JP5656274B2 - Walking type paddy field work machine - Google Patents

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Description

本発明は、走行用の右及び左の車輪を昇降自在に機体に備えた歩行型水田作業機に関する。   The present invention relates to a walk-type paddy field work machine equipped with right and left wheels for traveling in a body that can be moved up and down.

歩行型水田作業機の一例である歩行型田植機では特許文献１に開示されているように、右及び左の車輪支持体（特許文献１の図１，２，３の１０）を、機体の横軸芯Ｘ周りに上下に揺動自在に支持し、右及び左の車輪支持体の端部に走行用の右及び左の車輪（特許文献１の図１，２，３の１）を備えている。軸芯（特許文献１の図３及び図４のＹ）周りに揺動する天秤リンク（特許文献１の図３及び図４の４１）を備えて、右及び左の車輪支持体が逆方向に揺動するようによう構成し、右及び左の車輪が逆方向に昇降するように構成している。   In the walking type rice transplanter which is an example of the walking type paddy field working machine, as disclosed in Patent Document 1, the right and left wheel supports (10 in FIGS. 1, 2 and 3 of Patent Document 1) are used. It is supported so that it can swing up and down around the horizontal axis X, and right and left wheels (1 in FIGS. 1, 2 and 3 of Patent Document 1) are provided at the ends of the right and left wheel supports. ing. Provided with a balance link (41 in FIGS. 3 and 4 of Patent Document 1) swinging around an axis (Y in FIGS. 3 and 4 of Patent Document 1), the right and left wheel supports are in opposite directions. It is configured to swing, and the right and left wheels are configured to move up and down in opposite directions.

水田は一般に、表面に位置する田面と田面の下方に位置する比較的硬質の耕盤とにより構成されており、右及び左の車輪は耕盤に接地して走行する。これにより、耕盤の凹凸に馴染むように右及び左の車輪が逆方向に昇降して、機体が田面と平行に維持されるのであり、特許文献１では、右及び左の車輪支持体に亘ってトーションバー（特許文献１の図２，３，８の６０）を取り付けて、機体に対する右及び左の車輪の高さの差を無くす方向に右及び左の車輪を付勢するように構成している。   The paddy field is generally composed of a field surface located on the surface and a relatively hard cultivator located below the field surface, and the right and left wheels are in contact with the cultivator and run. As a result, the right and left wheels are raised and lowered in the opposite direction so as to adapt to the unevenness of the cultivator, and the machine body is maintained in parallel with the rice field. In Patent Document 1, the right and left wheel supports are spanned. A torsion bar (60 in FIGS. 2, 3 and 8 of Patent Document 1) is attached and the right and left wheels are biased in a direction that eliminates the difference in height between the right and left wheels relative to the aircraft. ing.

特開２００６−２３８７９０号公報JP 2006-238790 A

歩行型水田作業機において、右及び左の車輪が逆方向に昇降する構造、及び機体に対する右及び左の車輪の高さの差を無くす方向に右及び左の車輪を付勢する構造は、耕盤の小さな凹凸に沿って機体が右及び左に小さく頻繁に傾斜するような状態に対して適したものと考えられる。
本発明は歩行型水田作業機において、耕盤の小さな凹凸に沿って機体が右及び左に小さく頻繁に傾斜するような状態に加えて、耕盤の大きな凹凸に沿って機体が右及び左に大きく傾斜するような状態に対しても、適切に対応できるように構成することを目的としている。 In walking type paddy field machines, the structure in which the right and left wheels move up and down in the reverse direction, and the structure that urges the right and left wheels in a direction that eliminates the difference in height between the right and left wheels relative to the aircraft, It is considered suitable for a situation in which the airframe tilts small and frequently to the right and left along the small unevenness of the board.
In the walking type paddy field machine, in addition to a state in which the aircraft is frequently inclined to the right and left along the small unevenness of the cultivator, the aircraft is moved to the right and left along the large unevenness of the cultivator. It is intended to be configured so that it can appropriately cope with a state in which it is largely inclined.

［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、歩行型水田作業機において次のように構成することにある。
走行用の右及び左の車輪を備える。機体に備えられた昇降シリンダと、昇降シリンダのピストンロッドに揺動自在に支持された操作アームとを備え、右の連係部材を操作アームの右部と右の車輪とに亘って接続し、左の連係部材を操作アームの左部と左の車輪とに亘って接続して、昇降シリンダの伸縮作動により操作アームと右及び左の連係部材とを介して右及び左の車輪が同方向に昇降するように構成する。複動型のローリングシリンダをピストンロッドと操作アームとに亘って接続して、ローリングシリンダの伸縮作動によりピストンロッドに対して操作アームが揺動することによって、機体に対する右及び左の車輪の高さに強制的に差を与えるように構成する。機体が田面と平行になるようにローリングシリンダを作動操作するローリング操作手段を備える。右の車輪の昇降を許す右の融通部を右の連係部材に備える。左の車輪の昇降を許す左の融通部を左の連係部材に備える。機体に対する右及び左の車輪の高さの差を無くす方向に右及び左の車輪を付勢する付勢機構を備える。 [I]
(Constitution)
The first feature of the present invention is that the walking paddy field machine is configured as follows.
It has right and left wheels for traveling . A lifting cylinder provided in the fuselage and an operation arm swingably supported by a piston rod of the lifting cylinder, the right linkage member being connected across the right part of the operation arm and the right wheel, Are connected across the left part of the operating arm and the left wheel, and the right and left wheels are lifted and lowered in the same direction via the operating arm and the right and left connecting members by the expansion and contraction operation of the lifting cylinder. To be configured. A double-acting rolling cylinder is connected across the piston rod and operating arm, and the operating arm swings with respect to the piston rod by the expansion and contraction of the rolling cylinder. Is configured to forcibly give a difference. Comprising a rolling operation means to operate the operation a rolling cylinder so the aircraft is parallel to the paddy. The right linkage member is provided with a right interchangeable portion that allows the right wheel to move up and down. The left linkage member is provided with a left interchangeable portion that allows the left wheel to move up and down. An urging mechanism for urging the right and left wheels in a direction that eliminates the difference in height between the right and left wheels relative to the airframe is provided.

（作用）
［Ｉ］−１
本発明の第１特徴によると、耕盤の小さな凹凸に沿って機体が右及び左に小さく頻繁に傾斜するような場合、融通部により耕盤の小さな凹凸に沿って右及び左の車輪が逆方向に昇降し、機体に対する右及び左の車輪の高さの差が小さく頻繁に発生するような状態となって、機体が右及び左に小さく頻繁に傾斜するような状態が抑えられる。 (Function)
[I] -1
According to the first aspect of the present invention, when the airframe is frequently tilted to the right and left along the small unevenness of the cultivator, the right and left wheels are reversed along the small unevenness of the cultivator by the interchangeable portion. The state in which the difference in height between the right and left wheels relative to the aircraft is small and frequently occurs, and the state in which the aircraft is small and frequently tilted to the right and left is suppressed.

この場合、本発明の第１特徴によると、特許文献１と同様に機体に対する右及び左の車輪の高さの差を無くす方向に右及び左の車輪を付勢する付勢機構を備えている。これにより、機体に対する右及び左の車輪の高さの差が小さく頻繁に発生するような状態が過剰にならないように、付勢機構が作用するのであり、機体に対する右及び左の車輪の高さの差が小さく頻繁に発生し過ぎるような状態や、機体に対する右及び左の車輪の高さの差が大きくなり過ぎるような状態が、付勢機構によって抑えられる。   In this case, according to the first feature of the present invention, as in Patent Document 1, the urging mechanism for urging the right and left wheels in a direction that eliminates the difference in height between the right and left wheels relative to the airframe is provided. . As a result, the biasing mechanism operates so that the difference between the heights of the right and left wheels relative to the aircraft is small and frequently occurs, and the height of the right and left wheels relative to the aircraft is The biasing mechanism suppresses a state in which the difference between the right and left wheels is excessively large and a state in which the difference in height between the right and left wheels with respect to the aircraft is excessively large.

［Ｉ］−２
本発明の第１特徴によると、耕盤の小さな凹凸に沿って機体が上及び下に小さく頻繁に昇降するような場合、融通部により耕盤の小さな凹凸に沿って右及び左の車輪が同方向に昇降し、機体に対する右及び左の車輪の同方向の昇降が小さく頻繁に発生するような状態となって、機体が上及び下に小さく頻繁に昇降するような状態が抑えられる。
この場合、本発明の第１特徴によると、機体に対する右及び左の車輪の高さの差を無くす方向に右及び左の車輪を付勢する付勢力は、付勢機構に発生しないので、機体に対する右及び左の車輪の同方向の昇降に対して、付勢機構が抵抗にはならない。 [I] -2
According to the first feature of the present invention, when the aircraft frequently moves up and down small along the small unevenness of the cultivator, the right and left wheels are aligned along the small unevenness of the cultivator by the interchange portion. The state in which the right and left wheels are lifted and lowered in the same direction relative to the airframe is small and frequently occurs, and the state in which the airframe is frequently lifted up and down is suppressed.
In this case, according to the first feature of the present invention, the urging force for urging the right and left wheels in a direction that eliminates the difference in height between the right and left wheels with respect to the aircraft is not generated in the urging mechanism. The urging mechanism is not resistant to the raising and lowering of the right and left wheels in the same direction.

［Ｉ］−３
耕盤の大きな凹凸に沿って機体が右及び左に大きく傾斜するような場合、融通部による右及び左の車輪の逆方向への昇降構造、機体に対する右及び左の車輪の高さの差を無くす方向に右及び左の車輪を付勢する付勢機構では、対応することが困難である（前述のように、機体に対する右及び左の車輪の高さの差が大きくなり過ぎるような状態が、付勢機構によって抑えられる点による）。 [I] -3
When the aircraft is tilted significantly to the right and left along the large unevenness of the cultivator, the structure of raising and lowering the right and left wheels in the reverse direction by the interchangeable part, the difference in height between the right and left wheels relative to the aircraft It is difficult to cope with the urging mechanism that urges the right and left wheels in the direction of erasing (as described above, there is a situation where the difference in height between the right and left wheels with respect to the fuselage becomes too large. , Depending on the point restrained by the biasing mechanism).

本発明の第１特徴によると、付勢機構とは別に、機体に対する右及び左の車輪の高さに強制的に差を与えるローリングシリンダと、機体が田面と平行になるようにローリングシリンダを作動操作するローリング操作手段とを備えている。
これにより、耕盤の大きな凹凸に沿って機体が右及び左に大きく傾斜するような場合、ローリングシリンダ及びローリング操作手段により付勢機構に抗して、機体に対する右及び左の車輪の高さに強制的に差が与えられて、機体が田面と平行に維持される。 According to the first feature of the present invention, separately from the urging mechanism, the rolling cylinder that forcibly gives a difference in the heights of the right and left wheels relative to the airframe, and the rolling cylinder is operated so that the airframe is parallel to the surface. Rolling operation means for operating.
As a result, when the airframe is greatly tilted to the right and left along the large unevenness of the cultivator, the height of the right and left wheels relative to the airframe is resisted against the urging mechanism by the rolling cylinder and the rolling operation means. A difference is compulsorily given, and the airframe is maintained parallel to the rice field.

（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、歩行型水田作業機において、機体に対する右及び左の車輪の高さの差が小さく頻繁に発生するような状態が過剰にならないようにしながら、耕盤の小さな凹凸に沿って機体が右及び左に小さく頻繁に傾斜するような状態が抑えられ、機体が上及び下に小さく頻繁に昇降するような状態が抑えられるようになって、歩行型水田作業機の走行性能を向上させることができた。
本発明の第１特徴によると、耕盤の大きな凹凸に沿って機体が右及び左に大きく傾斜するような状態に対し、ローリングシリンダ及びローリング操作手段により適切に対応することができるようになって、歩行型水田作業機の走行性能を向上させることができた。
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の歩行型水田作業機において次のように構成することにある。
ローリングシリンダに接続されるローリング用連係部材が、連係部材に沿って案内されるように構成する。
［ＩＩＩ］
本発明の第３特徴は、本発明の第２特徴の歩行型水田作業機において次のように構成することにある。
ローリング用連係部材に突出部を備え、突出部が連係部材に接触することによって、ローリング用連係部材が連係部材に沿って案内されるように構成する。 (Effect of the invention)
According to the first feature of the present invention, in a walking type paddy field work machine, the difference in height between the right and left wheels with respect to the machine body is small and the state that frequently occurs is not excessive, and the small unevenness of the tillage pad The state where the aircraft is small and frequently tilted to the right and left along the side is suppressed, and the state where the aircraft is frequently raised and lowered small and frequently is suppressed, so that the walking paddy field machine can run The performance could be improved.
According to the first feature of the present invention, the rolling cylinder and the rolling operation means can appropriately cope with a state in which the airframe largely tilts to the right and left along the large unevenness of the cultivator. In addition, the running performance of the walking paddy field machine could be improved.
[II]
(Constitution)
The second feature of the present invention, Ru near be constructed as follows in the first aspect of the walk-behind paddy working machine of the present invention.
Rolling for linkage member connected to B over the ring cylinder, configured to be guided along the coupling member.
[III]
The third feature of the present invention resides in the following configuration in the walking type paddy field working machine of the second feature of the present invention.
The rolling linkage member is provided with a protruding portion, and the rolling linkage member is guided along the linkage member when the protruding portion contacts the linkage member.

［ＩＶ］
（構成）
本発明の第４特徴は、本発明の第１〜３特徴のうちのいずれか一つの歩行型水田作業機において次のように構成することにある。
融通部がサスペンション機構である。 [IV]
(Constitution)
The fourth feature of the present invention is that the walking paddy field working machine according to any one of the first to third features of the present invention is configured as follows.
The interchangeable portion is a suspension mechanism.

（作用）
本発明の第４特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第４特徴によると、前項［Ｉ］に記載のように、耕盤の小さな凹凸に沿って機体が右及び左に小さく頻繁に傾斜するような場合、耕盤の小さな凹凸に沿って機体が上及び下に小さく頻繁に昇降するような場合、サスペンション機構（融通部）によって、耕盤の小さな凹凸に沿って右及び左の車輪が、滑らかに逆方向及び同方向に昇降するようになり、機体が右及び左に小さく頻繁に傾斜するような状態が滑らかに抑えられ、機体が上及び下に小さく頻繁に昇降するような状態が滑らかに抑えられる。 (Function)
According to the fourth feature of the present invention, the “action” described in the preceding item [I] is provided similarly to the first feature of the present invention, and in addition to this, the following “action” is provided.
According to the fourth feature of the present invention, as described in the preceding item [I], when the aircraft tilts frequently to the right and left along the small unevenness of the cultivator, along the small unevenness of the cultivator. When the aircraft moves up and down small frequently and frequently, the suspension mechanism (conversation part) causes the right and left wheels to smoothly move up and down in the reverse direction and the same direction along the small unevenness of the tiller. Thus, the state in which the aircraft is small and frequently tilted to the right and left is smoothly suppressed, and the state in which the aircraft is frequently lifted up and down is frequently suppressed.

（発明の効果）
本発明の第４特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第４特徴によると、機体が右及び左に小さく頻繁に傾斜するような状態が滑らかに抑えられるようになり、機体が上及び下に小さく頻繁に昇降するような状態が滑らかに抑えられるようになって、歩行型水田作業機の走行性能を向上させることができた。 (Effect of the invention)
According to the fourth feature of the present invention, the “effect of the invention” described in the preceding item [I] is provided in the same manner as the first feature of the present invention. In addition, the following “effect of the invention” is provided. ing.
According to the fourth aspect of the present invention, it is possible to smoothly suppress a state in which the aircraft is small and frequently tilted to the right and left, and to smoothly suppress a state in which the aircraft is frequently moved up and down small and frequently. As a result, it was possible to improve the running performance of the walking paddy field machine.

［１］
図１及び図２に示すように、機体の前後方向に配置された角パイプ状の機体フレーム１の前部にミッションケース２が連結され、ミッションケース２の前部に右及び左の支持フレーム３が連結されて、右及び左の支持フレーム３にエンジン４が前傾姿勢で支持されており、機体フレーム１の後部に苗植付装置５及び操縦ハンドル６が連結され、センターフロート１２及びサイドフロート１３が備えられて、歩行型水田作業機の一例である歩行型田植機が構成されている。 [1]
As shown in FIGS. 1 and 2, a mission case 2 is connected to a front portion of a square pipe-shaped airframe frame 1 arranged in the front-rear direction of the airframe, and right and left support frames 3 are connected to the front portion of the mission case 2. Is connected to the right and left support frames 3 so that the engine 4 is supported in a leaning posture, and the seedling planting device 5 and the steering handle 6 are connected to the rear part of the body frame 1, and the center float 12 and the side float are connected. 13 is provided, and the walking type rice transplanter which is an example of the walking type paddy field working machine is configured.

図１に示すように、苗植付装置５は、機体フレーム１の後部に連結されたフィードケース７、フィードケース７に回転駆動自在に支持された６個の植付アーム８、フィードケース７により左右方向に往復横送り駆動される苗のせ台９等を備えて、６条植型式に構成されている。エンジン４の動力がミッションケース２に伝達され、ミッションケース２の動力が機体フレーム１に内装された伝動軸４０（図５参照）を介して、苗植付装置５（フィードケース７）に伝達されている。   As shown in FIG. 1, the seedling planting device 5 includes a feed case 7 connected to the rear part of the machine body frame 1, six planting arms 8 that are rotatably supported by the feed case 7, and a feed case 7. A seedling base 9 and the like that are driven to reciprocate laterally in the left-right direction are provided, and a six-row planting type is configured. The power of the engine 4 is transmitted to the mission case 2, and the power of the mission case 2 is transmitted to the seedling planting device 5 (feed case 7) via a transmission shaft 40 (see FIG. 5) built in the body frame 1. ing.

図１，２，５に示すように、ミッションケース２の右及び左のボス部２ａの横軸芯Ｐ１周りに、右及び左の車輪支持ケース１０が上下に揺動自在に支持されて後方に延出されており、右及び左の車輪支持ケース１０の後部に右及び左の車輪１１が支持されている。右及び左の車輪支持ケース１０は、前部の鋳造製のボス部１０ａ、後部の鋳造製の車輪支持部１０ｂ、ボス部１０ａ及び車輪支持部１０ｂに亘ってボルト連結された丸パイプ製の中間部１０ｃを備えて構成されている。ミッションケース２の動力が、右及び左の車輪支持ケース１０に内装された伝動軸３９を介して右及び左の車輪１１に伝達されている。
［２］
次に、右及び左の車輪１１の昇降構造について説明する。
図２，３，４に示すように、右及び左の支持フレーム３の間に単動型の昇降シリンダ１４が斜めに配置されて、昇降シリンダ１４のピストンロッド１４ａの縦軸芯Ｐ２周りに上及び下の操作アーム１５が揺動自在に支持されており、操作アーム１５が右及び左の支持フレーム３の長孔３ａを通って横外側に延出されている。 As shown in FIGS. 1, 2, and 5, the right and left wheel support cases 10 are swingably supported up and down around the horizontal axis P <b> 1 of the right and left boss portions 2 a of the mission case 2 to the rear. The right and left wheels 11 are supported at the rear of the right and left wheel support cases 10. The right and left wheel support cases 10 include a round cast pipe boss portion 10a, a rear cast wheel support portion 10b, a boss portion 10a and a wheel support portion 10b connected to each other by bolts. The unit 10c is provided. The power of the transmission case 2 is transmitted to the right and left wheels 11 via a transmission shaft 39 built in the right and left wheel support cases 10.
[2]
Next, the elevating structure of the right and left wheels 11 will be described.
As shown in FIGS. 2, 3, and 4, a single-acting elevating cylinder 14 is disposed obliquely between the right and left support frames 3, and is lifted around a longitudinal axis P <b> 2 of the piston rod 14 a of the elevating cylinder 14. The lower operation arm 15 is swingably supported, and the operation arm 15 extends laterally outward through the long holes 3 a of the right and left support frames 3.

図９，１０，１１に示すように、操作アーム１５の右及び左の端部に、連係ロッド１６がピン１７により揺動自在に接続されている。板材を角パイプ状に折り曲げて連係部材１８が構成されており、連係部材１８の前部の長孔１８ｃにピン１７が挿入されて、操作アーム１５及び連係ロッド１６に対して、連係部材１８が長孔１８ｃの範囲でスライド可能に取り付けられている。連係部材１８に固定された仕切り板１８ａの開口１８ｂに、連係ロッド１６がスライド自在に挿入されて、連係ロッド１６の端部にナット１９が取り付けられている。連係ロッド１６と連係部材１８の仕切り板１８ａとの間に、３個のサスペンションゴム２０（融通部及びサスペンション機構に相当）が、自由長状態（又は自由長状態よりも少し圧縮された状態）で配置されている（３個のサスペンションゴム２０に連係ロッド１６が挿入されている）。   As shown in FIGS. 9, 10, and 11, the linkage rod 16 is swingably connected to the right and left ends of the operation arm 15 by a pin 17. A plate member is bent into a square pipe shape to form a linkage member 18. A pin 17 is inserted into a long hole 18 c at the front of the linkage member 18, and the linkage member 18 is connected to the operation arm 15 and the linkage rod 16. It is slidably attached within the range of the long hole 18c. A linkage rod 16 is slidably inserted into an opening 18 b of a partition plate 18 a fixed to the linkage member 18, and a nut 19 is attached to an end of the linkage rod 16. Between the linkage rod 16 and the partition plate 18a of the linkage member 18, three suspension rubbers 20 (corresponding to the interchangeable portion and the suspension mechanism) are in a free length state (or a state in which the suspension rubber 20 is slightly compressed compared to the free length state). (The linkage rod 16 is inserted into the three suspension rubbers 20).

図９及び図１０に示すように、連係部材１８の後部に、３個の開口１８ｄが備えられている。図５及び図６に示すように、右及び左の車輪支持ケース１０の中間部１０ｃにブラケット１０ｄが固定され、右及び左の車輪支持ケース１０のボス部１０ａ及びブラケット１０ｄ（中間部１０ｃ）に亘って、側面視（図３参照）で三角形状の操作部２１がボルト連結されており、操作部２１の上部にボス部２１ａが固定されている。図３，９，１０に示すように、操作部２１のボス部２１ａが、連係部材１８の開口１８ｄの一つにピン２２により接続されている。   As shown in FIGS. 9 and 10, three openings 18 d are provided in the rear portion of the linkage member 18. As shown in FIGS. 5 and 6, a bracket 10d is fixed to the middle portion 10c of the right and left wheel support cases 10, and the boss portion 10a and the bracket 10d (intermediate portion 10c) of the right and left wheel support cases 10 are fixed. Through the side view (see FIG. 3), the triangular operation portion 21 is bolted, and the boss portion 21 a is fixed to the upper portion of the operation portion 21. As shown in FIGS. 3, 9, and 10, the boss portion 21 a of the operation portion 21 is connected to one of the openings 18 d of the linkage member 18 by a pin 22.

図２，３，４に示すように、昇降シリンダ１４が伸張作動すると、操作アーム１５が紙面右方に移動して、連係ロッド１６及び連係部材１８により、右及び左の車輪支持ケース１０が横軸芯Ｐ１周りに下方に揺動して、右及び左の車輪１１が下降する。昇降シリンダ１４が収縮作動すると、操作アーム１５が紙面左方に移動して、連係ロッド１６及び連係部材１８により、右及び左の車輪支持ケース１０が横軸芯Ｐ１周りに上方に揺動して、右及び左の車輪１１が上昇する。
このように昇降シリンダ１４が伸縮作動することにより、右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）が同方向に昇降する。 As shown in FIGS. 2, 3, and 4, when the elevating cylinder 14 is extended, the operating arm 15 moves to the right in the drawing, and the right and left wheel support cases 10 are moved sideways by the linkage rod 16 and the linkage member 18. The right and left wheels 11 descend while swinging downward around the axis P1. When the elevating cylinder 14 is contracted, the operation arm 15 moves to the left in the drawing, and the right and left wheel support cases 10 are swung upward around the horizontal axis P1 by the linkage rod 16 and the linkage member 18. The right and left wheels 11 are raised.
Thus, when the elevating cylinder 14 is extended and contracted, the right and left wheels 11 (right and left wheel support cases 10) are raised and lowered in the same direction.

図３，９，１０に示すように、操作部２１のボス部２１ａを接続する連係部材１８の開口１８ｄを変更することにより、機体に対する右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）の昇降範囲を上方に変更したり下方に変更したりすることができる。図３，９，１０に示す状態は、連係部材１８の前側の開口１８ｄに操作部２１のボス部２１ａを接続している状態であり、機体に対する右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）の昇降範囲を上方に設定した状態である。連係部材１８の後側の開口１８ｄに操作部２１のボス部２１ａを接続すると、機体に対する右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）の昇降範囲を下方に設定することができる。   As shown in FIGS. 3, 9, and 10, by changing the opening 18 d of the linkage member 18 that connects the boss portion 21 a of the operation portion 21, the right and left wheels 11 (the right and left wheel support cases 10 for the aircraft) are changed. ) Can be changed upward or downward. 3, 9, and 10 are states in which the boss portion 21 a of the operation portion 21 is connected to the opening 18 d on the front side of the linkage member 18, and the right and left wheels 11 (the right and left wheels with respect to the aircraft) In this state, the lifting range of the support case 10) is set upward. When the boss portion 21a of the operation portion 21 is connected to the opening 18d on the rear side of the linkage member 18, the lifting range of the right and left wheels 11 (right and left wheel support cases 10) with respect to the airframe can be set downward. .

［３］
次に、右及び左の車輪１１のローリング構造について説明する。
図２，４，１０，１１に示すように、平板状の連結部２３が上及び下の操作アーム１５の間に位置するように、昇降シリンダ１４のピストンロッド１４ａに固定されており（連結部２３は縦軸芯Ｐ２周り揺動しない）、連結部２３が左の支持フレーム３の長孔３ａを通って横外側に延出されている。 [3]
Next, the rolling structure of the right and left wheels 11 will be described.
As shown in FIGS. 2, 4, 10, and 11, the flat plate-like connecting portion 23 is fixed to the piston rod 14 a of the elevating cylinder 14 so as to be positioned between the upper and lower operating arms 15 (the connecting portion). 23 does not swing around the vertical axis P <b> 2), and the connecting portion 23 extends laterally outside through the long hole 3 a of the left support frame 3.

図９，１０，１１に示すように、板材を角パイプ状に折り曲げて連係部材２４（ローリング用連係部材に相当）が構成されており、連係部材２４の前部の切欠き部２４ａに操作アーム１５及び連結部２３が入り込んで、連係部材２４と操作アーム１５とがピン２５により接続されている。複動型のローリングシリンダ２６が連係部材２４の内部に配置されて、ローリングシリンダ２６のピストンロッド２６ａがピン２７により連結部２３に接続されており、ローリングシリンダ２６がピン２８により連係部材２４に接続されている。 As shown in FIGS. 9, 10, and 11, a plate member is bent into a square pipe shape to form a linkage member 24 (corresponding to a rolling linkage member), and an operation arm is provided at a notch 24 a at the front of the linkage member 24. 15 and the connecting portion 23 enter, and the linking member 24 and the operation arm 15 are connected by the pin 25. Rolling cylinder 2 6 double acting type arranged inside the coupling member 24, the piston rod 26a of the rolling cylinder 26 is connected to the connecting part 23 by a pin 27, the rolling cylinder 26 is in the linkage member 24 by a pin 28 It is connected.

図２，９，１０に示すように、ローリングシリンダ２６が伸張作動すると、連結部２３に対してローリングシリンダ２６及び連係部材２４が図９の紙面右方に移動して、操作アーム１５が縦軸芯Ｐ２周りに図９の紙面反時計方向に揺動する。これにより、右の車輪支持ケース１０が横軸芯Ｐ１周りに上方に揺動して、右の車輪１１が上昇し、左の車輪支持ケース１０が横軸芯Ｐ１周りに下方に揺動して、左の車輪１１が下降する。   As shown in FIGS. 2, 9, and 10, when the rolling cylinder 26 is extended, the rolling cylinder 26 and the linking member 24 move to the right side in FIG. It swings around the lead P2 counterclockwise in FIG. As a result, the right wheel support case 10 swings upward about the horizontal axis P1, the right wheel 11 rises, and the left wheel support case 10 swings downward about the horizontal axis P1. The left wheel 11 descends.

図２，９，１０に示すように、ローリングシリンダ２６が収縮作動すると、連結部２３に対してローリングシリンダ２６及び連係部材２４が図９の紙面左方に移動して、操作アーム１５が縦軸芯Ｐ２周りに図９の紙面時計方向に揺動する。これにより、右の車輪支持ケース１０が横軸芯Ｐ１周りに下方に揺動して、右の車輪１１が下降し、左の車輪支持ケース１０が横軸芯Ｐ１周りに上方に揺動して、左の車輪１１が上昇する。
このようにローリングシリンダ２６が伸縮作動することにより、右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）が逆方向に昇降する（機体に対する右及び左の車輪１１の高さに強制的な差が与えられた状態に相当）。 As shown in FIGS. 2, 9, and 10, when the rolling cylinder 26 is contracted, the rolling cylinder 26 and the linking member 24 move to the left side in FIG. It swings around the core P2 in the clockwise direction in FIG. As a result, the right wheel support case 10 swings downward around the horizontal axis P1, the right wheel 11 descends, and the left wheel support case 10 swings upward around the horizontal axis P1. The left wheel 11 rises.
As the rolling cylinder 26 expands and contracts in this way, the right and left wheels 11 (right and left wheel support cases 10) move up and down in the opposite direction (forced to the height of the right and left wheels 11 with respect to the aircraft). Is equivalent to the situation where a large difference is given).

図９，１０，１１に示すように、連係部材２４に舌片状の突出部２４ｂ，２４ｃが備えられており、連係部材２４の突出部２４ｂが連係部材１８の上面に当て付けられ、連係部材２４の突出部２４ｃが連係部材１８の下辺部に係合している。これにより、ローリングシリンダ２６の伸縮作動により、ローリングシリンダ２６及び連係部材２４が図９の紙面左右方向に移動した場合、連係部材２４の突出部２４ｂ，２４ｃにより連係部材２４が連係部材１８に沿って案内される状態になって、連係部材２４のガタ付きが抑えられて、操作アーム１５が縦軸芯Ｐ２周りに滑らかに揺動する。   As shown in FIGS. 9, 10, and 11, the linkage member 24 is provided with tongue-like projections 24 b and 24 c, and the projection 24 b of the linkage member 24 is applied to the upper surface of the linkage member 18, 24 protrusions 24 c are engaged with the lower side of the linkage member 18. Accordingly, when the rolling cylinder 26 and the linking member 24 are moved in the left-right direction in FIG. 9 due to the expansion / contraction operation of the rolling cylinder 26, the linking member 24 is moved along the linking member 18 by the projecting portions 24 b and 24 c of the linking member 24. In the guided state, the backlash of the linkage member 24 is suppressed, and the operation arm 15 swings smoothly around the vertical axis P2.

図２，５，６に示すように、右及び左の車輪支持ケース１０の操作部２１に亘って、横長の板バネ２９（付勢機構に相当）がボルト連結されており、板バネ２９が機体フレーム１とセンターフロート１２との間を通るように配置されている。
前述のように、ローリングシリンダ２６により、右の車輪１１（右の車輪支持ケース１０）が下降し、左の車輪１１（左の車輪支持ケース１０）が上昇すると（右の車輪１１（右の車輪支持ケース１０）が上昇し、左の車輪１１（左の車輪支持ケース１０）が下降すると）、機体に対する右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）の高さに強制的な差が与えられた状態になり、板バネ２９が捻られるような状態となって、機体に対する右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）の高さの差を無くす方向に右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）を付勢する付勢力が、板バネ２９に発生する。しかし、ローリングシリンダ２６の伸縮作動力は、板バネ２９の付勢力よりも十分に強いものに設定されている。 As shown in FIGS. 2, 5, and 6, a horizontally long leaf spring 29 (corresponding to an urging mechanism) is bolted across the operation portion 21 of the right and left wheel support cases 10. It is arranged so as to pass between the body frame 1 and the center float 12.
As described above, when the right wheel 11 (right wheel support case 10) is lowered by the rolling cylinder 26 and the left wheel 11 (left wheel support case 10) is raised (right wheel 11 (right wheel). When the support case 10) is raised and the left wheel 11 (left wheel support case 10) is lowered), the height of the right and left wheels 11 (right and left wheel support case 10) relative to the fuselage is forced. The difference is given, and the leaf spring 29 is twisted, and the right and left wheels 11 (right and left wheel support cases 10) are placed in the right direction to eliminate the difference in height. And the urging | biasing force which urges | biases the left wheel 11 (right and left wheel support case 10) generate | occur | produces in the leaf | plate spring 29. FIG. However, the expansion / contraction operation force of the rolling cylinder 26 is set to be sufficiently stronger than the urging force of the leaf spring 29.

［４］
次に、昇降制御弁３０の作動について説明する。
図１に示すように、センターフロート１２の後部が機体の後部の横軸芯Ｐ３周りに上下に揺動自在に支持されている。図３及び図４に示すように、ミッションケース２の前部の横軸芯Ｐ４周りに案内部材３２が上下に揺動自在に支持され、センターフロート１２の前部にブラケット３３が固定されており、ブラケット３３の横向きのピン３３ａが案内部材３２の長孔３２ａに挿入されている。センターフロート１２が横軸芯Ｐ３周りに上下に揺動するのに伴って、案内部材３２が横軸芯Ｐ４周りに上下に揺動するのであり、センターフロート１２の前部が右及び左横方に移動しようとする状態が案内部材３２によって止められる。 [4]
Next, the operation of the lift control valve 30 will be described.
As shown in FIG. 1, the rear part of the center float 12 is supported so as to be swingable up and down around a horizontal axis P3 at the rear part of the machine body. As shown in FIGS. 3 and 4, a guide member 32 is supported around the horizontal axis P <b> 4 in the front part of the transmission case 2 so as to be swingable up and down, and a bracket 33 is fixed to the front part of the center float 12. The lateral pin 33 a of the bracket 33 is inserted into the elongated hole 32 a of the guide member 32. As the center float 12 swings up and down around the horizontal axis P3, the guide member 32 swings up and down around the horizontal axis P4, and the front part of the center float 12 moves to the right and left side. The state of moving to is stopped by the guide member 32.

図３，４，５に示すように、ミッションケース２の上部に昇降制御弁３０が固定されており、昇降制御弁３０の操作部３０ａと案内部材３２とに亘って連係ロッド３４が接続されており、油圧ポンプ（図示せず）の作動油が昇降制御弁３０を介して昇降シリンダ１４に給排操作される。   As shown in FIGS. 3, 4, and 5, the lift control valve 30 is fixed to the upper portion of the mission case 2, and the linkage rod 34 is connected across the operation portion 30 a of the lift control valve 30 and the guide member 32. The hydraulic oil of the hydraulic pump (not shown) is supplied to and discharged from the lift cylinder 14 via the lift control valve 30.

図１に示すように、水田は一般に、表面に位置する田面Ｇ１と、田面Ｇ１の下方に位置する比較的硬質の耕盤Ｇ２とにより構成されている。センターフロート１２及びサイドフロート１３が田面Ｇ１に接地追従して、右及び左の車輪１１が耕盤Ｇ２に接地して走行するのであり、右及び左の車輪１１が耕盤Ｇ２に接地することにより機体の重量が支持されている。   As shown in FIG. 1, the paddy field is generally composed of a field surface G1 located on the surface and a relatively hard tiller G2 located below the field surface G1. The center float 12 and the side float 13 follow the ground surface G1, and the right and left wheels 11 travel while being grounded to the cultivator G2, and the right and left wheels 11 are grounded to the cultivator G2. The weight of the aircraft is supported.

図１，３，４に示すように、耕盤Ｇ２の大きな凹凸に沿って機体が上及び下に大きく昇降するような場合、機体に対してセンターフロート１２が横軸芯Ｐ３周りに上下に揺動する状態となり、案内部材３２及び連係ロッド３４により昇降制御弁３０が操作される。昇降制御弁３０により昇降シリンダ１４が伸縮作動して、右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）が同方向に昇降する。これにより、機体が田面Ｇ１から設定高さに維持され、植付アーム８による苗の植付深さが設定深さに維持されるのであり、機体に対する右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）の高さの差を無くす方向に右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）を付勢する付勢力は、板バネ２９に発生しない。   As shown in FIGS. 1, 3 and 4, the center float 12 swings up and down around the horizontal axis P <b> 3 with respect to the machine body when the machine moves up and down greatly along the large unevenness of the cultivator G <b> 2. The lift control valve 30 is operated by the guide member 32 and the linkage rod 34. The elevating cylinder 14 is expanded and contracted by the elevating control valve 30, and the right and left wheels 11 (right and left wheel support cases 10) are moved up and down in the same direction. Thereby, the aircraft is maintained at the set height from the field surface G1, and the planting depth of the seedling by the planting arm 8 is maintained at the set depth, and the right and left wheels 11 (right and left The urging force that urges the right and left wheels 11 (right and left wheel support cases 10) in a direction that eliminates the difference in height of the wheel support cases 10) is not generated in the leaf spring 29.

［５］
次にローリング制御弁３１（ローリング操作手段に相当）の作動について説明する。
図３，４，５に示すように、昇降制御弁３０の上部にローリング制御弁３１が固定されており、油圧ポンプ（図示せず）の作動油がローリング制御弁３１を介して、ローリングシリンダ２６に給排操作されるように構成されている。図３，４，５，７，８に示すように、ローリング制御弁３１に固定されたブラケット３５の機体前後方向の横軸芯Ｐ５周りに、操作アーム３６が揺動自在に支持されて、操作アーム３６の下部に錘３７が固定されている。 [5]
Next, the operation of the rolling control valve 31 (corresponding to the rolling operation means) will be described.
As shown in FIGS. 3, 4, and 5, a rolling control valve 31 is fixed to the upper part of the elevation control valve 30, and hydraulic oil of a hydraulic pump (not shown) is passed through the rolling control valve 31 to the rolling cylinder 26. It is configured to be operated to supply and discharge. As shown in FIGS. 3, 4, 5, 7, and 8, the operation arm 36 is swingably supported around the horizontal axis P <b> 5 in the longitudinal direction of the machine body of the bracket 35 fixed to the rolling control valve 31. A weight 37 is fixed to the lower portion of the arm 36.

図３，４，７，８に示すように、ローリング制御弁３１のスプール３１ａが前方に突出して、平面視Ｌ字状の操作アーム３８がブラケット３５の縦軸芯Ｐ６周りに揺動自在に支持されており、操作アーム３８の一端がローリング制御弁３１のスプール３１ａに接続され、操作アーム３８の他端が操作アーム３６に接続されている。錘３７に掛かる重力により、操作アーム３６は横軸芯Ｐ５から鉛直方向に向いており、この状態で機体が右及び左に傾斜しても、操作アーム３６は横軸芯Ｐ５から鉛直方向に向いている。   As shown in FIGS. 3, 4, 7, and 8, the spool 31a of the rolling control valve 31 protrudes forward, and the operation arm 38 having an L shape in plan view is supported so as to be swingable around the longitudinal axis P6 of the bracket 35. One end of the operation arm 38 is connected to the spool 31 a of the rolling control valve 31, and the other end of the operation arm 38 is connected to the operation arm 36. Due to the gravity applied to the weight 37, the operation arm 36 is directed in the vertical direction from the horizontal axis P5. In this state, the operation arm 36 is directed in the vertical direction from the horizontal axis P5 even if the aircraft tilts to the right and left. ing.

図７及び図８に示すように、耕盤Ｇ２の大きな凹凸に沿って機体が右及び左に大きく傾斜するような場合、操作アーム３６及び錘３７に対してローリング制御弁３１が右及び左に傾斜する状態となり、操作アーム３８が縦軸芯Ｐ６周りに揺動して、ローリング制御弁３１のスプール３１ａが機体前後方向にスライド操作される。ローリング制御弁３１によりローリングシリンダ２６が伸縮作動して、右の車輪１１（右の車輪支持ケース１０）が下降し、左の車輪１１（左右の車輪支持ケース１０）が上昇して（右の車輪支持ケース１０）が上昇し、左の車輪１１（左右の車輪支持ケース１０）が下降して）、機体が田面Ｇ１と平行に維持される（機体に対する右及び左の車輪１１の高さに強制的に差が与えられる状態に相当）。   As shown in FIG. 7 and FIG. 8, when the aircraft tilts greatly to the right and left along the large unevenness of the cultivator G <b> 2, the rolling control valve 31 moves to the right and left with respect to the operation arm 36 and the weight 37. The operation arm 38 swings around the vertical axis P6 and the spool 31a of the rolling control valve 31 is slid in the longitudinal direction of the machine body. The rolling cylinder 26 is expanded and contracted by the rolling control valve 31, the right wheel 11 (right wheel support case 10) is lowered, and the left wheel 11 (left and right wheel support case 10) is raised (right wheel). The support case 10) is raised, the left wheel 11 (left and right wheel support cases 10 is lowered), and the aircraft is maintained parallel to the surface G1 (forced to the height of the right and left wheels 11 relative to the aircraft). Equivalent to a situation where there is a difference).

［６］
前項［４］に記載のように、耕盤Ｇ２の大きな凹凸に沿って機体が上及び下に大きく昇降するような状態に対して、耕盤Ｇ２の小さな凹凸に沿って機体が上及び下に小さく頻繁に昇降するような場合、昇降制御弁３０が操作されるほど、機体に対してセンターフロート１２が横軸芯Ｐ３周りに上下に揺動する状態にはならない。
前項［５］に記載のように、耕盤Ｇ２の大きな凹凸に沿って機体が右及び左に大きく傾斜するような状態に対して、耕盤Ｇ２の小さな凹凸に沿って機体が右及び左に小さく頻繁に傾斜するような場合、ローリング制御弁３１が操作されるほど、操作アーム３６及び錘３７に対してローリング制御弁３１が右及び左の傾斜する状態にはならない。 [6]
As described in the preceding item [4], the aircraft is moved up and down along the small unevenness of the cultivator G2 with respect to the state in which the aircraft is greatly raised and lowered along the large unevenness of the cultivator G2. When the lift control valve 30 is operated small and frequently, the center float 12 does not swing up and down around the horizontal axis P3 as the lift control valve 30 is operated.
As described in [5] above, the aircraft moves right and left along the small unevenness of the cultivator G2 with respect to the state in which the aircraft tilts greatly to the right and left along the large unevenness of the cultivator G2. In the case of small and frequent tilting, the rolling control valve 31 does not tilt to the right and left with respect to the operating arm 36 and the weight 37 as the rolling control valve 31 is operated.

図９及び図１０に示すように、連係ロッド１６及び連係部材１８において、連係ロッド１６が操作アーム１５にピン１７により接続されている。連係部材１８は操作アーム１５及び連係ロッド１６に対して、連係部材１８の長孔１８ｃの範囲で図９の紙面左右方向に移動可能である。
右及び左の車輪１１が耕盤Ｇ２に接地することにより機体の重量が支持されていることによって、耕盤Ｇ２の凸部により、右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）が上昇しようとすると、連係部材１８が操作アーム１５に接近する方向（図９の紙面左方）に移動して、連係部材１８の仕切り板１８ａによりサスペンションゴム２０が圧縮される。耕盤Ｇ２の凹部により、右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）が下降しようとすると、連係部材１８が操作アーム１５に離間する方向（図９の紙面右方）に移動して、サスペンションゴム２０が伸張するのであり、連係部材１８の仕切り板１８ａがナット１９に接当することによって、右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）の下降が止まる。 As shown in FIGS. 9 and 10, in the linkage rod 16 and the linkage member 18, the linkage rod 16 is connected to the operation arm 15 by a pin 17. The linkage member 18 is movable in the left-right direction in FIG. 9 within the range of the long hole 18 c of the linkage member 18 with respect to the operation arm 15 and the linkage rod 16.
When the right and left wheels 11 are grounded to the tiller G2, and the weight of the airframe is supported, the right and left wheels 11 (right and left wheel support cases 10) are supported by the convex portions of the tiller G2. Is going to rise, the linking member 18 moves in a direction approaching the operation arm 15 (leftward in FIG. 9), and the suspension rubber 20 is compressed by the partition plate 18a of the linking member 18. When the right and left wheels 11 (right and left wheel support cases 10) try to descend due to the recesses in the cultivator G2, the linkage member 18 moves in a direction away from the operation arm 15 (right side of the drawing in FIG. 9). Then, the suspension rubber 20 extends, and the right and left wheels 11 (the right and left wheel support cases 10) stop descending when the partition plate 18a of the linkage member 18 contacts the nut 19.

これにより、耕盤Ｇ２の小さな凹凸に沿って機体が上及び下に小さく頻繁に昇降するような場合、サスペンションゴム２０が伸縮することによって、耕盤Ｇ２の小さな凹凸に沿って、右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）が同方向に昇降し、機体に対する右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）の同方向の昇降が小さく頻繁に発生するような状態となって、機体が上及び下に小さく頻繁に昇降するような状態が抑えられる。   Accordingly, when the aircraft frequently moves up and down along the small unevenness of the cultivator G2, the suspension rubber 20 expands and contracts, so that the right and left The wheels 11 (right and left wheel support cases 10) are lifted and lowered in the same direction, and the right and left wheels 11 (right and left wheel support cases 10) are lifted and lowered in the same direction with respect to the aircraft. It becomes a state, and the state in which the aircraft is frequently raised and lowered small up and down is suppressed.

この場合、機体に対する右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）の高さの差を無くす方向に右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）を付勢する付勢力は、板バネ２９に発生しないので、右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）の同方向の昇降に対して、板バネ２９が抵抗にはならない。   In this case, the right and left wheels 11 (right and left wheel support cases 10) are biased in a direction that eliminates the difference in height between the right and left wheels 11 (right and left wheel support cases 10) with respect to the airframe. Since the urging force is not generated in the leaf spring 29, the leaf spring 29 does not become a resistance against the up and down movement of the right and left wheels 11 (right and left wheel support cases 10) in the same direction.

耕盤Ｇ２の小さな凹凸に沿って機体が右及び左に小さく頻繁に傾斜するような場合、サスペンションゴム２０が伸縮することによって、耕盤Ｇ２の小さな凹凸に沿って、右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）が逆方向に昇降し、機体に対する右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）の高さの差が小さく頻繁に発生するような状態となって、機体が右及び左に小さく頻繁に傾斜するような状態が抑えられる。   When the aircraft tilts small and frequently to the right and left along the small unevenness of the cultivator G2, the suspension rubber 20 expands and contracts, so that the right and left wheels 11 ( The right and left wheel support cases 10) move up and down in opposite directions, and the difference in height between the right and left wheels 11 (right and left wheel support cases 10) with respect to the airframe is small and frequently occurs. Thus, the state in which the aircraft is small and frequently tilted to the right and left is suppressed.

この場合、機体に対する右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）の高さの差が発生すると、機体に対する右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）の高さの差が小さく頻繁に発生するような状態が過剰にならないように、板バネ２９が作用する。これにより、機体に対する右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）の高さの差が小さく頻繁に発生し過ぎるような状態や、機体に対する右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）の高さの差が大きくなり過ぎるような状態が、板バネ２９によって抑えられる。   In this case, when a difference in height between the right and left wheels 11 (right and left wheel support cases 10) with respect to the aircraft occurs, the height of the right and left wheels 11 (right and left wheel support cases 10) with respect to the aircraft is increased. The leaf spring 29 acts so that a state where the difference in thickness is small and frequently occurs does not become excessive. As a result, the difference between the heights of the right and left wheels 11 (right and left wheel support cases 10) relative to the airframe is so small that it frequently occurs, and the right and left wheels 11 (right and left relative to the airframe). A state in which the difference in height of the wheel support case 10) becomes too large is suppressed by the leaf spring 29.

［発明の実施の別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］において、サスペンションゴム２０に代えて、コイルスプリング（図示せず）を使用してもよい。板バネ２９を廃止し、昇降シリンダ１４のピストンロッド１４ａに対して操作アーム１５が直角の姿勢となるように、操作アーム１５を付勢する付勢機構（図示せず）を備えてもよい。
本発明は、苗植付装置５を備えた歩行型田植機ばかりではなく、直播装置を備えた歩行型直播機等にも適用できる。 [Another Embodiment of the Invention]
In the above-mentioned [Best Mode for Carrying Out the Invention], a coil spring (not shown) may be used instead of the suspension rubber 20. The leaf spring 29 may be eliminated, and an urging mechanism (not shown) for urging the operation arm 15 may be provided so that the operation arm 15 has a right angle with respect to the piston rod 14a of the elevating cylinder 14.
The present invention can be applied not only to the walking type rice transplanter provided with the seedling planting device 5, but also to the walking type direct seeding machine provided with the direct sowing device.

歩行型田植機の全体側面図Overall side view of walking rice transplanter 歩行型田植機の横断平面図Cross section of walking type rice transplanter 歩行型田植機の前部下部の側面図Side view of the lower front part of the walking rice transplanter 歩行型田植機の前部下部の縦断側面図Longitudinal side view of the lower front part of the walking rice transplanter ミッションケースの付近の縦断背面図Longitudinal rear view near the mission case 右の車輪支持ケース、操作部及び板バネの付近の分解斜視図Disassembled perspective view of the right wheel support case, operation unit, and leaf spring ローリング制御弁の付近の斜視図Perspective view of the vicinity of the rolling control valve ローリング制御弁の付近の横断平面図Transverse plan view near the rolling control valve 昇降シリンダ及びローリングシリンダの付近の横断平面図Transverse plan view near the lifting and rolling cylinders 昇降シリンダ及びローリングシリンダの付近の分解斜視図Exploded perspective view of the vicinity of the lifting and rolling cylinders 昇降シリンダ及び操作アームの付近の縦断正面図Longitudinal front view near the lifting cylinder and operating arm

１１ 車輪
１４ 昇降シリンダ
１４ａ ピストンロッド
１５ 操作アーム
１８ 連係部材
２０ 融通部、サスペンション機構
２４ ローリング用連係部材
２４ｂ，２４ｃ 突出部
２６ ローリングシリンダ
２９ 付勢機構
３１ ローリング操作手段
Ｇ１ 田面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Wheel 14 Lifting cylinder 14a Piston rod 15 Operation arm 18 Linking member 20 Interlocking part, Suspension mechanism 24 Linking member 24b, 24c Protrusion part 26 Rolling cylinder 29 Energizing mechanism 31 Rolling operation means G1 surface

Claims (4)

走行用の右及び左の車輪を備えて、
機体に備えられた昇降シリンダと、前記昇降シリンダのピストンロッドに揺動自在に支持された操作アームとを備え、右の連係部材を前記操作アームの右部と右の車輪とに亘って接続し、左の連係部材を前記操作アームの左部と左の車輪とに亘って接続して、前記昇降シリンダの伸縮作動により前記操作アームと前記右及び左の連係部材とを介して右及び左の車輪が同方向に昇降するように構成し、
複動型のローリングシリンダを前記ピストンロッドと前記操作アームとに亘って接続して、前記ローリングシリンダの伸縮作動により前記ピストンロッドに対して前記操作アームが揺動することによって、機体に対する右及び左の車輪の高さに強制的に差を与えるように構成し、
機体が田面と平行になるように前記ローリングシリンダを作動操作するローリング操作手段を備え、
右の車輪の昇降を許す右の融通部を前記右の連係部材に備え、左の車輪の昇降を許す左の融通部を前記左の連係部材に備えて、
機体に対する右及び左の車輪の高さの差を無くす方向に右及び左の車輪を付勢する付勢機構を備えてある歩行型水田作業機。 With right and left wheels for driving ,
A lifting cylinder provided in the fuselage and an operation arm swingably supported by a piston rod of the lifting cylinder, and a right linking member is connected across the right part of the operation arm and the right wheel. The left linking member is connected across the left part of the operation arm and the left wheel, and the right and left linking members are connected via the operation arm and the right and left linking members by the expansion and contraction operation of the elevating cylinder. Configure the wheels to move up and down in the same direction,
A double-acting rolling cylinder is connected across the piston rod and the operating arm, and the operating arm swings with respect to the piston rod by the expansion and contraction operation of the rolling cylinder. Configured to force a difference in wheel height,
Aircraft comprising a rolling operation means to operate operating the rolling cylinder so as to be parallel to the paddy,
The right linkage member is provided with a right interchangeable portion allowing the right wheel to be raised and lowered, and the left linkage member is provided with the left interchangeable member allowing the left wheel to be raised and lowered.
A walking type paddy field work machine provided with a biasing mechanism that biases the right and left wheels in a direction that eliminates the difference in height between the right and left wheels relative to the aircraft. 前記ローリングシリンダに接続されるローリング用連係部材が、前記連係部材に沿って案内されるように構成している請求項１に記載の歩行型水田作業機。 The walking type paddy field machine according to claim 1 , wherein a rolling linking member connected to the rolling cylinder is configured to be guided along the linking member. 前記ローリング用連係部材に突出部を備え、前記突出部が前記連係部材に接触することによって、前記ローリング用連係部材が前記連係部材に沿って案内されるように構成している請求項２に記載の歩行型水田作業機。 It includes a protrusion coupling member for the rolling, by which the protruding portion comes into contact with the linking member, according to claim 2, wherein the rolling for linkage member is configured to be guided along said linkage member Walking type paddy field work machine. 前記融通部がサスペンション機構である請求項１〜３のうちのいずれか一つに記載の歩行型水田作業機。 The walking paddy field machine according to any one of claims 1 to 3 , wherein the interchangeable portion is a suspension mechanism.
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