front door D1 and the rear door D2 formed in the vehicle frame F ) Of the center point. The center point can be displayed by attaching a tape or the like. Therefore, the vehicle frame F is set inside the frame B.

상기 데이터 베이스(710)에는 각 차종 별로 상기 셋팅 상태에서 각각의 전방센서(621), 후방센서(631), 측방센서(613, 643), 상부센서(617, 647)의 장착 지점에서 대향하는 차량 프레임(F)의 대응 지점까지의 규정된 거리가 입력되어 있다.In the setting state of each vehicle type, the data base 710 is provided with a plurality of sensors, such as a vehicle, a vehicle, a vehicle, The prescribed distance to the corresponding point of the frame F is input.

이 상태에서 작업자는 상기 제어부(700)에 차종을 입력한다. 그러면, 상기 각각의 상기 측방센서(613, 643) 및 상부센서(617, 647)와 전방센서(621), 후방센서(631)를 통해서 장착 지점에서 차량 프레임(F)까지의 거리를 측정하여 그 데이터를 상기 제어부(700)로 발송하게 된다.In this state, the worker inputs the vehicle type to the control unit 700. [ The distance from the mounting point to the vehicle frame F is measured through each of the lateral sensors 613 and 643 and the upper sensors 617 and 647 and the front sensor 621 and the rear sensor 631, And transmits the data to the control unit 700. FIG.

그리고 상기 제어부(700)는 상기 데이터 베이스(710)로부터 규정 거리값을 불러들인 후에 비교하게 된다. 일례로서 1번이 부여된 측방센서(613)로부터 수신한 측정 거리값이 30cm이고, 규정 거리값이 25cm라면, 차량 프레임(F)의 측방부가 5cm 들어간 상태가 된다. 이것을 제어부(700)는 손상으로 인식하고 상기 디스플레이(800)에 표시한다. 만약, 상기 전방센서(621)로부터 수신한 측정 거리값이 30cm이고, 규정 거리값이 30cm라면 이상이 없는 것으로 인식하고 디스플레이(800)에는 표시하지 않게 된다. 차량 프레임(F)의 전방부 또는 후방부 내지는 지붕이 하방으로 내려앉은 경우에는 상기 제어부(700)가 상부센서(617, 647)를 통해서 측정 거리값을 측정하여 상기와 동일한 방법으로 손상 여부를 확인하게 된다. 상기 규정 거리값을 저스트(just)로 할 경우, 측정 거리값의 공차는 ±0.1cm까지 허용하도록 하는데, 이것은 일례이고 다양한 공차를 적용할 수 있음은 물론이다.Then, the control unit 700 loads a predetermined distance value from the database 710 and then compares the value. As an example, if the measured distance value received from the lateral sensor 613 provided with No. 1 is 30 cm and the specified distance value is 25 cm, the side portion of the vehicle frame F is in a state of 5 cm. The control unit 700 recognizes this as a damage and displays it on the display 800. If the measured distance value received from the front sensor 621 is 30 cm and the specified distance value is 30 cm, it is recognized that there is no abnormality and is not displayed on the display 800. When the front portion, the rear portion, or the roof of the vehicle frame F descends downward, the control unit 700 measures the measured distance value through the upper sensors 617 and 647, . When the specified distance value is just, the tolerance of the measured distance value is allowed to be within ± 0.1 cm, which is an example and various tolerances can be applied.

이렇게 해서 작업자는 상기 디스플레이(800)를 통해서 손상부를 확인한 후에 상기 교정부(500)를 이동시켜서 손상부에 근접하도록 지지부(521)가 볼트(523)에 의해서 프레임(100)에 고정되도록 한다. 이때 차량 프레임(F)에서 손상부는 함몰되었거나, 휘어져서 들어간 부분을 일컫는다. 즉, 인장에 의해서 복원이 가능한 부분을 지칭한다. After confirming the damaged part through the display 800, the operator moves the calibration part 500 so that the support part 521 is fixed to the frame 100 by the bolt 523 so as to be close to the damaged part. In this case, the damaged portion in the vehicle frame (F) refers to a depressed or bent portion. That is, it refers to a portion that can be restored by tension.

