KR101794308B1 - 피티젯 카메라와 연동하는 스테레오 카메라를 이용한 불법 주정차 자동 단속 시스템 - Google Patents

피티젯 카메라와 연동하는 스테레오 카메라를 이용한 불법 주정차 자동 단속 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR101794308B1
KR101794308B1 KR1020170108864A KR20170108864A KR101794308B1 KR 101794308 B1 KR101794308 B1 KR 101794308B1 KR 1020170108864 A KR1020170108864 A KR 1020170108864A KR 20170108864 A KR20170108864 A KR 20170108864A KR 101794308 B1 KR101794308 B1 KR 101794308B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
camera
control unit
fixing block
stereo
ptz
Prior art date
Application number
KR1020170108864A
Other languages
English (en)
Inventor
이종훈
황인규
김도윤
지정근
고주곤
김현민
Original Assignee
공간정보기술 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 공간정보기술 주식회사 filed Critical 공간정보기술 주식회사
Priority to KR1020170108864A priority Critical patent/KR101794308B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101794308B1 publication Critical patent/KR101794308B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G08G1/0175—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules
    • H04N13/0203—
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/20—Image signal generators
    • H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/58—Means for changing the camera field of view without moving the camera body, e.g. nutating or panning of optics or image sensors
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
    • H04N23/661—Transmitting camera control signals through networks, e.g. control via the Internet
    • H04N5/2259—
    • H04N5/23206—

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

본 발명은 피티젯 카메라와 연동하는 스테레오 카메라를 이용한 불법 주정차 자동 단속 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 PTZ(Pan,Tilt,Zoom) 카메라와 스테레오 카메라를 조합하여 불법 주정차된 차량을 단속할 수 있도록 함으로써 기존 단안 카메라 방식에 비해 넓은 감시범위를 확보하며, 불법 주정차된 차량의 번호판을 선명하게 촬영, 인식할 수 있어 번호판 오탐지를 방지하고, 특정 구역에 주정차하는 차량을 자동으로 인식하여 위반 여부를 확인할 수 있기 때문에 불법 주정차 단속효율을 높일 수 있도록 개선된 피티젯 카메라와 연동하는 스테레오 카메라를 이용한 불법 주정차 자동 단속 시스템에 관한 것이다.

Description

피티젯 카메라와 연동하는 스테레오 카메라를 이용한 불법 주정차 자동 단속 시스템{Illegal parking automation system using stereo camera interlocked with PTZ camera}
본 발명은 피티젯 카메라와 연동하는 스테레오 카메라를 이용한 불법 주정차 자동 단속 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 PTZ(Pan,Tilt,Zoom) 카메라와 스테레오 카메라를 조합하여 불법 주정차된 차량을 단속할 수 있도록 함으로써 기존 단안 카메라 방식에 비해 넓은 감시범위를 확보하며, 불법 주정차된 차량의 번호판을 선명하게 촬영, 인식할 수 있어 번호판 오탐지를 방지하고, 특정 구역에 주정차하는 차량을 자동으로 인식하여 위반 여부를 확인할 수 있기 때문에 불법 주정차 단속효율을 높일 수 있도록 개선된 피티젯 카메라와 연동하는 스테레오 카메라를 이용한 불법 주정차 자동 단속 시스템에 관한 것이다.
최근 차량을 보유한 인구 수의 증가, 인구의 도시 밀집 현상으로 주차공간은 항상 부족하고 이에 따라 불법 주ㆍ정차를 하는 차량도 계속해서 늘어나고 있다.
이러한 불법 주ㆍ정차 차량이 늘어나면 도로의 차량 흐름이 원활하지 않게 되고 사고의 위험성도 증가하기 때문에 지속적인 불법 주ㆍ정차 차량의 단속이 필수적이다.
하지만, CCTV를 통하여 사람이 직접 불법 주ㆍ정차를 판단하고 단속하는 방식은 매우 비효율적이고 여러 대의 카메라를 한 사람이 주시하고 있는 등 인력의 낭비가 심하다.
때문에, 불법 주ㆍ정차 단속 작업의 자동화가 필요하다.
자동 주ㆍ정차 단속 시스템 중 단안 카메라를 사용하여 영상 촬영 후 불법 주/정차를 단속하는 시스템의 경우 단속 영역에 대한 설정이 사전에 이뤄지지 않아 화면에 들어오는 모든 차량을 감지하여 판단하기 때문에 불필요한 작업량이 많고, 단안 카메라로 촬영을 하면 객체에 대한 거리 정보가 없기 때문에 촬영한 영상에 대해 차량 번호판 인식 작업을 지속적으로 수행해 객체의 주ㆍ정차를 파악하여야 한다는 단점이 있다.
그리고, 줌(Zoom) 기능이 있는 카메라를 사용할 경우에는 카메라의 화각(FOV)이 좁아 동시에 넓은 범위를 감시할 수 없는 단점이 있다.
따라서, 이에 대한 개선이 시급히 요청되고 있다.
대한민국 특허 등록번호 제10-0879623호(2009.01.21.) 'ＰＴＺ 카메라를 이용한 자동화된 광역 감시 시스템 및 그 방법'
본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점들을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, PTZ(Pan,Tilt,Zoom) 카메라와 스테레오 카메라를 조합하여 불법 주정차된 차량을 단속할 수 있도록 함으로써 기존 단안 카메라 방식에 비해 넓은 감시범위를 확보하며, 불법 주정차된 차량의 번호판을 선명하게 촬영, 인식할 수 있어 번호판 오탐지를 방지하고, 특정 구역에 주정차하는 차량을 자동으로 인식하여 위반 여부를 확인할 수 있기 때문에 불법 주정차 단속효율을 높일 수 있도록 개선된 피티젯 카메라와 연동하는 스테레오 카메라를 이용한 불법 주정차 자동 단속 시스템을 제공함에 그 주된 목적이 있다.
본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, MCU(Main Control Unit)인 제어부(110)와, 상기 제어부(110)에 연결되고 불법 주정차 단속구역에 설치된 다수의 스테레오 카메라(120)와, 상기 제어부(110)에 연결되고 상기 스테레오 카메라(120)와 병설되며 상하좌우로 회전이 가능한 PTZ 카메라(130)와, 상기 제어부(110)와 연결되고 상기 스테레오 카메라(120)의 촬영 영역에 따라 생성되는 깊이 지도를 이용하여 불법 주정차 단속구역의 3차원 공간정보를 분석하는 공간데이터 분석부(140)와, 상기 제어부(110)와 연결되고 머신러닝 기법을 통해 차량으로 분류되는 객체만 감지하여 분류하는 객첵분류부(150)와, 상기 제어부(110)와 연결되고 PTZ 카메라(130)를 이동시키기 위한 팬값(Pan Value), 틸트값(Tilt Value), 줌값(Zoom Value)을 계산하는 이동영역산출부(160)와, 상기 제어부(110)와 연결되고 상기 PTZ 카메라(130)를 통해 촬영된 영상으로부터 차량번호를 추출하는 영상분석부(170)와, 상기 제어부(110)에 연결된 사용자 인터페이스인 입출력부(180) 및 상기 제어부(110)의 제어신호에 따라 영상 및 처리값을 저장, 갱신, 삭제하는 메모리부(190)를 포함하는 피티젯 카메라와 연동하는 스테레오 카메라를 이용한 불법 주정차 자동 단속 시스템에 있어서;
