KR101000913B1 - 지능형 보안방범 및 불법주정차 단속기능을 갖는 시스템 및 그 제어방법 - Google Patents

지능형 보안방범 및 불법주정차 단속기능을 갖는 시스템 및 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 지능형 방범기능과 무인 자동 불법주정차 단속기능을 동시에 수행할 수 있는 지능형 보안방범 및 불법주정차 단속기능을 갖는 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
이를 위해 특히, 감시영역내의 피사체의 영상을 획득할 수 있는 적어도 하나의 카메라를 갖는 영상정보획득수단(110); 영상정보획득수단(110)의 촬영조건을 설정하며, 영상정보획득수단(110)의 동작을 제어하는 제어수단(120); 영상정보획득수단(110)에 의해 획득한 영상을 제어수단(120)의 신호에 대응하여 동영상 또는 스틸영상으로 저장하거나, 단속정보를 파일의 형태로 저장하는 정보저장수단(130); 및 영상정보획득수단(110)에서 촬영된 영상을 표시하는 표시수단(140)을 포함하여 구성하며, 제어수단(120)에 의해 방범기능과 불법주정차 단속기능을 동시에 수행하며, 방범영상과 불법주정차 단속영상을 자동으로 분리하여 관리하는 것을 특징으로 하는 지능형 보안방범 및 불법주정차 단속기능을 갖는 시스템이 개시된다.

Description

지능형 보안방범 및 불법주정차 단속기능을 갖는 시스템 및 그 제어방법 {System for intelligent security and unlawfulness parking and method thereof}
본 발명은 지능형 보안방범 및 불법주정차 단속기능을 갖는 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 하나의 시스템에서 보안방범 기능 및 불법주정차 단속기능을 동시에 수행할 수 있는 지능형 보안방범 및 불법주정차 단속기능을 갖는 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
최근에는 차량의 수가 증가함에 따라서 주차 시설이 부족하게 되며, 이로 인한 차량의 불법주정차가 빈번하게 이루어지고 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 주차 공간 또는 주차 설비를 증가시키려는 방법을 제안하였으나, 증가하는 차량의 수에 대응하기에는 무리가 있으며, 따라서 차량의 불법주정차 문제는 쉽게 해결되지 않고 있는 실정이다. 차량의 불법주정차는 도로 교통을 번잡하게 하는 요인이 될 뿐만 아니라, 사람들의 주거 공간에도 영향을 미치기 때문에, 교통 혼잡 등 여러 가지 불편함을 야기한다. 따라서, 이러한 불법주정차를 단속하여 교통 질서 및 생활 환경을 개선해야 할 필요성이 제기되고 있다.
종래의 대부분의 불법주정차 단속 시스템은 일정한 위치에 설치된 다수 개의 카메라와, 중앙 컴퓨터 및 각종 통신 설비 등을 이용하여 구현되며 소정의 위치를 수동 모드, 반자동 모드 또는 자동모드에서 촬영함으로써 불법으로 주차 또는 정차하는 차량을 감지하여 왔다. 그러나 이러한 불법주정차 단속 시스템은 학교 주변, 주택가 주변 및 기타 취약한 지역의 위치에 설치되어 있고, 불법주정차 차량을 단속하는 기능만을 가지고 있었다. 즉, 카메라는 단지 불법 주차 또는 정차 차량만을 촬영하게 되어 있었다. 그러나 실제로 도로 또는 각 거리, 특히 학교 주변 및 주택가의 방범 취약 지역에서는 불법주정차 문제만 발생하는 것이 아니라, 그 밖의 다양한 상황, 예를 들어, 치안관련 문제도 발생 할 수 있다.
도 1은 종래의 보안방범 및 불법주정차 단속기능을 갖는 시스템의 도면으로서, 이러한 상황을 감시하고 방지하기 위해 방범 시스템과 불법주정차 단속 시스템을 같이 구현하여야 할 필요성이 대두되어 개발 되었으나, 이로 인해 필요한 카메라의 수와 관련된 장비의 수가 증가하게 되어 비용 상승의 원인이 되었다. 따라서, 차량의 불법주정차 단속 및 방범기능이 반드시 요구되는 지역에서 이러한 기능을 수행하기 위한 각각의 시스템을 별도로 설치하고자 할 경우에, 설치 비용이 증가하고, 넓은 설치 공간을 차지하게 된다. 뿐만 아니라, 각각의 시스템을 설치함으로써 도심 미관을 해치게 되며, 각 시스템을 모니터링 하기 위한 인력이 증가하게 되어 단속 효율이 상당히 낮아진다는 문제점이 있었다. 또한, 방범기능은 이동하는 물체를 감시하는 시스템이고 불법주정차 시스템은 정지한 차량만을 단속하는 시스템이기 때문에 상호 기능을 통합시키기 어려운 면이 있었으며, 이에 주간대에는 불법주정차 기능만을 적용하고 야간에는 방범기능으로 운영하여 일정 지점을 프리셋 좌표로 등록하여 순차적으로 등록 지점을 반복 촬영하는 투어링모드로 사용하고 있는 실정이었다. 또한, 감시카메라 기능만 구비된 방범시스템은 멀리서 움직인 물체를 식별하기가 곤란하여 방범의 목적을 확실히 거두지 못하는 실정이어서 지능형 추적 줌인 시스템의 요구가 증가하고 있었다.
따라서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서는 보다 효율적으로 차량의 불법주정차를 관리 및 단속할 뿐만 아니라 방범 기능을 동시에 수행할 수 있는 시스템의 개발이 요구되고 있었다.
따라서, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 지능형 방범기능과 무인 자동 불법주정차 단속기능을 동시에 수행할 수 있는 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 검지카메라 및 팬틸트카메라를 일체형으로 제작하여 현장에서 설치의 편리함 및 도심의 미관을 향상시키는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 줌인 영상을 메가픽셀의 고화질 스틸영상으로 저장하여 필요시 선명한 영상을 얻는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 줌인 영상에서 차량의 종류를 판단할 수 있는 알고리즘을 탑재하여 차량을 신속, 정확히 식별할 수 있는데 그 목적이 있다.
그리고, 본 발명은 지능형 방범기능과 무인 자동 불법주정차 단속기능을 동시에 수행할 수 있는 시스템의 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
전술한 본 발명의 목적은 감시영역내의 피사체의 영상을 획득할 수 있는 적어도 하나의 카메라를 갖는 영상정보획득수단(110); 영상정보획득수단(110)의 촬영조건을 설정하며, 영상정보획득수단(110)의 동작을 제어하는 제어수단(120); 영상정보획득수단(110)에 의해 획득한 영상을 제어수단(120)의 신호에 대응하여 동영상 또는 스틸영상으로 저장하거나, 단속정보를 파일의 형태로 저장하는 정보저장수단(130); 및 영상정보획득수단(110)에서 촬영된 피사체의 영상을 표시하는 표시수단(140)을 포함하여 구성하며, 제어수단(120)에 의해 방범기능과 불법주정차 단속기능을 동시에 수행하며, 제어수단(120)에 의해 방범영상과 불법주정차 단속영상을 자동으로 분리하여 관리하는 것을 특징으로 하는 지능형 보안방범 및 불법주정차 단속기능을 갖는 시스템을 제공함으로써 달성될 수 있다.
또한, 영상정보획득수단(110)은 감시영역내의 피사체의 움직임을 탐지하는 적어도 하나의 검지카메라(111)와 탐지된 피사체의 움직임을 추적하여 영상을 확대 또는 축소하는 팬틸트카메라(113)로 구성하는 것이 바람직하다.
또한, 검지카메라(111)는 LED 일체형으로 구비하여 야간에도 선명한 영상을 획득할 수 있다.
또한, 팬틸트카메라(113)는 중앙에 위치하며, 검지카메라(111)는 팬틸트카메라(113)의 둘레방향으로 구비하는 것이 바람직하다.
또한, 제어수단(120)은 검지카메라(111)가 피사체를 검지한 경우, 피사체에 ID를 부여하고 라벨링하는 것이 바람직하다.
또한, 방범기능은 다수의 피사체가 검지된 경우 라벨링된 순서에 의하여 순차적으로 검지하거나, 또는 검지카메라(111)가 복수개인 경우 채널별로 순차적으로 검지하는 것일 수 있다.
또한, 방범기능은 피사체가 없는 경우 주요 감시영역을 설정하여 순차적으로 검지하는 것일 수 있다.
또한, 촬영조건은 카메라의 각도, 카메라의 방향, 및 카메라의 감시영역 중 어느 하나로 설정하는 것일 수 있다.
또한, 불법 주정차 단속기능은 검지카메라(111)가 획득한 피사체의 영상을 분석하여 정지 여부를 판단하고, 팬틸트카메라(113)에 의해 피사체의 영상을 확대하여 차량 여부, 차량의 종류, 및 차량번호를 인식하여 불법주정차 차량을 단속하는 것일 수 있다.
또한, 차량의 종류 판단은 차량의 관심영역을 설정하고, 차량의 관심영역의 특징벡터를 추출하여 학습된 데이터베이스를 이용하여 차량의 종류를 판단하는 것일 수 있다.
