KR101799596B1

KR101799596B1 - Paddy field working machine

Info

Publication number: KR101799596B1
Application number: KR1020110022613A
Authority: KR
Inventors: 겐지 후지이; 쯔네히사 구니야스; 나오끼 마쯔기; 시게끼 하야시; 겐이찌 이와미
Original assignee: 가부시끼 가이샤 구보다
Priority date: 2010-09-13
Filing date: 2011-03-15
Publication date: 2017-11-20
Also published as: JP2012055281A; CN102396314B; JP5507394B2; CN102396314A; KR20120028202A

Abstract

본 발명의 과제는 키 스위치 이외의 다른 조작구의 조작에 기초하여 엔진 자동 정지 처리를 실행하여 엔진의 작동을 정지시킨 후에 있어서, 차체가 급발진하거나 엔진 스톱을 일으키는 등의 불이익이 없는 상태에서 엔진을 시동시키는 것이 가능해지는 무논 작업기를 제공하는 것이다.
제어 수단이, 키 스위치가 온 조작되어 있는 상태에 있어서, 키 스위치 이외의 다른 조작구의 조작에 기초하여 엔진의 작동을 정지시키는 엔진 자동 정지 처리를 실행한 후에 있어서, 정지 위치 검출 스위치에 의해 엔진 시동 조작이 행해진 것이 검출되고, 또한 브레이크 센서에 의해 주행 기체 정지 조작이 행해진 것이 검출되면, 엔진을 시동시키는 엔진 자동 시동 처리를 실행한다.An object of the present invention is to provide an engine starting control system and an engine start control method which are capable of starting and stopping the engine in a state in which there is no disadvantage such as sudden acceleration of the vehicle body or engine stop, And to provide a non-ionic working machine which can be operated by a user.
After the control means executes the engine automatic stop processing for stopping the operation of the engine based on the operation of the operation means other than the key switch in the state where the key switch is turned on, When it is detected that the operation has been performed and that the stopping operation of the traveling gas is performed by the brake sensor, the engine automatic starting process for starting the engine is executed.

Description

{PADDY FIELD WORKING MACHINE}

본 발명은 엔진을 탑재한 주행 기체에 작업 장치가 연결되어, 상기 주행 기체에 기체 각 부의 작동을 제어하는 제어 수단이 구비되고, 상기 제어 수단이, 키 스위치가 온 조작되어 있는 상태에 있어서, 상기 키 스위치 이외의 다른 조작구의 조작에 기초하여 상기 엔진의 작동을 정지시키는 엔진 자동 정지 처리 및 그 엔진 자동 정지 처리에 의해 상기 엔진의 작동을 정지시킨 후에 상기 엔진을 시동시키는 엔진 자동 시동 처리를 실행하도록 구성되어 있는 무논 작업기에 관한 것이다.The present invention is characterized in that a working device is connected to a running vehicle on which an engine is mounted so that the running vehicle is provided with a control means for controlling the operation of the gas angle portion, An engine automatic stop process for stopping the operation of the engine based on an operation of an operation member other than the key switch and an engine automatic start process for starting the engine after the operation of the engine is stopped by the automatic engine stop process The present invention relates to a non-ionic working machine.

상기 무논 작업기로서의 승용형 이앙기에 있어서, 종래에는, 특허 문헌 1에 기재되어 있는 바와 같이, 키 스위치 이외의 다른 조작구로서의 주변속 레버가 주행 정지 상태를 초래하는 특정 위치로서의 엔진 정지 위치에 설정 시간 이상 조작되면, 그때 모 잔량 센서가 이식용 모의 잔량이 적게 되어 있으면, 엔진 자동 정지 처리를 실행하고, 그 엔진 자동 정지 처리에 의해 엔진의 작동을 정지시킨 후에, 키 스위치가 온 위치로 조작되어 있는 상태에서 주변속 레버가 엔진 정지 위치로부터 벗어나면, 엔진 자동 시동 처리를 실행하도록 구성된 것이 있었다.In the above-mentioned patent document 1, in the passenger-type engraving machine as the non-nonskilling machine, the peripheral speed lever as an operating lever other than the key switch is set to the engine stop position as the specific position causing the running stop state, The engine automatic stop processing is executed and the operation of the engine is stopped by the engine automatic stop processing. If the key switch is operated to the ON position , The engine automatic starting process is executed when the peripheral speed lever is moved away from the engine stop position.

상기 구성은 포장(圃場) 내에서 무논 작업으로서의 모이식 작업을 행하고 있을 때에, 예를 들어 작업에 의해 소비된 이식 모를 보급하는 작업을 행하는 경우에, 엔진을 정지시키도록 하여 연료의 불필요한 소비를 억제하거나, 소음의 저감을 도모하는 것이 가능해지도록 한 것이다.In the above configuration, when performing the replanting operation as a non-condensing operation in the field, for example, in the case of performing the operation of replenishing the consuming engine consumed by the operation, the engine is stopped to suppress unnecessary consumption of the fuel Or noise can be reduced.

일본 특허 출원 공개 제2006-94753호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-94753

상기 종래 구성에서는, 엔진 자동 정지 처리가 실행되어 엔진의 작동이 정지한 후에, 키 스위치가 온 위치로 조작되어 있는 상태에서 주변속 레버가 엔진 정지 위치로부터 벗어나면, 제어 수단이 엔진 자동 시동 처리를 실행하도록 구성되어 있으므로, 다음과 같은 불이익이 있었다.In the above conventional configuration, if the peripheral speed lever is out of the engine stop position in a state where the key switch is operated to the ON position after the engine automatic stop processing is executed and the engine stops, the control means performs the engine automatic start- The following disadvantages were encountered.

즉, 엔진 자동 정지 처리가 실행되어 엔진의 작동이 정지하고 있는 것은, 포장 내에서 무논 작업을 행하고 있는 도중이고, 엔진을 정지하여 이식 모를 보급하는 작업 등을 행한 후, 엔진을 시동시켜 포장 내에서 무논 작업을 재개시키게 되지만, 그때, 조작자가 엔진을 시동시킨 후, 바로 무논 작업을 개시시키려고 하여, 주변속 레버를 엔진 정지 위치로부터 전진용 중립 위치로 전환할 때에, 전진용 중립 위치로부터 바로 전진 주행 위치로 전환 조작하는 경우가 있다.That is, the reason why the engine automatic stop processing is executed and the engine is stopped is that the engine is stopped while the engine is stopped and the engine is stopped and the engine is started, The operator immediately restarts the engine from the engine stop position to the forward neutral position by attempting to start the engine immediately after starting the engine and immediately turning the peripheral lever from the engine stop position to the forward neutral position, There is a case where the operation is switched to the position.

그런데, 주변속 레버가 엔진 정지 위치로부터 벗어나면, 제어 수단이 엔진 자동 시동 처리를 실행함으로써 엔진이 시동되게 되지만, 엔진을 시동하는 데에는 시간이 약간 걸리므로, 조작자의 조작의 방법에 따라서는, 엔진이 시동할 때에 주변속 장치가 전진 주행 상태로 전환되어 있는 것이 생각된다. 그렇게 하면, 엔진이 시동되는 것에 수반하여 차체가 급발진하거나 엔진 스톱을 일으킬 우려가 있다.However, if the peripheral lever is out of the engine stop position, the engine is started by executing the engine automatic starting process. However, since it takes a little time to start the engine, It is considered that the peripheral device is switched to the forward running state at the time of starting. In this case, there is a possibility that the vehicle body suddenly escapes or an engine stop is caused as the engine is started.

본 발명의 목적은, 키 스위치 이외의 다른 조작구의 조작에 기초하여 엔진 자동 정지 처리를 실행하여 엔진의 작동을 정지시킨 후에 있어서, 차체가 급발진하거나 엔진 스톱을 일으키는 등의 불이익이 없는 상태에서 엔진을 시동시키는 것이 가능해지는 무논 작업기를 제공하는 점에 있다.It is an object of the present invention to provide an engine control apparatus and a control method thereof which are capable of automatically stopping an engine after an engine automatic stop process is executed based on an operation of an operation member other than a key switch to stop the operation of the engine and there is no disadvantage, The present invention provides a non-ionic working machine capable of being started up.

본 발명에 관한 무논 작업기는 엔진을 탑재한 주행 기체에 작업 장치가 연결되어, 상기 주행 기체에 기체 각 부의 작동을 제어하는 제어 수단이 구비되고, 상기 제어 수단이, 키 스위치가 온 조작되어 있는 상태에 있어서, 상기 키 스위치 이외의 다른 조작구의 조작에 기초하여 상기 엔진의 작동을 정지시키는 엔진 자동 정지 처리 및 그 엔진 자동 정지 처리에 의해 상기 엔진의 작동을 정지시킨 후에 상기 엔진을 시동시키는 엔진 자동 시동 처리를 실행하도록 구성되어 있는 것이며, 그 제1 특징 구성은, 상기 주행 기체의 주행을 정지시키기 위한 주행 기체 정지 조작이 행해진 것을 검출하는 정지 조작 검출 수단과, 엔진을 시동시키기 위한 엔진 시동 조작이 행해진 것을 검출하는 시동 조작 검출 수단이 구비되고, 상기 제어 수단이 상기 엔진 자동 정지 처리를 실행한 후에 있어서, 상기 시동 조작 검출 수단에 의해 상기 엔진 시동 조작이 행해진 것이 검출되고, 또한 상기 정지 조작 검출 수단에 의해 상기 주행 기체 정지 조작이 행해진 것이 검출되면, 상기 엔진 자동 시동 처리를 실행하도록 구성되어 있는 점에 있다.The working machine according to the present invention is characterized in that a working device is connected to a running vehicle on which an engine is mounted, and the running vehicle is provided with control means for controlling the operation of the body part, An engine automatic stop process for stopping the operation of the engine based on an operation of an operation member other than the key switch and an engine automatic start operation for starting the engine after stopping the operation of the engine by the engine automatic stop process, And the first characteristic configuration comprises: stop operation detecting means for detecting that a running gas stop operation for stopping the running of the running vehicle has been performed; and stop operation detecting means for stopping the running operation of the engine And a control means for controlling the engine automatic control means When it is detected that the engine starting operation has been performed by the startup operation detecting means and that the stop operation of the traveling gas has been performed by the stop operation detecting means, And the like.

제1 특징 구성에 따르면, 제어 수단이 엔진 자동 정지 처리를 실행한 후, 정지 조작 검출 수단에 의해 주행 기체 정지 조작이 행해진 것이 검출되고, 또한 시동 조작 검출 수단에 의해 엔진 시동 조작이 행해진 것이 검출되면, 제어 수단이 엔진 자동 시동 처리를 실행하는 것이다.According to the first aspect of the invention, when it is detected that the running gas stopping operation has been performed by the stop operation detecting means and the engine start operation has been performed by the start operation detecting means after the control means has executed the engine automatic stop processing , The control means executes the engine automatic starting process.

즉, 엔진 자동 정지 처리의 실행에 의해 엔진이 정지하고 있는 상태에서, 조작자가, 예를 들어 브레이크 조작이나 변속 장치를 중립 상태로 조작하는 등의 주행 기체 정지 조작과, 엔진을 시동시키기 위한 엔진 시동 조작을 실행하면, 엔진이 시동되게 된다.That is, in a state in which the engine is stopped by the execution of the engine automatic stop process, the operator performs the stop operation of the running gas such as, for example, the brake operation or the operation of the transmission in a neutral state, When the operation is executed, the engine is started.

덧붙여서 말하면, 주행 기체 정지 조작으로서는, 브레이크의 온 조작이나 주클러치의 오프 조작 등의 다양한 조작이 있고, 엔진 시동 조작으로서는, 변속 조작구를 특정한 위치로 전환 조작하거나, 시동용 스위치를 조작하는 등의 다양한 조작이 있다.Incidentally, as the traveling gas stopping operation, there are various operations such as turning on the brake or turning off the main clutch. In the engine starting operation, the shift operating member is switched to a specific position, There are various operations.

이와 같이 엔진 자동 정지 처리의 실행에 의해 엔진이 정지한 후에 엔진을 시동시킬 때에는, 브레이크의 온 조작이나 주클러치의 오프 조작 등의 주행 기체를 정지시키기 위한 조작이 행해지고 있으므로, 엔진이 시동되는 경우가 있어도, 엔진의 시동에 수반하여 차체가 급발진하거나 엔진 스톱을 일으킬 우려가 없다.When the engine is started after the engine is stopped by the execution of the engine automatic stop processing, an operation for stopping the running gas such as the brake on operation or the main clutch off operation is performed. There is no fear that the vehicle body will suddenly rise or stop with the engine starting.

따라서, 키 스위치 이외의 다른 조작구의 조작에 기초하여 엔진 자동 정지 처리를 실행하여 엔진의 작동을 정지시킨 후에 있어서, 차체가 급발진하거나 엔진 스톱을 일으키는 등의 불이익이 없는 상태에서 엔진을 시동시키는 것이 가능해지는 무논 작업기를 제공할 수 있는 것에 이르렀다.Therefore, it is possible to start the engine in a state where there is no disadvantage such as sudden acceleration of the vehicle body or engine stop after the engine automatic stop processing is executed based on the operation of the operation member other than the key switch to stop the operation of the engine It has come to be able to provide a non-ionic working machine.

본 발명의 제2 특징 구성은, 엔진을 탑재한 주행 기체에 작업 장치가 연결되어, 상기 주행 기체에 기체 각 부의 작동을 제어하는 제어 수단이 구비되고, 상기 제어 수단이, 키 스위치가 온 조작되어 있는 상태에 있어서, 상기 키 스위치 이외의 다른 조작구의 조작에 기초하여 상기 엔진의 작동을 정지시키는 엔진 자동 정지 처리 및 그 엔진 자동 정지 처리에 의해 상기 엔진의 작동을 정지시킨 후에 상기 엔진을 시동시키는 엔진 자동 시동 처리를 실행하도록 구성되어 있는 무논 작업기이며, 상기 주행 기체의 주행을 정지시키기 위한 주행 기체 정지 조작이 행해진 것을 검출하는 정지 조작 검출 수단이 구비되고, 상기 제어 수단이 상기 엔진 자동 정지 처리를 실행한 후에 있어서, 상기 정지 조작 검출 수단에 의해 상기 주행 기체 정지 조작이 행해진 것이 검출되면, 상기 엔진 자동 시동 처리를 실행하도록 구성되어 있는 점에 있다.A second aspect of the present invention is characterized in that a working device is connected to a running vehicle on which an engine is mounted and control means for controlling the operation of the body part is provided to the running vehicle, An engine automatic stop process for stopping the operation of the engine based on an operation of an operation member other than the key switch and an engine for starting the engine after stopping the operation of the engine by the engine automatic stop process, And a stop operation detecting means for detecting that a running gas stop operation for stopping the running of the running vehicle has been performed, wherein the control means executes the engine automatic stop processing The stop operation of the traveling gas is performed by the stop operation detecting means Once detected, a point that is configured to execute the automatic engine starting process.

제2 특징 구성에 따르면, 제어 수단이 엔진 자동 정지 처리를 실행한 후, 정지 조작 검출 수단에 의해 주행 기체 정지 조작이 행해진 것이 검출되면, 제어 수단이 엔진 자동 시동 처리를 실행하는 것이다.According to the second aspect of the invention, when it is detected that the stopping operation detecting means has performed the stopping operation of the engine after the control means executes the engine automatic stop processing, the control means executes the engine automatic start processing.

즉, 엔진 자동 정지 처리의 실행에 의해 엔진이 정지하고 있는 상태에서, 조작자가, 예를 들어 브레이크 조작이나 변속 조작구를 중립 상태로 조작하는 등의 주행 기체 정지 조작을 실행하면, 엔진이 시동되게 된다.That is, when the operator performs the running gas stop operation such as, for example, operating the brake operation or the shift operating element in the neutral state in the state where the engine is stopped by execution of the automatic engine stop processing, the engine is started do.

덧붙여서 말하면, 주행 기체 정지 조작으로서는, 브레이크의 온 조작이나 주클러치의 오프 조작 등의 다양한 조작이 있다.Incidentally, as the traveling gas stopping operation, there are various operations such as the brake on operation and the main clutch off operation.

이와 같이 엔진 자동 정지 처리의 실행에 의해 엔진이 정지한 후에 엔진을 시동시킬 때에는, 주행 기체 정지 조작을 행할 필요가 있고, 엔진과 주행 장치가 동력 전달 상태일 때에 엔진이 시동하는 경우가 있어도, 주행 기체 정지 조작을 행함으로써, 엔진의 시동에 수반하여 차체가 급발진하거나 엔진 스톱을 일으킬 우려가 없다.Thus, when the engine is started after the engine is stopped by the execution of the engine automatic stop process, it is necessary to perform the stop operation of the traveling gas. Even if the engine starts when the engine and the traveling apparatus are in the power transmitting state, By performing the gas stop operation, there is no fear that the vehicle body will suddenly rise or stop with the engine starting.

본 발명의 제3 특징 구성은, 제1 특징 구성 또는 제2 특징 구성에 추가하여, 상기 주행 기체 정지 조작이, 주클러치의 오프 조작, 브레이크의 온 조작, 변속 조작구의 중립 상태로의 전환 조작 및 주행용 변속 장치의 중립 상태로의 전환 조작 중 적어도 어느 하나의 조작인 점에 있다.The third aspect of the present invention is characterized in that, in addition to the first feature or the second feature, the traveling gas stopping operation is performed by an operation of turning off the main clutch, a turning on operation of the brake, And the switching operation of the traveling transmission apparatus to the neutral state.

제3 특징 구성에 따르면, 엔진 자동 정지 처리의 실행에 의해 엔진이 정지하고 있는 상태에서, 조작자가 주클러치의 오프 조작, 브레이크의 온 조작, 변속 조작구의 중립 상태로의 전환 조작 및 주행용 변속 장치의 중립 상태로의 전환 조작 중 적어도 어느 하나의 조작을 실행하면, 엔진이 시동되게 된다.According to the third aspect of the invention, in the state in which the engine is stopped by execution of the engine automatic stop process, the operator performs the operation of switching off the main clutch, the on-operation of the brake, Is switched to a neutral state, the engine is started.

주클러치, 브레이크, 변속 조작구 및 주행용 변속 장치는 조작자가 주행 기체의 운전 조작을 행할 때에 높은 빈도로 조작되는 일반적인 것으로, 이들 중 어느 하나가 주행 기체의 주행을 정지시키기 위해 조작됨으로써 엔진이 시동되므로, 조작자는 주행 기체의 일반적인 운전 조작 이외의 특별한 조작을 행하는 등의 번거로움이 없는 상태에서 엔진을 시동시킬 수 있어, 조작성이 양호한 것으로 된다.The main clutch, the brake, the shift operating element, and the transmission for traveling are generally operated at a high frequency when the operator performs the driving operation of the traveling vehicle. One of them is operated to stop the traveling of the traveling vehicle, Therefore, the operator can start the engine in a state in which there is no hassle such as performing a special operation other than the general driving operation of the traveling vehicle, and the operability becomes good.

본 발명의 제4 특징 구성은, 제1 특징 구성 또는 제2 특징 구성에 추가하여, 상기 주행 기체 정지 조작이, 브레이크를 제동 상태로 조작하는 브레이크 조작구 및 주클러치를 오프 조작하는 클러치 조작구의 적어도 어느 하나의 조작으로, 상기 브레이크 조작구 및 상기 클러치 조작구 중 적어도 어느 하나가 조작되면, 상기 주행용 변속 장치가 강제적으로 중립 상태로 복귀 조작되도록, 상기 브레이크 조작구 및 상기 클러치 조작구 중 적어도 어느 하나와, 상기 변속 조작구 또는 상기 주행용 변속 장치가 연동 연계되어 있는 점에 있다.The fourth feature of the present invention resides in that, in addition to the first feature or the second feature, the traveling gas stopping operation further includes a brake operating member operable to operate the brake in a braking state and a clutch operating member Wherein at least one of the brake operating opening and the clutch operating opening is forcibly returned to the neutral state when the at least one of the brake operating opening and the clutch operating opening is operated by any one of the operations And the transmission operating unit or the traveling transmission is interlockingly connected.

제4 특징 구성에 따르면, 엔진 자동 정지 처리의 실행에 의해 엔진이 정지하고 있는 상태에서, 조작자가 브레이크 조작구를 조작하면, 브레이크가 제동 상태로 되어 주행 기체의 주행을 정지시키게 되고, 또한 그것에 맞추어 주행용 변속 장치가 강제적으로 중립 상태로 복귀 조작된다.According to the fourth aspect of the invention, when the operator operates the brake operating port in a state in which the engine is stopped by execution of the engine automatic stop processing, the brake is put into the braking state to stop the traveling of the traveling vehicle, The traveling transmission is forcibly returned to the neutral state.

또한, 엔진 자동 정지 처리의 실행에 의해 엔진이 정지하고 있는 상태에서, 조작자가 주클러치 조작구를 조작하면, 주클러치가 오프 조작되어 엔진과 주행 장치 사이의 동력 전달 상태가 차단되므로, 주행 기체의 주행을 정지시키게 되고, 또한 그것에 맞추어 주행용 변속 장치가 강제적으로 중립 상태로 복귀 조작된다.Further, when the operator operates the main clutch operating member in the state where the engine is stopped by the execution of the engine automatic stop process, the main clutch is turned off to interrupt the power transmission state between the engine and the traveling device, The traveling is stopped, and the traveling transmission forcibly returns to the neutral state in accordance with this.

이와 같이, 브레이크 조작구 및 클러치 조작구 중 적어도 어느 하나가 조작되면, 주행 기체의 주행을 정지시킬 뿐만 아니라, 주행용 변속 장치가 중립 상태로 되므로, 예를 들어 브레이크 조작구의 조작이 정지되어, 브레이크가 비제동 상태로 되거나, 클러치 조작구의 조작이 정지되어, 엔진과 주행 장치 사이에서의 동력 전달 상태가 복귀되어도, 주행 상태로 전환되지 않고, 주행 정지 상태가 그대로 유지되게 된다.Thus, when at least one of the brake operating member and the clutch operating member is operated, not only the travel of the traveling vehicle is stopped but the traveling transmission is in the neutral state. For example, the operation of the brake operating member is stopped, Braking state or the operation of the clutch operating means is stopped and the power transmission state between the engine and the traveling device is returned, the traveling state is not switched to the traveling state and the traveling stop state is maintained.

그 결과, 클러치 조작구 및 브레이크 조작구 중 적어도 어느 하나가 조작되는 것에 수반하여 엔진이 시동된 경우에, 차체가 급발진하거나 엔진 스톱을 일으키는 것을 정확하게 회피할 수 있는 것으로 된다.As a result, when the engine is started in accordance with the operation of at least one of the clutch operating portion and the brake operating portion, it is possible to avoid the vehicle body from suddenly accelerating or stopping the engine.

도 1은 승용형 이앙기의 전체 측면도.
도 2는 승용형 이앙기의 전체 평면도.
도 3은 동력 계통도.
도 4는 동력 계통도.
도 5는 주변속 장치의 조작 구조를 도시하는 측면도.
도 6은 주변속 장치의 조작 구조를 도시하는 평면도.
도 7은 주변속 장치의 조작 구조를 도시하는 정면도.
도 8은 변속 조작용 가이드판의 평면도.
도 9는 변속 조작용 가이드판과 위치 보유 지지 수단을 도시하는 분해 사시도.
도 10은 주변속 레버와 브레이크의 연계 상태를 도시하는 측면도.
도 11은 주변속 레버와 브레이크의 연계 상태를 도시하는 측면도.
도 12는 주변속 레버와 브레이크의 연계 상태를 도시하는 측면도.
도 13은 제어 블록도.
도 14는 전원 공급 상태를 도시하는 도면.
도 15는 정보 표시부의 표시 내용을 도시하는 도면.
도 16은 제어 동작의 흐름도.
도 17은 제어 동작의 흐름도.
도 18은 제어 동작의 흐름도.
도 19는 제어 동작의 흐름도.Brief Description of the Drawings Fig.
2 is an overall plan view of a passenger type rice miller.
3 is a power system diagram.
4 is a power system diagram.
5 is a side view showing an operation structure of a peripheral device;
6 is a plan view showing an operation structure of a peripheral device;
7 is a front view showing an operation structure of a peripheral device.
8 is a plan view of the speed change operation guide plate.
9 is an exploded perspective view showing the speed change operation guide plate and the position holding means.
10 is a side view showing a state of coupling of the peripheral speed lever and the brake.
11 is a side view showing a state of engagement of a brake with a peripheral speed lever;
Fig. 12 is a side view showing a state in which a peripheral speed lever and a brake are engaged; Fig.
13 is a control block diagram.
14 is a diagram showing a power supply state.
15 is a diagram showing the contents of display of the information display section;
16 is a flowchart of a control operation;
17 is a flowchart of a control operation.
18 is a flowchart of a control operation.
19 is a flowchart of a control operation;

이하, 본 발명에 관한 무논 작업기의 실시 형태를 승용형 이앙기에 적용한 경우에 대해 도면에 기초하여 설명한다.Hereinafter, a case in which the embodiment of the non-ion machine according to the present invention is applied to a passenger-type transfer reed unit will be described with reference to the drawings.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시 형태에 관한 승용형 이앙기는 좌우 한 쌍의 조향 조작 및 구동 가능한 전륜(1, 1) 및 좌우 한 쌍의 구동 가능한 후륜(2, 2)이 장비된 주행 기체(3)를 구비하고, 이 주행 기체(3)의 후방부에 작업 장치로서의 모심기 장치(4)를 액추에이터로서의 유압 실린더(5)에 의해 구동 승강 가능하게 링크 기구(6)를 통해 연결되어 있고, 주행 기체(3)의 차체 후방부에 시비 장치(7)를 구비하여 구성하고 있다.As shown in Fig. 1, the passenger-type reverberation machine according to the embodiment of the present invention is equipped with a pair of left and right steering operations, a driveable front wheel 1, and a pair of right and left driveable rear wheels 2, And a submersible device 4 as a working device is connected to a rear portion of the traveling base 3 via a link mechanism 6 so as to be capable of being driven to move by a hydraulic cylinder 5 as an actuator , And a driving device (7) is provided on the rear portion of the vehicle body of the traveling vehicle (3).

상기 주행 기체(3)에 있어서의 기체 프레임(8)의 전방부에는 전륜(1)을 축지지한 미션 케이스(9)가 연결 고정되는 동시에, 기체 프레임(8)의 후방부에는 후륜(2)을 축지지한 후방부 전동 케이스(10)가 롤링 가능하게 지지되어 있다. 또한, 미션 케이스(9)로부터 전방으로 연장된 전방 프레임(11)에 엔진(12)이 횡방향으로 탑재되어 보닛(13)으로 덮여 있는 동시에, 엔진(12)의 후방에 위치하는 탑승 운전부에는 전륜(1)을 조향 조작하기 위한 스티어링 핸들(14), 운전 좌석(15), 운전부 스텝(16) 등이 구비되고, 또한 기체 전방부의 좌우에는 예비 모를 복수단으로 적재 수용하는 예비 모 탑재대(17)가 설치되어 있다.A front portion of the base frame 8 of the traveling base 3 is fixedly connected to a mission case 9 which supports the front wheel 1 and a rear portion of the rear frame 2 is fixed to the rear portion of the base frame 8. [ The rear transmission case 10 is supported so as to be capable of rolling. The engine 12 is mounted transversely to the front frame 11 extending forward from the transmission case 9 and covered with the bonnet 13. At the rear of the engine 12, A steering wheel 14 for steering and steering the front wheel 1, a driver's seat 15, an operation part step 16, and the like. Further, on the right and left sides of the front part of the vehicle, (17) is provided.

모심기 장치(4)는 6조분의 모를 적재하여 설정 스트로크로 왕복 횡이동되는 모 탑재대(21), 모 탑재대(21)의 하단부로부터 1줄기분씩 모를 잘라내어 포장에 이식해 가는 6조의 회전식 이식 기구(22), 이식 개소를 정지(整地)하는 3개의 접지 플로트(23) 등을 구비하여 구성되어 있다.The submersible device 4 has a monolith table 21 which is reciprocated by a set stroke in a set stroke of six tanks, a six-tiered rotary transfer device which cuts a monolayer from the lower end of the monolith 21, A grounding float 23 for grounding the implantation site, and the like.

시비 장치(7)는 운전 좌석(15)과 모심기 장치(4) 사이에 있어서 주행 기체(3) 상에 탑재되어 있고, 분립상의 비료를 저류하는 비료 호퍼(24), 이 비료 호퍼(24) 내의 비료를 설정량씩 조출하는 조출 기구(25), 조출된 비료를 공급 호스(26)를 통해 각 접지 플로트(23)에 구비한 홈 제작기(27)로 풍력 반송하는 전동 블로어(28) 등을 구비하고 있고, 홈 제작기(27)에 의해 농지면(G)에 형성한 홈에 비료를 보내어 매설해 가도록 구성되어 있다.The fertilizer unit 7 is mounted on the traveling base 3 between the driver's seat 15 and the submersible unit 4 and includes a fertilizer hopper 24 for storing the fertilizer in the divided form, A feeding mechanism 25 that feeds the fertilizer by set amounts and an electric blower 28 that winds the fed fertilizer to the groove making machine 27 provided in each ground float 23 through the feed hose 26 And is configured to send the fertilizer to the grooves formed on the farmland surface G by the grooving machine 27 to be buried.

또한, 도 1 및 도 2에서는 도면을 알기 쉽게 하기 위해 생략하고 있지만, 도 13에 도시한 바와 같이, 모심기 장치(4)의 좌우 양측부에는 다음 회의 모심기 작업행정에 있어서의 중심선을 농지면(G)에 그리기 위한 회전식 마커(29)가 전동 모터(30)의 작동에 의해 외측으로 돌출되는 작용 자세와 기체 내측으로 후퇴되는 후퇴 자세로 전환 가능하게 설치되어 있다.13, the center line in the next submerged operation is referred to as the farmland surface G (see FIG. 13) ) Is provided so as to be switchable between an operating posture in which the rotary marker 29 is projected outward by the operation of the electric motor 30 and a rearward posture in which the rotary marker 29 is retracted inward.

도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 미션 케이스(9)의 측면에는 엔진(12)이 벨트 연동된 정유압식 무단 변속 장치(HST)로 이루어지는 주변속 장치(41)(주행용 변속 장치의 일례)가 연결되어, 그 출력이 미션 케이스(9)에 입력되어 작업계와 주행계로 분기된다. 분기된 작업계의 동력은 원웨이 클러치(42)에 의해 그 정회전 동력만이 취출되고, 수동 조작으로 6단의 기어 변속이 가능한 주간 변속 기구(43) 및 전동 모터(40a)로 조작 가능한 이식 클러치(40)를 거쳐서 작업용 동력 취출 축(PTO축)(45)으로부터 취출되어, 모심기 장치(4)에 전달되도록 되어 있다.3 and 4, on the side of the transmission case 9, a peripheral speed device 41 (an example of a transmission for traveling, which is constituted by a hydrostatic continuously variable transmission (HST) in which an engine 12 is interlocked with a belt) And the output is inputted to the mission case 9 and branches to the working system and the traveling system. The power of the branching work system is transmitted to the power transmission mechanism 43 via the one-way clutch 42, the main transmission mechanism 43 capable of performing six-stage gear shifting by manual operation, (PTO shaft) 45 via the clutch 40, and is transmitted to the submersible device 4. [0064]

분기된 주행계 동력은 주행용 변속 장치의 일례로서의 기어식 부변속 장치(47)에 의해 고저 2단으로 변속된 후, 전륜계와 후륜계로 다시 분기되어, 전륜계의 동력은 디퍼렌셜 로킹 가능한 차동 장치(48)를 통해 좌우의 전륜(1)에 전달되는 동시에, 후륜계의 동력은 전동축(49)을 통해 후방부 전동 케이스(10)로 전달되고, 다판식 사이드 클러치(50)를 통해 좌우의 후륜(2)에 전달된다. 후방부 전동 케이스(10)에는 기체 정지용 다판식 브레이크(51)가 장비되어 있고, 이 브레이크(51)는 운전부 스텝(16)의 우측 발밑에 배치된 제자리걸음 조작식 브레이크 조작구(52)에 기계적으로 연동 연결되어 있다.The branched traveling system driving force is shifted to the high and low two-stage by the gear type negative speed change device 47 as an example of the traveling transmission, and then branched again to the front wheel system and the rear wheel system. The power of the front wheel system is transmitted to the differential- The power of the rear wheel system is transmitted to the rear transmission case 10 via the transmission shaft 49 and the right and left front wheels 1, And is transmitted to the rear wheel 2. The rear power transmission case 10 is provided with a gas-stopping multiple-piece brake 51. The brake 51 is connected to the left foot-operated brake operating member 52 disposed at the right foot of the operating step 16 It is linked mechanically.

주변속 장치(41)는 스티어링 핸들(14)의 좌측 옆에 배치된 변속 조작구로서의 주변속 레버(53)로 변속 조작되는 동시에, 부변속 장치(47)는 운전 좌석(15)의 좌측 횡측에 배치된 부변속 레버(54)에 의해 전환 조작되도록 되어 있다.The peripheral speed device 41 is shifted to the peripheral speed lever 53 as the speed change operating lever disposed on the left side of the steering handle 14 and the auxiliary speed change device 47 is operated on the left lateral side of the driving seat 15 And is operative to be operated by the additional shift lever 54 disposed.

상세한 구조는 도시되어 있지 않지만, 좌우의 사이드 클러치(50)는 전륜(1)의 조향에 연동하여 자동 조작되는 것으로, 절삭각 센서(S1)의 검출치에 기초하여 스티어링 핸들(14)에 의해 전륜(1)을 좌측 또는 우측으로 설정 각도(예를 들어, 30°) 이상으로 조향된 것이 검출되면, 선회 내측이 되는 후륜(2)의 사이드 클러치(50)가 자동적으로 오프 조작되어, 원활하고 조금 도는 선회가 행해지도록 구성되어 있다.The left and right side clutches 50 are automatically operated in conjunction with the steering of the front wheel 1 and are controlled by the steering wheel 14 based on the detection value of the cutting angle sensor S1, The side clutch 50 of the rear wheel 2 which is the turning inner side is automatically turned off so that the vehicle 1 is smoothly and slightly off when the steering wheel 1 is steered to the left or right side at a setting angle (for example, 30 degrees) So that turning is performed.

다음에, 주변속 장치(41)의 변속 조작 구조에 대해 설명한다.Next, the shift operation structure of the peripheral speed device 41 will be described.

도 5에 도시한 바와 같이, 스티어링 핸들(14)을 지지하도록 세워 설치된 핸들 포스트(55)에는 지지 브래킷(56)이 고착되고, 이 지지 브래킷(56)의 좌측 단부에는 지지축(57)을 통해 디텐트판(58)이 횡방향 지지점 a 주위에 전후 요동 가능하게 지지되고, 이 디텐트판(58)에 주변속 레버(53)가 전후 방향 지지점 b 주위에 좌우 요동 가능하게 지지되어 있다. 핸들 포스트(55)를 세워 설치 지지하는 지지 프레임(59)에, 횡방향 지지점 c 주위에 회전 가능하게 중계 회전 부재(60)가 지지되어 있고, 이 중계 회전 부재(60)와 디텐트판(58)이 연계 로드(61)를 통해 연계되고, 또한 이 중계 회전 부재(60)와, 주변속 장치(41)의 변속 조작축(62)에 연결된 변속 아암(63)이 조작 로드(64)를 통해 연계되어 있다.5, a support bracket 56 is fixed to the handle post 55 erected to support the steering handle 14, and a support shaft 57 is attached to the left end of the support bracket 56 A detent plate 58 is supported around the transverse fulcrum a such that the detent plate 58 can pivot about the transverse fulcrum a and the peripheral speed lever 53 is supported on the detent plate 58 so as to be swingable about the front- A relay rotating member 60 is rotatably supported on a support frame 59 on which the handle post 55 is installed and supported and around the transverse support point c. The relay rotating member 60 and the detent plate 58 Is connected via the connecting rod 61 and the relay rotating member 60 and the transmission arm 63 connected to the shift operating shaft 62 of the peripheral speed apparatus 41 are connected via the operating rod 64 Respectively.

상기 지지 브래킷(56)에는 가이드판(65)이 고착되는 동시에, 도 8에 도시한 바와 같이, 이 가이드판(65)에 단차가 있는 형상의 안내 홈(66)에 주변속 레버(53)의 기부로부터 하향으로 연장된 안내 로드(53a)가 관통되어 있고, 안내 홈(66)과 안내 로드(53a)의 결합 안내 작용에 의해 주변속 레버(53)를 소정의 단차가 있는 조작 경로를 따라서 전후로 요동 조작함으로써, 디텐트판(58)을 정역으로 회전시켜 주변속 장치(41)를 전진 영역으로부터 후진 영역까지의 범위에서 변속 조작하는 것이 가능하게 되어 있다.A guide plate 65 is fixed to the support bracket 56 and a guide groove 66 having a stepped shape is formed on the guide plate 65 as shown in Fig. And the peripheral speed lever 53 is moved forward and backward along an operation path having a predetermined stepped portion by the guide guiding action of the guide groove 66 and the guide rod 53a through the guide rod 53a extending downward from the base. It is possible to rotate the detent plate 58 in the forward and reverse directions to perform the shift operation in the range from the forward region to the backward region of the peripheral mechanism 41. [

도 8에 도시한 바와 같이, 단차가 있는 조작 경로의 단차가 있는 부위가 주변속 장치(41)의 중립 위치(N)에 상당하고, 전진측 중립 위치(Nf)의 전방에 전진 변속 조작 경로(F)가 형성되고, 또한 후진측 중립 위치(Nr)의 후방에 후진 변속 조작 경로(R)가 형성되고, 도 5에 도시한 바와 같이, 디텐트판(58)의 외주에 병렬 형성한 9개의 오목부(67)에, 외팔보 스프링 레버(68)의 헐거운 단부에 지지한 디텐트 롤러(69)를 탄성 계입시킴으로써, 주변속 레버(53)를 전진 5단(F1 내지 F5), 중립 위치(N) 및 후진 3단(R1 내지 R3)의 각 변속 위치에 보유 지지할 수 있도록 되어 있다.As shown in Fig. 8, the stepped portion of the operation path having the step difference corresponds to the neutral position N of the peripheral mechanism 41, and the forward shift position F and a reverse shift operation path R is formed behind the reverse neutral position Nr and as shown in Fig. 5, nine shifting operation paths R are formed in parallel on the outer periphery of the detent plate 58 The detent roller 69 supported on the loose end of the cantilevered spring lever 68 is elastically pressed into the concave portion 67 so that the peripheral speed lever 53 is moved in the forward five stages F1 to F5 and the neutral position N And the rearward three-speed range (R1 to R3).

즉, 전진 변속 조작 경로(F), 후진 변속 조작 경로(R) 및 중립 위치(N)의 각각이, 통상 조작 영역(Z)에 대응하는 것이다.That is, each of the forward shift operation path F, the reverse shift operation path R, and the neutral position N corresponds to the normal operation region Z. [

또한, 주변속 레버(53)의 횡방향으로의 조작의 중심이 되는 지지점 b에는 비틀림 스프링(70)이 장비되어 있고, 주변속 레버(53)가 항상 지지점 b 주위로 요동 압박되어 있다. 따라서, 주변속 레버(53)를 중립 위치(N)로 조작하면, 후진측 중립 위치(Nr)로부터 전진측 중립 위치(Nf)측을 향해 압박 이동된다.A torsion spring 70 is provided at the support point b which is the center of the operation of the peripheral speed lever 53 in the lateral direction and the peripheral speed lever 53 is constantly pivoted around the support point b. Therefore, when the peripheral speed lever 53 is operated to the neutral position N, it is pushed and moved from the reverse neutral position Nr toward the forward neutral position Nf.

도 8에 도시한 바와 같이, 상기 안내 홈(66)에 있어서의 전진측 중립 위치(Nf)의 횡외측에는 주행 정지 상태를 초래하는 특정 위치로서의 엔진 정지 위치(ES)가 설정되는 동시에, 주변속 레버(53)의 안내 로드(53a)가 이 엔진 정지 위치(ES)로 조작된 것을 검지하는 정지 위치 검출 스위치(S2)(시동 조작 검출 수단의 일례)가 가이드판(65)에 장비되어 있다.As shown in Fig. 8, an engine stop position ES as a specific position that causes a running stop state is set on the lateral outer side of the forward neutral position Nf in the guide groove 66, A stop position detecting switch S2 (an example of a start operation detecting means) for detecting that the guide rod 53a of the lever 53 is operated at the engine stop position ES is provided on the guide plate 65. [

그리고, 주변속 레버(53)가 엔진 정지 위치(ES)로 조작되어 있는 상태에서, 그 주변속 레버(53)를 위치 보유 지지 가능한 위치 보유 지지 수단(A)이 구비되어 있다.The position holding means A capable of holding the peripheral speed lever 53 in a state where the peripheral speed lever 53 is operated at the engine stop position ES is provided.

이 위치 보유 지지 수단(A)은 주변속 레버(53)의 통상 조작 영역(Z)과 엔진 정지 위치(ES) 사이에서의 조작에 이동 저항을 부여하는 탄성 압박식 디텐트 기구로 구성되어 있다.The position holding means A is constituted by a resilient pressing type detent mechanism for imparting a moving resistance to the operation between the normal operation region Z of the peripheral speed lever 53 and the engine stop position ES.

다음에, 이 디텐트 기구로 이루어지는 위치 보유 지지 수단(A)에 대해 설명한다.Next, the position holding means A comprising the detent mechanism will be described.

도 8 및 도 9에 도시한 바와 같이, 가이드판(65)에 구비되어 있고, 주변속 레버(53)가 전진 변속 조작 경로(F) 또는 후진 변속 조작 경로(R)로부터 중립 위치(N)로 조작되었을 때에, 비틀림 스프링(70)의 압박력에 저항하여 엔진 정지 위치(ES)로 이동하는 것을 견제하고, 또한 수동 조작에 의해 엔진 정지 위치(ES)로 조작하는 것을 허용하는 동시에, 엔진 정지 위치(ES)로 조작된 후에는 주변속 레버(53)가 전진측 중립 위치(Nf)로 이동하는 것을 견제하도록[주변속 레버(53)를 엔진 정지 위치(ES)에 위치 보유 지지하도록] 구성되어 있다.8 and 9, the peripheral speed lever 53 is provided on the guide plate 65 so as to move from the forward shift operation path F or the reverse shift operation path R to the neutral position N It is possible to inhibit movement of the torsion spring 70 against the urging force of the torsion spring 70 to the engine stop position ES and also to allow the operation to the engine stop position ES by manual operation, (The peripheral speed lever 53 is held at the engine stop position ES) to prevent the peripheral speed lever 53 from moving to the forward neutral position Nf .

설명을 추가하면, 가이드판(65)에 상하 축심 주위에서 요동 가능하게 지지된 요동 아암(71)의 일단부에 롤러(72)가 설치되고, 타단부에 롤러(72)를 안내 홈(66)의 통과 영역[전진측 중립 위치(Nf)와 엔진 정지 위치(ES) 사이의 조작 경로]에 들어가도록 요동 압박하는 코일 스프링(73)이 설치되고, 요동 아암(71)은 코일 스프링(73)의 압박력에 저항하여 가이드판(65)에 형성한 접촉부(74)에 접촉하여 소정 위치에서 위치 규제되어 있다.A roller 72 is provided at one end of a swinging arm 71 supported on the guide plate 65 so as to be swingable about the vertical axis and a roller 72 is fitted to the guide groove 66 at the other end, A coil spring 73 for pivoting and pivoting so as to enter the passage region of the coil spring 73 (the operating path between the forward neutral position Nf and the engine stop position ES) And is in contact with the contact portion 74 formed on the guide plate 65 against the urging force and is regulated in position at a predetermined position.

즉, 주변속 레버(53)를 롤러(72)에 의해 받아내고, 비틀림 스프링(70)의 압박력에 저항하여 위치 보유 지지 가능하고, 또한 주변속 레버(53)를 수동으로 조작함으로써 롤러(72)가 퇴피 가능해지는 위치에서, 요동 아암(71)이 정지하도록 구성되어 있다.That is, the peripheral speed lever 53 is received by the roller 72, the position can be held against the urging force of the torsion spring 70, and the peripheral speed lever 53 is manually operated, The swing arm 71 is stopped at a position where the swing arm 71 can be retracted.

그것에 의해, 중립 위치(N)로 조작된 주변속 레버(53)를 전진측 중립 위치(Nf)에 위치 보유 지지하여, 엔진 정지 위치(ES)로 이동하는 것을 견제할 수 있고, 수동 조작으로 주변속 레버(53)를 엔진 정지 위치(ES)로 조작하는 것을 허용하는 동시에, 엔진 정지 위치(ES)로 조작된 후에는 주변속 레버(53)가 전진측 중립 위치(Nf)로 이동하는 것을 견제할[주변속 레버(53)를 엔진 정지 위치(ES)에 위치 보유 지지할] 수 있다. 단, 수동 조작에 의해 주변속 레버(53)를 조작함으로써, 엔진 정지 위치(ES)로부터 전진측 중립 위치(Nf)로 조작하는 것은 허용된다.Thereby, the peripheral speed lever 53 operated at the neutral position N can be held at the forward neutral position Nf, and it can be prevented from moving to the engine stop position ES, It is possible to check that the peripheral speed lever 53 is moved to the forward neutral position Nf after the speed lever 53 is operated at the engine stop position ES while at the same time, (The peripheral lever 53 can be held at the engine stop position ES). However, by operating the peripheral speed lever 53 by manual operation, it is permitted to operate from the engine stop position ES to the forward neutral position Nf.

주변속 레버(53)를 엔진 정지 위치(ES)로 조작하면, 정지 위치 검출 스위치(S2)의 조작부가 조작되어 정지 위치 검출 스위치(S2)가 온 조작되고, 주변속 레버(53)를 전진측 중립 위치(Nf)로 조작하면 정지 위치 검출 스위치(S2)가 오프 조작된다.When the peripheral speed lever 53 is operated at the engine stop position ES, the operating portion of the stop position detecting switch S2 is operated to turn on the stop position detecting switch S2, When the operation is performed at the neutral position Nf, the stop position detection switch S2 is turned off.

다음에, 도 10 내지 도 12를 참조하면서, 주변속 레버(53)와 브레이크 조작구(52)의 연계 구조에 대해 설명한다.Next, the linkage structure of the peripheral speed lever 53 and the brake operating member 52 will be described with reference to Figs. 10 to 12. Fig.

주변속 레버(53)가 전진 변속 조작 경로(F)로 조작되어 있는 전진 주행 상태, 혹은, 후진 변속 조작 경로(R)로 조작되어 있는 후진 주행 상태에 있어서, 기체 정지용 브레이크 조작구(52)가 스테핑(stepping) 조작되면, 주변속 레버(53)가 중립 위치(N)까지 강제적으로 복귀 조작되도록, 주변속 레버(53)와 브레이크 조작구(52)가 연동 연계되어 있다.When the gas stop brake operation port 52 is operated in the forward travel state in which the peripheral speed lever 53 is operated in the forward shift operation path F or in the reverse travel state in which the reverse speed travel path R is operated, The peripheral speed lever 53 and the brake operation port 52 are interlocked so that the peripheral speed lever 53 is forcibly returned to the neutral position N when the stepping operation is performed.

설명을 추가하면, 도 10에 도시한 바와 같이, 변속 장치 조작부의 후방에는 지지점 e 주위에 전후 요동 가능하게 견제 작동 부재(81)가 배치되어 있다. 이 견제 작동 부재(81)에는 어저스트 볼트(81b)에 의해 지지점 f 주위에 위치 미세 조절 가능한 견제 금속 부재(81a)가 구비되어 있고, 견제 작동 부재(81)의 전방 모서리부가, 상기 중계 회전 부재(60)의 지지점 c보다 상방 개소에 설치한 제1 접촉 핀(82)에 후방으로부터 대향하도록 구성되는 동시에, 견제 금속 부재(81a)의 전방 모서리부가, 중계 회전 부재(60)의 지지점 c보다 하방 개소에 설치한 제2 접촉 핀(83)에 후방으로부터 대향하도록 배치되어 있다.As shown in Fig. 10, a restraining operation member 81 is arranged behind the operating portion of the transmission for swinging back and forth around the supporting point e. This check operation member 81 is provided with a check metal member 81a capable of finely adjusting its position around the fulcrum f by the adjust bolt 81b and the front edge portion of the check operation member 81, And the front edge portion of the check metal member 81a is arranged to face the first contact pin 82 provided at a position above the support point c of the relay rotating member 60 from the rear, And the second contact pins 83 provided at the positions of the second contact pins 83 are opposed to each other from the rear.

한편, 브레이크 조작구(52)를 연결한 페달 지지축(84)의 타단부에는 견제 조작 아암(85)이 고착되고, 이 견제 조작 아암(85)의 헐거운 단부에 회전 가능하게 피봇 지지한 보스 부재(86)에, 상기 견제 작동 부재(81)의 하단부로부터 후방을 향해 연장된 눌러 당김 로드(87)의 후단부가 삽입 관통 연결되어 있다. 여기서, 눌러 당김 로드(87)는 보스 부재(86)에 대해 일정 범위에서만 전후로 슬라이드 가능하게 삽입 관통 지지되는 동시에, 미리 초기 압축 변형하여 눌러 당김 로드(87)에 외부 삽입 장착한 압축 코일 스프링(88)에 의해 눌러 당김 로드(87)는 보스 부재(86)에 대해 전방 슬라이드 한계로 슬라이드 압박되어 있다.On the other hand, a claw operation arm 85 is fixed to the other end of the pedal support shaft 84 connected to the brake operating member 52, and a boss member 85, which is pivotably supported on the loose end of the claw operation arm 85, The rear end of the pushing rod 87 extending rearward from the lower end of the clawing operation member 81 is inserted and connected to the claw member 86. [ The pulling rod 87 is supported by the boss member 86 so as to be slidable forward and backward in a certain range with respect to the boss member 86. The compression coil spring 88 , The pull rod 87 is slidably pressed against the boss member 86 to the forward slide limit.

도 10은 브레이크 조작구(52)가 스테핑 조작되지 않고 주변속 레버(53)가 전진의 최고속인 전진 5속(F5)에 있는 상태를 도시하고, 또한 도 11은 브레이크 조작구(52)가 스테핑 조작되지 않고 주변속 레버(53)가 후진의 최고속인 후진 3속(R3)에 있는 상태를 도시하고 있다.Fig. 10 shows a state in which the brake operating member 52 is not stepped and the peripheral speed lever 53 is in the forward fifth speed (F5), which is the maximum speed of forward travel. Fig. 11 shows a state in which the brake operating member 52 is stepped And the peripheral speed lever 53 is in the reverse third speed range R3, which is the highest speed range of the reverse speed.

주변속 레버(53)가 전진 변속 조작 경로(F)에 있는 상태(예를 들어, 도 10의 상태)에서 브레이크 조작구(52)가 스테핑 조작되면, 견제 조작 아암(85)이 도면 중 반시계 방향으로 회전됨으로써 눌러 당김 로드(87)가 전방(도면에서는 좌측)으로 돌출되고, 견제 작동 부재(81)는 지지점 e 주위에 시계 방향으로 요동 조작된다. 이에 의해, 도 12에 도시한 바와 같이, 견제 작동 부재(81)는 제1 접촉 핀(82)을 전방으로 접촉 압박하고, 중계 회전 부재(60)는 지지점 c 주위 반시계 방향으로 강제 회전되어, 주변속 레버(53)가 중립 위치(N)측을 향해 복귀된다.When the brake operating lever 52 is stepped on in the state where the peripheral speed lever 53 is in the forward shift operation path F (for example, the state shown in FIG. 10), the check operation arm 85 is turned counterclockwise So that the pulling rod 87 protrudes forward (leftward in the drawing), and the pest control operation member 81 is pivoted clockwise around the fulcrum point e. 12, the thrusting operation member 81 urges the first contact pin 82 forward, and the relay rotating member 60 is forcibly rotated counterclockwise around the fulcrum c, The peripheral speed lever 53 is returned toward the neutral position N side.

주변속 레버(53)가 중립 위치(N)에 이르면, 제2 접촉 핀(83)도 견제 금속 부재(81a)에 접촉하게 되고, 지지점 c의 상하 양측에 위치하는 제1 접촉 핀(82) 및 제2 접촉 핀(83)이 모두 견제 작동 부재(81)에 접촉함으로써, 중계 회전 부재(60)는 주변속 레버(53)가 중립 위치(N)로 되는 일정 자세로 보유 지지된다. 또한, 제1 접촉 핀(82) 및 제2 접촉 핀(83)에 접촉한 견제 작동 부재(81) 자체도, 그 이상 시계 방향으로 회전하는 것이 불능으로 된다. 또한, 견제 작동 부재(81)의 견제 금속 부재(81a)를 위치 조절함으로써, 제1 접촉 핀(82) 및 제2 접촉 핀(83)을 모두 견제 작동 부재(81)에 접촉시켜 중계 회전 부재(60)를 정확하게 중립 복귀시킬 수 있다.The second contact pins 83 come into contact with the check metal member 81a and the first contact pins 82 and the second contact pins 82 located on both sides of the fulcrum c The relay rotating member 60 is held in a fixed posture in which the peripheral speed lever 53 is at the neutral position N by the contact of the second contact pins 83 with the pawl operation member 81. [ In addition, the first and second contact pins 82 and 83, which are in contact with the first contact pin 82 and the second contact pin 83, can not rotate further in the clockwise direction. The first and second contact pins 82 and 83 are brought into contact with the pest control member 81 by adjusting the position of the pest control member 81a of the pest control operation member 81, 60 can be accurately returned to the neutral position.

여기서, 압축 코일 스프링(88)에 의해 부여된 초기 압축력은 주변속 레버(53)를 강제 이동시키는 데 필요한 조작력보다 크게 설정되어 있어, 주변속 레버(53)가 중립 위치(N)에 이를 때까지는, 압축 코일 스프링(88)은 조작 반력으로 압축 변형되는 경우는 없다. 그리고, 주변속 레버(53)가 중립 위치(N)에 이른 후, 브레이크 조작구(52)가 스테핑 더욱 조작되면, 전방으로 이동 불능으로 된 눌러 당김 로드(87)에 대해 견제 조작 아암(85)이 압축 코일 스프링(88)을 더욱 압축 변형시키면서 도면 중 반시계 방향으로 회전됨으로써 충분한 브레이크 조작 스트로크가 확보된다.Here, the initial compression force applied by the compression coil spring 88 is set to be larger than the operation force necessary for forcibly moving the peripheral speed lever 53, and until the peripheral speed lever 53 reaches the neutral position N , The compression coil spring 88 is not compressed and deformed by the operating reaction force. When the brake operating member 52 is further operated for stepping after the peripheral speed lever 53 reaches the neutral position N, the check operation arm 85 is pressed against the push-pull rod 87, A sufficient brake operation stroke is ensured by rotating the compression coil spring 88 in the counterclockwise direction in the figure while further compressing and deforming it.

또한, 주변속 레버(53)가 후진 변속 조작 경로(R)에 있는 상태(예를 들어, 도 11의 상태)에서 브레이크 조작구(52)를 스테핑 조작하면, 견제 조작 아암(85)이 도면 중 반시계 방향으로 회전됨으로써 눌러 당김 로드(87)가 전방(도면에서는 좌측)으로 돌출되고, 견제 작동 부재(81)가 지지점 e 주위에 시계 방향으로 요동 조작된다. 이에 의해, 견제 작동 부재(81)의 견제 금속 부재(81a)는 제2 접촉 핀(83)을 전방으로 접촉 압박하고, 중계 회전 부재(60)는 지지점 c 주위 시계 방향으로 강제 회전되어, 주변속 레버(53)가 중립 위치(N)측을 향해 복귀된다. 그리고, 주변속 레버(53)가 중립 위치(N)에 이르면, 제1 접촉 핀(82)도 견제 작동 부재(81)의 견제 금속 부재(81a)에 접촉하게 되어, 지지점 c의 상하 양측에 위치하는 제1 접촉 핀(81) 및 제2 접촉 핀(83)이, 견제 작동 부재(81)에 모두 접촉함으로써, 중계 회전 부재(60)는 주변속 레버(53)가 중립 위치(N)로 되는 일정 자세로 보유 지지된다.When the brake lever 52 is stepped in a state where the peripheral speed lever 53 is in the reverse shift operation path R (for example, the state shown in Fig. 11), the check operation arm 85 is moved So that the pulling rod 87 protrudes forward (leftward in the figure), and the padding operation member 81 is pivoted clockwise around the support point e. Thereby, the check metal member 81a of the check operation member 81 presses the second contact pin 83 forward, and the relay rotation member 60 is forcibly rotated around the fulcrum c in the clockwise direction, The lever 53 is returned toward the neutral position N side. When the peripheral lever 53 reaches the neutral position N, the first contact pin 82 also comes into contact with the cramping metal member 81a of the cramping operation member 81, The relay rotating member 60 moves the peripheral speed lever 53 to the neutral position N as the first contact pin 81 and the second contact pin 83 which contact each other contact the check operation member 81 And is held in a predetermined posture.

이 경우에도, 주변속 레버(53)가 중립 위치(N)에 이를 때까지는, 압축 코일 스프링(88)은 조작 반력으로 압축 변형되는 경우는 없고, 주변속 레버(53)가 중립 위치(N)에 이른 후, 브레이크 조작구(52)가 더욱 스테핑 조작됨으로써, 전방으로 이동 불능으로 된 눌러 당김 로드(87)에 대해 견제 조작 아암(85)이 압축 코일 스프링(88)을 더욱 압축 변형시키면서 도면 중 반시계 방향으로 회전된다.In this case as well, until the peripheral speed lever 53 reaches the neutral position N, the compression coil spring 88 is not compressed and deformed by the operating reaction force, and the peripheral speed lever 53 is in the neutral position N, The brake manipulation tool 52 is further stepped so that the compression control spring 85 further compresses and deforms the compression coil spring 88 with respect to the push rod 87 which is unable to move forward, And is rotated counterclockwise.

상기 부변속 장치(47)는 무논 작업용 변속 상태로서의 이식 변속 상태와, 이식 변속 상태보다도 고속의 다른 변속 상태로서의 노상 주행용 변속 상태의 2단계로 전환 가능하게 구성되는 동시에, 이 부변속 장치(47)는 운전 좌석(15)의 좌측 옆에 배치된 부변속 레버(54)로 조작되도록 구성되어 있다.The auxiliary transmission device 47 is configured to be switchable to two stages of a grappling shift state as a non-working shift state and a road-running shift state as another shift state that is higher than the graphen gear shift state. The auxiliary shift device 47 Is configured to be operated by an auxiliary speed change lever 54 disposed on the left side of the driver's seat 15. [

부변속 레버(54)는 이식 변속 상태에 대응하는 「이식 위치」와 노상 주행용 변속 상태에 대응하는 「노상 주행 위치」로 전환 가능하고, 이 부변속 레버(54)가 「이식 위치」로 조작되어 있는지 여부를 검출하는 부변속 센서(S3)가 설치되어 있다.Up shift lever 54 can be switched to the " transfer position " corresponding to the gear shifting state and the " road-running position " corresponding to the gear shift state for the running on the road, and this auxiliary shift lever 54 is operated And a sub speed change sensor S3 for detecting whether or not the sub speed sensor S3 is provided.

다음에, 모심기 장치(4)에 대해 자동 승강 제어를 행하기 위한 구성에 대해 설명한다.Next, a description will be given of a configuration for performing automatic elevation control on the plantar section 4.

도 13에 도시한 바와 같이, 횡축 코어(P) 주위에 좌우 중앙의 접지 플로트(23)의 후방부가 상하로 요동 가능하게 지지 아암(31)에 지지되고, 이 접지 플로트(23)의 높이를 검출하는 포텐시오미터로 이루어지는 플로트 센서(S4)가 구비되어 있고, 기체의 진행에 수반하여 접지 플로트(23)가 농지면(G)에 접지 추종하면서, 플로트 센서(S4)의 검출치에 의해 모심기 장치(4)에 대한 중앙의 접지 플로트(23)의 높이, 바꾸어 말하면, 농지면(G)으로부터의 모심기 장치(4)의 높이를 검출할 수 있다.The rear portion of the left and right center float 23 around the horizontal axis core P is supported by the support arm 31 so as to be vertically swingable and the height of the ground float 23 is detected And the ground float 23 follows the ground on the farmland surface G with the progress of the base and the float sensor S4 detects the ground level by the float sensor S4, It is possible to detect the height of the center float 23 at the center relative to the ground 4, in other words, the height of the submersible device 4 from the farmland surface G.

또한, 유압 실린더(5)에 작동유를 급배 조작하는 제어 밸브(32)가 구비되어 있고, 제어 밸브(32)에 의해 유압 실린더(5)에 작동유가 공급되면, 유압 실린더(5)가 수축 작동하여 모심기 장치(4)가 상승하고, 제어 밸브(32)에 의해 유압 실린더(5)로부터 작동유가 배출되면, 유압 실린더(5)가 신장 작동하여 모심기 장치(4)가 하강하도록 구성되어 있다.When the hydraulic oil is supplied to the hydraulic cylinder 5 by the control valve 32, the hydraulic cylinder 5 is contracted and operated The hydraulic cylinder 5 is operated to extend so that the submerging machine 4 descends when the submerging machine 4 ascends and the hydraulic oil is discharged from the hydraulic cylinder 5 by the control valve 32. [

그리고, 플로트 센서(S4)의 검출치가 마이크로 컴퓨터를 구비하여 구성되는 제어 수단으로서의 제어 장치(H)에 입력되고, 제어 장치(H)는 플로트 센서(S4)의 검출치가 승강용 설정치로 유지되도록, 제어 밸브(32)를 조작하여 유압 실린더(5)를 신축 작동시킨다. 이것에 의해, 모심기 장치(4)가 농지면(G)으로부터 설정 높이로 유지되게 된다. 이와 같은 제어 장치(H)에 의한 제어 동작이 자동 승강 제어에 상당한다.The detection value of the float sensor S4 is input to the control device H serving as a control means having a microcomputer and the control device H controls the float sensor S4 so that the detection value of the float sensor S4 is maintained at the set value for the lift, The control valve 32 is operated to extend and retract the hydraulic cylinder 5. As a result, the root plant 4 is maintained at the set height from the farmland surface G. Such a control operation by the control device H corresponds to automatic elevation control.

또한, 주행 기체(3)에 대한 링크 기구(6)의 승강 각도를 검출하는 포텐시오미터로 이루어지는 링크각 센서(S5)가 구비되고, 링크각 센서(S5)의 검출치가 제어 장치(H)에 입력되어 있고, 주행 기체(3)에 대한 링크 기구(6)의 각도를 검출함으로써, 주행 기체(3)에 대한 모심기 장치(4)의 높이를 검출할 수 있도록 되어 있다.It is also possible to provide a link angle sensor S5 comprising a potentiometer for detecting the elevation angle of the link mechanism 6 with respect to the running vehicle 3 and the detected value of the link angle sensor S5 is transmitted to the control device H And the height of the submersible device 4 with respect to the traveling base 3 can be detected by detecting the angle of the link mechanism 6 with respect to the traveling base 3. [

모심기 장치(4)는 전후 축심 주위에 롤링 가능하게 링크 기구(6)에 지지되어 있고, 좌우 경사각 센서(S6)가 구비되어, 수평면[농지면(G)]에 대한 모심기 장치(4)의 좌우 방향의 경사 각도가 좌우 경사각 센서(S6)(도 13 참조)에 의해 검출되도록 구성되어 있다. 또한, 상세한 서술은 하지 않지만, 링크 기구(6)의 후방 상부에, 주행 기체(3)에 대한 모심기 장치(4)의 좌우 경사 자세를 변경 조작 가능한 롤링 기구(33)가 구비되고, 이 롤링 기구(33)는 모심기 장치(4)의 좌우 경사각을 변경 조작 가능한 전동 모터(33a)를 구비하여 구성되어 있다.The right and left tilting angle sensors S6 are provided so that the right and left tilting angle sensors S6 are provided on the left and right sides of the root guide (farmland surface G) Is detected by the left and right tilt angle sensor S6 (see Fig. 13). Although not described in detail, a rolling mechanism 33 is provided at the rear upper portion of the link mechanism 6 so as to be capable of changing the right and left inclined postures of the submersible device 4 with respect to the traveling base 3, (33) comprises an electric motor (33a) capable of changing the right and left inclination angles of the submersible device (4).

제어 장치(H)는 좌우 경사 센서(S6)에 의해 검출되는 수평면에 대한 모심기 장치(4)의 좌우 방향의 경사 각도가 설정 경사 각도로 되도록 전동 모터(33a)를 제어하도록 구성되어 있다. 이에 의해, 모심기 장치(4)가 자동적으로 설정 경사 각도로 유지되게 된다. 그리고, 이와 같은 제어 장치(H)에 의한 제어 동작이 자동 롤링 제어에 상당한다.The control device H is configured to control the electric motor 33a so that the inclination angle of the horizontal direction of the submersible device 4 with respect to the horizontal plane detected by the left and right inclination sensor S6 becomes a set inclination angle. Thereby, the root tip device 4 is automatically maintained at the set inclination angle. Such a control operation by the control device H corresponds to automatic rolling control.

운전 좌석(15)의 전방에 위치하는 전방 패널(35)의 중앙부에는 액정 표시 패널을 사용한 정보 표시부(36)가 구비되어 있다. 상세한 서술은 하지 않지만, 정보 표시부(36)에는, 예를 들어 모 탑재대(21) 상에 모 잔량이 적어진 것이나 배터리(V)의 전압이 저하되어 있는 것 등을 표시하거나, 그 밖의 다양한 정보가 표시된다.An information display unit 36 using a liquid crystal display panel is provided at the center of the front panel 35 located in front of the driver's seat 15. [ Although not described in detail, the information display section 36 may display information such as, for example, that the remaining amount of toner remains on the platen 21, the voltage of the battery V is decreased, or other various information Is displayed.

도 15에 도시한 바와 같이, 정보 표시부(36)에는 누계 가동 시간(아우어미터) 및 엔진 회전수를 표시하는 4자리의 수치 표시부(37)가 구비되어 있다. 그리고, 이 수치 표시부(37)는 아우어미터나 엔진 회전수를 표시할 뿐만 아니라, 알파벳 및 *표 등을 표시할 수 있도록 되어 있고, 후술하는 엔진 자동 정지 제어에 대한 표시로서도 이용하도록 되어 있다. 덧붙여서 말하면, 도 15의 (a)는 수치 표시부(37)의 모든 세그먼트가 점등되어 있는 전체 점등 상태를 도시하고, 도 15의 (b)는 아우어미터에서의 표시예를 나타내고 있다. 도 15의 (c), (d)는, 후술하는 바와 같이 엔진 정지 제어에 있어서의 표시예를 나타내고 있다.As shown in Fig. 15, the information display section 36 is provided with a four-digit numerical value display section 37 for displaying the cumulative running time (the upper meter) and the engine speed. The numerical value display section 37 is capable of displaying an alphabet and a * mark as well as displaying the rear meter and the engine speed, and is also used as a display for engine automatic stop control which will be described later. Incidentally, FIG. 15A shows the entire lighting state in which all the segments of the numerical value display section 37 are lit, and FIG. 15B shows the display example in the outer meter. Figs. 15 (c) and 15 (d) show a display example in the engine stop control as described later.

도 13에 도시한 바와 같이, 스티어링 핸들(14)의 하측의 우측 횡측에 작업 상태 전환용 조작 레버(38)가 구비되어(도 1이나 도 2에서는 생략되어 있음), 사용자는 이 조작 레버(38)를 조작함으로써 작업 상태를 전환하는 구성으로 되어 있다. 조작 레버(38)는 중립 위치(N)로부터 상방의 제1 상승 위치(U1), 제2 상승 위치(U2), 하방의 제1 하강 위치(D1), 제2 하강 위치(D2), 후방의 우측 마커 위치(R) 및 전방의 좌측 마커 위치(L)의 십자 방향으로 조작 가능하게 구성되어, 중립 위치(N)로 복귀 압박되어 있고, 조작 레버(38)의 조작 위치가 제어 장치(H)에 입력되어 있다.13, the operation state switching operation lever 38 is provided on the right side of the lower side of the steering handle 14 (not shown in Figs. 1 and 2) so that the user can operate the operation lever 38 So that the work state is switched. The operation lever 38 is moved from the neutral position N to the first up position U1, the second up position U2, the downward first down position D1, the second down position D2, And the operating position of the operating lever 38 is moved to the neutral position N by the control device H so that the operating position of the operating lever 38 is switched to the neutral position N. [ As shown in Fig.

조작 레버(38)의 지령에 기초하여 모심기 장치(4)의 상승 조작이나 하강 조작을 지령하거나, 하강 상태에서는 자동 승강 제어나 자동 롤링 제어를 지령할 수 있도록 구성되어 있다.Up instruction or a down operation of the submersible unit 4 on the basis of the command of the operation lever 38 or to instruct automatic up and down control or automatic rolling control in the down state.

예를 들어, 두렁가에서 선회 주행하는 경우에, 조작 레버(38)가 중립 위치(N)로부터 일단 제2 상승 위치(U2)로 조작되면, 이식 클러치(40)를 차단 상태로 조작하여, 자동 승강 제어 및 자동 롤링 제어를 정지하고, 모심기 장치(4)를 상승시킨다.For example, when the operating lever 38 is operated from the neutral position N to the second raised position U2 once in the swing traveling in the buoyancy, the transfer clutch 40 is operated to the shutoff state, The control and automatic rolling control is stopped, and the immersion unit 4 is raised.

선회 주행이 종료되어, 조작 레버(38)를 제2 하강 위치(D2)로 조작하면[제2 하강 위치(D2)로 조작하여 중립 위치(N)로 복귀하면], 모심기 장치(4)를 하강시키고, 중앙의 접지 플로트(23)가 농지면(G)에 접지되면, 자동 승강 제어 및 자동 롤링 제어를 개시하여, 모심기 장치(4)가 농지면(G)에 접지하여 정지한 상태로 된다.When the operation lever 38 is operated to the second lowering position D2 (when returning to the neutral position N by operating the second lowering position D2) after the turning operation is completed and the manipulating lever 38 is lowered And the ground float 23 at the center is grounded on the farmland surface G, automatic elevation control and automatic rolling control are started so that the plantar section 4 is grounded on the farmland surface G and stopped.

조작 레버(38)를 제2 하강 위치(D2)로 조작하여 중립 위치(N)로 복귀한 후, 모의 모심기 개시 위치까지 주행한 후, 조작 레버(38)를 다시 제2 하강 위치(D2)로 조작하면, 자동 승강 제어 및 자동 롤링 제어가 작동한 상태에서, 이식 클러치(40)를 온 상태로 하여 이식 작업을 실행하는 상태로 전환한다.The operating lever 38 is returned to the neutral position N by operating the second operating lever 38 to the second lowering position D2 and then traveled to the simulated submersible starting position and then the operating lever 38 is returned to the second lowering position D2 When the automatic lifting control and the automatic rolling control are operated, the transfer clutch 40 is turned on and the state is switched to the state in which the transfer operation is executed.

조작 레버(38)를 우측 마커 위치(R)로 조작하면[우측 마커 위치(R)로 조작한 후에 손을 떼고 중립 위치(N)로 복귀시키면], 우측의 마커(29)가 작용 자세로 조작되고, 조작 레버(38)를 좌측 마커 위치(L)로 조작하면[좌측 마커 위치(L)로 조작한 후에 손을 떼고 중립 위치(N)로 복귀시키면], 좌측의 마커(29)가 작용 자세로 조작되지만, 조작자는 모심기 작업에 있어서, 다음 회의 작업 행정에 대응하는 측의 마커(29)를 작용 자세로 조작하게 된다.When the operation lever 38 is operated to the right marker position R (when the user operates the right marker position R and then returns to the neutral position N), the marker 29 on the right side is operated When the operation lever 38 is operated to the left marker position L (when the user operates the left marker position L and then returns to the neutral position N), the marker 29 on the left side The operator operates the marker 29 on the side corresponding to the next working stroke in the operating posture in the submerged machine operation.

그리고, 조작 레버(38)를 제1 상승 위치(U1)로 조작하면, 조작 레버(38)를 제1 상승 위치(U1)에 유지하고 있는 동안은 모심기 장치(4)를 상승시킨다. 그 후, 조작자가 손을 떼고 조작 레버(38)가 중립 위치(N)로 복귀되면 상승을 정지한다. When the operation lever 38 is operated to the first raised position U1, the immersion apparatus 4 is lifted while the operation lever 38 is held at the first raised position U1. Thereafter, when the operator releases his / her hand and the operation lever 38 returns to the neutral position N, the lift is stopped.

조작 레버(38)를 제1 하강 위치(D1)로 조작하면, 조작 레버(38)를 제1 하강 위치(D1)에 유지하고 있는 동안은 모심기 장치(4)를 하강시킨다. 그 후, 조작자가 손을 떼고 조작 레버(38)가 중립 위치(N)로 복귀되면 하강을 정지한다.When the operation lever 38 is operated to the first lowered position D1, the manipulator 38 is lowered while the manipulation lever 38 is held at the first lowered position D1. Thereafter, when the operator releases his / her hand and the operation lever 38 returns to the neutral position N, the lowering is stopped.

도 13에 도시한 바와 같이, 정지 위치 검출 스위치(S2), 부변속 센서(S3), 좌우 경사각 센서(S6)의 검출치가 제어 장치(H)에 입력되어 있고, 그 밖에도 스티어링 핸들(14)의 조작에 수반하는 전륜(1)의 절삭각을 검출하는 절삭각 센서(S1), 엔진(12)의 회전수를 검출하는 엔진 회전수 센서(S7), 엔진(12)의 냉각수의 온도를 검출하는 냉각수 온도 센서(S8), 운전부 스텝(16)에 구비된 브레이크 조작구(52)가 스테핑 조작된 것을 검출하는 브레이크 센서(S9)(정지 조작 검출 수단의 일례), 좌우 양측의 후륜(2)의 차축의 회전 속도를 검출하는 후륜 회전 센서(S10), 주행 기체(3)의 수평 자세로부터의 전후 경사각을 검출하는 전후 경사각 센서(S11), 주행 기체의 방향을 검출하는 방위 센서(S12), 운전 좌석(15)에 운전자가 착석하고 있는지 여부를 검출하는 착석 스위치(S13), 보닛(13)이 개방되어 있는지 여부를 검출하는 보닛 개폐 검출 센서(S14)가 구비되어, 이들 정보도 제어 장치(H)에 입력되도록 구성되어 있다. 또한, 그 밖에도 배터리(V)의 전압을 검출하는 전압 검출 수단(도시하지 않음)이 구비된다.The detection values of the stop position detection switch S2, the auxiliary speed change sensor S3 and the left and right tilt sensor S6 are inputted to the control device H as shown in Fig. A cutting angle sensor S1 for detecting the cutting angle of the front wheel 1 accompanying the operation, an engine speed sensor S7 for detecting the rotation speed of the engine 12, A cooling water temperature sensor S8 and a brake sensor S9 (an example of the stop operation detecting means) for detecting that the brake operation port 52 provided in the operation section step 16 is stepped on, A forward and backward inclination angle sensor S11 for detecting the forward and backward inclination angles of the traveling vehicle 3 from the horizontal posture, an orientation sensor S12 for detecting the direction of the traveling vehicle, A sitting switch S13 for detecting whether or not the driver is seated in the driver's seat 15, A bonnet closing detection sensor (S14) for detecting whether the opening is provided, these kinds of information may also be configured to input to the control device (H). In addition, a voltage detecting means (not shown) for detecting the voltage of the battery V is provided.

도 14는 제어 장치(H)나 그 밖의 전장품으로의 전원 공급 상태를 도시하고 있고, 이 도면에 도시한 바와 같이, 제어 장치(H)는 키(K)로 조작되는 키 스위치(90)가 전원 온 위치(ON)로 조작되면, 배터리(V)의 전원이 투입되어 기동된다.14 shows a state of power supply to the control device H and other electrical parts. As shown in this figure, the control device H includes a key switch 90 operated by a key K, When it is operated to the ON position ON, the power source of the battery V is turned on and started.

또한, 키 스위치(90)가 전원 오프 위치(OFF)로 조작되어도, 즉시 전원의 공급이 정지되는 것은 아니고, 자기 유지 회로(91)에 의해 전원 공급이 계속되도록 되어 있고, 키 스위치(90)가 전원 오프 위치(OFF)로 조작되었을 때에 있어서의 각 부의 동작 상태를 도시하지 않은 비휘발성 메모리에 기입하여 기억시킨 후에, 자기 유지 회로(91)를 차단하여 전원 공급을 정지하도록 구성되어 있다. 또한, 키 스위치(90)가 시동 위치(ST)로 조작되었을 때에는, 배터리(V)와 스타터(93) 사이의 전원 공급로에 개재 장착된 스타터 기동용 릴레이(92)를 온 상태로 전환하고 스타터(93)를 작동시켜 엔진(12)을 시동시키게 된다.Also, even if the key switch 90 is operated to the power off position (OFF), the power supply is not immediately stopped but the power supply is continued by the self-holding circuit 91, and the key switch 90 Writes and stores the operation state of each part when the power is turned off (OFF) in a non-volatile memory (not shown), and then the power supply is stopped by shutting off the self-holding circuit 91. When the key switch 90 is operated to the starting position ST, the starter starting relay 92 interposed in the power supply path between the battery V and the starter 93 is switched to the ON state, (93) to start the engine (12).

또한, 배터리(V)로부터 제어 장치(H)를 포함하는 모든 전장품에 대해 전력을 공급하는 주전원선(95)에는 전력 공급을 단속 가능한 단속 회로(96)가 개재 장착되어 있고, 이 단속 회로(96)는 제어 장치(H)로부터의 지령에 의해 전력 공급 상태와 차단 상태로 전환할 수 있도록 구성되고, 또한 키 스위치(90)가 시동 위치(ST)로 조작되었을 때에 전력이 공급되어 작동하는 구동 회로(97)에 의해서도 전력 공급 상태와 차단 상태로 전환할 수 있도록 구성되어 있다.An intermittent circuit 96 capable of interrupting power supply is interposed in the main power line 95 for supplying electric power to all the electrical components including the control device H from the battery V. The intermittent circuit 96 ) Is configured to be able to switch to a power supply state and a cutoff state by a command from the control device H and is configured such that when the key switch 90 is operated to the start position ST, And can be switched to the power supply state and the cutoff state by the power supply 97 as well.

그리고, 제어 장치(H)는 키 스위치(90)가 전원 온 위치(ON)로 유지되어 있는 경우라도, 엔진 정지 조건이 성립되면 엔진(12)의 작동을 정지시키는 엔진 자동 정지 제어를 실행하도록 구성되어, 이 엔진 자동 정지 제어를 실행하는 상태와 제어를 실행하지 않는 상태로 전환하기 위한 자동 온오프 스위치(SW)와, 엔진 정지용 조건이 만족되면 점등하고 만족되지 않으면 소등하는 표시 램프(L)가 전방 패널(35)에 설치되어 있다.The control device H is configured to execute automatic engine stop control for stopping the operation of the engine 12 when the engine stop condition is satisfied even when the key switch 90 is kept in the power on position Off switch SW for switching to a state of executing the engine automatic stop control and a state of not executing the control, and a display lamp L which is turned on when the engine stop condition is satisfied and is turned off if not satisfied And is provided on the front panel 35.

엔진 자동 정지 제어는 포장에 있어서 모이식 작업을 행하고 있는 경우에, 예를 들어 모이식 작업에 의해 소비된 이식 모를 보급하는 작업을 행하고 있는 동안 등, 엔진(12)을 정지시킨 상태에서 다른 작업을 행할 때에, 엔진(12)을 정지시킴으로써, 연료의 불필요한 소비를 억제하거나, 소음의 저감을 도모하는 것이 가능해지도록 한 것이다.The engine automatic stop control is a function of stopping the engine 12 while stopping the engine 12, for example, while performing the modeling work in the packaging, while, for example, while performing the work of supplying the implanting model consumed by the modeling work It is possible to suppress the unnecessary consumption of the fuel or to reduce the noise by stopping the engine 12 when the engine 12 is stopped.

상기 엔진 정지 조건으로서는, 정지 위치 검출 스위치(S2)가 설정 시간(예를 들어, 몇 초) 이상에 걸쳐서 온 조작된다고 하는 조건이 설정되어 있다. 그리고, 제어 장치(H)는 견제 조건이 성립되어 있으면, 엔진 정지 조건이 성립한 경우라도, 엔진 자동 정지 제어를 실행하지 않도록 구성되어 있다. As the engine stop condition, a condition is set such that the stop position detection switch S2 is turned on over a set time (for example, several seconds). If the check condition is satisfied, the control device H is configured not to execute the engine automatic stop control even when the engine stop condition is established.

덧붙여서 말하면, 엔진(12)을 정지시키기 위한 구성으로서는, 도시하고 있지 않지만, 엔진(12)에 공급하는 연료 공급량을 조정하는 조정 수단을 전기적으로 제어하는 엔진 제어부에 엔진 정지 신호(구체적으로는, 연료 공급을 차단하기 위한 신호)를 출력하도록 하거나, 엔진(12)이 점화 플러그를 구비하는 것이면, 점화 플러그에 대한 통전을 차단하는 등의 구성이 있다.Incidentally, as a configuration for stopping the engine 12, an engine stop signal (specifically, a signal for stopping the engine 12) is sent to an engine control section for electrically controlling the adjustment means for adjusting the fuel supply amount to be supplied to the engine 12 A signal for shutting off the supply of the ignition plug), or if the engine 12 is equipped with an ignition plug, the ignition plug is cut off.

다음에, 제어 장치(H)에 의한 엔진 자동 정지 제어에 대해 설명한다.Next, engine automatic stop control by the control device H will be described.

또한, 이하의 설명에서는, 자동 온오프 스위치(SW)는 온 상태로 조작되어 있는 것으로 한다.In the following description, it is assumed that the automatic on-off switch SW is operated in the ON state.

도 16 내지 도 18에 도시한 바와 같이, 주변속 레버(53)가 엔진 정지 위치(ES)로 조작되어, 정지 위치 검출 스위치(S2)가 온 상태로 되고, 그 상태가 설정 시간 이상 계속되면, 엔진 정지 조건이 성립된다(스텝 1, 2).16 to 18, when the peripheral speed lever 53 is operated to the engine stop position ES so that the stop position detection switch S2 is turned on and the state continues for the set time or longer, An engine stop condition is established (steps 1 and 2).

그러나, 엔진 정지 조건이 성립되어도, 냉각수 온도 센서(S8)의 검출치가 설정 온도 이하라고 하는 조건(스텝 3), 전압 검출 수단의 검출 정보에 기초하여 배터리(V)의 전압이 설정 전압 이하인 것이 검출된다고 하는 조건(스텝 4), 엔진 회전수 검출 센서(S7)의 검출 정보에 기초하여 엔진 회전수가 설정치보다도 높고 아이들링 상태가 아니라고 하는 것이 검출된다고 하는 조건(스텝 5), 플로트 센서(S4) 또는 링크각 센서(S5)의 검출 정보에 기초하여 접지 플로트(23)가 농지면(G)보다도 상방에 위치하고 있는 것이 검출된다고 하는 조건(스텝 6), 전후 경사각 센서(S11) 및 좌우 경사각 센서(S6)의 검출 정보에 기초하여 주행 기체(3) 또는 모심기 장치(4)가 전후 또는 좌우로 수평 자세로부터 설정 각도 이상 경사져 있는 것이 검출된다고 하는 조건(스텝 7), 좌우의 마커(29)가 모두 수납 상태로 되어 있다고 하는 조건(스텝 8), 부변속 센서(S3)에 의해 부변속 레버(54)가 「이식 위치」로 조작되어 있지 않은 것이 검출된다고 하는 조건(스텝 9) 중 적어도 어느 하나의 조건이 성립되어 있으면, 엔진(12)을 정지시키지 않도록 되어 있다.However, even if the engine stop condition is satisfied, it is determined that the detected value of the coolant temperature sensor S8 is equal to or lower than the set temperature (step 3), that the voltage of the battery V is equal to or lower than the set voltage based on the detection information of the voltage detection means (Step 5) that the engine rotation speed is higher than the set value and that the idling state is not detected based on the detection information of the engine rotation speed detection sensor S7, (Step 6) that the ground float 23 is located above the farmland surface G based on the detection information of each sensor S5, the front-rear tilt angle sensor S11 and the left-right tilt angle sensor S6, (Step 7) that it is detected that the traveling base 3 or the submersible unit 4 is inclined forward or backward or right and left from the horizontal posture by a predetermined angle or more on the basis of the detection information of the left- (Step 9) that the auxiliary speed change lever 54 is not operated to the " transfer position " by the auxiliary speed change sensor S3 (step 9) The engine 12 is not stopped.

스텝 9에 있어서의 조건, 부변속 센서(S3)에 의해 부변속 레버(54)가 「이식 위치」로 조작되어 있지 않은 것이 검출된다고 하는 조건은, 바꾸어 말하면, 부변속 레버(54)가 「노상 주행 위치」로 조작되어 있다고 하는 조건이다. 이와 같이 부변속 레버(54)가 「노상 주행 위치」로 조작되어 있을 때에, 엔진(12)을 정지시키지 않도록 하고 있다. 즉, 노상 주행 시에 언덕길 등에서 엔진(12)이 정지하면, 기체가 조작자의 의사에 반하여 언덕길을 이동하는 등의 불이익이 있지만, 이와 같은 불이익을 방지할 수 있는 것이다.The condition in step 9 is that the condition that the auxiliary speed change lever 54 is not operated to the " transfer position " by the auxiliary speed change sensor S3 is, in other words, Driving position ". In this way, the engine 12 is not stopped when the auxiliary speed change lever 54 is operated to the " on-road running position ". That is, when the engine 12 stops at a slope or the like at the time of running on the road, there is a disadvantage that the gas moves on the slopes against the intention of the operator, but such disadvantage can be prevented.

또한, 상기한 바와 같은 스텝 3 내지 스텝 9의 어떤 조건도 성립되어 있지 않은 경우라도, 선회 주행 판별 처리를 실행하여 선회 주행 중이라고 하는 조건이 성립되면, 엔진(12)을 정지시키지 않도록 되어 있다(스텝 10, 11).In addition, even when any of the conditions of Step 3 to Step 9 as described above is not satisfied, the engine 12 is not stopped when the turning traveling discriminating process is executed and the condition that the vehicle is running in the turning is established 10, 11).

선회 주행 판별 처리에 대해 설명을 추가하면, 도 19에 도시한 바와 같이, 어느 하나의 후륜 회전 센서(S10)의 검출치가 0이 아니고, 주행 기체(3)가 주행 중인 것이 판별되어 있는 상태에서(스텝 101), 좌우의 후륜 회전 센서(S10)의 검출치의 차가 설정치 이상이라고 하는 조건(스텝 102), 절삭각 센서(S1)에 의해 검출되는 전륜(1)의 절삭각이 설정치 이상이라고 하는 조건(스텝 103), 좌우의 마커(29) 중 작동하는 것을 전환 조작하고 있다고 하는 조건(스텝 104), 좌우 어느 하나의 사이드 클러치(50)가 오프 조작되어 있다고 하는 조건(스텝 105), 방위 센서(S12)에 의해 주행 기체(3)의 방향이 크게 변동되어 있는 것이 검출되어 있다고 하는 조건(스텝 106), 접지 플로트(23)가 농지면(G)에 접지되어 있지 않다고 하는 조건(스텝 107), 이식 클러치(40)가 클러치 오프 상태로 조작되어 있다고 하는 조건(스텝 108) 중 어느 하나의 조건이 성립되면, 선회 주행 중이라고 판별하고, 어떤 조건도 성립되어 있지 않으면 선회 주행 중이 아니라고 판별한다(스텝 109, 110).19, when the detected value of any one of the rear wheel rotation sensors S10 is not 0 and the running vehicle 3 is judged to be running (i.e., (Step 102), and a condition that the cutting angle of the front wheel 1 detected by the cutting angle sensor S1 is equal to or larger than the set value (step 101); a condition that the difference between the detected values of the left and right rear wheel rotation sensors (Step 103), a condition that the operation of the right and left markers 29 is switched (step 104), a condition that the right and left side clutches 50 are off (step 105), the direction sensor S12 (Step 106), the condition that the ground float 23 is not grounded to the farmland surface G (step 107), the condition that the direction of the traveling base 3 is detected When the clutch 40 is in the clutch-off state, When one of the conditions of the condition (step 108) to establish that is, the turning driving jungyirago determination, and determine the running being not turning if any condition is also not satisfied (step 109, 110).

또한, 엔진(12)이 시동한 후에 있어서, 후륜 회전 센서(S10)의 검출치에 기초하여 주행 기체(3)가 주행 이동하고 있지 않거나, 혹은 주행 이동하기 위해 인위 조작에 의한 지령도 행해지고 있지 않다고 하는 조건이 성립된 경우에도, 엔진(12)을 정지시키지 않도록 되어 있다(스텝 12).When the running vehicle 3 is not traveling on the basis of the detection value of the rear wheel rotation sensor S10 after the engine 12 is started or a command by an artificial operation is not performed for traveling The engine 12 is not stopped (step 12).

그리고, 스텝 1, 2의 엔진 정지 조건이 성립되어 있고, 스텝 3 내지 12의 어떤 조건도 성립되어 있지 않으면, 정보 표시부(36)의 표시 내용을 엔진 자동 정지 제어를 실행하는 것을 표시하기 위한 표시로 변경하고(스텝 13), 또한 모심기 장치(4)를 설정 위치의 일례로서의 최대 상승 위치까지 상승시킨 후에(스텝 14, 15), 엔진(12)을 정지시키는 엔진 자동 정지 처리를 실행한다(스텝 16). 덧붙여서 말하면, 도시는 하지 않지만, 스텝 1, 2의 엔진 정지 조건이 성립되어 있고, 스텝 3 내지 12의 어떤 조건도 성립되어 있지 않으면, 시비 장치(7)에 의한 시비 작업을 실행하고 있는 경우에는, 즉시 전동 블로어(28)를 정지시키도록 되어 있다.If the engine stop conditions in steps 1 and 2 are established and any of the conditions in steps 3 to 12 is not satisfied, the display content of the information display section 36 is displayed as a display for executing the automatic engine stop control (Steps 13 and 15), and then the engine automatic stop processing for stopping the engine 12 is executed (step 16) ). Incidentally, although not shown, if the engine stop conditions in steps 1 and 2 are established and any conditions in steps 3 to 12 are not satisfied, if the fertilizing operation by the fertilizer 7 is being executed, The electric blower 28 is immediately stopped.

제어 장치(H)는 엔진 자동 정지 처리를 실행하는 경우, 그때까지 실행하고 있던 모이식 작업에 있어서의 각 부의 동작 상태에 대해 메모리에 기억해 두고, 엔진(12)을 시동시켜 작업을 재개할 때에, 기억하고 있던 동작 상태와 동일한 상태에서 작업을 행하도록 하고 있다. 예를 들어, 마커(52)의 작동 상태나 이식 클러치(40) 등의 작동 상태 등이다.When the engine automatic stop processing is executed, the control device H stores the operation states of the respective parts in the modeling work executed up to that time in the memory, and when the engine 12 is restarted to restart the work, The operation is performed in the same state as the stored operation state. For example, the operating state of the marker 52 or the operating state of the graft clutch 40 and the like.

상기 정보 표시부(36)의 표시 내용으로서는, 예를 들어, 도 15의 (c)에 도시한 바와 같이, 수치 표시부(37)를 이용하여 「*ECO」라고 하는 표시를 행하고, 또한 보닛(13)의 전방부 중앙에 설치되어 있는 센터 마스코트(94)의 선단에 설치되어 있는 표시 램프(도시하지 않음)를 점멸 표시시키도록 구성되어 있다.As shown in FIG. 15 (c), for example, the display of the information display section 36 is made to display "* ECO" by using the numerical value display section 37, A display lamp (not shown) installed at the front end of the center mascot 94 provided at the center of the front portion of the display mascot 94 is blinkingly displayed.

엔진 자동 정지 처리를 실행한 후에, 후륜 회전 센서(S10)의 검출치에 기초하여 후륜(2)의 회전 상태가 검출되면, 예를 들어 버저의 명동(鳴動) 등에 의한 경보 작동을 실행하도록 되어 있고(스텝 17, 18), 엔진 정지 처리를 실행한 후 설정 시간이 경과해도, 후술하는 바와 같은 엔진 시동 조건이 성립되지 않을 때에는, 배터리(V)의 방전을 방지하기 위해 전원 공급을 차단하도록 되어 있다(스텝 19, 20).When the rotational state of the rear wheel 2 is detected based on the detection value of the rear wheel rotation sensor S10 after the execution of the automatic engine stop processing, for example, the alarm operation by the buzzer's ringing is performed (Steps 17 and 18). When the engine start condition as described later is not established even after the elapse of the set time after the execution of the engine stop processing, the power supply is cut off to prevent the discharge of the battery V (Steps 19 and 20).

구체적으로는, 단속 회로(96)에 전력 차단 상태로의 전환을 지령하여 단속 회로(96)를 차단시키고, 모든 전장품으로의 전력 공급을 차단시킨다.Specifically, the intermittent circuit 96 is instructed to switch to the power cut-off state, thereby interrupting the intermittent circuit 96 and cutting off the power supply to all the electrical components.

이와 같이 전력 차단 상태로 전환된 후, 엔진(12)을 시동시키기 위해서는, 조작자가 키 스위치(90)를 시동 위치(ST)로 조작함으로써 대응할 수 있다. 즉, 키 스위치(90)가 시동 위치(ST)로 조작되면, 구동 회로(97)가 작동하여 단속 회로(96)를 전력 공급 상태로 전환하므로, 제어 장치(H)나 그 밖의 전장품에도 전력이 공급되어, 엔진(12)의 시동도 행해지게 된다.In order to start the engine 12 after switching to the power cutoff state as described above, the operator can respond by operating the key switch 90 to the starting position ST. That is, when the key switch 90 is operated to the starting position ST, the driving circuit 97 is operated to switch the intermittent circuit 96 to the electric power supply state, so that power is supplied to the control device H and other electric components And the start of the engine 12 is also performed.

엔진 자동 정지 처리에 의해 엔진(12)을 정지하고 있는 경우에, 조작자가 주변속 레버(53)를 엔진 정지 위치(ES)로 이동시킴으로써 정지 위치 검출 스위치(S2)가 오프 상태로 전환되고, 또한 조작자가 브레이크 조작구(52)를 스테핑 조작함으로써 브레이크 스위치(S9)가 온 상태로 전환되면(스텝 21, 22), 엔진 시동 조건이 성립된 것이라고 판단한다.The stop position detecting switch S2 is switched to the OFF state by moving the peripheral speed lever 53 to the engine stop position ES when the engine 12 is stopped by the engine automatic stop process, When the operator turns on the brake switch S9 by operating the brake operating lever 52 (steps 21 and 22), it is determined that the engine starting condition has been established.

단, 키 스위치(90)로부터 키(K)가 빠져 있다고 하는 조건(스텝 23), 운전 좌석(15)에 설치된 착석 스위치(S13)가 오프라고 하는 조건(스텝 24), 보닛 개폐 검출 센서(S14)의 검출 정보에 기초하여 보닛(13)이 개방되어 있는 것이 검출된다고 하는 조건(스텝 25) 중 적어도 어느 하나의 조건이 성립되면, 엔진(12)을 시동시키지 않도록 되어 있다.However, the condition (step 23) that the key K is missing from the key switch 90, the condition (step 24) that the seating switch S13 provided in the driver's seat 15 is turned off, (Step 25) that the bonnet 13 is opened based on the detected information of the bonnet 13 (step 25), the engine 12 is not started.

그리고, 엔진 시동 조건이 성립되어 있고, 스텝 23 내지 25의 조건이 모두 성립되어 있지 않을 때에는, 정보 표시부(36)의 표시 내용을 엔진 자동 시동 처리를 실행하는 것을 표시하기 위한 표시로 변경하여, 엔진(12)을 시동시키는 엔진 자동 시동 처리를 실행한다(스텝 26, 27). 또한, 도시는 하고 있지 않지만, 엔진(12)을 시동시키면, 시비 장치(7)에 의한 시비 작업을 실행하고 있는 경우에는, 그 후 바로 전동 블로어(28)를 작동 상태로 전환하도록 되어 있다.When all the conditions in steps 23 to 25 are not satisfied, the display content of the information display section 36 is changed to a display for displaying execution of the engine automatic startup processing, The engine automatic starting process for starting the engine 12 is executed (steps 26 and 27). Although not shown, when the engine 12 is started, if the fertilizing operation by the fertilizer 7 is being performed, the electric blower 28 is immediately switched to the operating state immediately thereafter.

이때의 정보 표시부(36)의 표시 내용으로서는, 예를 들어, 도 15의 (d)에 도시한 바와 같이, 수치 표시부(37)를 이용하여 「N-ST」라고 하는 표시를 행하도록 구성되어 있다.The display content of the information display section 36 at this time is configured to display "N-ST" by using the numerical value display section 37 as shown in FIG. 15 (d), for example .

〔다른 실시 형태〕[Other Embodiments]

(1) 상기 실시 형태에서는 제어 장치(H)가, 엔진 자동 정지 제어에 의해 엔진(12)을 정지하고 있는 경우에, 조작자가 주변속 레버(53)를 엔진 정지 위치(ES)로 이동시킴으로써 정지 위치 검출 스위치(S2)가 오프 상태로 전환되고, 또한 조작자가 브레이크 조작구(52)를 스테핑 조작함으로써 브레이크 스위치(S9)가 온 상태로 전환되면(스텝 21, 22), 엔진 시동 조건이 성립된 것이라고 판단하도록 하였지만, 이와 같은 구성 대신에, 다음과 같이 구성하는 것이라도 좋다.(1) In the above embodiment, when the control device H stops the engine 12 by the engine automatic stop control, the operator stops the peripheral speed lever 53 to the engine stop position ES, When the position detecting switch S2 is switched to the OFF state and the brake switch S9 is switched to the ON state by the operator operating the brake operating member 52 by stepping (steps 21 and 22) However, instead of such a configuration, the following configuration may be employed.

제어 장치(H)가, 엔진 자동 정지 처리를 실행한 후에 있어서, 조작자가 브레이크 조작구(52)를 스테핑 조작함으로써 브레이크 센서(S9)가 온 상태로 전환되고, 주행 기체 정지 조작이 행해진 것이 검출되면, 엔진 시동 조건이 성립된 것이라고 판단하고, 다른 조건이 성립되면, 엔진 자동 시동 처리를 실행하도록 구성되는 것이다.When the control device H switches the brake sensor S9 to the ON state by the operator operating the brake operation port 52 by stepping on the brake operation port 52 and detects that the running gas stop operation has been performed , It is judged that the engine starting condition has been established, and when the other conditions are satisfied, the engine automatic starting process is executed.

설명을 추가하면, 제어 장치(H)는 상기 실시 형태에 있어서의 도 18의 흐름도에 있어서의 스텝 21의 처리, 즉 정지 위치 검출 스위치(S2)가 오프 상태로 전환된 것의 판별 처리를 실행하지 않고, 브레이크 센서(S9)가 온 상태로 전환되면(스텝 22), 주행 기체 정지 조작이 행해져 엔진 시동 조건이 성립된 것이라고 판단하는 구성이다.If the description is added, the control device H does not execute the process of step 21 in the flowchart of Fig. 18 in the above embodiment, that is, the process of determining that the stop position detection switch S2 is turned off , And when the brake sensor S9 is turned on (step 22), it is determined that the running gas stop operation is performed and the engine starting condition is established.

(2) 상기 실시 형태에서는 정지 조작 검출 수단에 의해 브레이크 센서(S9)를 사용하는 것을 나타냈지만, 이 구성 대신에, 주변속 레버(53)가 중립 상태(N)로 조작된 것을 검출하는 검출 수단을 사용하도록 하거나, 주변속 장치(41)에 있어서의 변속 아암(63)이 중립 위치에 있는 것을 검출하는 검출 수단 등을 사용하도록 해도 좋다.(2) In the above embodiment, the brake sensor S9 is used by the stop operation detecting means. However, instead of this configuration, the detection means for detecting that the peripheral speed lever 53 is operated in the neutral state N Or a detecting means for detecting that the transmission arm 63 in the peripheral speed device 41 is in the neutral position may be used.

또한, 예를 들어 기어식 주변속 장치와 주클러치 등을 구비하는 무논 작업기이면, 주클러치를 오프 조작하기 위한 주클러치 조작구(도시하지 않음)가 스테핑 조작된 것(클러치 오프 조작된 것)을 검출하는 검출 스위치(도시하지 않음)를 정지 조작 검출 수단으로서 사용하는 것이라도 좋다.Further, for example, in the case of a non-nonskilling machine having a gear type peripheral speed device and a main clutch, a main clutch operation member (not shown) for turning off the main clutch is a stepped operation A detecting switch (not shown) for detecting the operation may be used as the stop operation detecting means.

(3) 상기 실시 형태에서는 브레이크 조작구(52)가 조작되면, 제어 장치(H)가, 주행 기체 정지 조작이 행해져 엔진 시동 조건이 성립된 것이라고 판단하는 구성으로 하고, 또한 브레이크 조작구(52)가 조작되면, 주변속 장치(41)가 강제적으로 중립 상태로 복귀 조작되도록, 브레이크 조작구(52)와 주변속 레버(53)를 연동 연계시키는 구성으로 하였지만, 이와 같은 구성 대신에, 다음과 같이 구성하는 것이라도 좋다.(3) In the above-described embodiment, when the brake operating member 52 is operated, the control apparatus H is configured to determine that the running gas stop operation is performed and the engine starting condition is established, The brake operation port 52 and the peripheral speed lever 53 are linked and linked so that the peripheral speed device 41 is forcibly returned to the neutral state when the brake pedal is operated. However, instead of such a configuration, May be used.

브레이크 조작구(52)와 주변속 레버(53)를 연동 연계시키는 구성 대신에, 브레이크 조작구(52)와 주변속 장치(41)의 변속 조작축(62)을 연동 연계시키는 구성으로 해도 좋다.The brake operation port 52 and the speed change operation shaft 62 of the peripheral speed device 41 may be linked to each other in place of the configuration in which the brake operation port 52 and the peripheral speed lever 53 are linked to each other.

또한, 예를 들어 기어식 주변속 장치와 주클러치 등을 구비하여, 브레이크 조작구(52) 외에, 주클러치를 오프 조작하기 위한 주클러치 조작구가 설치되는 무논 작업기이면, 브레이크 조작구(52) 및 주클러치 조작구(도시하지 않음)의 적어도 어느 한쪽이 조작되면, 제어 장치(H)가, 주행 기체 정지 조작이 행해져 엔진 시동 조건이 성립된 것이라고 판단하는 구성으로 하고, 또한 브레이크 조작구(52) 및 주클러치 조작구의 적어도 어느 한쪽이 조작되면, 주변속 장치가 강제적으로 중립 상태로 복귀 조작되도록, 브레이크 조작구(52) 및 주클러치 조작구의 적어도 어느 한쪽과 주변속 레버(53) 또는 주변속 장치의 변속 조작부(시프터)를 연동 연계시키는 구성으로 해도 좋다.In addition, for example, in the case of a non-atomic working machine having a gear type peripheral speed device, a main clutch, etc., and in addition to the brake operation port 52, a main clutch operation port for turning off the main clutch, (Not shown) is operated, the control device H is configured to determine that the running-gas stopping operation has been performed and that the engine starting conditions have been satisfied, and when the brake operating member 52 And at least one of the brake operating member 52 and the main clutch operating member and the peripheral speed lever 53 or the peripheral speed lever 53 so that the peripheral speed apparatus is forcibly returned to the neutral state when at least one of the main clutch operating member and the main clutch operating member is operated, The shifting operation portion (shifter) of the apparatus may be linked and linked.

(4) 상기 실시 형태에서는 시동 조작 검출 수단에 의해, 주변속 레버(53)가 엔진 정지 위치에 있는지 여부를 검출하는 정지 위치 검출 스위치(S2)를 사용하는 것을 나타냈지만, 이 구성 대신에, 주변속 레버(53)가 전진용 중립 위치(Nf)나 후진용 중립 위치(Nr)로 조작된 것을 검출하는 검출 수단, 주변속 레버(53)와는 별도의 엔진 시동 전용 또는 다른 조작을 겸용하는 조작구(예를 들어, 스위치나 레버 등), 주변속 레버(53)가 중립 위치(N)로부터 전진 변속 조작 경로(F) 또는 후진 변속 조작 경로(R)로 조작된 것을 검출하는 검출 수단, 또는 키 스위치(90)가 엔진 시동 위치로 조작된 것을 검출하는 검출 수단 등을 사용하도록 해도 좋다.(4) In the above embodiment, the start-up operation detecting means uses the stop position detecting switch S2 for detecting whether or not the peripheral speed lever 53 is at the engine stop position. Instead of this configuration, A detecting means for detecting that the speed lever 53 has been operated to the forward neutral position Nf or the reverse neutral position Nr and a detecting means for detecting that the peripheral lever 53 is operated only for engine starting, (For example, a switch or a lever), a detecting means for detecting that the peripheral speed lever 53 has been operated from the neutral position N to the forward shift operation path F or the reverse shift operation path R, A detecting means for detecting that the switch 90 has been operated to the engine starting position, or the like may be used.

(5) 상기 실시 형태에서는 엔진 자동 정지 처리를 실행하기 위한 조건인 키 스위치(90) 이외의 다른 조작구의 조작으로서, 주변속 레버(53)가 엔진 정지 위치(ES)로 조작되는 것을 나타냈지만, 이와 같은 구성 대신에, 브레이크 조작구의(52)의 스테핑 조작, 주변속 레버(53)의 파지부에 구비한 엔진 정지용 전용의 스위치의 조작 등이라도 좋다.(5) In the above-described embodiment, the peripheral speed lever 53 is operated to the engine stop position ES as an operation of an operation member other than the key switch 90, which is a condition for executing the engine automatic stop process. Instead of such a configuration, a stepping operation of the brake operation port 52 and an operation of a switch for engine stop provided in the grip portion of the peripheral speed lever 53 may be employed.

(6) 상기 실시 형태에서는 도 16 및 도 17의 스텝 3 내지 스텝 12의 다양한 조건 중 어느 하나가 성립되면 엔진(12)을 정지시키지 않도록 하였지만, 스텝 3 내지 스텝 12에 나타내는 모든 조건을 각각 판별하는 것 대신에, 그들 중 어느 1개 또는 선택된 2개 이상의 조건을 판별하는 구성으로 해도 좋다.(6) In the above embodiment, the engine 12 is not stopped when any one of the various conditions of the steps 3 to 12 of Figs. 16 and 17 is established, but all the conditions shown in the steps 3 to 12 are discriminated A configuration may be employed in which one or more selected two or more conditions are discriminated.

예를 들어, 엔진 정지 조건이 성립되고 또한 엔진 냉각수의 온도가 설정 온도를 초과하고 있으면 엔진(12)을 정지시키는 구성, 엔진 정지 조건이 성립되고 또한 배터리(V)의 전압이 설정 전압을 초과하고 있으면 엔진(12)을 정지시키는 구성, 엔진 정지 조건이 성립되고 또한 접지 플로트(23)가 농지면(G)에 접지되어 있으면 엔진(12)을 정지시키는 구성 등, 어느 하나의 견제 조건만을 판별하는 구성이라도 좋다. 또한, 복수의 조건 중 선택된 2개 이상의 견제 조건만을 판별하는 구성이라도 좋다.For example, when the engine stop condition is satisfied and the engine cooling water temperature exceeds the set temperature, the engine 12 is stopped. If the engine stop condition is satisfied and the voltage of the battery V exceeds the set voltage And a configuration for stopping the engine 12 when the engine stop condition is established and the ground float 23 is grounded on the farmland surface G, . Alternatively, only two or more check conditions selected from a plurality of conditions may be discriminated.

(7) 상기 실시 형태에서는 키 스위치(90)로부터 키(K)가 빠져 있다고 하는 조건, 운전 좌석(15)에 설치된 착석 스위치(S13)가 오프라고 하는 조건, 보닛(13)이 개방되어 있다고 하는 조건 중 적어도 어느 하나의 조건이 성립되면, 엔진(12)의 시동을 견제하도록 하였지만, 상기한 3개의 조건 중 어느 하나를 판별하도록 하거나, 상기한 3개의 조건 이외의 다른 조건을 판별하도록 해도 좋고, 또한 이와 같은 견제 조건을 판별하지 않는 구성으로 해도 좋다.(7) In the above embodiment, the condition that the key K is missing from the key switch 90, the condition that the seating switch S13 provided in the driving seat 15 is OFF, the condition that the bonnet 13 is open The conditions of at least one of the three conditions are satisfied, the start of the engine 12 is checked. However, it is possible to discriminate any one of the three conditions, or to determine conditions other than the three conditions, In addition, such a check condition may not be discriminated.

(8) 상기 실시 형태에서는 변속 조작구의 특정한 위치로서의 엔진 정지 위치(ES)가, 중립 위치(N) 중에서 전진측 중립 위치(Nf)에 대해 후진측 중립 위치(Nr)와는 반대측에 위치하는 상태에서 설정되었지만, 엔진 정지 위치(ES)를, 후진측 중립 위치(Nr)에 대해 전진측 중립 위치(Nf)와는 반대측에 위치하는 상태에서 설정하는 것이라도 좋다.(8) In the above embodiment, the engine stop position ES as the specific position of the shift operating element is located on the opposite side to the reverse neutral position Nr with respect to the forward neutral position Nf in the neutral position N However, the engine stop position ES may be set in a state in which the engine stop position ES is located on the side opposite to the forward neutral position Nf with respect to the reverse neutral position Nr.

(9) 상기 실시 형태에서는 무논 작업기로서 승용형 이앙기를 예시하였지만, 본 발명은 승용형의 직파기에도 적용할 수 있다.(9) In the above embodiment, the passenger type weaving machine is exemplified as a non-ion machine, but the present invention can also be applied to a passive type machine.

본 발명은, 예를 들어 승용형 이앙기나 승용형 직파기 등의 엔진을 탑재한 주행 기체에 작업 장치가 연결된 무논 작업기에 적용할 수 있다.The present invention can be applied to a non-nonskilling machine to which a working device is connected to a traveling vehicle on which an engine such as a passenger-type rapier or a passenger-driving machine is mounted.

3 : 주행 기체
4 : 작업 장치(모심기 장치)
12 : 엔진
41 : 주행용 변속 장치(주변속 장치)
51 : 브레이크
52 : 브레이크 조작구
53 : 변속 조작구(주변속 레버)
90 : 키 스위치
H : 제어 수단
S2 : 시동 조작 검출 수단(정지 위치 검출 스위치)
S9 : 정지 조작 검출 수단(브레이크 센서)3: Running gas
4: Working device (immersed device)
12: engine
41: Transmission for traveling (peripheral equipment)
51: Break
52: Brake operator
53: Shift operating lever (peripheral speed lever)
90: Key switch
H: control means
S2: Startup operation detection means (stop position detection switch)
S9: stop operation detecting means (brake sensor)

Claims

A working device is connected to a running vehicle equipped with an engine,
A control means for controlling the operation of the gas angle portion is provided to the running vehicle,
Wherein the control means is operable to stop the operation of the engine based on an operation of an operation member other than the key switch in a state in which the key switch is turned on, An engine automatic starting process for starting the engine based on an operation of an operating member other than the key switch after stopping the operation,
Stop operation detecting means for detecting that a running gas stop operation for stopping the traveling of the traveling vehicle has been performed; and a stop operation detecting means for detecting that the engine starting operation for starting the engine has been performed based on the operation of the operating means other than the key switch A starting operation detecting means is provided,
Wherein the control means detects that the engine starting operation has been performed by the startup operation detecting means and that the stop operation of the traveling gas has been performed by the stop operation detecting means The engine automatic starting process is executed.

A working device is connected to a running vehicle equipped with an engine,
A control means for controlling the operation of the gas angle portion is provided to the running vehicle,
Wherein the control means is operable to stop the operation of the engine based on an operation of an operation member other than the key switch in a state in which the key switch is turned on, An engine automatic starting process for starting the engine based on an operation of an operating member other than the key switch after stopping the operation,
Stop operation detecting means for detecting that a running gas stop operation for stopping the running of the running vehicle has been performed,
Wherein the control means is configured to execute the engine automatic starting process when it is detected that the stopping operation of the running vehicle has been performed by the stopping operation detecting means after executing the automatic engine stopping process.

3. The shift control device according to claim 1 or 2, wherein the stopping operation of the traveling gas is performed during an operation of turning off the main clutch, an operation of turning on the brake, a switching operation of the shift operating element to the neutral state and a switching operation of the traveling transmission to the neutral state Wherein at least one operation is performed.

3. The automatic transmission according to claim 1 or 2, wherein the stopping operation of the traveling gas is at least one of a brake operation for operating the brake to a braking state and a clutch operation for turning off the main clutch,
At least any one of the brake operating portion and the clutch operating portion and the shift operating portion or the clutch operating portion so that when the at least one of the brake operating portion and the clutch operating portion is operated, the traveling transmission is forcibly returned to the neutral state, Wherein the traveling transmission is interlockingly connected.