그리고 상기 서보모터(537)를 작동시켜서 회동아암(525)이 회동하도록 하여 상기 레버(529)가 손상부에 더욱 근접하도록 한다. 이처럼, 본 발명은 회동아암(525)의 회동을 작업자의 힘에 의하지 않고 서보모터(537)에 의해서 용이하게 작동시킬 수 있는 이점이 있다. 그리고 체인( P)을 레버(529)의 돌출부(531)에 걸고 후크(J)는 차량 프레임(F)의 손상부에 걸고나서, 상기 유압실린더(533)를 작동시켜서 레버(529)가 외측방으로 회동하도록 하여, 체인( P)이 차량 프레임(F)의 손상부를 당겨서 펼 수 있도록 한다. 이때, 차량 프레임(F)의 측방부를 인장시켜서 복원할 때에는 상기 레버(529)의 돌출부(531) 중 하부에 배치된 것에 체인(P)을 걸어서 수평 상태로 당길 수 있도록 한다. 그리고 차량 프레임(F)의 전후방부가 하방으로 휘어지거나 지붕이 함몰된 상태일 때에는 상기 체인(P)을 돌출부(531) 중 상부의 것에 걸어서 상방으로 당길 수 있도록 한다. Then, the servomotor 537 is operated to pivot the pivot arm 525 so that the lever 529 comes closer to the damaged portion. As described above, the present invention is advantageous in that the rotation of the pivot arm 525 can be easily operated by the servo motor 537 without depending on the force of the operator. The chain P is hooked on the projecting portion 531 of the lever 529 and the hook J is hooked to the damaged portion of the vehicle frame F and then the hydraulic cylinder 533 is operated, So that the chain P pulls the damaged portion of the vehicle frame F to be unfolded. At this time, when the side portion of the vehicle frame F is pulled and restored, the chain P is disposed at a lower portion of the projecting portion 531 of the lever 529 so that the chain P can be pulled in a horizontal state. When the front and rear portions of the vehicle frame F are bent downward or the roof is depressed, the chain P is hooked on the upper one of the protrusions 531 so as to be pulled upward.

이때, 상기 제어부(700)는 상기 손상 부위에 대응되는 측방센서(613, 643) 및 상부센서(617, 647)와 전방센서(621), 후방센서(631)로부터 측정 거리값을 전송받아서 실시간으로 변환되는 거리값을 디스플레이(800)에 표시하게 된다. 이때, 변환되는 거리값이 규정된 치수에 도달하게 되면 상기 유압실린더(533)의 작동을 멈추게 하므로 레버(529)의 회동이 정지하도록 한다. At this time, the controller 700 receives the measurement distance values from the side sensors 613 and 643 and the upper sensors 617 and 647, the front sensor 621 and the rear sensor 631 corresponding to the damaged area, And the distance value to be converted is displayed on the display 800. At this time, when the converted distance value reaches the prescribed dimension, the operation of the hydraulic cylinder 533 is stopped, so that the rotation of the lever 529 is stopped.

상기 구성과 작동례에 의한 자동 교정이 가능한 사각 바디라이너(90)는, 교정부(500)에 의해서 자동으로 차량 프레임(F)의 각 부분의 손상 여부를 확인하기 때문에 일일이 맥퍼슨 타워 게이지, 트램 게이지, 센터라인 게이지를 이용하여 차량 프레임의 손상 정도를 수작업으로 측정해야 하는 번거로움을 해결할 수 있다. 그리고 일반 비숙련자도 차량 프레임(F)의 교정 작업을 수행할 수 있다.Since the square body liner 90 capable of automatic calibration according to the above-described construction and operation can automatically check whether or not each part of the vehicle frame F is damaged by the calibration unit 500, , It is possible to solve the problem of manually measuring the degree of damage of the vehicle frame by using the center line gauge. And a general unskilled person can perform the correction work of the vehicle frame (F).

또한, 교정 중에도 수시로 차량 프레임(F)을 수작업으로 측정해야 하므로 작업 효율이 저하되는 종래의 문제점을 해결할 수 있다. 즉, 교정 중에 실시간으로 차량 프레임의 치수 변화가 자동으로 체크되고, 이러한 변화는 상기 디스플레이(800)를 통해서 표시되므로 용이하게 복원 과정을 모니터링할 수 있다. In addition, since the vehicle frame F must be manually measured at any time during calibration, it is possible to solve the conventional problem that the working efficiency is lowered. That is, a dimensional change of the vehicle frame is automatically checked in real time during the calibration, and the change is displayed through the display 800, so that the restoration process can be monitored easily.

또한, 상기 교정부(500)의 회동아암(525)은 서보모터(537)에 의해서 회전시킬 수 있기 때문에 작동이 용이한 이점이 있다.Further, since the pivot arm 525 of the calibration unit 500 can be rotated by the servo motor 537, the operation is easy.

또한, 자발로 차량 프레임(F)을 상기 클램퍼(400)에 올릴 수 있도록 구성하므로 별도로 리프트를 구비해야 하는 경제적 부담을 해소할 수 있도록 한다. In addition, since the vehicle frame F can be spontaneously mounted on the clamper 400, the economic burden of having a separate lift can be eliminated.

본 명세서에서 설명되는 실시예와 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 예시적으로 설명하는 것에 불과하다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라, 설명하기 위한 것이므로, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술사상의 범위가 한정되는 것은 아님은 자명하다. 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형례와 구체적인 실시예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The embodiments and the accompanying drawings described in the present specification are merely illustrative of some of the technical ideas included in the present invention. Therefore, it is to be understood that the embodiments disclosed herein are not for purposes of limiting the technical idea of the present invention, but are intended to be illustrative, and therefore, the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

90: 자동 교정이 가능한 사각 바디라이너 95: 아암
100: 프레임 110: 관통부 200: 하부 리프트 300: 내측 리프트
B: 골조 C: 바디 프레임
Q: 회동 프레임 E: 캐스터
500: 교정부 521: 지지부
523: 볼트 525: 회동아암
527: 회전축 529: 레버
531: 돌출부 533: 유압실린더
535: 로드 535: 서보모터
600: 감지부 610: 측방폴
611: 수직바 613: 측방센서
615: 수평바 617: 상부센서
621: 전방센서 631: 후방센서
700: 제어부 90: Square body liner 95 capable of automatic calibration 95:
100: frame 110: penetration part 200: lower lift 300: inner lift
B: Frame C: Body frame
Q: Rotating frame E: Caster
500: Calibration unit 521:
523: bolt 525: pivot arm
527: rotating shaft 529: lever
531: protrusion 533: hydraulic cylinder
535: Load 535: Servo motor
600: sensing unit 610: side pole
611: vertical bar 613: lateral sensor
615: horizontal bar 617: upper sensor
621: front sensor 631: rear sensor
700:

Claims (6)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 중앙부에 관통부(110)가 형성된 직방형의 프레임(100)과,
상기 프레임(100)에 장착되어 지반에 지지된 상태에서 상기 프레임(100)을 승강시키는 하부 리프트(200)와,
상기 프레임(100)의 좌우측에 장착되어 차량 프레임(F)을 잡아주는 클램퍼(400)와,
상기 프레임(100)의 테두리부에 탈착되는 것으로서 상기 클램퍼(400)에 장착된 차량 프레임(F)을 복원시키는 교정부(500)를 포함하고,
상기 교정부(500)는,
상기 프레임(100)의 테두리부에 탈착되는 지지부(521)와,
상기 지지부(521)에 좌우 측방으로 회동하도록 장착된 회동아암(525)과,
상기 회동아암(525)에 상방으로 길게 장착되고 전후방으로 회동 가능하게 장착된 레버(529)와,
상기 회동아암(525)에 회동 가능하도록 장착되고 로드(535)가 상기 레버(529)에 회동하도록 연결된 유압 실린더(533)를 포함하는 사각 바디라이너에 있어서;
상기 프레임(100)을 수용하는 것으로서 상기 클램퍼(400)에 고정된 차량 프레임(F)을 수용하는 골조(B)와,
상기 골조(B)에 장착되는 것으로서 장착 지점에서 상기 차량 프레임(F)의 각 부분까지의 거리를 측정하는 감지부(600)와,
상기 감지부(600)로부터 데이터를 전송받아서 차량 프레임(F)까지의 규정된 거리와 측정 거리를 비교하여 손상 부위를 인식하고 상기 손상 부위를 데이터로 발송하는 제어부(700)와,
상기 제어부(700)에 접속되어 상기 손상 부위 데이터를 수신하여 차량 프레임(F)의 손상 부위를 표시하는 디스플레이(800)를 포함하고,
상기 감지부(600)는,
상기 골조(B)의 내부 측방에 장착되어, 상기 클램퍼(400)에 고정된 차량 프레임(F)의 좌우측에 대응되는 측방센서(613)와,
상기 골조(B) 내부의 상방에 장착되어, 상기 차량 프레임(F)의 상부에 대응되는 상부센서(617)와,
상기 골조(B) 내부의 전방과 후방에 장착되어, 상기 차량 프레임(F)의 전방단부(R)와 후방단부(L)에 각각 대응되는 전방센서(621) 및 후방센서(631)를 포함하고,
상기 관통부(110)의 전후방에 각각 배치되도록 상기 프레임(100)에 장착된 내측 리프트(300)를 포함하고.
상기 회동아암(525)에 회전력을 전달하도록 상기 지지부(521)에 장착된 서보모터(537)를 포함하고,
상기 골조(B)는,
후방으로 개방된 ∏형의 바디 프레임(C)과,
상기 바디 프레임(C)의 양측의 후방 단부 중 일측에 회동하도록 장착되어 상기 바디 프레임(C)의 개방된 후방을 개폐하는 바(BAR) 형상의 회동 프레임(Q)과,
상기 바디 프레임(C)의 하단에 부착된 캐스터(E)와,
상기 바디 프레임(C)의 전방부와 상기 회동 프레임(Q)에 고정되어 상방으로 연장되는 것으로서, 상기 차량 프레임(F)의 전방단부(R)와 후방단부(L)에 각각 대응되는 전방폴(620) 및 후방폴(630)과,
상기 바디 프레임(C)의 좌우측방부에 고정되어 상기 차량 프레임(F)의 좌우측면에 대응되는 측방폴(610)을 포함하고,
상기 측방폴(610)은 상기 바디 프레임(C)의 좌우측방부에 고정되고 상방으로 연장되어 상기 차량 프레임(F)의 좌우측면에 대응되는 수직바(611)와,
상기 수직바(611)에 연결되어 상기 차량 프레임(F)의 상부에 대응되는 수평바(615)를 포함하고,
상기 전방센서(621) 및 후방센서(631)는 각각 상기 전방폴(620) 및 후방폴(630)에 부착되고,
상기 측방센서(613)는 상기 수직바(611)에 부착되고,
상기 상부센서(617)는 상기 수평바(615)에 부착되는 것이고,
상기 바디 프레임(C)에 고정되어, 상기 차량 프레임(F)의 전방도어(D1)와 후방도어(D2)의 사이에 형성된 갭(G)의 센터지점에 대응되는 센터폴(640)을 포함하고,
상기 센터폴(640)은,
상기 센터지점에 대응되도록 상기 바디 프레임(C)에 고정되어 상방으로 연장되는 수직바(641)와,
상기 수직바(641)의 상부에 연결되어 상기 차량 프레임(F)의 지붕에 대향되는 수평바(645)를 포함하고,
상기 수직바(641)에 부착되어 상기 센터지점까지의 거리를 측정하는 측방센서(643)와,
상기 수평바(645)에 부착되어 상기 지붕까지의 거리를 측정하는 상부센서(647)와,
상기 수직바(641)에 부착되어 상기 센터지점을 향하여 빛을 조사하는 레이저 발광기(H)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 교정이 가능한 사각 바디라이너. A rectangular frame 100 having a penetrating portion 110 formed at a central portion thereof,
A lower lift 200 mounted on the frame 100 to lift and lower the frame 100 while being supported on the ground,
A clamper 400 mounted on the left and right sides of the frame 100 to hold the vehicle frame F,
(500) detachably attached to an edge of the frame (100) and restoring a vehicle frame (F) mounted on the clamper (400)
The calibration unit 500 includes:
A supporting portion 521 detachably attached to a frame portion of the frame 100,
A pivot arm 525 mounted to the support portion 521 to pivot left and right,
A lever 529 mounted on the pivoting arm 525 so as to be pivotable upward and backward,
And a hydraulic cylinder (533) rotatably mounted on the pivot arm (525) and connected to the rod (535) so as to pivot on the lever (529), the square body liner comprising:
A frame B for receiving the frame 100 and accommodating a vehicle frame F fixed to the clamper 400,
