KR101791045B1 - 다중 객체 추적 방법과 이를 수행하기 위한 장치 및 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 다중 객체 추적 방법과 이를 수행하기 위한 장치 및 시스템을 개시한다. 구체적으로, 본 발명의 실시예에 따른 다중 객체 추적 방법은, 다중 객체 추적 장치에서, 촬영 영상으로부터 추적 대상 객체를 검출하는 단계; 상기 다중 객체 추적 장치에서, 상기 검출된 추적 대상 객체가 복수 개인지 여부를 확인하는 단계; 및 상기 검출된 추적 대상 객체가 복수개인 경우, 상기 다중 객체 추적 장치에서, 각 추적 대상 객체 별로 추적 화면을 구성하여 복수 개의 서브 디스플레이 장치에 각각 표시하는 단계를 포함한다.

Description

다중 객체 추적 방법과 이를 수행하기 위한 장치 및 시스템{METHOD FOR TRACKING MULTIPLE OBJECT AND APPARATUS AND SYSTEM FOR EXECUTING THE METHOD}
본 발명은 다중 객체 추적 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다중 객체 추적 방법과 이를 수행하기 위한 장치 및 시스템에 관한 것이다.
현재 보급되고 있는 보안장치들은 사람의 조작이 최소화되고 보안장치가 스스로 어떤 감시대상을 관찰하고 보호하는 추세로 나가고 있다. 특히, 촬영 장치를 이용한 영상감시시스템은 영상을 통해 감시대상을 인식하고 추적할 수 있는 효과적인 감시수단으로 널리 보급되었다.
하지만, 광범위한 지역에 널리 분포되어 있는 다수의 촬영 장치는 서로 독립적이기 때문에 운용하는데 있어 큰 불편함이 따른다. 이는 개별 카메라에서 추적하던 객체를 다른 촬영 장치에서 인식할 수 없기 때문에 화면을 벗어나면 추적이 어렵고, 객체에 대한 경로를 추적하기 위해서는 모든 촬영 장치의 영상을 확인해야 하는 어려움이 있다.
또한, 특정 영상에 등장하는 이동 객체를 추적하려면 제어국의 모니터링 전문가가 복수개 촬영 장치들 중에서 이동 객체의 촬영에 적합한 촬영 장치를 선택하면서 촬영을 제어한다. 이러한 경우, 모니터 요원의 수작업에 의한 객체 추적 기술은 전문가의 개인적 능력에 의존해야만 하는 문제점이 따른다.
아울러, 하나의 촬영 장치에서 감지된 복수의 객체를 각각 추적해야 하는 경우에는 각각의 객체에 대한 경로를 추적하기 위해 모든 촬영 장치의 영상을 확인해야 하는 어려움이 있다.
이에 따라, 촬영 영상에서 인식된 각각의 객체를 여러 촬영 장치에서 촬영된 영상으로부터 감지하여 객체를 추적, 모니터링할 수 있는 시스템의 필요성이 대두된다.
대한민국 등록특허 10-1406334호(2014.06.03)
본 발명의 실시예는 촬영 영상에서 추적 대상 객체 감지 시, 각각의 객체에 대한 추적 화면을 구성함으로써, 각각의 객체의 이동을 자동으로 추적 가능하도록 하는 다중 객체 추적 방법과 이를 수행하기 위한 장치 및 시스템을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 다중 객체 추적 방법은, 다중 객체 추적 장치에서, 촬영 영상으로부터 추적 대상 객체를 검출하는 단계; 상기 다중 객체 추적 장치에서, 상기 검출된 추적 대상 객체가 복수 개인지 여부를 확인하는 단계; 및 상기 검출된 추적 대상 객체가 복수개인 경우, 상기 다중 객체 추적 장치에서, 각 추적 대상 객체 별로 추적 화면을 구성하여 복수 개의 서브 디스플레이 장치에 각각 표시하는 단계를 포함한다.
상기 추적 대상 객체는, 상기 촬영 영상에서 이상 상황이 발생된 객체이거나, 이상 상황과 관련 있는 객체일 수 있다.
상기 추적 대상 객체를 검출하는 단계 이전에, 상기 다중 객체 추적 장치에서, 복수 개의 촬영 장치들로부터 상기 촬영 영상 및 상기 촬영 장치의 식별 번호를 포함하는 수신하는 단계를 더 포함하고, 상기 복수 개의 서브 디스플레이 장치는, 상기 추적 대상 객체가 검출된 촬영 영상을 촬영한 촬영 장치가 설치된 위치를 기준으로 기 설정된 범위 내에 설치된 다른 복수 개의 촬영 장치들의 촬영 영상을 기반으로 화면 레이아웃이 구성되는 것일 수 있다.
상기 추적 화면을 구성하는 단계는, 상기 다중 객체 추적 장치에서, 상기 추적 대상 객체가 검출된 촬영 영상을 상기 화면 레이아웃의 중앙 화면 영역에 표시하는 단계; 및 상기 다중 객체 추적 장치에서, 상기 기 설정된 범위 내에 설치된 다른 복수 개의 촬영 장치들의 촬영 영상을 상기 화면 레이아웃의 중앙 화면 영역을 제외한 다른 화면 영역에 각각 배치하여 상기 추적 화면을 구성하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 표시하는 단계 이후에, 상기 다중 객체 추적 장치에서, 상기 추적 화면에서 상기 추적 대상 객체가 이동하는지 여부를 확인하는 단계; 및 상기 다중 객체 추적 장치에서, 상기 추적 대상 객체의 이동 방향에 따라 해당 서브 디스플레이 장치의 화면 레이아웃을 재배치하여 해당 객체의 추적 화면을 재구성하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 추적 화면을 재구성하는 단계는, 상기 다중 객체 추적 장치에서, 상기 이동하는 추적 대상 객체의 이동 방향을 확인하는 단계; 상기 다중 객체 추적 장치에서, 상기 추적 대상 객체의 이동 방향에 대응하는 영역을 촬영하는 촬영 장치의 촬영 영상을 상기 화면 레이아웃의 중앙 화면 영역에 표시하는 단계; 상기 다중 객체 추적 장치에서, 상기 이동 방향에 대응하는 영역을 촬영하는 촬영 장치의 설치 위치를 확인하는 단계; 상기 다중 객체 추적 장치에서, 상기 이동 방향에 대응하는 영역을 촬영하는 촬영 장치의 설치 위치를 기준으로 기 설정된 범위 내에 설치된 다른 복수 개의 촬영 장치들의 촬영 영상을 상기 화면 레이아웃의 중앙 화면 영역을 제외한 다른 화면 영역에 각각 배치하여 상기 추적 화면을 재구성하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 장치는, 하나 이상의 프로세서; 메모리; 및 하나 이상의 프로그램을 포함하는 장치로서, 상기 하나 이상의 프로그램은 상기 메모리에 저장되고 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행되도록 구성되며, 상기 프로그램은, 촬영 영상으로부터 추적 대상 객체를 검출하는 단계; 상기 검출된 추적 대상 객체가 복수 개인지 여부를 확인하는 단계; 및 상기 검출된 추적 대상 객체가 복수개인 경우, 각 추적 대상 객체 별로 추적 화면을 구성하여 복수 개의 서브 디스플레이 장치에 각각 표시하는 단계를 실행하기 위한 명령어들을 포함한다.
