KR101806364B1 - 인덕티브 크랭크 센서 고장진단 방법 - Google Patents

인덕티브 크랭크 센서 고장진단 방법 Download PDF

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crank sensor
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inductive
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조현광
노승관
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현대오트론 주식회사
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Abstract

인덕티브 크랭크 센서 고장진단 방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 인덕티브 크랭크 센서 고장진단 방법은, a) 시동 전, 차량의 모든 전장품들의 전원이 켜진 상태(IG-on 모드)에서 온보드 진단기(OBD, on-board diagnostics)에 탑재된 인덕티브 크랭크 센서의 고장을 판단하는 최초 고장 판단 단계; b) 인덕티브 크랭크 센서가 고장일 경우, 차량 운용자의 시동 명령에 의해 림프홈 모드(limp-home mode) 시동을 수행하는 림프홈 시동 단계; c) 인덕티브 크랭크 센서가 정상일 경우, 차량 운용자의 시동 명령에 의해 정상 시동을 수행하는 정상시동 단계; d) 인덕티브 크랭크 센서(inductive crank sensor)로부터 획득한 출력신호를 변환회로(interface circuit)를 거쳐 구형파로 변환한 후 제어부(MCU, micro controller unit)에 전달하여 출력신호의 듀티 값(duty)을 검출하는 듀티 값 검출단계; 및 e) 듀티 값 검출 단계 이후, 입력된 듀티 값이 정상 동작 범위 내에 속하는 지를 판단하는 정상범위 판단 단계;를 포함하는 것을 구성의 요지로 한다.
본 발명의 인덕티브 크랭크 센서 고장진단 방법에 따르면, 고장임에도 정상 신호를 출력하거나 에러 시그널과 정상 시그널이 혼재되어 발생하여 정상적인 고장 진단이 불가능한 문제를 해소할 수 있는 인덕티브 크랭크 센서 고장진단 방법을 제공할 수 있다.

Description

인덕티브 크랭크 센서 고장진단 방법 {Inductive Crank Sensor Error Inspection Method}
본 발명은 인덕티브 크랭크 센서 고장진단 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 인덕티브 크랭크 센서로부터 검출되는 출력신호의 듀티 값을 바탕으로 인덕티브 크랭크 센서의 고장을 진단하는 방법에 관한 것이다.
도 1에는 종래 기술에 따른 인덕티브 크랭크 센서의 작동 모습을 나타내는 모식도가 도시되어 있고, 도 2에는 도 1에 도시된 인덕티브 크랭크 센서로부터 에러 시그널이 검출됨에도 불구하고 최종적으로 정상신호가 출력되는 모습을 나타내는 모식도가 도시되어 있다.
우선 도 1을 참조하면, 종래 기술에 따른 인덕티브 크랭크 센서는 크랭크휠(1)의 톱니를 센싱하여 차동 입력 파형을 생성한다. 생성된 차동입력 파형은 정현파 형태로 출력신호 변환회로(interface circuit, 20)에 입력된다. 출력신호 변환회로(20)는 입력된 정현파를 구형파로 변환시킨다. 변환되어 획득한 구형파의 엣지(edge)를 검출하여 크랭크휠(1)의 위치를 파악할 수 있다.
만약, 출력 파형의 상태가 변하지 않거나(no signal) 특정 조건(error signal)에 맞지 않으면 고장 진단한다. 고장 진단되면, 캠(cam) 신호를 이용한 고장 모드로 진입하고 엔진 경고등을 점등시킨다.
그러나, 도 2에 도시된 바와 같이, 센서 입력단의 고장 발생 시 고장난 입력단은 일정 전압으로 고정되고 나머지 입력단에만 신호가 입력된다.
이 경우, 출력신호 변환회로(interface circuit , 20)에서 출력되는 신호가 No signal이거나 Error signal을 일정 시간 또는 일정 횟수 입력되면 고장 모드로 진입한다.
그러나, 모든 조건(휠과 센서 간격, 크랭크 휠의 회전속도 등)에서 고장 모드 진입 조건을 충족시키지 않는다.
고장임에도 정산 신호를 출력하거나 Error signal과 정상 Signal이 혼재되어 발생하여 고장 진단 수행이 불가능하게 된다.
고장 진단을 올바르게 수행하지 못할 경우, 엔진이 멈추거나 시동이 걸리지 않는 문제가 발생할 수 있다.
따라서, 상기 언급한 종래 기술에 따른 문제점을 해결할 수 있는 경사로 인덕티브 크랭크 센서 고장진단 방법에 대한 기술이 필요한 실정이다.
한국공개특허 10-2013-0008025 (2013년 01월 21일 공개)
본 발명의 목적은, 고장임에도 정상 신호를 출력하거나 에러 시그널과 정상 시그널이 혼재되어 발생하여 정상적인 고장 진단이 불가능한 문제를 해소할 수 있는 인덕티브 크랭크 센서 고장진단 방법을 제공하는 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 인덕티브 크랭크 센서 고장진단 방법은, a) 시동 전, 차량의 모든 전장품들의 전원이 켜진 상태(IG-on 모드)에서 온보드 진단기(OBD, on-board diagnostics)에 탑재된 인덕티브 크랭크 센서의 고장을 판단하는 최초 고장 판단 단계; b) 인덕티브 크랭크 센서가 고장일 경우, 차량 운용자의 시동 명령에 의해 림프홈 모드(limp-home mode) 시동을 수행하는 림프홈 시동 단계; c) 인덕티브 크랭크 센서가 정상일 경우, 차량 운용자의 시동 명령에 의해 정상 시동을 수행하는 정상시동 단계; d) 인덕티브 크랭크 센서(inductive crank sensor)로부터 획득한 출력신호를 변환회로(interface circuit)를 거쳐 구형파로 변환한 후 제어부(MCU, micro controller unit)에 전달하여 출력신호의 듀티 값(duty)을 검출하는 듀티 값 검출단계; 및 e) 듀티 값 검출 단계 이후, 입력된 듀티 값이 정상 동작 범위 내에 속하는 지를 판단하는 정상범위 판단 단계;를 포함하는 구성일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 인덕티브 크랭크 센서 고장진단 방법은, 정상범위 판단 단계 이후, 입력된 듀티 값이 정상 동작 범위를 벗어날 경우, 벗어난 정도가 오차 범위 내에 속하는 지를 판단하는 오차범위 판단 단계;를 더 포함하는 구성일 수 있다.
이 경우, 상기 오차범위 판단 단계에서, 입력된 듀티 값의 벗어난 정도가 오차 범위 내에 속할 경우, 벗어난 정도를 반영하여 정상 동작 범위를 변경할 수 있다.
또한, 상기 인덕티브 크랭크 센서 고장진단 방법은, 오차범위 판단 단계 이후, 입력된 듀티 값의 벗어난 정도가 오차 범위를 벗어날 경우, 입력된 듀티 값이 고장판정 범위 내에 속하는 지를 판단하는 고장판정 범위 판단 단계;를 더 포함하는 구성일 수 있다.
이때, 상기 인덕티브 크랭크 센서 고장진단 방법은, 고장판정 범위 판단 단계 이후, 입력된 듀티 값이 고장판정 범위 내에 속할 경우, 카운트 값을 1 증가시키고, 카운터 누적값이 기 설정된 값을 초과할 경우, 림프홈 모드(limp-home mode)에 진입할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 고장판정 범위 판단 단계 이후, 입력된 듀티 값이 고장판정 범위를 벗어날 경우, 입력된 듀티 값이 벗어난 정도가 오차 범위 내에 속하는 지를 판단하고, 입력된 듀티 값의 벗어난 정도가 오차 범위 내에 속할 경우, 벗어난 정도를 반영하여 고장판정 범위를 변경하고, 카운트 값을 1 증가시키며, 카운터 누적값이 기 설정된 값을 초과할 경우, 림프홈 모드(limp-home mode)에 진입할 수 있다.
또한, 상기 입력된 듀티 값의 벗어난 정도가 오차 범위를 벗어날 경우, 카운트 값을 1 감소시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 정상 동작 범위는, 차량 생산 후 최초 동작 시 사용할 초기값으로 설정할 수 있다.
또한, 상기 정상 동작 범위는, 사용자 또는 정비사의 의도에 따라 가변될 수 있다.
또한, 상기 정상 동작 범위는, 인덕티브 크랭크 센서와 크랭크 휠의 사양에 따라 설정될 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 인덕티브 크랭크 센서 고장진단 방법에 따르면, 특정구성의 림프홈 시동 단계, 정상시동 단계, 듀티 값 검출단계 및 정상범위 판단 단계를 포함함으로써, 고장임에도 정상 신호를 출력하거나 에러 시그널과 정상 시그널이 혼재되어 발생하여 정상적인 고장 진단이 불가능한 문제를 해소할 수 있는 인덕티브 크랭크 센서 고장진단 방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 인덕티브 크랭크 센서 고장진단 방법에 따르면, 시동 전, 차량의 모든 전장품들의 전원이 켜진 상태(IG-on 모드)에서 온보드 진단기(OBD, on-board diagnostics)에 탑재된 인덕티브 크랭크 센서의 고장을 판단하는 최초 고장 판단 단계를 통해 최초 림프홈 시동 단계와 정상시동 단계를 구분함으로써, 인덕티브 크랭크 센서의 상황에 따른 적절한 고장진단 방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 인덕티브 크랭크 센서 고장진단 방법에 따르면, 에러 시그널을 판단하는 조건에서 인턱티브 크랭크 센서로부터 출력된 신호로부터 듀티 값을 검출하여 이를 바탕으로 고장유무를 판단함으로써, 더욱 안정적이고 정확한 고장 진단 방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 인덕티브 크랭크 센서 고장진단 방법에 따르면, 정상 시동 상태인 경우에도, 듀티 값 검출단계 및 정상범위 판단 단계를 통해 인덕티브 크랭크 센서의 이상 유무를 실시간으로 확인할 수 있어, 인덕티브 크랭크 센서 고장진단을 효과적으로 수행할 수 있다.
또한, 본 발명의 인덕티브 크랭크 센서 고장진단 방법에 따르면, 특정 구성의 정상범위 판단 단계 및 고장판정 범위 판단 단계를 포함하고, 이를 통해 오차범위 판단 단계를 수행하여 정상 동작 범위와 고장판단 범위를 적절하게 변경함으로써, 엔진 및 차량의 사양에 따라 최적화된 고장 진단 방법을 제공할 수 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 인덕티브 크랭크 센서의 작동 모습을 나타내는 모식도이다.
도 2는 도 1에 도시된 인덕티브 크랭크 센서로부터 에러 시그널이 검출됨에도 불구하고 최종적으로 정상신호가 출력되는 모습을 나타내는 모식도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 인덕티브 크랭크 센서 고장진단 방법을 나타내는 순서도이다.
이하 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
본 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다. 본 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 3에는 본 발명의 일 실시예에 따른 인덕티브 크랭크 센서 고장진단 방법을 나타내는 순서도가 도시되어 있다.
도 3을 도 1과 함께 참조하면, 본 실시예에 따른 인덕티브 크랭크 센서 고장진단 방법은, 특정 구성의 최초 고장 판단 단계, 림프홈 시동 단계, 정상시동 단계, 듀티 값 검출단계 및 정상범위 판단 단계를 포함함으로써, 고장임에도 정상 신호를 출력하거나 에러 시그널과 정상 시그널이 혼재되어 발생하여 정상적인 고장 진단이 불가능한 문제를 해소할 수 있는 인덕티브 크랭크 센서 고장진단 방법을 제공할 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 인덕티브 크랭크 센서 고장진단 방법을 구성하고 있는 각 단계에 대해 상세히 설명하기로 한다.
본 실시예에 따른 인덕티브 크랭크 센서 고장진단 방법은, 도 3에 도시된 바와 같이, 시동 전, 차량의 모든 전장품들의 전원이 켜진 상태(IG-on 모드)에서 온보드 진단기(OBD, on-board diagnostics)에 탑재된 인덕티브 크랭크 센서의 고장을 판단하는 최초 고장 판단 단계를 수행한다.
최초 고장 판단 단계를 수행한 후, 인덕티브 크랭크 센서가 고장일 경우, 차량 운용자의 시동 명령에 의해 림프홈 모드(limp-home mode) 시동을 수행하는 림프홈 시동 단계가 수행된다.
반면, 최초 고장 판단 단계를 수행한 후, 인덕티브 크랭크 센서가 정상일 경우, 차량 운용자의 시동 명령에 의해 정상 시동을 수행하는 정상시동 단계가 수행된다.
본 실시예에 따른 인덕티브 크랭크 센서 고장진단 방법은, 림프홈 시동 단계 및 정상시동 단계를 수행한 후에도 듀티 값 검출 단계를 수행하여 인덕티브 크랭크 센서의 상태를 실시간으로 진단할 수 있다.
구체적으로, 듀티 값 검출 단계는, 인덕티브 크랭크 센서(inductive crank sensor)로부터 획득한 출력신호를 변환회로(interface circuit)를 거쳐 구형파로 변환한 후 제어부(MCU, micro controller unit)에 전달하여 출력신호의 듀티 값(duty)을 검출하는 단계이다.
듀티 값 검출 단계 이후, 입력된 듀티 값이 정상 동작 범위 내에 속하는 지를 판단하는 정상범위 판단 단계가 수행되어 인덕티브 크랭크 센서의 고장 유무를 실시간으로 판단할 수 있다.
상기 언급한 정상 동작 범위는, 차량 생산 후 최초 동작 시 사용할 초기값으로 설정함이 바람직하다. 또한, 정상 동작 범위는, 사용자 또는 정비사의 의도에 따라 가변될 수 있다. 경우에 따라서, 정상 동작 범위는, 인덕티브 크랭크 센서와 크랭크 휠의 사양에 따라 설정됨이 바람직하다.
경우에 따라서, 도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 인덕티브 크랭크 센서 고장진단 방법은, 정상범위 판단 단계 이후, 입력된 듀티 값이 정상 동작 범위를 벗어날 경우, 벗어난 정도가 오차 범위 내에 속하는 지를 판단하는 오차범위 판단 단계를 더 수행할 수 있다.
이때 오차범위 판단 단계에서, 입력된 듀티 값의 벗어난 정도가 오차 범위 내에 속할 경우, 벗어난 정도를 반영하여 정상 동작 범위를 변경할 수 있다.
따라서, 이러한 단계를 포함하는 본 실시예에 따른 인덕티브 크랭크 센서 고장진단 방법은, 엔진 및 차량의 사양에 따라 최적화된 고장 진단 방법을 제공할 수 있다.
또한, 도 3에 도시된 바와 같이, 오차범위 판단 단계 이후, 입력된 듀티 값의 벗어난 정도가 오차 범위를 벗어날 경우, 입력된 듀티 값이 고장판정 범위 내에 속하는 지를 판단하는 고장판정 범위 판단 단계가 더 수행될 수 있다.
이때, 고장판정 범위 판단 단계 이후, 입력된 듀티 값이 고장판정 범위 내에 속할 경우, 카운트 값을 1 증가시키고, 카운터 누적값이 기 설정된 값을 초과할 경우, 림프홈 모드(limp-home mode)에 진입할 수 있다.
반면, 고장판정 범위 판단 단계 이후, 입력된 듀티 값이 고장판정 범위를 벗어날 경우, 입력된 듀티 값이 벗어난 정도가 오차 범위 내에 속하는 지를 판단하고, 입력된 듀티 값의 벗어난 정도가 오차 범위 내에 속할 경우, 벗어난 정도를 반영하여 고장판정 범위를 변경하고, 카운트 값을 1 증가시키며, 카운터 누적값이 기 설정된 값을 초과할 경우, 림프홈 모드(limp-home mode)에 진입할 수 있다. 이 경우, 입력된 듀티 값의 벗어난 정도가 오차 범위를 벗어날 경우, 카운트 값을 1 감소시킬 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 인덕티브 크랭크 센서 고장진단 방법에 따르면, 특정구성의 림프홈 시동 단계, 정상시동 단계, 듀티 값 검출단계 및 정상범위 판단 단계를 포함함으로써, 고장임에도 정상 신호를 출력하거나 에러 시그널과 정상 시그널이 혼재되어 발생하여 정상적인 고장 진단이 불가능한 문제를 해소할 수 있는 인덕티브 크랭크 센서 고장진단 방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 인덕티브 크랭크 센서 고장진단 방법에 따르면, 시동 전, 차량의 모든 전장품들의 전원이 켜진 상태(IG-on 모드)에서 온보드 진단기(OBD, on-board diagnostics)에 탑재된 인덕티브 크랭크 센서의 고장을 판단하는 최초 고장 판단 단계를 통해 최초 림프홈 시동 단계와 정상시동 단계를 구분함으로써, 인덕티브 크랭크 센서의 상황에 따른 적절한 고장진단 방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 인덕티브 크랭크 센서 고장진단 방법에 따르면, 에러 시그널을 판단하는 조건에서 인턱티브 크랭크 센서로부터 출력된 신호로부터 듀티 값을 검출하여 이를 바탕으로 고장유무를 판단함으로써, 더욱 안정적이고 정확한 고장 진단 방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 인덕티브 크랭크 센서 고장진단 방법에 따르면, 정상 시동 상태인 경우에도, 듀티 값 검출단계 및 정상범위 판단 단계를 통해 인덕티브 크랭크 센서의 이상 유무를 실시간으로 확인할 수 있어, 인덕티브 크랭크 센서 고장진단을 효과적으로 수행할 수 있다.
또한, 본 발명의 인덕티브 크랭크 센서 고장진단 방법에 따르면, 특정 구성의 정상범위 판단 단계 및 고장판정 범위 판단 단계를 포함하고, 이를 통해 오차범위 판단 단계를 수행하여 정상 동작 범위와 고장판단 범위를 적절하게 변경함으로써, 엔진 및 차량의 사양에 따라 최적화된 고장 진단 방법을 제공할 수 있다.
이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
즉, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 설명에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능하며, 그와 같은 변형은 본 발명의 보호 범위 내에 있게 된다.
1: 크랭크휠
10: 인덕티브 크랭크 센서(inductive crank sensor)
20: 출력신호 변환회로(interface circuit)
30: 제어부(MCU, micro controller unit)

Claims (10)

  1. a) 시동 전, 차량의 모든 전장품들의 전원이 켜진 상태(IG-on 모드)에서 온보드 진단기(OBD, on-board diagnostics)에 탑재된 인덕티브 크랭크 센서의 고장을 판단하는 최초 고장 판단 단계;
    b) 인덕티브 크랭크 센서가 고장일 경우, 차량 운용자의 시동 명령에 의해 림프홈 모드(limp-home mode) 시동을 수행하는 림프홈 시동 단계;
    c) 인덕티브 크랭크 센서가 정상일 경우, 차량 운용자의 시동 명령에 의해 정상 시동을 수행하는 정상시동 단계;
    d) 인덕티브 크랭크 센서(inductive crank sensor)로부터 획득한 출력신호를 변환회로(interface circuit)를 거쳐 구형파로 변환한 후 제어부(MCU, micro controller unit)에 전달하여 출력신호의 듀티 값(duty)을 검출하는 듀티 값 검출단계; 및
    e) 듀티 값 검출 단계 이후, 입력된 듀티 값이 정상 동작 범위 내에 속하는 지를 판단하는 정상범위 판단 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 인덕티브 크랭크 센서 고장진단 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 인덕티브 크랭크 센서 고장진단 방법은,
    정상범위 판단 단계 이후, 입력된 듀티 값이 정상 동작 범위를 벗어날 경우, 벗어난 정도가 오차 범위 내에 속하는 지를 판단하는 오차범위 판단 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인덕티브 크랭크 센서 고장진단 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 오차범위 판단 단계에서, 입력된 듀티 값의 벗어난 정도가 오차 범위 내에 속할 경우, 벗어난 정도를 반영하여 정상 동작 범위를 변경하는 것을 특징으로 하는 인덕티브 크랭크 센서 고장진단 방법.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 인덕티브 크랭크 센서 고장진단 방법은,
    오차범위 판단 단계 이후, 입력된 듀티 값의 벗어난 정도가 오차 범위를 벗어날 경우, 입력된 듀티 값이 고장판정 범위 내에 속하는 지를 판단하는 고장판정 범위 판단 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인덕티브 크랭크 센서 고장진단 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 인덕티브 크랭크 센서 고장진단 방법은,
    고장판정 범위 판단 단계 이후, 입력된 듀티 값이 고장판정 범위 내에 속할 경우, 카운트 값을 1 증가시키고,
    카운터 누적값이 기 설정된 값을 초과할 경우, 림프홈 모드(limp-home mode)에 진입하는 것을 특징으로 하는 인덕티브 크랭크 센서 고장진단 방법.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 고장판정 범위 판단 단계 이후, 입력된 듀티 값이 고장판정 범위를 벗어날 경우, 입력된 듀티 값이 벗어난 정도가 오차 범위 내에 속하는 지를 판단하고,
    입력된 듀티 값의 벗어난 정도가 오차 범위 내에 속할 경우, 벗어난 정도를 반영하여 고장판정 범위를 변경하고, 카운트 값을 1 증가시키며,
    카운터 누적값이 기 설정된 값을 초과할 경우, 림프홈 모드(limp-home mode)에 진입하는 것을 특징으로 하는 인덕티브 크랭크 센서 고장진단 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 고장판정 범위 판단 단계 이후의 상기 입력된 듀티 값의 벗어난 정도가 오차 범위를 벗어날 경우, 카운트 값을 1 감소시키는 것을 특징으로 하는 인덕티브 크랭크 센서 고장진단 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 정상 동작 범위는, 차량 생산 후 최초 동작 시 사용할 초기값으로 설정하는 것을 특징으로 하는 인덕티브 크랭크 센서 고장진단 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 정상 동작 범위는, 사용자 또는 정비사의 의도에 따라 가변되는 것을 특징으로 하는 인덕티브 크랭크 센서 고장진단 방법.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 정상 동작 범위는, 인덕티브 크랭크 센서와 크랭크 휠의 사양에 따라 설정되는 것을 특징으로 하는 인덕티브 크랭크 센서 고장진단 방법.
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