그리고 바람직하게는 관리자가 경고방송을 할 수 있도록 경고방송수단(150) 또는 경고문구를 출력할 수 있는 안내전광판(160)을 더 포함하여 구성하는 것이 바람직하다.
한편, 본 발명의 목적은 다른 카테고리로서, 검지카메라(111)가 감시영역내의 피사체의 영상을 획득하는 제1단계(S110); 제어수단(120)이 피사체에 ID 부여와 라벨링을 하는 제2단계(S120); 검지카메라(111)가 제어수단(120)의 신호에 대응하여 피사체의 움직임을 추적하는 제3단계(S130); 제어수단(120)이 피사체가 정지하였는지 여부를 판단하는 제4단계(S140); 제어수단(120)은 피사체가 정지한 경우, 기 설정된 정지시간이 경과하였는지 여부를 판단하는 제5단계(S150); 제어수단(120)은 기 설정된 정지시간이 경과하면 팬틸트카메라(113)에 의해 피사체의 영상을 확대 촬영하여 차량인지 여부 및 차량의 종류를 판단하는 제6단계(S160); 제어수단(120)이 피사체가 차량인 경우, 차량번호의 영상을 획득하는 제7단계(S170); 정보저장수단(150)이 팬틸트카메라(113)에 의하여 획득된 영상을 저장하는 제8단계(S180); 및 획득된 영상에 의하여 주정차 위반 차량으로 판단한 경우, 불법주정차 단속 시스템에 의하여 단속하는 제9단계(S190);를 포함하며, 제어수단(120)에 의해 방범기능과 불법주정차 단속기능을 동시에 수행하며, 방범영상과 불법주정차 단속영상을 자동으로 분리 관리하는 것을 특징으로 하는 지능형 보안방범 및 불법주정차 단속기능을 갖는 시스템의 제어방법을 제공함으로써 달성될 수 있다.
또한, 제7단계(S170)의 차량의 종류판단은, 차량의 헤드라이트 또는 번호판 주변으로 관심영역을 설정하는 제7-1단계(S161); 캐니 에지 연산기 또는 소벨 에지 연산기를 사용하여 차량의 윤곽선을 검출하고, 퓨리에 변환 또는 웨이브렛 변환을 사용하여 텍스쳐 정보를 획득하여 상기 차량의 관심영역의 특징벡터를 추출하는 제7-2단계(S163); 및 특징벡터는 학습된 데이터베이스를 이용하여 차량의 종류를 판별하는 제7-3단계(S165);를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 제 6 단계(S160) 후 피사체가 차량인 경우 불법 주정차 단속영역임을 경고방송하는 제 6-1단계(S161)를 더 포함하는 것이 바람직하다.
한편, 본 발명의 목적은 다른 카테고리로서, 검지카메라(111)가 감시영역내의 피사체의 영상을 획득하는 제1단계(S210); 제어수단(120)이 피사체에 ID 부여와 라벨링을 하는 제2단계(S220); 검지카메라(111)가 제어수단(120)의 신호에 대응하여 피사체의 움직임을 추적하는 제3단계(S130); 제어수단(120)이 피사체가 정지하였는지 여부를 판단하는 제4단계(S140); 제어수단(120)은 피사체가 정지하지 않은 경우, 검지카메라(111)가 추적한 피사체의 좌표값을 팬틸트카메라(113)에 전송하는 제5단계(S150); 팬틸트카메라(113)가 움직이는 피사체를 줌인 추적하는 제6단계(S160); 제어수단(120)이 피사체의 동영상 및 스틸영상을 저장하는 제7단계(S170); 제어수단(120)이 피사체의 좌표값 및 방향특성 이력을 등록하는 제8단계(S180);를 포함하며, 제어수단(120)에 의해 방범기능과 불법주정차 단속기능을 동시에 수행하며, 방범영상과 불법주정차 단속영상을 자동으로 분리 관리하는 것을 특징으로 하는 지능형 보안방범 및 불법주정차 단속기능을 갖는 시스템의 제어방법을 제공함으로써 달성될 수 있다.
한편, 본 발명의 목적은 다른 카테고리로서, 지능형 보안방범 및 불법주정차 단속기능을 갖는 시스템의 제어방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체를 제공함으로써 달성될 수 있다.
전술한 바와 같은 본 발명의 지능형 보안방범 및 불법주정차 단속기능을 갖는 시스템 및 그 제어방법에 의하면 지능형 방범기능과 무인 자동 불법주정차 단속기능을 동시에 수행할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 검지카메라 및 팬틸트카메라를 일체형으로 제작하여 현장에서 설치의 편리함 및 도심의 미관을 향상시키는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 줌인 영상을 메가픽셀의 고화질 스틸영상으로 저장하여 필요시 선명한 영상을 얻는데 효과가 있다.
또한, 본 발명은 줌인 영상에서 차량의 종류를 판단할 수 있는 알고리즘을 탑재하여 차량을 신속, 정확히 식별할 수 있는 효과가 있다.
그리고, 본 발명은 지능형 방범기능과 무인 자동 불법주정차 단속기능을 동시에 수행할 수 있는 시스템의 제어방법을 제공하는 효과가 있다.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 일실시예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 종래의 보안방범 및 불법주정차 단속기능을 갖는 시스템의 도면,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 보안방범 및 불법주정차 단속기능을 갖는 시스템의 구성도,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 보안방범 및 불법주정차 단속기능을 갖는 시스템의 돔 카메라 방식의 설치 도면,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 보안방범 및 불법주정차 단속기능을 갖는 시스템의 돔 카메라 방식의 검지카메라와 팬틸트카메라 도면,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 보안방범 및 불법주정차 단속기능을 갖는 시스템의 박스형 카메라 방식의 설치 도면,
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 보안방범 및 불법주정차 단속기능을 갖는 시스템의 박스형 카메라 방식의 검지카메라와 팬틸트카메라 도면,
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 보안방범 및 불법주정차 단속기능을 갖는 시스템의 검지카메라의 방향별 감시영역 도면,
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 방범기능에서 검지카메라의 피사체 감시 및 팬틸트카메라의 피사체 확대 촬영 영상의 도면,
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 방범기능에서 팬틸트카메라의 차량 확대 촬영 영상의 도면,
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 불법주정차 단속기능에서 검지카메라의 차량 감시 및 팬틸트카메라의 차량 확대 촬영 영상의 도면,
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 불법주정차 단속기능에서 차량의 종류를 구분하기 위한 순서를 나타낸 도면,
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 불법주정차 단속기능에서의 제어방법을 순차적으로 나타낸 순서도,
도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 불법주정차 단속기능에서의 차량의 종류를 판단하는 방법을 순차적으로 나타낸 순서도,
도 14는 본 발명의 일실시예에 따른 방범기능에서의 제어방법을 순차적으로 나타낸 순서도,
도 15는 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 보안방범 및 불법주정차 단속기능을 갖는 시스템의 작동방법을 순차적으로 나타낸 순서도이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예에 대해서 설명한다. 또한, 이하에 설명하는 일실시예는 특허청구범위에 기재된 본 발명의 내용을 부당하게 한정하지 않으며, 본 실시 형태에서 설명되는 구성 전체가 본 발명의 해결 수단으로서 필수적이라고는 할 수 없다.
<지능형 보안방범 및 불법주정차 단속기능을 갖는 시스템의 구성>
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 보안방범 및 불법주정차 단속기능을 갖는 시스템의 구성도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 보안방범 및 불법주정차 단속기능을 갖는 시스템의 돔 카메라 방식의 설치 도면이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 보안방범 및 불법주정차 단속기능을 갖는 시스템의 돔 카메라 방식의 검지카메라와 팬틸트카메라의 도면이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 보안방범 및 불법주정차 단속기능을 갖는 시스템의 박스형 카메라 방식의 설치 도면, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 보안방범 및 불법주정차 단속기능을 갖는 시스템의 박스형 카메라 방식의 검지카메라와 팬틸트카메라 도면이고, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 보안방범 및 불법주정차 단속기능을 갖는 시스템의 검지카메라의 방향별 감시영역 도면이고, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 방범기능에서 검지카메라의 피사체 감시 및 팬틸트카메라의 피사체 확대 촬영 영상의 도면이고, 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 방범기능에서 팬틸트카메라의 차량 확대 촬영 영상의 도면이고, 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 불법주정차 단속기능에서 검지카메라의 차량 감시 및 팬틸트카메라의 차량 확대 촬영 영상의 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 지능형 보안방범 및 불법주정차 단속기능을 갖는 시스템은 대략 영상정보획득수단(110), 제어수단(120), 정보저장수단(130), 및 표시수단(140)으로 구성할 수 있으며, 이에 더하여 경고방송수단(150) 및 안내전광판(160)을 더 부가하여 사용하는 것이 바람직할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 영상정보획득수단(110)은 적어도 하나 이상의 카메라를 갖는 것이 바람직하다. 본 발명의 일실시예에서의 영상정보획득수단(110)은 검지카메라(111)와 팬틸트카메라(113)로 구성하고 있으며, 검지카메라(111)는 네 개를 구비하고, 팬틸트카메라(113)는 한 개를 구비하고 있다. 바람직하게는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 돔형 카메라 방식으로 중앙에 팬틸트카메라(113)가 위치하며, 팬틸트카메라(113)의 둘레방향으로 검지카메라(111)를 설치할 수 있다. 또한, 다른 방식으로 도 5 및 도 6과 같이 박스형 카메라 방식으로 설치할 수도 있다. 본 발명의 일실시예와 같이 전방향으로 사각지역 없이 감시할 수 있는 검지카메라(111)를 네 개로 구비하여 복수의 방향을 감시하고, LED 일체형으로 구비하여 야간에도 선명한 영상을 획득할 수 있게 하는 것이 바람직하다. 다만, 도 7에 도시된 바와 같이, 검지카메라(111)의 개 수 및 방향은 현장의 여건에 따라 2방향에서 4방향으로 선택하여 검지할 수 있도록 가변적으로 구성할 수 있다.
방범기능에서, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 검지카메라(111)는 움직이는 피사체를 탐지하며, 팬틸트카메라(113)는 검지카메라(111)에 의해 탐지된 피사체의 좌표를 입력받아 이를 추적하여 확대 또는 축소 촬영할 수 있다. 또한, 주정차 단속기능에서, 도 10에 도시된 바와 같이, 차량이 정지할 경우 검지카메라(111)에서 정지여부를 판단하여 차량이 정지한 것으로 판단한 경우 팬틸트카메라(113)에 의하여 차량을 확대촬영하여 차량번호를 획득할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 제어수단(120)은 영상정보획득수단(110)의 촬영조건 즉 카메라의 방향 또는 각도 등의 조건을 설정하며, 영상정보획득수단(110)의 감시영역을 설정하며, 영상정보획득수단(110)의 동작을 제어하여 감시영역을 촬영하게 할 수 있다. 제어수단(120)은 검지카메라(111)가 피사체를 검지한 경우 그 피사체에 ID를 부여하고 라벨링한 후 영상정보획득수단(110)이 계속해서 피사체를 추적하도록 제어신호를 출력한다. 또한, 제어수단(120)은 방범기능 및 불법주정차 단속기능에서 안내전광판(160)이 경고문구를 출력할 수 있도록 제어신호를 안내전광판(160)에 입력할 수 있다. 제어수단(120)은 후술할 정보저장수단(140)에 저장된 동영상, 스틸영상, 및 단속정보를 검색할 수 검색신호를 출력할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 정보저장수단(130)은 제어수단(120)과 함께 구성할 수도 있으며, 또는, 다른 서버시스템과 무선 또는 유선으로 연결하여 구비할 수 도 있다. 영상정보획득수단(110)에 의해 획득한 영상을 제어수단(120)의 신호에 대응하여 고화질의 동영상 또는 스틸영상으로 저장하거나 단속정보를 파일의 형태로 저장할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 표시수단(140)은 영상정보획득수단(110)에서 촬영된 영상을 사용자가 볼 수 있도록 표시하는 것으로서, LCD 모티터, TV 등 다양한 디스플레이 장치가 될 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 경고방송수단(150)은 불법적으로 주차하는 차량이 있거나, 위급 상황 발생시에 경고방송을 할 수 있도록 앰프와 스피커로 구성할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 안내전광판(160)은 제어수단(120)의 제어신호에 의해 경고문구를 출력할 수 있도록 LCD 또는 LED 등 다양한 표시장치에 의하여 구성할 수 있다.
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<지능형 보안방범 및 불법주정차 단속기능을 갖는 시스템의 제어방법>
도 11는 본 발명의 일실시예에 따른 불법주정차 단속기능에서의 차량의 종류를 구분하기 위한 순서를 나타낸 도면이고, 도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 불법주정차 단속기능에서의 제어방법을 순차적으로 나타낸 순서도이고, 도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 불법주정차 단속기능에서의 차량의 종류를 판단하는 방법을 순차적으로 나타낸 순서도이고, 도 14는 본 발명의 일실시예에 따른 방범기능에서의 제어방법을 순차적으로 나타낸 순서도이다.

(불법 주정차 단속기능)
도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 불법주정차 단속기능의 제어방법은, 먼저, 검지카메라(111)가 감시영역내의 피사체의 영상을 획득하는 제1단계(S110)를 수행한다.
그 다음으로, 제어수단(120)이 피사체에 ID 부여와 라벨링을 하는 제2단계(S120)를 수행한다. 피사체에 ID 부여와 라벨링을 함으로써 검지카메라(111)는 ID가 부여된 순서에 따라 제어수단(120)의 제어신호에 의해 순차적으로 피사체를 감시할 수 있다, 또한, 검지카메라(111)는 ID 및 라벨링 순서에 의하지 아니하고 검지카메라(111)가 복수개인 경우 채널별로 순차적으로 감시영역을 감시할 수도 있다.
그 다음으로, 검지카메라(111)가 제어수단(120)의 신호에 대응하여 피사체의 움직임을 추적하는 제3단계(S130)를 수행한다.
그 다음으로, 제어수단(120)은 피사체의 움직임을 추적하여 피사체가 정지하였는지 여부를 판단하는 제4단계(S140)를 수행한다.
그 다음으로, 제어수단(120)은 피사체가 정지한 경우 기 설정된 정지시간이 경과하였는지 여부를 판단하는 제5단계(S150)를 수행한다. 정지시간의 설정은 현장의 상황에 맞게 다양하게 설정할 수 있다. 만약, 설정된 시간이 경과하지 않은 경우에는 설정된 시간이 경과할 때 까지 대기하게 된다.
그 다음으로, 제어수단(120)은 기 설정된 정지시간이 경과하면 팬틸트카메라(113)에 의해 피사체의 영상을 확대 촬영하여 차량인지 여부 및 차량의 종류를 판단하는 제6단계(S160)를 수행한다. 차량의 종류를 판단하는 과정은 도 11에 도시된 바와 같이, 자동차는 전면과 후면에 사각형 모양의 번호판을 가지고 있으며 차종마다 고유한 모양의 라이트, 그릴, 본네트 등을 장착하고 있으며 각 자동차 모델별로 고유한 모양과 구조를 하고 있다. 따라서 차종마다 가지고 있는 구성요소들을 인식하고 이들의 구조적인 배치를 분석하여 이들을 학습함으로써 차량의 종류를 파악할 수 있다. 도 13에 도시된 바와 같이, 차량의 종류 판단은 상기 차량의 헤드라이트 또는 번호판 주변으로 관심영역을 설정하고(S161), 캐니 에지 연산기 또는 소벨 에지 연산기를 사용하여 상기 차량의 윤곽선을 검출하고, 퓨리에 변환 또는 웨이브렛 변환을 사용하여 텍스쳐 정보를 획득하여 상기 차량의 관심영역의 특징벡터를 추출하며(S163), 특징벡터는 학습된 데이터베이스를 이용하여 차량의 종류를 판별하도록 할 수 있다(S165). 제6단계(S160) 후 획득된 영상의 피사체가 차량인 경우 불법주정차 단속영역임을 경고방송하는 제6-1단계(S161)를 수행할 수 있다.
그 다음으로, 제어수단(120)이 상기 피사체가 차량인 경우 차량번호의 영상을 획득하는 제7단계(S170)를 수행한다.
그 다음으로, 정보저장수단(150)이 팬틸트카메라(113)에 의하여 획득된 영상을 저장하는 제 8 단계(S180)를 수행한다.
마지막으로, 획득된 영상에 의하여 주정차위반 차량으로 판단한 경우 불법주정차 단속 시스템에 의하여 단속하는 제 9 단계(S190);를 수행한다. 주정차 단속 시스템은 제어수단(120)이 불법주정차 단속차량으로 인식한 경우 표시수단(140)을 통하여 사용자에게 알려줄 수 있으며, 사용자는 불법주정차 단속차량을 단속할 수 있다.

(방범기능)
도 14에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 방범기능의 제어방법은, 먼저, 검지카메라(111)가 감시영역내의 피사체의 영상을 획득하는 제1단계(S210)를 수행한다.
다음으로, 제어수단(120)이 피사체에 ID 부여와 라벨링을 하는 제2단계(S220)를 수행한다.
다음으로, 검지카메라(111)가 제어수단(120)의 신호에 대응하여 피사체의 움직임을 추적하는 제3단계(S230)를 수행한다.
다음으로, 제어수단(120)이 피사체가 정지하였는지 여부를 판단하는 제4단계(S240)를 수행한다.
다음으로, 제어수단(120)은 피사체가 정지하지 않은 경우, 검지카메라(111)가 추적한 피사체의 좌표값을 팬틸트카메라(113)에 전송하는 제5단계(S250)를 수행한다. 이때, 검지카메라(111)가 추적한 피사체의 좌표값은 초당 3회 이상 팬틸트카메라(113)에 전송하게 된다.
다음으로, 팬틸트카메라(113)가 움직이는 피사체를 줌인 추적하는 제6단계(S260)를 수행한다.
다음으로, 제어수단(120)이 피사체의 동영상 및 스틸영상을 저장하는 제7단계(S270)를 수행한다. 이때, H.264의 포맷에 의해 41만 화소로 저장하며, 스틸영상은 130만 화소의 JPEG 포맷으로 저장한다.
마지막으로, 제어수단(120)이 피사체의 좌표값 및 방향특성 이력을 등록하는 제8단계(S280);를 수행하게 된다.
<지능형 보안방범 및 불법주정차 단속기능을 갖는 시스템의 기록매체>
본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 케리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수있다. 그리고, 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
< 변형예 >
본 발명의 다른 일실시예로서, 주간에는 불법주정차 단속기능으로 설정하여 불법주정차 영역에 차량이 정차한 후 일정시간이 경과한 경우 자동으로 단속하도록 할 수 있으며, 야간에는 방범기능으로 설정하여 움직이는 피사체를 검지하여 추적 및 확대 촬영할 수 있도록 적용할 수 있다. 다만, 대로변의 경우에는 차량의 통행이 빈번하여 움직임 추적이 과다하게 발생하므로 추적 제외 지역으로 설정하여 운영할 수 있다.
본 발명의 다른 일실시예로서, 방범영역과 불법주정차영역을 구분 설정하여 방범영역은 움직이는 피사체를 추적하는 기능으로 운영하고, 불법주정차영역은 피사체가 일정시간 정지한 경우 이를 검지하여 확대촬영하고 차량인식 및 차량번호를 인식하여 불법주정차 단속기능으로 운영할 수 있다.
이상, 본 발명의 일실시예를 참조하여 설명했지만, 본 발명이 이것에 한정되지는 않으며, 다양한 변형 및 응용이 가능하다. 즉, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서 많은 변형이 가능한 것을 당업자는 용이하게 이해할 수 있을 것이다.
110 : 영상정보획득수단 111 : 검지카메라
113 : 팬틸트카메라 120 : 제어수단
130 : 정보저장수단 140 : 표시수단
150 : 경고방송수단 160 : 안내전광판

Claims (16)

  1. 감시영역내의 피사체의 움직임을 탐지하고, LED 일체형으로 구비하여 야간에도 선명한 영상을 획득하는 적어도 하나의 검지카메라(111)와 탐지된 상기 피사체의 움직임을 추적하여 영상을 확대 또는 축소하는 팬틸트카메라(113)를 구비하는 영상정보획득수단(110);
    상기 영상정보획득수단(110)의 촬영조건을 설정하며, 상기 영상정보획득수단(110)의 동작을 제어하여 상기 피사체의 영상을 획득하고, 상기 피사체의 영상에 기초하여 방범기능과 불법 주정차 단속기능을 수행하도록 제어신호를 출력하는 제어수단(120);
    상기 영상정보획득수단(110)에 의해 획득한 상기 영상을 상기 제어수단(120)의 신호에 대응하여 동영상 또는 스틸영상으로 저장하거나, 단속정보를 파일의 형태로 저장하는 정보저장수단(130); 및
    상기 영상정보획득수단(110)에서 촬영된 상기 피사체의 영상을 표시하는 표시수단(140);을 포함하여 구성하며,
    상기 제어수단(120)의 제어신호에 의해 방범영상과 불법주정차 단속영상을 분리 관리하는 것을 특징으로 하는 지능형 보안방범 및 불법주정차 단속기능을 갖는 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 팬틸트카메라(113)는 중앙에 위치하며, 상기 검지카메라(111)는 상기 팬틸트카메라(113)의 둘레방향으로 구비하는 것을 특징으로 하는 지능형 보안방범 및 불법주정차 단속기능을 갖는 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어수단(120)은 상기 검지카메라(111)가 상기 피사체를 검지한 경우 상기 피사체에 ID를 부여하고 라벨링하는 것을 특징으로 하는 지능형 보안방범 및 불법주정차 단속기능을 갖는 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어수단(120)은 다수의 상기 피사체가 검지된 경우 라벨링된 순서에 의하여 순차적으로 검지하거나, 또는 상기 검지카메라(111)가 복수개인 경우 채널별로 순차적으로 검지하도록 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 지능형 보안방범 및 불법주정차 단속기능을 갖는 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어수단(120)은 상기 피사체가 없는 경우 주요 감시영역을 설정하여 순차적으로 검지하도록 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 지능형 보안방범 및 불법주정차 단속기능을 갖는 시스템.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 촬영조건은 상기 카메라의 각도, 상기 카메라의 방향, 및 상기 카메라의 감시영역 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 지능형 보안방범 및 불법주정차 단속기능을 갖는 시스템.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어수단(120)은 상기 검지카메라(111)가 획득한 상기 피사체의 영상을 분석하여 정지여부를 판단하고, 상기 팬틸트카메라(113)에 의해 획득된 상기 피사체의 영상을 확대하여 차량 여부, 차량의 종류, 및 차량번호를 인식하는 것을 특징으로 하는 지능형 보안방범 및 불법주정차 단속기능을 갖는 시스템.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 차량의 종류 판단은 상기 차량의 관심영역을 설정하고, 상기 차량의 관심영역의 특징벡터를 추출하여 학습된 데이터베이스를 이용하여 차량의 종류를 판단하는 것을 특징으로 하는 지능형 보안방범 및 불법주정차 단속기능을 갖는 시스템.
  11. 제 1 항에 있어서,
    관리자가 경고방송을 할 수 있도록 경고방송수단(150) 또는 경고문구를 출력할 수 있는 안내전광판(160)을 더 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 지능형 보안방범 및 불법주정차 단속기능을 갖는 시스템.
  12. 검지카메라(111)가 감시영역내의 피사체의 영상을 획득하는 제1단계(S110);
    제어수단(120)이 상기 피사체에 ID 부여와 라벨링을 하는 제2단계(S120);
    상기 검지카메라(111)가 상기 제어수단(120)의 신호에 대응하여 상기 피사체의 움직임을 추적하는 제3단계(S130);
    상기 제어수단(120)이 상기 피사체가 정지하였는지 여부를 판단하는 제4단계(S140);
    상기 제어수단(120)은 상기 피사체가 정지한 경우, 기 설정된 정지시간이 경과하였는지 여부를 판단하는 제5단계(S150);
    상기 제어수단(120)은 상기 기 설정된 정지시간이 경과하면 팬틸트카메라(113)에 의해 상기 피사체의 영상을 확대 촬영하여 차량인지 여부 및 차량의 종류를 판단하는 제6단계(S160);
    상기 피사체가 차량인 경우 불법주정차 단속영역임을 경고방송하는 제 6-1단계(S161);
    상기 제어수단(120)이 상기 피사체가 차량인 경우 차량번호의 영상을 획득하는 제7단계(S170);
    정보저장수단(150)이 상기 팬틸트카메라(113)에 의하여 획득된 상기 영상을 저장하는 제8단계(S180); 및
    상기 획득된 영상에 의하여 주정차 위반 차량으로 판단한 경우, 불법주정차 단속 시스템에 의하여 단속하는 제9단계(S190);를 포함하며,
    상기 제어수단(120)의 제어신호에 의해 방범영상과 불법주정차 단속영상을 분리 관리하는 것을 특징으로 하는 지능형 보안방범 및 불법주정차 단속기능을 갖는 시스템의 제어방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 제7단계(S170)의 차량의 종류판단은,
    상기 차량의 헤드라이트 또는 번호판 주변으로 관심영역을 설정하는 제7-1단계(S161);
    캐니 에지 연산기 또는 소벨 에지 연산기를 사용하여 상기 차량의 윤곽선을 검출하고, 퓨리에 변환 또는 웨이브렛 변환을 사용하여 텍스쳐 정보를 획득하여 상기 차량의 관심영역의 특징벡터를 추출하는 제7-2단계(S163); 및
    상기 특징벡터는 학습된 데이터베이스를 이용하여 차량의 종류를 판별하는 제7-3단계(S165);를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 보안방범 및 불법주정차 단속기능을 갖는 시스템의 제어방법.
  14. 삭제
  15. 검지카메라(111)가 감시영역내의 피사체의 영상을 획득하는 제1단계(S210);
    제어수단(120)이 상기 피사체에 ID 부여와 라벨링을 하는 제2단계(S220);
    상기 검지카메라(111)가 상기 제어수단(120)의 신호에 대응하여 상기 피사체의 움직임을 추적하는 제3단계(S230);
    상기 제어수단(120)이 상기 피사체가 정지하였는지 여부를 판단하는 제4단계(S240);
    상기 제어수단(120)은 상기 피사체가 정지하지 않은 경우, 상기 검지카메라(111)가 추적한 상기 피사체의 좌표값을 팬틸트카메라(113)에 전송하는 제5단계(S250);
    상기 팬틸트카메라(113)가 움직이는 상기 피사체를 줌인 추적하는 제6단계(S260);
    상기 제어수단(120)이 상기 피사체의 동영상 및 스틸영상을 저장하는 제7단계(S270);
    상기 제어수단(120)이 상기 피사체의 좌표값 및 방향특성 이력을 등록하는 제8단계(S280);를 포함하며,
    상기 제어수단(120)의 제어신호에 의해 방범영상과 불법주정차 단속영상을 분리 관리하는 것을 특징으로 하는 지능형 보안방범 및 불법주정차 단속기능을 갖는 시스템의 제어방법.
  16. 제 12 항, 제 13 항, 및 제 15 항 중 어느 한 항에 따른 지능형 보안방범 및 불법주정차 단속기능을 갖는 시스템의 제어방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.
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