KR101797086B1 - 차량 - Google Patents

차량 Download PDF

Info

Publication number
KR101797086B1
KR101797086B1 KR1020160090545A KR20160090545A KR101797086B1 KR 101797086 B1 KR101797086 B1 KR 101797086B1 KR 1020160090545 A KR1020160090545 A KR 1020160090545A KR 20160090545 A KR20160090545 A KR 20160090545A KR 101797086 B1 KR101797086 B1 KR 101797086B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
seat
vehicle
unit
display unit
driver
Prior art date
Application number
KR1020160090545A
Other languages
English (en)
Inventor
홍석환
김승영
이호재
Original Assignee
주식회사 서연이화
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 서연이화 filed Critical 주식회사 서연이화
Priority to KR1020160090545A priority Critical patent/KR101797086B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101797086B1 publication Critical patent/KR101797086B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/04—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable
    • B60N2/06—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable slidable
    • B60N2/07—Slide construction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/04—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable
    • B60N2/16—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable height-adjustable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/22—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the back-rest being adjustable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/10—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/20—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of display used
    • B60R2300/202—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of display used displaying a blind spot scene on the vehicle part responsible for the blind spot
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Abstract

차량이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 차량은 차량의 프런트 필러에 설치되어 운전자의 사각영역을 표시하는 표시부와, 표시부의 기울기 각도를 조절하는 구동부와, 운전자의 시트 이동을 조절하기 위해 운전자의 제어명령을 입력받는 시트 조절부 및 시트 조절부로부터 입력받는 제어 명령에 기초하여 구동부를 통해 표시부의 기울기 각도를 조절하는 제어부를 포함한다.

