JP2022030874A - Front mount type sulky mower - Google Patents

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JP2022030874A JP2020135182A JP2020135182A JP2022030874A JP 2022030874 A JP2022030874 A JP 2022030874A JP 2020135182 A JP2020135182 A JP 2020135182A JP 2020135182 A JP2020135182 A JP 2020135182A JP 2022030874 A JP2022030874 A JP 2022030874A
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Abstract

To provide a front mount type sulky mower capable of reliably preventing the lowering of a mowing device by a simplified structure even when hydraulic oil leaks.SOLUTION: A front mount type sulky mower comprises: a lock member 51 for switching a posture of the front mount type sulky mower between a lock posture in which a lifting link 20 in a lifted up state, and a coupling frame 54 on a vehicle body are coupled, and the lifting link 20 is held to the coupling frame 54 in the lifted up state, and a lock release posture in which the coupling of the lifting link 20 and the coupling frame 54 is released, and the oscillation of the lifting link 20 is allowed. The lock member 51 is provided on the coupling frame 54.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、フロントマウント型乗用草刈機に関する。 The present invention relates to a front mount type riding mower.

フロントマウント型乗用草刈機には、車体の前方に位置する草刈装置と、車体から草刈装置の上方へ揺動昇降可能に延ばされ、草刈装置を昇降操作可能に支持する昇降リンクと、昇降リンクを揺動操作する油圧アクチュエータと、が備えられたものがある。この種のフロントマウント型乗用草刈機において、昇降リンクは、車体横幅方向に沿う方向の枢支軸芯を揺動支点にして草刈装置を揺動可能に支持する支持部を有し、草刈装置を底面側が車体前後向きになる作業姿勢で支持する下降状態と、草刈装置を対地上昇すると共に底面側が前向きになるメンテナンス姿勢で支持する上昇状態とに切り換え可能に構成されたものがある。
この種のフロントマウント型乗用草刈機としては、例えば特許文献1に示されるフロントマウント型乗用芝刈機がある。このフロントマウント型乗用芝刈機では、草刈装置としてのモーアが備えられ、油圧アクチュエータとしての油圧シリンダが備えられている。
The front-mounted passenger mower includes a mowing device located in front of the vehicle body, an elevating link that extends from the vehicle body to the upper part of the mowing device so that it can swing up and down, and supports the mowing device so that it can be lifted and lowered. There is a hydraulic actuator that swings and operates. In this type of front-mounted passenger mower, the elevating link has a support portion that swingably supports the mowing device with the pivot axis in the direction along the width direction of the vehicle body as a swinging fulcrum. There is a configuration that can be switched between a descending state in which the bottom side is supported in a working posture in which the vehicle body faces forward and backward, and an ascending state in which the mowing device is supported in a maintenance posture in which the mowing device is raised to the ground and the bottom side is facing forward.
As a front-mounted type riding lawn mower of this type, for example, there is a front-mounted type riding lawn mower shown in Patent Document 1. This front-mounted passenger lawn mower is equipped with a mower as a mowing device and a hydraulic cylinder as a hydraulic actuator.

特開平8-256556号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 8-256556

上記したフロントマウント型乗用草刈機では、草刈装置がメンテナンス姿勢で昇降リンクによって支持されことにより、草刈装置を昇降リンクから外さずに容易にメンテナンスすることが可能である。また、草刈装置が車体から前方に突出する長さを作業時よりも短くした状態で車体を移動走行させたり、格納したりすることが可能である。しかし、油圧アクチュエータに連係する油圧回路に作動油の漏れが発生すると、昇降リンクが下降して草刈装置が下がり、たとえば、移動走行の場合、草刈装置の下降に気づかず、草刈装置が走行地の段差に衝突することがある。メンテナンスの場合、作業床に置いてある工具が草刈装置の下敷きになることがある。 In the above-mentioned front-mounted riding mower, the mower is supported by the elevating link in the maintenance posture, so that the mowing device can be easily maintained without being removed from the elevating link. In addition, it is possible to move and store the vehicle body in a state where the length of the mowing device protruding forward from the vehicle body is shorter than that during work. However, when hydraulic oil leaks in the hydraulic circuit linked to the hydraulic actuator, the elevating link goes down and the mowing device goes down. It may collide with a step. For maintenance, the tools on the work floor may be the underlay of the mowing equipment.

本発明は、作動油が漏れても、草刈装置の下降を簡素な構造でしっかり防止できるフロントマウント型乗用草刈機を提供する。 The present invention provides a front-mounted riding mower that can firmly prevent the mower from descending with a simple structure even if hydraulic oil leaks.

本発明によるフロントマウント型乗用草刈機は、
車体と、前記車体の前方に位置する草刈装置と、前記車体から前記草刈装置の上方へ揺動昇降可能に延ばされ、前記草刈装置を昇降操作可能に支持する昇降リンクと、前記昇降リンクを揺動操作する油圧アクチュエータと、が備えられ、前記昇降リンクは、車体横幅方向に沿う方向の枢支軸芯を揺動支点にして前記草刈装置を揺動可能に支持する支持部を有し、前記草刈装置を底面側が車体前後向きになる作業姿勢で支持する下降状態と、前記草刈装置を対地上昇すると共に前記底面側が前向きになるメンテナンス姿勢で支持する上昇状態とに切り換え可能に構成され、前記上昇状態の前記昇降リンクと前記車体とを連結し、前記昇降リンクを前記上昇状態で前記車体に保持させるロック姿勢と、前記昇降リンクと前記車体との連結を解除し、前記昇降リンクの揺動を許容するロック解除姿勢とに姿勢切り換え可能なロック部材が備えられ、前記ロック部材は、前記車体または前記昇降リンクに装備されている。
The front-mounted riding mower according to the present invention
The vehicle body, the mowing device located in front of the vehicle body, the elevating link extending from the vehicle body to the upper part of the mowing device so as to swing and move up and down, and supporting the mowing device so as to be able to move up and down, and the elevating link. A hydraulic actuator for swinging operation is provided, and the elevating link has a support portion that swingably supports the mowing device with a pivot axis in a direction along the width direction of the vehicle body as a swinging fulcrum. It is configured to be switchable between a descending state in which the mowing device is supported in a working posture in which the bottom surface side faces the front and back of the vehicle body, and an ascending state in which the mowing device is supported in a maintenance posture in which the bottom surface side faces forward while ascending to the ground. The lock posture in which the elevating link and the vehicle body in the ascending state are connected and the elevating link is held by the vehicle body in the ascending state, and the connection between the elevating link and the vehicle body are released, and the elevating link swings. A lock member capable of switching the posture to an unlocked posture is provided, and the lock member is mounted on the vehicle body or the elevating link.

本構成によると、草刈装置をメンテナンス姿勢で支持する上昇状態の昇降リンクをロック部材によって車体に固定できるので、油圧回路に作動油の漏れが発生しても、昇降リンクの下降を回避できる。ロック部材の構造を車体と昇降リンクとを連結するフック構造など簡素な構造に済ませつつ、昇降リンクを車体にしっかり固定させることができるので、草刈装置の下降を簡素な構造でしっかり防止できる。 According to this configuration, the elevating link that supports the mowing device in the maintenance posture can be fixed to the vehicle body by the lock member, so that even if the hydraulic oil leaks in the hydraulic circuit, the elevating link can be prevented from descending. Since the structure of the lock member can be fixed to a simple structure such as a hook structure for connecting the vehicle body and the elevating link, the elevating link can be firmly fixed to the vehicle body, so that the descent of the mowing device can be firmly prevented with a simple structure.

本発明においては、
前記ロック部材は、前記車体に装備されていると好適である。
In the present invention
It is preferable that the lock member is mounted on the vehicle body.

本構成によると、ロック部材は、固定側の支持部に支持されるので、可動側の昇降リンクに支持されるのに比べ、ロック部材を昇降リンクの昇降に対する障害にならないように装備し易い。 According to this configuration, since the lock member is supported by the support portion on the fixed side, it is easier to equip the lock member so as not to interfere with the raising and lowering of the elevating link, as compared with the case where the lock member is supported by the elevating link on the movable side.

本発明においては、
前記ロック部材は、前記車体に上下揺動可能に装備され、下降揺動によって前記ロック姿勢になり、上昇揺動によって前記ロック解除姿勢になるよう構成されていると好適である。
In the present invention
It is preferable that the lock member is mounted on the vehicle body so as to be able to swing up and down, and is configured to be in the locked posture by swinging down and to be in the unlocked posture by swinging up.

本構成によると、ロック部材をロック解除姿勢にしておく通常時において、ロック部材は、ロック姿勢のときよりも高い位置に位置するので、ロック部材を昇降リンクの上昇に対する障害にならないようにし易い。 According to this configuration, in the normal state where the lock member is in the unlocked posture, the lock member is located at a higher position than in the locked posture, so that it is easy to prevent the lock member from becoming an obstacle to the ascending of the elevating link.

本発明においては、
前記ロック部材を前記ロック解除姿勢に付勢するスプリングが備えられていると好適である。
In the present invention
It is preferable that a spring for urging the lock member to the unlocked posture is provided.

本構成によると、ロック姿勢のときよりも高い位置に位置するロック解除姿勢のロック部材を振動などによってロック姿勢に姿勢変化しないようにスプリングによってロック姿勢にしっかり保持できる。 According to this configuration, the lock member in the unlocked posture, which is located at a higher position than in the locked posture, can be firmly held in the locked posture by the spring so as not to change the posture to the locked posture due to vibration or the like.

フロトマウント型乗用草刈機の全体を示す左側面図である。It is a left side view which shows the whole of a float mount type riding mower. 草刈装置および草刈装置の支持構造を示す左側面図である。It is a left side view which shows the mowing device and the support structure of the mowing device. 草刈装置および草刈装置の支持構造を示す平面図である。It is a top view which shows the mowing device and the support structure of a mowing device. メンテナンス姿勢の草刈装置を示す左側面図である。It is a left side view which shows the mowing device of the maintenance posture. フック部材の支持構造を示す平面図である。It is a top view which shows the support structure of a hook member. 上昇ロック解除姿勢の左のフック部材を示す側面図である。It is a side view which shows the hook member on the left of an ascending lock release posture. 上昇ロック解除姿勢の右のフック部材を示す側面図である。It is a side view which shows the right hook member of the ascending lock release posture.

以下、本発明の一例である実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下の説明では、フロントマウント型乗用草刈機の車体に関し、図1,2,3に示される矢印Fの方向を「車体前方」、矢印Bの方向を「車体後方」、図1,2に示される矢印Uの方向を「車体上方」、矢印Dの方向を「車体下方」、図1の紙面表側の方向、および、図3に示される矢印Lの方向を「車体左方」、図1の紙面裏側の方向、および、図3に示される矢印Rの方向を「車体右方」とする。
Hereinafter, embodiments that are an example of the present invention will be described with reference to the drawings.
In the following description, regarding the vehicle body of the front mount type passenger grass mowing machine, the direction of the arrow F shown in FIGS. The direction of the arrow U shown in FIG. 3 is "upper body", the direction of arrow D is "lower side of the car body", the direction on the front side of the paper in FIG. 1, and the direction of the arrow L shown in FIG. The direction on the back side of the paper surface of No. 1 and the direction of the arrow R shown in FIG. 3 are defined as "the right side of the vehicle body".