A sensing unit 600 mounted on the frame B for measuring the distance from the mounting point to the respective portions of the vehicle frame F,
A control unit 700 for receiving the data from the sensing unit 600 and comparing the measured distance to a predetermined distance to the vehicle frame F to recognize the damaged area and sending the damaged area as data;
And a display (800) connected to the controller (700) for receiving the damaged area data and displaying a damaged area of the vehicle frame (F)
The sensing unit 600 may include:
A lateral sensor 613 mounted on the inner side of the frame B and corresponding to the right and left sides of the vehicle frame F fixed to the clamper 400,
An upper sensor 617 mounted above the inside of the frame B and corresponding to an upper portion of the vehicle frame F,
And includes a front sensor 621 and a rear sensor 631 mounted on the front and rear sides of the inside of the frame B and corresponding to the front end portion R and the rear end portion L of the vehicle frame F respectively However,
And an inner lift (300) mounted on the frame (100) so as to be disposed respectively in front and rear of the penetration part (110).
And a servo motor (537) mounted on the support portion (521) for transmitting a rotational force to the pivot arm (525)
The frame (B)
A body frame C of the < RTI ID = 0.0 > I < / RTI &
A rotating frame Q of a bar shape mounted to one side of the rear ends of both sides of the body frame C to open and close the rear side of the body frame C,
A caster E attached to the lower end of the body frame C,
And a front pole (Q) fixed to the front portion of the body frame C and the pivotal frame Q and extending upwardly and corresponding to the front end R and the rear end L of the vehicle frame F 620 and a rear pawl 630,
And side pawls (610) fixed to left and right side portions of the body frame (C) and corresponding to left and right side surfaces of the vehicle frame (F)
The side pawl 610 includes vertical bars 611 fixed to left and right sides of the body frame C and extending upward to correspond to left and right sides of the vehicle frame F,
And a horizontal bar (615) connected to the vertical bar (611) and corresponding to an upper portion of the vehicle frame (F)
The front sensor 621 and the rear sensor 631 are attached to the front pole 620 and the rear pole 630, respectively,
The lateral sensor 613 is attached to the vertical bar 611,
The upper sensor 617 is attached to the horizontal bar 615,
And a center pole 640 fixed to the body frame C and corresponding to a center point of a gap G formed between the front door D1 and the rear door D2 of the vehicle frame F ,
The center pole 640,
A vertical bar 641 fixed to the body frame C to correspond to the center point and extending upward,
And a horizontal bar (645) connected to an upper portion of the vertical bar (641) and opposed to a roof of the vehicle frame (F)
A lateral sensor 643 attached to the vertical bar 641 for measuring a distance to the center point,
An upper sensor 647 attached to the horizontal bar 645 to measure the distance to the roof,
And a laser light emitter (H) attached to the vertical bar (641) and irradiating light toward the center point.
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