KR101793032B1 - 세포 배양 장치 및 이를 이용한 방법 - Google Patents

세포 배양 장치 및 이를 이용한 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101793032B1
KR101793032B1 KR1020150121531A KR20150121531A KR101793032B1 KR 101793032 B1 KR101793032 B1 KR 101793032B1 KR 1020150121531 A KR1020150121531 A KR 1020150121531A KR 20150121531 A KR20150121531 A KR 20150121531A KR 101793032 B1 KR101793032 B1 KR 101793032B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
container
space
inspection
opening
storage space
Prior art date
Application number
KR1020150121531A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20170025280A (ko
Inventor
밍-청 리
프랭크 미
Original Assignee
닥터시그널 바이오 테크놀로지 컴퍼니 리미티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 닥터시그널 바이오 테크놀로지 컴퍼니 리미티드 filed Critical 닥터시그널 바이오 테크놀로지 컴퍼니 리미티드
Priority to KR1020150121531A priority Critical patent/KR101793032B1/ko
Publication of KR20170025280A publication Critical patent/KR20170025280A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101793032B1 publication Critical patent/KR101793032B1/ko

Links

Images

Classifications

    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M3/00—Tissue, human, animal or plant cell, or virus culture apparatus
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M23/00—Constructional details, e.g. recesses, hinges
    • C12M23/42—Integrated assemblies, e.g. cassettes or cartridges
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M33/00—Means for introduction, transport, positioning, extraction, harvesting, peeling or sampling of biological material in or from the apparatus
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M37/00—Means for sterilizing, maintaining sterile conditions or avoiding chemical or biological contamination
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M41/00—Means for regulation, monitoring, measurement or control, e.g. flow regulation
    • C12M41/46—Means for regulation, monitoring, measurement or control, e.g. flow regulation of cellular or enzymatic activity or functionality, e.g. cell viability

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Genetics & Genomics (AREA)
  • Microbiology (AREA)
  • Biotechnology (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Cell Biology (AREA)
  • Clinical Laboratory Science (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Virology (AREA)
  • Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)

Abstract

세포 배양 장치는 적어도 하나의 저장 공간, 적어도 하나의 차단벽, 작업 공간, 살균 공간 및 제어 공간을 포함한다. 상기 적어도 하나의 저장 공간은 컨테이너 선반, 직립 트랙(upright track), 회전-가능 홀더(rotatable holder) 및 라이트 튜브(light tube)를 포함한다. 상기 작업 공간은 충전부 및 검사부를 포함한다. 상기 충전부는 제1 전달 장치, 개폐 장치 및 충전 메커니즘을 포함한다. 상기 검사부는 제1 검사 메커니즘 및 제2 전달 장치를 포함한다. 또한 충전 단계, 검사 단계 또는 세포 배양을 채집하는 단계를 포함하는 상기 세포 배양 장치를 이용한 방법이 제공되고, 따라서, 상기 세포 배양 장치는 복수의 세포 배양 과정들을 자동으로 수행한다.

Description

세포 배양 장치 및 이를 이용한 방법{CELL CULTURE APPARATUS AND METHOD OF USING THE SAME}
본 발명은 세포 배양 장치에 관한 것으로, 구체적으로는 세포 배양의 많은 과정들을 위한 세포 배양 장치의 서로 다른 작업 장소들 사이에서 컨테이너들을 자동으로 이동시키는 세포 배양 장치에 관한 것이다.
세포 배양 기술은 현대 시대에서 크게 발전되었다. 배양된 세포들은 서로 다른 분야에서 사용되며 이에 따라 배양된 세포들의 방대한 생산이 시급한 실정이다. 세포 배양은 많은 과정들을 포함하므로, 많은 기술자들이 고용되어 서로 다른 작업 장소들 사이에서 배양액(culture media)을 갖는 컨테이너를 이동시킴으로써 서로 다른 과정들을 수행할 수 있다. 그러나, 많은 노동력을 요한다는 측면에서 볼 때 비용이 많이 들고 효율이 떨어진다.
현재는 다관절 로봇 매니퓰레이터(articulated robot manipulator)를 이용한 수동 배양 작업에 이어 자동 배양 장치들이 주로 개발된다. 예를 들어, 미국특허번호 US 8,883,492는 세포 배양 챔버(chamber), 냉장고, 제어 유닛 및 중간 챔버(intermediate chamber)를 포함하는 기구들 사이에 단거리를 제공하는 공간-절약 세포 배양 장치를 제공한다. 그러나, 세포들이 배양되는 경우, 장치들이 방치되고, 챔버의 어떤 부분이 일단 오염되면, 모든 장치들이 정지하고 배양된 세포들은 버려질 수밖에 없다.
본 발명의 주된 목적은 많은 과정들을 자동으로 수행하는 세포 배양 장치를 제공하기 위한 것이다.
종래의 세포 배양 장치의 단점들을 극복하기 위해, 본 발명은 적어도 하나의 저장 공간, 적어도 하나의 차단벽, 작업 공간, 살균 공간 및 제어 공간을 포함하는 세포 배양 장치를 제공한다. 상기 적어도 하나의 저장 공간은 컨테이너 선반, 직립 트랙(upright track), 회전-가능 홀더(rotatable holder) 및 라이트 튜브(light tube)를 포함한다. 상기 컨테이너 선반은 상기 적어도 하나의 저장 공간에 탑재되며; 상기 직립 트랙은 상기 컨테이너 선반에 인접하며; 회전-가능 홀더는 회전 가능하고 이동 가능하도록 상기 직립 트랙에 연결된다. 상기 적어도 하나의 차단벽 각각은, 상기 적어도 하나의 저장 공간의 상기 직립 트랙에 인접하며, 제1 게이트를 포함한다. 상기 작업 공간은 마주보는 양측을 가지며 충전부 및 검사부를 포함한다. 상기 충전부는 제1 전달 장치, 개폐 장치 및 충전 메커니즘을 포함하며; 상기 제1 전달 장치는 마주보는 양측을 가지며, 제1 전달 장치는 상기 작업 공간에 이동 가능하도록 탑재되며, 상기 제1 전달 장치의 일측이 상기 적어도 하나의 차단벽에 근접하게 위치하고; 상기 개폐 장치는 상기 제1 전달 장치의 타측에 가깝도록 상기 작업 공간에 탑재되며; 상기 충전 메커니즘은 상기 개폐 장치에 인접하고 상기 제1 전달 장치와 근접하게 위치한다. 상기 검사부는 제1 검사 메커니즘 및 제2 전달 장치를 포함하며; 상기 제1 검사 메커니즘은 상기 작업 공간에 탑재되고, 상기 제1 검사 메커니즘은 상기 충전부의 상기 개폐 장치에 인접하며; 제2 전달 장치는 상기 제1 검사 메커니즘에 연결된다.
바람직하게는, 상기 적어도 하나의 저장 공간은 상기 저장 공간에 탑재된 라이트 튜브(light tube)를 더 포함한다. 더 바람직하게는, 상기 라이트 튜브는 발광 다이오드(LED) 라이트 튜브 또는 자외선(UV) 라이트 튜브이다.
바람직하게는, 상기 작업 공간은 상기 충전부의 옆에 장착된 채집부를 더 포함한다.
바람직하게는, 상기 제2 전달 장치는 로봇 팔이다.
바람직하게는, 상기 검사부는 제1 검사 메커니즘과 제1 전달 장치 사이에 위치한 제2 검사 메커니즘을 더 포함한다.
바람직하게는, 상기 세포 배양 장치는 살균 공간 및 제어 공간을 더 포함하며, 상기 살균 공간은 상기 작업 공간의 일측과 연결되며, 상기 작업 공간의 타측은 상기 적어도 하나의 차단벽과 연결되고, 상기 제어 공간은 상기 저장 공간 및 상기 작업 공간에 인접한다.
더 바람직하게는, 상기 살균 공간은 제2 게이트 및 자외선 살균기를 포함하며, 상기 제2 게이트는 상기 작업 공간의 상기 충전부와 인접하고, 상기 자외선 살균기는 상기 살균 공간에 탑재된다.
더 바람직하게는, 상기 살균 공간은 층류(laminar flow)이다.
바람직하게는, 상기 적어도 하나의 저장 공간은 상호 인접하는 세 개의 저장 공간들이다.
다른 일 측면에서, 본 발명은 또한 상술한 세포 배양 장치를 이용한 방법을 제공하며, 후술하는 단계들을 포함한다: 상기 컨테이너 선반으로 복수의 컨테이너들을 셋-인(set-in)하는 단계; 상기 회전-가능 홀더에 의해 상기 컨테이너들 중 하나를 잡는 단계; 상기 컨테이너를 홀딩하는 상기 회전-가능 홀더가 회전되고 상기 작업 공간의 상기 충전부의 제1 전달 장치에 인입되는 경우 상기 차단벽의 제1 게이트를 개방(open)하는 단계; 충전 과정, 검사 과정 및 채집 과정 중 적어도 하나의 과정에 의해 상기 컨테이너를 처리하는 단계; 상기 적어도 하나의 과정을 처리하는 단계 이후, 상기 제1 전달 장치에 상기 컨테이너를 배치하고, 상기 개폐 장치에 의해 상기 컨테이너의 캡(cap)을 개방하는 단계; 상기 충전 메커니즘에 의해 상기 컨테이너를 충전하고, 상기 개폐 장치에 의해 상기 컨테이너의 캡을 닫는 단계; 및 상기 회전-가능 홀더에 의해 상기 컨테이너를 상기 컨테이너 선반으로 복귀시키는 단계를 포함한다.
바람직하게는, 상기 세포 배양 장치를 이용한 방법은, 상기 저장 공간이 세포들을 배양하는 경우 상기 저장 공간을 대체하거나 상기 저장 공간의 양을 증가시키는 단계를 더 포함한다.
바람직하게는, 상기 적어도 하나의 과정은 상기 충전 과정이며, 상기 컨테이너는 상기 제1 전달 장치에 배치되고, 상기 컨테이너의 캡은 상기 개폐 장치에 의해 개방되며; 상기 컨테이너는 상기 충전 메커니즘에 의해 충전되고, 상기 컨테이너의 캡은 상기 개폐 장치에 의해 닫힌된다.
바람직하게는, 상기 적어도 하나의 과정은 상기 검사 과정이며, 상기 컨테이너는 상기 제1 전달 장치에 배치되고, 상기 검사부의 상기 제2 전달 장치는 상기 컨테이너를 제1 검사 메커니즘으로 전달한다.
더 바람직하게는, 상기 세포 배양 장치를 이용한 방법은, 상기 컨테이너를 상기 제1 전달 장치에 배치하고, 상기 컨테이너를 상기 제2 검사 메커니즘으로 전달하고 상기 검사부의 상기 제2 전달 장치에 의해 상기 컨테이너를 상기 제1 검사 메커니즘으로 전달하는 단계를 더 포함한다.
바람직하게는, 상기 적어도 하나의 과정은 상기 채집 과정이며, 상기 컨테이너는 상기 제1 전달 장치에 배치되고, 상기 컨테이너의 캡은 상기 개폐 장치에 의해 개방되며; 상기 제1 전달 장치는 미디엄(medium)을 상기 컨테이너로부터 상기 채집부로 쏟아내기 위해 앞뒤로 회전하고; 상기 컨테이너는 상기 충전 메커니즘에 의해 충전되며, 상기 컨테이너의 갭은 상기 개폐 장치에 의해 닫힌다.
상기 세포 배양 장치는 다음과 같은 장점을 가진다.
1. 컨테이너들이 서로 다른 과정들 사이에서 자동으로 이동되어 상술한 세포 배양 장치가 인력을 절약한다.
2. 저장 공간의 컨테이너들이 세포들을 배양하는 경우, 저장 공간이 대체되거나 또는 그 양이 증가될 수 있으며, 이에 따라 작업 공간은 방치되지 않은 채 작업을 계속할 수 있다.
3. 차단벽이 저장 공간 및 작업 공간을 분리하여 오염 가능성이 현저하게 감소된다.
4. 살균 공간이 작업 공간에 연결되어 작업 공간의 일회용 튜브들 또는 오염된 장치들이 살균을 위한 살균 공간으로 신속하게 전달될 수 있다.
발명의 다른 목적들, 장점들 및 새로운 특징들은 첨부된 도면들과 함께 참조되어 후술한 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.
도 1은 본 발명의 세포 배양 장치의 사시도
도 2는 본 발명의 세포 배양 장치의 다른 사시도
도 3은 본 발명의 세포 배양 장치의 저장 공간의 사시도
도 4는 본 발명의 세포 배양 장치의 작업 공간의 상면도
도 5는 본 발명의 세포 배양 장치의 작업 공간의 충전부(filling station) 및 채집부(collecting station)의 사시도
도 6는 본 발명의 세포 배양 장치의 작업 공간의 검사부(inspecting station)의 사시도
도 7은 본 발명의 다른 세포 배양 장치의 사시도
실시예 1: 세포 배양 장치
도 1 및 2에 도시된 바와 같이, 본 발명은 저장 공간(10), 적어도 하나의 차단벽(20; barrier), 작업 공간(30), 살균 공간(40) 및 제어 공간(50)을 포함하는 세포 배양 장치를 제공한다.
도 1 내지 3에 도시된 바와 같이, 저장 공간(10)은 컨테이너 선반(11), 직립 트랙(12; upright track), 회전-가능 홀더(13; rotatable holder) 및 라이트 튜브(14; light tube)를 포함한다. 컨테이너 선반(11)은 저장 공간(10)에 탑재되고; 직립 트랙(12)은 컨테이너 선반(11)과 인접하며; 회전-가능 홀더(13)는 회전 가능하고 이동 가능하도록 직립 트랙(12)에 연결되며; 라이트 튜브(14)는 저장 공간(10)에 탑재되고; 바람직한 실시예에 있어서, 라이트 튜브(14)는 LED(light-emitting diode) 라이트 튜브 또는 자외선(UV: ultraviolet) 라이트 튜브이다. 저장 공간(10)의 컨테이너들이 세포들을 배양하는 경우, 저장 공간(10)은 다른 저장 공간으로 대체될 수 있으며, 이에 따라 저장 공간(10)이 분리될 수 있고 작업 공간(30)은 방치되지 않은 채 작업을 계속할 수 있다.
적어도 하나의 차단벽(20)은 저장 공간(10)의 직립 트랙(12)과 인접하며, 저장 공간(10)과 작업 공간(30) 사이에 위치한다. 적어도 하나의 차단벽(20)은 회전-가능 홀더(13)를 작업 공간(30)에 인입시키는 제1 게이트(21)를 포함한다.
도 3 내지 5에 도시된 바와 같이, 작업 공간(30)은 마주보는 양측을 가지며 충전부(31), 검사부(32) 및 채집부(33)를 포함한다. 충전부(31)는 제1 전달 장치(311), 개폐 장치(312) 및 충전 메커니즘(313)을 포함한다. 제1 전달 장치(311)는 서로 마주보는 양측을 가지며, 이동 가능하도록 작업 공간(30)에 탑재되고 일측이 차단벽(20) 근처에 위치하며; 개폐 장치(312)는 작업 공간(30)에 탑재되고 제1 전달 장치(312)의 타측 근처에 위치하며; 충전 메커니즘(313)은 개폐 장치(312)와 인접하며 제1 전달 장치(311) 근처에 위치한다. 도 5 내지 6에 도시된 바와 같이, 검사부(32)는 제1 검사 메커니즘(321), 제2 전달 장치(322) 및 제2 검사 메커니즘(323)을 포함한다. 제1 검사 메커니즘(321)은 작업 공간(30)에 탑재되고, 충전부(31)의 제1 전달 장치(311)와 인접한다. 바람직한 실시예에 있어서, 제1 검사 메커니즘(321)은 세포들이 오염되었는지의 여부를 관찰할 수 있는 현미경(microscope)이다. 바람직한 실시예에 있어서, 제1 검사 메커니즘(321)은 설정된 정상 셀형 이미지들(normal-cell-type images)과의 비교를 통해 셀형이 정상인지 또는 비정상인지의 여부를 검출할 수 있다. 제1 검사 메커니즘(321)에 탑재된 제2 전달 장치(322)는 제1 전달 장치(311)와 제1 검사 메커니즘(321) 사이에서 컨테이너를 앞뒤로 전달할 수 있다. 바람직한 실시예에 있어서, 제2 전달 장치(322)는 로봇 팔(robotic arm)이다. 제2 검사 메커니즘(323)은 제1 검사 메커니즘(323)과 제1 전달 장치(321) 사이에 위치한다. 바람직한 실시예에 있어서, 제2 검사 메커니즘(323)은 세포들 상태를 2 내지 10배의 배율로 관찰할 수 있는 카메라 기능으로서의 세포 관찰 메커니즘이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 채집부(33)는 충전부(31) 옆에 탑재된다. 바람직한 실시예에 있어서, 채집부(33)는 충전부(31)의 아래에 탑재된다. 작업 공간(30)은 차단벽(20)에 의해 밀폐되고, 그 결과, 여분의 저장 공간(들)이 추가되거나 또는 저장 공간(10)이 다른 저장 공간(10)으로 대체되는 경우, 작업 공간(30)은 살균 상태를 유지할 수 있다.
도 1 및 2에 도시된 바와 같이, 살균 공간(40)은 작업 공간(30)의 일측에 연결되고, 작업 공간(30)의 타측은 차단벽(20)에 연결된다. 살균 공간(40)은 제2 게이트(41) 및 자외선(UV) 살균기(42)를 포함한다. 제2 게이트(41)는 작업 공간(30)과 인접하고; 자외선 살균기(42)는 살균 공간(40)에 탑재된다. 바람직한 실시예에 있어서, 살균 공간(40)은 층류(laminar flow)이다. 상기 장치들 및 메커니즘들은 제2 게이트(41)를 통해 작업 공간(30)에서 살균 공간(40)으로 전달될 수 있다.
제어 공간(50)은 저장 공간(10) 및 작업 공간(30)과 인접하다. 제어 공간(50)은 검사부(32)로부터의 데이터 또는 전송 이미지들을 분석하고 임의의 장치 또는 매커니즘의 이동 파라미터를 조정하며 충전, 검사 및 채집을 처리하는 컴퓨터를 포함한다.
도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명은 또한 세 개의 저장 공간들(10A), 세 개의 차단벽들(20A), 작업 공간(30A), 살균 공간(40A) 및 제어 공간(50A)을 포함하는 다른 세포 배양 장치를 제공한다. 세 개의 저장 공간들(10A)은 상호 인접하며, 또한 차단벽들(20A)을 통해 작업 공간(30A)에 연결된다. 차단벽들(20A)은 저장 공간들(10A)과 작업 공간(30A) 사이에 탑재된다. 작업 공간(30A)은 마주보는 양측을 갖는다. 살균 공간(40A) 및 제어 공간(50A)은 서로 인접하며, 살균 공간(40A) 및 제어 공간(50A)은 모두 작업 공간(30A)의 일측에 연결되고, 작업 공간(30a)의 타측은 차단벽들(20A) 또는 저장 공간들(10A)에 연결된다. 저장 공간의 컨테이너들이 세포를 배양하는 경우, 저장 공간이 대체되거나 저장 공간의 양이 증가될 수 있다.
실시예 2: 충전 과정의 단계
도 3 내지 5에 도시된 바와 같이, 충전 과정은 주로 충전부(31)에서 수행된다. 충전 전에, 복수의 컨테이너들이 컨테이너 선반(11)에 셋-인(set-in)되고, 컨테이너들 중 하나가 회전-가능 홀더(13)에 의해 잡힌다. 컨테이너를 홀딩하고 있는 회전-가능 홀더(13)가 회전되고 작업 공간(30)의 충전부(31)의 제1 전달 장치(311)에 인입되는 경우 차단벽(20)의 제1 게이트(21)가 개방된다. 충전시, 컨테이너는 제1 전달 장치(311)에 놓여지고, 개폐 장치(312)에 의해 컨테이너의 캡(cap)이 개방된다. 컨테이너는 충전 메커니즘(313)에 의해 충전되고, 그 다음 개폐 장치(312)에 의해 컨테이너의 캡이 닫힌다. 충전 후에, 컨테이너는 회전-가능 홀더(13)에 의해 잡혀 컨테이너 선반(11)으로 복귀한다.
실시예 3: 검사 과정의 단계
도 4 내지 6에 도시된 바와 같이, 검사 과정은 주로 검사부(32)에서 수행된다. 검사 전에, 복수의 컨테이너들이 컨테이너 선반(11)에 셋-인되며, 컨테이너들 중 하나가 회전-가능 홀더(13)에 의해 잡힌다. 컨테이너를 홀딩하고 있는 회전-가능 홀더(13)가 회전되고 작업 공간(30)의 충전부(31)의 제1 전달 장치(311)에 인입되는 경우 차단벽(20)의 제1 게이트(21)가 개방된다. 검사를 수행하는 동안, 컨테이너는 제1 전달 장치(311)에 놓여지고, 검사부 (32)의 제2 전달 장치(322)에 의해 제2 검사 메커니즘(323)으로 전달된다. 제2 검사 매커니즘(323)에 의해 컨테이너의 내부가 검사되어 컨테이너 내부의 세포 배양 조건이 유효한지의 여부를 확인할 수 있고; 다음으로 컨테이너는 제2 전달 장치(322)에 의해 제1 검사 메커니즘(321)으로 전달된다. 세포 수를 계산하고 세포 형태가 정상인지 또는 비정상인지의 여부를 탐색하기 위해 컨테이너의 내부가 제1 검사 메커니즘(321)에 의해 검사된다. 검사 후에, 컨테이너는 제2 전달 장치(322)에 의해 다시 제1 전달 장치(311)로 전달되고, 회전-가능 홀더(13)에 의해 잡혀 컨테이너 선반(11)으로 복귀한다.
실시예 4: 채집 과정의 단계
도 3 내지 5에 도시된 바와 같이, 채집 과정은 주로 채집부(33)에서 수행된다. 채집 전에, 복수의 컨테이너들이 컨테이너 선반(11)에 셋-인되며, 컨테이너들 중 하나가 회전-가능 홀더(13)에 의해 잡힌다. 컨테이너를 홀딩하고 있는 회전-가능 홀더(13)가 회전되고 작업 공간(30)의 충전부(31)의 제1 전달 장치(311)에 인입되는 경우 차단벽(20)의 제1 게이트(21)가 개방된다. 채집을 수행하는 동안, 컨테이너는 제1 전달 장치(311)에 놓여지고, 컨테이너의 캡이 개폐 장치(312)에 의해 개방되며; 제1 전달 장치(311)는 미디엄(medium)을 컨테이너로부터 채집부(33)로 쏟아내기 위해 앞뒤로 회전하고; 컨테이너는 충전 메커니즘(313)에 의해 충전되며, 다음으로 개폐 장치(312)에 의해 컨테이너의 캡이 닫힌다. 채집 후에, 컨테이너는 회전-가능 홀더(13)에 의해 잡혀 컨테이너 선반(11)으로 복귀한다.
상술한 세포 배양 장치에 의해 용이해진 과정들은 개별적으로 또는 결합되어 수행될 수 있다.
비록 본 발명의 다수의 특성들 및 장점들이 상술한 설명에서 개시되었으나, 발명의 구조 및 특징의 상세한 설명들과 함께, 본 개시는 이해를 돕기 위한 설명에 불과하다. 상세한 구성들은 변형이 가능하고, 특히 본 발명의 원리 안에서 구성의 모양, 크기 및 배열은 첨부된 청구범위에 사용된 용어들의 가장 넓은 일반적인 의미에 의해 확장될 수 있다.
10: 저장 공간
11: 컨테이너 선반
12: 직립 트랙
13: 회전-가능 홀더
14: 라이트 튜브
20: 차단벽
21: 제1 게이트
30: 작업 공간
31: 충전부
32: 검사부
33: 채집부
40: 살균 공간
50: 제어 공간
311: 제1 전달 장치
312: 개폐 장치
313: 충전 매커니즘
321: 제1 검사 메커니즘
322: 제2 전달 장치
323: 제2 검사 메커니즘

Claims (15)

  1. 세포 배양 장치로서,
    대체 가능한 적어도 하나의 저장 공간;
    적어도 하나의 차단벽;
    마주보는 양측을 갖는 작업 공간;
    상기 작업 공간의 일측에 연결되는 살균 공간; 및
    상기 저장 공간 및 상기 작업 공간에 인접한 제어 공간을 포함하며,
    상기 적어도 하나의 저장 공간은, 상기 적어도 하나의 저장 공간에 탑재되는 컨테이너 선반; 상기 컨테이너 선반과 인접한 직립 트랙(upright track); 및 회전 가능하고 이동 가능하도록 상기 직립 트랙에 연결되는 회전-가능 홀더를 포함하며,
    상기 적어도 하나의 차단벽은, 상기 적어도 하나의 저장 공간의 상기 직립 트랙에 인접하며, 상기 적어도 하나의 차단벽 각각은 제1 게이트를 포함하며,
    상기 작업 공간은, 충전부; 및 검사부를 포함하며,
    상기 충전부는, 마주보는 양측을 가지며 이동 가능하도록 상기 작업 공간에 탑재되고 일측이 상기 적어도 하나의 차단벽에 근접하게 위치하는 제1 전달 장치; 상기 제1 전달 장치의 타측과 근접한 작업 공간에 탑재되는 개폐 장치; 및 상기 개폐 장치와 인접하고 상기 제1 전달 장치와 근접하게 위치하는 충전 메커니즘을 포함하고,
    상기 검사부는, 상기 작업 공간에 탑재되며 상기 충전부의 상기 개폐 장치와 인접하는 현미경(microscope)인 제1 검사 메커니즘; 상기 제1 검사 메커니즘에 연결되는 제2 전달 장치; 및 상기 제1 검사 메커니즘과 상기 제1 전달 장치 사이에 위치한 카메라(camera)인 제2 검사 메커니즘을 포함하고,
    상기 작업 공간의 타측은 상기 적어도 하나의 차단벽과 연결되고,
    상기 살균 공간은, 상기 작업 공간의 상기 충전부와 인접한 제2 게이트; 및 상기 살균 공간에 탑재된 자외선 살균기(UV sterilizer)를 포함하는 층류(laminar flow)인, 세포 배양 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 적어도 하나의 저장 공간은, 상기 저장 공간에 탑재된 라이트 튜브(light tube)를 더 포함하는, 세포 배양 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 작업 공간은, 상기 충전부의 옆에 장착된 채집부를 더 포함하는, 세포 배양 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 제2 전달 장치는, 로봇 팔인, 세포 배양 장치.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 적어도 하나의 저장 공간은, 상호 인접하는 세 개의 저장 공간들인, 세포 배양 장치.
  10. 청구항 1, 2, 4 및 9 중 어느 한 항의 세포 배양 장치를 이용한 방법으로서,
    상기 컨테이너 선반으로 복수의 컨테이너들을 셋-인(set-in)하는 단계;
    상기 회전-가능 홀더에 의해 상기 컨테이너들 중 하나를 잡는 단계;
    상기 컨테이너를 홀딩하는 상기 회전-가능 홀더가 회전되고 상기 작업 공간의 상기 충전부의 제1 전달 장치에 인입되는 경우 상기 차단벽의 상기 제1 게이트를 개방(open)하는 단계;
    충전 과정, 검사 과정 및 채집 과정 중 적어도 하나의 과정에 의해 상기 컨테이너를 처리하는 단계;
    상기 적어도 하나의 과정을 처리하는 단계 이후, 상기 제1 전달 장치에 상기 컨테이너를 배치하고, 상기 개폐 장치에 의해 상기 컨테이너의 캡(cap)을 개방하며, 상기 충전 메커니즘에 의해 상기 컨테이너를 충전하고, 상기 개폐 장치에 의해 상기 컨테이너의 캡을 닫는 단계; 및
    상기 회전-가능 홀더에 의해 상기 컨테이너를 상기 컨테이너 선반으로 복귀시키는 단계를 포함하는, 세포 배양 장치를 이용한 방법.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 세포 배양 장치를 이용한 방법은, 상기 저장 공간이 세포들을 배양하는 경우 상기 저장 공간을 대체하거나 상기 저장 공간의 양을 증가시키는 단계를 더 포함하는, 세포 배양 장치를 이용한 방법.
  12. 청구항 10에 있어서,
    상기 적어도 하나의 과정은 상기 충전 과정이며,
    상기 컨테이너는 상기 제1 전달 장치에 배치되고, 상기 컨테이너의 캡은 상기 개폐 장치에 의해 개방되며; 상기 컨테이너는 상기 충전 메커니즘에 의해 충전되고, 상기 컨테이너의 캡은 상기 개폐 장치에 의해 닫히는, 세포 배양 장치를 이용한 방법.
  13. 청구항 10에 있어서,
    상기 적어도 하나의 과정은 상기 검사 과정이며,
    상기 컨테이너는 상기 제1 전달 장치에 배치되고, 상기 검사부의 상기 제2 전달 장치는 상기 컨테이너를 제1 검사 메커니즘으로 전달하는, 세포 배양 장치를 이용한 방법.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 세포 배양 장치를 이용한 방법은, 상기 컨테이너를 상기 제1 전달 장치에 배치하고, 상기 컨테이너를 상기 제2 검사 메커니즘으로 전달하고 상기 검사부의 상기 제2 전달 장치에 의해 상기 컨테이너를 상기 제1 검사 메커니즘으로 전달하는 단계를 더 포함하는, 세포 배양 장치를 이용한 방법.
  15. 청구항 10에 있어서,
    상기 적어도 하나의 과정은 상기 채집 과정이며,
    상기 컨테이너는 상기 제1 전달 장치에 배치되고, 상기 컨테이너의 캡은 상기 개폐 장치에 의해 개방되며; 상기 제1 전달 장치는 미디엄(medium)을 상기 컨테이너로부터 상기 작업 공간의 상기 충전부의 옆에 장착된 채집부로 쏟아내기 위해 앞뒤로 회전하고; 상기 컨테이너는 상기 충전 메커니즘에 의해 충전되며, 상기 컨테이너의 캡은 상기 개폐 장치에 의해 닫히는, 세포 배양 장치를 이용한 방법.
KR1020150121531A 2015-08-28 2015-08-28 세포 배양 장치 및 이를 이용한 방법 KR101793032B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150121531A KR101793032B1 (ko) 2015-08-28 2015-08-28 세포 배양 장치 및 이를 이용한 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150121531A KR101793032B1 (ko) 2015-08-28 2015-08-28 세포 배양 장치 및 이를 이용한 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170025280A KR20170025280A (ko) 2017-03-08
KR101793032B1 true KR101793032B1 (ko) 2017-11-02

Family

ID=58404360

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150121531A KR101793032B1 (ko) 2015-08-28 2015-08-28 세포 배양 장치 및 이를 이용한 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101793032B1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102222074B1 (ko) * 2020-04-28 2021-03-03 (주)아크에이르 장기 칩 시험 시스템

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004344127A (ja) * 2003-05-26 2004-12-09 Olympus Corp 自動培養装置
JP2015065823A (ja) * 2013-09-26 2015-04-13 東京エレクトロン株式会社 細胞培養装置および細胞培養システム

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004344127A (ja) * 2003-05-26 2004-12-09 Olympus Corp 自動培養装置
JP2015065823A (ja) * 2013-09-26 2015-04-13 東京エレクトロン株式会社 細胞培養装置および細胞培養システム

Also Published As

Publication number Publication date
KR20170025280A (ko) 2017-03-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8841118B2 (en) Combined detection instrument for culture specimen containers and instrument for identification and/or characterization of a microbial agent in a sample
CN105620994B (zh) 一种智能化样品存查柜系统
US20180066218A1 (en) Apparatus to produce cultured cell products
US20100288060A1 (en) Device for sampling a specimen container
WO2016002478A1 (ja) 自動培養操作装置
JP6934418B2 (ja) 培養細胞製品の製造装置及び製造方法
CN108862170B (zh) 一种高端制药配药封装检测转运智能机器人及其使用方法
JP2004321111A (ja) 無菌システムとその使用方法
CN111560314A (zh) 一种干细胞自动培养箱
CN113939372B (zh) 用于处理敏感产品的系统、特别是包装系统
WO2004037300A2 (en) Systems, devices, and methods for aseptic processing
KR101793032B1 (ko) 세포 배양 장치 및 이를 이용한 방법
JP6762080B2 (ja) 自動培養操作装置
JP2016013059A (ja) 自動培養操作装置
US11273437B2 (en) Cell treatment apparatus
US11634287B2 (en) Drive mechanism capable of dealing with gas sterilization
EP3366766A1 (en) Cell treatment device
US20150299642A1 (en) Cell culture apparatus and method of using the same
CN115137406A (zh) 一种自助核酸采样室及自助核酸采样方法
CN208454480U (zh) 一种高端制药配药封装检测转运智能机器人
EP3366758A1 (en) Cell treatment device
CN114129274A (zh) 一种用于整形美容用的手术器具保护储存装置
US20190316074A1 (en) Microorganism contamination inspection system
CN218372328U (zh) 自动化细胞培养设备
TWI542684B (zh) 細胞培養裝置及其使用方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant