KR101801320B1

KR101801320B1 - An apparatus for removing foreign material

Info

Publication number: KR101801320B1
Application number: KR1020170041908A
Authority: KR
Inventors: 임성룡; 성진호
Original assignee: 세범산업(주); 임성룡; 성진호
Priority date: 2016-12-30
Filing date: 2017-03-31
Publication date: 2017-11-24

Abstract

Disclosed is an apparatus for removing a foreign material, which comprises: a transfer unit installed on an apparatus base to transfer a component for removing a foreign material; a lower driving unit supporting the component transferred by the transfer unit, and adjusting the vertical height of the component; a hitting unit hitting the component supported by the lower driving unit to remove a foreign material; an upper driving unit vertically driving the hitting unit; and a foreign material removing unit hit by the hitting unit to absorb and remove a foreign material separated from the component.

Description

AN APPARATUS FOR REMOVING FOREIGN MATERIAL

본 발명은 이물질 제거장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동차의 각종 부품에 잔존하는 가공칩이나 버르 등의 이물질을 제거하기 위한 이물질 제거장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a foreign substance removing device, and more particularly, to a foreign substance removing device for removing foreign substances such as machined chips and burr remaining on various parts of an automobile.

일반적으로 자동차에 사용되는 각종 부품들을 조립하는데 있어 가공 칩이나 이물질로 인하여 많은 문제점이 발생하게 되는데, 특히 트랜스미션은 유체의 힘으로 가속 또는 감속을 행하며, 그 특성상 유체가 유동하는 각 관로들은 필연적으로 청정도 및 이물질의 제거가 필요하다.Generally, in assembling various parts used in automobile, many problems arise due to machined chips or foreign matter. Particularly, the transmission performs accelerating or decelerating by the force of the fluid. Therefore, each channel in which the fluid flows is inevitably clean And removal of foreign matter is required.

따라서, 트랜스미션의 청정도가 유지되지 않으면 내부 부품의 소착이 발생하고, 각종 유체가 유동하는 관로가 막혀 결국에는 자동차의 주행이 불가능하게 되는 문제점이 있다.Therefore, if the cleanliness of the transmission is not maintained, internal parts are disadvantageously removed, and a pipeline through which various fluids flow is blocked, which eventually makes it impossible to drive the vehicle.

이에, 트랜스미션의 가공 공정 중에 상기 관로들을 검사하는 공정이 필수적으로 포함되어 있는바, 종래에는 조립라인 투입 전에 직접 육안 검사를 통해 잔존 가공 칩 및 버르 등의 이물질을 확인하고 제거하는 공정을 수행하였으며, 이외에도 미 가공부 및 기포를 확인하였을 뿐만 아니라, 전체적인 제품의 외형, 예를 들어 찍힘, 스크래치 등을 확인하는 공정을 수행하였다.In the conventional method, foreign matter such as residual chips and burrs are visually checked and removed through a visual inspection before the assembly line is input, In addition to confirming unprocessed portions and bubbles, the process of confirming the overall shape of the product, for example, stamping and scratching, was performed.

그런데 이와 같은 육안 검사는 제품의 확인 범위가 넓고, 깊숙한 홀 내부 및 소재 외형의 굴곡진 부분의 잔류칩 및 이물질을 검사자의 육안으로 확인하기 어렵고, 이물질 제거량이 많아 검사 시간 내에 처리가 미진하게 되는 문제점이 발생하게 된다.However, such a visual inspection has a wide range of products to be inspected, and it is difficult to visually confirm residual chips and foreign matter in the deep hole and the curved portion of the outline of the material, and the amount of foreign matter to be removed is large, .

또한, 검사자의 반복적인 피로감으로 인해 판단력이 흐려져 잔류 이물질이 조립라인으로 유입되고, 검사자에 따라 제품 청결도에 편차가 발생하는 문제점이 있다.In addition, there is a problem in that the judgment power is blurred due to the repetitive fatigue of the inspector, the residual foreign matter flows into the assembly line, and the cleanliness of the product varies depending on the inspector.

이러한 점을 들어 종래에는 자동차 부품에 바람을 분사하여 이물질을 제거하거나, 또는 자동차 부품에 진동을 가하여 이물질을 제거하는 방법이 사용되고 있으나, 이 경우에도 부품에 붙은 이물질을 효과적으로 제거하지 못하는 문제가 있다.In view of this, conventionally, there has been used a method of removing foreign matter by blowing wind on an automobile part, or removing foreign matter by applying vibration to an automobile part. However, in this case, there is also a problem in that foreign matter attached to the part can not be effectively removed.