Description

차량{VEHICLE}
본 발명은 차량에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 프런트 필러에 표시부를 갖는 차량에 관한 것이다.
일반적으로 차량은 화석 연료, 전기 등을 동력원으로 하여 도로 또는 선로를 주행하는 이동 수단을 의미한다.
최근 차량은 단순한 이동 수단을 넘어서, 운전자에게 안정성 및 편의성을 제공하기 위한 다양한 전자 장치가 부가되고 있다. 예를 들어, 차량에는 차량 실내 온도를 조절하는 공기 조화 장치, 버튼으로 사이드 윈도우를 제어할 수 있는 파워 윈도우, 버튼으로 시트의 위치 및 등받이의 기울기를 조절할 수 있는 파워 시트 등 다양한 편의 장치가 설치된다.
또한 근래에는 차량의 운행 중 발생하는 운전자의 사각 영역에 대한 운전자의 주의력 저해를 방지하고 안정적인 운행을 가능하게 하기 위한 다양한 연구가 진행되고 있다.
한국공개특허 제10-2012-0007834호(2012.01.25 공개)
본 발명의 실시 예들은 운전자의 사각 영역을 표시하는 표시부가 왜곡된 영상을 제공하는 것을 미연에 방지할 수 있는 차량을 제공하고자 한다.
본 발명의 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 해당 기술분야의 종사자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 차량의 프런트 필러에 설치되어 운전자의 사각영역을 표시하는 표시부와, 상기 표시부의 기울기 각도를 조절하는 구동부와, 운전자의 시트 이동을 조절하기 위해 운전자의 제어명령을 입력받는 시트 조절부 및 상기 시트 조절부로부터 입력받는 제어 명령에 기초하여 상기 구동부를 통해 상기 표시부의 기울기 각도를 조절하는 제어부를 포함하는 차량을 제공할 수 있다.
또한 상기 시트 조절부는 도어에 구비되는 버튼 형태로 마련되되, 상기 시트의 높낮이나 앞뒤 이동을 조절하는 시트 이동 명령 및 시트의 등받이 각도를 조절하는 등받이 조절 명령 중 적어도 하나 이상을 포함한다.
또한 상기 차량에 설치되며, 상기 프런트 필러에 의해 가려지는 사각영역을 촬영하는 영상 획득부를 더 포함한다.
또한 상기 제어부는 상기 시트 조절부의 조작에 의해 구동하는 상기 시트의 움직임에 대한 위치 정보를 저장하고, 저장된 상기 위치 정보에 대응하는 상기 표시부의 기울기 각도 정보가 저장된 메모리를 포함한다.
또한 상기 표시부의 기울기 각도를 조절하는 상기 구동부는 상기 프런트 필러 내부에 구비될 수 있다.
또한 상기 표시부는 액정 디스플레이, 박막 트랜지스터 액정 디스플레이, 유기 발광 다이오드, 플렉시블 디스플레이, 엘이디 중 적어도 하나를 포함한다.
본 발명의 실시 예들은 운전자가 시트의 이동을 조절하는 동안 프런트 필러에 설치되어 사각 영역을 표시하는 표시부도 이에 연동하여 각도 조절이 이루어짐에 따라 운전자의 시야 각도에 따른 왜곡된 영상이 보여지는 것을 방지할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 의한 차량을 도시한 것이다.
도 2은 본 발명의 실시 예에 의한 차량의 전자 장치를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 의한 차량의 내부를 도시한다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 시야 보조장치의 제어 블록도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 프런트 필터에 장착된 표시부를 개략적으로 도시한 것이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 운전자의 시야각의 차이에 따라 표시부에 왜곡된 영상이 출력되는 것을 나타낸 것이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 운전자가 시트 조절한 후 표시부가 이동함에 따른 정상적 영상이 출력되는 것을 나타낸 것이다.
이하에서는 본 발명의 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시 예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
또한, "~부", "~기", "~블록", "~부재", "~모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미할 수 있다. 예를 들어, 상기 용어들은 FPGA (field-programmable gate array)/ ASIC (application specific integrated circuit) 등 적어도 하나의 하드웨어, 메모리에 저장되는 적어도 하나의 소프트웨어 또는 프로세서에 의하여 처리되는 적어도 하나의 프로세스를 의미할 수 있다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 게시된 발명의 실시 예가 상세하게 설명된다. 첨부된 도면에서 제시된 동일한 참조번호 또는 부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부품 또는 구성요소를 나타낼 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 의한 차량을 도시하고, 도 2은 본 발명의 실시 예에 의한 차량의 전자 장치를 도시한다. 도 3은 본 발명의 실시 예에 의한 차량의 내부를 도시한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 차량(1)은 차량(1)의 외관을 형성하고 각종 구성 부품을 수용하는 차체(10)와 차량(1)을 이동시키는 차륜(20)을 포함한다.
차체(10)는 운전자가 머무를 수 있는 실내 공간을 형성하기 위하여, 후드(hood) (11), 프런트 펜더(front fender) (12), 루프 패널(roof panel) (13), 도어(door) (14), 트렁크 리드(trunk lid) (15), 쿼터 패널(quarter panel) (16) 등을 포함할 수 있다. 또한, 운전자의 시야를 확보하기 위하여, 차체(10)의 전방에는 프런트 윈도우(front window) (17)가 설치되고, 차체(10)의 측면에 사이드 윈도우(side window) (18)가 설치 될 수 있다. 또한, 차체(10)의 후방에는 리어 윈도우(rear window) (19)가 설치될 수 있다.
차량(1)이 주행할 수 있도록, 차체(10)의 내부에는 동력 생성 장치, 동력 전달 장치, 조향 장치, 제동 장치 등이 마련될 수 있다. 동력 생성 장치는 차륜(3)의 회전력을 생성하며, 엔진, 연료 공급 장치, 냉각 장치, 배기 장치, 점화 장치 등을 포함할 수 있다. 또한, 동력 전달 장치는 동력 생성 장치에 의하여 생성된 회전력을 차륜(20)으로 전달하며, 클러치, 변속 레버, 변속기, 차동 장치, 구동축 등을 포함할 수 있다. 또한, 조향 장치는 차량(1)의 주행 방향을 제어하며, 조향 휠, 조향 기어, 조향 링크 등을 포함할 수 있다. 또한, 제동 장치는 차륜(20)의 회전을 정지시키며, 브레이크 페달, 마스터 실린더, 브레이크 디스크, 브레이크 패드 등을 포함할 수 있다.
차륜(20)은 차량의 전방에 마련되는 전륜(21), 차량의 후방에 마련되는 후륜(22)을 포함하며, 차량(1)은 차륜(20)의 회전에 의하여 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다.
차량(1)은 이상에서 설명된 기계적 장치뿐만 아니라 운전자 및 동승자의 안전 및 편의를 위한 다양한 차량(1)의 전자 장치를 포함할 수 있다.
예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이, 차량(1)은 엔진 제어 모듈(engine control module) (31), 동력 전달 제어 모듈(powertrain control module) (32), 전자 제동 모듈(electronic braking module) (33), 전동 조향 모듈(electric power steering) (34), AVN (Audio/Video/Navigation) 장치(35), 오디오 장치(36), 공기 조화 장치(37) 및 바디 컨트롤 모듈(38) 등을 포함할 수 있다.
엔지 제어 모듈(31)은 연료분사 제어, 연비 피드백 제어, 희박 연소 제어, 점화 시기 제어 및 공회전수 제어 등을 수행한다.
동력 전달 제어 모듈(32)은 변속 제어, 댐퍼 클러치 제어, 마찰 클러치 온/오프 시의 압력 제어 및 변속 중 엔진 토크 제어 등을 수행한다.
전자 제동 모듈(33)은 차량(1)의 제동 장치를 제어할 수 있으며, 대표적으로 안티락 브레이크 시스템(Anti-lock Brake System, ABS) 등을 포함할 수 있다.
또한, 전동 조향 모듈(34)은 저속 주행 또는 주차 시에는 조향력을 감소시키고 고속 주행 시에는 조향력을 증가시키는 등 사용자의 조향 조작을 보조할 수 있다.
AVN 장치(35)는 운전자의 입력에 따라 음악 또는 영상을 출력하거나, 운전자가 입력한 목적지까지의 경로를 표시할 수 있다. 오디오 장치(36)는 CD (Compact Disk) 등의 미디어에 저장된 음향을 재생하거나, 라디오 방송을 수신하여 재생할 수 있다. 또한, 공기 조화 장치(37)는 차량(1) 실내 온도에 따라 실내 공기를 가열하거나 냉각할 수 있다.
바디 컨트롤 모듈(38)은 차량(1)에 포함된 파워 윈도우 구동 장치(41), 도어 잠금 장치(42), 와이퍼 구동 장치(43), 전방 발광 장치(44), 실내 발광 장치(45), 썬 루프 구동 장치(46), 파워 시트 구동 장치(47) 및 시트 가열 장치(48) 등의 동작을 제어할 수 있다.
이때, 차량(1) 포함된 차량(1)의 전자 장치는 차량용 통신 네트워크(30)를 통하여 서로 통신할 수 있다.
예를 들어, 엔진 제어 모듈(31), 동력 전달 제어 모듈(32), 전자 제동 모듈(33), 전동 조향 모듈(34), AVN 장치(35), 오디오 장치(36), 공기 조화 장치(37) 및 바디 컨트롤 모듈(38)은 차량용 통신 네트워크(30)를 통하여 데이터를 주고 받을 수 있다. 뿐만 아니라, 파워 윈도우 구동 장치(41), 도어 잠금 장치(42), 와이퍼 구동 장치(43), 헤드 램프 구동 장치(44), 실내 발광 장치(45), 썬 루프 구동 장치(46), 파워 시트 구동 장치(47) 및 시트 가열 장치(48)도 차량용 통신 네트워크(30)를 통하여 바디 컨트롤 모듈(38)과 통신할 수도 있다.
이때, 차량용 통신 네트워크(30)는 최대 24.5Mbps(Mega-bits per second)의 통신 속도를 갖는 모스트(MOST, Media Oriented Systems Transport), 최대 10Mbpas의 통신 속도를 갖는 플렉스레이(FlexRay), 125kbps(kilo-bits per second) 내지 1Mbps의 통신 속도를 갖는 캔(CAN, Controller Area Network), 20kbps의 통신 속도를 갖는 린(LIN, Local Interconnect Network) 등의 통신 규약을 채용할 수 있다. 차량용 통신 네트워크(30)는 모스트, 플렉스레이, 캔, 린 등 단일의 통신 규약을 채용할 수 있을 뿐만 아니라, 복수의 통신 규약을 채용할 수도 있다.
또한, 차량(1)의 내부에는 운전자 및 동승자가 머무를 수 있는 실내 공간이 마련되며, 운전자가 차량(1)을 제어하기 위한 각종 입력 장치 및 출력 장치들이 마련될 수 있다.
예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이, 차체(10)의 내부에는 운전자와 동승자가 각각 착석하기 위한 제1 및 제2 시트(S1, S2), 차량(1)의 주행 방향을 조작하기 위한 조향 휠(51), 차량(1)의 주행 속도를 조작하기 위한 가속 페달(52), 차량(1)의 제동을 조작하기 위한 브레이크 페달(53) 및 차량(1)의 변속을 조작하기 위한 변속 레버(54) 등이 마련될 수 있다.
또한, 차량(1) 내부에는 각종 계기판과 컨트롤 패널이 설치되는 대시 보드(dash board) (60)와 센터 페시아(center fascia) (70)가 마련될 수 있다.
대시 보드(60)는 운전자의 전방에 좌우로 길게 마련될 수 있다. 대시 보드(60)에는 차량(1)의 주행과 관련된 정보를 표기하는 계기판(61), 차량(1)의 주행 방향을 조작하기 위한 조향 휠(51) 및 출동 시에 운전자를 보호하는 에어백(미도시) 등이 설치될 수 있다.
센터 페시아(70)는 대시 보드(60)의 중앙 부분으로부터 아래 방향으로 마련될 수 있다. 센터 페시아(70)에는 오디오 장치(36)를 조작하기 위한 오디오 컨트롤 패널(71), 공기 조화 장치(37)을 조작하기 위한 에어컨 컨트롤 패널(72) 및 운전자에게 목적지까지의 주행 경로를 표시하거나 음향 및 영상을 출력하는 AVN (Audio/ Video/ Navigation) 장치(35)의 디스플레이 패널(73)이 설치될 수 있다.
운전자 또는 동승자는 차량(1)의 내부에 마련된 각종 입력 장치를 이용하여 차량(1)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 운전자는 가속 페달(62)을 통하여 차량(1)을 주행시킬 수 있으며, 조향 휠(60)을 통하여 차량(1)의 주행 방향을 제어할 수 있다.
나아가, 운전자는 오디오 컨트롤 패널(71)을 이용하여 오디오 장치(36)를 제어하거나, 에어컨 컨트롤 패널(72)을 이용하여 공기 조화 장치(37)의 동작을 제어할 수 있다. 또한, 운전자는 도어(14)에 설치된 파워 윈도우 스위치(14a)를 이용하여 사이드 윈도우(18)를 올리거나 내릴 수 있으며, 도어 잠금 스위치(14b)를 이용하여 도어(14)를 잠그거나 잠금을 해제할 수 있다.
또한 운전자는 도어(14)의 내측에 마련된 시트 조절부(130)를 이용하여 파워 시트 구동 장치(47)를 동작시킴에 따라 시트(S1, S2)를 앞뒤로 이동시키거나 등받이 각도를 조절하는 동작 등을 제어할 수 있다.
이와 같이, 운전자 또는 동승자는 차량(1)의 내부에 마련된 각종 입력 장치를 이용하여 차량(1)의 주행과 관련된 주요 장치뿐만 아니라 파워 윈도우 구동 장치(41), 도어 잠금 장치(42), 와이퍼 구동 장치(43), 전방 발광 장치(44), 실내 발광 장치(45), 썬 루프 구동 장치(46) 및 시트 가열 장치(48) 등의 차량(1)의 전자 장치를 제어할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 시야 보조장치의 제어 블록도이고, 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 프런트 필터에 장착된 표시부를 개략적으로 도시한 것이다.
도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 의한 차량용 시야 보조장치(100)는 차량(1)의 도어(14)에 설치된 사이드 윈도우(18)와 차량(1)의 프런트 윈도우(17) 사이에 위치된 프런트 필러(25)에 장착되어 운전자의 시야가 가려지는 사각지대의 영상을 표시하는 장치이다.
차량용 시야 보조장치(100)는 영상 획득부(110), 표시부(120), 시트 조절부(130), 구동부(140) 및 제어부(150)를 포함한다.
영상 획득부(110)는 운전자의 시야가 가려지는 사각지대 부분의 영상을 획득하고, 획득한 영상에 대응하는 전기적 신호를 출력하는 카메라 모듈(111)을 포함할 수 있다.
영상 획득부(110)는 차량(1)의 전방, 후방 및 측방 중 적어도 하나의 사각지대를 이루는 부분의 영상을 획득할 수 있는 위치에 설치될 수 있다. 일 예로 본 실시 예에서는 프런트 필러(25)에 의해 가려지는 부분의 영상을 획득할 수 있도록 차량(1)에 설치될 수 있다.
카메라 모듈(111)은 차량(1)의 전방으로부터 발산 또는 반사되는 광을 집중시키는 렌즈, 집중된 광을 전기적 신호로 변환하는 영상 센서(image sensor)를 포함할 수 있다.
여기서, 영상 센서는 CMOS(Complementally Metal Oxide Semiconductor) 센서 또는 CCD(Charge coupled device) 센서를 채용할 수 있다.
표시부(120)는 소정의 크기를 가지는 패널 형태로 이루어지며, 차량(1) 내부에서 운전자가 인식을 용이할 수 있도록 차량(1)의 프런트 필러(25)에서 운전자를 향하는 방향으로 각각 설치될 수 있다.
표시부(120)는 2차원 영상을 표시하는 2차원 디스플레이(2D Display)를 포함하며, 또한 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display: LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display: TFT LCD), 유기 발광 다이오드(Organic Light-Emitting Diode: OLED), 플렉시블 디스플레이(Flexible Display), LED(Light Emitting Diode) 중에서 적어도 하나를 포함한다.
이러한 표시부(120)는 영상 획득부(110)를 통해 촬영된 사각지대 영상을 수신하고, 그래픽 프로세서(153)에 의해 이미지 처리된 이미지 정보를 출력한다.
따라서 운전자는 차량(1) 내에서 표시부(120)에 의해 출력되는 화상을 봄으로써 프런트 필러(25)에 의해 차단된 사각영역을 시인할 수 있게 된다.
시트 조절부(130)는 운전자가 앉는 시트(S1)를 앞뒤로 이동시키거나 시트(S1)의 등받이 각도를 조절하기 위한 장치로서, 차량(1)의 도어(14) 내측에 설치되며, 조작명령을 받는 키 패드, 레버 또는 버튼 등으로 이루어질 수 있다.
시트 조절부(130)는 시트(S1)를 앞뒤로 이동시키거나 높낮이를 조절하기 위한 시트 이동 명령, 시트(S1)의 등받이 각도를 조절하기 위한 등받이 조절 명령 등을 수행하는 각종 버튼으로 이루어져, 시트 조절부(130) 중 하나의 버튼이 입력되면 이에 대응하는 시트(S1)의 움직임을 구현하는 파워 시트 구동장치(47)가 동작되게 된다.
이러한 시트(S1)의 움직임을 구현하는 파워 시트 구동장치(47)는 모터의 동력에 의하여 작동하는 링크구조, 랙과 피니언 구조, 벨트 및 풀리 등으로 이루어진 기구적 구성의 조합으로 이루어질 수 있다.
시트 조절부(130)에 의해 입력된 신호는 바디 컨트롤 모듈(38)로 전송되고, 바디 컨트롤 모듈(38)은 시트 조절부(130)의 신호에 기초하여 대응하는 파워 시트 구동장치(47)의 작동을 제어함에 따라 운전자의 앉은 자세를 조절하게 된다.
구동부(140)는 표시부(120)의 기울기 각도를 조절하기 위한 장치로서, 모터와 드라이브를 포함할 수 있다. 드라이브는 모터 구동신호를 생성하여 모터에 전달하고, 모터는 구동신호에 따라 동력을 생성하여 표시부(120)의 기울기 각도를 조절하는 구동부재(141)를 움직인다.
구동부재(141)는 프런트 필러(25)의 내측공간에 장착되어, 모터의 동력에 의해 표시부(120)의 기울기 각도를 조절할 수 있는 링크구조, 랙과 피니언 구조, 병진 및 회전 관절 형태의 구조, 와이어 구조 등의 조합으로 이루어질 수 있다.
구동부(140)는 제어부(150)의 제어신호에 따라 표시부(120)의 기울기 각도를 조절한다.
구체적으로, 제어부(150)는 시트 조절부(130)에 의한 입력신호를 기초로 표시부(120)의 기울기 각도를 조절할 수 있다.
제어부(150)는 메인 프로세서(151), 그래픽 프로세서(153) 및 메모리(155)를 포함할 수 있다.
메모리(155)는 차량(1)의 전반적 동작 및 시야 보조장치(100)를 제어하기 위한 제어 프로그램 또는 제어 데이터를 기억하거나, 메인 프로세서(151)가 출력하는 제어 명령 데이터 또는 그래픽 프로세서(153)가 출력하는 영상 데이터를 임시로 기억할 수 있다.
또한 메모리(155)는 시트 조절부(130)의 조작에 의해 구동하는 시트(S1)의 움직임에 대한 위치 정보를 저장하고, 저장된 위치 정보에 따른 표시부(120)의 기울기 각도 정보가 미리 저장될 수 있다.
메모리(155)는 S램, D랩 등의 휘발성 메모리와 플래시 메모리, 롬(Read Only Memory), 이피롬(Erasable Programmable Read Only Memory: EPROM), 이이피롬(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory: EEPROM) 등의 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다.
구체적으로, 비휘발성 메모리는 차량(1)의 동작 제어하기 위한 제어 프로그램 및 제어 데이터를 저장할 수 있으며, 휘발성 메모리는 비휘발성 메모리로부터 제어 프로그램 및 제어 데이터를 불러와 임시로 기억하거나, 메인 프로세서(151)가 출력하는 제어 명령 데이터 또는 그래픽 프로세서(153)가 출력하는 영상 데이터를 임시로 저장할 수 있다.
그래픽 프로세서(153)는 메인 프로세서(151)가 전달하는 영상 데이터, 메모리(155)에 저장된 영상 데이터 또는 영상 획득부(110)가 획득한 영상 데이터를 표시부(120)를 통하여 표시할 수 있는 포맷의 영상 데이터로 변환하고, 변환된 영상 데이터를 표시부(120)로 전달할 수 있다.
메인 프로세서(151)는 메모리(155)에 기억된 제어 프로그램에 따라 메모리(155)에 기억된 데이터를 처리한다.
예를 들어, 메인 프로세서(151)는 시트 조절부(130)를 통하여 입력된 운전자의 명령으로부터 표시부(120)의 기울기 각도를 조절하는 구동부(140)의 제어신호를 생성할 수 있다.
즉 시트(S1)에 앉은 운전자에 따라 프런트 필러(25)에 부착된 표시부(120)를 바라보는 시야 높이 및 각도는 상이함에 따라 도 6과 같이 표시부(120)에 나타나는 영상과 실제 외부상황이 불일치하게 표시될 수 있다.
그러나 운전자가 탑승 후 자신의 신체 조건에 알맞도록 시트 조절부(130)를 통해 시트(S1)의 움직임을 구현하는 경우 제어부(150)는 시트 조절부(130)의 입력신호에 따라 구동부(140)를 제어하여 표시부(120)의 기울기 각도를 미리 조절하게 되므로 운전자는 도 7과 같이 표시부(120)의 왜곡된 영상을 보지 않게 된다.
또한 차량(1)에 탑승하는 운전자가 자신의 신체 조건에 알맞도록 시트 조절부(130)를 통해 시트(S1)의 높낮이, 앞뒤 위치 등을 조절하게 되면, 시트(S1)의 이동 정보에 연동하여 표시부(120)의 기울기 각도가 조절됨에 따라 표시부(120)의 기울기 각도를 변경하기 위한 별도의 조작이 필요하지 않게 되므로 사용의 편리성이 향상되게 된다.
이상에서는 특정의 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나 상기한 실시 예에만 한정되지 않으며 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.
1: 차량, 25: 프런트 필러,
100: 시야 보조장치, 110: 영상 획득부,
120: 표시부, 130: 시트 조절부,
140: 구동부, 150: 제어부,
151: 메일 프로세서, 153: 그래픽 프로세서,
155: 메모리.

Claims (6)

  1. 차량의 프런트 필러에 설치되며 상기 프런트 필러에 의해 가려지는 운전자의 사각영역을 표시하는 표시부;
    상기 표시부의 기울기 각도를 조절하도록 상기 프런트 필러 내부에 배치되는 구동부;
    운전자의 시트 이동을 조절하기 위해 운전자의 제어명령을 입력받는 시트 조절부;
    상기 시트 조절부의 조작에 의해 구동하는 상기 시트의 움직임에 대한 위치 정보를 저장하고, 저장된 상기 위치 정보에 대응하는 상기 표시부의 기울기 각도 정보가 저장된 메모리; 및
    상기 시트 조절부가 조작될 때 상기 메모리에 저장된 위치 정보에 대응하는 상기 표시부의 기울기 각도를 가지도록 상기 구동부를 통해 상기 표시부를 이동시키는 제어부;를 포함하는 차량.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 시트 조절부는 도어에 구비되는 버튼 형태로 마련되되, 상기 시트의 높낮이나 앞뒤 이동을 조절하는 시트 이동 명령 및 시트의 등받이 각도를 조절하는 등받이 조절 명령 중 적어도 하나 이상을 포함하는 차량.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 차량에 설치되며, 상기 프런트 필러에 의해 가려지는 사각영역을 촬영하는 영상 획득부를 더 포함하는 차량.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 표시부는 액정 디스플레이, 박막 트랜지스터 액정 디스플레이, 유기 발광 다이오드, 플렉시블 디스플레이, 엘이디 중 적어도 하나를 포함하는 차량.
KR1020160090545A 2016-07-18 2016-07-18 차량 KR101797086B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160090545A KR101797086B1 (ko) 2016-07-18 2016-07-18 차량