〔フロントマウント型乗用草刈機の全体の構成〕
図1に示されるように、フロントマウント型乗用草刈機は、左右一対の前車輪1が駆動可能に装備され、左右一対の後車輪2が操向可能に装備された車体、車体の前方に位置する草刈装置10を備えている。車体の前部には、運転座席3、後車輪2を操向操作するステアリングホィール4を有する乗用型の運転部5が形成されている。車体の後部には、エンジン6を有する原動部7が形成されている。運転部5の下方に、ミッションケース8が設けられている。ミッションケース8には、エンジン6からの動力が入力され、入力された動力を前車輪1及び草刈装置10に出力するミッション(図示せず)が収容されている。図2,3に示されるように、車体のうちの車体フレームを構成するミッションケース8から昇降リンク20が前方に草刈装置10の上方へ揺動昇降操作可能に延ばされている。草刈装置10は、昇降リンク20に支持され、昇降リンク20によって下降作業状態と上昇非作業状態とにわたって昇降操作される。
[Overall configuration of front-mounted riding mower]
As shown in FIG. 1, the front mount type passenger mower is equipped with a pair of left and right front wheels 1 operably equipped, and a pair of left and right rear wheels 2 operably equipped, and is located in front of the vehicle body. The mowing device 10 is provided. A passenger-type driving unit 5 having a steering wheel 4 for steering and operating the driver's seat 3 and the rear wheels 2 is formed on the front portion of the vehicle body. A driving portion 7 having an engine 6 is formed at the rear portion of the vehicle body. A mission case 8 is provided below the driving unit 5. The mission case 8 contains a mission (not shown) in which the power from the engine 6 is input and the input power is output to the front wheels 1 and the mowing device 10. As shown in FIGS. 2 and 3, the elevating link 20 is extended forward from the mission case 8 constituting the vehicle body frame of the vehicle body so as to be able to swing up and down above the mowing device 10. The mowing device 10 is supported by the elevating link 20, and is operated by the elevating link 20 in both the descending working state and the ascending non-working state.

〔草刈装置の構成〕
草刈装置10は、図1,2,3に示されるように、刈り刃ハウジング11と、刈り刃ハウジング11の上方に設けられて、刈り刃ハウジング11を吊り下げ支持する支持フレーム24と、を備えている。刈り刃ハウジング11の内部に、車体横幅方向に並ぶ3枚の刈り刃12が設けられている。3枚の刈り刃12は、車体上下方向に沿う方向に延びる回転支軸13を有し、回転支軸13を介して刈り刃ハウジング11の上部に回転可能に支持されている。支持フレーム24が有する左右の前後向きフレーム25の前端部に、接地輪27が支持されている。接地輪27は、前後向きフレーム25に対する取付け高さの調節が可能な状態で支持されている。刈り刃ハウジング11の前外側および後外側に、アンチスキャルプローラ14が設けられている。
[Structure of mowing device]
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the mowing device 10 includes a cutting blade housing 11 and a support frame 24 provided above the cutting blade housing 11 to suspend and support the cutting blade housing 11. ing. Inside the cutting blade housing 11, three cutting blades 12 arranged in the width direction of the vehicle body are provided. The three cutting blades 12 have a rotary support shaft 13 extending in the vertical direction of the vehicle body, and are rotatably supported on the upper portion of the cutting blade housing 11 via the rotary support shaft 13. The ground ring 27 is supported by the front end portions of the left and right front-rear facing frames 25 of the support frame 24. The ground ring 27 is supported in a state where the mounting height with respect to the front-rear frame 25 can be adjusted. Anti-scalp rollers 14 are provided on the front outer side and the rear outer side of the cutting blade housing 11.

支持フレーム24は、刈り刃ハウジング11の左端寄り部分の上方に車体前後方向に沿う方向に延びる状態で位置する左の前後向きフレーム25と、刈り刃ハウジング11の右端寄り部分の上方に車体前後方向に沿う方向に延びる状態で位置する右の前後向きフレーム25と、左右の前後向きフレーム25の間に車体横幅方向に沿う方向の延びる状態で位置し、左右の前後向きフレーム25の中間部を連結している横向きフレーム26と、を有している。 The support frame 24 has a left front-rear frame 25 located above the left end portion of the cutting blade housing 11 in a direction extending along the vehicle body front-rear direction, and a vehicle body front-rear direction above the right end portion of the cutting blade housing 11. It is located between the right front-rear frame 25 that extends in the direction along the vehicle body and the left-right front-rear frame 25 that extends in the direction along the width direction of the vehicle body, and connects the middle part of the left-right front-rear frame 25. It has a sideways frame 26 and the like.

支持フレーム24に、左の前後向きフレーム25の前部25aと右の前後向きフレーム25の前部25aとに振り分けて揺動可能に支持された左右の前揺動支持杆32、及び、左の前後向きフレーム25の後部25bと右の前後向きフレーム25の後部25bとに振り分けて揺動可能に支持された左右の後揺動支持杆34が備えられている。左右の前揺動支持杆32のそれぞれは、刈り刃ハウジング11の前部に立設された前支持部35が有する長穴形の連結穴35aと、連結穴35aにスライド可能に係入する状態で前揺動支持杆32の遊端部に備えられた連結軸32aとを介して前支持部35に連結されている。左右の後揺動支持杆34のそれぞれは、刈り刃ハウジング11の後部に立設された後支持部36が有する長穴形の連結穴36aと、連結穴36aにスライド可能に係入する状態で後揺動支持杆34の遊端部に備えられた連結軸34aとを介して後支持部36に連結されている。刈り刃ハウジング11は、支持フレーム24に支持される左右の前揺動支持杆32および左右の後揺動支持杆34によって吊り下げ支持される。 The left and right front swing support rods 32, which are swayably supported by the support frame 24 by dividing them into the front portion 25a of the left front-rear facing frame 25 and the front portion 25a of the right front-rear facing frame 25, and the left The left and right rear swing support rods 34 are provided so as to be divided into a rear portion 25b of the front-rear facing frame 25 and a rear portion 25b of the right front-rear facing frame 25 and supported so as to be swingable. Each of the left and right front swing support rods 32 is slidably engaged with the long hole-shaped connecting hole 35a of the front support portion 35 erected at the front portion of the cutting blade housing 11 and the connecting hole 35a. It is connected to the front support portion 35 via a connecting shaft 32a provided at the free end portion of the front swing support rod 32. Each of the left and right rear swing support rods 34 is slidably engaged with the elongated hole-shaped connecting hole 36a of the rear support portion 36 erected at the rear portion of the cutting blade housing 11 and the connecting hole 36a. It is connected to the rear support portion 36 via a connecting shaft 34a provided at the free end portion of the rear swing support rod 34. The cutting blade housing 11 is suspended and supported by the left and right front swing support rods 32 and the left and right rear swing support rods 34 supported by the support frame 24.

図2,3に示されるように、左右の前揺動支持杆32は、左の前揺動支持杆32の支持と右の前揺動支持杆32の支持とに供用の一つ回転支軸31を介して前後向きフレーム25に支持されている。左右の後揺動支持杆34は、左右の後揺動支持杆34に各別に備えられた個別の支軸33を介して前後向きフレーム25に支持されている。左の前揺動支持杆32と左の後揺動支持杆34とは、左連動リンク37によって連動連結され、右の前揺動支持杆32と右の後揺動支持杆34とは、右連動リンク38によって連動連結されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the left and right front swing support rods 32 are one rotary support shaft used for supporting the left front swing support rod 32 and supporting the right front swing support rod 32. It is supported by the front-rear frame 25 via the 31. The left and right rear swing support rods 34 are supported by the front-rear frame 25 via individual support shafts 33 separately provided on the left and right rear swing support rods 34. The left front swing support rod 32 and the left rear swing support rod 34 are interlocked and connected by the left interlocking link 37, and the right front swing support rod 32 and the right rear swing support rod 34 are on the right. It is interlocked and linked by the interlocking link 38.

左右の前揺動支持杆32および左右の後揺動支持杆34に対して取付け角調節機構40が連動連結されている。取付け角調節機構40は、右の前後向きフレーム25の内側近くにおいて、横向きフレーム26よりも前側の箇所に設けられいる。取付け角調節機構40は、左右の前揺動支持杆32に対して回転支軸31によって連動連結され、左の後揺動支持杆34に対して回転支軸31、左の前揺動支持杆32及び左連動リンク37を介して連動連結され、右の後揺動支持杆34に対して回転支軸31、右の前揺動支持杆32及び右連動リンク38を介して連動連結されている。取付け角調節機構40は、左右の前揺動支持杆32および左右の後揺動支持杆34を連動させて揺動操作し、左右の前揺動支持杆32の支持フレーム24に対する取付け角、および、左右の後揺動支持杆34の支持フレーム24に対する取付け角を一挙に調節するように構成されている。 The mounting angle adjusting mechanism 40 is interlocked and connected to the left and right front swing support rods 32 and the left and right rear swing support rods 34. The mounting angle adjusting mechanism 40 is provided near the inside of the right front-rear facing frame 25 at a position on the front side of the side-facing frame 26. The mounting angle adjusting mechanism 40 is interlocked and connected to the left and right front swing support rods 32 by a rotary support shaft 31, a rotary support shaft 31 to the left rear swing support rod 34, and a left front swing support rod. It is interlocked and connected via 32 and the left interlocking link 37, and is interlocked and connected to the right rear swing support rod 34 via the rotary support shaft 31, the right front swing support rod 32 and the right interlocking link 38. .. The mounting angle adjusting mechanism 40 swings the left and right front swing support rods 32 and the left and right rear swing support rods 34 in conjunction with each other to swing the left and right front swing support rods 32 with respect to the support frame 24 and the mounting angles of the left and right front swing support rods 32. , The mounting angle of the left and right rear swing support rods 34 with respect to the support frame 24 is configured to be adjusted at once.

〔草刈装置の支持〕
昇降リンク20は、左右一対の昇降リンク20によって構成されている。図3に示されるように、左の昇降リンク20は、ミッションケース8の下部に備えられた左の支軸20aから上下揺動可能に延ばされている。右の昇降リンク20は、ミッションケース8の下部に備えられた右の支軸20aから上下揺動可能に延ばされている。図2,3に示されるように、左右の昇降リンク20は、ミッションケース8の上部から前向きに上下揺動可能に延ばされた左右一対のリフトアーム22に各別にリフトリンク23によって連結されている。左右一対のリフトアーム22を連動連結する状態で支持する回転支軸22aに、回転支軸22aを回転操作する揺動アーム22bが備えられている。揺動アーム22bに油圧シリンダ21が連動連結され、左右のリフトアーム22は、回転支軸22a及び揺動アーム22bを介して油圧シリンダ21に連動連結されている。揺動アーム22b及び油圧シリンダ21は、ミッションケース8の内部に設けられている。左右の昇降リンク20は、リフトリンク23、リフトアーム22、回転支軸22a、および、揺動アーム22bを介して油圧シリンダ21に連動連結され、油圧アクチュエータとしての油圧シリンダ21の伸縮作動によって支軸20aを揺動支点して揺動昇降操作される。
[Support for mowing equipment]
The elevating link 20 is composed of a pair of left and right elevating links 20. As shown in FIG. 3, the left elevating link 20 is extended so as to be swingable up and down from the left support shaft 20a provided in the lower part of the mission case 8. The right elevating link 20 is extended so as to be swingable up and down from the right support shaft 20a provided in the lower part of the mission case 8. As shown in FIGS. There is. A swing arm 22b for rotating the rotary support shaft 22a is provided on the rotary support shaft 22a that supports the pair of left and right lift arms 22 in an interlocking state. The hydraulic cylinder 21 is interlocked and connected to the swing arm 22b, and the left and right lift arms 22 are interlocked and connected to the hydraulic cylinder 21 via the rotary support shaft 22a and the swing arm 22b. The swing arm 22b and the hydraulic cylinder 21 are provided inside the mission case 8. The left and right elevating links 20 are interlocked with the hydraulic cylinder 21 via the lift link 23, the lift arm 22, the rotary support shaft 22a, and the swing arm 22b, and the support shaft is expanded and contracted by the expansion and contraction operation of the hydraulic cylinder 21 as a hydraulic actuator. The swing up / down operation is performed with 20a as the swing fulcrum.

図3に示されるように、支持フレーム24における横向きフレーム26の左端部および右端部に連結部26aが形成されている。左の連結部26aは、左の昇降リンク20の先端部に形成された支持部20bに枢支軸29を介して連結され、右の連結部26aは、右の昇降リンク20の先端部に形成された支持部20bに枢支軸29を介して連結されている。左右の昇降リンク20の支持部20bは、草刈装置10が車体横幅方向に沿う方向に延びる枢支軸芯Xを揺動支点にして昇降リンク20に対して揺動することを可能にしている。 As shown in FIG. 3, the connecting portion 26a is formed at the left end portion and the right end portion of the lateral frame 26 in the support frame 24. The left connecting portion 26a is connected to the support portion 20b formed at the tip of the left elevating link 20 via the pivot shaft 29, and the right connecting portion 26a is formed at the tip of the right elevating link 20. It is connected to the supported support portion 20b via a pivot shaft 29. The support portions 20b of the left and right elevating links 20 allow the mowing device 10 to swing with respect to the elevating link 20 with the pivot axis X extending in the lateral width direction of the vehicle body as a swing fulcrum.

草刈装置10における支持フレーム24が左右の昇降リンク20に支持され、左右の昇降リンク20が油圧シリンダ21の短縮作動によって下降操作されると、草刈装置10が左右の昇降リンク20によって下降操作される。図2に示されるように、草刈装置10が下降操作されて接地輪27が地面Gに当たると、草刈装置10が下降作業状態になり、草刈装置10の下面側が地面Gの近くで車体前後向きになる。刈り刃ハウジング11は、支持フレーム24が支持する左右の前揺動支持杆32及び左右の後揺動支持杆34による吊り下げ支持によって作業状態に維持される。草刈作業を行う場合、図2に示されるように、左の連結部26aに装備されている第1ロックピン30が左の昇降リンク20に備えられている第1ピン穴20c(図4参照)に挿入され、支持フレーム24における左右の連結部26aにおいて、連結部26aが備えるピン穴26b(図4参照)と、昇降リンク20が備える第2ピン穴20dとに第2ロックピン28が装着されることにより、支持フレーム24が昇降リンク20に対して揺動しないようにロックされ、草刈装置10の枢支軸29を揺動支点にした揺動が防止される。草刈作業を行う場合、取付け角調節機構40を操作することにより、左右の前揺動支持杆32及び左右の後揺動支持杆34の支持フレーム24に対する取付け角が調節されて刈り刃ハウジング11の吊り高さが変更され、草刈高さを調節できる。取付け角調節機構40を刈り刃ハウジング11の上昇側に操作するとき、刈り刃ハウジング11の荷重が取付け角調節機構40に掛かるが、左右の後揺動支持杆34に連結されている援助スプリング45によって刈り刃ハウジング11の上昇操作が援助される。 When the support frame 24 in the mowing device 10 is supported by the left and right elevating links 20 and the left and right elevating links 20 are lowered by the shortening operation of the hydraulic cylinder 21, the mowing device 10 is lowered by the left and right elevating links 20. .. As shown in FIG. 2, when the mowing device 10 is lowered and the ground contact ring 27 hits the ground G, the mowing device 10 is in the descent work state, and the lower surface side of the mowing device 10 is near the ground G and faces the vehicle body back and forth. Become. The cutting blade housing 11 is maintained in a working state by suspension support by the left and right front swing support rods 32 and the left and right rear swing support rods 34 supported by the support frame 24. When performing mowing work, as shown in FIG. 2, the first lock pin 30 provided in the left connecting portion 26a is provided in the left elevating link 20 with the first pin hole 20c (see FIG. 4). In the left and right connecting portions 26a of the support frame 24, the second lock pin 28 is attached to the pin hole 26b (see FIG. 4) provided in the connecting portion 26a and the second pin hole 20d provided in the elevating link 20. As a result, the support frame 24 is locked so as not to swing with respect to the elevating link 20, and swinging with the pivot shaft 29 of the mowing device 10 as the swing fulcrum is prevented. When performing mowing work, by operating the mounting angle adjusting mechanism 40, the mounting angles of the left and right front swing support rods 32 and the left and right rear swing support rods 34 with respect to the support frame 24 are adjusted, and the cutting blade housing 11 is used. The hanging height can be changed and the mowing height can be adjusted. When the mounting angle adjusting mechanism 40 is operated to the ascending side of the cutting blade housing 11, the load of the cutting blade housing 11 is applied to the mounting angle adjusting mechanism 40, but the assist spring 45 connected to the left and right rear swing support rods 34. The raising operation of the cutting blade housing 11 is assisted.

左右の昇降リンク20が油圧シリンダ21の伸長作動によって上昇操作されると、草刈装置10が左右の昇降リンク20によって上昇操作され、左右の昇降リンク20が上昇エンドなど設定高さまで上昇すると、草刈装置10が上昇非作業状態になり、草刈装置10の下面側が地面Gに対して上方に離れて位置する。 When the left and right elevating links 20 are raised by the extension operation of the hydraulic cylinder 21, the mowing device 10 is raised by the left and right elevating links 20, and when the left and right elevating links 20 are raised to a set height such as a rising end, the mowing device 10 is in the ascending non-working state, and the lower surface side of the mowing device 10 is located above the ground G.

草刈装置10のメンテンナスなどを行う場合、図4に示されるように、ミッションケース8から草刈装置10に動力伝達する回転軸9(図1参照)を取り外し、第1ロックピン30が左の昇降リンク20の第1ピン穴20cから抜き外され、左右の第2ロックピン28が連結部26a、および、昇降リンク20の第1ピン穴20cから抜き外され、昇降リンク20が上昇状態に操作されると、草刈装置10の後端側が枢支軸芯Xを揺動支点にして下降することが可能になり、草刈装置10の底面側が前向きになり、かつ、草刈装置10が対地浮上するメンテナンス姿勢で草刈装置10を昇降リンク20に吊り下げ支持させることができる。対地浮上は、地面Gに対して浮上することのみならず、地面G以外の作業床に対して浮上することを含む。この場合、第1ロックピン30が左の昇降リンク20に備えられている第2ピン穴20d(図4参照)に挿入されることにより、支持フレーム24が昇降リンク20に対して揺動しないように第1ロックピン30によって固定される。草刈装置10が枢支軸芯Xを揺動支点にして揺れ動くことを防止できる。 When performing maintenance of the mowing device 10, as shown in FIG. 4, the rotating shaft 9 (see FIG. 1) that transmits power to the mowing device 10 is removed from the mission case 8, and the first lock pin 30 is the left elevating link. The first pin hole 20c of the 20 is removed, the left and right second lock pins 28 are removed from the connecting portion 26a and the first pin hole 20c of the elevating link 20, and the elevating link 20 is operated in the ascending state. Then, the rear end side of the mowing device 10 can descend with the pivot axis X as a swinging fulcrum, the bottom surface side of the mowing device 10 faces forward, and the mowing device 10 floats to the ground in a maintenance posture. The mowing device 10 can be suspended and supported by the elevating link 20. Ascending to the ground includes not only ascending to the ground G but also ascending to a work floor other than the ground G. In this case, the support frame 24 is prevented from swinging with respect to the elevating link 20 by inserting the first lock pin 30 into the second pin hole 20d (see FIG. 4) provided in the elevating link 20 on the left. Is fixed by the first lock pin 30. It is possible to prevent the mowing device 10 from swinging with the pivot axis X as a swinging fulcrum.

草刈装置10がメンテナンス姿勢で昇降リンク20によって支持される場合、油圧シリンダ21に連係する油圧回路に作動油の漏れが発生すると、左右の昇降リンク20が下降して草刈装置10が下がるが、図4に示されるように、車体に装備されているロック部材としてのフック部材51によって草刈装置10の下降を防止できる。 When the mowing device 10 is supported by the elevating link 20 in the maintenance posture, if hydraulic oil leaks from the hydraulic circuit linked to the hydraulic cylinder 21, the left and right elevating links 20 are lowered and the mowing device 10 is lowered. As shown in 4, the hook member 51 as a lock member mounted on the vehicle body can prevent the mowing device 10 from descending.

すなわち、図2,5に示されるように、運転部5の下部に、車体のうちの車体フレームを構成する運転部フレーム50が設けられている。運転部フレーム50は、左右一対の第1運転部フレーム50a、第2運転部フレーム50bおよび連結フレーム54を備えている。左右の第1運転部フレーム50aは、ミッションケース8の前部から前上向きに延ばされ、延伸端部が運転部床5aの前部における下部に連結される状態で設けられている。左右一対の第2運転部フレーム50bは、ミッションケース8に備えられた支軸20aから前上向きに延ばされ、延伸端部が第1運転部フレーム50aの延伸端部よりも後方で運転部床5aの下部に連結される状態で設けられている。第2運転部フレーム50bと運転部床5aとの連結は、連結座部60を介して行われる。連結フレーム54は、左右の第1運転部フレーム50aの途中箇所、および、左右の第2運転部フレーム50bの途中箇所に連結され、左右の第1運転部フレーム50aおよび左右の第2運転部フレーム50bを連結している。 That is, as shown in FIGS. 2 and 5, a driving unit frame 50 constituting the vehicle body frame of the vehicle body is provided at the lower part of the driving unit 5. The driving unit frame 50 includes a pair of left and right first driving unit frames 50a, a second driving unit frame 50b, and a connecting frame 54. The left and right first operating unit frames 50a are provided so as to extend forward and upward from the front portion of the mission case 8 and to connect the extended ends to the lower portion of the front portion of the operating unit floor 5a. The pair of left and right second operating unit frames 50b are extended forward and upward from the support shaft 20a provided in the mission case 8, and the extended end portion is behind the extended end portion of the first operating unit frame 50a. It is provided in a state of being connected to the lower part of 5a. The connection between the second driving unit frame 50b and the driving unit floor 5a is performed via the connecting seat portion 60. The connecting frame 54 is connected to an intermediate portion of the left and right first operating unit frames 50a and an intermediate portion of the left and right second operating unit frames 50b, and is connected to the left and right first operating unit frames 50a and the left and right second operating unit frames. 50b is connected.

図5に示されるように、フック部材51は、左右の昇降リンク20のそれぞれに対応させて設けられている。左右のフック部材51は、フック部材51の基部に備えられた支軸52を介して支持部54aに枢支されている。支持部54aは、連結フレーム54に形成されている。左右のフック部材51は、車体のうちの運転部フレーム50における連結フレーム54に装備されている。 As shown in FIG. 5, the hook member 51 is provided corresponding to each of the left and right elevating links 20. The left and right hook members 51 are pivotally supported by the support portion 54a via a support shaft 52 provided at the base of the hook member 51. The support portion 54a is formed on the connecting frame 54. The left and right hook members 51 are mounted on the connecting frame 54 in the driver frame 50 of the vehicle body.

左右のフック部材51は、図5,6,7に示されるように、フック部材51の基部に連結された連結部材53によって連動連結されており、支軸52を揺動支点にして連動して下降ロック姿勢と上昇ロック解除姿勢とにわたって昇降可能な状態で支持されている。左右のフック部材51は、図6,7に示されるように、上昇解除姿勢になると、フック部材51の背部が連結フレーム54に当って受け止め支持され、上昇ロック解除姿勢に連結フレーム54によって姿勢決めされる。左右のフック部材51は、右のフック部材51に連結されたスプリング55によって上昇解除姿勢に揺動付勢されている。左右のフック部材51は、図5に示されるように、連結部材53、連結部材53に連結されたリンク部材56、リンク部材56に一端部が連結された操作ケーブル57を介して操作ペダル58に連動連結されている。操作ペダル58は、運転部5に設けられている。 As shown in FIGS. 5, 6 and 7, the left and right hook members 51 are interlocked and connected by a connecting member 53 connected to the base of the hook member 51, and are interlocked with the support shaft 52 as a swing fulcrum. It is supported in a state where it can be raised and lowered in both the descending lock posture and the ascending lock release posture. As shown in FIGS. 6 and 7, when the left and right hook members 51 are in the ascending release posture, the back portion of the hook member 51 hits and is supported by the connecting frame 54, and the posture is determined by the connecting frame 54 in the ascending unlocking posture. Will be done. The left and right hook members 51 are oscillated in an ascending / releasing posture by a spring 55 connected to the right hook member 51. As shown in FIG. 5, the left and right hook members 51 are attached to the operation pedal 58 via the connecting member 53, the link member 56 connected to the connecting member 53, and the operation cable 57 having one end connected to the link member 56. It is linked and linked. The operation pedal 58 is provided in the driving unit 5.

左右のフック部材51は、操作ペダル58が操作されることにより、操作ペダル58による操作力と、スプリング55による操作力とによって下降ロック姿勢と上昇ロック解除姿勢とに切り換え操作される。操作ペダル58に替えて、操作レバーなどの各種の操作具の採用が可能である。 The left and right hook members 51 are switched between a downward lock posture and an upward lock release posture by the operation force of the operation pedal 58 and the operation force of the spring 55 by operating the operation pedal 58. Instead of the operation pedal 58, various operation tools such as an operation lever can be adopted.

図4に示されるように、草刈装置10がメンテンス姿勢で昇降リンク20に支持される場合、左右のフック部材51が下降ロック姿勢に姿勢変更されると、左右のフック部材51の先端部が昇降リンク20に備えられているロックピン59に係合する。すなわち、左右のフック部材51は、下降ロック姿勢にされると、昇降リンク20にロックピン59を介して連結し、支軸52を介して連結フレーム54に連結した状態になり、昇降リンク20を上昇状態で連結フレーム54に保持させる。油圧シリンダ21に連係する油圧回路において作動油が漏れても、左右の昇降リンク20の下降がフック部材51によって防止される。 As shown in FIG. 4, when the mowing device 10 is supported by the elevating link 20 in the maintenance posture, when the left and right hook members 51 are changed to the descent lock posture, the tips of the left and right hook members 51 are elevated and lowered. Engage with the lock pin 59 provided on the link 20. That is, when the left and right hook members 51 are in the descending lock posture, they are connected to the elevating link 20 via the lock pin 59, and are connected to the connecting frame 54 via the support shaft 52, and the elevating link 20 is connected. It is held by the connecting frame 54 in the raised state. Even if hydraulic oil leaks in the hydraulic circuit linked to the hydraulic cylinder 21, the hook member 51 prevents the left and right elevating links 20 from descending.

図6,7に示されるように、左右のフック部材51が上昇ロック解除姿勢に姿勢変更されると、左右のフック部材51の先端部が昇降リンク20のロックピン59から外れ、左右のフック部材51は、昇降リンク20との連結を解除し、かつ、連結フレーム54との連結を解除して昇降リンク20の昇降を可能にする。左右のフック部材51は、上昇ロック解除姿勢に姿勢変更されると、振動などによって下降ロック姿勢に姿勢変化しないように、上昇ロック解除姿勢にスプリング55によって保持される。 As shown in FIGS. 6 and 7, when the left and right hook members 51 are changed to the ascending lock release posture, the tips of the left and right hook members 51 are disengaged from the lock pin 59 of the elevating link 20, and the left and right hook members are released. The 51 disengages the connection with the elevating link 20 and disengages the connection with the connecting frame 54 to enable the elevating link 20 to move up and down. When the posture of the left and right hook members 51 is changed to the ascending lock release posture, the left and right hook members 51 are held by the spring 55 in the ascending lock releasing posture so as not to change the posture to the descending lock posture due to vibration or the like.

〔別実施形態〕
(1)上記した実施形態では、刈り刃ハウジング11が前揺動支持杆32及び後揺動支持杆34によって吊り下げ支持される例を示したが、これに限らない。たとえば、前揺動支持杆32及び後揺動支持杆34を備えず、支持フレーム24が刈り刃ハウジング11に固定された状態で昇降リンク20の支持部20bに枢支され、枢支軸芯Xよりも後方において、刈り刃ハウジング11を吊り下げ支持する状態と、吊り下げ支持を解除する状態とに切り換え可能な支持杆を左右の昇降リンク20と刈り刃ハウジング11とにわたって設けたものであってもよい。
[Another Embodiment]
(1) In the above-described embodiment, an example is shown in which the cutting blade housing 11 is suspended and supported by the front swing support rod 32 and the rear swing support rod 34, but the present invention is not limited to this. For example, without the front swing support rod 32 and the rear swing support rod 34, the support frame 24 is pivotally supported by the support portion 20b of the elevating link 20 in a state of being fixed to the cutting blade housing 11, and the pivot shaft core X is provided. A support rod that can be switched between a state in which the cutting blade housing 11 is suspended and supported and a state in which the cutting blade housing 11 is released is provided over the left and right elevating links 20 and the cutting blade housing 11. May be good.

(2)上記した実施形態では、左右のフック部材51を設けた例を示したが、左右の昇降リンク20は、左右のリフトリンク23、左右のリフトアーム22および回転支軸22aを介して連動連結されているので、左右の昇降リンク20のいずれか一方のみに作用する一つだけのフック部材51を設けたものであってもよい。 (2) In the above embodiment, an example in which the left and right hook members 51 are provided is shown, but the left and right elevating links 20 are interlocked via the left and right lift links 23, the left and right lift arms 22, and the rotary support shaft 22a. Since they are connected, only one hook member 51 that acts on only one of the left and right elevating links 20 may be provided.

(3)上記した実施形態では、フック部材51が車体のうちの運転部フレーム50における連結フレーム54に装備された例を示したが、昇降リンク20に装備され、第1運転部フレーム50aに係脱されるものであってもよい。上記した実施形態では、フック部材51がロック部材として採用された例を示したが、これに限らない。たとえば、一端側が運転部フレーム50及び昇降リンク20の一方に支持され、他端側が運転部フレーム50及び昇降リンク20の他方の連結穴に係脱可能なロッドなどであってもよい。ロック部材を連結する車体としては、運転部フレーム50以外のどのような車体部分を採用したものであってもよい。 (3) In the above-described embodiment, the example in which the hook member 51 is mounted on the connecting frame 54 in the driving section frame 50 of the vehicle body is shown, but the hook member 51 is mounted on the elevating link 20 and is engaged with the first driving section frame 50a. It may be taken off. In the above-described embodiment, an example in which the hook member 51 is adopted as the lock member is shown, but the present invention is not limited to this. For example, one end side may be supported by one of the driving unit frame 50 and the elevating link 20, and the other end side may be a rod that can be engaged with and detached from the other connecting hole of the operating unit frame 50 and the elevating link 20. As the vehicle body to which the lock member is connected, any vehicle body portion other than the driver frame 50 may be adopted.

(4)上記した実施形態では、油圧シリンダ21が採用されているが、これに限らず、油圧モータが採用されたものであってもよい。 (4) In the above-described embodiment, the hydraulic cylinder 21 is adopted, but the present invention is not limited to this, and a hydraulic motor may be adopted.

(5)上記した実施形態では、フック部材51の切り換え操作を運転部で行う構成を採用しているが、車体の外部で行う構成を採用してもよい。 (5) In the above-described embodiment, the configuration in which the switching operation of the hook member 51 is performed by the driving unit is adopted, but a configuration in which the switching operation is performed outside the vehicle body may be adopted.

本発明は、車体の前方に位置する草刈装置と、車体から草刈装置の上方へ揺動昇降可能に延ばされ、草刈装置を昇降操作可能に支持する昇降リンクと、昇降リンクを揺動操作する油圧アクチュエータと、が備えられ、昇降リンクは、草刈装置を底面側が車体前後向きになる作業姿勢で支持する下降状態と、草刈装置を対地上昇すると共に底面側が前向きになるメンテナンス姿勢で支持する上昇状態とに切り換え可能に構成された乗用草刈機に適用できる。 The present invention swings the mowing device located in front of the vehicle body, the elevating link extending from the vehicle body to the upper part of the mowing device so as to be able to swing up and down, and supporting the mowing device so that the mowing device can be lifted and lowered. It is equipped with a hydraulic actuator, and the elevating link is in a descending state that supports the mowing device in a working posture with the bottom side facing forward and backward, and in an ascending state that supports the mowing device in a maintenance posture that rises to the ground and the bottom side faces forward. It can be applied to a riding grass mowing machine that is configured to be switchable to and.

10 草刈装置
20 昇降リンク
20b 支持部
21 油圧アクチュエータ(油圧シリンダ)
54 車体(連結フレーム)
51 ロック部材(フック部材)
55 スプリング
X 枢支軸芯
10 Mowing device 20 Elevating link 20b Support 21 Hydraulic actuator (hydraulic cylinder)
54 Body (connecting frame)
51 Lock member (hook member)
55 Spring X Pivot Jikushin

Claims (4)

車体と、
前記車体の前方に位置する草刈装置と、
前記車体から前記草刈装置の上方へ揺動昇降可能に延ばされ、前記草刈装置を昇降操作可能に支持する昇降リンクと、
前記昇降リンクを揺動操作する油圧アクチュエータと、が備えられ、
前記昇降リンクは、車体横幅方向に沿う方向の枢支軸芯を揺動支点にして前記草刈装置を揺動可能に支持する支持部を有し、前記草刈装置を底面側が車体前後向きになる作業姿勢で支持する下降状態と、前記草刈装置を対地上昇すると共に前記底面側が前向きになるメンテナンス姿勢で支持する上昇状態とに切り換え可能に構成され、
前記上昇状態の前記昇降リンクと前記車体とを連結し、前記昇降リンクを前記上昇状態で前記車体に保持させるロック姿勢と、前記昇降リンクと前記車体との連結を解除し、前記昇降リンクの揺動を許容するロック解除姿勢とに姿勢切り換え可能なロック部材が備えられ、
前記ロック部材は、前記車体または前記昇降リンクに装備されているフロントマウント型乗用草刈機。
With the car body
The mowing device located in front of the car body and
An elevating link that is extended from the vehicle body to the upper part of the mowing device so as to be able to swing up and down and supports the mowing device so as to be able to move up and down.
A hydraulic actuator for swinging the elevating link is provided.
The elevating link has a support portion that swingably supports the mowing device with the pivot axis in the direction along the width direction of the vehicle body as a swing fulcrum, and the bottom side of the mowing device faces the front and rear of the vehicle body. It is configured to be switchable between a descending state supported by the posture and an ascending state supporting the mowing device in a maintenance posture in which the mowing device is raised to the ground and the bottom surface side is facing forward.
The lock posture in which the elevating link in the ascending state and the vehicle body are connected and the elevating link is held by the vehicle body in the ascending state, and the connection between the elevating link and the vehicle body are released, and the elevating link is shaken. A lock member that can switch the posture to the unlocked posture that allows movement is provided.
The lock member is a front-mounted riding mower equipped on the vehicle body or the elevating link.
前記ロック部材は、前記車体に装備されている請求項1に記載のフロントマウント型乗用草刈機。 The front-mounted riding mower according to claim 1, wherein the lock member is mounted on the vehicle body. 前記ロック部材は、前記車体に上下揺動可能に装備され、下降揺動によって前記ロック姿勢になり、上昇揺動によって前記ロック解除姿勢になるよう構成されている請求項2に記載のフロントマウント型乗用草刈機。 The front mount type according to claim 2, wherein the lock member is mounted on the vehicle body so as to be able to swing up and down, and is configured to be in the locked posture by swinging down and to be in the unlocked posture by swinging up. Riding mower. 前記ロック部材を前記ロック解除姿勢に付勢するスプリングが備えられている請求項1から3のいずれか一項に記載のフロントマウント型乗用草刈機。 The front-mounted riding mower according to any one of claims 1 to 3, further provided with a spring for urging the lock member to the unlocked posture.
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