KR101791933B1 - Waterproof connector leakage inspection equipment - Google Patents

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KR101791933B1
KR101791933B1 KR1020170012323A KR20170012323A KR101791933B1 KR 101791933 B1 KR101791933 B1 KR 101791933B1 KR 1020170012323 A KR1020170012323 A KR 1020170012323A KR 20170012323 A KR20170012323 A KR 20170012323A KR 101791933 B1 KR101791933 B1 KR 101791933B1
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KR
South Korea
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inspection
tray
rail
leakage
finger
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Application number
KR1020170012323A
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Korean (ko)
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정해덕
유광일
Original Assignee
주식회사 제이앤티씨
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    • G01M3/02Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum
    • G01M3/26Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by measuring rate of loss or gain of fluid, e.g. by pressure-responsive devices, by flow detectors

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Abstract

본 발명은 방수커넥터 누설 검사 장치에 관한 것으로 실링처리된 방수커넥터의 방수상태를 명확하게 확인할 수 있도록 함을 목적으로 한 것이다.
즉, 본 발명은 실링처리된 방수커넥터의 방수성능을 한 번에 다수를 검사하는 방수커넥터 누설 검사 장치를 구비하되 상기 방수커넥터 누설 검사 장치는 검사프레임과 공급트레이, 공급이송부, 검사장착핑거장치, 검사트레이, 검사이송부, 누설감지공압가압부, 검사완료핑거장치, 누설감지부 및 누설감지제어부로 구성한 것이다.
따라서, 본 발명은 실링처리된 방수커넥터의 방수성능을 한번에 다수를 검사하는 방수커넥터 누설 검사 장치를 제공함으로써, 실링처리된 방수커넥터의 방수상태를 명확하게 확인할 수 있는 효과를 갖는 것이다.
The present invention relates to a waterproof connector leakage inspection apparatus, and is intended to clearly identify the waterproof state of a sealed waterproof connector.
That is, the present invention includes a waterproof connector leakage inspection apparatus for inspecting a waterproof performance of a sealed waterproof connector at a time, wherein the waterproof connector leakage inspection apparatus includes an inspection frame, a supply tray, a supply delivery unit, An inspection tray, an inspection sending portion, a leak detection pneumatic pressure portion, an inspection completion finger device, a leakage detection portion, and a leakage detection control portion.
Therefore, the present invention has an effect of clearly confirming the waterproof state of a sealed waterproof connector by providing a waterproof connector leakage inspection device for inspecting a waterproof performance of a sealed waterproof connector at a time at a plurality of times.

Description

방수커넥터 누설 검사 장치{Waterproof connector leakage inspection equipment}Waterproof connector leakage inspection equipment

본 발명은 방수커넥터 누설 검사 장치에 관한 것으로 더욱 상세하게는 실링처리된 방수커넥터의 방수성능을 한번에 다수를 검사하는 방수커넥터 누설 검사 장치를 제공하여서 실링처리된 방수커넥터의 방수상태를 명확하게 확인할 수 있도록 함을 목적으로 한 것이다.The present invention relates to a waterproof connector leakage inspection apparatus, and more particularly, to a waterproof connector leakage inspection apparatus for inspecting a waterproof performance of a sealed waterproof connector at a time at a time, thereby clearly confirming the waterproof state of the sealed waterproof connector The purpose of the

일반적으로, 스마트폰과 같은 무선단말기에 사용되는 전자기기용 커넥터는 데이터의 입출력 또는 전원을 공급하는 목적으로 사용되는 것이다.2. Description of the Related Art In general, a connector for an electronic device used in a wireless terminal such as a smart phone is used for input / output of data or power supply.

이상과 같은 전자기기용 커넥터는 커넥터를 구성하는 커넥터의 몰드 중 일부가 전자기기의 외부로 노출되게 장착됨에 따라 외부로부터 스마트폰으로 수분이 유입되는 통로를 형성하는 문제점이 있었다.The connector for an electronic device as described above has a problem in that a part of the mold of the connector constituting the connector is mounted so as to be exposed to the outside of the electronic device, thereby forming a passage through which moisture is introduced into the smartphone from the outside.

이에, 전자기기용 커넥터를 통하여 스마트폰으로 수분이 유입되는 것을 방지하기 위하여 오링 또는 실링처리하여 커넥터를 통하여 스마트폰으로 수분이 유입되는 것을 방지하고 있다.Accordingly, in order to prevent moisture from flowing into the smartphone through the connector for the electronic device, an o-ring or a sealing process is performed to prevent moisture from flowing into the smart phone through the connector.

한편, 전자기기용 커넥터의 수분 유입을 방지하기 위하여 자동화 공정을 통하여 실링처리하는 경우 실링제의 접합상태가 유관을 통하여 확인되지 않아 수분차단여부의 확인이 명확하지 않은 문제점이 있다.On the other hand, when the sealing process is performed through an automated process in order to prevent the inflow of moisture into the connector for the electronic device, the sealing state of the sealing agent can not be confirmed through the pipe, so that it is not clear whether the moisture is blocked.

또한, 크기가 작은 전자기기용 커넥터를 하나 하나 방수여부를 확인하기 위하여 많은 시간과 비용이 소요되는 문제점이 있었다.In addition, there is a problem that it takes a lot of time and cost to check whether the connector for a small size electronic device is waterproof one by one.

대한민국 특허 제10-1262187호Korean Patent No. 10-1262187

이에, 본 발명은 전자기기용 커넥터의 실링처리상태가 유관확인이 용이하지 않고 크기가 작은 전자기기용 커넥터의 방수여부 확인에 많은 시간과 비용이 소요되는 문제점을 해결할 수 있도록 한 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to solve the problem that it is not easy to confirm the sealed state of the connector for the electronic device, and it takes much time and cost to confirm whether or not the connector for the electronic device having a small size is waterproof.

즉, 본 발명은 실링처리된 방수커넥터의 방수성능을 한 번에 다수를 검사하는 방수커넥터 누설 검사 장치를 구비한 것을 특징으로 하는 것이다.That is, the present invention is characterized by including a waterproof connector leakage inspection device for inspecting a waterproof performance of a sealed waterproof connector at a time.

본 발명은 방수커넥터 누설 검사 장치를 검사공간과 틀을 형성하는 검사프레임과 검사를 위한 커넥터가 안착된 검사트레이, 상기 검사프레임의 전방 일측에 구비되어 커넥터가 등간격으로 안착된 공급트레이가 이송되는 공급이송부, 상기 공급트레이에 안착된 한열의 커넥터를 픽업하여 이송하는 검사장착핑거장치, 상기 검사장착핑거장치에 의하여 이송된 한열의 커넥터가 일열로 안착되는 검사트레이, 상기 검사트레이를 장착위치와 검사위치 및 검사완료위치로 순차 이송시키는 검사이송부, 상기 검사트레이가 검사위치시의 검사트레이 하부에 구비되어 검사트레이로 공기를 일정시간 가압하여 누설을 검사하는 누설감지공압가압부, 상기 검사위치의 검사트레이 상부에서 하강되어 커넥터의 상부를 밀폐하여 공기의 누설을 방지하는 누설방지지그, 상기 검사위치에서 검사가 완료되어 검사완료위치로 이동된 검사트레이의 검사결과에 따라 이송레일과 불량수거함으로 선택이송시키는 검사완료핑거장치, 상기 누설감지공압가압부에서의 공기누설을 감지하는 누설감지부 및 각 구성의 동작을 제어하는 누설감지제어부로 구성한 것이다.The present invention relates to a waterproof connector leakage inspection apparatus, which comprises an inspection frame for forming a frame with an inspection space, an inspection tray on which a connector for inspection is mounted, and a supply tray provided on a front side of the inspection frame, And a controller for controlling the operation of the inspection-use finger device, wherein the inspection-use finger device comprises: an inspection tray for picking up and transporting the one-row connector seated on the supply tray; A leakage detection pneumatic pressure unit for inspecting the leakage of the air to the inspection tray for a predetermined period of time by providing the inspection tray at a lower portion of the inspection tray at the inspection position, Leakage from the top of the inspection tray to seal the top of the connector to prevent air leakage A test finger device for selectively feeding the feed rail and the defective collection box according to the inspection result of the inspection tray that has been inspected at the inspection position and moved to the inspection completion position, A leakage detection unit, and a leakage detection control unit for controlling the operation of each configuration.

따라서, 본 발명은 실링처리된 방수커넥터의 방수성능을 한번에 다수를 검사하는 방수커넥터 누설 검사 장치를 제공함으로써, 실링처리된 방수커넥터의 방수상태를 명확하게 확인할 수 있는 효과를 갖는 것이다.Therefore, the present invention has an effect of clearly confirming the waterproof state of a sealed waterproof connector by providing a waterproof connector leakage inspection device for inspecting a waterproof performance of a sealed waterproof connector at a time at a plurality of times.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 예시도
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 공정흐름 예시도
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 검사장착핑거장치 예시도
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 누설감지공압가압부 예시도
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 누설감지공압가압부 저면 예시도
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 누설감지공압가압부 작동 예시도
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 검사완료핑거장치 예시도
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 공급트레이이송장치 예시도
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 공급트레이이송장치 작동 예시도
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 검사트레이 이송 예시도
Figure 1 is an exemplary illustration according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an exemplary process flow diagram according to an embodiment of the present invention.
3 is an illustration of an inspection mounting finger device according to an embodiment of the present invention
FIG. 4 is an illustration of an example leakage-sensing pneumatic pressurizing portion according to an embodiment of the present invention.
5 is an illustration of a bottom surface of a leak-sensing pneumatic pressurizing portion according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating an operation example of the leakage-sensing pneumatic pressurizing portion according to the embodiment of the present invention
Figure 7 is an illustration of an inspected finger device according to an embodiment of the present invention
8 is an illustration of a supply tray transfer apparatus according to an embodiment of the present invention
9 is a diagram illustrating an operation example of a feed tray transporting apparatus according to an embodiment of the present invention
Fig. 10 is a drawing of an inspection tray transfer example according to an embodiment of the present invention

이하, 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 실링처리된 방수커넥터의 방수상태를 명확하게 확인할 수 있도록 한 것으로서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The present invention is intended to clearly identify the waterproof state of a sealed waterproof connector, and the terms or words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, It should be construed in accordance with the technical idea of the present invention based on the principle that the concept of a term can be appropriately defined in order to explain the invention of the present invention in the best way.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are described. Therefore, It should be understood that various equivalents and modifications may be present.

즉, 본 발명은 실링처리된 방수커넥터의 방수성능을 한 번에 다수를 검사하는 방수커넥터 누설 검사 장치를 구비한 것이다.That is, the present invention includes a waterproof connector leakage inspection device for inspecting a plurality of sealed waterproof connectors at one time.

상기 방수커넥터 누설 검사 장치는 검사프레임(100)과 공급트레이(210), 공급이송부(200), 검사장착핑거장치(300), 검사트레이(400), 검사이송부(500), 누설감지공압가압부(610), 누설감지지그(611), 검사완료핑거장치(700), 누설감지부(620) 및 누설감지제어부(800)로 구성한 것이다.The waterproof connector leakage inspection apparatus includes an inspection frame 100 and a supply tray 210, a supply transfer unit 200, an inspection mounting finger unit 300, an inspection tray 400, an inspection transfer unit 500, A leakage detection jig 611, an inspection completion finger device 700, a leakage detection unit 620, and a leakage detection control unit 800. The leakage detection unit 610, the leakage detection jig 611,

여기서, 상기 검사프레임(100)은 상부가 전면으로 개방되게 형성되며 검사공간을 형성하고 상단에 누설감지부(620)와 누설감지제어부(800)가 구비되는 것이다.Here, the inspection frame 100 is formed with an upper part opened to the front, and forms an inspection space, and a leakage detection part 620 and a leakage detection control part 800 are provided at the upper part.

그리고, 상기 공급트레이(210)는 실링작업이 완료된 커넥터를 다열로 안착수납할 수 있게 커넥터수납홈을 등 간격을 이루게 다열로 형성하여 공급이송부(200)에 의하여 이송되는 것이다.The supply tray 210 has a plurality of connector storage grooves formed at equal intervals so as to be housed in a multi-row manner, and is then transported by the supply / return unit 200.

또한, 상기 공급이송부(200)는 검사프레임(100)의 전방 측에 구비되어 측면에서 공급되는 공급트레이(210)를 작업상태에 따라 커넥터공급위치로 이동시킨 후 공급트레이(210)어 장착된 커넥터가 모두 소진되면 공급트레이(210)를 트레이배출 위치로 이송시킬 수 있게 검사프레임(100)의 전면에 구비되는 콘베어장치로 구성되는 것이다.The feeder 200 is provided on the front side of the inspection frame 100 to move the feeder tray 210 supplied from the side to the connector feeder position according to the operation state, And a conveyor device provided on the front surface of the inspection frame 100 to transfer the supply tray 210 to the tray discharge position when the connectors are exhausted.

상기 공급트레이(210)를 다층으로 적층하여 공급할 수 있게 한 트레이공급적치대(220)와 커넥터공급이 완료된 공급트레이(210)의 회수를 위하여 다층으로 적층하는 트레이회수적치대(230)를 구비하여 실시할 수 있는 것이다.A tray feeder 220 for stacking and feeding the feeder trays 210 in multiple layers and a tray collecting jig 230 for stacking multiple layers for collecting the feeder trays 210 that have been supplied with connectors .

상기 트레이공급적치대(220)는 적치가이드를 구비하여 공급적치대(221)와 상기 공급적치대(221)의 하단 측에서 적치대 공급트레이(210)의 하강을 제한할 수 있게 측면에서 액츄에이터에 의하여 돌출동작되는 공급지지암(222) 및 상기 공급적치대(221)의 하부에 구비되어 적치된 최하측의 공급트레이를 하강동작시키는 공급하강리프터(223)으로 구성되는 것이다.The tray feeder tooth 220 is provided with a rack guide so as to restrict the fall of the enemy roller feed tray 210 at the lower end side of the feeder tooth 221 and the feeder tooth 221, And a feed-down lifter 223 which is provided at a lower portion of the feeder tooth 221 and moves the lowermost feed tray downward.

공급하강리프터(223)는 유공압 액츄에이터에 의하여 동작되는 것이다.The feed-down lifter 223 is operated by a pneumo-hydraulic actuator.

상기 트레이회수적치대(230)는 적치가이드를 구비하여 회수적치대(231)와 상기 회수적치대(231)의 하단 측에서 적치대 공급트레이(210)의 하강을 제한할 수 있게 측면에서 액츄에이터에 의하여 돌출 동작되는 회수지지암(232) 및 상기 회수적치대(231)의 하부에 구비되어 적치된 최 하측의 공급트레이를 하강동작시키는 회수하강리프터(233)으로 구성되는 것이다.The tray recovery cage 230 includes a recovery guide 231 and a recovery guide 231. The tray recovery cage 230 is provided with a recovery guide 231 and a recovery guide And a recovery lowering lifter 233 provided at a lower portion of the recovery tooth 231 and lowering the lowermost supply tray.

회수하강리프터(233)는 유공압 액츄에이터에 의하여 동작되는 것이다.The recovery lifter 233 is operated by a pneumo-hydraulic actuator.

또한, 상기 검사장착핑거장치(300)는 공급이송부(200)에 의하여 커넥터공급위치에 위치한 공급트레이(210)에 안착된 커넥터를 8개 씩 일열로 픽업하여서 검사트레이(400)로 이송할 수 있게 공압에 의하여 동작되는 공급핑거(310)와 상기 공급핑거(310)를 수직으로 동작시키는 공급수직액츄에이터(320), 상기 공급핑거(310)를 검사트레이(400) 위치로 수평이동시키는 이송액츄에이터(330)로 구성한 것이다.The inspection mounting finger device 300 can pick up the eight connectors placed in the supply tray 210 located at the connector supply position by the supply transfer unit 200 in a row and transfer them to the inspection tray 400 A feed vertical actuator 320 for vertically actuating the feed finger 310 and a feed actuator 310 for horizontally moving the feed finger 310 to the position of the inspection tray 400 330).

또한, 상기 검사트레이(400)는 검사를 위한 8개의 커넥터를 일열로 수납할 수 있게 검사수납홈을 형성한 것이다.In addition, the inspection tray 400 is formed with inspection grooves to accommodate eight connectors for inspection in a single row.

또한, 상기 검사이송부(500)는 검사트레이(400)를 작업 상태에 따라 장착위치와 검사위치 및 검사완료위치로 이송시킬 수 있게 각기 독립되어 전후로 가동되는 장착레일(510)과 검사완료레일(530) 및 상기 장착레일(510)과 검사완료레일(530)과 검사완료레일(530) 사이에 구비되는 검사레일(520) 및 상기 검사레일(520)의 후방에 구비되어 후방으로 후퇴된 장착레일(510)과 검사완료레일(530)과 일렬로 형성되며 고정형성된 트레이복귀레일(540), 각 트레이의 전방에서 검사트레이(400)를 검사위치와 검사완료위치로 이송시키는 이송핑거(550), 트레이복귀레일(540)의 후방에서 트레이를 장착레일(510) 위치로 이송시키는 복귀핑거(561), 장착레일(510)에 구비되어 트레이복귀레일(540)에 위치한 검사트레이(400)를 전방으로 밀어이송시키는 트레이장착액츄에이터(570), 검사완료레일(530)에 구비되어 검사완료된 커넥터가 모두 제거된 검사트레이(400)를 트레이복귀레일(540)과 일열을 이루게 검사완료레일(530) 후방 트레이복귀레일(540)로 밀어 이송하는 트레이복귀액츄에이터(580) 및 후방으로 후퇴되어 트레이복귀레일(540)과 일열을 이룬 검사완료레일(530)에 위치한 검사트레이(400)를 후퇴된 장착레일(510)로 이송시키는 트레이이송액츄에이터(562)으로 구성되는 것이다.The inspection unit 500 includes a mounting rail 510 and a test finished rail 530. The inspection rail 500 is independently movable from the mounting position to the inspection position and the inspection completion position, And an inspection rail 520 provided between the inspection rail 530 and the inspection rail 530 and a mounting rail 520 provided behind the inspection rail 520 and retracted rearward A conveyance finger 550 for conveying the inspection tray 400 from the front of each tray to the inspection position and the inspection completion position, a tray 540 which is formed in a line with the inspection completion rail 510 and the inspection completion rail 530, A return finger 561 for moving the tray from the rear of the return rail 540 to the position of the mounting rail 510 pushes forward the inspection tray 400 provided on the mounting rail 510 and located on the tray return rail 540 A tray-mounted actuator 570 for conveying, A tray return actuator 540 for pushing and pushing the inspection tray 400 having all of the inspected connectors removed at the work 530 to the tray returning rail 540 in a row with the tray returning rail 540 in a row, And a tray transport actuator 562 for transporting the inspection tray 400 located in the inspection finished rail 530 which is rearwardly moved backward and aligned with the tray return rail 540 to the retracted mounting rail 510 .

상기 트레이장착액츄에이터(570)는 검사트레이(400)의 전면에 형성된 픽업홈(410)에 결합된 트레이구속핑거(551)가 구비된 것이다.The tray mounting actuator 570 is provided with a tray fixing finger 551 coupled to a pickup groove 410 formed on the front surface of the inspection tray 400.

또한, 상기 누설감지공압가압부(610)는 검사위치에 위치한 검사트레이(400)의 하에서 4개의 커넥터를 한조로 누설테스트할 수 있게 검사레일(520)의 하부에서 검사트레이(400) 하부로 공기를 공급하는 것으로서 두 개의 공압관으로 구성되는 것이다.The leakage sensing pneumatic pressing portion 610 is provided at a lower portion of the inspection rail 520 so that four connectors can be leak tested under the inspection tray 400 located at the inspection position. And is composed of two pneumatic tubes.

또한, 상기 누설감지지그(611)은 검사위치에 위치한 검사트레이(400)의 상부에서 커넥터와 결합되는 누설방지아답터 및 상기 누설방지아답터를 승강동장시키는 누설승강장치로 구성되는 것이다.The leakage detection jig 611 includes a leakage preventing adapter coupled to the connector at an upper portion of the inspection tray 400 located at the inspection position and a leakage lift device for lifting and lowering the leakage prevention adapter.

또한, 상기 검사완료핑거장치(700)는 검사완료위치에 위치한 검사트레이(400)의 커넥터를 검사결과에 따라 픽업하여 이송레일과 불량수거함으로 선택이송시킬 수 있도록 검사완료위치에 위치한 검사트레이(400)에 안착된 커넥터를 픽업할 수 있게 공압에 의하여 동작되는 배출핑거(710)와 상기 배출핑거(710)를 수직으로 동작시키는 배출수직액츄에이터(720), 상기 배출핑거(710)를 전 후 방향으로 수평 이동시키는 배출수평액츄에이터(730)로 구성한 것이다.The inspected finger device 700 may be configured to pick up the connector of the inspection tray 400 located at the inspection completion position according to the inspection result and to inspect the inspection tray 400 located at the inspection completion position A discharge vertical actuator 720 for vertically actuating the discharge finger 710 and a discharge vertical actuator 720 for vertically actuating the discharge finger 710 to move the discharge finger 710 forward and backward And a discharge horizontal actuator 730 for horizontally moving the discharge horizontal actuator 730.

또한, 상기 누설감지부(620)는 누설감지공압가압부(610)로 공급되는 두 개의 공압관의 압력 변화를 감지하는 누설압력센서로 구성된 것이다.The leakage detecting unit 620 includes a leakage pressure sensor that detects a change in pressure of two pneumatic pipes supplied to the leak detecting pneumatic pressing unit 610. [

또한, 상기 누설감지제어부(800)는 사용자의 조작입력에 따라 각 구성의 동작을 제어하는 것이다.The leakage detection control unit 800 controls the operation of each configuration according to a user's operation input.

이하, 본 발명의 적용에 따른 작용효과에 대하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the effects of the application of the present invention will be described.

상기한 바와 같이 실링 처리된 방수커넥터의 방수성능을 한 번에 다수를 검사하는 방수커넥터 누설 검사 장치를 구비하되 상기 방수커넥터 누설 검사 장치는 검사프레임(100)과 공급트레이(210), 공급이송부(200), 검사장착핑거장치(300), 검사트레이(400), 검사이송부(500), 누설감지공압가압부(610), 검사완료핑거장치(700), 누설감지부(620) 및 누설감지제어부(800)로 구성한 본 발명을 적용하여 실시하게 되면, 공급이송부(200)에 의하여 이송되는 공급트레이(210)의 커넥터를 검사장착핑거장치(300)가 커넥터를 픽업하여 검사트레이(400)로 이송하고 상기 검사트레이(400)는 검사이송부(500)에 의하여 검사위치로 이송되어서 누설감지공압가압부(610)에 의하여 4개씩 한조를 이루어 실링부를 가압하고 이 과정에 누설감지부(620)가 압력변화를 감지하여 커넥터의 방수 불량여부를 판단하는 것이다.The waterproof connector leakage inspection apparatus includes a waterproof connector leakage inspection device for inspecting waterproof performance of a sealed waterproof connector as described above at a time, the waterproof connector leakage inspection device including an inspection frame 100, a supply tray 210, The inspection finger device 300, the inspection tray 400, the inspection transfer part 500, the leakage sensing pneumatic pressing part 610, the inspection completion finger device 700, the leakage sensing part 620, When the inspection mounting finger device 300 picks up the connector of the supply tray 210 conveyed by the feed conveyance unit 200 and the inspection tray 400 is driven by the control unit 800, And the inspection tray 400 is conveyed to the inspecting position by the inspecting conveyance unit 500. The inspecting tray 400 presses the sealing part by four pails by the leakage sensing pneumatic pressing part 610 and presses the sealing part by the leak sensing part 620, Detects the change in pressure, To determine whether defective.

이상과 같은 공기 가압에 의한 커넥터의 누설검사가 완료되면 검사이송부(500)에 의하여 검사트레이(400)가 검사완료위치에 위치하게 되고 검사완료핑거장치(700)가 검사완료된 커넥터를 검사결과에 따라 이송레일로 이송하거나 불량수거함으로 이송하는 것이다.When the leakage of the connector due to air pressure is completed, the inspection tray 400 is placed at the inspection completion position by the inspection unit 500, and the inspection finished finger device 700 is inspected according to the inspection result Conveyed to a conveying rail or conveyed to a defective collection box.

한편, 검사 완료된 커넥터가 모두 제거된 검사트레이(400)는 다시 검사이송부(500)에 의하여 장착레일(510)로 이송되는 것이다.On the other hand, the inspection tray 400 from which all the tested connectors have been removed is conveyed to the mounting rail 510 again by the inspection transfer unit 500.

100 : 검사프레임
200 : 공급이송부
210 : 공급트레이
220 : 트레이공급적치대
221 : 공급적치대 222 : 공급지지암 223 : 공급하강리프터
230 : 트레이회수적치대
231 : 회수적치대 232 : 회수지지암 233 : 회수하강리프터
300 : 검사장착핑거장치
310 : 공급핑거 320 : 공급수직액츄에이터 330 : 이송액츄에이터
400 : 검사트레이 410 : 픽업홈
500 : 검사이송부
510 : 장착레일
520 : 검사레일
530 : 검사완료레일
540 : 트레이복귀레일
550 : 이송핑거 551 : 트레이구속핑거
561 : 복귀핑거 562 : 트레이송액츄에이터
570 : 트레이장착액츄에이터
580 : 트레이복귀액츄에이터
610 : 누설감지공압가압부 611 : 누설감지지그
620 : 누설감지부
700 : 검사완료핑거장치
710 : 배출핑거 720 : 배출수직액츄에이터
730 : 배출수평액츄에이터
800 : 누설감지제어부
100: Inspection frame
200: Supply is sent
210: Feed tray
220: Tray feeder
221: Feeder tooth 222: Feeder support arm 223: Feeder lifter
230: Tray recovery time
231: Recovery time point 232: Recovery support arm 233: Recovery lifter
300: inspection mounting finger device
310: Feed finger 320: Feed vertical actuator 330: Feed actuator
400: Inspection tray 410: Pickup home
500: Inspection is sent
510: mounting rail
520: Inspection rail
530: Inspection completion rail
540: tray returning rail
550: transfer finger 551: tray binding finger
561: return finger 562: tray transfer actuator
570: Tray mounting actuator
580: Tray return actuator
610: Leak detection pneumatic pressure applying unit 611: Leakage detection jig
620:
700: Inspected finger device
710: exhaust finger 720: exhaust vertical actuator
730: Exhaust horizontal actuator
800: Leak detection control unit

Claims (6)

실링처리된 방수커넥터의 방수성능을 한 번에 다수를 검사하는 방수커넥터 누설 검사 장치를 구비하되,
방수커넥터 누설 검사 장치는 검사공간과 틀을 형성하는 검사프레임(100)과 검사를 위한 커넥터가 안착된 검사트레이(400), 상기 검사프레임(100)의 전방 일측에 구비되어 커넥터가 등간격으로 안착된 공급트레이가 이송되는 공급이송부(200), 상기 공급트레이에 안착된 한열의 커넥터를 픽업하여 이송하는 검사장착핑거장치(300), 상기 검사장착핑거장치(300)에 의하여 이송된 한열의 커넥터가 일열로 안착되는 검사트레이(400), 상기 검사트레이(400)를 장착위치와 검사위치 및 검사완료위치로 순차 이송시키는 검사이송부(500), 상기 검사트레이(400)가 검사위치시 검사트레이(400) 하부에 구비되어 검사트레이(400)로 공기를 일정시간 가압하여 누설을 검사하는 누설감지공압가압부(610), 상기 검사위치의 검사트레이(400) 상부에서 하강되어 커넥터의 상부를 밀폐하여 공기의 누설을 방지하는 누설방지지그(611), 상기 검사위치에서 검사가 완료되어 검사완료위치로 이동된 검사트레이(400)의 검사결과에 따라 이송레일과 불량수거함으로 선택이송시키는 검사완료핑거장치(700), 상기 누설감지공압가압부(610)에서의 공기누설을 감지하는 누설감지부(620) 및 누설감지 동작을 제어하는 누설감지제어부(800)로 구성하며;
상기 검사장착핑거장치(300)는
공급이송부(200)에 의하여 커넥터공급위치에 위치한 공급트레이(210)에 안착된 커넥터를 8개 씩 일열로 픽업하여서 검사트레이(400)로 이송할 수 있게 공압에 의하여 동작되는 공급핑거(310)와 상기 공급핑거(310)를 수직으로 동작시키는 공급수직액츄에이터(320), 상기 공급핑거(310)를 검사트레이(400) 위치로 수평이동시키는 이송액츄에이터(330)로 구성하고;
상기 검사완료핑거장치(700)는
검사완료위치에 위치한 검사트레이(400)의 커넥터를 검사결과에 따라 픽업하여 이송레일과 불량수거함으로 선택이송시킬 수 있도록 검사완료위치에 위치한 검사트레이(400)에 안착된 커넥터를 픽업할 수 있게 공압에 의하여 동작되는 배출핑거(710)와 상기 배출핑거(710)를 수직으로 동작시키는 배출수직액츄에이터(720), 상기 배출핑거(710)를 전 후 방향으로 수평 이동시키는 배출수평액츄에이터(730)로 구성하며;
상기 검사이송부(500)는 검사트레이(400)를 작업 상태에 따라 장착위치와 검사위치 및 검사완료위치로 이송시킬 수 있게 각기 독립되어 전후로 가동되는 장착레일(510)과 검사완료레일(530) 및 상기 장착레일(510)과 검사완료레일(530)과 검사완료레일(530) 사이에 구비되는 검사레일(520) 및 상기 검사레일(520)의 후방에 구비되어 후방으로 후퇴된 장착레일(510)과 검사완료레일(530)과 일렬로 형성되며 고정형성된 트레이복귀레일(540), 각 트레이의 전방에서 검사트레이(400)를 검사위치와 검사완료위치로 이송시키는 이송핑거(550), 트레이복귀레일(540)의 후방에서 트레이를 장착레일(510) 위치로 이송시키는 복귀핑거(561), 장착레일(510)에 구비되어 트레이복귀레일(540)에 위치한 검사트레이(400)를 전방으로 밀어이송시키는 트레이장착액츄에이터(570), 검사완료레일(530)에 구비되어 검사완료된 커넥터가 모두 제거된 검사트레이(400)를 트레이복귀레일(540)과 일열을 이루게 검사완료레일(530) 후방 트레이복귀레일(540)로 밀어 이송하는 트레이복귀액츄에이터(580) 및 후방으로 후퇴되어 트레이복귀레일(540)과 일열을 이룬 검사완료레일(530)에 위치한 검사트레이(400)를 후퇴된 장착레일(510)로 이송시키는 트레이이송액츄에이터(562)으로 구성되고;
상기 트레이장착액츄에이터(570)와 트레이복귀액츄에이터(580)에는 검사트레이(400)의 전면에 각기 형성된 픽업홈(410)에 결합된 트레이구속핑거(551)가 구비되며;
상기 공급트레이(210)를 다층으로 적층하여 공급할 수 있게 한 트레이공급적치대(220)와 커넥터공급이 완료된 공급트레이(210)의 회수를 위하여 다층으로 적층하는 트레이회수적치대(230)를 구비하고;
상기 트레이공급적치대(220)는 적치가이드를 구비하여 공급적치대(221)와 상기 공급적치대(221)의 하단 측에서 적치대 공급트레이(210)의 하강을 제한할 수 있게 측면에서 액츄에이터에 의하여 돌출동작되는 공급지지암(222) 및 상기 공급적치대(221)의 하부에 구비되어 적치된 최하측의 공급트레이를 하강동작시키는 공급하강리프터(223)으로 구성되고;
상기 트레이회수적치대(230)는 적치가이드를 구비하여 회수적치대(231)와 상기 회수적치대(231)의 하단 측에서 적치대 공급트레이(210)의 하강을 제한할 수 있게 측면에서 액츄에이터에 의하여 돌출 동작되는 회수지지암(232) 및 상기 회수적치대(231)의 하부에 구비되어 적치된 최 하측의 공급트레이를 하강동작시키는 회수하강리프터(233)으로 구성된 것을 특징으로 하는 방수커넥터 누설 검사 장치.


And a waterproof connector leakage inspection device for inspecting a plurality of the waterproof performance of the sealed waterproof connector at one time,
The waterproof connector leakage inspection apparatus includes an inspection frame 100 that forms a frame with an inspection space, an inspection tray 400 on which a connector for inspection is placed, and a connector provided at a front side of the inspection frame 100, (300) for picking up and transferring the one-row connector seated on the supply tray, a heat-conducting connector (300) conveyed by the inspection-mounting finger device (300) An inspection tray 400 for sequentially transferring the inspection tray 400 from a mounting position to an inspection position and an inspection completion position, a test tray 400 for inspecting the inspection tray 400 at an inspection position, A leakage detection pneumatic pressing unit 610 provided at a lower portion of the inspection tray 400 to pressurize the air for a predetermined time to inspect the leakage; A leakage preventing jig 611 for preventing leakage of the air, an inspection finger 611 for selectively transferring the inspection object to the transfer rail and the defective collection box in accordance with the inspection result of the inspection tray 400, A device 700, a leakage detection unit 620 for detecting air leakage from the leakage sensing pneumatic pressing unit 610, and a leakage detection control unit 800 for controlling a leakage sensing operation;
The inspection mounting finger device (300)
A feed finger 310 operated by pneumatic pressure so that the eight picked up connectors placed in the feed tray 210 located at the connector feed position by the feed conveyor 200 are picked up in a row and transferred to the inspection tray 400, A feed vertical actuator 320 for vertically moving the feed finger 310 and a feed actuator 330 for horizontally moving the feed finger 310 to the position of the inspection tray 400;
The inspected finger device 700 includes
The connector of the inspection tray 400 located at the inspection completion position is picked up in accordance with the inspection result and picked up in the inspection tray 400 located at the inspection completion position so as to be selectively transferred to the transport rail and the defective collection box, And a discharge horizontal actuator 730 for horizontally moving the discharge finger 710 in the forward and backward directions. The discharge finger 710 and the discharge finger 710 operate in the vertical direction, ;
The inspection unit 500 includes a mounting rail 510, an inspection completion rail 530, and an inspection completion rail 530, which are independently movable forward and backward so as to transfer the inspection tray 400 to a mounting position, An inspection rail 520 provided between the mounting rail 510 and the inspection finished rail 530 and the inspection finished rail 530 and a mounting rail 510 provided behind the inspection rail 520 and retracted rearward, A transferring finger 550 for transferring the inspection tray 400 from the front of each tray to the inspection position and inspection completion position, a tray returning rail 540 formed in line with the inspection completion rail 530, A return finger 561 for retracting the tray from the rear of the tray 540 to the position of the mounting rail 510 and an inspection tray 400 provided on the mounting rail 510 for pushing the inspection tray 400 located forward of the tray returning rail 540 forward The tray-mounted actuator 570, the inspection completion rail 53 The tray returning actuator 580 is provided with a tray returning actuator 580 which pushes the inspection tray 400 having the tested connectors removed from the tray returning rail 540 to the tray returning rail 540 in a row with the tray returning rail 540, And a tray transport actuator 562 for transporting the inspection tray 400, which is retracted rearward and located on the inspection finished rail 530 in line with the tray return rail 540, to the retracted mounting rail 510;
The tray mounting actuator 570 and the tray returning actuator 580 are provided with tray fixing fingers 551 coupled to the pick-up grooves 410 formed on the front surface of the inspection tray 400;
A tray feeder 220 for stacking and feeding the feeder trays 210 in a multilayered manner and a tray collecting jig 230 for stacking multiple layers for collecting the feeder trays 210 that have been supplied with connectors ;
The tray feeder tooth 220 is provided with a rack guide so as to restrict the fall of the enemy roller feed tray 210 at the lower end side of the feeder tooth 221 and the feeder tooth 221, And a supply lowering lifter (223) provided below the supply trough (221) for lowering the lowest supply tray stacked on the supply trough (221);
The tray recovery cage 230 includes a recovery guide 231 and a recovery guide 231. The tray recovery cage 230 is provided with a recovery guide 231 and a recovery guide And a recovery lowering lifter (233) provided at a lower portion of the recovery tooth (231) for lowering the lowermost supply tray set in the lower portion of the recovery tooth (231). Device.


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CN114778408A (en) * 2022-04-12 2022-07-22 深圳市利和兴股份有限公司 Automatic change waterproof test platform of business turn over

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KR200307637Y1 (en) * 2002-12-31 2003-03-17 주식회사이원정공 A testing device for pcv

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