KR101795374B1 - 능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치 - Google Patents

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Abstract

능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치가 개시된다. 본 실시 예에 따른 능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치는 후륜측 너클에 연결된 어시스트 링크의 차체측 절점을 가변하기 위한 능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치에 있어서, 상기 차체측 서브 프레임에 구성되며, 외측단 양측에는 힌지부가 형성되는 하우징; 슬라이드 홈부를 형성하여 상기 하우징의 양 측면에 설치되는 슬라이드 가이더; 상기 하우징의 외부에서 상기 양측 슬라이드 가이더의 슬라이드 홈부를 따라 안내되도록 배치되며, 상기 하우징의 내부에 배치되는 상기 어시스트 링크의 부시와 볼트 체결되는 슬라이드 플레이트; 상기 하우징의 내부에서 상기 어시스트 링크의 부시 양측과 상기 양측 슬라이드 플레이트 사이에 함께 설치되며, 일단은 상기 하우징의 힌지부에 설치되고, 타단은 포크로 형성되는 회전레버; 및 상기 하우징의 내부에 상하로 설치되어 상기 회전레버의 포크와 연결된 핀 블록을 공압에 의해 상하방향으로 이동시켜 상기 회전레버를 힌지 작동시키는 액추에이터를 포함한다.

Description

능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치{ACTUATING DEVICE FOR ACTIVE GEOMETRY CONTROL SUSPENSION SYSTEM}
본 발명은 능동제어 서스펜션 시스템(AGCS, Active Geometry Control Suspension System)용 구동장치에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 차체측 서브 프레임의 좌우 양측에 각각 구비되어 너클에 일단이 설치된 어시스트 링크의 차체측 절점의 위치를 가변하는 능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치에 관한 것이다.
최근, 리어 서스펜션에 적용되는 능동제어 서스펜션 시스템(Active Geometry control Suspension System, AGCS)은 차량의 선회 주행 시, 어시스트 링크의 차체측 절점의 위치를 제어하여 차량의 롤 강성 및 요 안정성을 향상시켜 조향 및 조종 안정성을 극대화하기 위한 장치이다.
이러한 능동제어 서스펜션 시스템은 특히, 차량의 급선회 시에 오버 스티어 경향이 나타나 조종 안정성이 떨어지는 문제점을 해결하기 위해 급선회 시, 선회 외측 후륜을 토우 인(Toe-in)으로 유도하여 차량의 조종 안정성을 향상시키게 된다.
도 1은 능동제어 서스펜션 시스템의 일례에 의한 사시도로서, 이러한 능동제어 서스펜션 시스템이 구성되는 후륜측 서스펜션은 후륜(W)측 너클(1)과 크로스 멤버(3)에 설치된 서브 프레임(5) 사이의 하부에 로워암(7)이 설치된다.
또한, 상기 너클(1)과 서브 프레임(5) 사이의 상부 일측에는 어퍼암(9)이 연결된다.
이러한 후륜측 서스펜션에 적용되는 능동제어 서스펜션 시스템은 상기 너클(1)과 서브 프레임(5) 사이의 상부 타측에 어시스트 링크(11)와, 상기 어시스트 링크(11)의 차체측 절점을 가변하기 위한 구동장치(20)가 함께 설치된다.
즉, 상기 어시스트 링크(11)의 일단은 상기 너클(1)의 상부 타측에 볼 조인트(BJ)를 통하여 연결되고, 상기 어시스트 링크(11)의 타단은 상기 구동장치(20)를 통하여 상기 서브 프레임(5)에 설치되어 차체측 절점(P)을 형성한다.
도 2와 도 3은 능동제어 서스펜션 시스템에 적용되는 어시스트 링크 및 구동장치의 측면 사시도 및 내부 구성도이다.
도 2와 도 3을 참조하면, 상기 구동장치(20)는 서브 프레임(5)에 일체로 하우징부(21)를 형성하며, 상기 하우징부(21)의 양 측면에는 원호형상의 슬라이드 홈부(23)를 형성하여 슬라이드 가이더(25)가 여기에 설치된다.
또한, 상기 슬라이드 가이더(25)에는 상기 어시스트 링크(11)의 타단에 구성된 부시(미도시)가 슬라이드 플레이트(27)와 함께 슬라이드 가능하게 설치된다.
또한, 상기 어시스트 링크(11)는 상기 부시에 양측으로 회전레버(29)가 각각 설치되며, 상기 회전레버(29)의 일단은 상기 하우징부(21)의 일측에서 힌지점(H)을 형성하고, 상기 회전레버(29)의 타단은 포크(31)로 형성된다.
한편, 상기 하우징부(21)의 상부 타측에는 액추에이터로써, 회전축이 스크루 축(33)으로 형성된 스크루 모터(35)가 하향 설치되고, 상기 스크루 모터(35)의 모터 하우징(37)에는 상기 스크루 축(33)에 나란하게 2개의 가이드 핀(39)이 고정 설치된다.
또한, 상기 스크루 축(33)에는 슬라이더(41)가 치합되며, 동시에 상기 슬라이더(41)는 상기 2개의 가이드 핀(39)에 끼워져 상하방향으로 안내되도록 설치된다.
이러한 슬라이더(41)는 그 양측에 포크돌기(43)를 형성하여 상기 각 회전레버(29)의 포크(31)에 끼워져 설치된다.
따라서 상기한 능동제어 서스펜션 시스템은 차량의 급선회 시, 구동장치(20)가 작동 제어되어 범프가 일어나는 선회 외측 후륜(W)을 토우-인으로 유도하게 된다.
즉, 차량의 급선회 시, 제어기(C; 즉, ECU)가 상기 스크루 모터(35)를 구동하여 상기 슬라이더(41)를 하강시키면, 상기 슬라이더(41)의 포크돌기(43)에 포크(31)를 통하여 연결된 회전레버(29)가 힌지점(H)을 기준으로 회전한다.
그러면, 상기 어시스트 링크(11)의 차체측 절점(P)을 이루는 부시가 슬라이드 플레이트(27)와 함께 슬라이드 가이더(25)를 따라 하강하여 어시스트 링크(11)의 차체측 절점(P)의 위치를 아래로 이동시키게 된다.
이로써, 상기 선회 외측 후륜(W)은 토우-인 값이 증대되어 차량의 고속 선회 시, 횡풍 시, 급차선 변경 시 등의 상황에서 차량의 선회 안정성을 향상시켜 안정된 차량 주행성능을 구현하게 된다.
그러나 종래의 능동제어 서스펜션 시스템에 적용되는 구동장치(20)는 후륜 양측에 각각 스크루 모터(35)를 적용하고 제어를 위한 제어기(C: ECU)도 각각 구성하여야 함에 따라 제작단가가 상승되는 단점이 있다.
또한, 스크루 모터(35)의 충분한 구동력을 확보하기 위하여 내부에 감속구조 및 어시스트 링크(11)와의 동력전달구조가 적용되어 레이아웃이 복잡해지고, 이에 따른 설계상의 제약을 받는 단점이 있다.
본 발명의 실시 예는 슬라이더를 승하강 구동하기 위한 구동원으로 공압을 이용함으로써 모터 적용에 따른 설계상의 단점을 해소하고, 특히 에어 스프링을 적용하는 차량에서 구동원을 공용화 할 수 있는 이점이 있는 능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 하나 또는 다수의 실시 예에서는 후륜측 너클에 연결된 어시스트 링크의 차체측 절점을 가변하기 위한 능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치에 있어서, 상기 차체측 서브 프레임에 구성되며, 외측단 양측에는 힌지부가 형성되는 하우징; 슬라이드 홈부를 형성하여 상기 하우징의 양 측면에 설치되는 슬라이드 가이더; 상기 하우징의 외부에서 상기 양측 슬라이드 가이더의 슬라이드 홈부를 따라 안내되도록 배치되며, 상기 하우징의 내부에 배치되는 상기 어시스트 링크의 부시와 볼트 체결되는 슬라이드 플레이트; 상기 하우징의 내부에서 상기 어시스트 링크의 부시 양측과 상기 양측 슬라이드 플레이트 사이에 함께 설치되며, 일단은 상기 하우징의 힌지부에 설치되고, 타단은 포크로 형성되는 회전레버; 및 상기 하우징의 내부에 상하로 설치되어 상기 회전레버의 포크와 연결된 핀 블록을 공압에 의해 상하방향으로 이동시켜 상기 회전레버를 힌지 작동시키는 액추에이터를 포함하는 능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치를 제공할 수 있다.
또한, 상기 액추에이터는 상기 하우징의 내부 상측과 하측에 각각 고정되며, 서로 마주하여 개구되는 통형의 상부 및 하부 튜브 케이스; 상기 상부 및 하부 튜브 케이스 내에 각각 설치되며, 공압 제어에 의해 수축 또는 팽창하는 상부 및 하부 튜브; 상기 상부 및 하부 튜브 케이스 사이에서 상부 및 하부 튜브 케이스의 각 개구부를 각각 감싸도록 끼워져 중앙의 연결봉을 통하여 연결된 상태로, 상기 상부 및 하부 튜브의 수축 또는 팽창에 따라 상하 작동하는 연결 케이스; 및 상기 연결 케이스의 연결봉 일측에 설치되며, 양 측면에는 상기 회전레버의 포크에 끼워지는 포크 핀이 설치되는 핀 블록으로 구성될 수 있다.
또한, 상기 상부 및 하부 튜브 케이스는 서로 마주하는 면만 개구되는 원통형 케이스로 형성되고, 상기 상부 튜브 케이스의 상면과 하부 튜브 케이스의 하면은 상기 하우징의 상면과 하면에 각각 볼트 체결될 수 있다.
또한, 상기 상부 및 하부 튜브는 원통형 고무 튜브로 형성될 수 있다.
또한, 상기 연결 케이스는 상기 상부 튜브 케이스의 개구부를 감싸도록 끼워져 내부의 상부 튜브와 접촉되는 상부 연결 케이스; 상기 하부 튜브 케이스의 개구부를 감싸도록 끼워져 내부의 하부 튜브와 접촉되는 하부 연결 케이스; 및 상기 상부 및 하부 연결 케이스 사이에서, 양단을 통하여 나사 체결되어 상기 상부 및 하부 연결 케이스를 연결하며, 일측에는 상기 핀 블록이 나사 체결되는 연결봉으로 구성될 수 있다.
또한, 상기 상부 및 하부 연결 케이스는 상기 하우징에 각각 고정된 상기 상부 및 하부 튜브 케이스에 대하여 슬라이드 안내되도록 설치될 수 있다.
또한, 상기 액추에이터에 작용하는 공압은 차량용 에어 스프링의 제어용 공압일 수 있다.
또한, 상기 상부 및 하부 튜브에 작용하는 공압은 차량용 에어 스프링의 제어용 공압일 수 있다.
본 발명의 실시 예는 슬라이더를 승하강 구동하기 위한 구동원으로 공압을 이용함으로써 종전의 모터 적용에 따른 용량, 레이아웃 등의 설계상의 단점을 해소할 수 있다.
특히, 에어 스프링을 적용하는 차량에 적용될 경우, 구동원인 공압을 공용화함으로써 구성 부품수를 줄일 수 있으며, 이로 인해 제작단가를 낮출 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래 능동제어 서스펜션 시스템의 일례에 의한 사시도이다.
도 2는 도 1의 능동제어 서스펜션 시스템에 적용되는 구동장치의 측면 사시도이다.
도 3은 도 1의 능동제어 서스펜션 시스템에 적용되는 구동장치의 내부 구성도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치의 조립 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치의 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치의 부분 절개 사시도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치에 적용되는 에어 실린더의 단면도이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치의 작동 상태도이다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
단, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않는다.
또한, 본 발명의 실시 예를 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호를 부여하여 설명한다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치의 조립 사시도이고, 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치의 분해 사시도이고, 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치의 부분 절개 사시도이다.
본 발명의 실시 예에 따른 구동장치(50)가 적용되는 능동제어 서스펜션 시스템은, 도 1을 참조하면, 기본적으로 후륜(W)측 너클(1)과 크로스 멤버(3)에 설치된 서브 프레임(5) 사이의 하부에 로워암(7)이 설치된다.
또한, 상기 너클(1)과 서브 프레임(5) 사이의 상부 일측에는 어퍼암(9)이 연결되고, 상기 너클(1)과 서브 프레임(5) 사이의 상부 타측에는 어시스트 링크(11)가 상기 구동장치(50)와 함께 연결된다.
즉, 상기 어시스트 링크(11)의 일단은 상기 너클(1)의 상부 타측에 볼 조인트(BJ)를 통하여 연결되고, 상기 어시스트 링크(11)의 타단은 상기 구동장치(50)를 통하여 상기 서브 프레임(5)에 설치되어 차체측 절점(P)을 형성한다.
이러한 구동장치(50)의 구체적인 구성에 대해서는 이하, 도 4 내지 도 6을 통하여 설명한다.
도 4 내지 도 6을 참조하면, 상기 구동장치(50)는 어시스트 링크(11)의 차체측 절점(P)의 위치를 가변하기 위한 것으로, 하우징(51), 슬라이드 가이더(53), 슬라이드 플레이트(55), 회전레버(57), 및 액추에이터(59)를 포함한다.
먼저, 상기 하우징(51)은 차체측 서브 프레임(5)에 설치되며, 외측단 양측에는 힌지부(51a)가 형성된다.
여기서, 상기 하우징(51)이 서브 프레임(5)에 설치되는 구조는 일반적인 용접을 통하여 설치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 서브 프레임(5)의 양단에 일체로 하우징부를 형성할 수도 있다.
그리고 상기 슬라이드 가이더(53)는 원호형상의 슬라이드 홈부(53a)를 형성하여 상기 하우징(51)의 양 측면에 하나씩 용접되어 일체로 고정된다.
또한, 상기 슬라이드 플레이트(55)는 상기 하우징(51)의 외측에서 양측 슬라이드 가이더(53)의 슬라이드 홈부(53a)를 따라 안내되도록 하나씩 위치되어 상기 하우징(51)의 내측으로 배치되는 상기 어시스트 링크(11)의 부시(11a) 양측에 체결볼트(B)를 통하여 조립된다.
또한, 상기 회전레버(57)는 상기 어시스트 링크(11)의 부시(11a) 양측과 상기 양측 슬라이드 플레이트(55) 사이에 각각 하나씩 배치되어 상기 체결볼트(B)에 의해 함께 체결된다.
여기서, 상기 각 회전레버(57)는 일단이 상기 하우징(51)의 힌지부(51a)에 힌지 핀(57a)을 통하여 설치되고, 타단은 포크(57b)로 형성된다.
그리고 상기 액추에이터(59)는 상기 하우징(51)의 내부에 상하로 설치되는데, 상기 회전레버(57)의 포크(57b)와 연결된 핀 블록(61)을 공압에 의해 상하방향으로 이동시켜 상기 회전레버(57)를 힌지 작동시키도록 구성된다.
도 5와 도 6을 참조하면, 이러한 액추에이터(59)는 상기 하우징(51)의 내부 상측과 하측에 각각 상부 튜브 케이스(63)와 하부 튜브 케이스(65)가 고정되며, 상기 상부 튜브 케이스(63)와 하부 튜브 케이스(65)는 서로 마주하여 개구되는 통형으로 구성된다.
즉, 상기 상부 튜브 케이스(63)와 하부 튜브 케이스(65)는 서로 마주하는 면만 개구되는 원통형 케이스로 형성되고, 상기 상부 튜브 케이스(63)의 상면과 하부 튜브 케이스(65)의 하면은 상기 하우징(51)의 상면과 하면에 각각 볼트 체결되어 고정된다.
도 7을 참조하면, 상기 상부 튜브 케이스(63)와 하부 튜브 케이스(65) 내에는 공압 제어에 의해 수축 또는 팽창하는 상부 튜브(67)와 하부 튜브(69)가 각각 설치된다.
여기서, 상기 상부 튜브(67) 및 하부 튜브(69)는 원통형 고무 튜브로 형성될 수 있으며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
그리고 상기 상부 튜브 케이스(63)와 하부 튜브 케이스(65) 사이에는 연결 케이스(70)가 구성되는데, 상기 연결 케이스(70)는 상부 튜브 케이스(63)와 하부 튜브 케이스(65)의 각 개구부를 각각 감싸도록 끼워져 중앙의 연결봉(75)을 통하여 연결된 상태로, 상기 상부 및 하부 튜브(67,69)의 수축 또는 팽창에 따라 상하 작동한다.
이러한 연결 케이스(70)는 상기 상부 튜브 케이스(63)의 개구부를 감싸도록 끼워져 내부의 상부 튜브(67)와 접촉되는 상부 연결 케이스(71)와, 상기 하부 튜브 케이스(65)의 개구부를 감싸도록 끼워져 내부의 하부 튜브(69)와 접촉되는 하부 연결 케이스(73)로 구성된다.
또한, 상기 상부 연결 케이스(71)와 하부 연결 케이스(73)는 연결봉(75)의 양단을 통하여 나사 체결되어 상기 상부 연결 케이스(71)와 하부 연결 케이스(73)를 상호 연결한다.
이때, 상기 상부 연결 케이스(71)와 하부 연결 케이스(73)는 상기 하우징(51)에 각각 고정된 상기 상부 튜브 케이스(63)와 하부 튜브 케이스(65)에 대하여 각각 슬라이드 안내되도록 설치된다.
또한, 상기 연결봉(75)의 일측에는 핀 블록(61)이 나사 체결되는데, 상기 핀 블록(61)은 상기 연결 케이스(70)의 연결봉(75) 일측에 설치된 상태로, 양 측면에는 상기 회전레버(57)의 포크(57b)에 끼워지는 포크 핀(61a)이 설치된다.
이러한 액추에이터(59)의 상부 튜브(67)와 하부 튜브(69)에 작용하는 공압은 에어 스프링이 적용되는 차량에서는 에어 스프링 제어용 공압을 사용할 수 있으며, 별도의 공압 시스템을 적용하여 사용할 수 있을 것이다.
따라서 상기한 바와 같은 구성을 갖는 능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치(50)의 작동은, 도 8의 S1에서 도시한 바와 같이, 일반 직진 주행 시에는 상부 튜브(67)의 공압이 배출되고, 하부 튜브(69)에는 공압이 공급되도록 제어되어 핀 블록(61)이 상승 위치에 있게 된다.
이에 따라, 회전레버(57)는 힌지부(51a)를 중심으로 포크(57b)가 상방향으로 회전된 상태로, 어시스트 링크(11)의 차체측 절점(P)의 위치를 초기 위치로 유지한다.
이러한 상태에서, 차량의 고속 선회 혹은 급차선 변경 등에 의해 차량의 선회 외측 후륜(W)이 범프할 경우, 조향 각속도, 차속 등의 신호에 따라 공압 제어가 반대로 제어된다.
그러면, 도 8의 S2에서 도시한 바와 같이, 상기 상부 튜브(67)에는 공압이 공급되고, 하부 튜브(69)에는 공압이 배출되어 핀 블록(61)이 하강한다.
이에 따라, 회전레버(57)는 힌지부(51a)를 중심으로 포크(57b)가 하방향으로 회전하게 되며, 어시스트 링크(11)의 차체측 절점(P)의 위치를 아래로 이동시키게 된다.
이에, 상기 차량의 선회 외측 후륜(W)은 토우-인이 증대되며, 차량은 언더 스티어로 유도되어 차량의 선회 거동 안정성을 확보하게 되는 것이다.
한편, 본 발명의 실시 예에 따른 액추에이터(59)는 종전의 슬라이더 대신 핀 블록(61)을 승하강 구동하기 위한 구동원으로 공압을 이용함으로써 종전의 모터에 비하여 용량, 레이아웃 등의 설계상의 이점이 있다.
특히, 에어 스프링을 적용하는 차량에 적용될 경우, 구동원인 공압을 공용화함으로써 구성 부품수를 줄일 수 있고, 제작단가도 낮출 수 있다.
이상으로 본 발명의 하나의 실시 예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시 예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.
50: 구동장치 51: 하우징
51a: 힌지부 53: 슬라이드 가이더
53a: 슬라이드 홈부 55: 슬라이드 플레이트
57: 회전레버 57a: 힌지 핀
57b: 포크 59: 액추에이터
61: 핀 블록 61a: 포크핀
63,65: 튜브 케이스 67,69: 튜브
70: 연결 케이스 71,73: 상부 및 하부 연결 케이스
75: 연결봉

Claims (8)

  1. 후륜측 너클에 연결된 어시스트 링크의 차체측 절점을 가변하기 위한 능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치에 있어서,
    차체측 서브 프레임에 구성되며, 외측단 양측에는 힌지부가 형성되는 하우징;
    슬라이드 홈부를 형성하여 상기 하우징의 양 측면에 설치되는 슬라이드 가이더;
    상기 하우징의 외부에서 상기 양측 슬라이드 가이더의 슬라이드 홈부를 따라 안내되도록 배치되며, 상기 하우징의 내부에 배치되는 상기 어시스트 링크의 부시와 볼트 체결되는 슬라이드 플레이트;
    상기 하우징의 내부에서, 일측이 상기 어시스트 링크의 부시 양측과 상기 양측 슬라이드 플레이트 사이에 각각 설치되며, 일단은 상기 하우징의 힌지부에 설치되고, 타단은 포크로 형성되는 회전레버; 및
    서로 마주하여 개구되는 상부 및 하부 튜브 케이스가 상기 하우징의 내부 상측과 하측에 각각 구성되고, 상부 및 하부 튜브 케이스의 각 개구부를 각각 감싸도록 끼워져 중앙의 연결봉으로 연결된 연결 케이스가 상기 상부 및 하부 튜브 케이스 내부에 각각 구성되는 상부 및 하부 튜브의 공압에 의한 수축 또는 팽창 작동에 따라 상하 작동하면서 상기 연결봉의 일측에 설치되어 상기 회전레버의 포크와 포크 핀으로 연결된 핀 블록을 상하방향으로 이동시켜 상기 회전레버를 힌지 작동시키는 액추에이터;
    를 포함하는 능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 액추에이터는
    상기 하우징의 내부 상측과 하측에 각각 고정되며, 서로 마주하여 개구되는 통형의 상부 및 하부 튜브 케이스;
    상기 상부 및 하부 튜브 케이스 내에 각각 설치되며, 공압 제어에 의해 수축 또는 팽창하는 상부 및 하부 튜브;
    상기 상부 및 하부 튜브 케이스 사이에서 상부 및 하부 튜브 케이스의 각 개구부를 각각 감싸도록 끼워져 중앙의 연결봉을 통하여 연결된 상태로, 상기 상부 및 하부 튜브의 수축 또는 팽창에 따라 상하 작동하는 연결 케이스; 및
    상기 연결 케이스의 연결봉 일측에 설치되며, 양 측면에는 상기 회전레버의 포크가 끼워지는 포크 핀이 설치되는 핀 블록;
    으로 구성되는 능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 상부 및 하부 튜브 케이스는
    서로 마주하는 면만 개구되는 원통형 케이스로 형성되고, 상기 상부 튜브 케이스의 상면과 하부 튜브 케이스의 하면은 상기 하우징의 상면과 하면에 각각 볼트 체결되는 것을 특징으로 하는 능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 상부 및 하부 튜브는
    원통형 고무 튜브로 형성되는 것을 특징으로 하는 능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 연결 케이스는
    상기 상부 튜브 케이스의 개구부를 감싸도록 끼워져 내부의 상부 튜브와 접촉되는 상부 연결 케이스;
    상기 하부 튜브 케이스의 개구부를 감싸도록 끼워져 내부의 하부 튜브와 접촉되는 하부 연결 케이스;
    상기 상부 및 하부 연결 케이스 사이에서, 양단을 통하여 나사 체결되어 상기 상부 및 하부 연결 케이스를 연결하며, 일측에는 상기 핀 블록이 나사 체결되는 연결봉;
    으로 구성되는 것을 특징으로 하는 능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 상부 및 하부 연결 케이스는
    상기 하우징에 각각 고정된 상기 상부 및 하부 튜브 케이스에 대하여 슬라이드 안내되도록 설치되는 것을 특징으로 하는 능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 액추에이터에 작용하는 공압은
    차량용 에어 스프링의 제어용 공압인 것을 특징으로 하는 능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치.
  8. 제2항에 있어서,
    상기 상부 및 하부 튜브에 작용하는 공압은
    차량용 에어 스프링의 제어용 공압인 것을 특징으로 하는 능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치.
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