JP3722788B2

JP3722788B2 - Agricultural machine

Info

Publication number: JP3722788B2
Application number: JP2002261571A
Authority: JP
Inventors: 鑑明小林; 松夫三本; 康三小池; 康弘永田; 琢也森本
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2002-09-06
Filing date: 2002-09-06
Publication date: 2005-11-30
Anticipated expiration: 2022-09-06
Also published as: JP2004097053A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行機体にリンク機構を介して作業装置を昇降可能に連結してある農作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上記のような農作業機においては、リンク機構の左右いずれか一方の下部リンクと、作業装置昇降用の制御弁に機械連係された操作レバーとを、作業装置の所定の上限位置への到達に伴って、リフトシリンダに対する作動油の給排を停止する制御弁の中立状態が現出されるように機械連係することで、作業装置を所定の上限位置にて自動停止させるようにしていた（例えば、特許文献１の段落番号００２４−００２６，００３４，００５２、図７−１１参照。）。
【０００３】
【０００４】
【０００５】
【０００６】
【０００７】
【０００８】
【特許文献１】
特開２００２−１０１７１３号公報
【特許文献２】
特開平９−２９４４０９号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術によると、リンク機構の左右いずれか一方の下部リンクと制御弁とを、それらの間に操作レバーを介在させた状態で、作業装置の所定の上限位置への到達に伴って制御弁の中立状態が現出されるように機械連係することから、下部リンクと制御弁とを連係する上での部品点数が多くなることに起因して組み付け誤差などが大きくなり易く、そのため、作業装置を所定の上限位置に精度良く自動停止させることが難しく、又、その自動停止を精度良く行えるようにするには、下部リンクと制御弁との連係にかなりの手間を要するようになっていた。しかも下部リンクを操作レバーに連係させることから、下部リンクの近くに操作レバーを配置しなければならないなどの制約を受けるようになっていた。
【００１０】
【００１１】
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【００１５】
【００１６】
本発明の目的は、操作レバーの配置に制約を受けることなく、又、連係に要する手間の削減を図りながら、所定の上限位置での作業装置の自動停止を精度良く行えるようにすることにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
［構成］
請求項１に記載の発明は、走行機体にリンク機構を介して作業装置を昇降可能に連結してある農作業機において、リンク機構を昇降揺動させる油圧式のリフトシリンダと、リフトシリンダに対する作動油の流動状態を切り換える制御弁とを、走行機体の左右中央箇所に位置するように配置するとともに、作業装置の所定の上限位置への到達に伴って、リフトシリンダに対する作動油の給排を停止する制御弁の中立状態が現出されるように、連係部材を介して連係している。
【００１８】
［作用］
請求項１に記載の発明によると、リフトシリンダと制御弁とを連係部材を介して連係することから、リフトシリンダと制御弁との間に、それらに機械連係される操作レバーを介在させる場合に比較して、リフトシリンダと制御弁との連係に要する部品点数を削減することができ、その分、その連係によって発生する組み付け誤差などを小さくすることができ、結果、下部リンクと制御弁との連係に要する手間の軽減を図りながら、作業装置を所定の上限位置に精度良く自動停止させることができるようになる。
【００１９】
しかも、操作レバーをリフトシリンダに直接的に機械連係する必要がないことから、操作レバーをリフトシリンダから離れた例えばステアリングホイールの近くなどの操作性の良い位置に配置できるようになる。
【００２０】
又、例えば、走行機体の左右中央箇所に配置した制御弁を、左右一対であることで走行機体の左右中央箇所に配置することのできない下部リンクに連係する場合には、それらを連係する連係部材において、それらの左右方向での位置ずれを吸収するための構造を備える必要があるが、請求項１に記載の発明では、その左右中央の制御弁を、通常は走行機体の左右中央箇所に位置するように配置されるリフトシリンダに連係することから、それらを連係する連係部材に左右方向の位置ずれを吸収するための構造を備える必要がなく、その上、例えば、連係する下部リンク側に制御弁を偏位させる場合に比較して、機体の左右バランスの向上を図れるようになる。
【００２１】
［効果］
従って、請求項１に記載の発明によると操作レバーの配置に制約を受けることがなく、又、連係に要する手間の軽減、及び、連係構造の簡素化を図りながら、所定の上限位置での作業装置の自動停止を精度良く行えるようになった。
【００２２】
［構成］
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、リフトシリンダに装備されるサスペンション機構を、リフトシリンダのシリンダチューブ内に配備した弾性ゴムで構成している。
【００２３】
［作用］
請求項２に記載の発明によると、例えば、露出した状態でリフトシリンダのシリンダロッドに外嵌装着される圧縮バネやバネ受け具などでサスペンション機構を構成した場合に発生する圧縮バネやバネ受け具などの露出による見栄えの低下を回避できる上に、高荷重に耐え得る高価で重量の大きい金属製の圧縮バネを採用する必要がないことから、サスペンション機構を軽量かつ安価で組み付け易いものにすることができるようになる。
しかも、シリンダチューブ内に弾性ゴムを配備したことで、弾性ゴムに所定値以上の荷重が掛かった際には、シリンダチューブの内壁に弾性ゴムが接当してその変形が阻止されることから、高荷重による弾性ゴムのへたりを防止できるようになり、又、シリンダチューブ内に装備する弾性ゴムの数量を変えるだけで、連結する作業装置の重量に応じたバネ定数の設定を容易に行えるようになる。
【００２４】
［効果］
従って、請求項２に記載の発明によると、サスペンション機構を、軽量かつ安価でありながら組み付け性の向上を図れる上に見栄えや耐久性に優れた汎用性の高いものにすることができるようになった。
【００２５】
［構成］
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、リンク機構の上部リンクにアルミ押出成形品を採用している。
【００２６】
［作用］
請求項３に記載の発明によると、アルミは、錆止め塗装を不要にできる軽量で展延性のある加工し易い金属であり、押出成形は連続的製造に適したものであることから、長尺物であるリンク機構の上部リンクにアルミ押出成形品を採用すれば、鋼管材や断面形状がコの字状になるように屈曲形成された鋼板材などを採用する場合に比較して、リンク機構の上部リンクを、安価かつ軽量で扱い易いものにすることができるようになる。
【００２７】
［効果］
従って、請求項３に記載の発明によると、農作業機全体としてのコストの削減、軽量化及び組み付け性の向上を図れるようになった。
【００２８】
［構成］
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のうちのいずれか一つに記載の発明において、作業装置の対地高さを設定高さに維持する昇降制御手段と昇降制御手段の制御感度を調節する感度調節機構とを設け、感度調節機構をリンク機構の上部リンクに配備している。
【００２９】
［作用］
請求項４に記載の発明によると、感度調節機構を運転座席から近い位置でありながら、変速用や昇降用の操作具などが配備されないことから、それらの操作具を操作する運転時に作業者が不測に触れる虞がなく、又、運転座席の横側方を通路や足場に利用する乗用形田植機における苗載台に対する苗補給持や施肥装置に対する肥料補給時などに作業者が不測に触れる虞がないリンク機構の上部リンクに装備することによって、運転座席に着座した状態での感度調節機構の操作を可能にしながらも、感度調節機構に対する不測の接触で感度調節機構が無意識のうちに操作される不都合の発生を回避できるようになる。
【００３０】
［効果］
従って、請求項４に記載の発明によると、感度調節機構の操作性を損なうことなく、感度調節機構に対する不測の接触で感度調節機構が、無意識のうちに操作されてしまう不都合の発生を回避できるようになった。
【００３１】
［構成］
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のうちのいずれか一つに記載の発明において、リンク機構の下部リンクと作業装置の固定部材とにわたるロッドと、固定部材とロッドとの間に介装される弾性部材とから、作業装置のローリングを規制するローリング規制機構を構成し、ロッドの一端部をリンク機構の下部リンクに穿設した貫通孔に挿通して、リンク機構の下部リンクに直接支持させている。
【００３２】
［作用］
請求項５に記載の発明によると、リンク機構の下部リンクによるロッドの支持を可能にするための専用の金具や、その金具を下部リンクに支持連結するための専用の連結具を用意する必要がなく、又、ロッドと金具との連結に要する手間を省くことができるようになる。
【００３３】
【００３４】
【００３５】
［効果］
従って、請求項５に記載の発明によるとローリング規制機構におけるロッド支持構造の簡素化を図れるとともに、コストの削減及び組み付け性の向上を図れるようになった。
【００３６】
［構成］
請求項６に記載の発明は、請求項１〜４のうちのいずれか一つに記載の発明において、リンク機構の下部リンクと作業装置の固定部材とにわたるロッドと、固定部材とロッドの下部との間に介装される第１弾性部材と、固定部材とロッドの上部との間に介装される第２弾性部材とから、作業装置のローリングを規制するローリング規制機構を構成し、第１弾性部材として弾性ゴムを採用し、第２弾性部材として圧縮バネを採用している。
【００３７】
［作用］
請求項６に記載の発明によると、作業装置が所定の上限位置に位置する場合は、固定部材とロッドの下部との間に介装した第１弾性部材としての弾性ゴムが挟持されることで、作業装置を所定の上限位置に位置させた移動走行時における作業装置の不要なローリングを阻止できるようになり、又、作業装置が所定の作業高さ位置に位置する場合や、所定の上限位置に到達するまでの途中位置に位置する場合は、固定部材とロッドの上部との間に介装した第２弾性部材としての圧縮バネの作用によって、作業装置を所定の作業高さ位置に位置させた作業走行時における作業装置の許容範囲を超えたローリングを阻止できるとともに、作業装置が浮上した際の機体の振動などに起因したローリング方向でのふらつきを抑制できるようになる。
つまり、挟持によって作業装置の不要なローリングを阻止する第１弾性部材として弾性ゴムを採用していることから、固定部材とロッドの下部との間にロッドに沿った比較的長い配設空間を要する圧縮バネを採用する場合に比較して、ローリング規制機構における固定部材から下方側の長さを短くすることができ、これによって、ローリング規制機構の装備に要する配設空間を小さくすることができるとともに、ローリング規制機構が他物に接触して破損する虞を招き難くすることができるようになる。
尚、ローリング規制機構の配設空間を小さくする上において、第１弾性部材と第２弾性部材の双方に弾性ゴムを採用することも考えられるが、この場合には、作業装置の浮上状態でのローリング方向のふらつきを抑制することができなくなる。
【００３８】
［効果］
従って、請求項６に記載の発明によると、作業装置を所定の上限位置に位置させた移動走行時における作業装置のローリング阻止、作業装置を所定の作業高さ位置に位置させた作業走行時における作業装置のローリング規制、及び、作業装置の浮上状態でのローリング抑制を良好に行えるようにしながら、ローリング規制機構の配設空間の省スペース化を図れるとともに、他物との接触によるローリング規制機構の破損を効果的に抑制できるようになった。
【００３９】
［構成］
請求項７に記載の発明は、請求項１〜４のうちのいずれか一つに記載の発明において、リンク機構の下部リンクと作業装置の固定部材とにわたるロッドと、ロッドに外嵌されて固定部材とロッドとの間に介装される圧縮バネとから、作業装置のローリングを規制するローリング規制機構を構成し、ロッドに対するロッドの径方向での圧縮バネの変位が阻止されるように、圧縮バネの端部を縮径している。
【００４０】
［作用］
請求項７に記載の発明によると、圧縮バネの端部を縮径したことによって、ロッドの径方向に圧縮バネが変位してロッドに接触することに起因した圧縮バネの伸縮時におけるロッドと圧縮バネとの擦れによるきしみ音の発生を防止できるようになり、又、ロッドに簡単なつぶし加工を施すだけで、受け具を用いることなく圧縮バネの端部をロッドに受け止め支持させることができるようになる。
【００４１】
【００４２】
［効果］
従って、請求項７に記載の発明によると、ローリング規制機構の構成の簡素化を図りながら、ローリング規制機構におけるきしみ音の発生を防止できるようになった。
【００４３】
【発明の実施の形態】
図１には農作業機の一例である乗用形田植機の全体側面が、図２にはその全体平面が示されており、この田植機は、乗用形に形成された走行機体１の後部に、油圧式のリフトシリンダ２の作動で昇降揺動するリンク機構３を介して、作業装置の一例である苗植付装置４を駆動昇降可能に連結することによって構成されている。
【００４４】
走行機体１は、エンジン５からの動力を、静油圧式無段変速装置６やギヤ式変速装置７などを介して、左右の前輪８及び後輪９に伝達する四輪駆動形式に構成され、その中央部には、左右の前輪８を操向するステアリングホイール１０や運転座席１１などを備えた搭乗運転部１２が形成されている。
【００４５】
リンク機構３は、ギヤ式変速装置７の後上部から延設された左右一対の屈曲フレーム１３に昇降揺動可能に連結された単一の上部リンク１４と左右一対の下部リンク１５、及び各リンク１４，１５の遊端部同士を連結する後部リンク１６、などによって構成され、その後部リンク１６の下端部に苗植付装置４が前後向きの軸心周りにローリング可能に連結されている。そして、屈曲フレーム１３と上部リンク１４との連結点から左右の下部リンク１５と後部リンク１６との連結点にわたって、リフトシリンダ２が、走行機体１の左右中央箇所に位置する状態に架設され、このリフトシリンダ２に作動油が供給されてリフトシリンダ２が収縮作動することで、リンク機構３が上昇揺動するようになっている。
【００４６】
苗植付装置４は機体の走行に伴って複数の整地フロート１７が苗植え付け箇所を前もって整地する一方で、ギヤ式変速装置７からの作業用動力が動力分配機構１８に伝達され、その動力分配機構１８からの動力で、苗載台１９が左右方向に一定ストロークで往復駆動され、かつ、複数のロータリ式の植付機構２０が、苗載台１９の下端から苗を所定量ずつ取り出して圃場に植え付ける苗植え付け作動を行うように構成されている。
【００４７】
図３に示すように、各整地フロート１７は、苗植付装置４に回動可能に装備された左右向きの回動軸２１から後方に向けて延設された支持アーム２２の遊端に、左右向きの支軸２３周りに上下揺動可能に連結されており、植え付け作業時には、苗植え付け植え箇所を整地しながら圃場泥面の起伏に応じて支軸２３周りに追従揺動するようになっている。
【００４８】
又、各整地フロート１７は、その前部から苗植付装置４に装備された左右向きの支持フレーム２４にわたる腰折れリンク２５によって、その浮上時における支軸２３周りの下降揺動が規制され、回動軸２１の略左右中央箇所から前上方に向けて延設された調節レバー２６を回動軸２１周りに操作して、支持フレーム２４から延設されたレバーガイド２７に対する調節レバー２６の係止位置を変更することで、各植付機構２０に対する高さ位置を調節することができ、この高さ調節によって、各植付機構２０による苗の植え付け深さを所望の植え付け深さに設定できるようになっている。
【００４９】
苗植付装置４に、調節レバー２６による各整地フロート１７の高さ調節に伴って、その高さ調節と同様に、左右中央に配置された整地フロート１７の前部に連係される固定ピン２８の高さ位置を調節する高さ調節機構２９が装備され、固定ピン２８は、左右中央の整地フロート１７の前端部に左右向きの支軸３０周りに前後揺動可能に立設された連係アーム３１の長孔３１Ａに挿通され、固定ピン２８と連係アーム３１の上端部とにわたって、連係アーム３１を介して左右中央の整地フロート１７を下降付勢するバネ３２が架設されている。
【００５０】
つまり、左右中央の整地フロート１７は、植え付け作業時には、植え付け深さ調節にかかわらずバネ３２の付勢による所定の接地圧で整地しながら、圃場泥面の起伏に応じて支軸２３周りに追従揺動するようになっている。
【００５１】
図１及び図４〜６に示すように、走行機体１の左右中央箇所となるギヤ式変速装置７における後部の左右中央箇所には、リフトシリンダ２に対する作動油の流動状態を切り換える制御弁３３が配備され、この制御弁３３のスプール３３Ａが、前方の上昇位置から後方の下降位置に向けて突出付勢されるとともに、ステアリングホイール１０の右下方に配備された操作レバー３４と一体で左右向きの支軸３５周りに前後揺動する操作板３６に、スプール３３Ａの前後摺動を左右向きの支軸３７周りの前後揺動に変換する天秤アーム３８と、操作板３６から天秤アーム３８の上端部にわたる連係ワイヤ３９を介して連係されており、操作レバー３４を前後方向に揺動操作することで、制御弁３３のスプール３３Ａの位置を上昇、中立、下降の各位置に位置させることができて、苗植付装置４の上昇、昇降停止、下降の各操作を行えるようになっている。
【００５２】
図４〜６に示すように、操作板３６には、バネ４０によって左右向きの支軸４１周りに係合付勢される係止アーム４２のローラ４２Ａとの係合で、操作レバー３４を、上昇、中立、下降、植付の各操作位置に保持する係合縁部３６Ａが形成されており、この保持作用によって、操作レバー３４を上昇、中立、下降のいずれかの位置に位置させた場合には、天秤アーム３８とともに制御弁３３のスプール３３Ａを、操作レバー３４の操作位置に応じた上昇、中立、下降の各位置に保持できるようになっている。又、操作レバー３４を植付位置に位置させた場合には、連係ワイヤ３９が緩められて操作レバー３４と天秤アーム３８との連係が絶たれた状態となる一方で、ギヤ式変速装置７に内備された植付クラッチ（図示せず）の入り状態が現出保持されて、苗植付装置４が苗植え付け作動を行うようになっている。
【００５３】
図４及び図７〜９に示すように、リフトシリンダ２の基端部には、天秤アーム３８の上端部から後方に向けて延設された連係ロッド４３を支持するとともに、苗植付装置４が所定の上限位置に到達するのに伴って、連係ロッド４３とこの連係ロッド４３に外嵌されたバネ４４などを介して、天秤アーム３８及び制御弁３３のスプール３３Ａとともに操作レバー３４を上昇位置から中立位置に操作する支持具２Ａが一体形成されており、この支持具２Ａと連係ロッド４３及びバネ４４などによって、苗植付装置４の所定の上限位置への到達に伴って、苗植付装置４の上昇を自動的に停止させるとともに操作レバー３４を中立位置に位置させる上限自動停止機構４５が構成されている。
【００５４】
つまり、走行機体１の左右中央箇所においてリフトシリンダ２と制御弁３３とを近接配置し、それらを連係する連係ロッド４３及びバネ４４などの少数の連係部材によって上限自動停止機構４５を構成するとともに、リフトシリンダ２の基端部に支持具２Ａを一体形成することから、上限自動停止機構４５としての構成の簡素化を図れるとともに、上限自動停止機構４５における組み付け誤差などを小さくすることができるようになり、もって上限自動停止機構４５の組み付けに要する手間の軽減を図りながら、苗植付装置４を所定の上限位置に精度良く自動停止させることができるようになっている。
【００５５】
しかも、操作レバー３４をリフトシリンダ２に直接的に機械連係する必要がないことから、操作レバー３４をリフトシリンダ２から離れたステアリングホイール１０の近くなどの操作性の良い位置に配置することができ、もって、操作性の向上を図れるようになっている。
【００５６】
図１、図３、図４及び図７〜９に示すように、天秤アーム３８の下端部は連係ワイヤ４６と連係アーム３１とを介して、左右中央の整地フロート１７の前端部に、その整地フロート１７が予め設定された基準姿勢（通常は水平姿勢）になると、天秤アーム３８及び制御弁３３のスプール３３Ａが中立位置に位置するように連係されており、この連係によって、苗植付装置４の下降操作時には、左右中央の整地フロート１７が接地して予め設定された基準姿勢まで上昇揺動するようになる苗植付装置４の所定の作業高さ位置への到達に伴って、天秤アーム３８及び制御弁３３のスプール３３Ａが下降位置から中立位置に操作されて、苗植付装置４の下降が自動的に停止されるようになっている。又、この下降停止後の走行に伴う圃場耕盤の起伏の変化によって、苗植付装置４の対地高さが低くなって各整地フロート１７に対する接地圧が高くなると、左右中央の整地フロート１７がその基準姿勢から上昇揺動するようになり、その上昇揺動に伴って天秤アーム３８及び制御弁３３のスプール３３Ａが中立位置から上昇位置に向けて操作され、その操作によって天秤アーム３８及び制御弁３３のスプール３３Ａが上昇位置に到達すると、リフトシリンダ２の作動で苗植付装置４が上昇するとともに左右中央の整地フロート１７が下降揺動して天秤アーム３８及び制御弁３３のスプール３３Ａを上昇位置から中立位置に向けて操作し、その操作によって天秤アーム３８及び制御弁３３のスプール３３Ａが中立位置に到達すると、苗植付装置４の上昇が自動的に停止されるようになっている。逆に、圃場耕盤の起伏の変化によって、苗植付装置４の対地高さが高くなって各整地フロート１７に対する接地圧が低くなると、左右中央の整地フロート１７がその基準姿勢から下降揺動するようになり、その下降揺動に伴って天秤アーム３８及び制御弁３３のスプール３３Ａが中立位置から下降位置に向けて操作され、その操作によって天秤アーム３８及び制御弁３３のスプール３３Ａが下降位置に到達すると、リフトシリンダ２の作動で苗植付装置４が下降するとともに左右中央の整地フロート１７が上昇揺動して天秤アーム３８及び制御弁３３のスプール３３Ａを下降位置から中立位置に向けて操作し、その操作によって天秤アーム３８及び制御弁３３のスプール３３Ａが中立位置に到達すると、苗植付装置４の下降が自動的に停止されるようになっている。
【００５７】
つまり、左右中央の整地フロート１７は、機体の走行に伴う圃場耕盤の起伏の変化に伴って変動する苗植付装置４の圃場泥面に対する高さ位置を検出するセンサフロートとして機能し、このセンサフロート１７と制御弁３３、及び、それらを連係する連係アーム３１と天秤アーム３８と連係ワイヤ４６などによって、機体の走行に伴う圃場耕盤の起伏の変化に応じて苗植付装置４を自動的に昇降させて、苗植付装置４の圃場泥面に対する高さ位置を予め設定された所定の作業高さ位置に維持する昇降制御手段Ａが構成されており、これによって、圃場耕盤の起伏の変化にかかわらず、予め設定した所望の植え付け深さでの安定した苗の植え付けを行えるようになっている。
【００５８】
連係ワイヤ４６は、インナワイヤ４６Ａの一端部が天秤アーム３８の下端部に、インナワイヤ４６Ａの他端部が苗植付装置４の固定ピン２８に、アウタワイヤ４６Ｂの一端部が屈曲フレーム１３に、アウタワイヤ４６Ｂの他端部が連係アーム３１の上端部にそれぞれ連結され、アウタワイヤ４６Ｂの中間部には、苗植付装置４側でのアウタワイヤ４６Ｂに対するインナワイヤ４６Ａの露出長さを調節することで、左右中央の整地フロート１７を下降付勢するバネ３２の付勢力を変更して、左右中央の整地フロート１７のセンサフロート１７としての感知感度を調節する感度調節機構４７が介装されており、この感度調節機構４７により、左右中央の整地フロート１７の感知感度を圃場の泥土硬さに応じた適切な感知感度に調節することで、圃場の泥土が硬いことによって苗植付装置４を所定の作業高さ位置まで下降させることが難しくなって浅植えになる不都合や、圃場の泥土が柔らかいことによって苗植付装置４が所定の作業高さ位置よりも下降し易くなって深植えになる不都合などの発生を回避することができ、もって、圃場の泥土硬さにかかわらず、予め設定した所望の植え付け深さでの安定した苗の植え付けを行えるようになっている。
【００５９】
尚、図４及び図７〜９に示す符号４６Ｃは、連係ワイヤ４６におけるインナワイヤ４６Ａの一端部に装備された緩衝用のバネであり、このバネ４６Ｃを介してインナワイヤ４６Ａの一端部が天秤アーム３８の下端部に連結されている。
【００６０】
図１及び図２に示すように、感度調節機構４７は、運転座席１１から近い位置でありながら、運転時や苗載台１９に対する苗補給時などにおいて作業者が不測に触れる虞のないリンク機構３の上部リンク１４に装備されており、これによって、運転座席１１に着座した状態でも、左右中央の整地フロート１７の感知感度を調節することができるとともに、感度調節機構４７に対する不測の接触で、左右中央の整地フロート１７の感知感度が無意識のうちに変更される不都合の発生を回避できるようになっている。
【００６１】
図１、図２及び図７〜９に示すように、上部リンク１４には、安価で軽量の扱い易いアルミ押出成形品が採用されており、これによって、軽量化やコストの削減並びに組み付け性の向上を図れるようになっている。又、上部リンク１４は、断面形状がコの字状に形成されており、これによって、上部リンク１４内に、感度調節機構４７を配備することができるとともに連係ワイヤ４６を通すことができるようになり、もって、感度調節機構４７を見栄え良く上部リンク１４に装備できるようになっている。
【００６２】
図１０〜１３に示すように、感度調節機構４７は上部リンク１４に固定される固定部材４８、感度調節方向に移動可能な摺動部材４９、摺動部材４９を操作する操作部材５０、並びに、固定部材４８による摺動部材４９及び操作部材５０の保持を可能にする付勢部材５１によって構成されている。
【００６３】
固定部材４８は、操作部材５０の操作案内用としての長孔４８ａが形成される天井壁４８Ａ、摺動部材４９の摺動案内用である案内部４８ｂとしての案内孔４８ｂが形成される左側壁４８Ｂ、操作部材５０の支持用としての貫通孔４８ｃが穿設される右側壁４８Ｃ、操作部材５０の支持用としての下開放形状の切欠き４８ｄが形成される支持片４８Ｄ、及び、走行機体１側のアウタワイヤ４６Ｂの連結用としての切欠き４８ｅが形成される連結片４８Ｅを有するように屈曲形成された板金製のものであり、長孔４８ａ及び案内孔４８ｂは、感度調節機構４７の調節方向となる連係ワイヤ４６の操作方向に沿う一直線状に形成され、長孔４８ａの右側縁には複数の被係合部４８ｆが形成されている。
【００６４】
摺動部材４９は、固定部材４８の案内孔４８ｂに係合して調節方向に摺動案内される被案内部４９ａとしての突条部４９ａが形成された縦壁４９Ａ、操作部材５０との係合連係用である被連係部４９ｂとしての右開放形状の凹部４９ｂが形成された連係片４９Ｂ、及び、苗植付装置４側のアウタワイヤ４６Ｂの連結用としての切欠き４９ｃが形成される連結片４９Ｃを有するように屈曲形成された板金製のものであり、突条部４９ａと被連係部４９ｂとが互いに交差する方向に位置するように、縦壁４９Ａに対して連係片４９Ｂが直角に屈曲されている。
【００６５】
操作部材５０は、その一端側に備えられる被支持部５０ａと中間箇所に備えられる連係部５０ｂとが互いに交差する方向に位置するようにＬ字状に屈曲形成された丸鋼製のものであり、被支持部５０ａを、固定部材４８の切欠き４８ｄに係入するとともに固定部材４８の貫通孔４８ｃに挿通し、かつ、連係部５０ｂを、突条部４９ａが固定部材４８の案内孔４８ｂに係合された摺動部材４９の凹部４９ｂに係合することで、被支持部５０ａを支点とした前後揺動が可能な状態に固定部材４８に係合支持されるとともに、その前後揺動による摺動部材４９の摺動操作が可能な状態に摺動部材４９に係合連係されるようになっている。又、操作部材５０における連係部５０ｂを挟んだ被支持部５０ａとの反対側となる操作部材５０の他端側には、固定部材４８の各被係合部４８ｆに対して係合可能な係合部５０ｃがつぶし形成され、その係合部５０ｃよりも上方の他端部を把持部５０ｄとして利用できるようになっている。
【００６６】
付勢部材５１は操作部材５０の被支持部５０ａに外嵌される圧縮バネ５１からなり、その一端が固定部材４８の右側壁４８Ｃによって受け止められ、他端が操作部材５０の被支持部５０ａにつぶし形成されたバネ受け部５０ｅによって受け止められることで、操作部材５０を摺動部材４９に向けて付勢するとともに、操作部材５０を介して摺動部材４９を固定部材４８の左側壁４８Ｂに向けて付勢し、かつ、操作部材５０の連係部５０ｂと摺動部材４９の凹部４９ｂとの接点を支点にして操作部材５０の係合部５０ｃを固定部材４８の被係合部４８ｆに向けて付勢するようになっており、この付勢によって、操作部材５０の連係部５０ｂと摺動部材４９の凹部４９ｂとの係合、及び、摺動部材４９の突条部４９ａと固定部材４８の案内孔４８ｂとの係合を保持するとともに、操作部材５０の係合部５０ｃを固定部材４８の対応する被係合部４８ｆに係合させるようになっている。そして、操作部材５０の係合部５０ｃが固定部材４８の対応する被係合部４８ｆに係合して、圧縮バネ５１の付勢による固定部材４８の左側壁４８Ｂに向けての操作部材５０の被支持部５０ａの移動を規制することで、固定部材４８の右側壁４８Ｃによる操作部材５０の被支持部５０ａの係合支持を維持できるようになっている。
【００６７】
つまり、固定部材４８の案内孔４８ｂに摺動部材４９の突条部４９ａを係合し、圧縮バネ５１が外嵌された操作部材５０の被支持部５０ａを固定部材４８の右側壁４８Ｃ及び支持片４８Ｄに係合支持させるとともに、操作部材５０の連係部５０ｂを摺動部材４９の凹部４９ｂに係合するだけで、操作部材５０により、連係ワイヤ４６のアウタワイヤ４６Ｂが連結された摺動部材４９を摺動操作して所望の操作位置に固定保持する感度調節操作が可能な感度調節機構４７を構成できるようになっている。
【００６８】
しかも、操作部材５０の操作を、その全体が固定部材４８に対して移動する摺動式に構成した場合に比較して、固定部材４８に対する拗れが発生し難い揺動式とし、又、揺動式でありながら、操作の際には摺動部材４９が連係ワイヤ４６の操作方向に沿って一直線状に移動することで、摺動部材４９と連係ワイヤ４６との間での拗れの発生を回避できることから、感度調節機構４７における操作性の向上を図れるようになっている。
【００６９】
固定部材４８における左側壁４８Ｂの後端部には係合突起４８ｇが形成され、その左側壁４８Ｂの前端部には、貫通孔４８ｈが穿設されるとともに、その貫通孔４８ｈに連通する状態でナット４８ｉが溶接されており、固定部材４８の係合突起４８ｇを上部リンク１４の左側壁１４Ａに穿設した係合孔１４ａに係合し、固定部材４８のナット４８ｉに、上部リンク１４の左側壁１４Ａに穿設した貫通孔１４ｂと固定部材４８の貫通孔４８ｈとに挿通させた単一のボルト５２を螺合させることで、上部リンク１４の天井壁１４Ｂに形成した開口１４ｃに固定部材４８の長孔４８ａ及び複数の被係合部４８ｆが臨むとともに、その開口１４ｃから操作部材５０が突出する状態に、リンク機構３の上部リンク１４に感度調節機構４７を簡単に取り付けられるようになっている。
【００７０】
図１４に示すように、リフトシリンダ２は、屈曲フレーム１３と上部リンク１４との連結点に連結されるシリンダチューブ２Ｂ、左右の下部リンク１５と後部リンク１６との連結点に連結されるピストンロッド２Ｃ、シリンダチューブ２Ｂ内においてピストンロッド２Ｃに相対摺動可能に外嵌されたピストン２Ｄ、及び、ピストンロッド２Ｃからのピストン２Ｄの抜けを阻止する状態にピストンロッド２Ｃの端部に固着された受け具２Ｅ、などによって構成され、又、リフトシリンダ２には、そのピストン２Ｄと受け具２Ｅとの間に位置する状態でピストンロッド２Ｃに外嵌された高荷重用の複数の弾性ゴム５３からなるサスペンション機構Ｂが内備されている。
【００７１】
つまり、リフトシリンダ２に複数の弾性ゴム５３からなるサスペンション機構Ｂを内備したことで、例えば、露出した状態でリフトシリンダ２のシリンダロッド２Ｃに外嵌装着される圧縮バネやバネ受け具などでサスペンション機構Ｂを構成する場合に比較して見栄えの向上を図れるようになり、又、高荷重に耐え得る高価で重量の大きい金属製の圧縮バネを採用する必要がないことから、サスペンション機構Ｂを軽量かつ安価で組み付け性の良いものにすることができるようになっている。
【００７２】
しかも、シリンダチューブ２Ｂ内に弾性ゴム５３を配備したことで、弾性ゴム５３に所定値以上の荷重が掛かった際には、シリンダチューブ２Ｂの内壁に弾性ゴム５３が接当してその変形が阻止されることから、高荷重による弾性ゴム５３のへたりを防止できるようになり、又、シリンダチューブ２Ｂ内に装備する弾性ゴム５３の数量を変えるだけで、連結する苗植付装置４の重量に応じたバネ定数の設定を容易に行えるようになっている。
【００７３】
尚、弾性ゴム５３は、その中間部側の径寸法が端部側の径寸法よりも小さくなるように形成されており、これによって、通常の弾性変形時に発生するシリンダチューブ２Ｂとの摺接に起因した摩耗を抑制できるようになっている。
【００７４】
図１５及び図１６に示すように、リンク機構３における左右の下部リンク１５と苗植付装置４における支持フレーム２４に固着された固定部材としての左右のブラケット５４とにわたってロッド５５が架設され、ブラケット５４とロッド５５の下端部に固着された受け具５６との間には弾性ゴム５７が第１弾性部材５７として介装され、ブラケット５４とロッド５５の上部との間には圧縮バネ５８が第２弾性部材５８として介装され、これらのロッド５５、受け具５６、弾性ゴム５７、及び圧縮バネ５８などによって、苗植付装置４のローリングを規制するローリング規制機構５９が構成されている。
【００７５】
そして、この構成から、苗植付装置４が所定の上限位置まで上昇すると、弾性ゴム５７がブラケット５４と受け具５６との間で挟持されるようになっており、もって、苗植付装置４を所定の上限位置に位置させた移動走行時における苗植付装置４の不要なローリングを阻止できるようになっている。又、ブラケット５４とロッド５５の上部との間に介装した圧縮バネ５８の作用によって、苗植付装置４を所定の作業高さ位置に位置させた作業走行時における苗植付装置４の許容範囲を超えたローリングを阻止できるとともに、苗植付装置４が浮上した際の機体の振動などに起因したローリング方向でのふらつきを抑制できるようになっている。
【００７６】
しかも、第１弾性部材５７として、ブラケット５４と受け具５６との間にロッド５５に沿った比較的長い配設空間を要する圧縮バネを採用する場合に比較して、ローリング規制機構５９におけるブラケット５４から下方側の長さを短くすることができ、これにより、ローリング規制機構５９の装備に要する配設空間を小さくすることができるとともに、ローリング規制機構５９が他物に接触して破損する虞を招き難くすることができるようになっている。
【００７７】
左右の各ロッド５５は、その一端部が屈曲されるとともに対応する下部リンク１５の遊端に穿設した貫通孔１５ａに挿通されることで下部リンク１５に支持されるようになっており、これによって、ローリング規制機構５９におけるロッド支持構造の簡素化を図れるとともに、コストの削減及び組み付け性の向上を図れるようになっている。
【００７８】
左右の各圧縮バネ５８は、その上端部が縮径されることで、対応するロッド５５に対するその径方向での変位が阻止されており、これによって、その変位で圧縮バネ５８がロッド５５に接触することに起因した圧縮バネ５８の伸縮時におけるロッド５５と圧縮バネ５８との擦れによるきしみ音の発生を防止することができ、又、ロッド５５の上部につぶし形成したバネ受け部５５ａによって、座金などの受け具を用いることなく圧縮バネ５８の上端部を受け止め支持させることができるようになっている。
【００７９】
［別実施形態］
以下、本発明の別実施形態を列記する。
（１）農作業機としてはトラクタや草刈機などであってもよい。
（２）連係ロッド４３に代えて連係ワイヤなどを連係部材４３として採用するようにしてもよい。
（３）昇降制御手段Ａを、例えば、整地フロート１７の支軸２３周でりの揺動角を検出するポテンショメータや、そのポテンショメータからの検出情報に基づいて制御弁３３の作動を制御する制御装置などからなる電気式に構成し、かつ、感度調節機構４７を、昇降制御手段Ａの制御基準値を設定変更して整地フロート１７の基準姿勢を変更することで、整地フロート１７の感知感度を調節する電気式に構成するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用形田植機の全体側面図
【図２】乗用形田植機の全体平面図
【図３】左右中央の整地フロートの支持構造と制御弁との連係を示す要部の側面図
【図４】制御弁の操作構造を示す要部の側面図
【図５】操作レバーの支持構造と制御弁との連係を示す要部の側面図
【図６】操作レバーの支持構造と制御弁との連係を示す要部の正面図
【図７】制御弁とリフトシリンダ及び調節機構との連係を示す要部の側面図
【図８】制御弁とリフトシリンダとの連係による上限停止状態を示す要部の側面図
【図９】制御弁とリフトシリンダ及び調節機構との連係を示す要部の平面図
【図１０】調節機構の構成を示す分解斜視図
【図１１】調節機構の構成を示す要部の平面図
【図１２】調節機構の構成を示す要部の縦断側面図
【図１３】調節機構の構成を示す要部の縦断正面図
【図１４】サスペンション機構の構成を示す要部の縦断側面図
【図１５】ローリング規制機構によるローリング許容状態を示す要部の縦断側面図
【図１６】ローリング規制機構によるローリング阻止状態を示す要部の縦断側面図
【符号の説明】
１走行機体
２リフトシリンダ
２Ａ連係部材
２Ｂシリンダチューブ
３リンク機構
４作業装置
１４上部リンク
１５下部リンク
１５ａ貫通孔
３３制御弁
４３連係部材
４４連係部材
４７感度調節機構
５３弾性ゴム
５４固定部材
５５ロッド
５７弾性部材（第１弾性部材、弾性ゴム）
５８弾性部材（第２弾性部材、圧縮バネ）
５９ローリング規制機構
Ａ昇降制御手段
Ｂサスペンション機構[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a farm work machine in which a work device is connected to a traveling machine body through a link mechanism so as to be movable up and down.
[0002]
[Prior art]
  Traditionally,In the farm work machine as described above, the lower link on either the left or right side of the link mechanism and the operation lever mechanically linked to the control valve for lifting and lowering the work device are attached as the work device reaches the predetermined upper limit position. Then, the working device is automatically stopped at a predetermined upper limit position by linking the machine so that a neutral state of the control valve for stopping the supply and discharge of the hydraulic oil to and from the lift cylinder appears (for example, (See paragraph numbers 0024-0026, 0034, 0052 and FIGS. 7-11 of Patent Document 1).
[0003]
[0004]
[0005]
[0006]
[0007]
[0008]
[Patent Document 1]
    JP 2002-101713 A
[Patent Document 2]
    JP-A-9-294409
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
  ConventionalAccording to the technology, the control valve is neutralized as the work device reaches a predetermined upper limit position with either the lower link on either side of the link mechanism and the control valve interposed between them. Since the machine is linked so that the state appears, assembly errors and the like are likely to increase due to an increase in the number of parts in linking the lower link and the control valve. It is difficult to automatically stop at the upper limit position with high accuracy, and in order to perform the automatic stop with high accuracy, it takes much time to link the lower link and the control valve. OnlyBelowSince the partial link is linked to the operation lever, there is a restriction that the operation lever must be arranged near the lower link.
[0010]
[0011]
[0012]
[0013]
[0014]
[0015]
[0016]
  The present inventionEyesThe objective is to make it possible to perform automatic stop of the work device at a predetermined upper limit with high accuracy without being restricted by the arrangement of the operation lever and reducing the effort required for linkage.is there.
[0017]
[Means for Solving the Problems]
[Constitution]
  The invention according to claim 1In a farm machine that is connected to a traveling machine body via a link mechanism so that it can be raised and lowered,Hydraulic lift cylinder that swings up and down,A control valve that switches the flow of hydraulic oil to the cylinder.RunPosition it so that it is located at the center of the left and right, ProductAlong with reaching the predetermined upper limit position of the industrial equipment,Stop supplying and discharging hydraulic fluid to the cylinderSystemLink through the connecting member so that the neutral state of the valve appears.are doing.
[0018]
[Action]
  Claim 1According to the invention described in, since the lift cylinder and the control valve are linked via the linkage member, compared with the case where the operation lever linked to the machine is interposed between the lift cylinder and the control valve. The number of parts required for the linkage between the lift cylinder and the control valve can be reduced, and as a result, the assembly error caused by the linkage can be reduced, resulting in the need for the linkage between the lower link and the control valve. The work device can be automatically stopped at a predetermined upper limit position with high accuracy while reducing labor.
[0019]
  In addition, since it is not necessary to directly link the operating lever to the lift cylinder, the operating lever can be disposed at a position with good operability, such as near the steering wheel, away from the lift cylinder.
[0020]
  In addition, for example, when the control valve arranged at the left and right central part of the traveling machine body is linked to the lower link that cannot be arranged at the left and right central part of the traveling machine body by being a pair of left and right, a linking member that links them However, it is necessary to provide a structure for absorbing the displacement in the left-right direction,Claim 1Since the control valve at the center of the left and right is linked to the lift cylinder which is usually arranged at the center of the left and right of the traveling machine body, the lateral displacement of the linkage member for linking them is linked. In addition, for example, a control valve is provided on the linked lower link side.DeviationCompared with the case where it is made to improve, the left-right balance of the body can be improved.
[0021]
[effect]
  Therefore,According to the invention of claim 1There is no restriction on the arrangement of the operation lever, and the automatic stop of the work device at the predetermined upper limit position can be performed with high accuracy while reducing the effort required for linkage and simplifying the linkage structure. It was.
[0022]
[Constitution]
  According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the suspension mechanism provided in the lift cylinder is constituted by an elastic rubber provided in the cylinder tube of the lift cylinder.
[0023]
[Action]
  According to the second aspect of the present invention, for example, a compression spring or a spring holder that is generated when the suspension mechanism is configured by a compression spring or a spring holder that is externally fitted to the cylinder rod of the lift cylinder in an exposed state. The suspension mechanism should be lightweight, inexpensive, and easy to assemble, because it is not necessary to use expensive and heavy metal compression springs that can withstand high loads and avoid deterioration in appearance due to exposure. Will be able to.
  In addition, by deploying elastic rubber in the cylinder tube, when a load of a predetermined value or more is applied to the elastic rubber, the elastic rubber contacts the inner wall of the cylinder tube and its deformation is prevented. It becomes possible to prevent the elastic rubber from sagging due to a heavy load, and it is easy to set the spring constant according to the weight of the working device to be connected by simply changing the quantity of elastic rubber installed in the cylinder tube. become.
[0024]
[effect]
  Therefore,According to the second aspect of the invention, the suspension mechanism can be made versatile with excellent appearance and durability in addition to being able to improve the assemblability while being lightweight and inexpensive.
[0025]
[Constitution]
  The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2, wherein an aluminum extruded product is employed for the upper link of the link mechanism.
[0026]
[Action]
  According to the third aspect of the present invention, aluminum is a lightweight, easy-to-process metal that can eliminate the need for anti-rust coating, and extrusion is suitable for continuous production. If an aluminum extruded product is used for the upper link of the link mechanism, the link mechanism is compared to the case where a steel pipe material or a steel plate material that is bent so that the cross-sectional shape is U-shaped. The upper link can be made cheap, light and easy to handle.
[0027]
[effect]
  Therefore,According to the invention described in claim 3, it is possible to reduce the cost, reduce the weight, and improve the assemblability of the agricultural machine as a whole.
[0028]
[Constitution]
  The invention according to claim 4 is the control sensitivity of the lift control means and the lift control means for maintaining the ground height of the working device at the set height in the invention according to any one of claims 1 to 3. And a sensitivity adjusting mechanism is provided on the upper link of the link mechanism.
[0029]
[Action]
  According to the invention described in claim 4, since the sensitivity adjusting mechanism is located close to the driver's seat, there is no operation tool for shifting or elevating, so that the operator can operate the operating tool when operating the operating tool. There is no risk of accidental contact, and there is a risk that the operator may accidentally touch when holding a seedling on a seedling platform or supplying fertilizer to a fertilizer application in a riding type rice transplanter that uses the side of the driver's seat as a passage or scaffold. Equipped on the upper link of the link mechanism that does not have a function, the sensitivity adjustment mechanism can be operated while sitting on the driver's seat, but the sensitivity adjustment mechanism is unintentionally operated by unexpected contact with the sensitivity adjustment mechanism. The occurrence of inconvenience can be avoided.
[0030]
[effect]
  Therefore,According to the fourth aspect of the present invention, it is possible to avoid the occurrence of inconvenience that the sensitivity adjustment mechanism is unintentionally operated by unexpected contact with the sensitivity adjustment mechanism without impairing the operability of the sensitivity adjustment mechanism. became.
[0031]
[Constitution]
  According to a fifth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to fourth aspects, the rod spans the lower link of the link mechanism and the fixing member of the work device, and between the fixing member and the rod. A rolling restricting mechanism for restricting the rolling of the working device from the elastic member interposed between the rod and one end of the rod is inserted into a through-hole formed in the lower link of the link mechanism, and the lower link of the link mechanism Is directly supported.
[0032]
[Action]
  According to the invention described in claim 5, it is necessary to prepare a dedicated bracket for enabling the rod to be supported by the lower link of the link mechanism and a dedicated connector for supporting and connecting the bracket to the lower link. In addition, it is possible to save the labor required for connecting the rod and the metal fitting.
[0033]
[0034]
[0035]
[effect]
  Therefore,According to the fifth aspect of the invention, the rod support structure in the rolling regulation mechanism can be simplified, and the cost can be reduced and the assembling property can be improved.
[0036]
[Constitution]
  The invention according to claim 6 is the invention according to any one of claims 1 to 4, wherein the rod spans the lower link of the link mechanism and the fixing member of the working device, and the fixing member and the lower portion of the rod. A rolling restricting mechanism for restricting rolling of the working device is configured from a first elastic member interposed between the first elastic member and a second elastic member interposed between the fixing member and the upper portion of the rod, Elastic rubber is employed as the elastic member, and a compression spring is employed as the second elastic member.
[0037]
[Action]
  According to the invention described in claim 6, when the work device is located at the predetermined upper limit position, the elastic rubber as the first elastic member interposed between the fixing member and the lower portion of the rod is sandwiched. , It is possible to prevent unnecessary rolling of the work device during traveling when the work device is positioned at a predetermined upper limit position, and when the work device is positioned at a predetermined work height position, When it is located at a midway position until it reaches the upper limit position, the working device is brought to a predetermined working height position by the action of a compression spring as a second elastic member interposed between the fixing member and the upper part of the rod. It is possible to prevent rolling exceeding the allowable range of the working device during the placed work travel, and to suppress wobbling in the rolling direction due to vibration of the airframe when the working device floats.
  That is, since the elastic rubber is employed as the first elastic member that prevents unnecessary rolling of the working device by clamping, a relatively long arrangement space along the rod is required between the fixing member and the lower portion of the rod. Compared to the case where a compression spring is used, the length of the lower side of the rolling restricting mechanism from the fixed member can be shortened, thereby reducing the installation space required for the equipment of the rolling restricting mechanism. Thus, it is possible to make it difficult for the rolling regulation mechanism to come into contact with other objects and be damaged.
  In order to reduce the space for disposing the rolling restricting mechanism, it may be possible to employ elastic rubber for both the first elastic member and the second elastic member. The wobbling in the rolling direction cannot be suppressed.
[0038]
[effect]
  Therefore,According to the sixth aspect of the present invention, the working device is prevented from rolling during traveling while the working device is positioned at the predetermined upper limit position, and the working device during working travel when the working device is positioned at the predetermined working height position. The rolling restriction mechanism can be saved and the installation space of the rolling restriction mechanism can be saved, and the rolling restriction mechanism can be damaged by contact with other objects. It became possible to suppress effectively.
[0039]
[Constitution]
  The invention according to claim 7 is the invention according to any one of claims 1 to 4, wherein the rod spans the lower link of the link mechanism and the fixing member of the working device, and is fixed by being externally fitted to the rod. The compression spring interposed between the member and the rod constitutes a rolling regulation mechanism that regulates the rolling of the working device, and the compression is performed so that the displacement of the compression spring in the radial direction of the rod with respect to the rod is prevented. The diameter of the end of the spring is reduced.
[0040]
[Action]
  According to the invention described in claim 7, the rod and the compression at the time of expansion and contraction of the compression spring resulting from the displacement of the compression spring in the radial direction of the rod due to the diameter reduction of the end portion of the compression spring and contact with the rod. It becomes possible to prevent the generation of squeak noise due to rubbing with the spring, and to receive and support the end of the compression spring on the rod without using a receiving tool by simply crushing the rod. become.
[0041]
[0042]
[effect]
  Therefore,According to the seventh aspect of the invention, it is possible to prevent the occurrence of squeaking noise in the rolling restriction mechanism while simplifying the configuration of the rolling restriction mechanism.
[0043]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  FIG. 1 shows an overall side view of a riding type rice transplanter, which is an example of an agricultural working machine, and FIG. 2 shows an overall plan view thereof. This rice transplanter is located at the rear part of the traveling machine body 1 formed into a riding type. It is configured by connecting a seedling planting device 4, which is an example of a working device, so as to be driven up and down through a link mechanism 3 that swings up and down by the operation of a hydraulic lift cylinder 2.
[0044]
  The traveling machine body 1 is configured in a four-wheel drive type in which the power from the engine 5 is transmitted to the left and right front wheels 8 and the rear wheels 9 via the hydrostatic continuously variable transmission 6 and the gear transmission 7. A boarding operation unit 12 including a steering wheel 10 that steers the left and right front wheels 8 and a driver seat 11 is formed at the center.
[0045]
  The link mechanism 3 includes a single upper link 14 and a pair of left and right lower links 15 connected to a pair of left and right bent frames 13 extending from the rear upper portion of the gear transmission 7 so as to be movable up and down.And eachA rear link 16 that connects the free ends of the links 14 and 15 is formed, and the seedling planting device 4 is connected to the lower end of the rear link 16 so as to be able to roll around an axial center in the front-rear direction. And the lift cylinder 2 is installed in the state located in the left-right center location of the traveling body 1 from the connection point of the bending frame 13 and the upper link 14 to the connection point of the left and right lower links 15 and the rear link 16, When the hydraulic oil is supplied to the lift cylinder 2 and the lift cylinder 2 contracts, the link mechanism 3 moves up and swings.
[0046]
  Seedling planting equipment 4MachineAs the body travels, the plurality of leveling floats 17 level the seedling planting site in advance, while the working power from the gear transmission 7 is transmitted to the power distribution mechanism 18, and the power from the power distribution mechanism 18 is used. The seedling mounting table 19 is driven to reciprocate with a constant stroke in the left-right direction, and a plurality of rotary planting mechanisms 20 perform a seedling planting operation in which a predetermined amount of seedlings are taken out from the lower end of the seedling mounting table 19 and planted in the field. Is configured to do.
[0047]
  As shown in FIG. 3, each leveling float 17 is attached to the free end of a support arm 22 extending rearward from a left-right rotation shaft 21 that is rotatably mounted on the seedling planting device 4. It is connected to the left and right support shafts 23 so as to be able to swing up and down, and at the time of planting work, it swings following the support shafts 23 according to the undulation of the field mud surface while leveling the planting planting site. ing.
[0048]
  In addition, each leveling float 17 is restricted from swinging downward around the support shaft 23 by the waist folding link 25 extending from the front part thereof to the left and right support frame 24 mounted on the seedling planting device 4. The adjustment lever 26 extended from the support frame 24 to the lever guide 27 is operated by operating the adjustment lever 26 extending from the substantially left and right central portion of the moving shaft 21 toward the front upper direction around the rotation shaft 21. By changing the position, the height position with respect to each planting mechanism 20 can be adjusted, and by this height adjustment, the seedling planting depth by each planting mechanism 20 can be set to a desired planting depth. It has become.
[0049]
  Seedling planting equipment 4In addition,As the height of each leveling float 17 is adjusted by the adjustment lever 26, the height position of the fixing pin 28 linked to the front portion of the leveling float 17 arranged at the center of the left and right is adjusted in the same manner as the height adjustment. A height adjustment mechanism 29 is provided, and the fixing pin 28 is inserted into a long hole 31A of a linkage arm 31 erected on the front end portion of the leveling float 17 at the center of the left and right so as to be able to swing back and forth around a support shaft 30 facing left and right. A spring 32 is installed over the fixed pin 28 and the upper end portion of the linkage arm 31 to urge the leveling float 17 at the center of the left and right via the linkage arm 31.
[0050]
  That is, the leveling float 17 at the center of the left and right follows the periphery of the support shaft 23 according to the undulation of the field mud surface while leveling with a predetermined ground pressure by the bias of the spring 32 regardless of the planting depth adjustment during planting work. It swings.
[0051]
  As shown in FIGS. 1 and 4 to 6, a control valve 33 that switches the flow state of the hydraulic oil with respect to the lift cylinder 2 is provided at the left and right central portion of the rear portion of the gear type transmission 7 that is the left and right central portion of the traveling machine body 1. The spool 33A of the control valve 33 is projected and biased from the front ascending position toward the rear descending position, and is integrated with the operation lever 34 disposed at the lower right of the steering wheel 10 so as to be laterally oriented. An operation plate 36 that swings back and forth around the support shaft 35, a balance arm 38 that converts back-and-forth sliding of the spool 33 </ b> A into front-and-rear swinging around the support shaft 37 that faces left and right, and an upper end portion of the operation arm 36 from the operation arm 36. Are connected via a connecting wire 39, and the position of the spool 33A of the control valve 33 is raised, neutral and lowered by swinging the operation lever 34 in the front-rear direction. And can be positioned, elevated seedling planting apparatus 4, the lift stop, and able to perform each operation of descent.
[0052]
  As shown in FIGS. 4 to 6, the operation plate 34 is engaged with the roller 42 </ b> A of the locking arm 42 that is engaged and biased around the support shaft 41 in the left and right direction by the spring 40. An engaging edge portion 36A is formed to hold the operating position in the ascending, neutral, descending and planting positions, and the operation lever 34 is positioned in any of the ascending, neutral and descending positions by this holding action. In this case, the spool 33A of the control valve 33 together with the balance arm 38 can be held at each of the ascending, neutral and descending positions corresponding to the operating position of the operating lever 34. Further, when the operation lever 34 is positioned at the planting position, the linkage wire 39 is loosened, and the linkage between the operation lever 34 and the balance arm 38 is cut off. The state of engagement of an internal planting clutch (not shown) appears and is maintained, and the seedling planting device 4 performs a seedling planting operation.
[0053]
  As shown in FIGS. 4 and 7 to 9, the base end portion of the lift cylinder 2 supports a linkage rod 43 extending rearward from the upper end portion of the balance arm 38, and the seedling planting device 4. As the actuator reaches the predetermined upper limit position, the operating lever 34 is moved to the raised position together with the balance arm 38 and the spool 33A of the control valve 33 via the linkage rod 43 and the spring 44 fitted on the linkage rod 43. A support tool 2A that is operated from a neutral position to a neutral position is integrally formed. By the support tool 2A, the linkage rod 43, the spring 44, and the like, the seedling planting device 4 reaches a predetermined upper limit position, and seedling planting is performed. An upper limit automatic stop mechanism 45 that automatically stops the ascent of the device 4 and positions the operation lever 34 at the neutral position is configured.
[0054]
  That is, the lift cylinder 2 and the control valve 33 are arranged close to each other at the center of the left and right of the traveling machine body 1, and the upper limit automatic stop mechanism 45 is configured by a small number of linkage members such as linkage rods 43 and springs 44 that link them. Since the support 2A is integrally formed at the base end portion of the lift cylinder 2, the configuration of the upper limit automatic stop mechanism 45 can be simplified, and the assembly error in the upper limit automatic stop mechanism 45 can be reduced. BecomeAboveThe seedling planting device 4 can be automatically and accurately stopped at a predetermined upper limit position while reducing the labor required for assembling the automatic limit stop mechanism 45.
[0055]
  In addition, since it is not necessary to link the operating lever 34 directly to the lift cylinder 2, the operating lever 34 can be disposed at a position with good operability such as near the steering wheel 10 away from the lift cylinder 2. Therefore, the operability can be improved.
[0056]
  As shown in FIGS. 1, 3, 4, and 7-9, the lower end of the balance arm 38Is a reamWhen the leveling float 17 reaches a preset reference posture (usually a horizontal posture) at the front end portion of the leveling float 17 at the center of the left and right via the engagement wire 46 and the linkage arm 31, the balance arm 38 and the control valve 33. In this way, when the seedling planting device 4 is lowered, the leveling float 17 at the center of the right and left is grounded and swings up to a preset reference posture. As the seedling planting device 4 comes to a predetermined working height position, the balance arm 38 and the spool 33A of the control valve 33 are operated from the lowered position to the neutral position, and the seedling planting device 4 The descent is automatically stopped. Further, when the ground height of the seedling planting device 4 decreases due to the change in the ups and downs of the field cultivator accompanying the traveling after the descent stop, the ground leveling float 17 at the center of the left and right becomes higher when the ground contact pressure on each leveling float 17 increases. The balance arm 38 and the spool 33A of the control valve 33 are operated from the neutral position to the raised position in accordance with the upward swing, and the balance arm 38 and the control valve are thereby operated. When the 33 spool 33A reaches the raised position, the seedling planting device 4 is raised by the operation of the lift cylinder 2, and the leveling float 17 at the center of the left and right is lowered and swung to raise the balance arm 38 and the spool 33A of the control valve 33. When the balance arm 38 and the spool 33A of the control valve 33 reach the neutral position by operating from the position toward the neutral position, the seedling planting device Rise of is adapted to be stopped automatically. On the contrary, when the ground height of the seedling planting device 4 is increased due to the change in the undulation of the field cultivator and the ground pressure on each leveling float 17 is decreased, the leveling float 17 at the center of the left and right is lowered and swung from the reference posture. With this downward swing, the balance arm 38 and the spool 33A of the control valve 33 are operated from the neutral position to the lowered position, and the operation causes the balance arm 38 and the spool 33A of the control valve 33 to move to the lowered position. , The seedling planting device 4 is lowered by the operation of the lift cylinder 2 and the leveling float 17 at the center of the left and right is raised and swung to move the balance arm 38 and the spool 33A of the control valve 33 from the lowered position to the neutral position. When the balance arm 38 and the spool 33A of the control valve 33 reach the neutral position by the operation, the lowering of the seedling planting device 4 is automatically stopped. It has become to so that.
[0057]
  That is, the leveling float 17 at the center of the left and right functions as a sensor float that detects the height position of the seedling planting device 4 that fluctuates with the change in the undulation of the field cultivator accompanying the traveling of the aircraft, By using the sensor float 17 and the control valve 33 and the linkage arm 31, the balance arm 38, the linkage wire 46, etc. that link them, the seedling planting device 4 is automatically operated according to the change in the undulation of the field cultivator as the machine runs. Ascending and descending control means A is configured to maintain the height position of the seedling planting device 4 with respect to the field mud surface at a predetermined predetermined work height position. Regardless of the undulation change, stable seedling can be planted at a preset desired planting depth.
[0058]
  The connecting wire 46 has one end of the inner wire 46A at the lower end of the balance arm 38, the other end of the inner wire 46A at the fixing pin 28 of the seedling planting device 4, one end of the outer wire 46B at the bending frame 13, and the outer wire 46B. The other end portions of the inner wire 46A are respectively connected to the upper end portion of the linkage arm 31, and the middle portion of the outer wire 46B is adjusted by adjusting the exposed length of the inner wire 46A with respect to the outer wire 46B on the seedling planting device 4 side. A sensitivity adjustment mechanism 47 for adjusting the sensitivity of the leveling float 17 at the center of the left and right as the sensor float 17 is adjusted by changing the biasing force of the spring 32 that biases the leveling float 17 downward. 47, by adjusting the sensitivity of the leveling float 17 at the left and right center to an appropriate sensitivity according to the mud hardness of the field, It is difficult to lower the seedling planting device 4 to the predetermined working height position due to the hard mud of the soil, and the inconvenience of shallow planting, or the seedling planting device 4 is set to the predetermined working height because the mud soil in the field is soft. It is possible to avoid the inconvenience of deep planting because it is easier to descend than the position, so that stable seedling planting at a desired planting depth set in advance regardless of the mud hardness of the field Can be done.
[0059]
  Reference numeral 46C shown in FIG. 4 and FIGS. 7 to 9 is a buffering spring provided at one end of the inner wire 46A in the linkage wire 46, and one end of the inner wire 46A is connected to the balance arm 38 via the spring 46C. It is connected to the lower end of the.
[0060]
  As shown in FIGS. 1 and 2, the sensitivity adjustment mechanism 47 is a link mechanism that is close to the driver's seat 11 and that does not cause the operator to touch unexpectedly during driving or during seedling supply to the seedling table 19. 3, so that the sensing sensitivity of the leveling float 17 at the center of the left and right can be adjusted even when seated on the driver's seat 11, and by unexpected contact with the sensitivity adjusting mechanism 47, It is possible to avoid the occurrence of inconvenience that the sensitivity of the leveling float 17 at the center of the left and right is changed unconsciously.
[0061]
  As shown in FIGS. 1, 2, and 7 to 9, an inexpensive, lightweight and easy-to-handle aluminum extruded product is employed for the upper link 14, thereby reducing weight, reducing costs, and assembling. Improvements can be made. Further, the cross-sectional shape of the upper link 14 is formed in a U-shape so that the sensitivity adjusting mechanism 47 can be provided in the upper link 14 and the connecting wire 46 can be passed. Thus, the sensitivity adjustment mechanism 47 can be installed on the upper link 14 with a good appearance.
[0062]
  As shown in FIGS.Is aboveFixing member 48 fixed to the part link 14, a sliding member 49 movable in the sensitivity adjustment direction, an operating member 50 for operating the sliding member 49, and holding of the sliding member 49 and the operating member 50 by the fixing member 48 It is comprised by the biasing member 51 which enables this.
[0063]
  The fixing member 48 includes a ceiling wall 48A in which a long hole 48a for operation guidance of the operation member 50 is formed, and a left side wall in which a guide hole 48b as a guide portion 48b for sliding guidance of the sliding member 49 is formed. 48B, a right side wall 48C provided with a through hole 48c for supporting the operation member 50, a support piece 48D formed with a notch 48d having a lower open shape for supporting the operation member 50, and the traveling machine body 1 The long hole 48a and the guide hole 48b are adjusted in the adjusting direction of the sensitivity adjusting mechanism 47. The connecting hole 48B is formed with a connecting piece 48E in which a notch 48e is formed for connecting the outer wire 46B. The connecting wire 46 is formed in a straight line along the operation direction, and a plurality of engaged portions 48f are formed on the right edge of the long hole 48a.
[0064]
  The sliding member 49 is engaged with the operation member 50 and the vertical wall 49A in which a protruding portion 49a is formed as a guided portion 49a that engages with the guide hole 48b of the fixing member 48 and is guided to slide in the adjusting direction. Linking piece 49B in which a right-opening recessed portion 49b is formed as a linked portion 49b that is used for linkage and a connecting piece in which a notch 49c is formed for connecting the outer wire 46B on the seedling planting device 4 side. The connecting piece 49B is bent at a right angle with respect to the vertical wall 49A so that the protrusion 49a and the linked portion 49b are located in a direction intersecting with each other. Has been.
[0065]
  The operation member 50 is made of round steel bent in an L shape so that the supported portion 50a provided at one end thereof and the linkage portion 50b provided at an intermediate location are positioned in a direction crossing each other. The supported portion 50 a is engaged with the notch 48 d of the fixing member 48 and inserted into the through hole 48 c of the fixing member 48, and the linking portion 50 b is inserted into the guide hole 48 b of the fixing member 48. By engaging with the recessed portion 49b of the engaged sliding member 49, the fixed member 48 is engaged and supported in a state in which it can swing back and forth with the supported portion 50a as a fulcrum. The sliding member 49 is engaged and linked with the sliding member 49 so that the sliding operation of the sliding member 49 is possible. Further, on the other end side of the operation member 50 that is opposite to the supported portion 50a across the linkage portion 50b in the operation member 50, an engagement that can be engaged with each engaged portion 48f of the fixing member 48. The joint portion 50c is crushed and the other end above the engaging portion 50c can be used as the grip portion 50d.
[0066]
  Biasing member 51IsA compression spring 51 that is externally fitted to the supported portion 50a of the working member 50, one end of which is received by the right side wall 48C of the fixing member 48, and the other end that is crushed and formed on the supported portion 50a of the operating member 50. By being received by the receiving portion 50e, the operation member 50 is biased toward the sliding member 49, and the sliding member 49 is biased toward the left side wall 48B of the fixing member 48 via the operation member 50. In addition, the engaging portion 50c of the operating member 50 is urged toward the engaged portion 48f of the fixing member 48 with the contact point between the linkage portion 50b of the operating member 50 and the concave portion 49b of the sliding member 49 as a fulcrum. By this urging, the engagement between the linkage portion 50b of the operation member 50 and the concave portion 49b of the sliding member 49, and the protrusion 49a of the sliding member 49 and the guide hole 48b of the fixing member 48 are engaged. Retain engagement Rutotomoni, so as to engage the engaging portion 50c of the operating member 50 to the corresponding engaged portion 48f of the fixed member 48. Then, the engaging portion 50 c of the operating member 50 is engaged with the corresponding engaged portion 48 f of the fixing member 48, and the operating member 50 is directed toward the left side wall 48 B of the fixing member 48 by the bias of the compression spring 51. By restricting the movement of the supported portion 50a, the engagement support of the supported portion 50a of the operation member 50 by the right side wall 48C of the fixing member 48 can be maintained.
[0067]
  That is, the protruding portion 49a of the sliding member 49 is engaged with the guide hole 48b of the fixing member 48, and the supported portion 50a of the operation member 50 with the compression spring 51 fitted thereon is supported by the right side wall 48C of the fixing member 48 and the support. The sliding member 49 is connected to the outer wire 46B of the linking wire 46 by the operating member 50 only by engaging and supporting the piece 48D and engaging the linking portion 50b of the operating member 50 with the recess 49b of the sliding member 49. A sensitivity adjustment mechanism 47 that can perform a sensitivity adjustment operation that is fixedly held at a desired operation position by sliding operation is configured.
[0068]
  In addition, the operation of the operation member 50 is a swing type that is less likely to bend relative to the fixed member 48 as compared to a case where the entire operation member 50 is configured to slide with respect to the fixed member 48. Although it is a dynamic type, the sliding member 49 moves in a straight line along the operation direction of the linking wire 46 during the operation, so that the sag between the sliding member 49 and the linking wire 46 is generated. Therefore, the operability of the sensitivity adjustment mechanism 47 can be improved.
[0069]
  An engaging protrusion 48g is formed at the rear end portion of the left side wall 48B of the fixing member 48., ThatA through hole 48h is formed in the front end portion of the left side wall 48B of the left side wall 48B, and a nut 48i is welded so as to communicate with the through hole 48h, and the engaging protrusion 48g of the fixing member 48 is connected to the upper link 14. It engages with the engagement hole 14a drilled in the left side wall 14A, and is inserted into the nut 48i of the fixing member 48 through the through hole 14b drilled in the left side wall 14A of the upper link 14 and the through hole 48h of the fixing member 48. By screwing the single bolt 52, the elongated hole 48a and the plurality of engaged portions 48f of the fixing member 48 face the opening 14c formed in the ceiling wall 14B of the upper link 14, and the operation is performed from the opening 14c. The sensitivity adjustment mechanism 47 can be easily attached to the upper link 14 of the link mechanism 3 so that the member 50 protrudes.
[0070]
  As shown in FIG. 14, the lift cylinder 2 includes a cylinder tube 2 </ b> B connected to a connection point between the bending frame 13 and the upper link 14, and a piston rod connected to a connection point between the left and right lower links 15 and the rear link 16. 2C, a piston 2D externally fitted to the piston rod 2C so as to be slidable relative to the piston rod 2C in the cylinder tube 2B, and a receiver fixed to the end of the piston rod 2C so as to prevent the piston 2D from coming off from the piston rod 2C The lift cylinder 2 includes a plurality of elastic rubbers 53 for high loads that are externally fitted to the piston rod 2C in a state of being positioned between the piston 2D and the receiver 2E. A suspension mechanism B is provided.
[0071]
  That is, by providing the lift cylinder 2 with the suspension mechanism B made of a plurality of elastic rubbers 53, for example, a compression spring or a spring holder that is externally fitted to the cylinder rod 2C of the lift cylinder 2 in an exposed state. The appearance of the suspension mechanism B can be improved compared to the case where the suspension mechanism B is configured, and it is not necessary to use an expensive and heavy metal compression spring that can withstand high loads. It can be made lightweight, inexpensive and easy to assemble.
[0072]
  In addition, since the elastic rubber 53 is provided in the cylinder tube 2B, the elastic rubber 53 comes into contact with the inner wall of the cylinder tube 2B when the elastic rubber 53 is subjected to a load greater than a predetermined value, thereby preventing the deformation. Therefore, the elastic rubber 53 can be prevented from sag due to a high load, and the weight of the seedling planting device 4 to be connected can be increased only by changing the quantity of the elastic rubber 53 provided in the cylinder tube 2B. The corresponding spring constant can be easily set.
[0073]
  The elastic rubber 53 is formed so that the diameter on the intermediate side is smaller than the diameter on the end, so that the elastic rubber 53 is in sliding contact with the cylinder tube 2B generated during normal elastic deformation. The wear caused can be suppressed.
[0074]
  As shown in FIGS. 15 and 16, rods 55 are installed over the left and right lower links 15 in the link mechanism 3 and the left and right brackets 54 as fixing members fixed to the support frame 24 in the seedling planting device 4. An elastic rubber 57 is interposed as a first elastic member 57 between 54 and a support 56 fixed to the lower end of the rod 55, and a compression spring 58 is interposed between the bracket 54 and the upper portion of the rod 55. A rolling regulation mechanism 59 that regulates the rolling of the seedling planting device 4 is configured by the rod 55, the receiving member 56, the elastic rubber 57, the compression spring 58, and the like.
[0075]
  Then, from this configuration, when the seedling planting device 4 is raised to a predetermined upper limit position, the elastic rubber 57 is sandwiched between the bracket 54 and the receiving tool 56, and thus the seedling planting device 4. Can prevent unnecessary rolling of the seedling planting device 4 during the traveling movement in which the is placed at the predetermined upper limit position. In addition, the action of the compression spring 58 interposed between the bracket 54 and the upper portion of the rod 55 allows the seedling planting device 4 to be allowed during operation traveling with the seedling planting device 4 positioned at a predetermined work height position. Rolling beyond the range can be prevented, and wobbling in the rolling direction due to vibration of the airframe when the seedling planting device 4 floats can be suppressed.
[0076]
  In addition, the bracket 54 in the rolling restricting mechanism 59 is used as the first elastic member 57 as compared with a case where a compression spring that requires a relatively long arrangement space along the rod 55 between the bracket 54 and the support 56 is employed. The length on the lower side from theTheThe arrangement space required for the installation of the rolling restricting mechanism 59 can be reduced, and the possibility that the rolling restricting mechanism 59 may be damaged due to contact with other objects can be reduced.
[0077]
  Each of the left and right rods 55 is bent at one end and inserted into a through hole 15a drilled at the free end of the corresponding lower link 15, so that it is supported by the lower link 15. As a result, the rod support structure in the rolling regulation mechanism 59 can be simplified, and the cost can be reduced and the assemblability can be improved.
[0078]
  Each of the left and right compression springs 58 is reduced in diameter at the upper end thereof to prevent displacement in the radial direction with respect to the corresponding rod 55, so that the compression spring 58 contacts the rod 55 by the displacement. It is possible to prevent the occurrence of a squeak noise due to friction between the rod 55 and the compression spring 58 when the compression spring 58 is expanded and contracted, and a washer is formed by a spring receiving portion 55 a formed by crushing on the upper portion of the rod 55. The upper end of the compression spring 58 can be received and supported without using a receiving tool such as.
[0079]
    [Another embodiment]
  Hereinafter, other embodiments of the present invention will be listed.
(1) A farm machine may be a tractor or a mower.
(2) Instead of the linkage rod 43, a linkage wire or the like may be employed as the linkage member 43.
(3) The lift control means A is, for example, a potentiometer that detects the swing angle of the grading float 17 around the spindle 23, or a control device that controls the operation of the control valve 33 based on detection information from the potentiometer. The sensitivity adjustment mechanism 47 adjusts the sensing sensitivity of the leveling float 17 by changing the reference posture of the leveling float 17 by changing the setting of the control reference value of the lifting control means A. You may make it comprise electrically.
[Brief description of the drawings]
[Fig. 1] Overall side view of a riding type rice transplanter
[Fig. 2] Overall plan view of the riding type rice transplanter
FIG. 3 is a side view of the main part showing the linkage between the support structure of the leveling float at the center of the left and right and the control valve.
FIG. 4 is a side view of the main part showing the operation structure of the control valve.
FIG. 5 is a side view of the main part showing the linkage between the control lever support structure and the control valve.
FIG. 6 is a front view of the main part showing the linkage between the control lever support structure and the control valve;
FIG. 7 is a side view of the main part showing the linkage between the control valve, the lift cylinder, and the adjusting mechanism.
FIG. 8 is a side view of an essential part showing an upper limit stop state by linking a control valve and a lift cylinder.
FIG. 9 is a plan view of the main part showing the linkage between the control valve, the lift cylinder, and the adjusting mechanism.
FIG. 10 is an exploded perspective view showing the configuration of the adjustment mechanism.
FIG. 11 is a plan view of the main part showing the configuration of the adjusting mechanism.
FIG. 12 is a vertical side view of the main part showing the configuration of the adjustment mechanism.
FIG. 13 is a longitudinal front view of the main part showing the configuration of the adjustment mechanism.
FIG. 14 is a longitudinal side view of the main part showing the configuration of the suspension mechanism.
FIG. 15 is a longitudinal side view of a main part showing a rolling allowable state by a rolling regulation mechanism.
FIG. 16 is a longitudinal side view of a main part showing a rolling blocking state by a rolling regulation mechanism.
[Explanation of symbols]
  1 Traveling aircraft
  2 Lift cylinder
  2A Linking member
  2B Cylinder tube
  3 Link mechanism
  4 working devices
  14 Top link
  15 Bottom link
  15a Through hole
  33 Control valve
  43 Linking member
  44 Linking member
  47 Sensitivity adjustment mechanism
  53 Elastic rubber
  54 Fixing member
  55 Rod
  57 Elastic member (first elastic member, elastic rubber)
  58 Elastic member (second elastic member, compression spring)
  59 Rolling regulation mechanism
  A Lift control means
  B Suspension mechanism

Claims

The traveling machine body A farm machine that is connected vertically movable working device via a link mechanism, switches a hydraulic lift cylinder for elevating oscillating the link mechanism, the flow state of the hydraulic oil with respect to the lift cylinder The control valve is disposed so as to be positioned at a left and right central portion of the traveling machine body, and the supply of the hydraulic oil to the lift cylinder is stopped when the working device reaches a predetermined upper limit position. Agricultural work machine linked via a linkage member so that the neutral state of the valve appears.

The agricultural working machine according to claim 1, wherein a suspension mechanism provided in the lift cylinder is constituted by an elastic rubber provided in a cylinder tube of the lift cylinder .

The agricultural working machine according to claim 1 or 2, wherein an aluminum extruded product is adopted as an upper link of the link mechanism .

A lifting control means for maintaining the ground height of the working device at a set height, and a sensitivity adjustment mechanism for adjusting the control sensitivity of the lifting control means are provided, and the sensitivity adjustment mechanism is disposed on the upper link of the link mechanism. The agricultural machine according to any one of claims 1 to 3 .

A rolling restricting mechanism for restricting rolling of the working device is configured from a rod extending between the lower link of the link mechanism and the fixing member of the working device, and an elastic member interposed between the fixing member and the rod,
The farm work according to any one of claims 1 to 4, wherein one end of the rod is inserted into a through hole formed in a lower link of a link mechanism and directly supported by the lower link of the link mechanism. Machine.

A rod extending between the lower link of the link mechanism and the fixing member of the working device; a first elastic member interposed between the fixing member and the lower portion of the rod; and an intermediate between the fixing member and the upper portion of the rod. A rolling restricting mechanism for restricting rolling of the working device from the second elastic member to be mounted;
The agricultural working machine according to any one of claims 1 to 4, wherein an elastic rubber is adopted as the first elastic member, and a compression spring is adopted as the second elastic member .

Rolling that regulates rolling of the working device from a rod that spans the lower link of the link mechanism and the fixing member of the working device, and a compression spring that is externally fitted to the rod and interposed between the fixing member and the rod Configure the regulatory mechanism,
The agricultural working machine according to any one of claims 1 to 4, wherein an end portion of the compression spring is reduced in diameter so that displacement of the compression spring in a radial direction of the rod with respect to the rod is prevented .