KR101792487B1 - 화물창 계측을 위한 타겟의 위치결정장치 및 그를 이용한 계측방법. - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 화물창 계측을 위한 타겟의 위치결정장치는 타겟을 고정하는 돌출부재가 마련되는 몸체프레임, 상기 몸체프레임에 부착되어 상기 타겟의 위치를 안내하는 가이드프레임, 및 화물창 벽면에 탈부착가능하게 고정되는 고정부재를 구비하는 타겟 부착유닛; 및 상기 가이드프레임의 형상에 대응하는 가이드부와, 상기 화물창의 벽면과 탈부착가능하게 고정되는 고정부를 구비하는 위치결정지그를 포함한다.

Description

화물창 계측을 위한 타겟의 위치결정장치 및 그를 이용한 계측방법.{TARGET POSITIONING APPARATUS FOR LNG CARGO MEASUREMENT AND MEASURING METHOD USING THE SAME}

본 발명은 화물창 계측을 위한 타겟의 위치결정장치 및 그를 이용한 계측방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 화물창의 시공상태 계측을 위하여 이용되는 타겟의 위치를 손쉽게 결정하는 위치결정장치 및 그를 이용한 계측방법에 관한 것이다.

액화가스(Liquefied Gas)는 기체를 냉각 또는 압축하여 액체로 만든 것으로, LNG(Liquefied Natural Gas)나 LPG(Liquefied Petroleum Gas) 등의 액화가스의 소비량이 전 세계적으로 급증하고 있는 추세이다.

액화가스의 일 예인 액화천연가스(LNG)는 메탄(methane)을 주성분으로 하는 천연가스를 -162°C로 냉각해 그 부피를 6백분의 1로 줄인 무색 투명한 초저온 액체를 말하며, 초저온 상태의 액화천연가스를 에너지로 이용하기 위해서 생산기지로부터 수요지의 인수지까지 대량으로 수송할 수 있는 효율적인 운송 방안이 검토되어 왔다. 이러한 노력의 일환으로 대량의 액화천연가스를 해상으로 수송할 수 있는 액화천연가스 수송선박이 개발되었다.

액화천연가스 수송선박에는 초저온상태로 액화시킨 액화천연가스를 보관 및 저장할 수 있는 화물창(Cargo)이 구비되어야 하는데, 이러한 화물창에 요구되는 조건이 매우 까다로워 많은 어려움이 있었다.

즉, 액화천연가스는 대기압 보다 높은 증기압을 가지며, 대략 -162°C 정도의 비등 온도를 갖기 때문에, 이러한 액화천연가스를 안전하게 보관하고 저장하기 위해서는 이를 저장하는 화물창은 초저온에 견딜 수 있는 재료, 예를 들면 알루미늄강, 스테인리스강, 35% 니켈강 등으로 제작되어야 하며, 기타 열응력 및 열수축에 강하고, 열침입을 막을 수 있는 독특한 단열패널 구조로 설계되어야 한다.

또 이러한 화물창은 그 시공과정에서, 단열벽체를 포함한 화물창을 이루는 구성들이 정확하게 설치되고 있는지 여부를 확인하는 단계가 수행되어야 한다. 화물창은 대형구조물로써, 육안으로 시공의 완성도 여부를 확인하기가 한계가 있기 때문이다. 특히 1차방벽은 큰 하중을 가지는 액화가스와 직접 맞닿는 부분으로, 설계된 바에 따라 정밀하게 시공될 필요가 있다.

이를 위해 화물창은 시공과정에서 내벽을 이루는 각 면들의 치수과 거리를 측정하는 과정이 수행된다. 이러한 측정과정에 있어, 종래에는 수작업으로 타겟을 화물창 벽면에 설치한 후, 그를 레이져 스캐너를 통하여 계측하고, 계측된 데이터를 기반으로 올바르게 시공되는지 여부를 작업이 이루어졌다.

하지만, 이와 같은 화물창 계측방식은 계측의 정확도가 떨어지고, 계측시간이 지나치게 오래걸린다는 문제가 있다. 또, 이러한 방식은 작업자의 인력을 과다하게 요구하고, 계측작업이 정밀하게 수행되지 않은 경우 추가적으로 가공 작업을 반복해야 하는 문제가 있다.

한국 공개특허공보 10-2014-0119336 호(2014.10.10.공개)

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 타겟을 손쉽게 부착 및 해제하는 화물창 계측을 위한 타겟의 위치결정장치와 그를 이용한 계측방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 타겟을 고정하는 돌출부재가 마련되는 몸체프레임, 상기 몸체프레임에 부착되어 상기 타겟의 위치를 안내하는 가이드프레임, 및 화물창 벽면에 탈부착가능하게 고정되는 고정부재를 구비하는 타겟 부착유닛; 및 상기 가이드프레임의 형상에 대응하는 가이드부와, 상기 화물창의 벽면과 탈부착가능하게 고정되는 고정부를 구비하는 위치결정지그를 포함하는 화물창 계측을 위한 타겟의 위치결정장치가 제공될 수 있다.

또, 상기 가이드프레임은 상기 몸체프레임에 십자형으로 부착되고, 상기 가이드부는 상기 가이드프레임의 형상에 대응되는 수직면을 구비하며, 상기 고정부재는 상기 가이드프레임의 단부에 각각 마련될 수 있다.

또, 상기 고정부는, 상기 화물창의 전면 또는 후면 중 어느 하나와 부착되는 제1고정부와, 상기 화물창의 측면 중 어느 하나에 부착되는 제2고정부와, 상기 화물창의 챔퍼면 중 어느 하나에 부착되는 제3고정부를 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 측면에 따르면, (a) 가이드부가 마련된 위치결정지그를 화물창 벽면에 부착하는 단계; (b) 상기 가이드부에 의해 안내되는 상기 화물창 벽면에 타겟 부착유닛을 부착하는 단계; (c) 타겟을 상기 타겟 부착유닛에 고정하는 단계; 및 (d) 상기 타겟의 설치위치를 분석하는 단계를 포함하는 타겟의 위치결정장치를 이용한 계측방법이 제공될 수 있다.

본 발명에 따른 화물창 계측을 위한 타겟의 위치결정장치는, 위치결정지그를 통해 타겟 부착유닛의 설치위치를 손쉽게 정확한 위치에 부착시킬 수 있어, 계측과정이 간단해지고 계측시간이 줄어드는 장점이 있다.

또, 위치결정지그는 화물창 측벽에 탈부착 가능함으로써, 하나의 위치결정지그로 복수의 타겟 부착유닛을 정확한 위치에 설치가능하다.

또, 타겟 부착유닛의 가이드프레임은 네 개의 다리를 가지는 십자형으로 이루어지고 위치결정지그의 가이드부는 가이드프레임의 형상에 대응되는 수직면을 구비하여, 타겟 부착유닛이 특정 위치에 적은 오차로 정확하게 부착될 수 있다. 타겟 부착유닛이 부착되는 화물창 벽면의 좌표가 정확히 특정되는 것이다.

또, 타겟 부착유닛은 자석을 포함하는 고정부재를 통해 화물창 벽면에 손쉽게 착탈가능하다.

도 1은 내부에 화물창이 설치되는 선체를 나타낸다.
도 2는 도 1의 화물창에 대한 확대도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 화물창 계측을 위한 타겟의 위치결정장치 및 그에 고정된 타겟을 나타낸다.
도 4는 도 3의 X부분에 대한 확대도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 화물창 계측을 위한 타겟의 위치결정장치가 화물창 벽면에 부착된 상태를 나타낸다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 타겟 부착유닛의 전면사시도를 나타낸다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 타겟 부착유닛의 후면사시도를 나타낸다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 위치결정지그가 화물창 벽면에 부착되는 모습을 나타낸다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 타겟 부착유닛 및 타겟이 화물창 벽면에 부착되는 모습을 나타낸다.

이하에서는 본 발명의 실시예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.

도 1은 내부에 화물창(20)이 설치되는 선체(10)를 나타내고, 도 2는 도 1의 화물창(20)에 대한 확대도이다.

도면을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 화물창(20) 계측을 위한 타겟의 위치결정장치는 초저온의 액화가스(Liquefied gas)를 저장 및/또는 운반하는 데 사용되는 화물창(20)의 시공과정에서 사용될 수 있다. 이때, 액화가스는 기체를 냉각 또는 압축하여 액체로 만든 것으로, 액화천연가스(LNG: Liquefied Natural Gas)와, 액화석유가스(LPG: Liquefied Petroleum Gas)와, 디메틸에테르(DME: Dimethyl Ether) 등을 포함한다.

화물창(20) 계측을 위한 타겟의 위치결정장치는 LNG 운반선, LNG RV(Regasification Vessel) 운반선, LPG 운반선, 또는 에틸렌(Ethylene) 운반선 등 액화가스 화물을 운송하는 운반선과, FSRU(Floating Storage Regasification Unit), FPSO(Floating Production Storage Offloading), 또는 BMPP(Barge Mounted Power Plant) 등 액화가스 화물을 저장 또는 생산하거나 혹은 기화설비를 갖춘 해상 부유설비에 설치되는 화물창(20)에 이용될 수 있다. 또한, 화물창(20) 계측을 위한 타겟의 위치결정장치가 이용되는 화물창(20)은 해상에 설치되는 설비뿐만 아니라 육지에 설치되어 액화가스를 저장 또는 생산하기 위한 설비에 사용되는 것을 포함한다.

여기서, 화물창(20)은 전면(D)과 후면(B), 제1측면(A)과 제2측면(C)과 제3측면(F)과 제4측면(J)을 포함하는 네 측면과, 제1챔퍼면(E)과 제2챔퍼면(G)과 제3챔퍼면(H)과 제4챔퍼면(K)을 포함하는 네 챔퍼면을 포함할 수 있다.

전면(D)은 각 측면과 각 챔퍼면들과 수직으로 연결되는 팔각형 면을 말하고, 후면(B)은 전면(D)과 마찬가지로 각 측면과 각 챔펴면들과 수직으로 연결되는 팔각형 면을 말한다. 이때, 이러한 후면(B)은 앞서 설명한 전면(D)의 반대편에 위치할 수 있다.

측면(A,C,F,J)은 화물창(20)의 상측면을 이루는 제1측면(A)과, 하측면을 이루는 제2측면(C)과, 좌측면을 이루는 제3측면(F)과, 우측면을 이루는 제4측면(J)을 포함할 수 있다.

챔퍼면(E,G,H,K)은 제1측면(A)과 제3측면(F) 사이에 위치하는 제1챔퍼면(E)과, 제2측면(C)과 제3측면(F) 사이에 위치하는 제2챔퍼면(G)과, 제1측면(A)과 제4측면(J) 사이에 위치하는 제3챔퍼면(H)과, 제2측면(C)과 제4측면(J) 사이에 위치하는 제4챔퍼면(K)을 포함한다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 화물창 계측을 위한 타겟의 위치결정장치 및 그에 고정된 타겟을 나타내고, 도 4는 도 3의 X부분에 대한 확대도를 나타내고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 화물창 계측을 위한 타겟의 위치결정장치가 화물창 벽면에 부착된 상태를 나타내고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 타겟 부착유닛의 전면사시도를 나타내며, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 타겟 부착유닛의 후면사시도를 나타낸다.

도 3 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 화물창 계측을 위한 타겟(300)의 위치결정장치는, 크게 위치결정지그(100)와, 타겟(300)이 고정설치되는 타겟 부착유닛(200)을 포함한다.

위치결정지그(100)를 설명하기로 한다. 위치결정지그(100)는 다시 골격을 이루는 지그몸체(110)와, 화물창(20) 벽면에 고정되기 위한 고정부(120)를 포함할 수 있다. 이러한 위치결정지그(100)는 후술할 타겟 부착유닛(200)이 화물창(20) 벽면에 부착되는 위치를 안내한다. 타겟 부착유닛(200)은 화물창(20)의 시공과정에서 그 시공상태를 확인하기 위하여 정확한 위치에 부착되어야 하는데, 위치결정지그(100)는 이러한 타겟 부착유닛(200)이 특정위치에 부착될 수 있도록 안내하는 역할을 하는 것이다.

지그몸체(110)는 가이드부(111A)를 포함하는 상부(111)와, 다리부(112A)가 마련된 하부(112)로 나뉠 수 있다. 이때, 상부(111)와, 하부(112)는 지그몸체(110)의 형상을 두 부분으로 나눈 것으로, 구체적인 설계자의 설계방향에 따라 형상은 달라질 수 있으며, 이에 한정하지 않는다.

지그몸체(110)의 상부(111)에는 제1고정부(121)가 설치되고, 가이드부(111A)가 마련될 수 있다. 이때, 가이드부(111A)는 상부(111)의 일부로써 판 형상으로 마련될 수 있고, 제1고정부(121)는 상부(111)의 상단에 별도로 고정설치될 수 있다.

가이드부(111A)는 후술할 타겟 부착유닛(200)이 화물창(20) 벽면에 부착되는 위치를 안내한다. 타겟 부착유닛(200)은 타겟(300)을 통한 계측을 위하여 화물창 벽면 중 전면(D) 또는 후면(B) 중 어느 하나에 부착되는데, 이러한 타겟 부착유닛(200)의 부착위치를 안내하는 것이다.

이때 타겟 부착유닛(200)의 가이드프레임(220)은 네 개의 다리를 가지는 십자형으로 이루어지고, 위치결정지그(100)의 가이드부(111A)는 가이드프레임(220)의 형상에 대응하여 직각을 이룸으로써 상술한 역할이 수행될 수 있다. 즉, 가이드프레임(220)의 형상에 대응되는 수직면을 구비하는 가이드부(111A)가 타겟 부착유닛(200)의 몸체프레임(210)에 마련된 공간부(210A)에 삽입되는 방식이다.

제1가이드부(111A-1)와 제2가이드부(111A-2)는 지그몸체(110)의 좌우측에 각각 마련될 수 있다. 이는 하나의 위치결정지그(100)로 복수개의 타겟 부착유닛(200)의 부착위치를 안내할 수 있게 한다. 예를 들어, 전면(D)과 제2챔퍼면(G)과 제2측면(C)가 형성하는 코너부에서는 제2가이드부(111A-2)를 이용하여 타겟 부착유닛(200)의 부착위치를 안내하고, 전면(D)과 제2측면(C)과 제4챔퍼면(K)이 형성하는 코너부에서는 제1가이드부(111A-1)를 이용하여 타겟 부착유닛(200)의 부착위치를 안내하는 식이다.

다음으로 지그몸체(110)의 하부(112)에는 좌우 양측으로 다리부(112A)가 마련될 수 있다. 이때, 도시된 바와 같이 다리부(112A)는 지그몸체(110)에 좌우대칭으로 마련될 수 있다.

다리부(112A)는 각 벽면과 부착되는 고정부(120)가 설치될 수 있는 지지체일 수 있다. 이때 제1다리부(112A-1)에는 제3고정부(123)가, 제2다리부(112A-2)에는 제2고정부(122)가 각각 설치될 수 있다.

고정부(120)는 위치결정지그(100)가 화물창(20)을 이루는 벽면에 부착될 수 있게 한다. 고정부(120)는, 화물창(20)의 전면(D) 또는 후면(B) 중 어느 하나와 부착되는 제1고정부(121)와, 화물창(20)의 측면(A,C,F,J)이나 챔퍼면(E,G,H,K) 중 어느 하나에 부착되는 제2고정부(122) 및 제3고정부(123)를 포함한다. 이때, 제2고정부(122)와 제3고정부(123)가 부착되는 면은 위치결정지그(100)의 구체적 설치위치에 따라 달라질 수 있는 것으로, 예를 들어 제4챔퍼면(K)에 제2고정부(122)가 부착되고 제2측면(C)에 제3고정부가(123)가 부착될 수도 있고, 제2측면(C)에 제2고정부(123)가 부착되고 제2챔퍼면(G)에 제3고정부(123)가 부착될 수도 있으며, 이에 한정하지 않는다.

그리고 제2고정부(122)와 제3고정부(123)는 135도의 각을 이루며 화물창(20)의 각 벽면에 부착될 수 있다. 전면(D) 또는 후면(B)은 8면체를 이루며, 모서리가 만나는 각 꼭지점 부분이 135도의 각을 형성하는데, 이에 대응하기 위함이다.

또 고정부(120)는 마그넷스위치일 수 있다. 이를 통해 고정부(120)는 화물창(20)에 착탈가능하다. 이때, 마그넷스위치는 전자기력으로 개폐될 수 있는 스위치를 말하는 것으로, 전동기 기타 교류/직류 회로를 빈번하게 개폐하는 목적으로 사용되는 것일 수 있다. 그리고 이러한 마그넷스위치의 조작은 별도로 마련된 누름 버튼(미도시)에 의해 원격 조작될 수 있다. 작업자가 조작부를 작동시키면 화물창(20) 벽면에 부착되고, 작동해제시키면 화물창(20) 벽면에서 탈거하는 식이다.

다음으로 타겟 부착유닛(200)을 설명하기로 한다. 타겟 부착유닛(200)은 후술할 타겟(300)을 화물창(20)의 원하는 위치에 고정하는 고정체 역할을 한다. 이러한 타겟 부착유닛(200)은 크게 몸체프레임(210)과 가이드프레임(220)으로 나뉠 수 있다.

몸체프레임(210)은 골격을 형성하며, 일측에 가이드프레임(220)이 설치되고, 중앙에는 돌출부재(212)가 마련될 수 있다. 이때 돌출부재(212)는 타겟(300)을 고정하기 위한 수단으로, 단부에 나사선이 형성되어 타겟(300)에 마련된 결속홈(300A)에 의해 타겟(300)을 고정할 수 있다.

가이드프레임(220)은 위치결정지그(100)에 마련된 가이드부(111A)와 함께 타겟 부착유닛(200)이 정확한 위치에 부착될 수 있도록 한다. 이는 가이드프레임(220)이 네 개의 십자형 다리 형상을 가지고, 가이드부(111A)가 직각을 이루는 판 형상으로 마련되어 가능해진다.

그리고 가이드프레임(220)은 몸체프레임(210)과 체결부재(211)에 의해 볼트/너트 방식으로 결합될 수 있다. 한편, 이와 달리 가이드프레임(220)은 몸체프레임(210)과 일체형일 수 있다.

고정부재(221)는 타겟 부착유닛(200)을 화물창 벽면에 부착하는 역할을 한다. 이때 고정부재(221)는 화물창(20)의 전면(D) 또는 후면(B)에 부착될 수 있다. 또 고정부재(221)는 네 개의 다리를 가지는 가이드프레임(220)의 단부에 각각 마련될 수 있다.

또 고정부재(221)는 화물창(20)의 벽면에 부착 및 탈거가능한 자석일 수 있다. 이는 계측을 하기 앞서 타겟 부착유닛(200)을 작업자가 손쉽게 화물창(20)의 벽면에 부착하고, 계측이 완료된 이후에도 손쉽게 화물창(20)에서 제거가능한 형태를 구현한다.

타겟(300)을 설명하기로 한다. 타겟(300)은 결속홈(300A)이 마련되어 타겟 부착유닛(200)과 결합될 수 있다. 이러한 타겟(300)은 화물창(20)의 특정 위치에 부착되는 위치결정지그(100)와, 그에 의해 안내되어 부착되는 타겟 부착유닛(200)에 따라 그 설치위치가 조절될 수 있다. 이때 타겟(300)은 구 형상일 수 있다.

또 타겟(300)은 화물창(20)이 목적하는 치수와 형태로 제대로 시공되는지 여부를 판단하는데 도움을 줄 수 있다. 레이져 스캐너에 의해 타겟(300)가 설치된 위치를 파악하고, 복수개의 타겟(300) 사이의 거리 및 각도 등을 기초로 화물창의 시공상태를 파악하는 것이다.

화물창(20)은 시공과정에서, 단열벽체를 포함하는 화물창(20)의 각 구성들이 정확하게 설치되고 있는지 여부를 확인하는 단계가 수행되어야 하는데, 그를 위해 타겟(300)이 이용되는 것이다. 대형구조물인 화물창(20)은 설계된 바에 따라 정밀하게 시공될 필요가 있으나, 그 시공의 완성도 여부를 육안으로 확인하기가 한계가 있는데, 타겟(300)과 그의 설치 위치를 계측하는 레이져 스캐너 등을 이용하여 화물창(20)의 완성도를 판단하는 것이다.

상술한 구성을 포함하는 본 발명의 일실시예에 따른 화물창(20) 계측을 위한 타겟(300)의 위치결정장치는, 위치결정지그(100)를 통해 타겟 부착유닛(200)의 설치위치를 손쉽게 정확한 위치에 부착시킬 수 있어, 계측과정이 간단해지고 계측 소요시간을 현저히 줄인다.

그리고 위치결정지그(100)는 화물창(20) 벽면에 탈부착 가능함으로써, 하나의 위치결정지그(100)로 복수의 타겟 부착유닛(200)을 정확한 위치에 설치가능하다.

그리고 타겟 부착유닛(200)의 가이드프레임(220)은 네 개의 다리를 가지는 십자형으로 이루어지고 위치결정지그(100)의 가이드부(111A)는 가이드프레임(220)의 형상에 대응하여 직각을 이루게 마련되어, 타겟 부착유닛(200)이 특정 위치에 적은 오차로 정확하게 부착될 수 있다. 타겟 부착유닛(200)이 부착되는 화물창(20) 벽면의 좌표가 정확히 특정되는 것이다.

그리고 타겟 부착유닛(200)은 자석인 고정부재(221)를 통해 화물창(20) 벽면에 손쉽게 착탈가능하다.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 위치결정지그(100)가 화물창 벽면에 부착되는 모습을 나타내고, 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 타겟 부착유닛(200) 및 타겟이 화물창 벽면에 부착되는 모습을 나타낸다.

도면을 참조하면, 본 발명의 본 발명의 일실시예에 따른 타겟의 위치결정장치를 이용한 계측방법은, (a) 가이드부(111)가 마련된 위치결정지그(100)를 화물창(20) 벽면에 부착하는 단계와, (b) 가이드부(111)에 의해 안내되는 화물창(20) 벽면에 타겟 부착유닛(200)을 부착하는 단계와, (c) 타겟(300)을 타겟 부착유닛(200)에 고정하는 단계와, (d) 타겟(300)의 설치위치를 분석하는 단계를 포함한다. 이하에서는 상술한 각 단계별로 상세히 설명한다.

(a) 가이드부(111)가 마련된 위치결정지그(100)를 화물창(20) 벽면에 부착하는 단계는, 작업자가 위치결정지그(100)를 화물창(20)을 이루는 벽면이 만드는 꼭지점에 부착함으로써 수행될 수 있다. 이때, 이러한 꼭지점은 화물창(20)에서 세 면이 만나는 지점으로, 팔각형의 전면(D)과 후면(B)의 꼭지점 부분에 마련될 수 있다.

그리고 (a) 단계는, 위치결정지그(100)가, 화물창(20)의 전면(D) 또는 후면(B) 중 어느 하나와 부착되는 제1고정부(121)와, 화물창(20)의 측면(A,C,F,J) 중 어느 하나에 부착되는 제2고정부(122)와, 화물창(20)의 챔퍼면(E,G,H,K) 중 어느 하나에 부착되는 제3고정부(123)에 의해 화물창(20) 벽면에 부착되는 것을 포함한다.

그리고 (a) 단계에서 위치결정지그(100)는, 그에 마련된 고정부(120)가 마그넷스위치로 구성됨으로써 화물창(20)에 착탈가능하다.

(b) 가이드부(111)에 의해 안내되는 화물창(20) 벽면에 타겟 부착유닛(200)을 부착하는 단계는, 직각을 이루는 가이드부(111)에 타겟 부착유닛(200)의 가이드프레임(220)을 맞대어 부착하는 단계이다. 이 단계에서 타겟 부착유닛(200)은 화물창(20)을 이루는 각 벽면들로부터 특정 간격 이격하여 마련된 가이드부(111)를 통해 특정 위치에 설치될 수 있다.

전면(D)과 후면(B)의 꼭지점은 모두 합쳐 16개를 이루는데, 이러한 (b) 단계에서는 16개의 꼭지점 각각에 타겟 부착유닛(200)을 부착할 수 있다.

이때, 타겟 부착유닛(200)을 부착하는 작업은, 하나의 위치결정지그(100)에 의해 수행될 수 있다. 예를 들어, 전면(D)과 제2챔퍼면(G)과 제2측면(C)가 형성하는 코너부에서는 제1가이드부(111A-1)를 이용하여 타겟 부착유닛(200)의 부착위치를 안내하고, 전면(D)과 제2측면(C)과 제4챔퍼면(K)이 형성하는 코너부에서는 제2가이드부(111A-2)를 이용하여 타겟 부착유닛(200)의 부착위치를 안내하는 식이다. 그리고 상술한 작업은 위치결정지그(100)에 마련된 고정부(120)가 화물창(20)의 벽면에 착탈가능함으로써 구현된다.

(c) 타겟(300)을 타겟 부착유닛(200)에 고정하는 단계는, 타겟 부착유닛(200)에 마련된 돌출부재(212)로 타겟(300)을 결속홈(300A)을 통해 고정하는 단계이다. 이 단계에서 타겟(300)은 16개의 타겟 부착유닛(200)에 대응하여 16개가 각각 설치될 수 있다. 한편, 이러한 타겟(300)과 타겟 부착유닛(200)의 개수는 화물창(20)의 구체적인 형상과 설계방향에 따라 달라질 수 있는 것으로, 이에 한정하지 않는다.

(d) 타겟(300)의 설치위치를 분석하는 단계는, 레이져 스캐너 등을 이용하여 타겟(300)의 설치위치를 파악하고, 그를 기초로 화물창(20)의 완성도를 판단하는 단계이다. 대형구조물인 화물창(20)은 설계된 바에 따라 정밀하게 시공될 필요가 있으나, 그 시공의 완성도 여부를 육안으로 확인하기가 한계가 있는데, 이 단계에서 타겟(300)과 그의 설치 위치를 계측하는 레이져 스캐너 등을 이용하여 화물창(20)의 완성도를 판단하는 것이다.

이때, 타겟(300)은 화물창(20)의 전면(D)과 후면(B)의 16개의 꼭짓점 부분에 각각 설치될 수 있다. 레이져 스캐너는 이렇게 설치된 타겟(300)들 사이의 거리와 각도 및 방위를 파악할 수 있고, 작업자는 이를 통해 손쉽게 화물창(20)의 시공상태를 확인할 수 있게 된다.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

10: 선체 20: 화물창
A: 제1측면 B: 후면
C: 제2측면 D: 전면
E: 제1챔퍼면 F: 제3측면
G: 제2챔퍼면 H: 제3챔퍼면
J: 제4측면 K: 제4챔퍼면
100: 위치결정지그 110: 지그몸체
111: 상부 111A: 가이드부
111A-1: 제1가이드부 111A-2: 제2가이드부
112: 하부 112A: 다리부
112A-1: 제1다리부 112A-2: 제2다리부
120: 고정부 121: 제1고정부
122: 제2고정부 123: 제3고정부
200: 타겟 부착유닛 210: 몸체프레임
210A: 공간부 211: 체결부재
212: 돌출부재 220: 가이드프레임
221: 고정부재 300: 타겟
300A: 결속홈

Claims (4)

1. 타겟을 고정하는 돌출부재가 마련되는 몸체프레임, 상기 몸체프레임에 부착되어 상기 타겟의 위치를 안내하는 가이드프레임, 및 화물창 벽면에 탈부착가능하게 고정되는 고정부재를 구비하는 타겟 부착유닛; 및
   상기 가이드프레임의 형상에 대응하는 가이드부와, 상기 화물창의 벽면과 탈부착가능하게 고정되는 고정부를 구비하는 위치결정지그를 포함하는 화물창 계측을 위한 타겟의 위치결정장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 가이드프레임은 상기 몸체프레임에 십자형으로 부착되고,
   상기 가이드부는 상기 가이드프레임의 형상에 대응되는 수직면을 구비하며,
   상기 고정부재는 상기 가이드프레임의 단부에 각각 마련되는 화물창 계측을 위한 타겟의 위치결정장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 고정부는,
   상기 화물창의 전면 또는 후면 중 어느 하나와 부착되는 제1고정부와, 상기 화물창의 측면 중 어느 하나에 부착되는 제2고정부와, 상기 화물창의 챔퍼면 중 어느 하나에 부착되는 제3고정부를 포함하는 화물창 계측을 위한 타겟의 위치결정장치.
4. 삭제

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