KR101796639B1 - Steering Wheel Moving Device For Vehicle - Google Patents

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KR101796639B1
KR101796639B1 KR1020160135051A KR20160135051A KR101796639B1 KR 101796639 B1 KR101796639 B1 KR 101796639B1 KR 1020160135051 A KR1020160135051 A KR 1020160135051A KR 20160135051 A KR20160135051 A KR 20160135051A KR 101796639 B1 KR101796639 B1 KR 101796639B1
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백중기
정복성
신종훈
이효국
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주식회사 서연이화
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for moving a steering system of a vehicle. The apparatus for moving a steering system of a vehicle comprises: a steering unit rotated by a driver operation during driving; a steering unit supporting unit coupling the steering unit to a dashboard to be movable; a first operation unit provided in the dashboard and the steering unit supporting unit and moving the steering unit supporting unit toward a front side of the vehicle and moving the steering unit downward; a first guide unit which supports a lower portion of the steering unit supporting unit to be moved to the first operation unit to be inclined downward; a second operation unit straightly moving the steering unit supporting unit toward the front side of the vehicle; and a second guide unit guiding the steering unit supporting unit straightly moved by the second operation unit in a straight direction. The steering system is configured to move toward a front side of the vehicle, and the steering wheel is configured to be close to the front surface of the dashboard. Therefore, the apparatus for moving the steering system of a vehicle has an effect of using an indoor space of a vehicle in a spacious manner without interference when a user rests in the vehicle or the vehicle is in an autonomous navigation mode.

Description

자동차의 조향시스템 이동장치 {Steering Wheel Moving Device For Vehicle}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a steering system,

본 발명은 자동차의 조향시스템 이동장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 실내 휴식시나 차량의 자율주행모드시 조향휠을 운전자로부터 이격시키기 위하여 대시보드의 전방쪽으로 인출입시킬 수 있는 자동차의 조향시스템 이동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a steering system moving device for an automobile, and more particularly, to a steering system moving device for a steering system of an automobile, which is capable of pulling the steering wheel toward the front of the dashboard in order to separate the steering wheel from the driver, To a mobile device.

일반적으로, 최근 자동차 시장의 경쟁이 치열해지고, 수요자의 욕구가 다양화됨에 따라 지능형 자동차에 대한 요구가 증가하고 있는데, 이러한 추세의 하나로 운전자가 용이하게 조향휠을 잡고 편안하게 운전할 수 있도록 하는 장치가 개발되고 있으며, 더욱더 발전하여 운전자가 조향휠을 잡지 않고, 자동차 스스로 주행할 수 있는 자율주행 시스템이 개발되고 있다.Generally, as the competition in the automobile market has recently become more intense and the demands of users have diversified, there has been an increasing demand for intelligent automobiles. One of such trends is a device that allows the driver to easily operate the steering wheel And an autonomous traveling system capable of driving the vehicle by itself without developing the steering wheel has been developed.

이러한 자율주행 시스템은 직접 운전자가 직접 운전할 수도 있지만, 졸리거나 다른 업무를 수행하기 위해서 자동차가 자동주행하도록 하기 위한 것으로, 자율주행시 운전자가 조작해야 하는 스티어링 휠이 운전자에게 업무를 보거나 휴식을 취할 때와, 차량의 세워놓고 차량 시내에서 휴식을 취할 때 조향휠이 운전자 앞까지 돌출되어 있어 매우 불편한다. Such an autonomous drive system is intended to allow the driver to drive directly to the driver, but can also be used for other tasks such as sleeping or for other tasks, such as when the steering wheel, which the driver has to operate during autonomous driving, , The steering wheel is projected to the front of the driver when the vehicle is standing and resting in the city of the vehicle.

따라서, 운전자가 차량 실내에서 편안히 쉴 수 있도록 조향휠을 운전자에게서 이격시키는 기술이 요구되었다.Therefore, there has been a demand for a technique of separating the steering wheel from the driver so that the driver can relax in the vehicle interior.

한국 공개특허공보 10-2015-0069167Korean Patent Publication No. 10-2015-0069167

따라서, 본 발명은, 운전자의 차량 실내에서 휴식을 취하거나 자율 주행시스템에서 자율주행 모드로 주행하고자 할 때, 조향휠을 차량의 전방 쪽 대시보드 쪽으로 인출시키도록 구성함으로써, 차량 실내에서의 휴식시 조향휠의 방해를 받지 않고, 편안하게 쉴 수 있도록 한 자동차의 조향시스템 이동장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, according to the present invention, the steering wheel is drawn out toward the front dashboard of the vehicle when the driver intends to rest in the vehicle interior or travel in the self-running mode in the autonomous driving system, And to provide a steering system moving device for an automobile which is capable of resting comfortably without being disturbed by the steering wheel.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 주행시 운전자 조작에 의해 회전하는 조향유닛과, 조향유닛을 대시보드에 이동 가능하게 결합하기 위한 조향유닛 지지부와, 대시보드와 조향유닛 지지부에 구비되어 조향유닛 지지부를 차량의 전방쪽으로 이동시키되, 하향경사로 이동시키는 제1작동유닛과, 제1작동유닛에 이동되는 조향유닛 지지부의 하부를 하향경사로 지지하는 제1가이드유닛과, 조향유닛 지지부를 차량의 전방쪽으로 직선 이동시키는 제2작동유닛과, 제2작동유닛에 의해 직선이동되는 조향유닛 지지부를 직선방향으로 가이드하는 제2가이드유닛을 포함하는 것이 바람직하다.According to an aspect of the present invention, there is provided a steering system comprising: a steering unit that is rotated by a driver's operation during traveling; a steering unit support portion for movably coupling the steering unit to the dashboard; A first guide unit for supporting the lower portion of the steering unit support portion that is moved by the first operation unit in a downward slope, and a steering unit support portion for supporting the steering unit support portion in front of the vehicle And a second guide unit for linearly guiding the steering unit support portion, which is linearly moved by the second operation unit, in a linear direction.

또한, 조향유닛은, 운전자가 손으로 잡고 조작하기 위한 휠유닛과, 휠유닛에 연결되어 휠유닛의 회전을 전륜으로 전달하는 조향축을 포함하고, 휠유닛은, 반원 형상으로 형성되고 서로 이격되어 구비되는 한 쌍의 림부재와, 한 쌍의 림부재를 이격시켜서 조향축에 결합하기 위한 휠 결합하우징과, 한 쌍의 림부재가 서로 멀어지거나 가까워짇록 한 쌍의 림부재를 수평이동시키는 림부재 이동유닛을 포함하는 것이 바람직하다. The steering unit includes a wheel unit for the driver to hold and operate the steering unit, and a steering shaft connected to the wheel unit for transmitting the rotation of the wheel unit to the front wheel, wherein the wheel unit is formed in a semi- A wheel coupling housing for coupling the pair of rim members to the steering shaft, and a rim member moving unit for horizontally moving a pair of rim members as the pair of rim members move away from each other or close to each other Unit.

또한, 림부재 이동유닛은, 한 쌍의 림부재 중 일단부에서 타단부를 향하여 한 쌍의 연결브래킷과, 연결브래킷에 결합하여 림부재와 함께 수평방향으로 이동되는 한 쌍의 제1이동부재와, 조향축에 결합되어 회전하는 장착브래킷과, 장착브래킷과 제1이동부재에 구비되어 장착브래킷에 대해 한 쌍의 림부재를 서로 마주보는 방향으로 이동시키거나 서로 이격되는 방향으로 이동시키는 림부재 작동유닛을 포함하는 것이 바람직하다. The rim member moving unit includes a pair of connecting brackets extending from one end to the other end of the pair of rim members, a pair of first moving members coupled to the connecting bracket and moved in the horizontal direction together with the rim member, A mounting bracket provided on the mounting bracket and the first shifting member for moving the pair of rim members relative to the mounting bracket in a direction facing each other or moving the rim members in a direction in which they are spaced apart from each other; Unit.

또한, 림부재 작동유닛은, 한 쌍의 림부재가 각각 결합되는 한 쌍의 이동부재에 형성되는 제1랙기어와, 장착브래킷에 결합되되 서로 이격되는 한 쌍의 제1모터와, 한 쌍의 제1모터에 각각 고정되어 회전하며, 제1랙기어에 기어 결합되는 제1피니언기를 포함하는 것이 바람직하다. The rim member operation unit may further include a first rack gear formed on a pair of movable members to which a pair of rim members are respectively engaged, a pair of first motors coupled to the mounting bracket, And a first pinion gear fixed to the first motor and rotated and gear-coupled to the first rack gear, respectively.

또한, 림부재 이동유닛은, 제1이동부재가 이동되는 것을 원활하게 가이드하기 위한 림부재 가이드가 더 포함하되, 림부재 가이드는, 제1이동부재에 회전 가능하게 결합되어 장착부재에 접촉되어 이동하는 적어도 하나 이상의 제1롤러로 구성되는 것이 바람직하다.The rim member moving unit further includes a rim member guide for smoothly guiding the movement of the first movable member, wherein the rim member guide is rotatably engaged with the first movable member, At least one of the first rollers.

또한, 제1작동유닛은, 동력을 발생시키고, 대시보드에 설치되는 제2모터와, 일단부가 제2모터에 고정되어 회전되며, 타단부가 조향유닛 지지부에 연결되어 당기는 당김부재와, 당김부재가 조향유닛 지지부에서 슬라이드되어 이동되는 상태로 당김부재의 타단부를 조향유닛 지지부에 연결하는 슬라이드 연결부를 포함하는 것이 바람직하다. The first operation unit includes a second motor which generates power and is mounted on the dashboard, a pulling member whose one end is fixed to the second motor and is rotated and the other end is connected to the steering unit support portion, And a slide connection portion for connecting the other end of the pulling member to the steering unit support portion in a state in which the slider is slid and moved in the steering unit support portion.

또한, 슬라이드 연결부는, 당김부재의 타단부에 길게 형성되는 슬라이드 홀과, 조향유닛 지지부에 수직으로 돌출 형성되고, 슬라이드 홀에 끼워져 왕복 이동되는 연결돌기를 포함하는 것이 바람직하다.It is preferable that the slide connection portion includes a slide hole formed elongated at the other end portion of the pulling member, and a connection protrusion protruding perpendicularly to the steering unit support portion and reciprocatingly inserted into the slide hole.

또한, 제1가이드유닛은, 조향유닛 지지부의 하부에서 하향 경사로 연장 형성되는 제2이동부재와, 대시보드에 결합되며, 제2이동부재의 이동을 가이드하는 제1가이드홈이 형성되는 제1가이드부재와, 제2이동부재에 회전 가능하게 결합되어 제1가이드홈에서의 이동을 원활하게 하는 제2롤러를 포함하는 것이 바람직하다.The first guide unit includes a second moving member extending downward from the lower portion of the steering unit support portion, a first guide coupled to the dashboard and having a first guide groove for guiding movement of the second moving member, And a second roller rotatably coupled to the second moving member to smoothly move in the first guide groove.

또한, 제2작동유닛은, 제2가이드유닛에 결합되며 동력을 발생시키는 제3모터와, 제3모터에 결합되어 회전하는 제2피니언기어와, 조향유닛 지지부에 형성되며, 제2피니언기어에 치합되어 직선 방향으로 이동되는 랙기어를 포함하는 것이 바람직하다.The second operating unit includes a third motor coupled to the second guide unit and generating power, a second pinion gear coupled to the third motor and rotating, a second pinion gear formed on the steering unit support, And a rack gear which is meshed and moved in a linear direction.

또한, 제2가이드유닛은, 조향유닛 지지부에 결합되어 조향유닛 지지부와 함께 이동되는 제3이동부재와, 상기 조향유닛 지지부의 양측에 위치되어 대시보드에 결합되고, 제3이동부재가 끼워지 이동되는 제2가이드홈이 형성되는 제2가이드부재와, 제3이동부재에 회전 가능하게 결합되고, 제2가이드홈에서 제3이동부재의 이동을 원활하게 하는 복수의 제3롤러를 포함하는 것이 바람직하다.The second guide unit includes a third movable member coupled to the steering unit support portion and moved together with the steering unit support portion, and a third movable member disposed on both sides of the steering unit support portion and coupled to the dashboard, And a plurality of third rollers rotatably coupled to the third moving member and facilitating movement of the third moving member in the second guide groove Do.

본 발명에 의하면, 조향 시스템이 차량의 전방쪽으로 이동되도록 구성되어 조향휠이 대시보드의 전면에 근접되도록 구성됨으로써, 차량에서의 휴식할 때에나 자율주행모드시 차량내에서 업무를 볼 때 조향장치에 간섭없이 차량의 실내 공간을 넓게 활용할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, since the steering system is configured to be moved toward the front of the vehicle so that the steering wheel is close to the front surface of the dashboard, the steering wheel can be restored to the steering apparatus when resting in the vehicle, There is an effect that the indoor space of the vehicle can be widely utilized without interference.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자동차의 조향시스템 이동장치를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 자동차의 조향시스템 이동장치에서 조향유닛의 결합하우징을 분리하여 도시한 사시도.
도 3은 도 1의 조향시스템 이동장치에서 조향유닛을 도시한 분해사시도.
도 4는 도 1의 조향시스템 이동장치에서 조향유닛의 배면을 도시한 분해사시도.
도 5는 도 1의 조향시스템 이동장치에서 제1작동유닛을 도시한 사시도.
도 6은 도 5의 제1작동유닛의 배면을 도시한 사시도.
도 7은 도 1의 조향시스템 이동장치의 배면부에서 제2작동유닛과 제1가이드유닛을 도시한 사시도.
도 8은 도 1의 조향시스템 이동장치에서 제2작동유닛과 제2가이드유닛을 도시한 분해사시도.Brief Description of the Drawings Fig. 1 is a perspective view showing an apparatus for moving a steering system of a vehicle according to an embodiment of the present invention. Fig.
FIG. 2 is a perspective view illustrating a coupling housing of a steering unit separated from a steering system moving device of a vehicle according to an embodiment of the present invention; FIG.
Fig. 3 is an exploded perspective view showing the steering unit in the steering system moving device of Fig. 1; Fig.
Fig. 4 is an exploded perspective view showing a rear surface of the steering unit in the steering system moving device of Fig. 1; Fig.
Fig. 5 is a perspective view showing the first operating unit in the steering system moving device of Fig. 1; Fig.
Fig. 6 is a perspective view showing a rear surface of the first operation unit of Fig. 5; Fig.
Fig. 7 is a perspective view showing the second operating unit and the first guide unit at the rear portion of the steering system moving device of Fig. 1; Fig.
8 is an exploded perspective view showing a second operating unit and a second guide unit in the steering system moving device of FIG.

본 발명의 실시를 위한 구체적인 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are terms defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자동차의 조향시스템 이동장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 자동차의 조향시스템 이동장치에서 조향유닛의 결합하우징을 분리하여 도시한 사시도이며, 도 3은 도 1의 조향시스템 이동장치에서 조향유닛을 도시한 분해사시도이다. 도 4는 도 1의 조향시스템 이동장치에서 조향유닛의 배면을 도시한 분해사시도이고, 도 5는 도 1의 조향시스템 이동장치에서 제1작동유닛을 도시한 사시도이며, 도 6은 도 5의 제1작동유닛의 배면을 도시한 사시도이다. 도 7은 도 1의 조향시스템 이동장치의 배면부에서 제2작동유닛과 제1가이드유닛을 도시한 사시도이고, 도 8은 도 1의 조향시스템 이동장치에서 제2작동유닛과 제2가이드유닛을 도시한 분해사시도이다.Fig. 1 is a perspective view showing an apparatus for moving a steering system of an automobile according to an embodiment of the present invention. Fig. 2 is a perspective view showing a state in which a coupling housing of a steering unit is detached in a steering system moving device of an automobile according to an embodiment of the present invention, Fig. 3 is an exploded perspective view showing the steering unit in the steering system moving device of Fig. 1; Fig. Fig. 4 is an exploded perspective view showing the rear surface of the steering unit in the steering system moving device of Fig. 1, Fig. 5 is a perspective view showing the first operating unit in the steering system moving device of Fig. 1, 1 is a perspective view showing the back side of the operation unit. Fig. 7 is a perspective view showing the second operating unit and the first guide unit at the rear portion of the steering system moving device of Fig. 1, Fig. 8 is a perspective view showing the second operating unit and the second guide unit in the steering system moving device of Fig. FIG.

도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 자동차의 조향시스템 이동장치는, 조향유닛(110)의 휠유닛(120)을 대시보드(50)의 전면쪽으로 이동시켜서 대시보드의 전면에 근접시키기 위한 것으로, 조향유닛(110)과, 조향유닛 지지부(140)와, 제1작동유닛(150)과, 제1가이드유닛(160)과, 제2작동유닛(170), 제2가이드유닛(180)을 포함하여 구성된다.As shown, an automotive steering system moving apparatus according to an embodiment of the present invention moves the wheel unit 120 of the steering unit 110 toward the front side of the dashboard 50 and brings it closer to the front surface of the dashboard 50 The steering unit support 140, the first operation unit 150, the first guide unit 160, the second operation unit 170, the second guide unit 180 ).

먼저, 조향유닛(110)은 운전자가 손으로 잡고 조작하기 위한 휠유닛(120)과, 이 휠유닛(120)에 연결되어 휠유닛(120)의 회전을 전륜으로 전달하기 위한 조향축(130)을 포함하여 구성된다.The steering unit 110 includes a wheel unit 120 for a driver to hold and operate the steering unit 110 and a steering shaft 130 connected to the wheel unit 120 to transmit the rotation of the wheel unit 120 to the front wheels. .

휠유닛(120)은 통상적인 형상인 원형으로 형성하는 휠부재를 구성하여 사용할 수 있으나, 본 발명의 일실시예에서는 운전자가 실내에서 휴식을 취하거나 자율주행모드시에 휠부재를 대시보드(50)로 이동시켜 밀착시킬 때 휠부재가 차지하는 면적을 작게 차지하도록 구성한다. The wheel unit 120 may be constructed as a wheel member that is formed in a circular shape in a conventional shape, but in an embodiment of the present invention, the driver may rest in the room, or in a self- So as to occupy a small area occupied by the wheel member.

따라서, 이를 위한 휠유닛(120)은 반원 형상으로 된 한 쌍의 림부재(121)와, 한 쌍의 림부재(121)를 이격시켜서 조향축(130)에 결합하기 위한 휠 결합하우징(122)과, 한 쌍의 림부재(121)가 서로 멀어지거나 가까워지도록 림부재(121)를 수평이동시키는 림부재 이동유닛(123)을 포함하여 구성된다.The wheel unit 120 for this purpose includes a pair of semicircular rim members 121 and a wheel coupling housing 122 for coupling the pair of rim members 121 to the steering shaft 130, And a rim member moving unit 123 for horizontally moving the rim member 121 such that the pair of rim members 121 are moved away from or close to each other.