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160090545A KR101797086B1 (ko) 2016-07-18 2016-07-18 차량

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101797086B1 true KR101797086B1 (ko) 2017-11-15

Family

ID=60387000

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160090545A KR101797086B1 (ko) 2016-07-18 2016-07-18 차량

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101797086B1 (ko)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004064131A (ja) * 2002-07-24 2004-02-26 Honda Motor Co Ltd 車両用表示装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004064131A (ja) * 2002-07-24 2004-02-26 Honda Motor Co Ltd 車両用表示装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108216032B (zh) 车辆用环视监控装置、车辆运行控制装置以及车辆
EP3312764B1 (en) Autonomous vehicle
EP3229069B1 (en) Vehicle camera
CN107201861B (zh) 车辆用门控制装置以及车辆
CN110869901B (zh) 车辆用的用户界面装置和车辆
KR101945809B1 (ko) 차량 보조 장치 및 차량
US20170349098A1 (en) Vehicle display device and vehicle comprising same
EP3450255A1 (en) Around view monitoring apparatus for vehicle, and vehicle
JP6313355B2 (ja) 車両周囲監視装置
US20160091978A1 (en) Gesture recognition apparatus, vehicle having the same and method for controlling the same
KR101855937B1 (ko) 차량용 디스플레이 장치
EP3453589B1 (en) Vehicle control device mounted on vehicle and method for controlling vehicle
EP3246229A1 (en) Parking control apparatus for vehicles and vehicle
JP2010247645A (ja) 車載カメラ
JP2017189998A (ja) 車両用表示装置
JP6969451B2 (ja) 車載制御装置、制御プログラム及び機器制御方法
KR101797086B1 (ko) 차량
KR101771944B1 (ko) 차량용 디스플레이 장치 및 그 제어방법
KR101916426B1 (ko) 차량용 디스플레이 장치
CN111034188B (zh) 周边监控装置
JP2021160681A (ja) 車両用表示装置
KR101768877B1 (ko) 차량의 레이저 빔 경고 장치 및 그 제어 방법
JP2019137302A (ja) 乗員保護装置
US11880038B2 (en) Hybrid vehicle projector
US20240131933A1 (en) Display system for a vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant