KR101793596B1 - 차량용 공조장치의 압축기 제어방법 - Google Patents

차량용 공조장치의 압축기 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 공조장치의 초기 구동시 압축기의 지연작동에 의해 압축기가 과냉각 되는 것을 방지하는 압축기의 제어방법에 관한 것으로, 토출냉매압의 변화량과 증발기의 온도변화량이 각각의 기준값보다 작으면 압축기가 지연동작하는 것으로 판단하여 전자제어밸브의 듀티를 최대로 출력하도록 함으로써, 압축기가 신속하게 정상동작하도록 하는 효과를 가진다.

Description

차량용 공조장치의 압축기 제어방법 {Control Method of Compressor for Vehicle}
본 발명은 차량용 공조장치의 압축기 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 공조장치의 초기 구동시 압축기의 지연작동 여부를 감지하여, 신속하게 정상동작에 진입하도록 하는 차량용 공조장치의 압축기 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 자동차에는 실내 공기의 냉난방을 위해 공조장치가 설치되는데, 이러한 공조장치의 냉방시스템으로서 증발기로부터 인입된 저온저압의 냉매를 고온고압의 냉매로 압축시켜 응축기로 보내는 압축기가 포함된다. 이러한 압축기에는 일반적으로 사판식 압축기가 적용된다.
사판식 압축기는 종류 중의 하나로, 전자제어밸브(ECV:Electronic Control Valve)를 사용하여 사판의 경사각을 조절함으로써 냉매의 토출량을 조절하여 냉방성능을 조절하는 가변용량형 사판식 압축기가 사용되고 있다.
도 1은 일반적인 가변 용량형 사판식 압축기(이하 '압축기'로 줄여 표현하기로 한다)의 내부구성을 도시한 단면도이다. 도면에 도시된 압축기는, 냉매의 압축을 위한 실린더보어(11)가 다수 개 형성되는 실린더블록(10)과, 상기 실린더블록(10)의 중앙부에 회전가능하게 지지되고 외부 구동원으로부터 동력을 전달받아 회전하는 구동축(15), 상기 구동축(15)에 일정각도 경사를 가지도록 구비되는 사판(17), 그리고 상기 사판(17)에 연결되어 실린더보어(11)내에서 직선왕복운동함으로써 냉매를 압축하는 피스톤, 상기 사판(17)의 경사각을 조절함으로써 냉매의 토출량을 변화시키는 전자제어밸브(40)를 포함하여 구성된다.
상기 실린더블록(10)의 일단에는 전방하우징(20)이 설치되고, 상기 전방하우징(20)은 실린더블록(10)과 협력하여 내부에 크랭크실(21)을 형성한다. 그리고 상기 실린더블록(10)의 타단, 즉 상기 전방하우징(20)이 설치된 반대쪽에는 후방하우징(30)이 설치된다. 상기 후방하우징(30)에는 실린더블록(10)과 선택적으로 연통되는 흡입실(31)과 토출실(33)이 형성된다. 상기 흡입실(31)은 실린더보어(11)에서 압축될 냉매가 임시로 저장되는 공간이고, 상기 토출실(33)은 실린더보어(11)에서 압축된 냉매가 토출되어 임시로 저장되는 공간이다.
상기 후방하우징(30)의 일측에는 전자제어밸브(40)가 구비된다. 상기 전자제어밸브(40)는 상기 토출실(33)과 크랭크실(21) 사이 유로의 개도를 조절하여 후술할 사판(17)의 각도를 조절하는 역할을 한다.
한편 상기 실린더블록(10)과 전방하우징(20)을 관통하여 구동축(15)이 회전가능하게 지지되어 설치된다. 상기 구동축(15)은 엔진으로부터 동력을 전달받아 회전된다. 그리고 상기 구동축(15)에는 사판(17)이 설치되는데, 압축기의 토출용량에 따라 상기 구동축(15)에 대해 각도가 가변되도록 설치된다. 즉, 상기 구동축(15)의 길이방향에 대해 직교한 상태가 되거나 또는 상기 구동축(15)에 대해 소정의 각도로 기울어진 상태가 되는 것이다.
또한 상기 사판(17)의 가장자리는 상기 피스톤과 반구 형상의 슈를 통해 결합되어, 상기 사판(17)의 회전운동이 상기 피스톤의 직선왕복운동으로 변환된다. 따라서 상기 피스톤이 실린더보어(11)내에서 직선왕복운동하면서, 상기 실린더보어(11)내에 유입된 냉매를 압축시킨다.
상기한 바와 같은 압축기의 토출량을 조절하기 위해서는 전자제어밸브(40)의 듀티(Duty)에 의해 사판(17)의 기울기를 조절하게 되는데, 사판(17)의 기울기에 따라 피스톤이 왕복운동하는 스트로크(stroke)가 변화하여 압축기에서 압축되어 토출되는 냉매의 양이 결정된다.
상기 전자제어밸브(40)의 듀티는 전체 시간 중에 전자제어밸브(40)가 온(ON) 되어 있는 시간을 백분율로 나타낸 값이다. 듀티가 증가하면 ECV의 개방정도가 감소하게 되고, 이에 따라 크랭크실(21)의 압력이 저하된다. 따라서 사판(17)의 경사각이 증가하게 되고, 실린더보어(11)내에서 압축된 냉매의 토출량이 증가하여 냉방성능이 향상된다.
그러나 듀티가 작아지면 ECV의 개방정도가 증가하게 되고, 이에 따라 크랭크실(21)의 압력이 증가된다. 따라서 사판(17)의 경사각이 작아지게 되고, 실린더보어(11)내에서 압축된 냉매의 토출량이 감소하여 냉방성능이 저하된다.
다음에는 상기한 바와 같은 압축기의 초기구동 제어방법에 대해 설명하도록 한다. 도 2는 종래 기술에 의한 압축기의 초기구동 제어방법을 도시한 흐름도이고, 도 3은 종래 기술에 의한 압축기의 제어방법에 따른 듀티의 변화를 도시한 도표이다.
도면에 도시된 바에 의하면, 먼저 공조장치의 온(ON) 신호에 의해 압축기가 구동된다(S10).
상기 제10단계에서 공조장치가 구동되면, 초기가속시간(도 3의 t0~t1 구간) 동안 ECV의 듀티를 최대로 하여 압축기를 구동시킨다(S20). 상기 초기가속시간은 미리 실험에 의해 결정된 시간이다. 이와 같이 초기에 ECV 듀티를 최대로 출력하는 것은, 목표하는 온도로 신속하게 도달하도록 하기 위함이다.
상기 제20단계에서 초기가속시간 동안 ECV 듀티를 최대로 출력한 이후에는, 자동차의 외기 온도가 중간듀티온도보다 낮은지 여부를 비교한다(S30). 중간듀티온도라 함은, ECV의 듀티를 최대출력에서 중간출력으로 감소시켜 출력하기 위한 기준온도인데, 상기 중간듀티온도는 실험에 의해 미리 설정된 온도이다.
상기 제30단계에서 자동차의 외기 온도가 중간듀티온도보다 낮은 경우에는, 증발기가 과냉각되는 것을 방지하기 위해 일정시간(도 3의 t1~t2 구간) 동안 ECV의 듀티를 중간 듀티로 설정하여 압축기를 구동시킨다(S40). 즉 일정시간 동안 온도센서 등으로부터 온도를 피드백 받지 않고 중간 듀티로 오픈 루프(Open Loop) 제어하는 것이다. 그리고 일정시간 이후에는 자동차 실내의 온도센서로부터 온도를 피드백 받아 PI제어(비례적분제어)를 수행하게 된다(S60).
그러나 상기 제30단계에서 자동차의 외기 온도가 중간듀티온도 이상이면, 일정시간(도 3의 t1~t2 구간) 동인 ECV의 듀티를 최대 듀티로 하여 압축기를 구동시킨다(S50). 즉 일정시간 동안 온도센서 등으로부터 온도를 피드백 받지 않고 최대 듀티로 오픈 루프(Open Loop) 제어하는 것이다. 그리고 이후 시점(t2)부터는 자동차 실내의 온도센서로부터 온도를 피드백 받아 PI제어(비례적분제어)를 수행하게 된다(S60).
하지만 상기한 바와 같은 종래기술에 의한 압축기의 제어방법에 의하면, 외기온이 중간듀티온도보다 낮은 경우, 증발기의 과냉각을 방지하기 위해 ECV 듀티를 중간 듀티로 설정하여 일정시간 동안 오픈 루프 제어하게 된다. 그러나 오픈 루프 제어하는 시점에서, 냉매가 압축이 되지 않는 지연동작을 하게 되는 경우에는, ECV의 열림양이 줄어들게 되어 증발기가 더욱 과냉각되는 문제점이 발생하게 된다.
또한 압축기가 지연동작을 하는 경우, 일정시간 동안 최대듀티로 오픈 루프 제어를 하더라도 압축기가 지연동작하게 되면, 크랭크실(21) 내부의 압력이 낮아지지 않게 되어, 결과적으로 ECV의 듀티가 감소하게 되어 ECV가 최대 듀티로 동작하지 못하게 되는 문제점이 발생하게 된다.
즉, 압축기가 지연동작하게 됨으로써, 신속하게 정상동작 상태로 진입하지 못하게 되는 것이다.
참고로 압축기의 지연동작이라 함은, 압축기가 구동하지만 냉매가 압축되지 않는 상태를 의미한다. 이러한 지연동작이 발생하는 경우는, 압축기의 최초 동작시에 사판(17)이 기울어져 있지 않거나, 압축기가 장시간 동작하지 않고 방치되어 크랭크실(21)과 흡입실(31)을 연결하는 관로의 냉매가 기체상태가 아닌 액상으로 변해 있을 때 발생한다.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 공조장치의 초기 구동시 압축기의 지연동작 여부를 판단하여, 압축기가 신속하게 여부를 감지하여, 신속하게 정상동작하도록 압축기를 제어하는 것을 목적으로 한다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 냉매의 토출용량을 가변할 수 있는 압축기를 구비한 차량용 공조장치에 제어방법에 있어서, (A) 공조장치의 ON 신호가 감지되면 냉매의 토출량을 조절하는 전자제어밸브를 초기가속시간 동안 최대 듀티로 출력하는 단계와; (B) 차량의 외부온도와 중간 듀티 출력을 위한 기준온도와 비교하는 단계; (C) 토출냉매압의 변화량과 증발기의 온도변화량을 각각의 기준값과 비교하는 단계; 그리고 (D) 실내온도를 피드백 받아 PI 제어하는 단계를 포함하는 것을 기술적 특징으로 한다.
그리고 상기 (B)단계에서 차량의 외부온도가 중간 듀티 출력을 위한 기준온도보다 작고, 상기 (C)단계에서 토출냉매압의 변화량과 증발기의 온도변화량이 기준값보다 작은 것으로 감지되면, 전자제어밸브(40)의 듀티를 최대로 출력하고, 상기 (A)단계로 회귀하는 것이 바람직하다.
이때, 상기 (C)단계에서 토출냉매압의 변화량과 증발기의 온도변화량이 기준값 이상인 것으로 감지되면, 전자제어밸브(40)의 듀티를 일정시간 동안 중간 듀티로 출력하고, 상기 (D)단계로 진입하는 것이 바람직하다.
그리고 상기 (B)단계에서 차량의 외부온도가 중간 듀티 출력을 위한 기준온도 이상이고, 상기 (C)단계에서 토출냉매압의 변화량과 증발기의 온도변화량이 기준값보다 작은 것으로 감지되면, 전자제어밸브(40)의 듀티를 최대로 출력하고, 상기 (A)단계로 회귀하는 것이 바람직하다.
이때, 상기 (C)단계에서 토출냉매압의 변화량과 증발기의 온도변화량이 기준값 이상인 것으로 감지되면, 전자제어밸브(40)의 듀티를 일정시간 동안 최대 듀티로 출력하고, 상기 (D)단계로 진입하는 것이 바람직하다.
한편, 중간 듀티는 전자제어밸브의 최대 듀티의 절반인 것을 특징으로 하는 공조장치의 제어방법.
상기한 바와 같은 본 발명에 의하면, 토출냉매압의 변화량과 증발기의 온도변화량으로부터 압축기의 지연동작 여부를 판단하여, 지연동작인 경우 전자제어밸브의 듀티를 감소시켜 압축기를 제어함으로써 압축기가 신속하게 정상동작하도록 하는 효과가 발생하게 된다.
도 1은 일반적인 가변용량형 압축기의 구성을 보인 단면도,
도 2은 종래 기술에 의한 압축기의 제어방법을 도시한 순서도,
도 3은 종래 기술의 제어방법에 의할 때 ECV 듀티의 변화를 시간에 따라 도시한 도표이다.
도 4는 본 발명에 의한 압축기의 제어방법을 도시한 순서도,
도 5는 본 발명의 제어방법에 의할 때 ECV 듀티의 변화를 시간에 따라 도시한 도표이다.
이하 상기한 바와 같은 본 발명에 의한 차량용 공조장치의 압축기 제어방법의 구체적인 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 참고적으로 본 발명에 의한 압축기의 구성과 종래 기술에 의한 압축기의 구성은 실질적으로 동일한 것으로, 도 1에 도시된 참조번호와 동일한 번호를 사용하여 설명하도록 한다.
도 4는 본 발명에 의한 압축기의 제어방법을 도시한 순서도이고, 도 5는 본 발명의 제어방법에 의할 때 ECV 듀티의 변화를 시간에 따라 도시한 도표이다.
도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 의한 압축기의 제어방법은, 공조장치의 구동이 시작되는 제100단계(S100)에서부터 시작된다.
상기 제100단계에서 공조장치의 구동이 시작되면, 초기가속시간(도 5에서 t0~t1 사이의 구간)동안 ECV의 듀티를 최대로 출력하여 압축기를 구동시킨다(S200). 이와 같이 초기가속시간 동안 ECV의 듀티를 최대로 출력하도록 하는 것은 목표로 하는 온도에 빠른 시간내에 도달하도록 하기 위한 것이다. 초기가속시간은 사전에 다양한 조건에 의해 반복하여 실시된 실험에 의해 설정된 값이다.
상기 제200단계에서 초기가속시간 동안 ECV의 듀티를 최대출력으로 압축기를 구동시킨 이후, 자동차의 외기온도가 중간듀티온도 보다 작은지 여부를 비교한다(S300). 중간듀티온도라 함은, ECV의 듀티를 최대출력에서 중간출력으로 감소시켜 출력하기 위한 기준온도인데, 상기 중간듀티온도는 실험에 의해 미리 설정된 온도이다. 그리고 본 발명의 실시예에서 중간듀티는 ECV의 최대 듀티의 절반으로 설정되는데, 반드시 이에 한정하는 것은 아니며, 압축기와 공조장치의 사양에 따라 적절히 설정될 수 있다.
상기 제300단계에서 외기온도가 중간듀티온도 보다 작으면, 냉매압변화량과 증발기온도변화량이 각각의 기준값(ΔAPT, ΔEvap) 보다 작은지 여부를 비교한다(S310). 상기 냉매압변화량은 현재 압축기에서 토출된 냉매의 압력과 바로 직전에 측정된 토출된 냉매의 압력과의 차이를 의미한다. 그리고 상기 증발기온도변화량은 현재 증발기 온도에서 바로 직전 측정된 증발기의 온도와의 차이를 의미한다. 또한 상기 기준값(ΔAPT, ΔEvap)은 사전에 다양한 조건에 의해 반복하여 실시된 실험에 의해 설정된 값이다.
만약 냉매압변화량과 증발기온도변화량이 각각의 기준값(ΔAPT, ΔEvap)보다 작은 것으로 판단되면, ECV의 듀티를 최대로 출력하여 압축기를 구동시킨다(S320). 냉매압변화량과 증발기온도변화량이 각각의 기준값(ΔAPT, ΔEvap)보다 작다는 것은 초기가속시간 동안 ECV의 듀티를 최대로 출력하였음에도, 냉매압과 증발기의 온도의 변화가 작은 것을 의미한다. 따라서 이 경우는 압축기가 지연동작되는 경우로 판단하여, ECV의 듀티를 최대로 출력하도록 하는 것이다. 이후 제300단계로 회귀한다.
그리고 냉매압변화량과 증발기온도변화량이 각각의 기준값(ΔAPT, ΔEvap) 이상인 것으로 판단되면, 일정시간 동안 ECV의 듀티를 중간듀티로 출력한다(S330). 냉매압변화량과 증발기온도변화량이 각각의 기준값(ΔAPT, ΔEvap) 이상인 경우는 압축기가 지연동작하지 않는 경우이므로 종래의 제어방법과 같이 증발기가 과냉각되는 것을 방지하기 위해 일정시간 동안 ECV의 듀티를 중간 듀티로 출력하여 압축기를 구동시킨다(S330).
그리고 상기 제330단계에서의 일정시간 이후에는 자동차 실내의 온도센서로부터 온도를 피드백 받아 PI제어(비례적분제어)를 수행한다(S400).
한편, 상기 제300단계에서 외기온도가 중간듀티온도 이상인 것으로 판단되면, 냉매압변화량과 증발기온도변화량이 각각의 기준값(ΔAPT, ΔEvap) 보다 작은지 여부를 비교한다(S350).
만약 냉매압변화량과 증발기온도변화량이 각각의 기준값(ΔAPT, ΔEvap)보다 작은 것으로 판단되면, ECV의 듀티를 최대로 출력하여 압축기를 구동시킨다(S360). 이 경우는 상기 제320단계에서 설명한 바와 같이, 압축기가 지연동작되는 경우로 판단하여, ECV의 듀티를 최대로 출력하여 압축기를 구동시킨다. 이후 제300단계로 회귀한다.
그리고 냉매압변화량과 증발기온도변화량이 각각의 기준값(ΔAPT, ΔEvap) 이상인 것으로 판단되면, 일정시간 동안 ECV의 듀티를 최대 듀티로 출력한다(S370). 즉 일정시간 동안 온도센서 등으로부터 온도를 피드백 받지 않고 최대 듀티로 오픈 루프(Open Loop) 제어하는 것이다.
그리고 상기 제370단계에서의 일정시간 이후에는 자동차 온도센서로부터 온도를 피드백 받아 PI제어(비례적분제어)를 수행하게 된다(S400).
마지막으로 공조장치의 오프(OFF) 신호에 의해 압축기의 동작이 정지하게 된다(S500).
다음으로, 본 발명에 의한 제어방법에 의할 때 ECV 듀티의 변화에 대해 설명하도록 한다. 도 5는 본 발명의 제어방법에 의할 때 ECV 듀티의 변화를 시간에 따라 도시한 도표이다.
도면을 참조하면, 사용자가 공조장치를 가동시키면(t0), ECV는 초기가속시간(t0~t1)동안 최대듀티로 출력한다.
다음으로 외기온와 중간듀티온도를 비교하여, 외기온이 중간듀티온도보다 작고, 토출 냉매압의 변화량과 증발기온도의 변화량이 각각의 기준값과 비교하여 작은 것으로 감지되면, 압축기가 지연동작인 것으로 판단하여 ECV의 듀티를 최대로 출력하도록 한다(도 5에서 t1~t3 구간).
그러나 외기온이 중간듀티온도보다 작고, 토출 냉매압의 변화량과 증발기온도의 변화량이 각각의 기준값(ΔAPT, ΔEvap) 이상인 것으로 감지되면, 종래 기술과 같이 ECV 듀티를 중간듀티로 일정시간(도 5에서 t1~t2구간 또는 t3~t4구간) 동안 오픈 루프제어하고, 이후(도 5에서 t2 또는 t4 이후)에는 정상적으로 폐루프(Closed Loop) 제어하도록 한다.
한편 외기온과 중간듀티온도를 비교하여, 외기온이 중간듀티온도보다 크고, 토출 냉매압의 변화량과 증발기온도의 변화량이 각각의 기준값과 비교하여 작은 것으로 감지된 경우에도, 압축기가 지연동작인 것으로 판단하여 ECV의 듀티를 최대로 출력하도록 한다(도 5에서 t1~t3 구간).
그러나 외기온이 중간듀티온도보다 크고, 토출 냉매압의 변화량과 증발기온도의 변화량이 각각의 기준값(ΔAPT, ΔEvap) 이상인 것으로 감지되면, ECV 듀티를 최대듀티로 일정시간(도 5에서 t1~t2구간 또는 t3~t4구간) 동안 오픈 루프제어하고, 이후(도 5에서 t2 또는 t4 이후)에는 정상적으로 폐루프(Closed Loop) 제어하도록 한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의한 압축기의 초기구동방법에 의하면, 냉매의 토출압력의 변화량과 증발기의 온도변화량이 미리 설정된 각각의 기준값(ΔAPT, ΔEvap)들보다 작은지 여부를 비교하여, 상기 기준값(ΔAPT, ΔEvap)들보다 작으면 압축기가 지연동작 되는 것으로 판단하고 ECV 듀티를 최대로 출력하여 압축기를 구동시킨다.
그리고 냉매의 토출압력의 변화량과 증발기의 온도변화량이 상기 기준값(ΔAPT, ΔEvap)들 이상이면, 정상 동작인 것으로 판단하고 종래와 같이 일정시간 동안 오픈 루프(Open Loop) 제어를 하도록 하는 것이다.
본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.
10:실린더블록 11:실린더보어
13:피스톤 15:구동축
17:사판 20:전방하우징
21:크랭크실 30:후방하우빙
31:흡입실 33:토출실
40:전자제어밸브(ECV)

Claims (6)

  1. 냉매의 토출용량을 가변할 수 있는 압축기를 구비한 차량용 공조장치에 제어방법에 있어서,
    (A) 공조장치의 ON 신호가 감지되면 냉매의 토출량을 조절하는 전자제어밸브를 초기가속시간 동안 최대 듀티로 출력하는 단계와;
    (B) 차량의 외부온도와 중간 듀티 출력을 위한 기준온도와 비교하는 단계;
    (C) 토출냉매압의 변화량과 증발기의 온도변화량을 각각의 기준값과 비교하는 단계; 그리고
    (D) 실내온도를 피드백 받아 PI 제어하는 단계를 포함하고,
    상기 (B)단계에서 차량의 외부온도가 중간 듀티 출력을 위한 기준온도보다 작고, 상기 (C)단계에서 토출냉매압의 변화량과 증발기의 온도변화량이 기준값보다 작은 것으로 감지되면, 전자제어밸브(40)의 듀티를 최대로 출력하고, 상기 (A)단계로 회귀하는 것을 특징으로 하는 공조장치의 제어방법.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 (C)단계에서 토출냉매압의 변화량과 증발기의 온도변화량이 기준값 이상인 것으로 감지되면,
    전자제어밸브(40)의 듀티를 일정시간 동안 중간 듀티로 출력하고, 상기 (D)단계로 진입하는 것을 특징으로 하는 공조장치의 제어방법.
  4. 냉매의 토출용량을 가변할 수 있는 압축기를 구비한 차량용 공조장치에 제어방법에 있어서,
    (A) 공조장치의 ON 신호가 감지되면 냉매의 토출량을 조절하는 전자제어밸브를 초기가속시간 동안 최대 듀티로 출력하는 단계와;
    (B) 차량의 외부온도와 중간 듀티 출력을 위한 기준온도와 비교하는 단계;
    (C) 토출냉매압의 변화량과 증발기의 온도변화량을 각각의 기준값과 비교하는 단계; 그리고
    (D) 실내온도를 피드백 받아 PI 제어하는 단계를 포함하고,
    상기 (B)단계에서 차량의 외부온도가 중간 듀티 출력을 위한 기준온도 이상이고, 상기 (C)단계에서 토출냉매압의 변화량과 증발기의 온도변화량이 기준값보다 작은 것으로 감지되면, 전자제어밸브(40)의 듀티를 최대로 출력하고, 상기 (A)단계로 회귀하는 것을 특징으로 하는 공조장치의 제어방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 (C)단계에서 토출냉매압의 변화량과 증발기의 온도변화량이 기준값 이상인 것으로 감지되면,
    전자제어밸브(40)의 듀티를 일정시간 동안 최대 듀티로 출력하고, 상기 (D)단계로 진입하는 것을 특징으로 하는 공조장치의 제어방법.
  6. 제 3 항에 있어서,
    중간 듀티는 전자제어밸브의 최대 듀티의 절반인 것을 특징으로 하는 공조장치의 제어방법.
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