대한민국 등록특허 제10-0999968호Korean Patent No. 10-0999968

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 창안된 것으로서, 자동차 부품의 이물질을 효과적으로 제거할 수 있는 이물질 제거장치를 제공하는데 그 목적 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a foreign matter removing device capable of effectively removing foreign matter from an automobile part.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 이물질 제거장치는, 장치 베이스 상에 설치되어 이물질을 제거할 부품을 이송시키는 이송유닛; 상기 이송유닛에 의해 이송된 부품을 지지하며, 상기 부품의 상하 높이를 조절하는 하부 구동유닛; 상기 하부 구동유닛에 지지된 부품을 타격하여 이물질을 제거하기 위한 타격부; 상기 타격부를 상하 구동시키는 상부 구동유닛; 및 상기 타격부에 의해 타격되어 부품으로부터 분리된 이물질을 흡입하여 제거하는 이물질 제거유닛;을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for removing foreign substances, comprising: a transfer unit installed on a device base to transfer a component to be removed; A lower driving unit for supporting the parts transferred by the transfer unit and adjusting the height of the parts; A striking unit for striking a part supported by the lower driving unit to remove foreign matter; An upper drive unit for driving the hitting unit up and down; And a foreign matter removing unit that sucks and removes a foreign substance struck by the striking unit and separated from the component.

이로써, 부품을 자동으로 이동시키면서 타격에 의해 이물질을 효과적으로 제거할 수 있게 된다.As a result, the foreign matter can be effectively removed by the blow while automatically moving the parts.

여기서, 상기 하부 구동유닛은, 상기 이송유닛의 부품 이동 경로 상에서 상하 이동 가능하게 설치되며, 상기 부품을 지지한 채 타격위치로 상승이동 가능한 부품 리프터 블록; 상기 이송유닛 상에서 상기 부품 리프터 블록으로의 부품 이동을 선택적으로 차단 및 허용하도록 상하 이동 가능하게 설치되는 전방 스토퍼블록; 상기 부품 리프터 블록에서 배출방향으로의 부품 이동을 선택적으로 차단 및 허용하도록 상하 이동 가능하게 설치되는 후방 스토퍼블록; 상기 전방 스토퍼 블록을 승강 구동시키는 제1승강구동부; 및 상기 후방 스토퍼블록 및 상기 부품 리프터 블록을 승강구동시키는 제2승강구동부;를 포함하는 것이 바람직하다.Here, the lower drive unit may include a parts lifter block which is vertically movable on a component movement path of the transfer unit and is movable up and down to a striking position while supporting the component; A front stopper block installed to be movable up and down to selectively block and allow the component to move to the part lifter block on the transfer unit; A rear stopper block vertically movably installed to selectively block and permit movement of the component in the discharge direction in the part lifter block; A first lift-up driving part for moving the front stopper block up and down; And a second lifting and lowering portion for lifting and driving the rear stopper block and the parts lifter block.

이로써, 이송유닛에 의해 이동되는 부품들을 개별적으로 타격위치로 상승시켜서 타격에 의해 이물질을 제거한 뒤, 배출함으로써 순차적인 타격에 의한 이물질 제거동작이 이루이질 수 있다.As a result, the parts moved by the transfer unit are individually raised to the hitting position to remove the foreign matter by blowing, and then discharged, whereby the foreign matter removal operation by the sequential hitting can be performed.

또한, 상기 하부 구동유닛은, 상기 부품 리프터 블록을 탄성 지지하는 완충스프링을 더 포함하는 것이 좋다. 이로써, 완충 스프링에 의해 타격시의 충격을 방지하고, 진동발생으로 인한 이물질 분리 효과를 얻을 수 있다.It is preferable that the lower drive unit further includes a buffer spring for elastically supporting the part lifter block. As a result, shocks at the time of impact can be prevented by the buffer springs, and foreign matter separation effect due to vibration generation can be obtained.

또한, 상기 타격부는, 상기 상부 구동유닛에 연결되어 상기 하부 구동유닛의 상부에서 상하 이동되는 타격체 지지플레이트; 및 상기 타격체 지지플레이트에 지지되며, 하강시 상기 하부 구동유닛에 지지된 부품을 타격하여 이물질을 제거하는 타격체;를 포함하는 것이 좋다. 이러한 구성에 의하면, 하부 구동유닛에 지지된 부품을 직접 타격하여 이물질을 효과적으로 제거할 수 있다.The striking unit may include a striking member support plate connected to the upper driving unit and moved up and down at an upper portion of the lower driving unit; And a striking member supported on the striking member support plate and striking a part supported by the lower driving unit when descending to remove foreign matter. According to this configuration, foreign matter can be effectively removed by directly striking the parts supported by the lower drive unit.

또한, 상기 타격체는 상기 타격체 지지플레이트에 결합되는 볼트; 상기 볼트의 하단에 설치되며, 탄성 재질로 형성되는 타격 몸체; 및 상기 볼트를 상기 타격체 지지플레이트에 고정하기 위한 복수의 너트;를 포함하는 것이 좋다. 이로써, 타격체를 부품의 크기와 모양에 따라서 다양한 위치에 복수를 설치할 수 있으며, 교체 및 조립이 용이하다.Further, the striking member may include a bolt coupled to the striking member support plate; A striking body installed at a lower end of the bolt and formed of an elastic material; And a plurality of nuts for fixing the bolts to the striking member support plate. As a result, a plurality of the impacting members can be installed at various positions according to the size and shape of the parts, and replacement and assembly are easy.

또한, 상기 상부 구동유닛은, 상기 장치 베이스 상부에 고정 설치되는 고정플레이트; 상기 고정플레이트에 설치되는 기어드모터; 상기 기어드모터의 회전축에 설치되는 체인커플링; 상기 체인커플링에 연결되는 크랭크 샤프트; 상기 크랭크 샤프트와 상기 타격부를 연결하는 링크연결부; 및 상기 고정 플레이트에 설치되어 상기 타격체 지지플레이트의 상하 이동을 가이드 하는 승강 지지바;를 포함하는 것이 좋다. 이로써, 타격부를 반복적으로 승강 구동시킬 수 있게 되어, 타격위치의 부품을 반복적으로 타격하여 이물질을 제거할 수 있게 된다.The upper drive unit may include: a stationary plate fixedly installed on the apparatus base; A geared motor installed on the fixed plate; A chain coupling installed on a rotary shaft of the geared motor; A crankshaft connected to the chain coupling; A link connecting portion connecting the crankshaft and the striking portion; And a lifting support bar installed on the fixing plate and guiding the up and down movement of the striking member support plate. As a result, the hitting portion can be repeatedly lifted and lowered, and the foreign matter can be removed by repeatedly striking the component at the hitting position.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따른 이물질 제거장치는, 장치 베이스 상에 설치되어 이물질을 제거할 부품을 이송시키는 이송유닛; 상기 이송유닛에 의해 이송된 부품을 지지하며, 상기 부품의 상하 높이를 조절하는 하부 구동유닛; 상기 하부 구동유닛에 지지된 부품을 타격하여 이물질을 제거하기 위한 타격부; 상기 타격부를 상하 구동시키는 상부 구동유닛; 및 상기 타격부에 의해 타격되어 부품으로부터 분리된 이물질을 흡입하여 제거하는 이물질 제거유닛;을 포함하고, 상기 하부 구동유닛은, 상기 이송유닛의 부품 이동 경로 상에서 상하 이동 가능하게 설치되며, 상기 부품을 지지한 채 상기 타격부에 의한 타격위치로 상승이동 가능한 부품 리프터 블록; 및 상기 부품 리프터 블록을 승강 구동시키는 제2승강구동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for removing foreign substances, comprising: a transfer unit installed on a device base to transfer a component to be removed; A lower driving unit for supporting the parts transferred by the transfer unit and adjusting the height of the parts; A striking unit for striking a part supported by the lower driving unit to remove foreign matter; An upper drive unit for driving the hitting unit up and down; And a foreign matter removing unit that sucks and removes a foreign substance separated from the component by being blown by the hitting unit, wherein the lower driving unit is installed so as to be movable up and down on a component movement path of the transfer unit, A part lifter block capable of being lifted up to a striking position by the striking part while being supported; And a second lifting and lowering portion for lifting and lowering the lifter block.

이로써, 이송유닛에 의해 이동된 부품을 이물질 제거 대상별로 타격위치로 상승시켜서 타격에 의해 이물질을 제거할 수 있게 된다.As a result, the component moved by the transfer unit can be lifted up to the striking position for each foreign object to be removed, and the foreign substance can be removed by the striking.

본 발명의 이물질 제거장치에 따르면, 부품을 직접 타격하는 방식에 의해서 부품에 붙어 있는 이물질을 효과적으로 제거할 수 있다.According to the foreign substance removing apparatus of the present invention, foreign matter attached to the component can be effectively removed by a method of directly blowing the component.

특히, 이물질을 제거할 부품의 크기와 모양에 대응하여 타격위치와 타격높이, 타격 부위를 다양하게 설정하여 타격할 수 있으므로, 다양한 부품에 대해서 타격에 의한 이물질 제거작업을 용이하게 수행할 수 있게 된다.Particularly, since the striking position, the striking height, and the striking position can be set in various ways corresponding to the size and shape of the part to remove the foreign object, the striking operation can be easily performed on various parts .

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이물질 제거장치를 나타내 보인 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 이물질 제거장치의 평면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 이물질 제거장치의 정면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 이물질 제거장치의 좌측면도이다.
도 5는 도 1에 도시된 이물질 제거장치의 우측면도이다.
도 6은 도 1에 도시된 이물질 제거장치의 하부 구동부를 발췌하여 나타내 보인 사시도이다.
도 7은 도 6에 도시된 하부 구동부의 정면도이다.
도 8은 도 7의 상태에서의 하부 구동부의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 도 6에 도시된 하부 구동부의 평면도이다.
도 10은 도 1에 도시된 상부 구동부 및 타격부를 발췌하여 보인 사시도이다.
도 11은 도 10에 도시된 상부 구동부 및 타격부의 측면도이다.
도 12는 도 10에 도시된 상부 구동부 및 타격부의 정면도이다.
도 13은 도 10에 도시된 타격체를 발췌하여 보인 도면이다.1 is a perspective view illustrating a foreign matter removing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the foreign substance removing apparatus shown in FIG. 1. FIG.
3 is a front view of the foreign substance removing apparatus shown in Fig.
4 is a left side view of the foreign substance removing apparatus shown in Fig.
5 is a right side view of the foreign substance removing apparatus shown in Fig.
FIG. 6 is a perspective view illustrating the lower driving unit of the foreign substance removing apparatus shown in FIG. 1. FIG.
7 is a front view of the lower driver shown in FIG.
8 is a diagram for explaining the operation of the lower driver in the state of FIG.
9 is a plan view of the lower driver shown in FIG.
FIG. 10 is a perspective view showing the upper driver and the striking portion shown in FIG. 1. FIG.
11 is a side view of the upper drive portion and the striking portion shown in Fig.
12 is a front view of the upper drive portion and the striking portion shown in Fig.
13 is an excerpt of the impacting body shown in Fig.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 이물질 제거장치를 자세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a foreign matter removing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 13을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 이물질 제거장치(10)는, 장치 베이스(100) 상에 설치되어 이물질을 제거할 부품(20)을 이송시키는 이송유닛(200)과, 이송유닛(200)에 의해 이송된 부품(20)을 지지하며 상하 높이 조절하는 하부 구동유닛(300)과, 하부 구동유닛(300)에 지지된 부품(20)을 타격하여 이물질을 제거하기 위한 타격부(400)와, 타격부(400)를 상하 구동시키는 상부 구동유닛(500)과, 타격부(400)에 의해 타격되어 부품(20)으로부터 분리된 이물질을 흡입하여 제거하는 이물질 수거유닛(600)을 구비한다.1 to 13, a foreign substance removing apparatus 10 according to an embodiment of the present invention includes a transfer unit 200 installed on a device base 100 to transfer a component 20 to remove foreign substances, A lower driving unit 300 for supporting the component 20 transferred by the transfer unit 200 and adjusting the height of the component 20, An upper driving unit 500 for driving the hitting unit 400 up and down and a foreign matter collecting unit 500 for blowing foreign materials separated from the hitting unit 400 by the hitting unit 400 600).

상기 장치 베이스(100) 상에 설치되는 이송유닛(200)은, 복수가 나란하게 설치될 수 있다. 각 이송유닛(200)은 가이드레일(210)과, 가이드레일(210) 상에 설치되어 부품(20)을 이송시키는 컨베이어 롤러(220)를 구비한다. 컨베이어 롤러(220)는 롤러 구동부(미도시)에 의해 구동되면서 부품을 상기 상부 구동유닛(500)과 하부 구동유닛(300) 사이의 타격위치로 이송시킨다. 여기서 상기 구동부는 복수의 컨베이어롤러(220)를 연결하는 구동벨트, 구동체인을 포함하는 동력전달부재와, 동력전달부재를 구동시키는 구동모터를 포함할 수 있다. 이러한 구동부의 구성은 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 다양한 공지의 기술을 적용할 수 있는 것이므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.A plurality of transfer units 200 provided on the apparatus base 100 may be installed side by side. Each conveying unit 200 includes a guide rail 210 and a conveyor roller 220 mounted on the guide rail 210 to convey the component 20. The conveyor roller 220 is driven by a roller driving unit (not shown) to transfer the component to the striking position between the upper driving unit 500 and the lower driving unit 300. The driving unit may include a driving belt connecting a plurality of conveyor rollers 220, a power transmitting member including a driving chain, and a driving motor for driving the power transmitting member. The configuration of the driving unit is not limited to the present invention, and various known technologies can be applied to the driving unit, and thus a detailed description thereof will be omitted.

상기 하부 구동유닛(300)은 후술할 이물질 수거유닛(600)의 이물질 수거트레이(610)에 설치된다. 이러한 하부 구동유닛(300)은 가이드레일(210) 상에 설치되는 전방 스토퍼블록(310), 후방 스토퍼블록(320), 부품 리프터 블록(330), 부품 리프터 블록(330)을 지지하는 완충스프링(340), 전방 스토퍼 블록(310)을 승강 구동시키는 제1승강구동부(350) 및 제2승강구동부(360)를 구비한다.The lower driving unit 300 is installed in the foreign matter collecting tray 610 of the foreign matter collecting unit 600 to be described later. The lower driving unit 300 includes a front stopper block 310, a rear stopper block 320, a parts lifter block 330 mounted on the guide rail 210, a buffer spring (not shown) for supporting the parts lifter block 330, 340, and a first lifting and lowering driving part 350 and a second lifting and lowering driving part 360 for lifting and driving the front stopper block 310.

상기 이물질 수거트레이(610)는 가이드레일(210)의 하부에 배치된다.The foreign matter collecting tray 610 is disposed below the guide rail 210.

상기 전방 스토퍼블록(310)은 이물질 수거트레이(610) 상에 배치되며, 이물질 수거트레이(610)에 상하로 슬라이딩 가능하게 연결되는 제1승강가이더(311)에 지지된다. 상기 제1승강가이더(311)는 제1승강구동부(350)에 의해 상하로 이동 가능하게 된다. 제1승강구동부(350)는 이물질 수거트레이(610)의 하부에 설치되는 실린더(351)와, 실린더(351)의 구동에 의해 상하 이동되면서 제1승강가이더(311)를 승강시키는 피스톤(353)을 구비한다. 이러한 전방 스토퍼블록(310)은 도 8과 같이 하강한 상태에서는 이송유닛(200)을 따라 이동되는 부품(20)이 통과하도록 허용하고, 부품(20)이 타격위치로 이동되면, 도 7과 같이 상승하여 더 이상의 부품(20)이 이동되는 것을 차단하는 역할을 한다.The front stopper block 310 is disposed on the foreign matter collecting tray 610 and is supported by a first lifting guider 311 slidably connected to the foreign matter collecting tray 610 in an up-and-down direction. The first lifting guider 311 is movable up and down by the first lifting drive part 350. The first lifting and lowering drive unit 350 includes a cylinder 351 disposed at a lower portion of the foreign matter collecting tray 610 and a piston 353 for lifting and lowering the first lifting guide 311 while being moved up and down by driving the cylinder 351. [ Respectively. 8, the forward stopper block 310 allows the part 20 to be moved along the conveying unit 200 to pass therethrough. When the part 20 is moved to the striking position, as shown in FIG. 7 So as to prevent further movement of the part 20.

상기 후방 스토퍼블록(320)은 부품 리프터 블록(330)을 사이에 두고 전방 스토퍼블록(310)과 마주하도록 배치된다. 후방 스토퍼블록(320)은 부품 리프터 블록(330)에 놓인 부품이 배출방향으로 이동하는 것을 차단하여 타격위치에서 벗어나지 않도록 한다. 이러한 후방 스토퍼블록(320)은 후술할 승강 플레이트(333)에 지지된다.The rear stopper block 320 is disposed to face the front stopper block 310 with the part lifter block 330 interposed therebetween. The rear stopper block 320 prevents movement of the parts placed on the parts lifter block 330 in the discharge direction so as not to deviate from the striking position. The rear stopper block 320 is supported by a lifting plate 333 to be described later.

상기 부품 리프터 블록(330)은 이송되어 타격될 부품(20)을 지지하도록 이물질 수거트레이(610)의 상부에 위치된다. 부품 리프터 블록(330)은 복수가 이격되어 배치될 수 있으며, 전방 스토퍼블록(310)과 후방 스토퍼블록(320) 사이에 배치된다. 이러한 부품리프터 블록(330)은 이물질 수거트레이(610)에 승강 가능하게 설치되는 제1승강가이더(331)에 지지된다. 제2승강가이더(331)에는 스토퍼(332)가 고정 설치된다. 스토퍼(332)에 지지되도록 상기 제2승강이더(331)에는 승강 플레이트(333)가 상대 이동 가능하게 연결된다. 부품 리프터블록(330)과 승강 플레이트(333) 사이에는 완충스프링(340)이 설치되어, 부품(20)의 타격시에 발생되는 충격을 흡수한다.The part lifter block 330 is positioned above the foreign matter collection tray 610 to support the part 20 to be transported and struck. A plurality of parts lifter blocks 330 may be disposed apart from each other and disposed between the front stopper block 310 and the rear stopper block 320. The part lifter block 330 is supported by a first lifting guider 331 that is installed on the foreign matter collecting tray 610 so as to be movable up and down. A stopper 332 is fixed to the second lifting guider 331. The lifting plate 333 is movably connected to the second lifting / lowering support 331 so as to be supported by the stopper 332. A buffer spring 340 is provided between the parts lifter block 330 and the lifting plate 333 to absorb impact generated when the component 20 is hit.

상기 승강 플레이트(333)는 제2승강구동부(360)에 의해 상하 이동된다. 제2승강구동부(360)는 이물질 수거트레이(610)에 설치되는 실린더(361)와, 실린더(361)에 의해 상하 구동되며 승강 플레이트(333)에 연결되는 피스톤(362)를 구비한다.The lifting plate 333 is moved up and down by the second lifting / The second lifting and lowering drive unit 360 includes a cylinder 361 installed in the foreign matter collecting tray 610 and a piston 362 driven up and down by the cylinder 361 and connected to the lifting plate 333.

이러한 부품 리프터 블록(330)은 도 8과 같은 상태 즉, 하강된 상태에서 이동된 부품(20)이 상부에 위치되며, 제2승강구동부(360)에 의해 도 7과 같이 상승하여 부품(20)을 타격 가능위치로 상승시켜서 지지한다. 이때 후방 스토퍼블록(320)도 함께 상승하게 된다.The part lifter block 330 is moved in the state shown in FIG. 8, that is, in the lowered state, and the second lifting and lowering part 360 ascends as shown in FIG. To the strikable position. At this time, the rear stopper block 320 also ascends.

이러한 구성의 하부 구동유닛(300)에 의하면, 이송유닛(200)에 의해 부품(20)이 이송되면, 부품 리프터 블록(320)이 상승하여 부품(20)을 지지하게 되고, 이송유닛(200)은 멈추게 된다. 또한, 전방 및 후방 스토퍼블록(310,320)도 상승하여 부품 리프터 블록(330)에서 부품이 이동하지 않고 안정적으로 놓이도록 한다. 이 상태에서 상기 타격부(400)가 상부 구동유닛(500)에 의해 반복하여 승강 이동하면서 부품 리프터 블록(330)에 놓인 부품(20)을 타격하여 부품(20)에 붙은 이물질을 털어낼 수 있게 된다.According to the lower drive unit 300 having such a configuration, when the component 20 is transported by the transport unit 200, the component lifter block 320 rises to support the component 20, Is stopped. Further, the front and rear stopper blocks 310 and 320 are also raised so that the parts are not moved and stably placed in the parts lifter block 330. In this state, the striking part 400 repeatedly moves up and down by the upper drive unit 500 to strike the part 20 placed on the part lifter block 330, so that the foreign matter adhering to the part 20 can be removed do.

부품(20)에서 분리된 이물질은 하부에 설치되는 이물질 회수유닛(600)에 의해 수거된다. The foreign matter separated from the component 20 is collected by the foreign matter collecting unit 600 installed at the lower part.

도 10 내지 도 13을 참조하면, 상기 타격부(400)는 하부 구동유닛(300)의 상부에 위치되는 것으로서, 복수의 타격체(410)와, 타격체(410)를 지지하는 타격체 지지플레이트(420)를 구비한다. 타격체(410)는 타격체 지지플레이트(420)에 형성된 결합슬릿(421)에 결합되는 볼트(411)와, 볼트(411)의 하단에 설치되는 타격 몸체(412)와, 볼트(411)를 지지플레이트(420)에 고정하기 위한 복수의 너트(413)와 와셔(414) 및 타격체(410)를 볼트(411)에 고정하기 위한 고정용지그(415)를 구비한다. 타격몸체(412)는 우레탄재질 등으로 형성되어 탄성을 갖는 것이 바람직하다. 따라서, 부품에 충돌시 부품의 손상을 방지하면서도 부품에 효과적으로 충격과 진동을 발생시켜서 부품에 붙은 이물질을 효과적으로 제거할 수 있게 된다.10 to 13, the striking unit 400 is positioned at an upper portion of the lower driving unit 300 and includes a plurality of striking members 410, a striking member supporting plate 430 for supporting the striking member 410, (420). The striking member 410 includes a bolt 411 coupled to the engaging slit 421 formed in the striking member support plate 420, a striking body 412 provided at the lower end of the bolt 411, A plurality of nuts 413 for fixing to the support plate 420 and a fixing paper sheet 415 for fixing the washer 414 and the impact body 410 to the bolts 411. The impact body 412 is preferably made of urethane or the like and has elasticity. Therefore, it is possible to effectively remove impurities adhered to the component by effectively generating impact and vibration on the component while preventing damage to the component in the event of a collision with the component.

타격체 지지플레이트(420)에는 다수의 결합슬릿(421)이 형성되며, 각 결합슬릿마다 복수의 타격체(410)가 설치될 수 있다. 타격체(410)의 설치위치와 수를 선택적으로 적용할 수 있다. 즉, 부품(20)의 크기 및 형상에 따라서 타격체(410)의 위치와 수를 적절히 변형하여 이물질을 효과적으로 제거할 수 있다.A plurality of engagement slits 421 are formed on the striking member support plate 420, and a plurality of striking members 410 may be provided for each engagement slit. The position and number of the striking member 410 can be selectively applied. That is, the position and number of the impacting body 410 can be appropriately modified in accordance with the size and shape of the component 20, thereby effectively removing foreign matter.

구체적으로 보면, 상기 볼트(411)의 하단에 고정용지그(415)를 이용하여 타격 몸체(412)를 결합하고, 볼트(411)를 결합슬릿(421)에 끼워 넣은 상태에서 너트(413)를 조여서 원하는 위치에 타격체(410)를 고정할 수 있다. 여기서 상기 고정용 지그(415)는 너트를 포함할 수 있다.More specifically, the impact body 412 is coupled to the lower end of the bolt 411 using the fixed paper sheet 415, and the nut 413 is inserted into the engagement slit 421 while the bolt 411 is inserted into the engagement slit 421. So that the striking member 410 can be fixed at a desired position. The fixing jig 415 may include a nut.

도 1 내지 도 5와, 도 10 내지 도 12를 참조하면, 상기 상부 구동유닛(500)은 타격부(400)를 반복하여 승강 구동하기 위한 것이다. 이러한 상부 구동유닛(500)은 장치 베이스(100)에 설치되는 지지프레임(130)에 설치되는 고정플레이트(510)와, 고정플레이트(510)에 설치되는 기어드모터(520)와, 기어드모터(520)의 회전축에 설치되는 체인커플링(530), 체인커플링(530)에 연결되는 크랭크 샤프트(540)와, 크랭크 샤프트(540)와 타격체 지지플레이트(420)에 연결되는 연결부(425)를 연결하는 링크연결부(550) 및 타격체 지지플레이트(420)를 고정 플레이트(510)에 대해 상하 이동 가능하게 가이드하는 승강 지지바(560)를 구비한다. 크랭크 샤프트(540)는 고정플레이트(510)의 상부의 베어링 및 홀더(513)에 회전 가능하게 지지된다. 링크연결부(550)의 하단은 타격체 지지플레이트(420)의 상부에 설치되는 연결부(425)에 링크 연결되고, 상단은 상기 크랭크 샤프트(540)에 회전가능 하게 연결된다.Referring to FIGS. 1 to 5 and FIGS. 10 to 12, the upper drive unit 500 is for repeatedly driving up and down the hitting unit 400. The upper drive unit 500 includes a fixed plate 510 installed on a support frame 130 installed on the apparatus base 100, a geared motor 520 installed on the fixed plate 510, a geared motor 520 A crankshaft 540 connected to the chain coupling 530 and a connecting portion 425 connected to the crankshaft 540 and the striking member support plate 420, And a lifting and supporting bar 560 for guiding the striking member support plate 420 and the striking plate 510 in a vertically movable manner. The crankshaft 540 is rotatably supported by bearings and holders 513 on the upper portion of the fixed plate 510. The lower end of the link connecting portion 550 is linked to a connecting portion 425 provided at the upper portion of the striking member support plate 420 and the upper end is rotatably connected to the crankshaft 540.

승강 지지바(560)는 복수가 배치되며 상단은 고정 플레이트(510)에 고정되고, 하단부는 타격체 지지플레이트(420)에 설치되는 볼부쉬(427)를 통과하여 연결된다. 승강 지지바(560)를 따라서 볼부쉬(427)가 상하 승강 가이드 된다.A plurality of elevation support bars 560 are fixed to the fixed plate 510. The lower ends of the elevation support bars 560 are connected to the ball bushes 427 mounted on the impactor support plates 420. [ The ball bush 427 is guided up and down by the elevating support bar 560.

상기 구성에 의하면, 기어드모터(520)의 구동에 의해 크랭크 샤프트(530)가 회전되면서 링크연결부(550)에 연결된 타격체 지지플레이트(420)를 반복하여 승강 이동시킨다. 그러면, 타격체(410)가 반복하여 승강 이동되면서 부품 리프터 블록(330)에 놓인 부품(20)을 반복하여 타격하여 부품(20)에 붙은 이물질을 효과적으로 분리해낼 수 있다.The crankshaft 530 is rotated by the drive of the geared motor 520 so that the striking member support plate 420 connected to the link connecting portion 550 is repeatedly moved up and down. Then, the striking body 410 is repeatedly lifted and moved, so that the foreign matter adhering to the component 20 can be effectively separated by repeatedly striking the component 20 placed on the parts lifter block 330.

상기 구성의 상부 구동유닛(500)은 복수가 구비될 수 있다. 즉, 상기 이송유닛(200)의 수에 대응되는 수로 마련된다.A plurality of the upper drive units 500 may be provided. That is, the number corresponding to the number of the transfer units 200.

이물질 흡입유닛(600)은 이송유닛(200)의 가이드레일(210)의 하부에 설치되는 이물질 수거트레이(610)와, 이물질 수거트레이(610)에 연결되는 흡입부(620)를 구비한다. 흡입부(620)는 흡입챔버와, 그 흡입챕버 내부에 설치되는 흡입펌프 등을 포함할 수 있다. 상기 흡입펌프의 구성에 의해 진공압으로 이물질 수거트레이(610)의 이물질을 흡입하여 수거하게 된다.The foreign matter suction unit 600 includes a foreign matter collection tray 610 provided below the guide rail 210 of the transfer unit 200 and a suction unit 620 connected to the foreign matter collection tray 610. The suction portion 620 may include a suction chamber, a suction pump installed inside the suction chest, and the like. The suction pump sucks and collects the foreign matter of the foreign matter collecting tray 610 with vacuum pressure.

즉, 이물질 수거트레이(610)의 상부에 하부 구동부(300)가 상하 이동 가능하게 설치된다. 그리고 부품 리프터 블록(330)에 놓인 부품(20)을 상기 타격부(400)를 상하 이동시키면서 충격을 주어 이물질을 털어내면, 털어진 이물질이 이물질 수집 트레이(610)로 떨어져서 수거될 수 있다.That is, the lower driving unit 300 is installed on the foreign matter collecting tray 610 so as to be movable up and down. When the component 20 placed on the parts lifter block 330 is moved by moving the hitting part 400 up and down to blow off the foreign matter, the foreign matter may be collected by the foreign matter collecting tray 610 and collected.

그리고 이물질이 제거된 부품(20)은 부품 리프터 블록(330)과 전방 및 후방 스토퍼블록(310,320)이 하강하면, 타격지점으로 이동하는 새로운 부품에 의해 밀려서 배출방향으로 이동된다. 그리고 이물질을 제거할 부품이 다시 부품 리프터 블록(330)으로 이동되어 타격동작을 수행할 수 있게 된다.When the parts lifter block 330 and the front and rear stopper blocks 310 and 320 descend, the foreign object 20 is moved by the new part moving to the hit point and moved in the discharge direction. And the part to be removed is again moved to the parts lifter block 330 to perform the striking operation.

이때, 이물질을 털어낼 부품(20)의 사이즈와 모양 등을 고려하여 부품 리프터 블록(330)의 상승높이를 조절할 수 있으며, 타격시 부품(20)의 충격을 방지하기 위해 완충스프링(340)이 작용하여 충격을 흡수하고, 진동을 발생시켜서 부품(20)의 이물질을 더욱더 효과적으로 제거할 수 있다.In this case, the lifting height of the parts lifter block 330 can be adjusted in consideration of the size and shape of the parts 20 to be shaken off the foreign object. In order to prevent the impact of the parts 20 during impact, a buffer spring 340 Thereby absorbing the impact and generating vibration, so that the foreign matter of the component 20 can be more effectively removed.

이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Those skilled in the art will readily appreciate that many modifications and variations of the present invention are possible without departing from the spirit and scope of the appended claims.

Claims

A transfer unit installed on the apparatus base for transferring a component to be removed;
A lower driving unit for supporting the parts transferred by the transfer unit and adjusting the height of the parts;
A striking unit for striking a part supported by the lower driving unit to remove foreign matter;
An upper drive unit for driving the hitting unit up and down; And
And a foreign matter removing unit that sucks and removes a foreign substance struck by the hitting unit and separated from the component,
The hitting portion
A striking member support plate connected to the upper drive unit and being moved up and down at an upper portion of the lower drive unit; And
And a striking member which is supported by the striking member support plate and strikes a part supported by the lower driving unit when the striking member is lowered to remove foreign matter.

The apparatus according to claim 1, wherein the lower driving unit comprises:
A component lifter block installed vertically movably on a component movement path of the transfer unit and movable up and down to a striking position while supporting the component;
A front stopper block installed to be movable up and down to selectively block and allow the component to move to the part lifter block on the transfer unit;
A rear stopper block vertically movably installed to selectively block and permit movement of the component in the discharge direction in the part lifter block;
A first lift-up driving part for moving the front stopper block up and down; And
And a second lifting and lowering part for lifting and driving the rear stopper block and the parts lifter block.

3. The apparatus according to claim 2, wherein the lower driving unit comprises:
Further comprising a buffer spring for elastically supporting the part lifter block.

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The hammering body according to claim 1,
A bolt coupled to the striker support plate;
A striking body installed at a lower end of the bolt and formed of an elastic material; And
And a plurality of nuts for fixing the bolt to the striking member support plate.

4. The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3,
A fixing plate fixedly installed on the apparatus base;
A geared motor installed on the fixed plate;
A chain coupling installed on a rotary shaft of the geared motor;
A crankshaft connected to the chain coupling;
A link connecting portion connecting the crankshaft and the striking portion; And
And an elevating support bar installed on the fixing plate to guide the up and down movement of the striking member support plate.

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