상기 추적 대상 객체는, 상기 촬영 영상에서 이상 상황이 발생된 객체이거나, 이상 상황과 관련 있는 객체일 수 있다.
상기 프로그램은, 상기 추적 대상 객체를 검출하는 단계 이전에, 복수 개의 촬영 장치들로부터 상기 촬영 영상 및 상기 촬영 장치의 식별 번호를 포함하는 수신하는 단계를 실행하기 위한 명령어들을 더 포함하고, 상기 복수 개의 서브 디스플레이 장치는, 상기 추적 대상 객체가 검출된 촬영 영상을 촬영한 촬영 장치가 설치된 위치를 기준으로 기 설정된 범위 내에 설치된 다른 복수 개의 촬영 장치들의 촬영 영상을 기반으로 화면 레이아웃이 구성되는 것일 수 있다.
상기 프로그램은, 상기 추적 화면을 구성하는 단계에서, 상기 추적 대상 객체가 검출된 촬영 영상을 상기 화면 레이아웃의 중앙 화면 영역에 표시하는 단계; 및 상기 기 설정된 범위 내에 설치된 다른 복수 개의 촬영 장치들의 촬영 영상을 상기 화면 레이아웃의 중앙 화면 영역을 제외한 다른 화면 영역에 각각 배치하여 상기 추적 화면을 구성하는 단계를 실행하기 위한 명령어들을 포함할 수 있다.
상기 프로그램은, 상기 표시하는 단계 이후에, 상기 추적 화면에서 상기 추적 대상 객체가 이동하는지 여부를 확인하는 단계; 및 상기 추적 대상 객체의 이동 방향에 따라 해당 서브 디스플레이 장치의 화면 레이아웃을 재배치하여 해당 객체의 추적 화면을 재구성하는 단계를 실행하기 위한 명령어들을 더 포함할 수 있다.
상기 프로그램은, 상기 추적 화면을 재구성하는 단계에서, 상기 이동하는 추적 대상 객체의 이동 방향을 확인하는 단계; 상기 추적 대상 객체의 이동 방향에 대응하는 영역을 촬영하는 촬영 장치의 촬영 영상을 상기 화면 레이아웃의 중앙 화면 영역에 표시하는 단계; 상기 이동 방향에 대응하는 영역을 촬영하는 촬영 장치의 설치 위치를 확인하는 단계; 상기 이동 방향에 대응하는 영역을 촬영하는 촬영 장치의 설치 위치를 기준으로 기 설정된 범위 내에 설치된 다른 복수 개의 촬영 장치들의 촬영 영상을 상기 화면 레이아웃의 중앙 화면 영역을 제외한 다른 화면 영역에 각각 배치하여 상기 추적 화면을 재구성하는 단계를 행하기 위한 명령어들을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 다중 객체 추적 시스템은, 설치된 위치에서 설치된 위치 주변을 촬영한 촬영 영상을 전송하는 복수개의 촬영 장치; 상기 촬영 장치로부터 수신한 촬영 영상에서 추적 대상 객체를 검출하고, 상기 검출된 추적 대상 객체가 복수개인 경우, 각 추적 대상 객체 별로 추적 화면을 구성하는 다중 객체 추적 장치; 및 상기 다중 객체 추적 장치에서 구성한 상기 각 추적 대상 객체 별 추적 화면을 수신하여 각각 표시하는 복수개의 디스플레이 장치를 포함한다.
본 발명의 실시예에 의하면, 촬영 장치가 촬영한 촬영 영상에서 추적 대상 객체를 감지하고, 복수의 추적 대상 객체에 대한 추적 화면을 독립적으로 구성하여 각각의 디스플레이 장치에 표시함으로써, 사용자가 각 객체의 추적을 용이하게 할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 각 객체의 추적 화면이 객체의 이동에 따라 재배치되도록 함으로써, 각 객체의 향후 이동 방향을 재배치된 추적 화면을 통해 용이하게 확인할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 객체 추적 시스템의 블록도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 객체 추적 장치의 블록도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 객체 추적 장치가 복수의 객체를 각각 추적하는 것을 나타내는 예시도
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 객체 추적 방법의 흐름도
도 5는 예시적인 실시예들에서 사용되기에 적합한 예시적인 컴퓨팅 장치를 포함하는 컴퓨팅 환경을 나타낸 도면
이하, 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 구체적인 실시 예들을 설명하기로 한다. 그러나 이는 예시적 실시예에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.
본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
본 발명의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하의 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 효율적으로 설명하기 위한 일 수단일 뿐이다.
이하의 설명에 있어서, 신호 또는 정보의 "전송", "통신", "송신", "수신" 기타 이와 유사한 의미의 용어는 일 구성요소에서 다른 구성요소로 신호 또는 정보가 직접 전달되는 것뿐만이 아니라 다른 구성요소를 거쳐 전달되는 것도 포함한다. 특히 신호 또는 정보를 일 구성요소로 "전송" 또는 "송신"한다는 것은 그 신호 또는 정보의 최종 목적지를 지시하는 것이고 직접적인 목적지를 의미하는 것이 아니다. 이는 신호 또는 정보의 "수신"에 있어서도 동일하다. 또한 본 명세서에 있어서, 2 이상의 데이터 또는 정보가 "관련"된다는 것은 하나의 데이터(또는 정보)를 획득하면, 그에 기초하여 다른 데이터(또는 정보)의 적어도 일부를 획득할 수 있음을 의미한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 객체 추적 시스템의 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 객체 추적 시스템(100)은 촬영 장치(102), 다중 객체 추적 장치(104) 및 디스플레이 장치(106)를 포함할 수 있다.
촬영 장치(102) 및 디스플레이 장치(106)는 로컬 영역 네트워크(Local Area Network: LAN), 광역 네트워크(Wide Area Network: WAN), 셀룰라 네트워크 또는 인터넷 등과 같은 네트워크(50)를 통해 다중 객체 추적 장치(104)와 상호 통신 가능하게 연결된다. 촬영 장치(102)의 예들은 카메라, cctv 등이 될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 촬영 장치(102)가 설치된 위치를 촬영할 수 있는 다양한 장치들이 될 수 있음은 물론이다. 디스플레이 장치(106)의 예들은 스마트 폰, 모바일 폰, PDA(Personal Digital Assistants), 태블릿 PC, PMP(Portable Multimedia Player), 모니터, TV 등이 될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 다중 객체 추적 장치(104)가 제어하는 촬영 영상의 디스플레이가 가능한 다양한 장치가 될 수 있음은 물론이다.
촬영 장치(102)는 촬영 장치가 설치된 위치에서 설치된 위치 주변을 촬영한 촬영 영상을 다중 객체 추적 장치(104)로 전송할 수 있다. 구체적으로, 촬영 장치(102)는 도로, 골목길, 아파트(빌딩 등), 아파트형 공장, 각종 업무시설 및 상가 등에 설치되어, 해당 위치에서의 촬영 영상을 포함하는 촬영 영상 신호를 다중 객체 추적 장치(104)로 전송할 수 있다. 여기서, 촬영 영상 신호는 촬영 장치(102)가 촬영한 촬영 영상 및 해당 촬영 장치(102)의 식별 번호를 포함하는 신호를 의미할 수 있다. 다중 객체 추적 시스템(100)은 복수의 촬영 장치(102-1, 102-2, 102-3, …)를 이용하여 다중 객체를 추적할 수 있다. 즉, 복수의 촬영 장치(102-1, 102-2, 102-3, …)는 각각의 촬영 장치(102)가 설치된 위치에서 해당 위치 주변을 촬영한 촬영 영상 및 해당 촬영 장치(102)의 식별 번호를 포함하는 촬영 영상 신호를 다중 객체 추적 장치(104)로 전송할 수 있다.
다중 객체 추적 장치(104)는 촬영 장치(102)가 촬영한 촬영 영상을 수신하고, 수신한 촬영 영상에서 다중 객체를 각각 추적할 수 있다. 구체적으로, 다중 객체 추적 장치(104)는 복수의 촬영 장치(102-1, 102-2, 102-3, …)로부터 촬영 영상 신호를 수신하고, 촬영 영상 신호에 포함된 촬영 영상을 이용하여 다중 객체를 각각 추적할 수 있다.
다중 객체 추적 장치(104)는 복수의 촬영 장치(102-1, 102-2, 102-3, …)로부터 수신한 촬영 영상들에서 추적할 객체를 검출할 수 있다. 구체적으로, 다중 객체 추적 장치(104)는 이상 상황이 발생한 객체 또는 이상 상황과 관련있는 객체를 검출할 수 있다. 여기서, 객체란 촬영 영상에서 이동이 가능한 것으로 판단되는 것으로, 사람, 자동차, 동물 등을 의미할 수 있다. 또한, 이상 상황이란 촬영 영상에서 복수의 객체가 모여있는 상황, 객체가 쓰러지는 상황, 하나의 객체가 다른 객체를 미행하는 상황 등과 같은 상황을 의미할 수 있다.
다중 객체 추적 장치(104)는 하나의 촬영 영상에서 검출된 객체가 복수개인지 확인할 수 있다. 다중 객체 추적 장치(104)는 촬영 영상에서 인식된 객체가 복수개인 경우, 객체의 수에 대응되는 복수 개의 디스플레이 장치(106)를 이용하여 각 객체별 추적 화면을 독립적으로 구성할 수 있다. 다중 객체 추적 장치(104)는 각각의 객체에 대한 추적 화면의 구성을 해당 객체의 이동에 따라 재구성할 수 있다. 다중 객체 추적 장치(104)가 촬영 영상에서 복수개의 객체가 인식되어 복수의 추적 화면을 복수의 디스플레이 장치(106)에 각각 구성하고, 각각의 객체별 이동에 따라 추적 화면을 재구성하는 내용은 도 2 및 도 3에서 구체적으로 후술하도록 한다.
디스플레이 장치(106)는 촬영 장치(102)가 촬영한 영상을 디스플레이 할 수 있다. 구체적으로, 복수의 디스플레이 장치(106-1, 106-2, 106-3, …)는 다중 객체 추적 장치(104)의 제어에 따라 복수의 촬영 장치(102-1, 102-2, 102-3, …)에서 촬영된 촬영 영상을 디스플레이 할 수 있다. 복수의 디스플레이 장치(106-1, 106-2, 106-3, …)에 촬영 영상이 디스플레이 되는 내용은 도 3에서 구체적으로 후술하도록 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 객체 추적 장치의 블록도이다.
도 2를 참조하면, 다중 객체 추적 장치(104)는 통신부(112), 추적 대상 객체 검출부(114), 추적부(116), 제어부(118) 및 저장부(120)를 포함할 수 있다.
통신부(112)는 촬영 장치(102)가 촬영한 촬영 영상을 수신할 수 있다. 구체적으로, 통신부(112)는 복수의 촬영 장치(102-1, 102-2, 102-3, …)로부터 촬영 영상 및 각각의 촬영 장치(102-1, 102-2, 102-3, …)의 식별 번호가 포함된 촬영 영상 신호를 수신할 수 있다.
추적 대상 객체 검출부(114)는 수신된 촬영 영상에서 추적 대상 객체를 검출할 수 있다. 구체적으로, 추적 대상 객체 검출부(114)는 상기 촬영 영상에서 이상 상황이 발생된 객체이거나, 이상 상황과 관련 있는 객체를 확인하고, 해당 객체를 추적 대상 객체로 검출할 수 있다. 여기서, 이상 상황이란 촬영 영상에서 복수의 객체가 모여있는 상황, 객체가 쓰러지는 상황, 하나의 객체가 다른 객체를 미행하는 상황 등과 같은 상황을 의미할 수 있다. 추적 대상 객체 검출부(114)는 추적 대상 객체가 검출되는 경우, 이를 통신부(112)를 통해 사용자 단말기(미도시)로 알릴 수 있다.
추적부(116)는 검출된 추적 대상 객체가 둘 이상인 경우, 각각의 객체를 추적할 수 있다. 구체적으로, 추적부(116)는 복수의 촬영 장치(102-1, 102-2, 102-3, …) 중 둘 이상의 추적 대상 객체가 촬영된 촬영 영상에서 각각의 추적 대상 객체의 이동 방향을 추적할 수 있다. 예를 들어, 추적부(116)는 추적 대상 객체 중 하나의 객체가 촬영 영상에서 좌측 방향으로 이동하는 경우, 해당 객체가 이동하는 방향이 좌측 방향인 것으로 확인하여 해당 객체를 추적할 수 있다.
제어부(118)는 촬영 영상에서 이상 상황을 검출하기 위한 모니터링 화면을 구성할 수 있다. 구체적으로, 제어부(118)는 기 설정된 복수의 촬영 장치(예를 들어, 메인 촬영 장치)의 촬영 영상을 메인 디스플레이 장치(106-1)에 표시할 수 있다. 제어부(118)는 기 설정된 화면 레이아웃에 따라 복수의 메인 촬영 장치들의 촬영 영상들의 모니터링 화면을 구성할 수 있다. 예를 들어, 기 설정된 화면 레이아웃이 3 X 3인 경우, 제어부(118)는 기 설정된 9개의 메인 촬영 장치들의 촬영 영상을 이용하여 모니터링 화면을 구성한 후 메인 디스플레이 장치(106-1)에 표시할 수 있다.
제어부(118)는 모니터링 화면에서 추적 대상으로 검출된 객체가 복수 개인 경우, 각각의 객체를 모니터링 하기 위한 객체별 추적 화면을 구성할 수 있다. 구체적으로, 제어부(118)는 메인 디스플레이 장치(106-1)에 표시되는 메인 촬영 장치들의 촬영 영상 중, 복수의 추적 대상 객체가 검출된 촬영 영상을 기준으로, 각각의 추적 대상 객체에 대한 추적 영상을 각각의 서브 디스플레이 장치(106-2, 106-3, …)에 표시할 수 있다.
여기서, 도 3을 참조하여 설명하면, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 객체 추적 장치가 복수의 객체를 각각 추적하는 것을 나타내는 예시도이다. 제어부(118)는 메인 디스플레이 장치(106-1)의 모니터링 화면에서 복수의 추적 대상 객체가 검출되는 경우, 각각의 객체에 대한 추적 영상을 서브 디스플레이 장치(106-2, 106-3)에 표시할 수 있다.
도 3의 (a)는 메인 디스플레이 장치(106-1)의 모니터링 화면 중, 일 영역에서 복수의 추적 대상 객체가 확인되는 것을 나타내는 예시도이다. 여기서는, 메인 디스플레이 장치(106-1)의 화면 레이아웃이 3 X 3인 것으로 설명하나, 이에 한정되는 것은 아니며, 제어부(118)는 다양한 화면 레이아웃에 따라 메인 디스플레이 장치(106-1)의 화면을 구성할 수 있다. 제어부(118)는 3 X 3의 화면 레이아웃 각각의 화면 영역(예를 들어, 9개의 화면으로, f. g. h, i, j, k, l, m, n)에 복수의 메인 촬영 장치들(예를 들어, 기 설정된 9개의 메인 촬영 장치)의 촬영 영상을 표시할 수 있다. 여기서는, 제어부(118)가 3 X 3 구조의 각각의 화면 영역에 메인 촬영 장치 중, 하나의 메인 촬영 장치의 촬영 영상을 표시하는 것으로 설명하나 이에 한정되는 것은 아니며, 제어부(118)는 기 설정된 시간에 따라 각각의 화면 영역에 표시되는 촬영 영상을 다른 촬영 장치(102)의 촬영 영상으로 변경하여 표시할 수도 있음은 물론이다. 제어부(118)는 메인 디스플레이 장치(106-1)를 구성하는 촬영 영상에서 복수의 추적 대상 객체가 감지되는 경우, 각각의 객체에 대한 추적 화면을 독립적으로 구성할 수 있다. 예를 들어, 제어부(118)는 메인 디스플레이 장치(106-1)의 중앙 화면 영역(j)에 이상 상황이 발생하고, 이상 상황이 일어난 객체가 둘(예를 들어, 제1 객체(130) 및 제2 객체(140))인 경우, 각각의 객체에 대한 독립적인 추적 화면을 제1 서브 디스플레이 장치(106-2) 및 제2 서브 디스플레이 장치(106-3)에 구성할 수 있다.
도 3의 (b)는 메인 디스플레이 장치(106-1)에서 감지된 추적 대상 객체 중, 제1 객체(130)를 추적하기 위한 제1 추적 화면이 제1 서브 디스플레이 장치(106-2)에 표시된 예시도인다. 도 3의 (b)를 참조하면, 제어부(118)는 이상 상황이 감지된 메인 촬영 장치(예를 들어, 제1 촬영 장치(102-1))의 촬영 영상(즉, 중앙 화면 영역(j)의 촬영 영상)에서 추적 대상 객체(즉, 제1 객체(130))를 확인할 수 있다. 또한, 제어부(118)는 상기 제1 촬영 장치(102-1)의 촬영 영상 신호에 포함된 제1 촬영 장치(102-1)의 식별 번호를 확인하고, 상기 제1 촬영 장치(102-1)의 식별 번호와 매칭되어 기 저장된 제1 촬영 장치(102-1)의 설치 위치를 확인할 수 있다. 제어부(118)는 상기 확인한 제1 촬영 장치(102-1)의 설치 위치를 기준으로 근접한(또는, 기 설정된 범위 내) 서브 촬영 장치(예를 들어, 제1 서브 촬영 장치(102-2), 제2 서브 촬영 장치(102-3), …)를 확인할 수 있다. 제어부(118)는 메인 디스플레이 장치(106-1)의 중앙 화면 영역(j)에 표시된 제1 촬영 장치(102-1)의 촬영 영상과 상기 확인한 서브 촬영 장치의 촬영 영상을 이용해 제1 객체(130) 제1 추적 화면을 구성할 수 있다. 여기서는, 제1 서브 디스플레이 장치(106-2)의 화면 레이아웃이 메인 디스플레이 장치(106-1)의 화면 레이아웃(즉, 3 X 3)과 동일하게 설정되는 것으로 설명하나, 이에 한정되는 것은 아니며, 제어부(118)는 다양한 화면 레이아웃에 따라 제1 서브 디스플레이 장치(106-2)의 화면을 구성할 수도 있다. 제어부(118)는 상기 메인 디스플레이 장치(106-1)에서 추적 대상 객체(즉, 제1 객체(130))가 촬영된 촬영 영상을 제1 서브 디스플레이 장치(106-2)의 화면 레이아웃 중앙에 위치시킬 수 있다. 또한, 제어부(118)는 제1 서브 디스플레이 장치(106-2)의 화면 레이아웃의 중앙을 제외한 다른 영역(예를 들어, 제1 영역(j-1), 제2 영역(j-2), …, 제8 영역(j-8))에 부합하는 서브 촬영 장치들의 촬영 영상을 표시할 수 있다. 즉, 제어부(118)는 추적 대상 객체(즉, 제1 객체(130))가 촬영된 제1 촬영 장치(102-1)의 촬영 영상을 제1 서브 디스플레이 장치(106-2) 화면 레이아웃 중앙에 배치하고, 주변의 다른 영역에는 그에 부합하는 서브 촬영 장치들의 촬영 영상을 배치함으로써, 제1 객체(130)의 제1 추적 화면을 구성할 수 있다.
도 3의 (c)는 메인 디스플레이 장치(106-2)에서 추적 대상 객체로 감지된 객체 중, 제2 객체(140)를 추적하기 위한 제2 추적 화면이 제2 서브 디스플레이 장치(106-3)에 표시된 예시도이다. 제어부(118)는 상기 제1 추적 화면을 구성한 방법과 동일하게 제2 추적 화면을 제2 서브 디스플레이 장치(106-3)에 구성함으로써, 제2 객체(140)의 추적 화면을 구성할 수 있다.
도 3의 (d)는 제1 추적 화면에서 제1 객체(130)가 A 방향으로 이동하였을 경우, 제어부(118)가 제1 추적 화면을 재구성하는 것에 대한 예시도이다. 도 3의 (d)를 참조하면, 제어부(118)는 제1 객체(130)가 제1 서브 디스플레이 장치(106-2)의 중앙 화면 영역(j)에서 다른 영역으로 이동하는 경우, 이에 대응하여 제1 서브 디스플레이 장치(106-2)의 제1 추적 화면을 제1 이동 추적 화면으로 재구성 할 수 있다. 여기서 제1 이동 추적 화면이란 제1 추적 화면의 추적 대상 객체(즉, 제1 객체(130))가 이동함으로써 제1 추적 화면의 각 영역별 촬영 영상을 재구성한 추적 화면을 의미할 수 있다. 예를 들어, 제어부(118)는 제1 객체(130)가 제1 추적 화면의 중앙 화면 영역(j)에서 제3 화면 영역(j-3)으로 이동하는 경우, 이에 대응하여 제1 서브 디스플레이 장치(106-2)의 제1 이동 추적 화면 영역의 화면 레이아웃 중앙에 제1 추적 화면의 제3 화면 영역(j-3)이 표시되도록 추적 화면을 재구성할 수 있다. 제어부(118)는 제1 이동 추적 화면 영역의 중앙 화면 영역이 제1 추적 화면의 제3 화면 영역(j-3)이 되도록 추적 화면을 재구성하고, 이와 대응하여, 제1 이동 추적 화면 영역의 중앙 화면 영역을 촬영하는 서브 촬영 장치의 설치 위치와 근접한(또는, 기 설정된 범위 내) 서브 촬영 장치를 확인할 수 있다. 제어부(118)는 기 설정된 화면 레이아웃에 부합하는 촬영 영상을 각각의 영역에 표시할 수 있다. 이때, 제1 추적 화면 영역의 제3 화면 영역(j-3)이 제1 이동 추적 화면 영역의 중앙에 표시됨에 따라, 제1 추적 화면 영역에서 제3 화면 영역(j-3)에 근접한(또는, 기 설정된 범위 내) 서브 촬영 장치의 촬영 영상(즉, 제1 추적 화면 영역의 제2 화면 영역(j-2), 중앙 화면 영역(j) 및 제5 화면 영역(j-5))이 제1 이동 추적 화면 레이아웃에 부합하게 위치될 수 있다.
도 3의 (e)는 제2 추적 화면에서 제2 객체(140)가 B 방향으로 이동하였을 경우, 제어부(118)가 변경한 제2 추적 화면의 예시도이다. 도 3의 (d)를 참조하면, 제어부(118)는 제2 객체(140)가 제2 서브디스플레이 장치(106-3)의 중앙 화면 영역(j)에서 다른 영역으로 이동하는 경우, 이에 대응하여 제2 서브 디스플레이 장치(106-3)의 제2 추적 화면을 제2 이동 추적 화면으로 재구성 할 수 있다. 제어부(118)가 제2 추적 화면을 제2 이동 추적 화면으로 재구성하는 방법은 상기 제1 추적 화면을 제1 이동 추적 화면으로 재구성하는 방법과 동일할 수 있다.
이를 통해, 제어부(118)는 각각의 객체가 이동함에 따라, 다중 객체 추적 장치(104)가 각각의 객체를 추적하기 위한 추적 화면의 구성을 재배치함으로써, 각각의 객체가 각각의 추적 화면의 중앙에 위치하도록 할 수 있게 된다.
저장부(120)는 다중 객체 추적 장치(104)에 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 저장부(120)는 복수의 촬영 장치(102-1, 102-2, 102-3, …)의 식별 번호와 해당 촬영 장치(102-1, 102-2, 102-3, …)의 설치 위치를 매칭하여 저장할 수 있다. 또한, 저장부(120)는 추적부(116)가 각 개체를 추적한 추적 상황을 저장할 수도 있다. 여기서는, 저장부(120)가 복수의 촬영 장치(102-1, 102-2, 102-3, …)의 식별 번호와 설치 위치를 매칭하여 저장하는 것으로 설명했지만 이에 한정되는 것은 아니며, 저장부(120)는 다중 객체 추적 장치(104)에 필요한 다른 데이터를 더 저장할 수 있음은 물론이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 객체 추적 방법의 흐름도이다. 도시된 흐름도에서는 상기 방법을 복수 개의 단계로 나누어 기재하였으나, 적어도 일부의 단계들은 순서를 바꾸어 수행되거나, 다른 단계와 결합되어 함께 수행되거나, 생략되거나, 세부 단계들로 나뉘어 수행되거나, 또는 도시되지 않은 하나 이상의 단계가 부가되어 수행될 수 있다. 또한 실시예에 따라 상기 방법에 도시되지 않은 하나 이상의 단계들이 상기 방법과 함께 수행될 수도 있다.
도 4를 참조하면, 다중 객체 추적 장치(104)는 촬영 장치(102)로부터 촬영 영상을 수신한다(S412). 구체적으로, 복수의 촬영 장치(102-1, 102-2, 102-3, …)로부터 촬영 영상 및 각각의 촬영 장치(102-1, 102-2, 102-3, …)의 식별 번호가 포함된 촬영 영상 신호를 수신할 수 있다. 다중 객체 추적 장치(104)는 상기 복수의 촬영 장치(102) 중 기 설정된 메인 촬영 장치들의 촬영 영상 촬영 영상을 이용해 모니터링 화면을 구성하고, 이를 메인 디스플레이 장치(106-1)에 표시할 수 있다.
다음으로, 다중 객체 추적 장치(104)는 수신된 촬영 영상에서 추적 대상 객체를 검출한다(S414). 구체적으로, 다중 객체 추적 장치(104)는 상기 수신된 촬영 영상에서 이상 상황이 발생된 객체이거나, 이상 상황과 관련 있는 객체를 확인하고, 해당 객체를 추적 대상 객체로 검출할 수 있다.
다음으로, 다중 객체 추적 장치(104)는 상기 추적 대상 객체 별 추적 화면을 구성한다(S416). 구체적으로, 다중 객체 추적 장치(104)는 상기 검출된 추적 대상 객체가 복수개인 경우, 각각의 추적 대상 객체 별 추적 화면을 독립적으로 구성할 수 있다. 다중 객체 추적 장치(104)는 각각의 추적 대상 객체 별 추적 화면을 각각의 서브 디스플레이 장치(106-2, 106-3, …)에 표시할 수 있다. 이때, 객체 별 추적 화면은 추적 대상 객체가 감지된 촬영 영상이 서브 디스플레이 장치(106-2, 106-3, …)의 화면 레이아웃 중앙에 위치되고, 상기 추적 대상 객체가 감지된 촬영 영상을 촬영한 메인 촬영 장치의 설치 위치와 근접한(또는, 기 설정된 범위 내) 위치에 설치된 서브 촬영 장치들의 촬영 영상을 각각 화면 레이아웃에 부합하게 구성한 화면을 의미할 수 있다.
다음으로, 다중 객체 추적 장치(104)는 각각의 추적 대상 객체가 이동하는지 여부를 확인한다(S418). 구체적으로, 다중 객체 추적 장치(104)는 상기 구성한 각 객체 별 추적 화면에서 각 객체가 이동하는지 여부를 확인할 수 있다.
다음으로, 다중 객체 추적 장치(104)는 객체의 이동에 따라 추적 화면을 재구성한다(S420). 구체적으로, 다중 객체 추적 장치(104)는 상기 S418 단계에서 구성한 객체 별 추적 화면에서 객체가 이동하는 경우, 객체의 이동에 따라 추적 화면은 이동 추적 화면으로 재구성하여 서브 디스플레이 장치(106-2, 106-3, …)에 표시할 수 있다. 다중 객체 추적 장치(104)는 객체가 이동되어 위치한 곳을 촬영한 촬영 장치의 촬영 영상이 해당 객체의 추적 화면을 디스플레이 하는 서브 디스플레이 장치(106-2, 106-3, …)의 화면 레이아웃 중앙에 위치되도록 추적 화면을 재배치함으로써 이동 추적 화면을 서브 디스플레이 장치(106-2, 106-3, …)에 표시할 수 있다. 이와 대응하여, 다중 객체 추적 장치(104)는 이동 추적 화면의 중앙에 위치한 촬영 영상을 촬영한 촬영 장치를 기준으로 근접한(또는, 기 설정된 범위 내) 다른 촬영 장치의 촬영 영상을 서브 디스플레이 장치(106-2, 106-3, …)의 화면 레이아웃에 부합하여 표시할 수 있다.
도 5는 예시적인 실시예들에서 사용되기에 적합한 예시적인 컴퓨팅 장치를 포함하는 컴퓨팅 환경을 도시한다.
도 5에 도시된 예시적인 컴퓨팅 환경(400)은 컴퓨팅 장치(410)를 포함한다. 통상적으로, 각 구성은 상이한 기능 및 능력을 가질 수 있고, 이하에 기술되지 않았더라도 그 구성에 적합한 컴포넌트를 추가적으로 포함할 수 있다. 컴퓨팅 장치(410)는 다중 객체를 감지하고, 추적 화면을 구성하는 장치(예를 들어, 다중 객체 추적 장치(104)) 또는 구성된 추적 화면이 디스플레이 되는 장치(예를 들어, 디스플레이 장치(106))일 수 있다.
컴퓨팅 장치(410)는 적어도 하나의 프로세서(412), 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(414) 및 버스(460)를 포함한다. 프로세서(412)는 버스(460)와 연결되고, 버스(460)는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(414)를 포함하여 컴퓨팅 장치(410)의 다른 다양한 컴포넌트들을 프로세서(412)에 연결한다.
프로세서(412)는 컴퓨팅 장치(410)로 하여금 앞서 언급된 예시적인 실시예에 따라 동작하도록 할 수 있다. 예컨대, 프로세서(412)는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(414)에 저장된 컴퓨터 실행 가능 명령어를 실행할 수 있고, 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(414)에 저장된 컴퓨터 실행 가능 명령어는 프로세서(412)에 의해 실행되는 경우 컴퓨팅 장치(410)로 하여금 소정의 예시적인 실시예에 따른 동작들을 수행하도록 구성될 수 있다.
컴퓨터 판독 가능 저장 매체(414)는 컴퓨터 실행 가능 명령어 내지 프로그램 코드(예컨대, 애플리케이션(430)에 포함되는 명령어), 프로그램 데이터(예컨대, 애플리케이션(430)에 의해 사용되는 데이터) 및/또는 다른 적합한 형태의 정보를 저장하도록 구성된다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(414)에 저장된 애플리케이션(430)은 프로세서(412)에 의해 실행 가능한 명령어의 소정의 집합을 포함한다.
도 5에 도시된 메모리(416) 및 저장 장치(418)는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(414)의 예이다. 메모리(416)에는 프로세서(412)에 의해 실행될 수 있는 컴퓨터 실행 가능 명령어가 로딩될 수 있다. 또한, 메모리(416)에는 프로그램 데이터가 저장될 수 있다. 예컨대, 이러한 메모리(416)는 랜덤 액세스 메모리와 같은 휘발성 메모리, 비휘발성 메모리, 또는 이들의 적합한 조합일 수 있다. 다른 예로서, 저장 장치(418)는 정보의 저장을 위한 하나 이상의 착탈 가능하거나 착탈 불가능한 컴포넌트를 포함할 수 있다. 예컨대, 저장 장치(418)는 하드 디스크, 플래시 메모리, 자기 디스크, 광 디스크, 컴퓨팅 장치(410)에 의해 액세스되고 원하는 정보를 저장할 수 있는 다른 형태의 저장 매체, 또는 이들의 적합한 조합일 수 있다.
이상에서 대표적인 실시예를 통하여 본 발명에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
50 : 네트워크
100 : 다중 객체 추적 시스템
102, 102-1, 102-2, 102-3 : 촬영 장치
104 : 다중 객체 추적 장치
106 : 디스플레이 장치
106-1 : 메인 디스플레이 장치
106-2 : 제1 서브 디스플레이 장치
106-3 : 제2 서브 디스플레이 장치
112 : 통신부
114 : 추적 대상 객체 검출부
116 : 추적부
118 : 제어부
120 : 저장부
400 : 컴퓨팅 환경
410 : 컴퓨팅 장치
412 : 프로세서
414 : 컴퓨터 판독 가능 저장 매체
416 : 메모리
418 : 저장 장치
420 : 입출력 인터페이스
430 : 애플리케이션
460 : 버스
470 : 입출력 장치

Claims (13)

  1. 다중 객체 추적 장치에서, 기 설정된 복수의 메인 촬영 장치들에 의한 복수의 촬영 영상을 기 설정된 화면 레이아웃에 따라 메인 디스플레이 장치에 표시하는 단계;
    상기 다중 객체 추적 장치에서, 상기 복수의 촬영 영상으로부터 추적 대상 객체를 검출하는 단계;
    상기 다중 객체 추적 장치에서, 상기 검출된 추적 대상 객체가 복수 개인지 여부를 확인하는 단계; 및
    상기 검출된 추적 대상 객체가 복수개인 경우, 상기 다중 객체 추적 장치에서, 상기 추적 대상 객체와 대응되는 개수의 서브 디스플레이 장치 각각에 각 추적 대상 객체의 추적 화면을 독립적으로 구성하여 표시하는 단계를 포함하고,
    상기 추적 화면을 독립적으로 구성하여 표시하는 단계는,
    상기 메인 디스플레이 장치에 표시된 복수의 촬영 영상 중 상기 추적 대상 객체가 검출된 촬영 영상을 촬영한 메인 촬영 장치의 설치 위치를 기준으로 기 설정된 범위 내에 설치된 복수 개의 서브 촬영 장치를 확인하는 단계; 및
    상기 추적 대상 객체가 검출된 촬영 영상 및 상기 복수 개의 서브 촬영 장치에 의한 복수 개의 서브 촬영 영상을 기반으로 상기 추적 화면에 의한 화면 레이아웃을 구성하는 단계를 포함하고,
    상기 화면 레이아웃을 구성하는 단계는,
    상기 추적 대상 객체가 검출된 촬영 영상을 상기 화면 레이아웃의 중앙 화면 영역에 배치하는 단계; 및
    상기 복수 개의 서브 촬영 장치들의 설치 위치에 기반하여 상기 복수 개의 서브 촬영 영상을 상기 화면 레이아웃의 중앙 화면 영역 이외의 다른 화면 영역에 각각 배치하는 단계를 포함하는, 다중 객체 추적 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 추적 대상 객체는,
    상기 촬영 영상에서 이상 상황이 발생된 객체이거나, 이상 상황과 관련 있는 객체인, 다중 객체 추적 방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 추적 대상 객체를 검출하는 단계 이전에,
    상기 다중 객체 추적 장치에서, 복수 개의 촬영 장치들로부터 상기 촬영 영상 및 상기 촬영 장치의 식별 번호를 포함하는 수신하는 단계를 더 포함하는 다중 객체 추적 방법.
  4. 삭제
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 추적 화면을 독립적으로 구성하여 표시하는 단계 이후에,
    상기 다중 객체 추적 장치에서, 상기 추적 화면에서 상기 추적 대상 객체가 이동하는지 여부를 확인하는 단계; 및
    상기 다중 객체 추적 장치에서, 상기 추적 대상 객체의 이동 방향에 따라 해당 서브 디스플레이 장치의 화면 레이아웃을 재배치하여 해당 객체의 추적 화면을 재구성하는 단계를 더 포함하는, 다중 객체 추적 방법.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 추적 화면을 재구성하는 단계는,
    상기 다중 객체 추적 장치에서, 상기 이동하는 추적 대상 객체의 이동 방향을 확인하는 단계;
    상기 다중 객체 추적 장치에서, 상기 추적 대상 객체의 이동 방향에 대응하는 영역을 촬영하는 촬영 장치의 촬영 영상을 상기 화면 레이아웃의 중앙 화면 영역에 표시하는 단계;
    상기 다중 객체 추적 장치에서, 상기 이동 방향에 대응하는 영역을 촬영하는 촬영 장치의 설치 위치를 확인하는 단계;
    상기 다중 객체 추적 장치에서, 상기 이동 방향에 대응하는 영역을 촬영하는 촬영 장치의 설치 위치를 기준으로 기 설정된 범위 내에 설치된 다른 복수 개의 촬영 장치들의 촬영 영상을 상기 화면 레이아웃의 중앙 화면 영역을 제외한 다른 화면 영역에 각각 배치하여 상기 추적 화면을 재구성하는 단계를 더 포함하는, 다중 객체 추적 방법.
  7. 하나 이상의 프로세서;
    메모리; 및
    하나 이상의 프로그램을 포함하는 장치로서,
    상기 하나 이상의 프로그램은 상기 메모리에 저장되고 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행되도록 구성되며,
    상기 프로그램은,
    기 설정된 복수의 메인 촬영 장치들에 의한 복수의 촬영 영상을 기 설정된 화면 레이아웃에 따라 메인 디스플레이 장치에 표시하는 단계;
    상기 복수의 촬영 영상으로부터 추적 대상 객체를 검출하는 단계;
    상기 검출된 추적 대상 객체가 복수 개인지 여부를 확인하는 단계; 및
    상기 검출된 추적 대상 객체가 복수개인 경우, 상기 추적 대상 객체와 대응되는 개수의 서브 디스플레이 장치 각각에 각 추적 대상 객체의 추적 화면을 독립적으로 구성하여 표시하는 단계를 실행하기 위한 명령어들을 포함하고,
    상기 추적 화면을 독립적으로 구성하여 표시하는 단계는,
    상기 메인 디스플레이 장치에 표시된 복수의 촬영 영상 중 상기 추적 대상 객체가 검출된 촬영 영상을 촬영한 메인 촬영 장치의 설치 위치를 기준으로 기 설정된 범위 내에 설치된 복수 개의 서브 촬영 장치를 확인하는 단계; 및
    상기 추적 대상 객체가 검출된 촬영 영상 및 상기 복수 개의 서브 촬영 장치에 의한 복수 개의 서브 촬영 영상을 기반으로 상기 추적 화면에 의한 화면 레이아웃을 구성하는 단계를 포함하고,
    상기 화면 레이아웃을 구성하는 단계는,
    상기 추적 대상 객체가 검출된 촬영 영상을 상기 화면 레이아웃의 중앙 화면 영역에 배치하는 단계; 및
    상기 복수 개의 서브 촬영 장치들의 설치 위치에 기반하여 상기 복수 개의 서브 촬영 영상을 상기 화면 레이아웃의 중앙 화면 영역 이외의 다른 화면 영역에 각각 배치하는 단계를 포함하는, 장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 추적 대상 객체는,
    상기 촬영 영상에서 이상 상황이 발생된 객체이거나, 이상 상황과 관련 있는 객체인, 장치.
  9. 청구항 7에 있어서,
    상기 프로그램은, 상기 추적 대상 객체를 검출하는 단계 이전에,
    복수 개의 촬영 장치들로부터 상기 촬영 영상 및 상기 촬영 장치의 식별 번호를 포함하는 수신하는 단계를 실행하기 위한 명령어들을 더 포함하는, 장치.
  10. 삭제
  11. 청구항 7에 있어서,
    상기 프로그램은, 상기 추적 화면을 독립적으로 구성하여 표시하는 단계 이후에,
    상기 추적 화면에서 상기 추적 대상 객체가 이동하는지 여부를 확인하는 단계; 및
    상기 추적 대상 객체의 이동 방향에 따라 해당 서브 디스플레이 장치의 화면 레이아웃을 재배치하여 해당 객체의 추적 화면을 재구성하는 단계를 실행하기 위한 명령어들을 더 포함하는 장치.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 프로그램은, 상기 추적 화면을 재구성하는 단계에서,
    상기 이동하는 추적 대상 객체의 이동 방향을 확인하는 단계;
    상기 추적 대상 객체의 이동 방향에 대응하는 영역을 촬영하는 촬영 장치의 촬영 영상을 상기 화면 레이아웃의 중앙 화면 영역에 표시하는 단계;
    상기 이동 방향에 대응하는 영역을 촬영하는 촬영 장치의 설치 위치를 확인하는 단계;
    상기 이동 방향에 대응하는 영역을 촬영하는 촬영 장치의 설치 위치를 기준으로 기 설정된 범위 내에 설치된 다른 복수 개의 촬영 장치들의 촬영 영상을 상기 화면 레이아웃의 중앙 화면 영역을 제외한 다른 화면 영역에 각각 배치하여 상기 추적 화면을 재구성하는 단계를 행하기 위한 명령어들을 더 포함하는 장치.
  13. 설치된 위치에서 설치된 위치 주변을 촬영한 촬영 영상을 전송하는 복수개의 메인 촬영 장치 및 복수개의 서브 촬영 장치;
    상기 촬영 장치로부터 수신한 촬영 영상에서 추적 대상 객체를 검출하고, 상기 검출된 추적 대상 객체가 복수개인 경우, 각 추적 대상 객체 별로 추적 화면을 독립적으로 구성하는 다중 객체 추적 장치; 및
    상기 촬영 영상을 표시하는 복수개의 디스플레이 장치를 포함하고,
    상기 복수 개의 디스플레이 장치는, 상기 복수개의 메인 촬영 장치들에 의한 복수의 촬영 영상을 기 설정된 화면 레이아웃에 따라 표시하는 메인 디스플레이 장치 및 상기 추적 대상 객체 별로 독립적으로 구성된 추적 화면을 표시하는 복수 개의 서브 디스플레이 장치를 포함하며,
    상기 다중 객체 추적 장치는,
    상기 메인 디스플레이 장치에 표시된 복수의 촬영 영상 중 상기 추적 대상 객체가 검출된 촬영 영상을 촬영한 메인 촬영 장치의 설치 위치를 기준으로 기 설정된 범위 내에 설치된 복수 개의 서브 촬영 장치를 확인하고, 상기 추적 대상 객체가 검출된 촬영 영상 및 상기 복수 개의 서브 촬영 장치에 의한 복수 개의 서브 촬영 영상을 기반으로 상기 추적 화면에 의한 화면 레이아웃을 구성하되,
    상기 추적 대상 객체가 검출된 촬영 영상을 상기 화면 레이아웃의 중앙 화면 영역에 배치하고, 상기 복수 개의 서브 촬영 장치들의 설치 위치에 기반하여 상기 복수 개의 서브 촬영 영상을 상기 화면 레이아웃의 중앙 화면 영역 이외의 다른 화면 영역에 각각 배치하는, 다중 객체 추적 시스템.
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