KR101799328B1 - 수도꼭지 개폐 급수 밸브 제어를 위한 psd 센서 시스템 및 이를 이용한 수도 꼭지 급수 밸브 제어 방법 - Google Patents

수도꼭지 개폐 급수 밸브 제어를 위한 psd 센서 시스템 및 이를 이용한 수도 꼭지 급수 밸브 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명 수도꼭지 개폐 급수 밸브 제어를 위한 PSD 센서 시스템은 사용자의 발을 감지하고 감지 신호를 생성하여 전송하는 PSD 센서와 상기 PSD 센서가 감지하여 전송하는 감지 신호를 수신하여 감지 회수를 카운트하는 감지 카운트 산정부와 시간 정보를 제공하는 타이머와, 감지 카운트 산정부에서 산정된 감지 회수를 저장하고 PSD 센서의 동작시간을 저장하는 메모리부와 타이머로부터 시간 정보를 제공받고 일정 시간마다 PSD 센서로부터 수신되는 감지 신호를 감지 카운트 산정부로 전송하여 카운트하도록 하며 카운트 결과 정보를 수신하여 메모리에 저장하도록 하고 총 카운트 횟수가 5회인 경우에 최종 감지 신호를 컨트롤러로 전송하여 급수 밸브를 제어하도록 하는 제어부와, 제어부의 신호를 수신하여 급수 밸브를 on 또는 off 하도록 제어하는 컨트롤러로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.

Description

수도꼭지 개폐 급수 밸브 제어를 위한 PSD 센서 시스템 및 이를 이용한 수도 꼭지 급수 밸브 제어 방법{PSD Sensor System to control on and off of Faucet and Method thereof}
본 발명은 수도 꼭지의 급수 밸브를 제어하기 위한 PSD 센서 시스템에 관한 것이다. 상기 PSD 센서 시스템은 센서와 사용자의 거리 및 각도를 측정할 수 있는 것으로 사용하기 편리하고 주방에서 주방 바닥면으로부터 일정 거리 높이의 싱크대 등에 설치하여 사용하는 것으로 감지 에러를 줄이고 급수 밸브의 동작을 정확히 on 하거나 off 할 수 있는 것이다.
본 발명과 관련된 종래의 기술은 대한민국 등록특허 제10-1301299호(2013. 08. 28. 공고)에 개시되어 있는 것이다. 도 1은 상기 종래의 수도 꼭지 개폐 조절용 급수 밸브를 제어하기 위한 풋 스위치 장치 구성도이고 도 2는 풋 위치 장치 설치 상태도 이다. 상기도 1 및 2에서 종래의 수도 꼭지 개폐 조절용 급수 밸브를 제어하기 위한 풋 스위치 장치는 부엌 바닥면으로부터 일정 거리 높이의 싱크대에 설치되는 것으로 입력요소로 감지센서(13), 타이머(15), 제어요소로 제어부(17), 그리고 제어대상요소로 제1 조명(19), 제2 조명(21), 급수밸브(5)로 구성되고 상기 감지센서(13)는 사용자의 발이 정해진 위치에 오면 온 상태로 인식하여 물체가 있음을 센싱할 수 있다. 또한 감지센서(13)는 발광부와 수광부가 짝을 이루는 복수의 세트로 이루어지는 적외선 센서(13a)와 인체의 열을 감지하는 열감지 센서(13b)로 이루어질 수 있다. 즉, 적외선 센서(13a)는 사용자가 풋센서 스위치장치(7)에 근접한 위치로 이동하면 이를 센싱할 수 있으며, 열감지 센서(13b)는 사용자가 풋스위치 장치(7)에 근접한 위치로 이동하면 인체에서 발생하는 열을 감지하여 사용자로 인식하는 센싱할 수 있다. 또한 감지센서(13)로 적외선 센서(13a)와 열감지 센서(13b)가 함께 설치되어 감지센서(13)의 센싱 정도를 높일 수 있어 감지센서(13)의 작동의 안정성을 높일 수 있다. 또한, 제1 조명(19) 및 상기 제2 조명(21)은 발광다이오드소자로 이루어지는 것이 바람직하다. 상기와 같은 풋센서 스위치 장치(7)로 급수밸브(5)를 제어하는 방법은 먼저, 풋센서 스위치 장치(7)를 제작할 때 제작자는 타이머(15)의 시간을 세팅한다. 타이머(15)에 세팅하는 시간은 물을 순간적으로 사용하는데 적당한 시간 예를 들면 1-10초의 범위이거나 더욱 바람직하게는 3-5초의 범위로 할 수 있다. 이러한 타이머(15)의 시간을 사용하는 것은 사용자가 물을 순간적으로 사용하는데 최적의 시간을 정하여 설정하는 것이 바람직하다. 또한 제어부(17)는 타이머에 세팅된 시간을 로딩한다(S1). 이때 감지센서(13)는 사용자의 발이 정해진 위치에 오는가를 감지할 수 있도록 대기하는 상태가 된다. 그리고 사용자가 수도꼭지에서 나오는 물을 사용하기 위해 정해진 위치에 발을 이동시키면 감지센서(13)가 사용자의 발을 물체로 인식하여 센싱한다. 또한 감지센서(13)가 센싱한 1차 센싱신호를 제어부(17)에 전송한다. 그리고 제어부(17)는 감지센서(13)로부터 1차 센싱신호(오픈준비신호)가 입력되었는가를 판단한다(S3). 제어부(17)는 1차 센싱신호가 입력되면 제1 조명을 점등하고(S5), 급수밸브(5)를 오픈 대기 상태로 제어한다(S7). 즉, 제어부(17)는 감지센서(13)로부터 전송받은 1차 센싱신호에 의해서는 급수밸브(5)를 오픈상태로 제어하지 않고 앞으로 오픈할 수 있도록 준비(대기) 상태로 있게 한다. 이와 같이 제어부(17)가 1차 센싱신호에 의해 급수밸브(5)를 바로 오픈 상태로 제어하지 않는 것은 사용자가 의도하지 않게 감지센서(13)의 근처를 지날 수 있는데 이때 감지된 센싱신호에 의해 급수밸브(5)가 오픈되지 않도록 하는 것이다. 그리고 계속해서 감지센서(13)에 의해 센싱되는 2차 센싱신호(오픈신호)가 입력되는가를 판단한다(S9). 제어부(17)는 2차 센싱신호가 입력되는가를 판단하는 단계(S9)에서 2차 센싱신호가 입력되는 경우 제2 조명(21)을 점등하고(S11), 급수밸브(5)를 오픈 상태로 제어한다(S13). 그러면 수도꼭지에서 물이 나와 사용자가 물을 사용할 수 있다. 따라서 사용자가 의도적으로 물을 필요로 하는 경우에만 급수밸브(5)를 오픈시킬 수 있다. 급수밸브(5)를 오픈 상태로 제어하는 단계(S13) 후에 상술한 타이머에 세팅된 시간 값을 로딩하여 세팅된 시간
동안 감지센서(13)에 의해 센싱되는 3차 센싱신호(순간 또는 장시간 선택신호)가 입력되는가를 판단한다(S15). 3차 센싱신호가 입력되는가를 판단하는 단계(S15)에서 3차 센싱신호가 입력되는 경우 급수밸브(5)의 오픈 상태를 유지(S17)한다. 이때 제3 조명(도시생략)을 설치될 수 있는데, 이 경우 제3 조명을 점등하는 단계를 수행할 수 있다. 그리고 제어부(17)는 급수밸브(5)를 오픈된 상태로 유지하여 수도꼭지에서 물이 계속 나오게 유지(S17)한 후 감지센서(13)에서 4차 센싱신호(클로우즈신호)가 입력되는가를 판단한다(S19). 4차 센싱신호가 입력되는가를 판단하는 단계(S19)에서 4차 센싱신호가 제어부(17)로 입력되면 제어부(17)는 급수밸브(5)를 클로우즈 상태로 제어한다(S23). 그러면 수도꼭지에서 지속적으로 나오던 물은 급수밸브(5)가 클로우즈 되면서 물이 나오지 않게 된다. 이러한 경우에는 사용자가 필요한 시간 만큼 물을 충분히 사용한 후 사용자의 의지에 의해 급수밸브(5)를 클로우즈하는 것을 의미한다. 한편, 3차 센싱신호가 입력되는가를 판단하는 단계(S15)에서 3차 센싱신호가 입력되지 않는 경우 급수밸브를 오픈 상태로 세팅된 시간 동안 유지하는 제어를 한 후 클로우즈 상태로 제어한다(S23). 이러한 상태는 수도꼭지에서 물이 세팅된 시간인 1-10초 또는 더욱 바람직하게는 3-5초 동안만 순간적으로 나오게 된다. 즉, 사용자는 물을 잠깐 사용하고자 할 때는 풋센서 스위치 장치의 감지센서(13)에서 인식하는 위치에 사용자의 발을 위치시키지 않아도 세팅된 시간 동안만 물이 수도꼭지에서 나오므로 물을 사용할 수 있다. 이러한 제어방법은 사용이 편리하며 물을 필요한 만큼만 사용할 수 있으므로 물을 절약할 수 있는 것이다.
상기와 같은 종래의 수도 꼭지 개폐 조절용 급수 밸브를 제어하기 위한 풋 스위치 장치는 사용자의 발을 감지하게 되는데 감지 거리 및 발의 위치에 따라서 감지 오류의 가능성이 큰 문제점이 있는 것이다. 또한 상기와 같은 종래의 수도 꼭지 개폐 조절용 급수 밸브를 제어하기 위한 풋 스위치 장치는 구성이 복잡하여 설치비 및 유지 관리 비용이 과다하게 소요되는 문제점이 있는 것이다. 따라서 본 발명의 상기 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 PSD(Position Sensitive Device) 센서를 이용하여 사용자의 감지 오류를 줄이기 위한 것이다. 또한 구성을 간단히 하여 제조 비용을 절감하고 유지 비용을 절감하기 위한 것이다. 또한 본 발명의 다른 목적은 캘리브레이션이 자동으로 되도록 하여 사용하기 편리하도록 하기 위한 것이다.
상기와 같은 목적을 가진 본 발명 수도꼭지 개폐 급수 밸브 제어를 위한 PSD 센서 시스템은 사용자의 발을 감지하고 감지 신호를 생성하여 전송하는 PSD 센서와 상기 PSD 센서가 감지하여 전송하는 감지 신호를 수신하여 감지 회수를 카운트하는 감지 카운트 산정부와 시간 정보를 제공하는 타이머와, 감지 카운트 산정부에서 산정된 감지 회수를 저장하고 PSD 센서의 동작시간을 저장하는 메모리부와 타이머로부터 시간 정보를 제공받고 일정 시간마다 PSD 센서로부터 수신되는 감지 신호를 감지 카운트 산정부로 전송하여 카운트하도록 하며 카운트 결과 정보를 수신하여 메모리에 저장하도록 하고 총 카운트 횟수가 5회인 경우에 최종 감지 신호를 컨트롤러로 전송하도록 급수 밸브를 제어하도록 하는 제어부와, 제어부의 신호를 수신하여 급수 밸브를 on 또는 off 하도록 제어하는 컨트롤러로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 또한 PSD 센서를 이용한 급수 밸브 제어 방법은 전원 투입 후 전원 스위치 On 여부를 확인하는 단계와, PSD 센서로 하여금 주기적으로 사용자 발과의 감지 거리를 측정하고 측정된 감지 거리가 메모리에 저장된 기준 감지거리 범위 이내인지 여부를 판단하도록 하는 단계와, 기준 감지 거리 범위 이내인 경우 사용자 발의 감지로 판단하고 감지 회수가 5회인지 여부를 판단하도록 하는 단계와, 5회 감지된 경우 정확한 사용자 감지로 판단하고 컨트롤러로 사용자 감지 신호를 전송하는 단계와, 컨트롤러가 급수 밸브를 ON하여 수도 꼭지로 급수를 출수하도록 하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다.
상기와 같이 구성된 본 발명 수도꼭지 개폐 급수 밸브 제어를 위한 PSD 센서 시스템 및 이를 이용한 수도 꼭지 급수 밸브 제어 방법은 사용자의 감지 오류를 줄일 수 있는 효과가 있는 것이다. 또한 본 발명의 다른 효과는 구성이 간단하여 제조비 및 유지 관리 비용을 절감할 수 있으며 자동으로 캘리브레이션되도록 함으로써 사용하기 편리한 효과가 있는 것이다.
도 1은 종래 종래의 수도 꼭지 개폐 조절용 급수 밸브를 제어하기 위한 풋 스위치 장치 구성도,
도 2는 종래 풋 스위치 장치 설치 상태도,
도 3은 본 발명 수도꼭지 개폐 급수 밸브 제어를 위한 PSD 센서 시스템 전체 구성도,
도 4는 본 발명 PSD 센서를 이용한 급수 밸브 제어 방법 제어 흐름도,
도 5는 본 발명에 적용되는 자동 캘리브레이션 흐름도,
도 6은 본 발명에 적용되는 PSD 센서 시스템 분해 사시도,
도 7은 본 발명에 적용되는 PSD 센서 시스템의 사시 구성도이다.
상기와 같은 목적을 가진 본 발명 수도꼭지 개폐 급수 밸브 제어를 위한 PSD 센서 시스템 및 이를 이용한 수도 꼭지 급수 밸브 제어 방법을 도 3 내지 도 7을 기초로 하여 설명하면 다음과 같다.
도 3은 본 발명 수도꼭지 개폐 급수 밸브 제어를 위한 PSD 센서 시스템 전체 구성도이다. 상기도 3에서 본 발명 수도꼭지 개폐 급수 밸브 제어를 위한 PSD 센서 시스템(100)은 사용자의 발을 감지하고 감지 신호를 생성하여 전송하는 PSD 센서(110)와 상기 PSD 센서가 감지하여 전송하는 감지 신호를 수신하여 감지 회수를 카운트하는 감지 카운트 산정부(120)와 시간 정보를 제공하는 타이머(130)와, 감지 카운트 산정부에서 산정된 감지 회수를 저장하고 PSD 센서의 동작시간을 저장하는 메모리부(140)와 타이머로부터 시간 정보를 제공받고 일정 시간마다 PSD 센서로부터 수신되는 감지 신호를 감지 카운트 산정부로 전송하여 카운트하도록 하며 카운트 결과 정보를 수신하여 메모리에 저장하도록 하고 총 카운트 횟수가 5회인 경우에 최종 감지 신호를 컨트롤러로 전송하여 급수 밸브(190)를 제어하도록 하는 제어부(150)와, 제어부의 신호를 수신하여 급수 밸브를 on 또는 off 하도록 제어하는 컨트롤러(160) 및 캘리브레이션 시 "삐" 하는 음성 정보를 제공하는 알람부(170)로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.
도 4는 본 발명 PSD 센서를 이용한 급수 밸브 제어 방법 제어 흐름도이다. 상기도 4에서 본 발명 PSD 센서를 이용한 급수 밸브 제어 방법은 전원 투입 후 전원 스위치 On 여부를 확인하는 단계(S21)와, PSD 센서가 감지되는 사용자의 발과의 거리를 5회 측정하여 평균 거리를 산정하고 메모리에 저장하는 단계(S22)와, PSD 센서로 하여금 주기적으로 사용자 발과의 감지 거리를 측정하고 측정된 감지 거리가 메모리에 저장된 기준 감지거리 범위 이내인지 여부를 판단하도록 하는 단계(S23)와, 기준 감지 거리 범위 이내인 경우 사용자 발의 감지로 판단하고 감지 회수가 5회인지 여부를 판단하도록 하는 단계(S24)와, 5회 감지된 경우 정확한 사용자 감지로 판단하고 컨트롤러로 사용자 감지 신호를 전송하는 단계(S25)와, 컨트롤러가 급수 밸브를 ON하여 수도 꼭지로 급수를 출수하도록 하는 단계(S26)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다. 또한 상기 S21 단계에서 스위치가 Off 인 경우, 메모리에 기저장된 평균 감지거리를 선택하는 단계(S27)를 거쳐서 S23 단계로 이어지는 것을 특징으로 하는 것이다. 또한 상기 S24 단계는 총 감지회수가 5회보다 적은 경우 S23 단계로 크로스 루프 형태로 반복되어 지는 것을 특징으로 하는 것이다. 또한 S23 단계에서 PSD 센서가 감지한 감지 거리가 기준 감지 거리 범위를 벗어나는 경우 종료하는 것을 특징으로 하는 것이다. 또한 상기 S22 단계는 PSD 센서의 감지 거리 기준 값을 선정하기 위한 것으로 사용자 발의 위치를 변경하면서 감지 여부를 판단하고 감지된 경우를 5회 선택하고 상기 5회의 감지 거리를 평균하여 기준 감지 거리로 저장하는 것으로 기준 감지 거리는 평균 감지 거리에 ±5cm 등으로 선택할 수 있는 것이다. 또한 상기 S23 단계는 PSD 센서의 감지 거리가 기준 감지 거리보다 작거나 큰 경우에는 에러로 판단하고 종료하는 것을 특징으로 하는 것이다.
도 5는 본 발명에 적용되는 자동 캘리브레이션 흐름도이다. 상기도 5에서 본 발명에 적용되는 자동 캘리브레이션은 싱크대의 원하는 높이에 PSD 센서부를 설치하고(S31) 전원 스위치를 On한 상태에서 전원을 인가하고 사용자 발을 가까이 대면 3초 후에 본체에서 "삐 삐 삐" 소리가 3회 발생하고(S32), PSD 센서부의 스위치를 Off 하면 "삐" 소리가 1회 발생하면(S33) 자동 캘리브레이션이 완료됨을 나타내고 있는 것이다. 즉 PSD 센서와 사용자 발의 위치가 기준 감지 거리로 설정되어 메모리에 저장되는 것이다.
도 6은 본 발명에 적용되는 PSD 센서 시스템 분해 사시도 이다. 상기도 6에서 본 발명에 적용되는 PSD 센서 시스템은 내부에 장착되는 PSD 센서(110)와 제어부(150), 감지 카운트 산정부(120), 메모리부(140), 타이머(130), 컨트롤러(160) 및 알람부(170)가 구성되는 몸체부(200)와 상기 PSD 센서 및 몸체부 후부에 체결되며 전면 커버부(300)에 일체로 체결되는 지지부(400)와, 상기 지지부(400)에 체결되고 PSD 센서와 몸체부를 덮는 커버부(300)와, 상기 커버부 전면에 구성되어 감지 신호를 발산하고 수광하도록 하는 센서 창(310)과, 커버부의 상부에 구성되며 몸체부를 보수하도록 하기 위한 보수 창(320)으로 구성된 것임을 나타내고 있는 것이다. 또한 상기에서 지지부(400)와 PSD 센서(110)의 체결은 지지부에 구성된 지지 홀더(410)와 PSD 센서의 양측에 구성된 지지 홀(112)을 볼트 등으로 체결되어 고정하는 것이고, 또한 몸체부(200)와 지지부(400)의 체결은 지지부에 구성된 원통 지지 홀더(420)와 상기 몸체부에 일체로 구성되는 지지판(450)에 구성된 홀(452)에 볼트를 체결하는 것이다. 또한 지지부에 양끝단에 구성된 탄성부재(430)는 커버부 내부로 진입되어 탄성력에 의하여 커버부를 외측으로 미는 힘에 의하여 커버부와 지지부가 체결되어 고정될 수 있는 것이다.
도 7은 본 발명에 적용되는 PSD 센서 시스템의 사시 구성도이다. 상기도 7에서 본 발명에 적용되는 PSD 센서 시스템(100)은 사각 형상으로 전면에 센서 광이 진출입하는 센서 창(310)과 몸체부를 보수하기 위한 보수 창(320)이 상부에 구성되는 것임을 나타내고 있는 것이다.
100 : PSD 센서 시스템, 110 : PSD 센서,
120 : 감지 카운트 산정부, 130 : 타이머,
140 : 메모리부, 150 : 제어부,
160 : 컨트롤러, 170 : 알람부,
200 : 몸체부, 300 : 커버부,
400 : 지지부

Claims (7)

  1. 삭제
  2. 수도꼭지 개폐 급수 밸브 제어를 위한 PSD 센서 시스템에 있어서,
    상기 수도꼭지 개폐 급수 밸브 제어를 위한 PSD 센서 시스템은,
    커버부(300)와 지지부(400)가 체결하여 구성하는 내부 공간 일측에 장착되는 PSD 센서(110)와;
    커버부(300)와 지지부(400)가 체결하여 구성하는 내부 공간 타측에 장착되는 것으로 시간 정보를 기초로 PSD 센서 신호를 주기적으로 수신하여 감지 회수를 산정하여 메모리에 저장하고 감지 신호를 컨트롤러로 전송하며 캘리브레이션 시 알람 신호를 제공하는 것으로 PSD 센서가 감지하여 전송하는 감지 신호를 수신하여 감지 회수를 카운트하는 감지 카운트 산정부(120)와 시간 정보를 제공하는 타이머(130)와 감지 카운트 산정부에서 산정된 감지 회수를 저장하고 PSD 센서의 동작시간을 저장하는 메모리부(140)와 타이머로부터 시간 정보를 제공받고 일정 시간마다 PSD 센서로부터 수신되는 감지 신호를 감지 카운트 산정부로 전송하여 카운트하도록 하며 카운트 결과 정보를 수신하여 메모리에 저장하도록 하고 총 카운트 횟수가 5회인 경우에 최종 감지 신호를 컨트롤러로 전송하여 급수 밸브(190)를 제어하도록 하는 제어부(150)와 제어부의 신호를 수신하여 급수 밸브를 on 또는 off 하도록 제어하는 컨트롤러(160) 및 기준 감지 거리를 설정하기 위한 캘리브레이션 시 "삐" 하는 음성 정보를 제공하는 알람부(170)로 구성된 몸체부(200)와;
    상기 PSD 센서 및 몸체부 후부에 체결되며 전면 커버부(300)에 일체로 체결되는 지지부(400)와;
    상기 지지부(400)에 체결되고 PSD 센서와 몸체부를 덮는 커버부(300)와;
    상기 커버부 전면에 구성되어 감지 신호를 발산하고 수광하도록 하는 센서 창(310)과;
    커버부의 상부에 구성되며 몸체부를 보수하도록 하기 위한 보수 창(320);
    및 지지부 양 끝단에 구성되고 커버부 내부로 진입되어 탄성력에 의하여 커버부를 외측으로 미는 탄성부(430)로 구성된 것으로 몸체부(200)와 PSD 센서의 체결은 지지부(400)에 구성된 지지 홀더(410)와 PSD 센서의 양측에 구성된 지지 홀(112)을 볼트로 체결되어 고정하는 것이고, 몸체부(200)와 지지부(400)의 체결은 지지부에 구성된 원통 지지 홀더(420)와 상기 몸체부(200)에 일체로 구성되는 지지판(450)에 구성된 홀(452)에 볼트를 체결하는 것을 특징으로 하는 수도꼭지 개폐 급수 밸브 제어를 위한 PSD 센서 시스템.
  3. 수도꼭지 개폐 급수 밸브 제어를 위한 PSD 센서 시스템에 있어서,
    상기 수도꼭지 개폐 급수 밸브 제어를 위한 PSD 센서 시스템은,
    사용자의 발을 감지하고 감지 신호를 생성하여 전송하는 PSD 센서(110)와;
    상기 PSD 센서가 감지하여 전송하는 감지 신호를 수신하여 감지 회수를 카운트하는 감지 카운트 산정부(120)와;
    제어부에 시간 정보를 제공하는 타이머(130)와;
    감지 카운트 산정부에서 산정된 감지 회수를 저장하고 PSD 센서의 동작시간을 저장하는 메모리부(140)와;
    타이머로부터 시간 정보를 제공받고 일정 시간마다 PSD 센서로부터 수신되는 감지 신호를 감지 카운트 산정부로 전송하여 카운트하도록 하며 카운트 결과 정보를 수신하여 메모리에 저장하도록 하고 총 카운트 횟수가 5회인 경우에 최종 감지 신호를 컨트롤러로 전송하여 컨트롤러가 급수 밸브(190)를 제어하도록 하는 제어부(150)와;
    제어부의 신호를 수신하여 급수 밸브를 on 또는 off 하도록 제어하는 컨트롤러(160);
    및 싱크대의 원하는 높이에 PSD 센서부를 설치하고 기준 감지 거리를 설정하기 위하여 전원 스위치를 On한 상태에서 전원을 인가하고 사용자 발을 가까이 대면 3초 후에 본체에서 "삐 삐 삐" 소리가 3회 발생하고, PSD 센서부의 스위치를 Off 하여 "삐" 소리가 1회 발생하면(S33) 자동 캘리브레이션이 완료되는 것으로 상기 자동 캘리브레이션 시 "삐" 하는 음성 정보를 제공하는 알람부(170)로 구성된 것을 특징으로 하는 수도꼭지 개폐 급수 밸브 제어를 위한 PSD 센서 시스템.


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  5. 삭제
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