KR101807493B1

KR101807493B1 - A scribing apparatus and a method for maintaining press load thereof

Info

Publication number: KR101807493B1
Application number: KR1020110076538A
Authority: KR
Inventors: 최한현; 노광석; 문현석
Original assignee: 주식회사 탑 엔지니어링
Priority date: 2011-08-01
Filing date: 2011-08-01
Publication date: 2017-12-11
Also published as: CN102910811B; TW201307224A; TWI577649B; CN102910811A; KR20130014837A

Abstract

본 발명은 스크라이빙 장치 및 스크라이빙 장치의 가압력 유지방법에 관한 것으로서, Z축 모터; 상기 Z축 모터에 의해 승강 이동하며 실린더가 고정 설치되는 이동유닛; 일측이 상기 실린더의 실린더 로드에 연결되는 스크라이빙 헤드와, 상기 스크라이빙 헤드의 타측에 설치되는 스크라이빙 휠을 포함하여 상기 이동유닛에 대하여 승강 이동이 가능하게 구성되는 가압유닛; 상기 가압유닛에 가압력을 부여하기 위해 상기 실린더의 내부 압력을 조절하는 압력조절유닛; 상기 가압유닛과 이동유닛 사이의 상대변위를 측정하는 상대변위 감지부; 및, 상기 상대변위 감지부로부터 상대변위 신호를 전달받아 상기 Z축 모터에 구동 신호를 전달하는 제어부를 포함하여, 스크라이빙시 글래스 패널의 굴곡에 순응하여 이동유닛을 상승 또는 하강시킬 수 있게 되어 있으므로 상기 글래스 패널에 작용하는 가압력을 소정의 값으로 유지시킬 수 있다는 이점이 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a scraping device and a method of holding a pressing force of a scraping device, A mobile unit moving up and down by the Z-axis motor and fixedly installed in the cylinder; A pressing unit including a scribing head having one side connected to a cylinder rod of the cylinder and a scribing wheel provided on the other side of the scribing head so that the moving unit can be moved up and down; A pressure regulating unit for regulating an internal pressure of the cylinder to apply a pressing force to the pressing unit; A relative displacement detection unit for measuring a relative displacement between the pressing unit and the mobile unit; And a control unit that receives a relative displacement signal from the relative displacement detection unit and transmits a driving signal to the Z-axis motor, so that the movable unit can be raised or lowered in accordance with the bending of the glass panel during scribing There is an advantage that the pressing force acting on the glass panel can be maintained at a predetermined value.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a scribing device and a method of holding a pressing force of a scribing device,

본 발명은 스크라이빙 장치 및 스크라이빙 장치의 가압력 유지방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 표면에 굴곡이 형성된 글래스 패널을 스크라이빙할 경우 상기 글래스 패널에 작용하는 가압력을 소정의 값으로 유지시킬 수 있는 스크라이빙 장치 및 스크라이빙 장치의 가압력 유지방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a scraping device and a method of holding a pressing force of a scraping device. More particularly, the present invention relates to a scraping device for scraping a glass panel having a curved surface, And a method of holding a pressing force of a scriber device.

일반적으로, 평판형 디스플레이로 이용되는 LCD, LED, 유기EL패널, 무기EL패널, 투과형 프로젝터 기판, 반사형 프로젝터 기판 등은 유리와 같은 취성의 마더 글래스 패널(MOTHER GLASS PANEL, 또는 '모 기판'이라 하며, 이하 '글래스 패널'이라 함)을 소정 크기로 절단함으로써 얻어진다.In general, LCDs, LEDs, organic EL panels, inorganic EL panels, transmissive projector substrates, and reflective type projector substrates, which are used as flat panel displays, are classified into brittle mother glass panels such as glass (MOTHER GLASS PANEL, , Hereinafter referred to as a "glass panel") to a predetermined size.

상기 글래스 패널의 절단은, 글래스 패널의 표면에 절단 예정선을 따라 다이아몬드와 같은 재질의 스크라이빙 휠을 가압 이동시켜 스크라이빙 라인을 형성하는 스크라이빙 공정과, 상기 글래스 패널을 가압하여 휨 모멘트를 가하거나 증기를 이용하여 스크라이빙 라인의 크랙을 확산시키는 브레이킹 공정을 포함한다.The cutting of the glass panel may be performed by a scribing process in which a scribing line is formed by pressing a scribing wheel made of a diamond like material along a line to be cut on the surface of the glass panel to form a scribing line, And a braking process of applying a moment or using steam to spread a crack of the scribing line.

상기 스크라이빙 공정을 수행하는 스크라이빙 장치의 일반적인 예가 도 1에 도시되어 있으며, 그 구성에 관하여 개략적으로 기술하면 다음과 같다.A general example of the scribing device for performing the scribing process is shown in FIG. 1, and a configuration thereof will be schematically described as follows.

도시한 바와 같이, 스크라이빙 장치(1000)는 베이스(100)와, 상기 베이스(100)에 고정되는 Z축 모터(200)와, 상기 Z축 모터(200)에 의해 승강 이동하며 실린더(310)가 고정 설치되는 이동유닛(300), 상기 실린더(310)의 실린더 로드(311)에 연결되는 스크라이빙 헤드(410)와 상기 스크라이빙 헤드(410)의 아래쪽에 설치되는 스크라이빙 휠(422)을 포함하며 상기 이동유닛(300)에 대하여 승강 이동이 가능하게 구성되는 가압유닛(400)을 포함한다.As shown in the drawing, the scribing apparatus 1000 includes a base 100, a Z-axis motor 200 fixed to the base 100, and a cylinder 310 moving up and down by the Z- A scribing head 410 connected to the cylinder rod 311 of the cylinder 310 and a scribing wheel 410 provided below the scribing head 410. The scribing head 410 is fixed to the scribing head 410, And a pressing unit 400 including a moving unit 422 and capable of moving up and down with respect to the moving unit 300.

먼저, 상기 Z축 모터(200)는 베이스(100)에 고정되며, 상기 Z축 모터(200)에는 이송나사(210)가 설치되어 Z축 모터(200)의 구동에 따라 이송나사(210)에 연결된 상기 이동유닛(300)이 승강한다.The Z-axis motor 200 is fixed to the base 100 and the Z-axis motor 200 is provided with a feed screw 210 to feed the feed screw 210 The mobile unit 300 connected thereto ascends and descends.

상기 베이스(100)에는 상기 이동유닛(300)을 안내하기 위해 가이드레일(미도시)을 포함하는 선형가이드(110) 등의 안내부재가 설치되어 있다.A guide member such as a linear guide 110 including a guide rail (not shown) is installed in the base 100 to guide the mobile unit 300.

상기 이동유닛(300)은 상기 이송나사(210)에 연결되는 이동블록(320)과, 상기 이동블록(320)에 고정되는 이동 프레임(330)을 포함한다. 상기 이동 프레임(330)은 상기 선형가이드(110)에 연결되어 상기 베이스(100)의 가이드 레일을 따라 상하 왕복 이동이 가능하다.The moving unit 300 includes a moving block 320 connected to the feed screw 210 and a moving frame 330 fixed to the moving block 320. The movable frame 330 is connected to the linear guide 110 and is movable up and down along the guide rails of the base 100.

상기 이동블록(320)에는 실린더(310)가 고정 설치되며, 상기 실린더(310)의 로드(311)는 상기 가압유닛(400)에 연결된다.A cylinder 310 is fixed to the moving block 320 and a rod 311 of the cylinder 310 is connected to the pressing unit 400.

상기 가압유닛(400)은 상기 실린더 로드(311)에 연결되는 스크라이빙 헤드(410)와, 상기 스크라이빙 헤드(410)의 하단부에 결합된 휠 유닛(420)을 포함한다.The pressing unit 400 includes a scribing head 410 connected to the cylinder rod 311 and a wheel unit 420 coupled to a lower end of the scribing head 410.

상기 휠 유닛(420)은 상기 스크라이빙 헤드(410)의 아래쪽에 수평회전이 가능하게 설치되는 휠 홀더(421)와, 상기 휠 홀더(421)에 결합되는 스크라이빙 휠(422)을 포함한다.The wheel unit 420 includes a wheel holder 421 provided below the scribing head 410 so as to be horizontally rotatable and a scribing wheel 422 coupled to the wheel holder 421 do.

상기 스크라이빙 헤드(410)는 상기 베이스(100)의 선형가이드(110)나 크로스롤러 가이드 조립체(120)에 연결되어 승강 이동이 가능하다.The scribing head 410 is connected to the linear guide 110 or the cross roller guide assembly 120 of the base 100 to move up and down.

상기 실린더(300)에는 레귤레이터 등의 압력조절유닛(500)이 연결되어 상기 글래스 패널(P, 도 2 참조))에 작용하는 가압력을 일정한 값으로 유지한다.A pressure regulating unit 500 such as a regulator is connected to the cylinder 300 to maintain a pressing force acting on the glass panel P (see FIG. 2) at a constant value.

예컨대, 도 2에 도시한 바와 같이, 스크라이빙 수행시 글래스 패널에 굴곡이 형성된 경우 순간적으로 실린더 로드(311)가 상향이동하게 되는데, 이 경우 상기 압력조절유닛(500)이 작동하여 실린더(310) 내부의 압력을 조절함으로써 상기 스크라이빙 휠(422)이 글래스 패널(P)의 표면을 누르는 가압력이 일정하게 유지된다.For example, as shown in FIG. 2, when the glass panel is bent at the time of scribing, the cylinder rod 311 is instantly moved upward. In this case, the pressure regulating unit 500 operates, The pressing force by which the scribing wheel 422 presses the surface of the glass panel P is kept constant.

그러나, 실제로는 스크라이빙의 속도가 빠르기 때문에 레귤레이터(500)가 상기 글래스 패널(P)의 굴곡 변화에 빠르게 추종하여 실린더(310)의 압력을 변화시키기 어려웠으며, 결국 글래스 패널(P)의 표면에는 균일한 가압력이 작용하지 못하여 제품 불량이 발생하는 문제점이 있었다.
However, in reality, since the speed of scribing is fast, the regulator 500 quickly follows the bending change of the glass panel P and it is difficult to change the pressure of the cylinder 310. As a result, the surface of the glass panel P There is a problem that a uniform pressing force is not applied and a product failure occurs.

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 발명의 목적은 표면에 굴곡이 형성된 글래스 패널을 스크라이빙할 경우 상기 글래스 패널에 작용하는 가압력을 소정의 값으로 유지시키도록 하여 스크라이빙으로 인한 불량을 방지할 수 있는 스크라이빙 장치 및 스크라이빙 장치의 가압력 유지방법을 제공하는데 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems of the related art, and it is an object of the present invention to provide a glass panel with a curved surface, A scribing device capable of preventing defects caused by scribing, and a method of holding the pressing force of the scribing device.

전술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 스크라이빙 장치는,In order to achieve the above object, a scribing apparatus according to the present invention includes:

Z축 모터;Z-axis motor;

상기 Z축 모터에 의해 승강 이동하며 실린더가 고정 설치되는 이동유닛;A mobile unit moving up and down by the Z-axis motor and fixedly installed in the cylinder;

일측이 상기 실린더의 실린더 로드에 연결되는 스크라이빙 헤드와, 상기 스크라이빙 헤드의 타측에 설치되는 스크라이빙 휠을 포함하여 상기 이동유닛에 대하여 승강 이동이 가능하게 구성되는 가압유닛;A pressing unit including a scribing head having one side connected to a cylinder rod of the cylinder and a scribing wheel provided on the other side of the scribing head so that the moving unit can be moved up and down;

상기 가압유닛에 가압력을 부여하기 위해 상기 실린더의 내부 압력을 조절하는 압력조절유닛;A pressure regulating unit for regulating an internal pressure of the cylinder to apply a pressing force to the pressing unit;

상기 가압유닛과 이동유닛 사이의 상대변위를 측정하는 상대변위 감지부; 및,A relative displacement detection unit for measuring a relative displacement between the pressing unit and the mobile unit; And

상기 상대변위 감지부로부터 상대변위 신호를 전달받아 상기 Z축 모터에 구동 신호를 전달하는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
And a controller for receiving a relative displacement signal from the relative displacement detector and transmitting a driving signal to the Z-axis motor.

상기 상대변위 감지부는, 상기 이동유닛 및 가압유닛, 또는 상기 이동유닛이나 가압유닛에 설치되는 것을 특징으로 한다.
The relative displacement detecting unit is installed in the moving unit and the pressing unit, or in the moving unit or the pressing unit.

또한, 본 발명에 따른 스크라이빙 장치는,Further, in the scribing apparatus according to the present invention,

Z축 모터;Z-axis motor;

상기 상기 이동유닛과 글래스 패널 표면 사이의 상대변위를 측정하는 상대변위 감지부; 및,A relative displacement detector for measuring a relative displacement between the mobile unit and the surface of the glass panel; And

상기 상대변위 감지부로, 상기 이동유닛에 설치된 갭센서(gap sensor)를 채택하는 것이 바람직하다.
It is preferable that the relative displacement detecting unit employs a gap sensor provided in the mobile unit.

상기 갭센서는 스크라이빙 장치의 진행방향 앞쪽에 배치되는 것이 바람직하다.
The gap sensor is preferably disposed in front of the advancing direction of the scriber.

한편, 본 발명에 따른 스크라이빙 장치의 가압력 유지방법은,On the other hand, in the pressing force holding method of the scribing apparatus according to the present invention,

상기 압력조절유닛을 통해 상기 실린더의 내부 압력을 조절한 상태에서 스크라이빙을 수행하는 단계;Performing scribing while adjusting an internal pressure of the cylinder through the pressure regulating unit;

상기 스크라이빙을 수행하면서 상기 이동유닛과 상기 가압유닛 사이의 상대변위를 측정하는 단계;Measuring relative displacement between the mobile unit and the pressing unit while performing the scribing;

상기 측정된 상대변위의 변화가 발생할 때 상기 Z축 모터에 신호를 전달하여 상기 상대변위의 변화 방향으로 상기 이동유닛의 변위를 보상하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
And transmitting a signal to the Z-axis motor when the measured change in the relative displacement occurs to compensate for the displacement of the mobile unit in the direction of the relative displacement.

또한, 본 발명에 따른 스크라이빙 장치의 가압력 유지방법의 다른 실시예로서,As another embodiment of the pressing force holding method of the scraping device according to the present invention,

상기 스크라이빙을 수행하면서 상기 이동유닛에 고정된 센서로 상기 글래스 패널 사이의 갭을 측정하는 단계;Measuring a gap between the glass panels with a sensor fixed to the mobile unit while performing the scribing;

상기 측정된 갭의 변화가 발생할 때 상기 Z축 모터에 신호를 전달하여 상기 갭의 변화 방향으로 상기 이동유닛의 변위를 보상하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
And transmitting a signal to the Z-axis motor when the measured gap changes, thereby compensating for the displacement of the mobile unit in the direction of the gap change.

여기서, 상기 갭의 측정은 스크라이빙 장치의 진행방향 앞쪽에서 이루어지는 것을 특징으로 한다.
Here, the measurement of the gap is performed in front of the advancing direction of the scriber.

또한, 상기 변위를 보상하는 단계에서의 보상변위는, 상기 Z축 모터의 회전수와 상기 Z축 모터에 연결된 이송나사의 피치의 곱을 통해 이루어지는 것을 특징으로 한다.
The compensating displacement in the step of compensating the displacement is obtained by multiplying the rotation number of the Z-axis motor by the pitch of the feed screw connected to the Z-axis motor.

또한, 상기 상대변위의 변화량은 상기 실린더 로드의 연장량 또는 수축량에 해당하는 것을 특징으로 한다.
Further, the amount of change in the relative displacement corresponds to an amount of extension or shrinkage of the cylinder rod.

전술한 바와 같은 구성의 본 발명에 따르면, 표면에 굴곡이 형성된 글래스 패널을 스크라이빙할 경우 상기 글래스 패널에 작용하는 가압력을 소정의 값으로 유지시키도록 하여 스크라이빙으로 인한 불량을 방지할 수 있다는 이점이 있다.
According to the present invention having the above-described configuration, when scraping a glass panel having a curved surface, the pressing force acting on the glass panel can be maintained at a predetermined value to prevent defects caused by scribing .

도 1은 종래기술에 따른 스크라이빙 장치를 나타내는 사시도이다.
도 2는 종래기술에 따라 굴곡이 있는 글래스 패널의 표면을 통과하는 스크라이빙 장치를 나타내는 개략적인 측면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 스크라이빙 장치를 나타내는 사시도이다.
도 4는 도 3에서 변위센서가 설치된 구성을 나타내는 부분 확대 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 가압력이 유지되는 구성을 나타내는 개략 구성도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따라 가압력이 유지되는 구성을 나타내는 개략 구성도이다.
도 7은 도 5의 구성을 기초로 하는 가압력 유지방법을 나타내는 순서도이다.1 is a perspective view showing a conventional scribing apparatus.
2 is a schematic side view showing a scriber device passing through the surface of a curved glass panel according to the prior art.
3 is a perspective view showing a scribing apparatus according to the present invention.
4 is a partially enlarged perspective view showing a configuration in which a displacement sensor is installed in Fig.
5 is a schematic configuration diagram showing a configuration in which a pressing force is maintained according to an embodiment of the present invention.
6 is a schematic configuration diagram showing a configuration in which a pressing force is maintained according to another embodiment of the present invention.
7 is a flowchart showing a pressing force holding method based on the configuration of Fig.

이하, 첨부된 도 3 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 설명에 앞서, 종래기술의 구성요소와 동일한 부분은 동일한 구성부호를 부여함을 밝혀둔다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 7 attached hereto. Prior to the description, it is to be noted that the same components as those of the prior art are given the same reference numerals.

먼저 도 3과 도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 스크라이빙 장치(1000)는 베이스(100)와, 상기 베이스(100)에 고정되는 Z축 모터(200)와, 상기 Z축 모터(200)에 의해 승강 이동하며 실린더(310)가 고정 설치되는 이동유닛(300), 일측이 상기 실린더(310)의 실린더 로드(311)에 연결되는 스크라이빙 헤드(410)와 상기 스크라이빙 헤드(410)의 타측에 설치되는 스크라이빙 휠(422)을 포함하며 상기 이동유닛(300)에 대하여 승강 이동이 가능하게 구성되는 가압유닛(400), 및 상기 실린더(310)의 내부 압력을 조절하기 위한 압력조절유닛(500)을 포함한다.3 and 4, the scribing apparatus 1000 according to the present invention includes a base 100, a Z-axis motor 200 fixed to the base 100, A scribing head 410 having one side connected to a cylinder rod 311 of the cylinder 310 and a scribing head 410 having a cylinder 310 connected to the cylinder rod 311 of the cylinder 310, A pressing unit 400 including a scribing wheel 422 installed on the other side of the head 410 and configured to move up and down with respect to the moving unit 300, And a pressure regulating unit 500 for regulating the pressure.

상기 Z축 모터(200)는 베이스(100)에 고정되며, 상기 Z축 모터(200)에는 이송나사(210)가 설치되어 Z축 모터(200)의 구동에 따라 이송나사(210)에 연결된 상기 이동유닛(300)이 승강한다.The Z-axis motor 200 is fixed to the base 100 and the Z-axis motor 200 is provided with a feed screw 210 to feed the feed screw 210 to the feed screw 210, The mobile unit 300 moves up and down.

상기 베이스(100)에는 상기 이동유닛(300)을 안내하기 위한 가이드레일(미도시)을 포함하는 선형가이드(110) 등의 안내부재가 설치되어 있다.The base 100 is provided with a guide member such as a linear guide 110 including a guide rail (not shown) for guiding the mobile unit 300.

상기 스크라이빙 헤드(410)는 상기 베이스(100)의 선형가이드(110)나 크로스롤러 가이드(120)에 연결되어 승강 이동이 가능한 것이 바람직하다.The scribing head 410 may be connected to the linear guide 110 or the cross roller guide 120 of the base 100 to move up and down.

결국, 상기 Z축 모터(200)의 회전 구동에 의해 상기 이동유닛(300)이 승강 이동하고, 상기 이동유닛(300)에 설치된 실린더(310)를 통해 상기 가압유닛(400)이 상기 이동유닛(300)에 대하여 승강 이동할 수 있게 된다.As a result, the mobile unit 300 is moved up and down by the rotation of the Z-axis motor 200 and the pressing unit 400 is moved to the mobile unit 300 through the cylinder 310 installed in the mobile unit 300 300).

상기 압력조절유닛(500)은 레귤레이터 등의 공지기술이 사용될 수 있다.The pressure regulating unit 500 may be a known technique such as a regulator.

도 4에 도시한 바와 같이, 상기 이동유닛(300)과 가압유닛(400), 또는 이동유닛(300)이나 가압유닛(400)에는 상기 이동유닛(300)과 상기 가압유닛(400) 사이의 상대변위를 측정하는 변위센서(610)가 설치된다.4, the relative movement between the mobile unit 300 and the pressurizing unit 400 is transmitted to the mobile unit 300 and the pressurizing unit 400, or to the mobile unit 300 or the pressurizing unit 400, A displacement sensor 610 for measuring the displacement is provided.

상기 변위센서(610)는 접촉변위센서와 비접촉변위센서 모두 사용 가능하다.The displacement sensor 610 can be used both as a contact displacement sensor and as a non-contact displacement sensor.

접촉변위센서로는 LVDT(Linear Variable Differential Transformer) 등 차동트랜스가 대표적이며, 3개의 코일(1차코일 1개, 2차코일 2개)과 가동철심으로 구성되어 상기 1차코일을 교류로 자기화하면 피측정물체에 연동되어 움직이는 상기 가동철심에 의해 상기 2차 코일에 유기전압이 발생되는데, 이를 차동결합시켜 전압차를 추출함으로써 변위값으로 출력하는 원리를 갖는다.The contact displacement sensor is a differential transformer such as an LVDT (Linear Variable Differential Transformer), and is composed of three coils (one primary coil and two secondary coils) and a movable core to magnetize the primary coils An induced voltage is generated in the secondary coil by the movable core moving in conjunction with the measured object. The induced voltage is extracted by differential coupling to output a displacement value.

상기 접촉변위센서를 본 발명에 적용할 경우, 3개의 코일과 가동철심을 상기 이동유닛(300)이나 가압유닛(400)에 각각 설치할 수 있다.When the contact displacement sensor is applied to the present invention, three coils and a movable iron core can be installed in the mobile unit 300 or the pressurizing unit 400, respectively.

비접촉센서로는 와전류 센서, 광학 센서 및 초음파 센서 등을 들 수 있다.Examples of the non-contact sensor include an eddy current sensor, an optical sensor, and an ultrasonic sensor.

먼저 와전류 센서는 고주파 자계를 이용한 것으로, 센서 헤드 내부의 코일에 고주파 전류를 흐르게 하여 고주파 자계를 발생시킨 상태에서, 이 자계 안에 측정 대상물체가 있으면 전자유도작용에 의해 대상물체 표면에 자속이 통과하고 수직방향의 와전류가 흘러 센서코일의 임피던스가 변하며, 이러한 현상에 따른 발진상태의 변화를 이용하여 거리를 측정하는 원리를 갖는다.First, the eddy-current sensor uses a high-frequency magnetic field. When a high-frequency magnetic field is generated by causing a high-frequency current to flow in the coil inside the sensor head, the magnetic flux passes through the object surface by the electromagnetic induction action The impedance of the sensor coil changes due to the eddy current in the vertical direction, and the distance is measured using the change of the oscillation state according to such a phenomenon.

특히, 대상물체와 센서 헤드 사이의 거리가 가까워지면 발진 진폭은 작아지고 기준 파형과의 위차 차이는 커지므로 상기 진폭과 위상의 변화를 검출함으로써 거리에 거의 비례한 값을 얻을 수 있다.Particularly, when the distance between the object and the sensor head becomes close to each other, the oscillation amplitude becomes small and the difference in the difference from the reference waveform becomes large. Therefore, a value proportional to the distance can be obtained by detecting the change in amplitude and phase.

상기 와전류 센서를 본 발명에 적용할 경우, 센서 헤드를 상기 이동유닛(300)이나 가압유닛(400) 중 어느 하나에 설치하고 다른 하나의 표면에 자속이 통과하도록 하면 된다.When the eddy current sensor is applied to the present invention, the sensor head may be provided in any one of the mobile unit 300 and the pressure unit 400 so that the magnetic flux passes through the other surface.

다음, 광학 센서는 발광부와 광소자를 상대 이동하는 물체에 각각 장착하고, 상기 발광부와 광소자 사이에서 인덱스 플레이트와 이동 스케일이 상기 상대 이동하는 물체에 각각 설치되도록 한 후, 상기 이동 스케일이 상기 인덱스 플레이트에 대하여 상대 이동할 때 광소자가 상기 인덱스 플레이트와 이동 스케일 사이의 광의 명암신호를 읽어서 변위를 계측할 수 있는 것으로 리니어 스케일이 대표적이다.Next, the optical sensor is provided with a light emitting portion and an optical element respectively mounted on an object moving relative to each other, and an index plate and a moving scale are installed between the light emitting portion and the optical element, respectively, When moving relative to the index plate, the optical scale can measure the displacement by reading the light and dark signal of the light between the index plate and the moving scale.

상기 광학 센서를 본 발명에 적용할 경우, 도 3에 도시한 바와 같이 발광부와 이동 스케일(611)을 상기 가압유닛(400)에 설치하고, 광소자와 인덱스 플레이트를 포함하는 스케일 리더(612)를 상기 이동유닛(300)에 설치할 수 있다.When the optical sensor is applied to the present invention, as shown in FIG. 3, a light emitting unit and a moving scale 611 are installed in the pressing unit 400, and a scale reader 612 including an optical element and an index plate, May be installed in the mobile unit (300).

예컨대, 도 4와 도 5에 상기 이동 스케일(611)은 스크라이빙 헤드(410)에 고정되어 있고, 상기 스케일 리더(610)는 이동 프레임(330)에 연결되어 있는 구성이 도시되어 있다.4 and 5 illustrate a configuration in which the moving scale 611 is fixed to the scribing head 410 and the scale reader 610 is connected to the moving frame 330.

초음파센서는 센서 헤드에서 초음파를 발신하여 대상물체로부터 반사되어 오는 초음파를 다시 센서 헤드에서 수신하고, 이 음파의 발신에서 수신까지의 시간을 계측함으로써 거리를 측정하는 센서이다.The ultrasonic sensor is a sensor for measuring the distance by transmitting the ultrasonic waves from the sensor head, receiving the ultrasonic waves reflected from the object object again at the sensor head, and measuring the time from the transmission of the ultrasonic waves to the reception thereof.

상기 초음파센서를 본 발명에 적용할 경우 상기 이동유닛(300)이나 가압유닛(400)에 센서 헤드를 설치할 수 있으며, 초음파 수신의 신뢰성 제고를 위해 반사판을 센서 헤드가 설치된 물체의 반대쪽 물체에 설치할 수도 있다. 초음파센서의 특성상 측정가능거리가 길기 때문에 상기 이동유닛(300)이나 가압유닛(400) 사이의 거리에 적합한 경우를 고려하여 사용할 수 있다.When the ultrasonic sensor is applied to the present invention, a sensor head can be installed in the mobile unit 300 or the pressurizing unit 400. In order to improve the reliability of ultrasonic reception, a reflector may be installed on an object opposite to an object provided with the sensor head have. The ultrasonic sensor can be used in consideration of the distance between the mobile unit 300 and the pressurizing unit 400 because the measurable distance is long due to the characteristics of the ultrasonic sensor.

또한, 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 이동유닛(300)에 갭센서(gap sensor)(620)를 설치하여, 상기 글래스 패널(P)의 표면 사이의 갭을 측정하도록 할 수도 있다.6, a gap sensor 620 may be provided in the mobile unit 300 to measure the gap between the surfaces of the glass panel P. [

특히, 상기 갭센서(620)를 스크라이빙 장치(1000)의 진행방향 앞쪽에 배치하면, 글래스 패널(P)의 굴곡을 사전에 파악하여 후술하는 제어부(700)에 의한 제어를 보다 정확하고 용이하게 할 뿐만 아니라 Z축 모터(200)의 추종성을 한층 양호하게 할 수 있다.Particularly, by disposing the gap sensor 620 in front of the advancing direction of the scriber 1000, it is possible to precisely grasp the curvature of the glass panel P, And the followability of the Z-axis motor 200 can be further improved.

이를 위해, 상기 갭센서(620)를 상기 이동유닛(300)에 설치하되, 스크라이빙 휠(422)을 중심으로 글래스 패널(P)의 이송방향 앞뒤좌우에 각각 설치하고, 상대 이송방향이 결정되면 적절히 선택하도록 할 수 있다.The gap sensor 620 is installed in the moving unit 300 and is provided at the front and rear sides of the glass panel P in the transport direction of the glass panel P with respect to the scribing wheel 422, It can be selected appropriately.

상기 변위센서(610) 또는 갭센서(620)로부터 상대변위 신호가 측정되면, 상기 측정신호는 제어부(700)를 통해 상기 Z축 모터(200)에 구동 신호로서 전달된다.When the relative displacement signal is measured from the displacement sensor 610 or the gap sensor 620, the measurement signal is transmitted as a drive signal to the Z-axis motor 200 through the controller 700.

즉, 상기 제어부(700)에 의해 Z축 모터(200)가 구동되되 상기 이동유닛(300)에 대한 가압유닛(400)의 상대변위 변화 방향, 또는 상기 이동유닛(300)에 대한 상기 글래스 패널(P)의 표면 사이의 갭의 변화 방향으로 상기 이동유닛(300)을 이동시켜서 실린더(310) 내부의 압력변화를 최소화함으로써 소정의 가압력을 유지하게 할 수 있다.That is, the Z-axis motor 200 is driven by the control unit 700 and the direction of the relative displacement of the pressing unit 400 relative to the moving unit 300 or the relative displacement of the glass panel P, the movement of the mobile unit 300 can be minimized to minimize the pressure change inside the cylinder 310, thereby maintaining a predetermined pressing force.

상기 변위센서(610)와 갭센서(620)는 상대변위 감지부(600)를 구성한다.
The displacement sensor 610 and the gap sensor 620 constitute a relative displacement sensing unit 600.

이하, 도 5와 도 7을 참조하여 본 발명에 따른 스크라이빙 장치의 가압력 유지방법에 관한 예를 설명한다.Hereinafter, an example of a pressing force holding method of the scraping device according to the present invention will be described with reference to Figs. 5 and 7. Fig.

즉, 도 7은 상기 이동유닛(300) 및 가압유닛(400), 또는 상기 이동유닛(300)이나 가압유닛(400)에 변위센서(610)를 설치한 구성을 기초로 한 가압력 유지방법이다.7 is a pressing force holding method based on the configuration in which the moving unit 300 and the pressing unit 400, or the displacement unit 610 is provided in the moving unit 300 or the pressing unit 400.

먼저, 상기 압력조절유닛(500)을 통해 상기 실린더(310)의 내부 압력을 글래스 패널(P)에 대한 소정의 가압력에 해당하는 값으로 조절한 상태에서 스크라이빙을 수행한다.First, scribing is performed in a state in which the internal pressure of the cylinder 310 is adjusted to a value corresponding to a predetermined pressing force with respect to the glass panel P through the pressure adjusting unit 500.

그리고, 상기 스크라이빙을 수행하면서 상기 변위센서(610)로 상기 이동유닛(300)과 상기 가압유닛(400) 사이의 상대변위를 측정한다.The relative displacement between the moving unit 300 and the pressing unit 400 is measured by the displacement sensor 610 while performing the scribing.

이때, 상기 상대변위에 있어서 변화가 없이 원래의 값을 유지하는 경우, 글래스 패널(P)에 굴곡이 없음을 의미하므로 통상의 스크라이빙 공정을 계속 진행하면 된다.At this time, if the original value is maintained without changing in the relative displacement, it means that there is no bending in the glass panel P, so that the normal scribing process can be continued.

다음, 스크라이빙 계속 중, 글래스 패널(P)에 굴곡이 형성되어 상기 측정된 상대변위에 변화가 발생할 경우, 상대변위의 변화량이 제어부(700)에 전달된다. 예컨대, 이렇게 측정된 상대변위의 변화량이 바로 실린더 로드(311)의 연장량 또는 수축량에 해당한다.Next, when bending is formed in the glass panel P during scribing, and the measured relative displacement is changed, the amount of change in the relative displacement is transmitted to the control unit 700. For example, the change amount of the relative displacement measured in this manner corresponds to the amount of extension or contraction of the cylinder rod 311.

상기 제어부(700)는 상기 상대변위값의 변화량 신호를 Z축 모터(200)에 전달하여 이송나사(210)를 구동시킴으로써 상기 이동유닛(300)을 상기 상대변위의 변화 방향으로 이동시켜서 상대변위의 변화를 보상한다.The control unit 700 transmits the relative displacement value change amount signal to the Z axis motor 200 to drive the transfer screw 210 to move the movement unit 300 in the direction of the relative displacement, Compensate for change.

상기 상대변위의 변화를 보상하는 단계에서의 보상변위는, 상기 Z축 모터(200)의 회전수와 상기 Z축 모터에 연결된 이송나사(210)의 피치의 곱에 의해 산출될 수 있다.The compensation displacement in the step of compensating for the change in the relative displacement can be calculated by multiplying the rotation number of the Z-axis motor 200 by the product of the pitch of the feed screw 210 connected to the Z-axis motor.

이와 같이 상대변위의 변화를 보상하면, 상기 실린더 로드(311)의 실질적인 연장량 또는 수축량의 변화가 없게 되어 압력조절유닛(500)에 의해 설정된 소정의 가압력을 유지할 수 있다.Compensating for the change in the relative displacement in this way makes it possible to maintain a predetermined pressing force set by the pressure regulating unit 500 because there is no substantial change in the amount of extension or contraction of the cylinder rod 311.

즉, 스크라이빙시 글래스 패널(P)의 굴곡에 순응하여 이동유닛(300)을 상승 또는 하강시킴으로써 상기 글래스 패널에 작용하는 가압력을 소정의 값으로 유지시킬 수 있다That is, by pressing the movable unit 300 upward or downward in accordance with the curvature of the glass panel P during scribing, the pressing force acting on the glass panel can be maintained at a predetermined value

도면에서는 글래스 패널(P)의 굴곡이 위쪽으로 볼록한 경우에 대해서만 나타나 있으나 아래쪽으로 볼록한 경우에도 동일하게 적용될 수 있음은 물론이다.
In the drawing, only the case where the curvature of the glass panel P is convex upward is shown, but the same can be applied to the case where the convex curvature is downward.

이상, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 전술한 실시예에 한정되지 않고 하기의 특허청구범위 내에서 다양한 수정과 변형까지 포함할 수 있음은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the scope of the appended claims.

100... 베이스
110... 선형가이드
200... Z축 모터
300... 이동유닛
310... 실린더
311... 실린더 로드
400... 가압유닛
410... 스크라이빙 헤드
420... 휠 유닛
421... 휠 홀더
422... 스크라이빙 휠
500... 압력조절유닛
600... 상대변위 감지부
610... 변위센서
620... 갭센서
700... 제어부
1000... 스크라이빙 장치100 ... base
110 ... linear guide
200 ... Z-axis motor
300 ... mobile unit
310 ... cylinder
311 ... cylinder rod
400 ... pressure unit
410 ... scribing head
420 ... wheel unit
421 ... wheel holder
422 ... scriing wheel
500 ... pressure regulating unit
600 ... Relative displacement detection unit
610 ... displacement sensor
620 ... gap sensor
700 ... controller
1000 ... scribing device

Claims

Z-axis motor;
A mobile unit moving up and down by the Z-axis motor and fixedly installed in the cylinder;
A pressing unit including a scribing head having one side connected to a cylinder rod of the cylinder and a scribing wheel provided on the other side of the scribing head so that the moving unit can be moved up and down;
A pressure regulating unit for regulating an internal pressure of the cylinder to apply a pressing force to the pressing unit;
A relative displacement detection unit for measuring a relative displacement between the pressing unit and the mobile unit; And
And a control unit for receiving a change amount signal of the relative displacement value from the relative displacement detection unit and transmitting the drive signal to the Z-axis motor,
Wherein the Z-axis motor is driven based on the received drive signal to move the movable unit so that a change in relative displacement between the pressurizing unit and the movable unit is compensated.

The method according to claim 1,
Wherein the relative displacement detection unit is provided in the mobile unit and the pressure unit, or in the mobile unit or the pressure unit.

Z-axis motor;
A mobile unit moving up and down by the Z-axis motor and fixedly installed in the cylinder;
A pressing unit including a scribing head having one side connected to a cylinder rod of the cylinder and a scribing wheel provided on the other side of the scribing head so that the moving unit can be moved up and down;
A pressure regulating unit for regulating an internal pressure of the cylinder to apply a pressing force to the pressing unit;
A relative displacement detector for measuring a relative displacement between the mobile unit and the surface of the glass panel; And
And a control unit for receiving a change amount signal of the relative displacement value from the relative displacement detection unit and transmitting the drive signal to the Z-axis motor,
Wherein the Z-axis motor is driven based on the received drive signal to move the movable unit so that a change in relative displacement between the pressurizing unit and the movable unit is compensated.

The method of claim 3,
Wherein the relative displacement detecting unit is a gap sensor installed in the mobile unit.

5. The method of claim 4,
Wherein the gap sensor is disposed in front of the advancing direction of the scraping device.

The pressing force holding method of the scraping device according to claim 1,
Performing scribing while adjusting an internal pressure of the cylinder through the pressure regulating unit;
Measuring relative displacement between the mobile unit and the pressing unit while performing the scribing;
And transmitting a signal to the Z-axis motor when the measured change in relative displacement occurs to compensate displacement of the mobile unit in the direction of the relative displacement. .

The pressing force holding method of the scribing device according to claim 3,
Performing scribing while adjusting an internal pressure of the cylinder through the pressure regulating unit;
Measuring a gap between the glass panels with a sensor fixed to the mobile unit while performing the scribing;
And transmitting a signal to the Z-axis motor when the measured gap change occurs to compensate displacement of the mobile unit in a direction of change of the gap.

8. The method of claim 7,
Wherein the measurement of the gap is made in front of the advancing direction of the scraping device.

8. The method according to claim 6 or 7,
Wherein the compensating displacement in the step of compensating the displacement is obtained by multiplying the number of revolutions of the Z-axis motor by the pitch of the feed screw connected to the Z-axis motor.

10. The method of claim 9,
Wherein the amount of change in the relative displacement corresponds to an amount of extension or shrinkage of the cylinder rod.