상기 스테레오 카메라(120)는 지주(POST)에 설치되는데, 상기 지주(POST)는 불법 주,정차 단속을 위한 지점에 수직하게 설치되고, 상기 지주(POST) 상에는 고정블럭(200)이 다수의 고정볼트(210)에 의해 볼트 체결식으로 고정되며, 상기 고정블럭(200)은 가이드판(220) 상에 끼워져 좌우로 슬라이딩되는 방식으로 가이드판(220)을 따라 움직일 수 있으며, 상기 고정볼트(210)가 통과할 수 있도록 가이드판(220) 상에는 일정크기의 장방형 관통구멍(230)이 형성되고, 상기 가이드판(220)에는 카메라고정블럭(300)이 끼워져 슬라이딩가능하게 설치되도록 후면 상,하단에는 걸림부(310)가 돌출 형성되며, 상기 걸림부(310)는 꺽쇠형태로서 그 사이로 가이드판(220)이 끼워지는 형태로 걸림 고정되고, 상기 카메라고정블럭(300)의 전면에는 좌안 카메라(CA1)와 우안 카메라(CA2) 한 쌍으로 된 스테레오 카메라(120)를 고정하기 위해 체결홈(320)이 요입 형성되며, 상기 체결홈(320)에는 조절구(330)가 나사체결되고, 상기 조절구(330)는 일단에 조절구(330) 보다 더 큰 직경의 플랜지 형상을 갖는 고정환편(332)이 형성되며, 상기 고정환편(332)에는 카메라설치홈(334)이 형성되고, 상기 카메라설치홈(334)의 스테레오 카메라(120)의 일단이 체결되며, 상기 카메라고정블럭(300)에는 조임구멍(340)이 더 형성되고, 상기 조임구멍(340)에는 조임구(342)가 나사결합되는 것을 특징으로 하는 피티젯 카메라와 연동하는 스테레오 카메라를 이용한 불법 주정차 자동 단속 시스템을 제공한다.
본 발명에 따르면, PTZ(Pan,Tilt,Zoom) 카메라와 스테레오 카메라를 조합하여 불법 주정차된 차량을 단속할 수 있도록 함으로써 기존 단안 카메라 방식에 비해 넓은 감시범위를 확보하며, 불법 주정차된 차량의 번호판을 선명하게 촬영, 인식할 수 있어 번호판 오탐지를 방지하고, 특정 구역에 주정차하는 차량을 자동으로 인식하여 위반 여부를 확인할 수 있기 때문에 불법 주정차 단속효율을 높이는 효과를 얻을 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 자동 단속 시스템의 예시적인 구성 블럭도이다.
도 2는 본 발명에 따른 자동 단속 시스템의 불법 주정차 단속 영역설정예를 보인 예시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 자동 단속 시스템을 통해 단속 구역으로 진입하는 차량을 감지한 예를 보인 예시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 자동 단속 시스템을 통해 단속 대상임을 확인하고 PTZ 카메라를 구동시킨 예를 보인 예시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 자동 단속 시스템을 구성하는 PTZ 카메라를 통해 불법 주정차 차량의 번호판 인식예를 보인 예시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 자동 단속 시스템을 구성하는 카메라 고정구조를 설명하는 예시도이다.
도 7은 도 6에서 스테레오 카메라의 설치예를 보인 예시도이다.
도 8은 도 6에서 PTZ 카메라의 설치예를 보인 요부 발췌 단면도이다.
이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.
본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.
또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 피티젯 카메라와 연동하는 스테레오 카메라를 이용한 불법 주정차 자동 단속 시스템은 MCU(Main Control Unit)인 제어부(110)와, 상기 제어부(110)에 연결되고 불법 주정차 단속구역에 설치된 다수의 스테레오 카메라(120)와, 상기 제어부(110)에 연결되고 상기 스테레오 카메라(120)와 병설되며 상하좌우로 회전이 가능한 PTZ 카메라(130)와, 상기 제어부(110)와 연결되고 상기 스테레오 카메라(120)의 촬영 영역에 따라 생성되는 깊이 지도를 이용하여 불법 주정차 단속구역의 3차원 공간정보를 분석하는 공간데이터 분석부(140)와, 상기 제어부(110)와 연결되고 머신러닝 기법을 통해 차량으로 분류되는 객체만 감지하여 분류하는 객첵분류부(150)와, 상기 제어부(110)와 연결되고 PTZ 카메라(130)를 이동시키기 위한 팬값(Pan Value), 틸트값(Tilt Value), 줌값(Zoom Value)을 계산하는 이동영역산출부(160)와, 상기 제어부(110)와 연결되고 상기 PTZ 카메라(130)를 통해 촬영된 영상으로부터 차량번호를 추출하는 영상분석부(170)와, 상기 제어부(110)에 연결된 사용자 인터페이스인 입출력부(180) 및 상기 제어부(110)의 제어신호에 따라 영상 및 처리값을 저장, 갱신, 삭제하는 메모리부(190)를 포함한다.
이때, 실 촬영에 사용되는 스테레오 카메라(120) 및 PTZ 카메라(130)를 제외한 나머지 구성들은 기판상에 소자 형태로 탑재되며, 후술되는 지주(POST, 도 6 참조) 혹은 그 이외의 제어기로서 설치가능한 공간상에 구비된다.
그리고, 상기 스테레오 카메라(120)는 서로 다른 위치에서 획득된 두 영상을 적절히 정합하여 거리 정보를 얻는 인간의 시각체계를 응용한 것으로서, 획득된 영상으로부터 특징을 추출하고 스테레오 정합을 통해 변위 추정, 변위로부터의 거리 계산 등에 필요한 정보를 제공하는 카메라이다.
또한, 상기 PTZ(Pan, Tilt, Zoom) 카메라(130)는 상하좌우로 회전이 가능한 팬(Pan)/틸트(Tilt) 구동 장치에 전동 줌 렌즈가 장착된 비디오 카메라가 결합되어 있는 구조로 되어 있으며, 외부 제어를 통해 카메라의 회전 및 렌즈의 줌인/줌아웃이 가능하여 고정식 카메라와 비교해볼 때 비록 고가이기는 하지만 카메라의 회전을 통해 카메라 주위의 넓은 지역을 감시하고, 줌 렌즈를 통해 원거리/근거리 감시 및 관심 대상을 확대해서 볼 수 있도록 해주는 장점을 가진 카메라이다.
이러한 시스템을 통한 불법 주정차 자동 단속방법은 다음과 같다.
먼저, 도 2의 예시와 같이, 스테레오 카메라(120)를 이용하여 주,정차 금지영역을 설정한다.
이때, 스테레오 카메라(120)는 복수개를 사용하도록 함으로써 감시범위를 확장시키는 것이 바람직한데, 이를 테면 복수개의 스테레오 카메라(120)를 연동하여 도로의 한쪽 면만 감시하는 것이 아니라, 삼거리, 사거리 등 여러 갈래의 길목에 설치하여 다수 지역을 동시에 감시하도록 할 수 있다.
그런 다음, 도 3과 같이, 스테레오 카메라(120)로 금지영역에 진입한 차량(C)을 감지하여 차량(C)의 위치, 거리정보를 얻고, 해당 차량(C)이 이동하지 않고 정지해 있는 시간을 측정한다.
이것은 스테레오 카메라(120)가 금지영역 내에서 움직임이 발생하면 제어부(110)로 촬영개시 신호를 송출함과 동시에 차량(C)을 감지하고, 차량(C)이 움직이지 않으면 그때의 위치 및 거리정보를 산출하게 되는데, 그 과정에서 차량(C)이 움직이지 않는 동안의 시간은 제어부(110)가 카운트한다.
이때, 차량(C)의 위치 및 거리정보는 3차원 깊이 지도를 생성하여 산출하게 되는데, 이는 스테레오 카메라(120)가 촬상한 영상을 제어부(110)의 제어신호에 따라 공간데이터 분석부(140)에서 3차원 깊이 지도를 생성한 후 분석함으로써 얻을 수 있다.
이 경우, 차량(C)이 아닌 물체가 금지영역으로 들어온 후 정지할 수 있는데, 이를 테면 사람이 움직이다 멈춰 선 경우 등을 들 수 있다.
때문에, 본 발명에서는 이러한 오류를 방지하기 위해 스테레오 카메라(120)가 감지신호를 보내면 제어부(110)는 객체분류부(150)를 통해 진입체가 차량(C)인지 아닌지를 분류하게 되는데, 분류 방법은 머신러닝 기법에 따른다.
여기에서, 상기 머신러닝 기법은 컴퓨터 스스로 데이터를 수집하고 분석해 미래를 예측하는 기계학습 알고리즘 중 하나로, 먼저 컴퓨터를 알고리즘 기반으로 학습시킨 뒤 새로운 데이터를 입력해 결과를 예측하도록 하는데, 컴퓨터는 학습한 내용을 기반으로 방대한 양의 빅 데이터를 분석해 앞으로의 행동이나 가능성 등을 판단하는 기법을 말한다.
따라서, 이러한 기법을 응용하여 학습하게 되면 객체분류부(150)는 차량(C)의 다양한 차종을 학습하여 인식하게 되고, 차량(C)과 비차량을 정확하게 구별하여 분류할 수 있게 된다.
이후, 규정된 시간, 즉 정차에 허용된 시간이 지나면 제어부(110)는 불법 주,정차로 간주하고 도 4와 같이, PTZ 카메라(130)를 회전시켜 차량(C)의 사진과 차량(C)의 번호판(N)을 줌인하여 촬영한다.
이 경우, 상기 PTZ 카메라(130)는 제어부(110)의 제어신호에 따라 차량(C)의 위치 및 거리정보에 기반한 이동영역산출부(160)의 산출값을 근거로 팬, 틸트, 줌 인/아웃되면서 해당 차량(C)을 향해 정확하게 정렬하게 된다.
정렬이 완료되면, 도 5의 예시와 같이 번호판(N)을 촬영하여 제어부(110)로 송신하고, 제어부(110)는 영상분석부(170)를 통해 차량번호를 판독하여 메모리부(190)에 저장하며, 저장된 차량번호는 제어부(110)의 제어신호에 따라 원하는 곳으로 전송될 수 있다.
이때, 상기 PTZ 카메라(130)는 번호판(N)을 스냅샷 형태로 촬영하여 저장할 수 있다.
이렇게 하면, 불법 주,정차 단속을 효율적이고, 자동적으로 구현할 수 있게 된다.
이에 더하여, 본 발명에서는 상기 스테레오 카메라(120) 및 PTZ 카메라(130)의 설치를 용이하게 하기 위해 도 6과 같은 지주(POST)를 포함한다.
상기 지주(POST)는 불법 주,정차 단속을 위한 지점에 수직하게 설치되며, 상기 지주(POST) 상에는 고정블럭(200)이 다수의 고정볼트(210)에 의해 볼트 체결식으로 고정된다.
즉, 고정볼트(210)는 고정블럭(200) 및 지주(POST)를 동시에 관통하며, 관통되어 노출된 단부에 너트(미도시)가 체결되는 방식으로 설치될 수 있다.
이때, 상기 고정블럭(200)은 가이드판(220) 상에 끼워져 좌우로 슬라이딩되는 방식으로 가이드판(220)을 따라 움직일 수 있으며, 상기 고정볼트(210)가 통과할 수 있도록 가이드판(220) 상에는 일정크기의 장방형 관통구멍(230)이 형성된다.
따라서, 고정블럭(200)을 기준으로 가이드판(220)의 좌우 돌출 길이를 달리할 수 있기 때문에 설치위치의 지형 특성에 맞춰 도시와 같이 고정블럭(200)을 기준으로 좌우 양측에 카메라고정블럭(300)을 설치하거나 혹은 어느 일측을 더 돌출시켜 두 개의 카메라고정블럭(300)을 한 쪽에 몰아 설치할 수도 있고, 또한 카메라고정블럭(300)의 끼움방향을 달리하여 앞,뒤 서로 반대방향으로 카메라가 바라보도록 설치할 수도 있다.
여기에서, 상기 고정블럭(200)이 가이드판(220)에 끼워져 슬라이딩 가능하게 구성되는 구조는 상기 카메라고정블럭(300) 설치 구조와 동일하므로 이하 카메라고정블럭(300)의 설치 구조 설명시 함께 설명하기로 한다.
카메라고정블럭(300)은 도 7의 예시와 같이, 상기 가이드판(220)에 끼워진 상태로 고정될 수 있도록 후면 상,하단에는 걸림부(310)가 돌출 형성되는데, 상기 걸림부(310)는 꺽쇠형태로서 그 사이로 가이드판(220)이 끼워지는 형태로 걸림 고정되게 된다.
뿐만 아니라, 상기 카메라고정블럭(300)의 전면에는 좌안 카메라(CA1)와 우안 카메라(CA2) 한 쌍으로 된 스테레오 카메라(120)를 고정하기 위해 체결홈(320)이 요입 형성되며, 상기 체결홈(320)에는 조절구(330)가 나사체결되는데, 상기 조절구(330)는 일단에 조절구(330) 보다 더 큰 직경의 플랜지 형상을 갖는 고정환편(332)이 형성되고, 상기 고정환편(332)에는 카메라설치홈(334)이 형성되며, 상기 카메라설치홈(334)의 스테레오 카메라(120)의 일단이 체결된다.
그리고, 상기 카메라고정블럭(300)에는 조임구멍(340)이 더 형성되고, 상기 조임구멍(340)에는 조임구(342)가 나사결합되는데, 이는 카메라고정블럭(300)이 특정위치에 배치되었을 때 움직이지 않도록 조여 고정하기 위한 것으로 조였을 때 조임구(342)의 선단이 가이드판(220)의 편면에 접촉되면서 카메라고정블럭(300)이 쉽게 움직이지 못하도록 고정하게 된다.
한편, 상기 고정블럭(200)의 전면 하단부에는 도 6의 예시와 같이, 'ㄴ'형상의 받침대(400)가 더 고정되고, 상기 받침대(400)에는 상하로 관통된 기어설치공(410)이 형성되며, 상기 기어설치공(410) 옆에는 회전모터(420)가 설치되고, 상기 회전모터(420)의 모터축에는 구동기어(430)가 고정된다.
또한, 상기 기어설치공(410)에는 상단에 종동기어(440)를 일체로 구비한 기어샤프트(450)가 끼워지고, 상기 종동기어(440)는 상기 구동기어(430)와 치결합되며, 상기 기어샤프트(450)의 하단은 'ㄷ'형상의 지지대(460)에 견고히 고정된다.
아울러, 상기 지지대(460)의 양측면에는 축공(462)이 형성되고, 상기 축공(462)에는 도 8의 예시와 같은 부쉬 형태의 축고정구(470)가 바깥에서 안쪽을 향해 체결고정되며, 상기 축고정구(470)에는 감속기출력축(530)이 회전가능하게 조립되고, 상기 감속기출력축(530)은 감속기(520)에 연결되며, 상기 감속기(520)는 틸팅모터(500)의 회전축(510)에 연결된다.
이때, 상기 틸팅모터(500)는 도 7,8의 예시와 같이, 회전축(510)이 양쪽으로 돌출된 구조를 가지며, 각 회전축(510)에는 감속기(520)가 설치되어 감속기출력축(530)으로 감속비만큼 감속된 회전력을 전달하도록 구성된다.
이 경우, 상기 감속기출력축(530)과 축고정구(470)의 결합은 스플라인 결합을 이루도록 하여 감속기출력축(530)이 축고정구(470)에 고정되게 함으로써 틸팅모터(500)가 구동되면 감속기출력축(530)은 축고정구(470)에 고정되어 있기 때문에 결국 틸팅모터(500) 몸체 자신이 회전되게 된다.
여기에서, 상기 틸팅모터(500)는 180°의 범위내에서 왕복회전되게 제어되며, 절대 360°회전되는 구조는 아니며, 상술한 제어부(110)에 의해 제어된다.
그리고, 상기 틸팅모터(500)의 몸체 전면에는 PTZ 카메라(130)가 고정된다.
때문에, 상기 PTZ 카메라(130)는 상기 회전모터(420)에 의해 회전될 수 있고, 동시에 상하방향으로 틸팅될 수 있으며, 자체적인 줌 인/아웃 기능에 의해 초점거리를 조절할 수 있게 된다.
따라서, 정확한 촬영이 가능하게 된다.
덧붙여, 상기 가이드판(220)과 고정블럭(200) 및 카메라고정블럭(300), 그리고 받침대(400)와 지지대(460)는 외부에 설치된 상태로 운용되어야 하기 때문에 내구성, 방수성 및 산화방지성을 갖출 필요가 있다.
이를 위해, 본 발명에서는 이들이 다음과 같은 성형조성물로 성형됨이 바람직하다.
상기 성형조성물은, 카본블랙 2.5중량%, 금속이 코팅된 섬유상 충전재 8중량%, 옥시비스 3중량%, 산화나트륨 4중량%, 티오시안구리 1.5중량%, F-T 왁스(Fischer-Tropsch Wax) 8중량%, 규산소다 2중량%, 애타풀자이트(attapulgite) 2중량%, 포졸란(Pozzolan) 5중량%, 폴리부텐(Polybutene) 3중량%, 모노글리세라이드 4중량%, 에틸렌글리콜모노메틸에테르 2중량%, 세바스산 2중량%, 테르븀 2중량%, 알킬렌 아마이드 2중량% 및 나머지 폴리카보네이트 수지로 혼합 조성된다.
이때, 상기 카본블랙은 전도성 카본블랙 나노입자(분말)로서 카본블랙의 유전특성에 의해 전자기파를 흡수 차폐하게 된다. 다만, 성형성을 고려하여 상기 범위로 한정하여 첨가된다.
또한, 금속이 코팅된 섬유상 충전재는 Ni-CF 5%를 말하며, Ni-CF 5%란 탄소섬유(CF:Carbon Fiber)에 금속으로 니켈이 5중량% 분산 코팅된 섬유상 충전재를 의미한다.
이러한 금속이 코팅된 섬유상 충전재는 전자기파 차폐 능력은 물론 수지의 내구성 향상에 기여하게 된다.
아울러, 상기 옥시비스(OXYBIS)는 가교기능을 통해 경화피막을 형성함으로써 내마모성을 강화시키기 위해 첨가되는 것으로 이소프로필에테르(Iso-PropylEther)를 말하며, 상기 산화나트륨은 알카리성 산화물로서 항장력을 증가시키기 위해 첨가된다.
또한, 상기 티오시안구리는 구리계 오염방지제로서, 이물부착을 억제하고 방습성, 즉 내습성을 강화하기 위해 첨가된다.
그리고, 상기 F-T 왁스(Fischer-Tropsch Wax)는 점도 조절 및 교반성 증대와 성형물의 변형 억제를 위해 첨가된다.
또한, 상기 규산소다(Sodium Silicates)는 조성물들간의 바인성을 높이기 위해 첨가된다.
뿐만 아니라, 상기 애타풀자이트는 보통 증점 및 벌킹을 위해 첨가하는 재료지만 본 발명에서는 섬유상 구조로 인한 신율 향상에 따른 탄성력 강화와 내열성 증대를 위해 첨가된다.
그리고, 상기 포졸란(Pozzolan)은 주로 콘크리트 혼화재로 많이 사용되지만, 이것은 인공 포졸란이고 본 발명에서는 내산성, 내부식성, 내구성 및 방수성을 증대시키기 위해 화산회, 화산암의 풍화물에서 채취된 천연 포졸란을 사용하며, 입도는 0.1-0.2mm가 바람직하다.
또한, 상기 폴리부텐은 자외선 및 열과 화학적 안정성을 높이기 위해 첨가된다.
아울러, 상기 모노글리세라이드는 유화를 촉진하여 표면에 이물질이 부착되는 것을 억제하므로 이물방지성을 강화시키기 위해 첨가된다.
그리고, 상기 에틸렌글리콜모노메틸에테르는 접착성을 강화시켜 조성물 상호간의 바인딩성을 극대화시킴으로써 내구성을 높이기 위해 첨가된다.
뿐만 아니라, 상기 세바스산(sebace acid)은 이물부착성을 억제하는 기능을 강화시키기 위해 첨가된다.
또한, 상기 테르븀은 란탄족에 속하는 희토류 금속으로서 내마모를 강화시키기 위해 첨가되며, 상기 알킬렌 아마이드는 윤활성 및 안정성을 유지하기 위해 첨가되는 것으로 혼합을 원활하게 하고, 혼합 후 부서짐이 발생하지 않도록 하기 위해 첨가된다.
그리고, 상기 폴리카보네이트 수지는 투명성을 확보하면서 강한 내구성과 경도 특성을 구축하여 내마모성을 강화시키기 위한 베이스 수지이다.
이렇게 조성된 조성물을 이용하여 5cm×5cm×0.5cm 크기의 시료를 만들고, 전자파 차폐능력이 있는지 확인한 결과, 차폐능력이 있음을 확인하였다.
또한, 내수성(내습성)을 확인하기 위해 시료를 염수에 침지시킨 상태로 15일간 유지 후 확인하였으나 염수 침습이 발생하지 않았다.
110: 제어부 120: 스테레오 카메라
130: PTZ 카메라 140: 공간데이터 분석부
150: 객체분류부 160: 이동영역산출부
170: 영상분석부

Claims (1)

  1. MCU(Main Control Unit)인 제어부(110)와, 상기 제어부(110)에 연결되고 불법 주정차 단속구역에 설치된 다수의 스테레오 카메라(120)와, 상기 제어부(110)에 연결되고 상기 스테레오 카메라(120)와 병설되며 상하좌우로 회전이 가능한 PTZ 카메라(130)와, 상기 제어부(110)와 연결되고 상기 스테레오 카메라(120)의 촬영 영역에 따라 생성되는 깊이 지도를 이용하여 불법 주정차 단속구역의 3차원 공간정보를 분석하는 공간데이터 분석부(140)와, 상기 제어부(110)와 연결되고 머신러닝 기법을 통해 차량으로 분류되는 객체만 감지하여 분류하는 객체분류부(150)와, 상기 제어부(110)와 연결되고 PTZ 카메라(130)를 이동시키기 위한 팬값(Pan Value), 틸트값(Tilt Value), 줌값(Zoom Value)을 계산하는 이동영역산출부(160)와, 상기 제어부(110)와 연결되고 상기 PTZ 카메라(130)를 통해 촬영된 영상으로부터 차량번호를 추출하는 영상분석부(170)와, 상기 제어부(110)에 연결된 사용자 인터페이스인 입출력부(180) 및 상기 제어부(110)의 제어신호에 따라 영상 및 처리값을 저장, 갱신, 삭제하는 메모리부(190)를 포함하는 피티젯 카메라와 연동하는 스테레오 카메라를 이용한 불법 주정차 자동 단속 시스템에 있어서;
    상기 스테레오 카메라(120)는 지주(POST)에 설치되는데, 상기 지주(POST)는 불법 주,정차 단속을 위한 지점에 수직하게 설치되고, 상기 지주(POST) 상에는 고정블럭(200)이 다수의 고정볼트(210)에 의해 볼트 체결식으로 고정되며, 상기 고정블럭(200)은 가이드판(220) 상에 끼워져 좌우로 슬라이딩되는 방식으로 가이드판(220)을 따라 움직일 수 있으며, 상기 고정볼트(210)가 통과할 수 있도록 가이드판(220) 상에는 일정크기의 장방형 관통구멍(230)이 형성되고, 상기 가이드판(220)에는 카메라고정블럭(300)이 끼워져 슬라이딩가능하게 설치되도록 후면 상,하단에는 걸림부(310)가 돌출 형성되며, 상기 걸림부(310)는 꺽쇠형태로서 그 사이로 가이드판(220)이 끼워지는 형태로 걸림 고정되고, 상기 카메라고정블럭(300)의 전면에는 좌안 카메라(CA1)와 우안 카메라(CA2) 한 쌍으로 된 스테레오 카메라(120)를 고정하기 위해 체결홈(320)이 요입 형성되며, 상기 체결홈(320)에는 조절구(330)가 나사체결되고, 상기 조절구(330)는 일단에 조절구(330) 보다 더 큰 직경의 플랜지 형상을 갖는 고정환편(332)이 형성되며, 상기 고정환편(332)에는 카메라설치홈(334)이 형성되고, 상기 카메라설치홈(334)의 스테레오 카메라(120)의 일단이 체결되며, 상기 카메라고정블럭(300)에는 조임구멍(340)이 더 형성되고, 상기 조임구멍(340)에는 조임구(342)가 나사결합되는 것을 특징으로 하는 피티젯 카메라와 연동하는 스테레오 카메라를 이용한 불법 주정차 자동 단속 시스템.
KR1020170108864A 2017-08-28 2017-08-28 피티젯 카메라와 연동하는 스테레오 카메라를 이용한 불법 주정차 자동 단속 시스템 KR101794308B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170108864A KR101794308B1 (ko) 2017-08-28 2017-08-28 피티젯 카메라와 연동하는 스테레오 카메라를 이용한 불법 주정차 자동 단속 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170108864A KR101794308B1 (ko) 2017-08-28 2017-08-28 피티젯 카메라와 연동하는 스테레오 카메라를 이용한 불법 주정차 자동 단속 시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101794308B1 true KR101794308B1 (ko) 2017-12-01

Family

ID=60921733

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170108864A KR101794308B1 (ko) 2017-08-28 2017-08-28 피티젯 카메라와 연동하는 스테레오 카메라를 이용한 불법 주정차 자동 단속 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101794308B1 (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108520629A (zh) * 2018-04-09 2018-09-11 天津中兴智联科技有限公司 一种假套牌识别系统及其判断方法
KR102296135B1 (ko) * 2020-09-18 2021-08-31 주식회사 아이티아이비전 Ptz 카메라의 ptz 최적화 방법에 따른 교통정보 시스템
US11188776B2 (en) 2019-10-26 2021-11-30 Genetec Inc. Automated license plate recognition system and related method
US11367267B2 (en) 2018-02-08 2022-06-21 Genetec Inc. Systems and methods for locating a retroreflective object in a digital image

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101000913B1 (ko) 2010-06-07 2010-12-13 주식회사 넥스파시스템 지능형 보안방범 및 불법주정차 단속기능을 갖는 시스템 및 그 제어방법
KR101026852B1 (ko) 2010-05-06 2011-04-06 주식회사 다누시스 주정차위반 검지 시스템 및 방법

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101026852B1 (ko) 2010-05-06 2011-04-06 주식회사 다누시스 주정차위반 검지 시스템 및 방법
KR101000913B1 (ko) 2010-06-07 2010-12-13 주식회사 넥스파시스템 지능형 보안방범 및 불법주정차 단속기능을 갖는 시스템 및 그 제어방법

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11367267B2 (en) 2018-02-08 2022-06-21 Genetec Inc. Systems and methods for locating a retroreflective object in a digital image
US11830256B2 (en) 2018-02-08 2023-11-28 Genetec Inc. Systems and methods for locating a retroreflective object in a digital image
CN108520629A (zh) * 2018-04-09 2018-09-11 天津中兴智联科技有限公司 一种假套牌识别系统及其判断方法
CN108520629B (zh) * 2018-04-09 2021-02-09 天津中兴智联科技有限公司 一种假套牌识别系统的判断方法
US11188776B2 (en) 2019-10-26 2021-11-30 Genetec Inc. Automated license plate recognition system and related method
US12067743B2 (en) 2019-10-26 2024-08-20 Genetec Inc. Automated license plate recognition system and related method
KR102296135B1 (ko) * 2020-09-18 2021-08-31 주식회사 아이티아이비전 Ptz 카메라의 ptz 최적화 방법에 따른 교통정보 시스템

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101794308B1 (ko) 피티젯 카메라와 연동하는 스테레오 카메라를 이용한 불법 주정차 자동 단속 시스템
KR101794310B1 (ko) 스테레오 카메라를 이용한 교차로 이동 객체 충돌 방지시스템
CN101465033B (zh) 一种自动追踪识别系统及方法
CN105809972B (zh) 一种停车管理方法及装置、系统
CN112907982B (zh) 一种车辆违停行为的检测方法、装置和介质
CN201278180Y (zh) 一种自动追踪识别系统
CN102945603A (zh) 检测交通事件的方法及电子警察装置
WO2014172708A1 (en) Pedestrian right of way monitoring and reporting system and method
CN109842787A (zh) 一种监测高空抛物的方法及系统
CN109508667B (zh) 一种电梯视频防夹方法及电梯视频监控装置
CN101795397B (zh) 一种检测车辆内部乘客的红外成像方法
JP3456339B2 (ja) 物体観測方法およびその方法を用いた物体観測装置、ならびにこの装置を用いた交通流計測装置および駐車場観測装置
Nodado et al. Intelligent traffic light system using computer vision with android monitoring and control
CN106023594A (zh) 一种车位遮挡的判定方法、装置及车辆管理系统
KR101089029B1 (ko) 광류를 이용한 방범용 차량 감지 시스템
KR102113489B1 (ko) 카메라 입력 영상을 딥러닝 활용한 행동 감지 시스템 및 방법
CN110580809A (zh) 一种高速公路救援车道占道抓拍方法
KR101033237B1 (ko) 360도 초광역 영상에 의한 영역감시, 방범 및 주정차단속 다기능 시스템 및 단속방법
KR102063415B1 (ko) 영상화질 개선 방법과 입출차 정보를 활용한 차량번호인식 방법을 통한 주차관리 시스템
Zheng et al. Detecting cycle failures at signalized intersections using video image processing
Wixson Illumination assessment for vision-based traffic monitoring
CN1737578A (zh) 纯视频公路车辆测速方法
Bravo et al. Outdoor vacant parking space detector for improving mobility in smart cities
Wixson et al. Improved illumination assessment for vision-based traffic monitoring
CN112406700B (zh) 一种基于上下双目视觉分析测距的盲区预警系统

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant