KR101799387B1 - 프레스 소재 이송용 자이로 아암장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 순차적으로 작업하는 프레스 측면에 고정하여 작업이 필요로 하는 공정의 프레스 내부로 프레스 소재를 안전하고 신속하면서도 정밀하게 좁은 공간 내에서 이송하도록 할 수 있도록 하는 프레스 소재 이송용 자이로 아암장치에 관한 것이다.
즉 상하이송판(15)을 이송모터에 의해 회전하는 볼스크루(14)에 의해 LM가이드(13)를 기준으로 상하로 이송하는 상하 이송장치(10)와, 고정체(21)에 고정된 복수의 베어링(B)에 각각 조립되는 구동회전축(22a)과 종동회전축(22b)으로 구분되는 회전축(22)에 각각 체결되어 서로 이빨 물림되는 구동기어(23)와 종동기어(24)를 구성하되 구동기어(23) 상부에 상하이송판(15)에 고정된 회전모터(2M)에 연결구성한 아암 회전장치(20)와, 기준홀(32)과 회동홀(33)을 형성시킨 복수의 구동아암(31)과, 연결홀(35)과 종동홀(36)을 형성한 복수의 종동아암(34)을 형성하여, 연결축(37)을 회동홀(33) 하부에 연결홀(35)을 연결하고 기준홀(32)에 회전축(22) 하단부를 삽입하되, 기준홀(32) 상단부에 구동풀리(38)를 회전축(22)에 체결하고 연결축(37) 상부에 종동풀리(39)를 체결하여 구동풀리(38)가 종동풀리(39)를 벨트(V)로 연결하여 구성하는 자이로장치(30)와, 하단부에 다수의 압착패드(42)를 구성한 소재 부착장치(40)로 각각 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.

Description

프레스 소재 이송용 자이로 아암장치{Gyro arm-equipment for press material transfer}

본 발명은 프레스용 판제소재를 프레스 작업에 따라 순차적으로 이송하는 프레스 소재 이송용 자이로 아암장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 순차적으로 작업하는 프레스 측면에 고정하여 작업이 필요로 하는 공정의 프레스 내부로 프레스 소재를 안전하고 신속하면서도 정밀하게 좁은 공간 내에서 이송하도록 할 수 있도록 하는 프레스 소재 이송용 자이로 아암장치에 관한 것이다.

일반적으로 철판을 성형하는 프레스 작업은 하나의 철판 소재를 다양한 금형이 구성된 프레스 내부로 이송하면서 순차적으로 프레스 작업을 통해 필요로 하는 모양의 제품을 성형하도록 하는 작업으로서, 프레스기의 금형으로 소재를 투입하는 공급공정과, 금형으로 공급된 소재를 프레스 하는 프레스공정과, 프레스된 소재를 금형으로부터 배출시키는 배출공정과, 배출된 소재를 다음 공정 또는 완성품 적재 장소로 이송하는 이송공정으로 이루어진다.

이때, 프레스기의 주변에 프레스 소재를 공급, 이송, 배출하는 별도의 프레스 소재 공급장치나, 이송장치 및 배출장치를 각각 프레스기의 주변에 구성하여 프레스 작업이 용이하게 이루어지도록 하고 있다.

프레스 소재의 크기가 작고 무게가 가벼운 경우 작업자의 수(手) 작업에 의존하여 반입 반출 및 이송할 수 있으나, 많은 작업자를 필요로 하며, 작업자에게 근골격계 질환을 일으킬 뿐 아니라, 생산성이 떨어지고 작업자의 안전사고의 위험이 큰 문제점이 있다.

상기한 수작업의 문제점을 감안하여 다관절 로봇 아암을 이용한 프레스 소재 이송방식이 개시되어 있다. 하지만 다관절 로봇 아암 방식은 고가의 장비로서 초기 투자비용이 크게 발생하고, 로봇 아암을 작동시키기 위한 주변 장치가 부가적으로 필요한 비용적 부담이 크게 발생한다.

또한, 다관절 로봇 아암 방식은 1대의 로봇 아암 당 3m ~ 4m 정도의 작업 반경이 확보되어야 하고, 안전사고를 방지하기 위해 방호 장치를 설치해야 하기 때문에 작업장의 공간 활용성이 크게 저하된다.

하여 근래에는 선 등록된 등록특허 10-1594807호의 "금속판재 이송 로봇"에 나타나는 바와 같이, 전산볼트를 전후로 설치하고 전산볼트에 볼스크루를 나사 결합시킨 전후구동부와; 상기 전후구동부의 볼스크루 상측에 이송하우징을 결합하여 연동하도록 하는 전후이송부와; 상기 전후이송부의 이송하우징 내부에 전산볼트를 수직으로 결합한 수직구동부와; 상기 수직구동부의 전산볼트에 상하이송블록을 결합하여 전산볼트의 회전에 방향에 따라 수직 운동할 수 있도록 하되 상하이송프레임을 상하이송블록에 결합하여 이송하우징의 전방으로 노출시키는 수직이송부와; 상기 전후이송부의 이송하우징 내부에 스플라인봉을 수직으로 결합하되 스플라인봉에 메인피니언을 결합하여 연동하도록 하는 제1수평구동부와; 상기 수직이송부의 상하이송프레임 전면에 좌우가이드프레임을 결합하고 좌우가이드프레임의 좌우단에 지지피니언을 형성하며 지지피니언과 메인피니언을 연결하는 타이밍벨트를 구비하되 타이밍벨트의 중앙에 전방으로 슬라이드블록을 결합하여 연동하도록 하는 제1수평이송부와; 상기 제1수평이송부의 슬라이드브래킷에 메인피니언을 수평으로 형성하되 메인피니언을 회전시키는 서보모터를 구비한 제2수평구동부; 및 상기 제1수평이송부의 슬라이드브래킷 전면에 좌우이송프레임을 결합하고 좌우이송프레임에 랙을 부착하되 랙을 메인피니언에 치차 결합하여 메인피니언의 회전으로 좌우이송프레임을 좌우이동시킬 수 있도록 하고, 좌우이송프레임의 양단에 지지피니언을 형성하며 좌우측의 지지피니언을 타이밍벨트로 폐곡 상태로 연결하되, 타이밍벨트의 후측 중앙을 슬라이드브래킷에 고정하고 타이밍벨트의 앞측 중앙에 좌우이송구를 전방으로 돌출시키며 좌우이송구의 전단에 흡착프레임을 결합시킨 제2수평이송부로 구성함으로써, 흡착프레임이 판재를 흡착한 상태에서 상하이송블록을 상승시키면서 이송하우징을 후진시키면 흡착프레임도 연동하여 상승 후진하고, 이와 동시에 슬라이드브래킷과 좌우이송프레임 및 좌우이송구도 동시에 우측으로 이동하면서 다시 상하이송블록을 하강시켜 흡착프레임을 제어하여 판재를 안전하게 안치하도록 것으로, 판재이송 로봇의 4축 동작을 동시에 제어하여 신속하게 금속 판재 이송작업을 수행 할 수 있도록 할 뿐만 아니라 판재이송거리를 효율적으로 확대할 수 있도록 하고 금속판재를 원활하고 정확하게 다음 공정으로 이송할 수 있도록 하고 코스트를 최소로 줄일 수 있는 효과가 있도록 하고 있으나 이 또한 이송할 수 있는 철판의 사이즈나 무게에 비하여 이송로봇의 유지면적이 넓어 좁은 공간에서의 사용에 제약이 있을 뿐만 아니라 생산 및 유지관리를 위한 비용 또한 부담되어 정밀가공을 위한 고가의 프레스물 생산이외에는 적용하기 부담되어 실사용에 적용하지 못하고 있는 실정임에도 프레스 작업용 이송장치 생산업체나 프레스로 성형물을 생산하는 생산업체 등 관련업체에서도 이를 해결할 방안을 제시하지 못하고 있는 실정에 있다.

대한민국 등록특허공보 제10-0754764호 대한민국 등록특허공보 제10-1594807호

본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 프레스 측면에 고정하여 양측 프레스의 사이의 측면 공간에 구성되어 양측 프레스 사이를 직선으로 왕복 운동하여 작업장의 공간 활용성이 향상되는 프레스 소재 이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

또한 본 발명은, 단순한 구성으로 인해 초기 투자비용이 크게 절감되고, 유지 관리비 또한 절감될 뿐만 아니라 프레스의 사이의 측면 공간에 구성되어 양측 프레스 사이를 직선으로 왕복 운동하여 소재 이송 시간이 절감되어 생산 효율이 증대되는 프레스 소재 이송장치를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않는다. 아울러 언급하지 않은 다른 기술적 과제들은 이하의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.

본 발명은 단위 프레스기(1)의 한쪽 측면에 고정하여 상하이송판(15)을 이송모터에 의해 회전하는 볼스크루(14)에 의해 LM가이드(13)를 기준으로 상하로 이송하는 상하 이송장치(10)와;

상기 상하이송판(15)의 표면에 고정되는 고정체(21)에 일정거리를 유지하여 고정된 복수의 베어링(B)에 상하로 각각 조립되는 구동회전축(22a)과 종동회전축(22b)으로 구분되는 회전축(22)에 각각 체결되어 서로 이빨 물림되는 구동기어(23)와 종동기어(24)를 구성하되 구동기어(23) 상부에 상하이송판(15)에 고정된 회전모터(2M)의 모터축(2Ma)에 연결구성한 아암 회전장치(20)와;

한쪽 끝단부에 기준홀(32)과 다른 쪽 끝단부에 회동홀(33)을 형성시킨 복수의 구동아암(31)과, 한쪽 끝단부에 연결홀(35)과 다른 쪽 끝단부에 종동홀(36)을 형성한 복수의 종동아암(34)을 형성하여, 연결축(37)을 회동홀(33) 하부에 연결홀(35)이 유지하도록 삽입하여 연결하고 기준홀(32)에 회전축(22) 하단부를 삽입하되, 기준홀(32) 상단부에 구동풀리(38)가 유지하도록 회전축(22)에 체결하고 연결축(37) 상부에 종동풀리(39)를 체결하여 구동풀리(38)가 종동풀리(39)를 벨트(V)로 연결하여 구성하는 자이로장치(30)와;

하단부에 다수의 압착패드(42)를 구성한 부착판(41)의 중심부에서부터 연결기어(45)와 회전기어(44)를 순차적으로 구성하되 회전기어(44)에 고정되어 상단부로 돌출한 종동축(43) 상부가 종동홀(36)에 삽입하도록 구성한 소재 부착장치(40)로 각각 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 일정한 거리를 유지하는 복수의 프레스 사이에 유지되도록 한쪽의 프레스 한쪽 측면에 부착하여 양측의 프레스에 공급하고 배출하는 소재를 직선으로 이송하도록 하기 때문에 소재 이송 시간이 절감되어 생산 효율이 향상하도록 할 뿐만 아니라 별도의 소재 이송장치를 철치 할 장소가 필요하지 않아 작업장의 공간 활용성이 크게 향상되고, 단순한 구성으로 인해 초기 투자비용이 크게 절감되고, 유지 관리비를 절감할 수 있으며 필요에 따라 설치장소에 용이하게 설치할 수 있는 아주 유용한 발명임을 알 수 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시 예를 보인 분해 사시도.
도 2는 본 발명의 바람직한 일실시 예를 보인 사시도로서, 아암장치가 펼쳐진 상태를 도시한 구성도,
도 3은 본 발명의 또 다른 일실시 예를 보인 사시도로서, 아암장치가 굽혀진 상태를 도시한 구성도,
도 4는 본 발명의 바람직한 일실시 예를 보인 프레스에 장착한 상태를 평면도상에서 도시한 사용상태도.
도 5는 도 4의 자이로 아암장치의 작동상태를 도시한 사용상태도.
도 6과 7과 8은 본 발명의 바람직한 일실시 예를 보인 평면도의 작동상태를 도시한 작동 예시도.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면과 함께 구체적으로 설명하면 다음과 같다. 그리고 공지된 구성 및 그와 관련된 작용은 생략 또는 간단히 설명하였고, 도면에서 각 구성요소 또는 그 구성요소를 이루는 특정 부분의 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시될 수 있다.

도 4와 도 5는 본 발명의 바람직한 일실시 예를 보인 프레스에 장착한 상태를 평면도상에서 도시한 작동상태를 도시한 사용상태도로서, 도 4와 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 프레스 소재 이송장치는 소정 형상의 제품을 다수의 프레스 공정으로 분할하여 순차적으로 가공을 완료하는 프레스 가공 장치에 사용되는 것으로서, 분할된 각각의 단위 프레스기(1)의 측면에 고정하여 구성한 다음 각각의 프레스기(1)에서 생산한 소재를 순차적으로 이웃하는 프레스기(1)로 이송하도록 하는 장치임을 알 수 있다.

우선 도 1은 본 발명의 바람직한 일실시 예를 보인 분해 사시도로서 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 프레스 소재이송용 자이로아암장치는 단위 프레스기(1)의 한쪽 측면에 고정하여 상하이송판(15)을 이송모터에 의해 회전하는 볼스크루(14)에 의해 LM가이드(13)를 기준으로 상하로 이송하는 상하 이송장치(10)와;

상기 상하이송판(15)의 표면에 고정되는 고정체(21)에 일정거리를 유지하여 고정된 복수의 베어링(B)에 상하로 각각 조립되는 구동회전축(22a)과 종동회전축(22b)으로 구분되는 회전축(22)에 각각 체결되어 서로 이빨 물림되는 구동기어(23)와 종동기어(24)를 구성하되 구동기어(23) 상부에 상하이송판(15)에 고정된 회전모터(2M)의 모터축(2Ma)에 연결구성한 아암 회전장치(20)와;

한쪽 끝단부에 기준홀(32)과 다른 쪽 끝단부에 회동홀(33)을 형성시킨 복수의 구동아암(31)과, 한쪽 끝단부에 연결홀(35)과 다른 쪽 끝단부에 종동홀(36)을 형성한 복수의 종동아암(34)을 형성하여, 연결축(37)을 회동홀(33) 하부에 연결홀(35)이 유지하도록 삽입하여 연결하고 기준홀(32)에 회전축(22) 하단부를 삽입하되, 기준홀(32) 상단부에 구동풀리(38)가 유지하도록 회전축(22)에 체결하고 연결축(37) 상부에 종동풀리(39)를 체결하여 구동풀리(38)가 종동풀리(39)를 벨트(V)로 연결하여 구성하는 자이로장치(30)와;

하단부에 다수의 압착패드(42)를 구성한 부착판(41)의 중심부에서부터 연결기어(45)와 회전기어(44)를 순차적으로 구성하되 회전기어(44)에 고정되어 상단부로 돌출한 종동축(43) 상부가 종동홀(36)에 삽입하도록 구성한 소재 부착장치(40)로 각각 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.

상기 상하 이송장치(10)는 내부에 이송모터(도면 미도시)와 볼스크루(14)를 구비한 이송본체(11)와 이송본체(11)의 후면 외곽에 단위 프레스기(1)의 한쪽 측면에 고정하는 고정편(12)을 대칭으로 구성하고, 이송본체(11)의 전면에 상하 길이방향으로 복수의 LM레일(13a)을 구성하여 LM블록(13b) 전면에 상하이송판(15)을 구성하며, 상하이송판(15) 중심부 후면에 볼스크루(14)와 체결되는 이송블록(도면 미도시)을 구비함으로써, 이송모터를 구동하여 볼스크루(14)의 회전에 의해 이송블록이 상하로 이송하면서 같이 고정된 상하이송판(15)이 LM가이드(13)의 안내를 받으면서 상하로 안정되고 용이하게 이동할 수 있도록 하는 구조로 이는 통상적인 이송장치의 공지기술로서 더 이상의 상세한 설명은 생략하기로 한다.

또한, 아암 회전장치(20)는 상기 상하이송판(15)의 표면에 고정되는 고정체(21)에 일정거리를 유지하여 고정된 복수의 베어링(B)에 상하로 조립되는 복수의 구동회전축(22a)과 종동회전축(22b)에 각각 체결되어 서로 이빨 물림되는 구동기어(23)와 종동기어(24)를 구성하되 구동기어(23) 상부에 상하이송판(15)에 고정된 회전모터(2M)의 모터축(2Ma)에 연결구성한 장치이다.

즉, 상기 상하 이송장치(10)의 전면에 구성된 상하이송판(15)의 표면에 고정되는 고정체(21)는 상하이송판(15)에 밀착되며 회전모터(2M)를 고정하는 기준판(21a)의 하부 전면으로 직각으로 돌출되는 고정판(21b)으로 구성하며, 고정판(21b)의 중심부에서 부터 좌우로 일정거리를 유지하여 고정된 복수의 베어링(B)을 구성하되, 각각의 베어링(B)에 회전축(22)을 구성하되 한쪽의 구동회전축(22a) 상부에 회전모터(2M)의 모터축(2Ma)을 연결구성하고 중심부에 구동기어(23)를 체결구성하며, 다른 쪽의 종동회전축(22b)의 중심부에 종동기어(24)를 체결 구성함으로써, 회전모터(2M)를 작동하며 축연결된 구동회전축(22a)에 의해 구동기어(23)가 한쪽 방향으로 회전하면 구동기어(23)와 이빨 물림된 종동기어(24)는 반대방향으로 회전하게 되는 구조임을 알 수 있다.

이에 상기 자이로장치(30)는 한쪽 끝단부에 기준홀(32)과 다른 쪽 끝단부에 회동홀(33)을 형성시킨 복수의 구동아암(31)과, 한쪽 끝단부에 연결홀(35)과 다른 쪽 끝단부에 종동홀(36)을 형성한 복수의 종동아암(34)을 형성하여, 연결축(37)을 회동홀(33) 하부에 연결홀(35)이 유지하도록 삽입하여 연결하고 기준홀(32)에 회전축(22) 하단부를 삽입하되, 기준홀(32) 상단부에 구동풀리(38)가 유지하도록 회전축(22)에 체결하고 연결축(37) 상부에 종동풀리(39)를 체결하여 구동풀리(38)가 종동풀리(39)를 벨트(V)로 연결하는 구성이다.

즉, 상기 아암 회전장치(20)의 구동회전축(22a)과 종동회전축(22b)의 하단부에 각각 고정된 구동아암(31)이 구동기어(23)와 종동기어(24)가 서로역방향으로 회전하는 구조이므로 각각 구동회전축(22a)과 종동회전축(22b)의 회전방향과 동일한 방향으로 기준홀(32)의 중심을 기준으로 회동홀(33)이 구동아암(31)의 외곽에서 서로 반대방향으로 회전하게 되므로, 이때 회동홀(33)에 삽입된 회전축(22)의 하단부에 체결된 종동아암(34)의 한쪽 끝단부에 형성된 연결홀(35)이 회동홀(33)과 동일한 궤적을 유지하면서 움직이게 되고 종동아암(34)이 다른 쪽 끝단부에 형성된 종동홀(36)이 소재 부착장치(40)의 종동축(43)에 고정되어 회전축(22)이 삽입된 기준홀(32)을 중심으로 회동홀(33)과 연결홀(35)이 대칭을 이루면서 원호를 이루면서 회전하면서 종동홀(36)은 기준홀(32)을 기준으로 일정거리를 전후방향으로 왕복운동 하는 자이로스코프작동을 하게 되는 것이다.

또한, 기준홀(32) 상단부에 구동풀리(38)가 유지하도록 회전축(22)에 체결하고 연결축(37) 상부에 종동풀리(39)를 체결하여 구동풀리(38)가 종동풀리(39)를 벨트(V)로 연결하는 구성함로써, 구동풀리(38)가 구동기어(23)와 종동기어(24)의 회전량과 동일하게 회전하면서 벨트(V)에 의해 종동풀리(39)로 그 회전력을 전달하여 연결축(37)에 전달되도록 하여 연결축(37)에 키이(K)로 체결한 연결홀(35)에 의해 종동아암(35)이 구동풀리(38)와 종동풀리(39)의 회전량만큼 회전하도록 하여 구동아암(31)과 종동아암(35)의 회전량과 회전방향을 동일하게 유지하여 자이로장치(30)의 작동이 정확하게 이루어지도록 하여 오작동을 방지하도록 하는 구성임을 알 수 있다.

그리고 소재 부착장치(40)는 하단부에 다수의 압착패드(42)를 구성한 고정체(21)의 중심부에서부터 연결기어(45)와 회전기어(44)를 순차적으로 대칭으로 구성하되 회전기어(44)의 상단부에 종동축(43)이 돌출되도록 구성함으로써, 각각의 종동축(43) 상부가 각각의 종동홀(36)에 삽입하도록 구성하여 자이로스코프 작동하는 종동아암(34)의 끝단부에 구성되어 압착패드(42)로 프레스 소재를 흡착하여 고정시켜서 종동아암(34)의 종동홀(36)이 움직이는 위치로 이동한 상태에서 프레스의 소재를 흡착하고 해지하는 작업을 하도록 하는 구성임을 알 수 있다.

즉 종동축(43)을 고정하는 회전기어(44)의 내부에 연결기어(45)를 구성하여 서로 이빨 물림하여 구성함으로써, 종동아암(34)이 구동아암(31)의 회전방향에 따라 동일한 방향으로 회전하도록 하기위해 구성한 것으로 서로 대칭방향으로 회전하는 종동축(43)이 회전기어(44)와 연결기어(45)의 회전력을 동일하게 유지하여 구동아암(31)과 종동아암(34)이 대칭으로 회전하도록 하는 기능을 하도록 하는 구조이다.

이때, 각각의 회전축(22)과 연결축(37) 및 종동축(43)에 연결되는 기어(22, 25)와 풀리(28, 29) 및 기준홀(32), 회동홀(33), 연결홀(35), 종동홀(36)의 체결시 회전이 동일하게 이루어지도록 하기위해서는 키(K)나 세트스크루(S)를 이용하여 견고히 체결하고 서로 자유로이 구속하지 않도록 서로 회전하도록 연결구성하기 위해서는 베어링(B)과 같은 매개체를 사용하여 구성하는 것으로 이는 공지기술이므로 더 이상의 설명은 생략하기로 한다.

상기와 같이 구성되어 작동하는 자이로 아암장치를 도 4내지 도 8을 참조하여 보면, 프레스기(1)의 한쪽 측면 상하 이송장치(10)를 체결 고정하여 프레스기(1)와 프레스기(1) 사이에 자이로 아암장치가 유지되도록 한 상태에서 회전모터(2M)를 한쪽 방향으로 회전시키면 서로 대칭으로 구성된 구동아암(31)이 각각 다른 방향으로 회전하면서 구동아암(31)에 구성된 스토퍼(31a)가 서로 밀착되어 정지한 상태를 유지하면서 구동아암(31)과 종동아암(34)이 일직선상을 유지하면서 회전축(22)과 종동축(43)의 거리가 제일 멀어지도록 유지하여 각각의 프레스기(1) 중심부에 프레스 소재가 유지할 수 있도록 한 상태에서 프레스 소재를 소재 부착장치(40)로 흡착하여 인출하거나 안착하도록 하는 구조임을 알 수 있다.( 도 6 참조)

프레스 소재를 인출하거나 안착한 후 회전모터(2M)를 구동하여 구동아암(31)을 외곽방향으로 회전시키면 소재 부착장치(40)에 한쪽 끝단이 연결된 종동아암(34)이 구동아암(31)의 회전방향으로 회전하면서 소재 부착장치(40)를 아암 회전장치(20) 쪽으로 이동시키는 구조임을 알 수 있다. (도 7 참조)

이후 구동아암(31)을 계속 회전시키면 구동아암(31)의 회동홀(33)이 아암 회전장치(20)의 뒤쪽으로 대칭으로 넘어가면서 서로의 거리를 좁히는 구조이므로 종동아암(34)이 구동아암(31)의 회전방향과 역방향으로 회전면서 소재 부착장치(40)를 뒤쪽으로 계속밀어내면서 다른 쪽의 프레스기(1) 중심으로 소재 부착장치(40)를 이동시키게 되는 것이다.(도 8 참조)

상기와 같이 작동하는 자이로스코프작동의 원리를 이용하여 간략한 구조로 정밀하고 신속하게 프레스 소재를 안착하고 배출하는 소재 부착장치(40)를 이동하도록 하는 것으로 이를 프레스기의 프레스 소재를 좁은공간에서도 이송할 수 있도록 하기에 적합한 장치임을 알 수 있다.

이때, 본 발명에 구성되어 사용되는 각각의 모터와 구동장치들을 작동하는 각종 센서들과 스위치 및 밸브의 신호들을 전기적/전자적 제어 체계를 통하여 자동으로, 연속적으로 진행될 수 있도록 하는 것인데, 이는 자동화 시스템 등에 통상적으로 사용될 수 있는 제어 방법을 응용하여 별도의 제어장치를 구비시켜서 사용하는 것임으로 구체적인 설명은 생략하기로 한다. (미도시)

이에 본 발명은 프레스 측면에 고정하여 양측 프레스의 사이의 측면 공간에 구성되어 양측 프레스 사이를 직선으로 왕복 운동하여 작업장의 공간 활용성이 향상되는 프레스 소재 이송장치를 제공하여, 일정한 거리를 유지하는 복수의 프레스 사이에 유지되도록 한쪽의 프레스 한쪽 측면에 부착하여 양측의 프레스에 공급하고 배출하는 소재를 직선으로 이송하도록 하기 때문에 소재 이송 시간이 절감되어 생산 효율이 향상하도록 할 뿐만 아니라 별도의 소재 이송장치를 철치 할 장소가 필요하지 않아 작업장의 공간 활용성이 크게 향상되고, 단순한 구성으로 인해 초기 투자비용이 크게 절감되고, 유지 관리비를 절감할 수 있으며 필요에 따라 설치장소에 용이하게 설치할 수 있는 등의 아주 다양한 효과가 있는 발명임을 알 수 있다.

또한, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않는다. 아울러 언급하지 않은 다른 기술적 과제들은 이하의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.

이상, 본 발명을 기재된 구체적인 예에 대해서만 상세히 설명되었지만, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형이 이루어질 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게는 자명한 것이며, 따라서 그러한 변경 또는 변형은 첨부된 특허등록청구범위에 속한다 해야 할 것이다.

1: 프레스기 10: 상하 이송장치
11: 이송본체 12: 고정편
13: LM가이드 14: 볼스크루
15: 상하이송판 20: 아암 회전장치
21: 고정체 22: 회전축
22a: 구동회전축 22b: 종동회전축
23: 구동기어 24: 종동기어
2M: 회전모터 30: 자이로장치
31: 구동아암 32: 기준홀
33: 회동홀 34: 종동아암
35: 연결홀 36: 종동홀
37: 연결축 38: 구동풀리
39: 종동풀리 40: 소재 부착장치
41: 부착판 42: 압착패드
43: 종동축 44: 회전기어
45: 연결기어 B: 베어링
K: 키이 V: 벨트

Claims (1)

1. 상하이송판(15)을 이송모터에 의해 회전하는 볼스크루(14)에 의해 LM가이드(13)를 기준으로 상하로 이송하는 상하 이송장치(10)와;
   상기 상하이송판(15)의 표면에 고정되는 고정체(21)에 일정거리를 유지하여 고정된 복수의 베어링(B)에 상하로 각각 조립되는 구동회전축(22a)과 종동회전축(22b)으로 구분되는 회전축(22)에 각각 체결되어 서로 이빨 물림되는 구동기어(23)와 종동기어(24)를 구성하되 구동기어(23) 상부에 상하이송판(15)에 고정된 회전모터(2M)의 모터축(2Ma)에 연결구성한 아암 회전장치(20)와;
   한쪽 끝단부에 기준홀(32)과 다른 쪽 끝단부에 회동홀(33)을 형성시킨 복수의 구동아암(31)과, 한쪽 끝단부에 연결홀(35)과 다른 쪽 끝단부에 종동홀(36)을 형성한 복수의 종동아암(34)을 형성하고, 연결축(37)을 회동홀(33) 하부에 연결홀(35)이 유지하도록 삽입하여 연결하고 기준홀(32)에 회전축(22) 하단부를 삽입하여, 상기 아암 회전장치(20)의 구동회전축(22a)과 종동회전축(22b)의 하단부에 각각 고정된 구동아암(31)이 구동기어(23)와 종동기어(24)가 서로역방향으로 회전하는 구조이므로 각각 구동회전축(22a)과 종동회전축(22b)의 회전방향과 동일한 방향으로 기준홀(32)의 중심을 기준으로 회동홀(33)이 구동아암(31)의 외곽에서 서로 반대방향으로 회전하게 되므로, 이때 회동홀(33)에 삽입된 회전축(22)의 하단부에 체결된 종동아암(34)의 한쪽 끝단부에 형성된 연결홀(35)이 회동홀(33)과 동일한 궤적을 유지하면서 움직이게 되고 종동아암(34)이 다른 쪽 끝단부에 형성된 종동홀(36)이 소재 부착장치(40)의 종동축(43)에 고정되어 회전축(22)이 삽입된 기준홀(32)을 중심으로 회동홀(33)과 연결홀(35)이 대칭을 이루면서 원호를 이루면서 회전하면서 종동홀(36)은 기준홀(32)을 기준으로 일정거리를 전후방향으로 왕복운동하고, 기준홀(32) 상단부에 구동풀리(38)가 유지하도록 회전축(22)에 체결하고 연결축(37) 상부에 종동풀리(39)를 체결하여 구동풀리(38)가 종동풀리(39)를 벨트(V)로 연결 구성하여 구동풀리(38)가 구동기어(23)와 종동기어(24)의 회전량과 동일하게 회전하면서 벨트(V)에 의해 종동풀리(39)로 그 회전력을 전달하여 연결축(37)에 전달되도록 하여 연결축(37)에 키이(K)로 체결한 연결홀(35)에 의해 종동아암(35)이 구동풀리(38)와 종동풀리(39)의 회전량만큼 회전하도록 하여 구동아암(31)과 종동아암(35)의 회전량과 회전방향을 동일하게 유지하여 자이로장치(30)의 작동이 정확하게 이루어지도록 하여 오작동을 방지하도록 하는 자이로장치(30)와;
   하단부에 다수의 압착패드(42)를 구성한 부착판(41)의 중심부에서부터 연결기어(45)와 회전기어(44)를 순차적으로 구성하되 회전기어(44)에 고정되어 상단부로 돌출한 종동축(43) 상부가 종동홀(36)에 삽입하도록 구성하되, 종동축(43)을 고정하는 회전기어(44)의 내부에 연결기어(45)를 구성하여 서로 이빨 물림하여 구성함으로써, 종동아암(34)이 구동아암(31)의 회전방향에 따라 동일한 방향으로 회전하도록 하기위해 구성한 것으로 서로 대칭방향으로 회전하는 종동축(43)이 회전기어(44)와 연결기어(45)의 회전력을 동일하게 유지하여 구동아암(31)과 종동아암(34)이 대칭으로 회전하는 기능을 부가하는 소재 부착장치(40)로 각각 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 프레스 소재 이송용 자이로 아암장치.

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