한 쌍의 림부재(121)는 대략 반원 형상이나 "ㄷ" 형상으로 형성되며, 오목한 부분이 마주보는 상태에서 서로 이격되어 림부재 이동유닛(123)에 의해 휠 결합하우징(122)에 결합된다.The pair of rim members 121 are formed in a substantially semicircular shape or "C" shape, and are coupled to the wheel coupling housing 122 by the rim member moving unit 123, with the concave portions facing each other.

휠 결합하우징(122)은 그 내측에 설치공간을 형성하는 통형상으로 형성되며 림부재(121)의 일부분과 림부재 이동유닛(123)을 감싸서 외측으로 노출되지 않도록 하면서 그 전면에는 별도의 기능을 수행하는 디스플레이를 설치할 수 있다.The wheel coupling housing 122 is formed in a tubular shape that forms an installation space inside the wheel coupling housing 122 and covers a part of the rim member 121 and the rim member moving unit 123 so as not to be exposed to the outside, You can install a display to perform.

림부재 이동유닛(123)은 한 쌍의 림부재의 양단부중 일단부(도면에서 하단부)에서 타단부(상단부)를 향하여 고정되는 한 쌍의 연결브래킷(124)과, 연결브래킷(124)에 결합되어 림부재(121)와 함께 수평방향(차량의 측면 방향)으로 이동되는 한 쌍의 제1이동부재(125)와, 조향축(130)에 결합되어 조향축(130)과 함께 회전되는 장착브래킷(126)과, 장착브래킷(126)과 제1이동부재(125)에 구비되어 장착브래킷(126)에 대하여 한 쌍의 림부재(121)를 서로 마주보는 방향으로 이동시키거나 서로 이격되는 방향으로 이동시키기 위한 림부재 작동유닛(127)을 더 포함한다. The rim member moving unit 123 includes a pair of connecting brackets 124 fixed to one end (lower end in the drawing) of the opposite ends of the pair of rim members toward the other end (upper end) A pair of first shifting members 125 which are moved in the horizontal direction (lateral direction of the vehicle) together with the rim members 121, a mounting bracket 125 coupled to the steering shaft 130 and rotated together with the steering shaft 130, A pair of rim members 121 are provided on the mounting bracket 126 and the first moving member 125 to move the rim members 121 in a direction opposite to each other with respect to the mounting bracket 126, And a rim member operation unit 127 for moving the rim member.

여기서, 장착브래킷(126)은 대략 T 형상의 부재 2개가 상단이 수평으로 연결되어 있는 형태로, 상단의 수평부재 중앙부가 조향축(130)에 결합되고, 2개의 수직부재에 각각 후술하는 한 쌍의 제1모터(127b)가 장착된다.Here, the mounting bracket 126 is configured such that two substantially T-shaped members are horizontally connected to each other at an upper end thereof, and the center portion of the upper horizontal member is coupled to the steering shaft 130, The first motor 127b of the first motor M1 is mounted.

림부재 작동유닛(127)은 한 쌍의 림부재(121)가 각각 결합되는 한 쌍의 제1이동부재(125)에 각각 형성되는 제1랙기어(127a)와, 동력을 발생시키며 장착브래킷(126)에 각각 결합되는 서로 이격되어 구비되는 한 쌍의 제1모터(127b)와, 한 쌍의 제1모터(127b)에 각각 고정되어 회전되며 한 쌍의 제1랙기어(127a)에 각각 기어 결합되는 한 쌍의 제1피니언기어(127c)를 포함하여 구성된다.The rim member operation unit 127 includes a first rack gear 127a formed in each of the pair of first movable members 125 to which a pair of rim members 121 are respectively coupled, A pair of first motors 127b which are respectively fixed to a pair of first motors 127b and are fixed to a pair of first motors 127b, And a pair of first pinion gears 127c to be engaged.

림부재 이동유닛(123)은 제1이동부재(125)의 이동을 원활하게 위한 림부재 가이드(128)를 더 포함한다. 림부재 가이드(128)는 한 쌍의 제1이동부재(125)의 상단에 각각 회전 가능하게 결합되어 장착브래킷(126)에 접촉되어 이동하는 적어도 하나 이상의 제1롤러로 구성된다.The rim member moving unit 123 further includes a rim member guide 128 for smoothly moving the first movable member 125. [ The rim member guide 128 is constituted by at least one first roller that is rotatably coupled to the upper end of the pair of first moving members 125 and moves in contact with the mounting bracket 126.

조향유닛 지지부(140)는 조향유닛(110)을 결합하여 대시보드(50)에 이동 가능하게 지지되는 것으로, 대시보드(50)에 구비되는 후술하는 제1가이드유닛(160)과 제2가이드유닛(180)에 이동 가능하게 결합된다.The steering unit support portion 140 is movably supported on the dashboard 50 by coupling the steering unit 110 and includes a first guide unit 160 and a second guide unit 160, (Not shown).

조향유닛 지지부(140)는 차량의 전방쪽을 향하여 길게 배치되되 서로 이격되되 평행하게 구비되는 판형상의 부재가 수직으로 세워져 구비되는 한 쌍의 지지부재(141)와, 한 쌍의 지지부재(141) 사이에 끼워져 서로 이격된 한 쌍의 지지부재(141)를 연결하는 다수의 연결부재(142)로 구성된다.The steering unit support portion 140 includes a pair of support members 141 that are vertically extended from the front side of the vehicle and are spaced apart from each other and are provided in parallel to each other and a pair of support members 141, And a plurality of connecting members 142 which are sandwiched between the pair of supporting members 141 and which are spaced apart from each other.

제1작동유닛(150)은 조향유닛(110)이 결합된 조향유닛 지지부(140)를 대시보드(50)의 내측(차량의 전방쪽을 향해 하향 경사로)으로 당겨서 이동시키기 위한 것으로, 제2모터(151)와, 당김부재(152)와, 슬라이드 연결부(153)를 포함하여 구성된다.The first actuating unit 150 is for moving the steering unit support 140 coupled with the steering unit 110 by pulling the inside of the dashboard 50 (downward inclination toward the front side of the vehicle) (151), a pulling member (152), and a slide connection portion (153).

제2모터(151)는 동력을 발생시키는 것으로, 대시보드(50)에 결합된다. 제2모터(151)는 작동시 회전되는 구동축(151a)이 구비되고, 이 구동축(151a)에는 후술하는 당김부재(152)가 결합된다.The second motor 151 generates power and is coupled to the dashboard 50. The second motor 151 is provided with a drive shaft 151a which is rotated during operation. The drive shaft 151a is coupled to a pulling member 152 described later.

당김부재(152)는 바형상의 길게 형성되며, 일단부가 제2모터(151)의 구동축(151a)에 결합되고, 타단부가 조향유닛(110)을 결합 지지하는 조향유닛 지지부(140)에 연결된다. 이 당김부재(152)는 조향유닛 지지부(140)의 지지부재(141)에 형성되는 장홀(141a)에 끼워져 슬라이드되도록 구성된다.The pulling member 152 is formed in a long bar shape and has one end coupled to the drive shaft 151a of the second motor 151 and the other end connected to the steering unit support portion 140 that supports the steering unit 110 do. The pulling member 152 is configured to be inserted into the elongated hole 141a formed in the support member 141 of the steering unit support portion 140 and slide.

슬라이드 연결부(153)는 당김부재(152)의 타단부에 길게 형성되는 슬라이드 홀(153a)과, 조향유닛 지지부(140)에 돌출 형성되되 수직으로 돌출 형성되어 슬라이드홀(153a)에 끼워져 왕복 이동하는 연결돌기(153b)를 포함한다.The slide connection part 153 is provided with a slide hole 153a formed at the other end of the pulling member 152 and a slide hole 153b protruding from the steering unit support part 140 and vertically protruded, inserted into the slide hole 153a, And a connection projection 153b.

따라서, 제1작동유닛(150)은 제2모터(151)의 구동시 구동축(151a)이 회전할 때, 당김부재(152)가 일단부를 중심으로 회전하게 되며, 당김부재(152)의 타단부가 큰 원으로 선회하면서 당김부재(152)의 슬라이드홀(153a)에 끼워진 연결돌기(153b)를 당기게 된다. 이때, 연결돌기(153b)가 형성된 조향유닛 지지부(140)가 차량의 전방 쪽으로 이동되되, 전방 쪽 하향 경사로 이동된다.Therefore, when the drive shaft 151a is rotated when the second motor 151 is driven, the first operation unit 150 rotates about the one end of the pulling member 152, and the other end of the pulling member 152 And pulls the coupling protrusion 153b fitted in the slide hole 153a of the pulling member 152 while turning in a large circle. At this time, the steering unit support portion 140 having the connection protrusion 153b is moved toward the front side of the vehicle, but is moved toward the forward side downward incline.

제1가이드유닛(160)은 대시보드와 조향유닛 지지부(140)에 구비되어 제1작동유닛(150)이 작동되어 조향유닛 지지부(140)가 차량의 전방 쪽을 향해 하향 경사로 이동되는 것을 가이드하기 위한 것으로, 제2이동부재(161)와, 제1가이드부재(162)를 포함하여 구성된다.The first guide unit 160 is provided on the dashboard and the steering unit support 140 so that the first operation unit 150 is operated to guide the steering unit support 140 to be moved downwardly toward the front side of the vehicle And includes a second moving member 161 and a first guide member 162.

제2이동부재(161)는 조향유닛 지지부(140)의 하부에서 연장 형성되되, 조향유닛 지지부(140)의 지지부재(141)의 밑면에서 하향경사로 연장 형성된다.The second shifting member 161 extends from the lower portion of the steering unit supporting portion 140 and extends downward from the bottom surface of the supporting member 141 of the steering unit supporting portion 140.

제1가이드부재(162)는 일단부가 조향유닛 지지부(140)의 양측면에서 하향 경사로 위치되도록 한 쌍으로 구성된다. 제1가이드부재(162)는 서로 마주보는 측면에 제1이동부재(125)의 측면이 끼워져 가이드되는 제1가이드홈(162a)이 형성된다. The first guide member 162 is formed as a pair so that one end thereof is positioned at a downward slope from both sides of the steering unit support portion 140. The first guide member 162 is formed with a first guide groove 162a on the side opposite to the first guide member 162 to guide the side of the first moving member 125 to be guided.

제1가이드부재(162)는 조향유닛 지지부(140)에 하향 경사로 결합된 상태에서 대시보드(50)에 결합된다.The first guide member 162 is coupled to the dashboard 50 while being coupled to the steering unit support 140 in a downward slope.

제1가이드유닛(160)은 제1가이드홈(162a)에 끼워지는 제2이동부재(161)의 측단부에 회전 가능하게 결합되어 제1가이드홈(162a)에서 제2이동부재(161)의 이동을 원활하게 하는 다수의 제2롤러(163)를 더 포함한다.The first guide unit 160 is rotatably coupled to the side end portion of the second moving member 161 fitted in the first guide groove 162a so as to be rotatable in the first guide groove 162a, And a plurality of second rollers 163 for facilitating movement.

제2작동유닛(170)은 제1작동유닛(150)에 의해 조향유닛(110)이 차량의 전방쪽을 향해 당겨질 때 작동하여 조향유닛(110)을 차량의 전방쪽으로 더욱더 당기기 위한 것으로, 제3모터(171)와, 제2피니언기어(172)와, 제2랙기어(173)를 포함하여 구성된다.The second operation unit 170 is operated by the first operation unit 150 when the steering unit 110 is pulled toward the front side of the vehicle to further draw the steering unit 110 toward the front side of the vehicle, A motor 171, a second pinion gear 172, and a second rack gear 173.

제3모터(171)는 동력을 발생시키는 것으로, 후술하는 제2가이드유닛(180)의 측부에 결합된다.The third motor 171 generates power and is coupled to the side of the second guide unit 180, which will be described later.

제2피니언기어(172)는 제3모터(171)의 구동축에 고정되며, 제3모터(171)의 구동시 구동축과 함께 회전된다.The second pinion gear 172 is fixed to the drive shaft of the third motor 171 and rotated together with the drive shaft when the third motor 171 is driven.

제2랙기어(173)는 조향유닛 지지부(140)의 하부 일단부에서 타단부까지 형성되며, 제2피니언기어(172)에 기어 결합된다. 즉, 제2피니언기어(172)의 회전에 의해 제2랙기어(173)가 직선 이동하도록 구성되며, 제2랙기어(173)가 형성된 조향유닛 지지부(140)가 직선 이동한다.The second rack gear 173 is formed from the lower end of the steering unit support portion 140 to the other end thereof and is gear-engaged with the second pinion gear 172. That is, the second rack gear 173 is linearly moved by the rotation of the second pinion gear 172, and the steering unit supporting portion 140 formed with the second rack gear 173 is linearly moved.

따라서, 제2작동유닛(170)은 제1작동유닛(150)의 구동과 함께 구동되거나 제1작동유닛(150)의 구동 후에 구동되어 제1작동유닛(150)과 함께 휠유닛(120)이 결합된 조향유닛 지지부(140)를 차량의 전방 쪽으로 하향 경사지게 당겨서 휠유닛(120)의 림부재(121)를 대시보드(50)의 전면에 근접시키거나 밀착시키게 된다.The second operation unit 170 is driven with the drive of the first operation unit 150 or after the drive of the first operation unit 150 so that the wheel unit 120 together with the first operation unit 150 The combined steering unit support portion 140 is pulled downward toward the front of the vehicle so as to bring the rim member 121 of the wheel unit 120 closer to or close to the front surface of the dashboard 50. [

제2가이드유닛(180)은 제2작동유닛(170)에 의해 차량의 전방쪽으로 더 이동되는 조향유닛 지지부(140)가 이동되는 것을 가이드하기 위한 것으로, 제3이동부재(181)와, 제2가이드부재(182)을 포함하여 구성된다. The second guide unit 180 is for guiding the steering unit support 140 to be moved further toward the front side of the vehicle by the second operation unit 170 and includes a third shifting member 181, And a guide member 182.

제3이동부재(181)는 조향유닛 지지부(140)의 지지부재(141) 측면에서 외측으로 돌출되도록 결합되어 제2가이드부재(182)에 형성된 제2가이드홈(182a)에 끼워져 왕복 이동된다.The third moving member 181 is coupled to protrude outward from the side of the support member 141 of the steering unit support 140 and is reciprocated while being inserted into the second guide groove 182a formed in the second guide member 182. [

제2가이드부재(182)는 조향유닛 지지부(140)의 양측에 위치되어 대시보드(50)에 결합되어 제3이동부재(181)가 길이 방향으로 끼워지는 제2가이드홈(182a)이 형성된다. 제2가이드부재(182)는 경사져서 설치되는 대시보드(50)의 경사보다 약한 경사를 갖도록 별도의 결합부재에 의해 대시보드(50)에 결합된다.The second guide member 182 is disposed on both sides of the steering unit support portion 140 and is coupled to the dashboard 50 to form a second guide groove 182a in which the third moving member 181 is fitted in the longitudinal direction . The second guide member 182 is coupled to the dashboard 50 by a separate engaging member so as to have a slope that is less than the inclination of the dashboard 50 that is installed obliquely.

제3이동부재(181)에는 제2가이드홈(182a)에 끼워져 이동될 때 원활하게 이동되도록 하는 복수의 제3롤러(183)가 회전 가능하게 결합된다.The third moving member 181 is rotatably engaged with a plurality of third rollers 183 that are inserted into the second guide groove 182a and smoothly moved when the third moving member 181 is moved.

여기서, 림부재 이동유닛(123)의 제1모터(127b)와, 제1작동유닛(150)의 제2모터(151) 및 제2작동유닛(170)의 제3모터(171)는 제어부에 각각 연결되어 제어되도록 신호를 송수신하도록 구성된다. Here, the first motor 127b of the rim member moving unit 123, the second motor 151 of the first operation unit 150, and the third motor 171 of the second operation unit 170 are connected to the control unit And are configured to be connected and controlled to transmit and receive signals.

제어부는 운전자모드에서 자율주행모드로 전환될 때에는 먼저 제1모터(127b)가 구동되도록 제어한 후에, 제2모터(151)와 제3모터(171)를 제어하여 구동시킨다.The controller controls the first motor 127b to be driven first and then drives the second motor 151 and the third motor 171 when the mode is switched from the driver mode to the autonomous mode.

상기와 같은 본 발명의 일실시예에 따른 자동차의 조향시스템 이동장치에 대한 작용을 간략하게 살펴보기로 한다. Hereinafter, the operation of the steering system moving device of the vehicle according to the embodiment of the present invention will be briefly described.

먼저, 차량의 주행전에 운전자 모드 상태 즉, 운전자가 조향휠을 조작하기 용이하도록 조향휠이 운전자에 가깝게 위치된 상태에서 운전자가 차량 내에서 작업을 하거나 휴식을 취하기 위하여 자율 주행모드로 전환하게 된다.First, the driver switches to the autonomous mode in order to work in the vehicle or take a rest in the driver's mode, that is, the driver's steering wheel is positioned close to the driver so that the driver can easily operate the steering wheel.

여기서, 운전자 모드 상태는, 운전자가 휠유닛의 림부재를 용이하게 조작할 수 있도록 한 쌍의 림부재가 서로 일정간격 이격되어 있는 상태이다.Here, the driver mode state is a state in which the pair of rim members are spaced apart from each other by a predetermined distance so that the driver can easily operate the rim member of the wheel unit.

제어부는 림부재 이동유닛(123)의 한 쌍의 제1모터(127b)를 제어하여 구동시킨다. 그러면, 각 제1모터(127b)에 고정된 제1피니언기어(127c)는 서로 반대방향으로 회전하게 되고, 이 제1피니언기어(127c)에 치합된 제1랙기어(127a)가 서로 가까워지는 방향으로 수평이동하게 된다. 이때, 제1랙기어(127a)가 일체로 형성된 제1이동부재(125)가 수평이동 하게 되고, 이 제1이동부재(125)에 연결된 림부재(121)가 수평이동하게 된다. 따라서, 한 쌍의 림부재(121)는 서로 마주보는 방향으로 이동된다.The control unit controls and drives the pair of first motors 127b of the rim member moving unit 123. [ The first pinion gears 127c fixed to the respective first motors 127b rotate in opposite directions to each other and the first rack gears 127a engaged with the first pinion gears 127c are brought close to each other Direction. At this time, the first moving member 125 having the first rack gear 127a formed therein is moved horizontally, and the rim member 121 connected to the first moving member 125 is moved horizontally. Therefore, the pair of rim members 121 are moved in directions opposite to each other.

이렇게 한 쌍의 림부재(121)의 이동이 완료되면, 제어부는 제1작동유닛(150)의 제2모터(151)를 제어하여 구동시킨다. 그러면, 제2모터(151)의 구동축에 결합된 당김부재(152)의 일단부를 중심으로 당김부재(152)가 회동하게 된다. 그러면, 당김부재(152)의 슬라이드홀(153a)의 일단부에 끼워진 연결돌기(153b)가 당겨진다. 이렇게 연결돌기(153b)가 당겨질 때, 연결돌기(153b)가 형성된 조향유닛 지지부(140)가 차량의 전방 쪽으로 이동되기 시작한다.When the movement of the pair of rim members 121 is completed, the control unit controls and drives the second motor 151 of the first operation unit 150. [ Then, the pulling member 152 pivots about one end of the pulling member 152 coupled to the driving shaft of the second motor 151. Then, the coupling protrusion 153b fitted to one end of the slide hole 153a of the pulling member 152 is pulled. When the coupling projection 153b is pulled in this way, the steering unit support portion 140 in which the coupling projection 153b is formed starts to be moved toward the front of the vehicle.

이때, 제어부는 제2작동유닛(170)의 제3모터(171)도 제어하여 구동시킨다. 제3모터(171)의 구동축에 결합된 제2피니언기어(172)가 회전하게 된다. 이후에 제2피니언기어(172)에 치합된 제2랙기어(173)가 구비된 조향유닛 지지부(140)의 지지부재(141)가 차량의 전방쪽으로 이동됨으로써, 조향유닛의 휠유닛이 대시보드(50)의 전면으로 이동이 완료되어 대시보드(50)의 전면에 근접하거나 밀착되는 것이다.At this time, the control unit also controls and drives the third motor 171 of the second operation unit 170. The second pinion gear 172 coupled to the drive shaft of the third motor 171 is rotated. The support member 141 of the steering unit support portion 140 provided with the second rack gear 173 meshed with the second pinion gear 172 is moved toward the front of the vehicle so that the wheel unit of the steering unit is moved to the dashboard The front surface of the dashboard 50 is moved close to or close to the front surface of the dashboard 50.

상술한 바와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It is understandable. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

50 : 대시보드
100 : 조향휠 이동장치
110 : 조향유닛
120 : 휠유닛
121 : 림부재 122 : 휠 결합하우징
123 : 림부재 이동유닛
124 : 연결브래킷 125 : 제1이동부재
126 : 장착브래킷
127 : 림부재 작동유닛 127a : 제1랙기어
127b : 제1모터 127c : 제1피니언기어
128 : 림부재 가이드
130 : 조향축
140 : 조향유닛 지지부
141 : 지지부재 141a : 장홀
142 : 연결부재
150 : 제1작동유닛
151 : 제2모터 151a : 구동축
152 : 당김부재 153 : 슬라이드 연결부
153a : 슬라이드홀 153b : 연결돌기
160 : 제1가이드유닛
161 : 제2이동부재 162 : 제1가이드부재
162a : 제1가이드홈 163 : 제2롤러
170 : 제2작동유닛
171 : 제3모터 172 : 제2피니언기어
173 : 제2랙기어
180 : 제2가이드유닛
181 : 제3이동부재 182 : 제2가이드부재
182a : 제2가이드홈 183: 제3롤러50: Dashboard
100: steering wheel moving device
110: Steering unit
120: wheel unit
121: rim member 122: wheel coupling housing
123: rim member moving unit
124: connecting bracket 125: first moving member
126: Mounting bracket
127: rim member operating unit 127a: first rack gear
127b: first motor 127c: first pinion gear
128: rim member guide
130: Steering axis
140: Steering unit support
141: Support member 141a:
142:
150: first operation unit
151: second motor 151a:
152: pulling member 153: slide connection
153a: Slide hole 153b: Connection projection
160: first guide unit
161: second moving member 162: first guide member
162a: first guide groove 163: second roller
170: second operation unit
171: Third motor 172: Second pinion gear
173: 2nd rack gear
180: second guide unit
181: third moving member 182: second guide member
182a: second guide groove 183: third roller

Claims (10)

주행시 운전자 조작에 의해 회전하는 조향유닛과,
조향유닛을 대시보드에 이동 가능하게 결합하기 위한 조향유닛 지지부와,
대시보드와 조향유닛 지지부에 구비되어 조향유닛 지지부를 차량의 전방쪽으로 이동시키되, 하향경사로 이동시키는 제1작동유닛과,
제1작동유닛에 이동되는 조향유닛 지지부의 하부를 하향경사로 지지하는 제1가이드유닛과,
조향유닛 지지부를 차량의 전방쪽으로 직선 이동시키는 제2작동유닛과,
제2작동유닛에 의해 직선이동되는 조향유닛 지지부를 직선방향으로 가이드하는 제2가이드유닛;을 포함하고,
제1작동유닛은, 동력을 발생시키고, 대시보드에 설치되는 제2모터;
일단부가 제2모터에 고정되어 회전되며, 타단부가 조향유닛 지지부에 연결되어 당기는 당김부재;
당김부재가 조향유닛 지지부에서 슬라이드되어 이동되는 상태로 당김부재의 타단부를 조향유닛 지지부에 연결하는 슬라이드 연결부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향시스템 이동장치.A steering unit that is rotated by driver manipulation during traveling,
A steering unit support for movably coupling the steering unit to the dashboard,
A first operation unit provided on the dashboard and the steering unit support for moving the steering unit support toward the front of the vehicle,
A first guide unit for supporting the lower portion of the steering unit support portion that is moved to the first operation unit by a downward inclination,
A second operation unit for linearly moving the steering unit support portion toward the front of the vehicle,
And a second guide unit for linearly guiding the steering unit support portion linearly moved by the second operation unit,
The first operation unit includes: a second motor that generates power and is installed on the dashboard;
A pulling member having one end fixed to the second motor and rotated and the other end connected to the steering unit support;
A slide connecting portion for connecting the other end of the pulling member to the steering unit supporting portion in a state in which the pulling member is slid and moved in the steering unit supporting portion;
Wherein the steering system includes a steering wheel and a steering wheel. 제1항에 있어서,
조향유닛은,
운전자가 손으로 잡고 조작하기 위한 휠유닛과,
휠유닛에 연결되어 휠유닛의 회전을 전륜으로 전달하는 조향축;을 포함하고,
휠유닛은,
반원 형상으로 형성되고 서로 이격되어 구비되는 한 쌍의 림부재와,
한 쌍의 림부재를 이격시켜서 조향축에 결합하기 위한 휠 결합하우징과,
한 쌍의 림부재가 서로 멀어지거나 가까워짇록 한 쌍의 림부재를 수평이동시키는 림부재 이동유닛;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향시스템 이동장치.The method according to claim 1,
The steering unit,
A wheel unit for the driver to hold and operate,
And a steering shaft connected to the wheel unit to transmit the rotation of the wheel unit to the front wheels,
In the wheel unit,
A pair of rim members formed in a semicircular shape and spaced apart from each other,
A wheel coupling housing for coupling the pair of rim members to the steering shaft,
A rim member moving unit that horizontally moves the pair of rim members as the pair of rim members move away from each other;
And a steering angle sensor for detecting steering angle of the steering wheel. 제2항에 있어서,
림부재 이동유닛은,
한 쌍의 림부재 중 일단부에서 타단부를 향하여 한 쌍의 연결브래킷과,
연결브래킷에 결합하여 림부재와 함께 수평방향으로 이동되는 한 쌍의 제1이동부재와,
조향축에 결합되어 회전하는 장착브래킷과,
장착브래킷과 제1이동부재에 구비되어 장착브래킷에 대해 한 쌍의 림부재를 서로 마주보는 방향으로 이동시키거나 서로 이격되는 방향으로 이동시키는 림부재 작동유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향시스템 이동장치.
3. The method of claim 2,
The rim member moving unit
A pair of connection brackets from one end to the other end of the pair of rim members,
A pair of first moving members coupled to the connecting bracket and moved in the horizontal direction together with the rim member,
A mounting bracket rotatably coupled to the steering shaft,
And a rim member operating unit provided on the mounting bracket and the first moving member for moving the pair of rim members relative to the mounting bracket in directions opposite to each other or moving them in directions away from each other, System moving device.
제3항에 있어서,
림부재 작동유닛은,
한 쌍의 림부재가 각각 결합되는 한 쌍의 이동부재에 형성되는 제1랙기어와,
장착브래킷에 결합되되 서로 이격되는 한 쌍의 제1모터와,
한 쌍의 제1모터에 각각 고정되어 회전하며, 제1랙기어에 기어 결합되는 제1피니언기;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향시스템 이동장치.The method of claim 3,
The rim member operation unit,
A first rack gear formed on a pair of moving members to which a pair of rim members are respectively coupled,
A pair of first motors coupled to the mounting bracket and spaced apart from each other,
A first pinion gear fixed to the pair of first motors and rotated and gear-coupled to the first rack gear;
Wherein the steering system includes a steering wheel and a steering wheel. 제3항에 있어서,
림부재 이동유닛은,
제1이동부재가 이동되는 것을 원활하게 가이드하기 위한 림부재 가이드가 더 포함하되,
림부재 가이드는, 제1이동부재에 회전 가능하게 결합되어 장착부재에 접촉되어 이동하는 적어도 하나 이상의 제1롤러로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향시스템 이동장치.
The method of claim 3,
The rim member moving unit
Further comprising a rim member guide for smoothly guiding the movement of the first movable member,
Wherein the rim member guide comprises at least one or more first rollers rotatably coupled to the first movable member and moved in contact with the mounting member.
삭제delete 제1항에 있어서,
슬라이드 연결부는,
당김부재의 타단부에 길게 형성되는 슬라이드 홀과,
조향유닛 지지부에 수직으로 돌출 형성되고, 슬라이드 홀에 끼워져 왕복 이동되는 연결돌기;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향시스템 이동장치.The method according to claim 1,
In the slide connection portion,
A slide hole elongated at the other end of the pulling member,
A connecting protrusion formed perpendicularly to the steering unit supporting portion and inserted into the slide hole and reciprocated;
Wherein the steering system includes a steering wheel and a steering wheel. 제1항에 있어서,
제1가이드유닛은,
조향유닛 지지부의 하부에서 하향 경사로 연장 형성되는 제2이동부재와,
대시보드에 결합되며, 제2이동부재의 이동을 가이드하는 제1가이드홈이 형성되는 제1가이드부재;
제2이동부재에 회전 가능하게 결합되어 제1가이드홈에서의 이동을 원활하게 하는 제2롤러;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향시스템 이동장치.The method according to claim 1,
In the first guide unit,
A second shifting member extending downward from the lower portion of the steering unit support portion,
A first guide member coupled to the dashboard and having a first guide groove for guiding movement of the second movable member;
A second roller rotatably coupled to the second moving member to facilitate movement in the first guide groove;
Wherein the steering system includes a steering wheel and a steering wheel. 제1항에 있어서,
제2작동유닛은,
제2가이드유닛에 결합되며 동력을 발생시키는 제3모터와,
제3모터에 결합되어 회전하는 제2피니언기어와,
조향유닛 지지부에 형성되며, 제2피니언기어에 치합되어 직선 방향으로 이동되는 랙기어;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향시스템 이동장치. The method according to claim 1,
The second operation unit,
A third motor coupled to the second guide unit and generating power,
A second pinion gear coupled to the third motor and rotating,
A rack gear formed on the steering unit support portion and meshing with the second pinion gear and moved in a linear direction;
Wherein the steering system includes a steering wheel and a steering wheel. 제1항에 있어서,
제2가이드유닛은,
조향유닛 지지부에 결합되어 조향유닛 지지부와 함께 이동되는 제3이동부재와,
상기 조향유닛 지지부의 양측에 위치되어 대시보드에 결합되고, 제3이동부재가 끼워지 이동되는 제2가이드홈이 형성되는 제2가이드부재;
제3이동부재에 회전 가능하게 결합되고, 제2가이드홈에서 제3이동부재의 이동을 원활하게 하는 복수의 제3롤러;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향시스템 이동장치.
The method according to claim 1,
In the second guide unit,
A third moving member coupled to the steering unit support portion and moved together with the steering unit support portion,
A second guide member located on both sides of the steering unit support portion and coupled to the dashboard and having a second guide groove through which the third movable member is inserted and moved;
A plurality of third rollers rotatably coupled to the third movable member and facilitating movement of the third movable member in the second guide groove;
Wherein the steering system includes a steering wheel and a steering wheel.
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