KR101805569B1 - Sensor for elevator doors - Google Patents

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KR101805569B1
KR101805569B1 KR1020170138377A KR20170138377A KR101805569B1 KR 101805569 B1 KR101805569 B1 KR 101805569B1 KR 1020170138377 A KR1020170138377 A KR 1020170138377A KR 20170138377 A KR20170138377 A KR 20170138377A KR 101805569 B1 KR101805569 B1 KR 101805569B1
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신영철
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주식회사 평산엔지니어링
신영철
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Abstract

The present invention relates to a safety device for a passenger elevator for carrying people. More specifically, pressure reduction and optical sensors are separately arranged on a car door of the elevator. The pressure reduction sensors are configured to store conductors arranged on a molded body of a non-conductor while being separated from each other, are fixed to the car door as clips through a separately arranged fixing bracket. The pressure reduction sensors are alternately arranged on ends of the double-door type car door. The optical sensors are also mounted by using the fixing bracket. The pressure reduction sensors and optical sensors individually arranged on the ends of the car door of the elevator can sense the contact between a person or a body part thereof with an object, thereby preventing the car door from closing continuously while opening the car door to prevent accidents. The pressure reduction sensors and the optical sensors operate through contact pressure and light beams to prevent the problems including malfunction, operation errors, and noise in an operation occurring when using a conventional mechanical switch. The pressure reduction sensors alternately arranged thereon can quickly recognize the object and person stuck between the unit doors of the car door in the boarding and departing directions with reference to an elevator car, thereby enabling the elevator to be used in a more safe and quick manner.

Description

엘리베이터 카 도어용 끼임 방지 이중 센서장치 {Sensor for elevator doors}[0001] The present invention relates to a sensor for elevator doors,

본 발명은 주로 사람을 운반하기 위한 승객용 엘리베이터의 안전장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 엘리베이터의 카 도어 일측에 감압센서 및 광센서를 이중으로 고정 형성하되 양문형 카 도어의 끝단에 대하여 상기 감압센서가 서로 엇갈려 대향되도록 구성함에 따라 사람이나 물체 등을 빠르게 감지하여 이들이 카 도어의 사이에 끼이는 것을 방지할 수 있도록 한 엘리베이터 카 도어용 끼임 방지 이중 센서장치에 대한 것이다.
More particularly, the present invention relates to a safety device for a passenger elevator for conveying people, and more particularly to a safety device for a passenger elevator for conveying people, in which a pressure reducing sensor and an optical sensor are fixedly provided at one side of a car door of an elevator, The present invention relates to an anti-jamming double sensor device for an elevator car door, which can quickly detect people or objects and prevent them from being caught between car doors.

일반적으로 엘리베이터는 내부에 승객이 탑승한 상태에서 건물 내부에 수직방향으로 형성된 승강로를 따라 상,하 방향으로 이동하면서 탑승객을 이동시키는 엘리베이터 카와, 소정의 동력을 발생시키는 모터 및 권상기와, 탑승객의 버튼 조작에 따라 상기 모터 및 권상기를 제어하여 상기 엘리베이터 카를 해당 층으로 이동시키는 제어수단 등을 포함하여 구성된다.Generally, an elevator includes an elevator car that moves a passenger while moving up and down along a hoistway formed in a vertical direction inside a building with a passenger inside, an electric motor and a hoisting machine for generating a predetermined power, And a control means for controlling the motor and the traction machine in accordance with the operation to move the elevator car to the corresponding layer.

이어, 상기 엘리베이터 장치에 구비되는 엘리베이터 카에는 선택적으로 개폐되는 카 도어가 구비됨과 아울러, 건물의 각층 승강장에는 상기 카 도어와 연동하여 개폐되면서 탑승객을 해당 층에 승하차 시킬 수 있도록 하는 승장 도어가 설치된다.An elevator car installed in the elevator apparatus is provided with a car door selectively opened and closed. A lift door is provided at each floor of the building for opening and closing the door in cooperation with the car door, .

또한, 근자에 들어 대부분의 건물 및 소규모 주택의 경우에도 상,하층으로의 편리한 이동을 위해 대부분 엘리베이터가 설치되고 있는 추세이고, 그에 따라 다양한 형태의 안전사고 역시 증가하고 있는 실정이다.
Also, most of the buildings and small houses in recent years are equipped with elevators for convenient transportation to the upper and lower floors, and various types of safety accidents are increasing accordingly.

이에 따라, 상기와 같은 엘리베이터 이용 과정 중에서의 다양한 안전사고를 예방하기 위해 등록특허 제10-1305719호와 같이 엘리베이터 카 및 승강장에 구비되는 도어프레임인 카프레임과 승장프레임의 사이에 위치하여 제어수단에 의해 제어되는 도어구동용 모터의 구동에 따라 개폐되는 엘리베이터 도어의 표면에 구비되되 제어수단에 의해 점등이 제어되는 다수의 도어용 LED가 도어용 인쇄회로기판(PCB)의 표면에 설치되는 도어용 LED 기판과, 인체의 전류가 감지되면 상기 제어수단에 의해 상기 도어용 LED가 점등되도록 상기 도어용 LED 기판의 표면에 구비되는 투명 또는 반투명 재질의 도어용 전도성 부재로 이루어진 손 끼임 방지용 안전장치가 등록된 바 있는 것으로,Accordingly, in order to prevent various safety accidents during the use of the elevator, the elevator car is installed between the elevator car and the elevator frame as a door frame, A plurality of door LEDs provided on a surface of an elevator door that is opened and closed in accordance with driving of a door driving motor controlled by the control means and provided on a surface of a door PCB, A safety device for preventing hand-jamming, which comprises a substrate and a conductive member for a door of a transparent or translucent material provided on the surface of the door LED substrate so that the LED for the door is turned on by the control means when current of the human body is sensed However,

상기의 안전장치는 전도성 부재를 엘리베이터 도어 및 도어프레임의 표면에 부착하여 손이 접촉되어 인체의 전류가 감지되면 엘리베이터 도어를 강제 제어하여 손이 엘리베이터 도어와 프레임 사이에 손이 끼어 다치는 것을 방지함과 동시에 도어 표면으로 빛을 직접 조사하여 조도를 높여 이용자의 손이 도어 표면에 접촉되었음을 시각적으로 선명하게 표시해 줌으로서 이용자가 손 끼임에 대한 경각심을 좀 더 확실하게 인지할 수 있도록 한 바 있다.The above safety device attaches the conductive member to the surface of the elevator door and the door frame so that when the hand is in contact and the current of the human body is sensed, the elevator door is forcibly controlled to prevent the hand from being caught between the elevator door and the frame At the same time, the light is directly irradiated to the door surface to raise the illuminance, thereby visually clearly indicating that the user's hand is in contact with the door surface, so that the user can more clearly recognize the awareness of the hand-in-place.

또한, 등록특허 제10-1442577호와 같이 엘리베이터 도어와 엘리베이터 프레임 사이에 이용자의 손 끼임이 발생하는 경우 엘리베이터 프레임의 일측 모서리를 구성하는 일부분인 틸팅 플레이트를 후진시키도록 틸팅시키거나 또는 도어의 표면에 틸팅 가능하게 구비되는 아웃터 플레이트를 후진시켜 엘리베이터 도어와 엘리베이터 프레임 사이의 틈새를 벌려주어 이용자가 간단하면서도 안전하게 손을 빼낼 수 있어 손가락이 낀 상태에서 사후적으로 발생할 수 있는 손가락의 골절이나 피부의 손상 등을 방지할 수 있도록 한 엘리베이터의 손 끼임 방지용 안전장치가 등록된 바 있다.When a user's hands are caught between the elevator door and the elevator frame as in the case of Japanese Patent No. 10-1442577, the tilting plate, which is a part constituting one side edge of the elevator frame, is tilted backward, The outer plate which is capable of tilting can be moved backward to open a gap between the elevator door and the elevator frame so that the user can easily and safely take out his or her hand. A safety device for preventing the hand from being pinched by an elevator has been registered.

또한, 등록특허 제10-1619275호와 같이 문의 구조를 크게 변경하지 않고 눈에 잘 띄지 않아 호기심을 유발하지 않으면서 또한 기존의 승강기에 저렴하고 쉽게 접목할 수 있는 감지수단을 마련한 것으로서, 문과 문틀 사이 틈새로 레이저를 발산하여 손가락의 끼임을 집중적으로 감지하되, 화물이 틈새로 근접되어 레이저센서에 감지될 경우 이를 감지대상에서 제외하여 사용의 불편이 감소되도록 하였으며, 또한 문틀 상부에 틈새 주위만 비추는 반사경을 설치하여 승강기에 구비된 기존의 감시카메라 영상에서 상기 반사경의 영상만을 판독함으로써, 별도의 감시카메라를 구비하지 않고도 저렴한 비용으로 승강기의 운행시 또는 정지시 문을 효과적으로 감시할 수 있는 엘리베이터의 문 안전장치가 등록된 바 있다.In addition, as disclosed in the Japanese Patent No. 10-1619275, there is provided a sensing means which can easily and inexpensively be combined with an existing elevator without causing curiosity because it is not conspicuous without remarkably changing the structure of the door, In addition, it is possible to reduce the inconvenience of use by removing the finger from the object to be detected when the cargo is detected by the laser sensor in proximity to the gap, and the reflection mirror Which can effectively monitor the door when the elevator is operated or stopped at a low cost without having a separate surveillance camera by reading only the image of the reflector from the existing surveillance camera image provided in the elevator, The device has been registered.

또한, 등록특허 제10-1732420호와 같이 힌지결합과 스프링 인장력에 의해 경질유동부와 연질유동부가 유동되도록 형성하여 개폐되는 엘리베이터 도어 표면에 연질유동부 및/또는 경질유동부에 형성된 브러쉬, 부직포가 접할 수 있도록 형성함으로써 엘리베이터 도어가 열리고 닫힐 때 유동 틈새로 손가락 또는 손이 끼는 것을 효과적으로 방지할 수 있도록 한 엘리베이터 도어의 손끼임 방지장치가 등록된 바 있는 것이다.In addition, as disclosed in the Japanese Patent No. 10-1732420, a bristle and a non-woven fabric formed on the flexible fluidized portion and / or the non-woven fabric portion on the surface of the elevator door which is formed by the hinge joint and the spring tensile force so as to flow the soft- So as to effectively prevent a finger or a hand from being caught in a flow gap when the elevator door is opened and closed.

또한, 등록특허 제10-1153051호의 경우 승객이 탑승하는 카를 개방 및 폐쇄시키는 카 도어의 사이에 끼인 물체를 감지하는 감지센서와, 상기 카 도어가 닫힌 상태에서 상기 감지센서가 물체를 감지하면, 상기 카의 위치를 판단하여 카 및 카 도어를 제어하는 컨트롤러를 포함하여 이루어지고, 상기 엘리베이터의 도어에 물체가 끼이면 엘리베이터의 위치를 판단하여 엘리베이터가 정 위치일 때 도어를 개방시켜 안전사고를 방지할 수 있는 이점이 있도록 한 엘리베이터 도어 안전장치가 안출 및 등록된바 있다.In addition, in the case of Korean Patent No. 10-1153051, when a sensor detects an object, the sensing sensor senses an object sandwiched between the car door that opens and closes the car on which the passenger boarded, And a controller for controlling the car and the car door by judging the position of the car. When an object is caught in the door of the elevator, the position of the elevator is judged and the door is opened when the elevator is in a proper position to prevent a safety accident The elevator door safety device has been registered and registered so that it can be advantageous.

이처럼, 기존의 엘리베이터 및 카도어 또는 승장도어의 틈새로 손가락이나 옷자락 혹은 가방끈 등이 끼여 발생하는 안전사고가 빈번하게 발생함에 따라 상기와 같이 다양한 형태 및 구조로 된 손 끼임 방지장치가 다수 안출 및 등록되어 있는 실정이다.
As such, safety accidents are often caused by fingers, skirts, bag straps or the like being caught by a gap between a conventional elevator and a car door or an elevator door, so that the above-described hand- It is in fact registered.

그러나, 기존의 엘리베이터 손 끼임 방지수단의 경우 대부분 기구적인 작동을 통해 물리적으로 손가락이나 옷가지 등이 틈새로 끌려 들어가는 것을 방지하도록 만들어져 있어 부피가 매우 크고 설치가 매우 번거로운 것은 물론 제작 비용이 과도하게 소요되는 것이며, 엘리베이터의 내부 미관에도 좋지 않은 문제점을 갖고 있는 것이고, 기구적인 작동을 통해 이루어지도록 한 안전장치의 경우 작동 소음이 매우 크고 작동 오류가 빈번하여 이중 안전수단을 추가로 장착하여야 하는 폐단을 갖고 있는 것이다.However, in the case of the existing elevator hand-pinching prevention means, most of the devices are physically constructed to prevent the finger or clothes from being pulled into the gap through the mechanical operation, which is very bulky and troublesome to install, In addition, there is a problem in the inside of the elevator, which is not good. In the case of a safety device which is operated by mechanical operation, the operation noise is very large and the operation error is frequent. will be.

특히, 기존과 같이 크고 두드러지는 형태로 만들어진 손 끼임 방지수단은 엘리베이터 카 내부의 탑승객에게 호기심을 유발하여 손으로 만지거나 작동시켜 종종 해당 손 끼임 방지수단 및 손 끼임 방지장치가 파손되거나 부주의로 인해 엘리베이터가 오동작하는 경우가 발생할 수 있는 것으로 사용 수명이 지극히 짧은 동시에 엘리베이터의 안정적인 작동에도 문제를 일으키곤 하는 것이다.Particularly, the conventional hand-piercing means made of a large and prominent shape induces curiosity in the passenger inside the elevator car and is touched or operated by the hand so that the hand-pinching prevention means and the hand- There is a possibility that the lifetime of the lifter is extremely short and the stable operation of the elevator is also problematic.

더욱이, 적외선 혹은 레이저 등의 빛을 이용한 센서 방식의 경우 지나치게 민감한 특성으로 인해 카도어 부근으로 사람이 접근하는 경우에도 이를 감지하여 도어의 개방이 이루어지지 않거나 카도어의 여닫기가 반복되는 등 사용상의 불편함이 매우 큰 것이다.
Further, in the case of a sensor system using light such as an infrared ray or a laser, due to an overly sensitive characteristic, even when a person approaches the vicinity of the door, it is detected that the door is not opened or the door is opened and closed repeatedly. It is very big.

대한민국등록특허 제10-1305719호 (2013.09.02. 등록)Korean Registered Patent No. 10-1305719 (Registered on Mar. 02, 2013) 대한민국등록특허 제10-1442577호 (2014.09.15. 등록)Korean Registered Patent No. 10-1442577 (Registered on September 15, 2014) 대한민국등록특허 제10-1619275호 (2016.05.02. 등록)Korean Registered Patent No. 10-1619275 (Registered on May 2, 2015) 대한민국등록특허 제10-1732420호 (2017.04.26. 등록)Korean Registered Patent No. 10-1732420 (Registered on April 26, 2017) 대한민국등록특허 제10-1153051호 (2012. 05. 29. 등록)Korean Registered Patent No. 10-1153051 (Registered on May 29, 2012)

본 발명은 전기한 바와 같은 문제점을 개선한 것으로서, 엘리베이터의 카 도어 끝단에 별도 구비의 감압센서와 광센서를 고정 형성하되, 상기 감압센서는 부도체의 몰딩체에 서로 이격된 도전체를 내장하여 구성되고, 별도 구비의 고정브라켓을 통해 카 도어에 클립 고정되도록 하며, 양문형 카 도어의 끝단에 대하여 상기 감압센서가 서로 엇갈려 배치되도록 구성하고, 상기 광센서 역시 고정브라켓을 이용하여 장착되도록 함에 따라,SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a pressure sensor and an optical sensor, which are separately provided at the end of a car door of an elevator, And the pressure sensor is arranged to be staggered with respect to the end of the door of the side door, and the optical sensor is also mounted using the fixing bracket,

사람이나 물건 등에 의한 미약한 접촉 압력에 의해서도 감압센서가 작동하여 카 도어가 닫히는 것을 방지하는 것은 물론 서로 엇갈려 배치된 감압센서와 광센서는 엘리베이터의 카 내부 및 외부 방향 어디에서라도 더욱 신속하고 효율적으로 사람이나 사물을 인지할 수 있어 카 도어의 사이에 사람이나 신체 일부 혹은 물건 등이 끼어 발생할 수 있는 다양한 안전사고를 사전에 예방할 수 있도록 한 엘리베이터 카 도어용 끼임 방지 이중 센서장치를 제공함에 본 발명의 목적이 있는 것이다.
The pressure sensor is operated by a weak contact pressure by a person or an object to prevent the door from being closed. In addition, the pressure sensor and the light sensor, which are staggered from each other, The object of the present invention is to provide an anti-jamming dual sensor device for an elevator car door that can prevent various safety accidents that may occur when a person, a body part, .

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 양문형 엘리베이터의 카 도어에 각기 대향 장착되는 감압센서 및 광센서와, 상기 감압센서 및 광센서를 상기 카 도어에 장착하기 위한 일측 제1고정브라켓과 타측 제2고정브라켓으로 구성되고, 상기 제1고정브라켓과 제2고정브라켓은 별도 구비의 클립에 의해 상기 카 도어에 장착되게 하되,According to an aspect of the present invention, there is provided an elevator car comprising: a decompression sensor and an optical sensor which are mounted on a car door of a side-by-side elevator, respectively, and a first fixing bracket for mounting the decompression sensor and the optical sensor on the car door, And the second fixing bracket, and the first fixing bracket and the second fixing bracket are mounted on the card by separate clips,

상기 감압센서는 연질 부도체로 된 수직 길이 방향의 몰딩체와 상기 몰딩체의 내부에 서로 이격 형성된 제1도전체 및 제2도전체로 이루어지고, 상기 제1고정브라켓은 수직 길이 방향의 압출물로서 일측에는 상기 카 도어의 표면에 밀착되는 면접부가 형성되고 상기 면접부의 일측 끝단으로부터 끼움홈부와 수용단턱부가 직각 방향으로 순차 형성되며 상기 수용단턱부로부터 다시 직각으로 연장부가 형성되어 상기 끼움홈부로는 몰딩체가 삽입 고정되게 하고 상기 수용단턱부로는 타측 카 도어에 장착된 감압센서의 몰딩체가 안내 삽입되게 하며 상기 연장부에는 발광측 광센서가 장착되며,Wherein the pressure-reducing sensor comprises a molding body in a vertical direction made of a soft non-conductive material, a first conductor and a second conductor spaced apart from each other inside the molding body, and the first fixing bracket Wherein the fitting groove portion and the receiving step portion are sequentially formed in a direction perpendicular to the one end of the contact portion and the extending portion is formed perpendicularly to the receiving end step portion at a right angle, And a molding body of a pressure-reducing sensor mounted on the other side door is inserted into the receiving step, and a light-emitting side light sensor is mounted on the extending part,

상기 제2고정브라켓은 수직 길이 방향의 압출물로서 일측에는 상기 카 도어의 표면에 밀착되는 면접부가 형성되고 상기 면접부의 일측 끝단으로부터 수용단턱부와 끼움홈부가 직각 방향으로 순차 형성되며 상기 끼움홈부로부터 다시 직각으로 연장부가 형성되어 상기 수용단턱부로는 타측 카 도어에 장착된 감압센서의 몰딩체가 안내 삽입되게 하고 상기 끼움홈부로는 감압센서의 몰딩체가 삽입 고정되게 하며 상기 연장부에는 수광측 광센서가 장착되게 구성하여 이루어지는 것이다.
Wherein the second fixing bracket is formed as an extruded product in a vertical length direction and has an intermediate portion which is in close contact with the surface of the card door at one side and the reception end step portion and the fitting groove are formed sequentially from the one end of the intermediate portion in a direction perpendicular to the direction, And a molding body of a pressure-reducing sensor mounted on the other side door is inserted into the receiving step, and a molding body of a pressure-reducing sensor is inserted and fixed into the fitting groove, and a light-receiving side light sensor As shown in FIG.

본 발명은, 엘리베이터의 카 도어 끝단에 각기 장착된 감압센서 및 광센서로 인해 사람이나 신체의 일부 및 사물이나 물건 등을 신속하게 접촉 감지하여 이를 통해 카 도어가 계속 닫히는 것을 차단하는 것은 물론 카 도어를 개방시켜 그에 따른 안전사고를 예방할 수 있는 것이고, 접촉 압력 및 광선을 통해 작동되므로 기존과 같이 기구적인 스위치 장치가 갖는 작동 과정에서의 소음이나 작동 오차 혹은 작동 불량 등의 문제점을 해소시킬 수 있는 것이며, 상호 엇갈려 배치된 감압센서는 엘리베이터의 카에 대한 탑승 방향 및 하차 방향 모두에게서 카 도어의 사이로 끼인 사람이나 물체를 빠르게 인지할 수 있어 더욱 안전하고 편리한 엘리베이터의 사용이 이루어질 수 있도록 하는 것이다.
INDUSTRIAL APPLICABILITY According to the present invention, it is possible to promptly detect a person, a part of a body, a thing or an object by means of a pressure sensor and an optical sensor mounted on a car door end of an elevator, And it is operated through contact pressure and light rays, so that it is possible to solve problems such as noise, operation error or malfunction in the operation process of the mechanical switch device as in the conventional ones , The decompression sensor arranged to be interlaced with each other can recognize a person or an object sandwiched between the car doors in both the loading direction and the falling direction of the car of the elevator so that the use of the elevator can be made safer and more convenient.

도 1은 본 발명에 따른 센서장치가 장착된 엘리베이터의 전체 구조도
도 2는 본 발명에 따른 센서장치가 카 도어에 장착된 상태의 사시도
도 3은 본 발명에 따른 센서장치 중 일측 센서장치에 대한 확대 평면도
도 4는 본 발명에 따른 센서장치 중 타측 센서장치에 대한 확대 평면도
도 5는 본 발명에 따른 센서장치가 장착된 카 도어의 작동 설명도
도 6은 본 발명에 따른 센서장치에 의한 일측 감응 작용 설명도
도 7은 본 발명에 따른 센서장치에 의한 양측 감응 작용 설명도
도 8은 본 발명에 따른 센서장치의 다른 실시예를 보인 작동 설명도1 is an overall structural view of an elevator equipped with a sensor device according to the present invention;
Fig. 2 is a perspective view of the sensor device according to the present invention,
3 is an enlarged plan view of one sensor unit of the sensor unit according to the present invention.
4 is an enlarged plan view of the other sensor device among the sensor devices according to the present invention.
5 is an explanatory view of an operation of a car door on which a sensor device according to the present invention is mounted
6 is an explanatory diagram of one-sided induction action by the sensor device according to the present invention
7 is a diagram for explaining the two-sided induction action by the sensor device according to the present invention
8 is an explanatory diagram showing another embodiment of the sensor device according to the present invention.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary meanings and the inventor may properly define the concept of the term to describe its invention in the best possible way And should be construed in accordance with the principles and meanings and concepts consistent with the technical idea of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 센서장치가 장착된 엘리베이터의 전체 구조도이고, 도 2는 본 발명에 따른 센서장치가 카 도어에 장착된 상태의 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 센서장치 중 일측 센서장치에 대한 확대 평면도, 도 4는 본 발명에 따른 센서장치 중 타측 센서장치에 대한 확대 평면도이다.2 is a perspective view showing a state in which a sensor device according to the present invention is mounted on a car door, and Fig. 3 is a perspective view of a sensor device according to the present invention, Fig. 4 is an enlarged plan view of the other sensor device of the sensor device according to the present invention. Fig.

도시와 같이 본 발명에 따른 엘리베이터 카 도어용 끼임 방지 이중 센서장치는 엘리베이터의 카 출입구를 개폐하는 도어에 장착되는 것으로, 양문형 카 도어(10)(10')의 상호 대향 측 끝단에 장착되는 동일 구조로 된 한 쌍의 감압센서(20)(20')와, 각기 발광체와 수광체로 구분 형성되는 광센서(70)(70')와, 이들 감압센서(20)(20') 및 광센서(70)(70')를 양측 카 도어(10)(10')에 각각 간편하게 고정 설치하기 위한 제1고정브라켓(30)과 제2고정브라켓(40)으로 이루어져 있는 것이다.As shown in the drawings, the anti-jamming dual sensor device for an elevator car door according to the present invention is mounted on a door that opens and closes a doorway of an elevator, and has the same structure as the elevator door 10 ' A pair of pressure sensors 20 and 20 'formed of a pair of pressure sensors 20 and 20' and light sensors 70 and 70 ' A first fixing bracket 30 and a second fixing bracket 40 for easily fixing the first and second fixing members 70 and 70 'to the two side doors 10 and 10', respectively.

이때, 상기의 감압센서(20)(20')는 연질의 비전도성 고무 등으로 만들어진 몰딩체(21)와 상기 몰딩체(21)의 내부에 수직 길이방향을 따라 이격 삽입된 제1도전체(22) 및 제2도전체(23)로 이루어져 있는 것으로, 상기 제1도전체(22)와 제2도전체(23)는 도전성을 갖고 있어 제1도전체(22)와 제2도전체(23)에 전원을 공급한 상태에서 제1도전체(22) 및 제2도전체(23)가 접촉하게 되면 전기적 신호를 발생시킬 수 있게 된다.The pressure sensitive sensors 20 and 20 'include a molding body 21 made of a soft nonconductive rubber or the like and a first conductor (not shown) inserted in the molding body 21, 22 and the second conductor 23 and the first conductor 22 and the second conductor 23 are electrically conductive so that the first conductor 22 and the second conductor 23 When the first conductor 22 and the second conductor 23 come into contact with each other in a state in which power is supplied to the first conductor 22 and the second conductor 23, electrical signals can be generated.

또한, 이들 제1도전체(22)와 제2도전체(23) 사이의 유동간극(25)으로 인해 이들은 항상 일정 간격을 갖고 이격되어 있는 상태이므로 상기 몰딩체(21)에 대하여 외부로부터 가압이 이루어지면 이격 상태였던 제1도전체(22)와 제2도전체(23)가 접촉 상태에 이르게 되는 것이다.In addition, since the gap 22 between the first conductor 22 and the second conductor 23 is always spaced apart at a predetermined interval, the molding body 21 is pressed from the outside The first conductor 22 and the second conductor 23 which are spaced apart from each other are brought into contact with each other.

특히, 상기 제1도전체(22)와 제2도전체(23) 사이에 형성된 유동간극(25) 양측으로는 잘록부(26)(26')를 형성함에 따라 몰딩체(21)에 대하여 외부로부터 가압력이 작용하면 상기 잘록부(26)(26')로 인해 제1도전체(22)와 제2도전체(23)가 작은 압력으로도 접촉될 수 있는 것이고, 상기 외부의 가압력이 제거되면 연질 탄력재인 몰딩체(21)는 절록부(26)(26')가 본래의 형태로 복원되면서 제1도전체(22)와 제2도전체(23) 간의 이격 상태를 유지하게 되는 것이다.Particularly, since the constricted portions 26 and 26 'are formed on both sides of the flow gap 25 formed between the first conductor 22 and the second conductor 23, The first conductor 22 and the second conductor 23 can be contacted even with a small pressure due to the constricted portions 26 and 26 'when the pressing force is applied from the outside, The molding body 21 which is a soft elastic material retains the spaced state between the first conductor 22 and the second conductor 23 while the protrusions 26 and 26 'are restored to their original shapes.

또한, 상기 제1도전체(22)와 제2도전체(23)의 중심부에는 수직 길이방향을 따라 통전와이어(27)(27')가 삽입되어 있는 것으로, 상기 통전와이어(27)(27')를 통해 제1도전체(22)와 제2도전체(23) 전체에 고르게 전원이 공급될 수 있도록 함에 따라 센서의 감도를 더욱 향상시킬 수 있는 것이고, 상기 제1도전체(22)와 제2도전체(23)가 내장된 몰딩체(21)의 일측단에는 수직 길이방향을 따라 끼움돌부(24)를 다수 돌출 형성함에 따라 상기 감압센서(20)(20')를 간편하게 조립 혹은 결합할 수 있도록 한 것이다.The energizing wires 27 and 27 'are inserted into the central portions of the first and second conductors 22 and 23 along the vertical length direction. The energizing wires 27 and 27' The first conductor 22 and the second conductor 23 can be uniformly supplied with power through the first conductor 22 and the second conductor 23, A plurality of protrusions 24 are formed at one side of the molding body 21 in which the two conductors 23 are embedded along the vertical length direction so that the pressure sensors 20 and 20 ' .

이어, 일측 카 도어(10)에 대하여 상기 감압센서(20)(20') 및 발광체로 된 광센서(70)를 장착하기 위한 제1고정브라켓(30)은 합성수지 혹은 금속재를 압출 성형하여 제작하거나 금속판재를 절곡 형성하여 제작할 수 있는 것으로, 수직 길이방향을 따라 연속되는 것을 필요 길이만큼 절단 사용할 수 있을 것이다.The first fixing bracket 30 for mounting the pressure sensors 20 and 20 'and the light sensor 70 as an illuminant to the one-side door 10 may be manufactured by extrusion molding a synthetic resin or a metal material The metal sheet material can be produced by bending and forming, and the continuous length along the vertical length direction can be cut by a necessary length.

또한, 상기와 같은 제1고정브라켓(30)은 일측에 수직 길이방향으로 평평한 상태의 면접부(31)가 형성되어 있고 상기 면접부(31)의 일측 끝단으로부터 직각 방향으로 끼움홈부(32)가 형성되어 있으며, 상기 끼움홈부(32)로부터 연이어 수용단턱부(33)가 형성되어 있는 것이며, 상기 수용단턱부(33)의 끝단으로부터 다시 직각 방향으로 연장부(34)가 형성되어 있는 것이다.The first fixing bracket 30 may be formed as a flat plate-like flat plate in the vertical direction at one side thereof and may have a fitting groove 32 at a right angle to the one end of the flat plate- And the receiving step portion 33 is formed successively from the fitting groove portion 32. The extending portion 34 is formed in a direction perpendicular to the end of the receiving step portion 33. [

여기서, 상기 면접부(31)는 양방향 카 도어(10)(10') 중 일측 카 도어(10)의 끝단 측면에 밀착되어 별도 구비의 클립(50)(50')을 통해 카 도어(10)의 절곡판재와 상기 면접부(31)가 밀착 상태로 견고하게 고정될 수 있도록 하는 것이다.In this case, the interviewer 31 is closely contacted with the end side surface of the one-side door 10 of the bidirectional door 10 ', 10' and is inserted into the door 10 through the separate clip 50 ' So that the folded plate material and the contact portion 31 can be firmly fixed in close contact with each other.

또한, 끼움홈부(32)로는 상기 감압센서(20)(20')의 몰딩체(21)에 형성되어 있는 끼움돌부(24)가 삽입되는 것으로, 제1고정브라켓(30)의 상단 혹은 하단을 통해 상기 몰딩체(21)의 끼움돌부(24)를 상기 끼움홈부(32)에 삽입시킴에 따라 상호 안정적인 결합 상태를 유지할 수 있는 것이고, 상기 수용단턱부(33)는 끼움홈부(32)에 비하여 함몰 형성되어 있는 것으로 대향측 카 도어(10')에 장착되어 있는 감압센서(20)(20')의 몰딩체(21)가 유도 삽입되기 위한 수용 공간에 해당되는 것이며, 상기 연장부(34)에는 전기한 발광측 광센서(70)가 결합되는 것으로 상기 연장부(34)에 대하여 발광측 광센서(70)를 직접 접착 고정할 수도 있을 것이나 보다 바람직하게는 상기 연장부(34)에 대하여 센서삽입부(35)를 수직 길이 방향을 따라 일체로 성형함으로써 상기 센서삽입부(35)를 이용하여 더욱 손쉽게 상기 광센서(70)를 삽입 고정시킬 수 있을 것이다.The fitting protrusion 24 formed in the molding body 21 of the pressure sensitive sensor 20 or 20 'is inserted into the fitting groove portion 32 so that the upper or lower end of the first fixing bracket 30 The receiving step portion 24 of the molding body 21 is inserted into the fitting groove portion 32 so as to maintain a stable mutual engagement state. And the molding unit 21 of the pressure sensor 20 or 20 'mounted on the opposite side door 10' is formed into a recessed space. The light emitting side light sensor 70 may be directly coupled to the extended portion 34 by directly coupling the light emitting side light sensor 70 to the light emitting side light sensor 70. More preferably, By integrally forming the insertion portion 35 along the vertical length direction, the sensor insertion portion 35 can be used More easily it will be able to be inserted securing the light sensor 70.

마찬가지로, 상기와 같은 제2고정브라켓(40)은 일측에 수직 길이방향으로 평평한 상태의 면접부(41)가 형성되어 있고 상기 면접부(41)의 일측 끝단으로부터 직각 방향으로 수용단턱부(42)가 형성되어 있으며, 상기 수용단턱부(42)로부터 연이어 끼움홈부(43)가 형성되어 있는 것이고, 상기 끼움홈부(43)의 끝단으로부터 다시 직각 방향으로 연장부(44)가 형성되어 있는 것이다.Similarly, the second fixing bracket 40 may be provided with an inserting portion 41 on one side in a state of being flat in a vertical length direction, and the receiving step portion 42 in a direction perpendicular to one end of the inserting portion 41, And an extension portion 44 is formed in a direction perpendicular to the end of the fitting groove portion 43. The fitting groove portion 43 is formed from the receiving end step portion 42 to form a fitting groove portion 43. [

여기서, 상기 면접부(41)는 양방향 카 도어(10)(10') 중 타측 카 도어(10')의 끝단 측면에 밀착되어 별도 구비의 클립(50)(50')을 통해 카 도어(10')의 절곡판재와 상기 면접부(41)가 밀착 상태로 견고하게 고정될 수 있도록 하는 것이다.Here, the interviewer 41 is closely attached to the end side surface of the other car door 10 'of the bidirectional car doors 10 and 10' and is connected to the car door 10 'through a separate clip 50' ') And the above-mentioned contact portion 41 can be firmly fixed in close contact with each other.

또한, 상기 수용단턱부(42)는 끼움홈부(43)의 끝단에 비하여 함몰 형성되어 있는 것으로 반대측 카 도어(10)에 장착되어 있는 감압센서(20)(20')의 몰딩체(21)가 유도 삽입되기 위한 수용 공간에 해당되는 것이고, 연이어 형성된 끼움홈부(43)로는 상기 감압센서(20)(20')의 몰딩체(21)에 형성되어 있는 끼움돌부(24)가 삽입되는 것으로, 제2고정브라켓(40)의 상단 혹은 하단을 통해 상기 몰딩체(21)의 끼움돌부(24)를 상기 끼움홈부(43)에 삽입시킴에 따라 상호 안정적인 결합 상태를 유지할 수 있는 것이다.The housing stepped portion 42 is recessed relative to the end of the fitting groove portion 43 so that the molding body 21 of the pressure sensor 20 or 20 'mounted on the opposite side door 10 And the fitting protrusions 24 formed in the molding body 21 of the pressure sensors 20 and 20 'are inserted into the fitting groove portions 43 formed in succession, The fitting protrusion 24 of the molding body 21 is inserted into the fitting groove portion 43 through the upper or lower end of the fixing bracket 40 so that the mutually stably engaged state can be maintained.

특히, 상기 연장부(44)에는 전기한 수광측 광센서(70')가 결합되는 것으로 상기 연장부(44)에 대하여 수광측 광센서(70')를 직접 접착 고정할 수도 있을 것이나 보다 바람직하게는 상기 연장부(44)에 대하여 센서삽입부(45)를 수직 길이 방향을 따라 일체로 성형함으로써 상기 센서삽입부(45)를 이용하여 더욱 손쉽게 상기 광센서(70')를 삽입 고정시킬 수 있을 것이다.Particularly, the light receiving side light sensor 70 'may be directly bonded to the extended portion 44 by bonding the light receiving side light sensor 70' to the extended portion 44, The optical sensor 70 'can be more easily inserted and fixed by using the sensor inserting portion 45 by integrally forming the sensor inserting portion 45 along the vertical length direction with respect to the extending portion 44 will be.

따라서, 상기의 클립(50)(50')을 이용하여 양측의 카 도어(10)(10') 대향측 끝단부에 각기 감압센서(20)(20') 및 광센서(70)(70')가 결합된 상태의 제1고정브라켓(30)과 제2고정브라켓(40)을 각기 결합 고정시키면, 상기 양측의 감압센서(20)(20')는 서로 대향하고는 있지만 동일 선상에 위치하지 않는 엇갈림 상태를 갖게 되는 것이고, 양측 광센서(70)(70')는 발광체와 수광체가 서로 대향하고 있는 상태를 연출하게 되는 것이다.Accordingly, the pressure sensitive sensors 20 and 20 'and the optical sensors 70 and 70' are provided on the opposite side ends of the doors 10 and 10 'on both sides using the clips 50 and 50' When the first fixing bracket 30 and the second fixing bracket 40 are coupled and fixed to each other, the pressure sensors 20 and 20 'on both sides are opposed to each other, So that the light sensors 70 and 70 'produce a state in which the light emitter and the light receiver are opposed to each other.

또한, 엇갈려 배치된 양측의 감압센서(20)(20')는 도 5의 도시와 같이 개방 상태인 카 도어(10)(10')가 닫히는 과정에서 각기 반대측 고정브라켓의 수용단턱부(33) 내측으로 유도 삽입되면서 상호 간의 직접적인 간섭이나 접촉은 일어나지 않는 것이다.5, the pressure sensitive sensors 20 and 20 'disposed on both sides of the staggered arrangement are disposed in the receiving end step 33 of the opposite side fixing bracket in the process of closing the door 10' Inwardly guided insertion does not result in direct interference or contact with each other.

이와 같은 상태에서 상기 감압센서(20)(20')의 제1도전체(22)와 제2도전체(23) 및 광센서(70)(70')에 각기 전원을 공급하고 엘리베이터를 작동시키게 되면 카 도어(10)(10')의 정상적인 개폐 상태에서는 상기 감압센서(20)(20')가 반응하지 아니하므로 평상시와 다름없이 엘리베이터를 이용할 수 있는 것이고, 광센서(70)(70') 역시 발광체로부터 조사되는 광선이 수광체로 유도되면서 정상적인 전기적 신호를 발생시켜 엘리베이터의 정상적인 사용이 가능하게 된다.In this state, power is supplied to the first conductor 22, the second conductor 23, and the optical sensors 70 and 70 'of the pressure sensors 20 and 20' to operate the elevator The elevator can be used as usual because the decompression sensors 20 and 20 'do not react in a normal opening and closing state of the doors 10 and 10' Also, the light rays emitted from the light emitting body are guided to the light-receiving body, so that a normal electric signal is generated and normal use of the elevator becomes possible.

그러나, 엘리베이터를 이용하는 탑승객 중 신체의 일부 혹은 물품이나 가방끈 등이 미처 엘리베이터의 카 내부로 충분히 진입하지 못하여 카 도어(10)(10')가 닫히는 과정에서 도 6의 도시와 같이 일측 감압센서(20)와 접촉하게 되면 상기 카 도어(10)(10')는 닫힘 상태를 즉시 중지하여 물품이나 사람이 회피할 수 있도록 하는 동시에 필요에 따라서는 재빨리 카 도어(10)(10')가 열림 방향으로 개방 작동되도록 하는 것이다.However, in the process of closing the doors 10 and 10 'due to insufficient entry of a part of the passengers using the elevator or an article or bag strap into the car of the elevator, 20 ', the door 10' or 10 'is immediately stopped in a closed state so that an article or a person can be avoided, and at the same time, the door 10' As shown in FIG.

또한, 엘리베이터를 이용하는 탑승객이나 카 내부에 있던 물품 등이 엘리베이터의 카 도어(10)(10') 사이에 위치하는 경우에는 도 7의 도시와 같이 양측 카 도어(10)(10')가 닫히는 과정에서 양측 감압센서(20)(20')와의 접촉 및 간섭에 의해 가압력을 몰딩체(21)에 가하게 되는 것이고, 이와 같은 접촉에 의한 압력으로 인해 상기 몰딩체(21) 내에서 유동간극(25)을 갖고 이격되어 있던 제1도전체(22)와 제2도전체(23)는 가압으로 인해 상호 접촉되면서 전기적 신호를 유발하게 되는 것이다.When the passenger using the elevator or an article or the like inside the car is positioned between the elevator car 10 'and 10', as shown in FIG. 7, the process of closing the both side car doors 10 and 10 ' The pressurizing force is applied to the molding body 21 by contact and interference with the both side pressure-reducing sensors 20 and 20 'in the molding space 21. The pressure due to the contact causes the flow gap 25 in the molding body 21, The first conductor 22 and the second conductor 23, which are spaced apart from each other, are brought into contact with each other due to the pressurization, thereby generating an electrical signal.

또한, 양측의 광센서(70)(70')는 사람이나 물체가 통과하는 과정에서 광센서(70)(70')의 광선을 차단함에 따라 전기적 신호가 발생하면 엘리베이터의 메인 컨트롤러는 승객의 탑승 혹은 하차 과정으로 인식하여 카 도어(10)(10')를 작동시키지 않는 것이고, 광센서(70)(70')의 정상적인 발광 및 수광이 이루어짐에 따라 상기의 카 도어(10)(10')가 닫힘 방향으로 작동하는 과정에서 감압센서(20)(20')에 의한 전기적 신호가 발생하면 엘리베이터의 메인 컨트롤러는 상기 카 도어(10)(10')의 닫힘 작동을 즉시 중단하는 동시에 재빨리 열림 방향으로 작동되도록 하여 인명이나 물품의 부상 혹은 파손을 방지할 수 있는 것이다.When an electric signal is generated as the light sensors 70 and 70 'on both sides cut off the light beams of the light sensors 70 and 70' in the process of passing through a person or an object, the main controller of the elevator (10 ') 10' according to the normal light emission and the light reception of the light sensors 70 and 70 ' The main controller of the elevator immediately stops the closing operation of the doors 10 and 10 'and immediately releases the opening direction of the doors 10' and 10 ' So that lifting or breakage of persons or articles can be prevented.

이와 같이 본 발명의 감압센서(20)(20') 및 광센서(70)(70')는 양측 카 도어(10)(10')에 모두 고정 설치되는 것이고, 상기 광센서(70)(70')에 의해 카 도어(10)(10')의 사이에 사람이나 물체의 유무를 우선 판단하여 1차 안전 상태가 확보되면 카 도어(10)(10')의 작동이 이루어지도록 하는 것이고, 카 도어(10)(10')의 닫힘 방향 작동 과정에서 감압센서(20)(20')로부터 전기적 신호가 감지되면 카 도어(10)(10')의 닫힘 작동을 즉각 중단하는 동시에 열림 방향으로 작동되도록 하는 2차 안전 작동을 수행하게 되는 것이다.The pressure sensors 20 and 20 'and the optical sensors 70 and 70' of the present invention are fixedly installed on the both side doors 10 and 10 ', and the optical sensors 70 and 70' 'Is used to determine the presence or absence of a person or object between the doors 10 and 10' so that the operation of the doors 10 and 10 'is performed when the primary safety state is secured. When an electrical signal is sensed from the decompression sensors 20 and 20 'in the closing direction operation of the door 10' 10 ', the closing operation of the door 10' is immediately stopped and the door 10 ' So as to perform a secondary safety operation.

또한, 각각의 감압센서(20)(20')는 수평 방향으로 엇갈려 배치되어 있으므로 일측 감압센서(20)(20')가 작동 불능 상태에 이르더라도 타측 감압센서(20)(20')의 작동으로 인해 안전한 사용이 가능한 것이고, 상기 광센서(70)(70')와 함께 엘리베이터에 대한 탑승 과정에서의 끼임 혹은 하차 과정에서의 끼임 모두를 인지할 수 있으므로 더욱 효율적인 것이다.In addition, since the respective pressure-reducing sensors 20 and 20 'are staggered in the horizontal direction, even if the one-side pressure-reducing sensors 20 and 20' reach the inoperative state, the operation of the other pressure-reducing sensors 20 and 20 ' Can be used safely, and it is more efficient because it can recognize both the light sensor 70 (70 ') and the pincers in the process of boarding the elevator or the pincers in the process of getting off.

특히, 기존과 같이 기구적인 작동을 통해 스위칭되는 물리적 센서 수단이 아니라 감압센서(20)(20')에 작용하는 압력 및 광센서(70)(70')에 의한 미접촉 감지를 통해 작동되는 구조이므로 작동 소음이 전혀 발생하지 않는 것은 물론 고장이나 오류 발생의 확률이 지극히 적어 보다 확실하고 효율적인 감지 및 그로 인해 안전 사고를 예방할 수 있게 된다.In particular, the structure is not a physical sensor means that is switched through a mechanical operation as in the conventional art but a structure that operates by the pressure acting on the decompression sensors 20 and 20 'and the non-contact sensing by the optical sensors 70 and 70' In addition to not generating any operating noise, the probability of failure or error is very low, enabling more reliable and efficient detection and thereby preventing safety accidents.

또한, 본 발명의 다른 실시예로서 도 8의 도시와 같이 제1고정브라켓(30)의 수용단턱부(33)와 제2고정브라켓(40)의 수용단턱부(42) 내측에 별도 구비의 터치스위치(60)(60')를 장착하되, 상기 각각의 터치스위치(60)(60')는 수용단턱부(33)(42)의 내측으로 진입하는 대향측의 감압센서(20)(20')를 향하여 고정되도록 함에 따라 카 도어(10)(10')가 닫히는 과정에서 대향측 감압센서(20)(20')가 상기 터치스위치(60)(60')를 눌러 작동되도록 구성한 것이다.8, a separate touch is provided on the inside of the receiving step portion 33 of the first fixing bracket 30 and the receiving step portion 42 of the second fixing bracket 40 as shown in Fig. 8, And the touch switches 60 and 60 'are mounted on the opposite sides of the pressure sensitive sensors 20 and 20' that enter the inside of the receiving end jaws 33 and 42. The switches 60 and 60 ' The opposed pressure sensors 20 and 20 'are operated by pressing the touch switches 60 and 60' in the process of closing the door 10 '.

이때, 상기 터치스위치(60)(60')의 작동 감도 혹은 감압센서(20)(20')와의 간격은, 감압센서(20)(20')와 터치스위치(60)(60')의 접촉 상태에서 감압센서(20)(20')는 작동하지 않고 터치스위치(60)(60')만 작동될 정도로 미세 조정함에 따라 상기 감압센서(20)(20')가 제1고정브라켓(30) 및 제2고정브라켓(40)의 수용단턱부(33)(42) 내측으로 진입되었는지의 유무를 감지하는 역할을 하게 된다.At this time, the operational sensitivity of the touch switches 60 and 60 'or the interval between the pressure sensors 20 and 20' is determined by the contact between the pressure sensors 20 and 20 'and the touch switches 60 and 60' The decompression sensors 20 and 20 'do not operate but are fine-tuned so that only the touch switches 60 and 60' are operated so that the decompression sensors 20 and 20 ' And the second end portion of the second fixing bracket 40. In this case,

이에, 상기 감입센서(20)(20')가 제1고정브라켓(30) 및 제2고정브라켓(40)의 수용단턱부(33)(42) 내로 완전히 삽입된 상태 즉, 카 도어(10)(10')가 완전히 닫힌 상태에서만 엘리베이터 카의 승강이 이루어질 수 있도록 하여 더욱 안전한 사용이 이루어질 수 있도록 구성한 것이다.When the insertion sensor 20 or 20 'is completely inserted into the receiving end jaws 33 and 42 of the first fixing bracket 30 and the second fixing bracket 40, The elevator car can be lifted and lowered only when the elevator car 10 'is completely closed.

또한, 상기 감압센서(20)(20')와의 접촉으로 인해 터치스위치(60)(60')가 작동되면 상기 광센서(70)(70')는 자동으로 작동을 멈추게 하거나 전원을 차단함에 따라 카 도어(10)(10')가 완전히 닫힌 상태에서는 광센서(70)(70')에 의해 소모되는 전원을 절감할 수 있어 더욱 경제적이고 효율적인 것이다.In addition, when the touch switches 60 and 60 'are operated due to the contact with the pressure reduction sensors 20 and 20', the optical sensors 70 and 70 'automatically stop operation or shut off the power supply It is possible to save the power consumed by the optical sensors 70 and 70 'when the doors 10 and 10' are completely closed, which is more economical and efficient.

따라서, 본 발명의 엘리베이터 카 도어용 끼임 방지 이중 센서장치는 기존과 같이 대상물의 끼임에 의한 기구적인 작용 및 물리적 스위치 구조에 의한 작동이 아니라 접촉 압력 및 광센서에 의해 작동되게 하므로 더욱 신속한 응답성을 연출할 수 있는 것이고, 작동 소음이 전혀 발생하지 않는 것이며, 교체 및 고장 수리 및 점검이 매우 편리한 장점을 갖고 있는 것이다.
Therefore, the double-sided anti-jamming sensor device for elevator car according to the present invention is operated not by the mechanical action of the object and the physical switch structure but by the contact pressure and the optical sensor, It has the advantage of being able to direct, no operation noises, and very convenient to replace, repair and inspect.

이상과 같은 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the present invention as defined by the appended claims. Examples should be understood.

10,10' : 카 도어
20,20' : 감압센서 21 : 몰딩체
22 : 제1도전체 23 : 제2도전체
24 : 끼움돌부 25 : 유동간극
26,26' : 잘록부 27,27' : 통전와이어
30 : 제1고정브라켓 31 : 면접부
32 : 끼움홈부 33 : 수용단턱부
34 : 연장부 35 : 센서삽입부
40 : 제2고정브라켓 41 : 면접부
42 : 수용단턱부 43 : 끼움홈부
44: 연장부 45 : 센서삽입부
50,50' :클립
60,60' : 터치스위치
70,70' : 광센서10, 10 ': Card door
20, 20 ': Decompression sensor 21: Molding body
22: first conductor 23: second conductor
24: fitting projection 25: flow gap
26,26 ': collar portion 27,27': energizing wire
30: first fixing bracket 31:
32: fitting groove portion 33: receiving end jaw
34: extension part 35: sensor insertion part
40: second fixing bracket 41:
42: receiving end jaw portion 43: fitting groove portion
44: extension part 45: sensor insertion part
50,50 ': Clip
60, 60 ': Touch switch
70, 70 ': Light sensor

Claims (5)

양문형 엘리베이터의 카 도어(10)(10')에 각기 대향 장착되는 감압센서(20)(20') 및 광센서(70)(70')와, 상기 감압센서(20)(20') 및 광센서(70)(70')를 상기 카 도어(10)(10')에 장착하기 위한 일측 제1고정브라켓(30)과 타측 제2고정브라켓(40)으로 구성되고, 상기 제1고정브라켓(30)과 제2고정브라켓(40)은 별도 구비의 클립(50)(50')에 의해 상기 카 도어(10)(10')에 장착되게 하되,
상기 감압센서(20)(20')는 연질 부도체로 된 수직 길이 방향의 몰딩체(21)와 상기 몰딩체(21)의 내부에 서로 이격 형성된 제1도전체(22) 및 제2도전체(23)로 이루어지고, 상기 제1고정브라켓(30)은 수직 길이 방향의 압출물로서 일측에는 상기 카 도어(10)(10')의 표면에 밀착되는 면접부(31)가 형성되고 상기 면접부(31)의 일측 끝단으로부터 끼움홈부(32)와 수용단턱부(33)가 직각 방향으로 순차 형성되며 상기 수용단턱부(33)로부터 다시 직각으로 연장부(34)가 형성되어 상기 끼움홈부(32)로는 몰딩체(21)가 삽입 고정되게 하고 상기 수용단턱부(33)로는 타측 카 도어(10')에 장착된 감압센서(20')의 몰딩체(21)가 안내 삽입되게 하며 상기 연장부(34)에는 발광측 광센서(70)가 장착되며,
상기 제2고정브라켓(40)은 수직 길이 방향의 압출물로서 일측에는 상기 카 도어(10)(10')의 표면에 밀착되는 면접부(41)가 형성되고 상기 면접부(41)의 일측 끝단으로부터 수용단턱부(42)와 끼움홈부(43)가 직각 방향으로 순차 형성되며 상기 끼움홈부(43)로부터 다시 직각으로 연장부(44)가 형성되어 상기 수용단턱부(42)로는 타측 카 도어(10)에 장착된 감압센서(20)의 몰딩체(21)가 안내 삽입되게 하고 상기 끼움홈부(43)로는 감압센서(20')의 몰딩체(21)가 삽입 고정되게 하며 상기 연장부(44)에는 수광측 광센서(70')가 장착되게 구성함을 특징으로 하는 엘리베이터 카 도어용 끼임 방지 이중 센서장치.
(20 ') and photosensors (70) and (70'), which are mounted on the doors 10 and 10 'of the side elevator elevator, respectively, and the pressure sensors 20 and 20' The first fixing bracket 30 and the second fixing bracket 40 for mounting the sensors 70 and 70 'to the doors 10 and 10' 30 'and the second fixing bracket 40 are mounted on the door 10' by means of separate clips 50, 50 '
The pressure sensitive sensors 20 and 20 'include a molding body 21 of a vertical length direction made of soft non-conductive material, a first conductor 22 and a second conductor 22 which are spaced apart from each other in the molding body 21 The first fixing bracket 30 is formed as an extruded product in the vertical direction and has an inserting portion 31 which is in close contact with a surface of the door 10 ' The fitting groove portion 32 and the receiving step portion 33 are formed in a direction perpendicular to the one end of the fitting groove portion 31 and the extending portion 34 is formed at a right angle from the receiving step portion 33, The molding body 21 of the pressure sensor 20 'mounted on the other side door 10' is guided by the receiving step jaw portion 33 and the molding body 21 of the pressure sensor 20 ' Emitting-side light sensor 70 is mounted on the light-
The second fixing bracket 40 is formed as an extruded product in the vertical length direction and has one side formed with an interfacing part 41 which is in close contact with the surface of the door 10 or 10 ' The receiving step portion 42 and the fitting groove portion 43 are sequentially formed in a direction perpendicular to the first direction and the extension portion 44 is formed at a right angle from the fitting groove portion 43 so that the receiving end step portion 42 is provided with the other side door The molding body 21 of the pressure-reducing sensor 20 mounted on the housing 10 is guided and the molding body 21 of the pressure-reducing sensor 20 'is inserted and fixed into the fitting groove 43, And the light receiving side light sensor (70 ') is mounted on the light receiving side light sensor (70').
제 1항에 있어서,
감압센서(20)(20')는 몰딩체(21)의 일측에 상기 제1고정브라켓(30)과 제2고정브라켓(40)의 끼움홈부(32)(43)로 안내 삽입되게 한 끼움돌부(24)를 수직 길이방향으로 돌출 형성하고, 상기 몰딩체(21) 내의 제1도전체(22)와 제2도전체(23)의 사이에는 유동간극(25)을 형성하며, 상기 몰딩체(21)의 유동간극(25) 양측에는 잘록부(26)(26')를 형성하여 구성함을 특징으로 하는 엘리베이터 카 도어용 끼임 방지 이중 센서장치.
The method according to claim 1,
The pressure sensitive sensors 20 and 20 'are provided at one side of the molding body 21 with a fitting protrusion 20 formed to be inserted into the fitting groove portions 32 and 43 of the first fixing bracket 30 and the second fixing bracket 40, (25) is formed between the first conductor (22) and the second conductor (23) in the molding body (21), and the molding body (26, 26 ') are formed on both sides of the flow gap (25) of the elevator car (21).
제 1항에 있어서,
감압센서(20)(20')의 제1도전체(22)와 제2도전체(23) 내부에는 통전와이어(27)(27')를 삽입 형성하여 구성함을 특징으로 하는 엘리베이터 카 도어용 끼임 방지 이중 센서장치.
The method according to claim 1,
And the energizing wires 27 and 27 'are inserted into the first conductor 22 and the second conductor 23 of the pressure sensors 20 and 20' Double-sided anti-jam sensor device.
제 1항에 있어서,
제1고정브라켓(30)의 수용단턱부(33)와 제2고정브라켓(40)의 수용단턱부(42)에는 별도 구비의 터치스위치(60)(60')를 삽입 형성하고, 상기 터치스위치(60)(60')는 수용단턱부(33)(42)의 공간 내에 돌출되게 구성함에 따라 상기 수용단턱부(33)(42)로 진입하는 감압센서(20)(20')의 간섭에 의해 터치스위치(60)(60')가 작동되도록 구성함을 특징으로 하는 엘리베이터 카 도어용 끼임 방지 이중 센서장치.
The method according to claim 1,
The touch switches 60 and 60 'are separately inserted into the receiving end step 33 of the first fixing bracket 30 and the receiving end step 42 of the second fixing bracket 40, 60 'are protruded in the space of the reception step jaws 33 and 42, so that the interference of the decompression sensors 20 and 20' entering the reception step jaws 33 and 42 Is configured to be actuated by the touch switch (60) (60 ').
제 1항에 있어서,
제1고정브라켓(30)의 연장부(34)와 제2고정브라켓(40)의 연장부(44)에는 서로 대향되도록 한 센서삽입부(35)(45)를 각각 형성하여, 이들 센서삽입부(35)(45)를 통해 광센서(70)(70')가 각기 삽입 고정되도록 구성함을 특징으로 하는 엘리베이터 카 도어용 끼임 방지 이중 센서장치.The method according to claim 1,
Sensor insertion portions 35 and 45 are formed so as to be opposed to each other in the extended portion 34 of the first fixing bracket 30 and the extended portion 44 of the second fixing bracket 40, And the optical sensors (70) and (70 ') are inserted and fixed through the first and second optical sensors (35) and (45), respectively.
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