KR101791039B1 - 비행계획 데이터베이스 동기화를 위한 임무컴퓨터 장치 및 복수 개의 임무컴퓨터의 데이터 동기화 방법 - Google Patents

비행계획 데이터베이스 동기화를 위한 임무컴퓨터 장치 및 복수 개의 임무컴퓨터의 데이터 동기화 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 항공기에 탑재되는 복수의 임무컴퓨터 간의 데이터 동기화 방법을 개시하고 있다. 상기 방법은 제 1 임무컴퓨터가 동기화가 필요한 데이터를 생성하는 단계, 상기 제 1 임무컴퓨터가 상기 제 2 임무컴퓨터로 상기 동기화가 필요한 데이터를 전송하는 단계 및 상기 제 1 임무컴퓨터 및 제 2 임무컴퓨터는 각각 특정 영역의 메모리에 상기 동기화가 필요한 데이터를 파일 형태로 할당하여 동기화를 수행하는 단계를 포함한다.

Description

비행계획 데이터베이스 동기화를 위한 임무컴퓨터 장치 및 복수 개의 임무컴퓨터의 데이터 동기화 방법{MISSION COMPUTER FOR SYNCHRONIZING FLIGHT PLAN DATABASE AND DATA SYNCHRONIZATION METHOD BETWEEN MULTIPLE MISSION COMPUTERS}
본 발명은 임무컴퓨터의 데이터처리 방법 및 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 데이터의 유실이 발생하지 않도록 임무컴퓨터의 신뢰성 및 강건성을 확보하기 위한 데이터처리 방법 및 장치에 관한 것이다.
헬리콥터와 마찬가지로 특정 기능을 수행하기 위해 많은 장치가 하나 이상의 임무컴퓨터를 통해 제어가 되는 항공기 관련 시스템에서는 시스템이 재부팅 되더라도 특정 데이터를 유지해야 하며, 동기화가 필요하다.
항공기에 탑재되는 임무컴퓨터 OFP(Operating Flight Program)는 두 개의 임무컴퓨터를 마스터와 슬레이브로만 사용하는 모델의 문제점을 해결하기 위해 실시간으로 복수의 임무컴퓨터를 분산 운영하여 기본/보조(Primary/Secondary) 동작 모드로 시스템의 부하를 분담하는 이중화 제어 로직 시스템을 운영한다. 더 자세히 설명하면, 다양한 서브시스템을 통합하고, 시스템 결함에 따른 비상 상황 발생시, 신속하게 제어 및 데이터를 불러오고 이전과 같은 동작을 수행하도록 개량하였다.
반면, 크기가 큰 데이터의 경우, 임무컴퓨터는 제어 및 데이터 백업을 수행하기 위해 제어 모드 전환 후 최소한의 시간이 필요하게 된다. 이러한 이유로 임무컴퓨터의 전환이 수 초 안에 빈번하게 발생할 경우, 크기가 큰 데이터들의 동기화가 적절하게 수행되지 않아 데이터가 유실되는 일이 발생한다. 즉, 임무컴퓨터의 전환이 빈번하게 발생할 경우, 크기가 큰 데이터들의 동기화가 적절하게 수행되지 않아 데이터가 유실되는 일이 발생 할 수 있고, 특히 유실데이터가 비행계획 데이터인 경우, 조종사의 편의 및 비행 안전에 관한 데이터를 필요한 LRU(Line-replaceable unit)로 전송하는 역할을 수행하고 있어 어떠한 상황에서도 데이터의 변형이나 유실이 발생하지 말아야 한다.
그러나 임무컴퓨터의 전환이 수 초안에 빈번하게 발생할 경우, 조종사의 의도와는 다른 데이터가 저장되어 비행안전성에 큰 영향을 주게 된다.
상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 목적은 임무컴퓨터의 비정상적인 종료 또는 빈번한 전환 시에도 사용자의 의도와 맞지 않은 데이터의 저장과 데이터의 유실이 발생하지 않도록 하는 비행계획 데이터베이스 동기화를 위한 임무컴퓨터 및 임무컴퓨터의 데이터처리 방법를 제공하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 양태에 따른 항공기에 탑재되는 복수의 임무컴퓨터 간의 데이터 동기화 방법은 제 1 임무컴퓨터가 동기화가 필요한 데이터를 생성하는 단계, 상기 제 1 임무컴퓨터가 상기 제 2 임무컴퓨터로 상기 동기화가 필요한 데이터를 전송하는 단계 및 상기 제 1 임무컴퓨터 및 제 2 임무컴퓨터는 각각 특정 영역의 메모리에 상기 동기화가 필요한 데이터를 파일 형태로 할당하여 동기화를 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 제 1 임무컴퓨터 및 상기 제 2 임무컴퓨터의 데이터 동기화는 특정 처리 주기에 맞춰 자동적으로 수행될 수 있다.
상기 제 1 및 제 2 임무컴퓨터는 상기 특정 영역의 메모리에 상기 동기화가 필요한 데이터를 파일 형태로 저장할 수 있다.
상기 제 1 및 제 2 임무컴퓨터는 파일 저장시 이미 저장되어 있던 파일을 백업한 후 갱신된 데이터를 원본 파일에 저장할 수 있다.
상기 제 1 및 제 2 임무컴퓨터의 전환 또는 부팅시 파일 형태로 저장된 파일을 업로드하되, 저장된 파일의 크기를 체크하여, (i) 정상파일 크기인 경우 저장된 파일을 로딩시키고, (ii) 정상 파일 크기가 아닌 경우, 백업 파일을 로딩시킬 수 있다.
상기 동기화가 필요한 데이터가 저장되는 메모리 영역은 비휘발성 메모리 영역일 수 있다.
본 발명의 비행계획 데이터베이스 동기화를 위한 임무컴퓨터 및 임무컴퓨터의 데이터처리 방법에 따르면, 원활한 항공기의 임무 수행이 가능하도록 임무컴퓨터의 신뢰성 및 강건성을 확보하는 효과가 있다.
또한, 소프트웨어 모듈을 개선하여, 해당 기능을 하드웨어적으로 개량하는 것보다 비용 및 시간면에서 절감되는 효과가 있다.
도 1은 임무컴퓨터간 데이터 동기화 처리 과정을 설명하기 위한 도면,
도 2는 외부데이터 저장/기록 장치와 데이터베이스 및 플래시메모리 간의 데이터 처리과정을 설명하기 위한 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 임무컴퓨터의 비행계획 데이터 동기화 수행을 설명하기 위한 도면,
도 4는 데이터베이스 이중화 구조에 따른 상태 정의를 설명하기 위한 도면,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 임무컴퓨터의 비행계획 데이터 동기화 수행시의 POWERUP 동작 과정을 나타낸 블록도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 임무컴퓨터의 비행계획 데이터 동기화 수행시의 BP_SWITCHING 동작 과정을 나타낸 블록도,
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 비휘발성 메모리 저장 수행 과정을 설명하기 위한 도면,
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 임무컴퓨터의 백업 파일 생성 과정을 설명하기 위한 흐름도,
도 9a는 본 발명의 일 실시예에 따른 파일 로딩과정을 설명하기 위한 흐름도,
도 9b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 파일 로딩과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다.
그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제 1, 제 2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
도 1은 임무컴퓨터간 데이터 동기화 처리 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 임무컴퓨터는 다기능 시현기(MFD: Multi Function Display)와 통제시현장치(CDU: Control and Display Unit)에 영상 정보를 제공할 수 있고, 주 비행계기 시현기(PFD: Primary Flight Display)에 비행계기와 관련된 정보를 제공할 수 있다. 이때, 제 1 임무컴퓨터는 제 2 임무컴퓨터와 데이터 동기화를 수행하는데, SMM CSCI(System Management Mode Computer Software Configuration Item)를 통해 타 CSCI로 데이터를 전송할 수 있다. 즉, 데이터 동기화는 전반적으로 SMM CSCI에서 수행하게 된다. 따라서, 특정 메모리 영역(예컨대, 비휘발성 메모리에서의 특정 영역)에 SMM CSCI에서 데이터를 저장하고 이더넷을 통해 상대 임무컴퓨터에 데이터를 주기적으로 전달하여 동기화를 수행할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면 제 2 임무컴퓨터는 비행 필수 데이터(flight critical data)를 위해 크로스 체킹(cross checking) 기능을 수행할 수 있고, 헬스 모니터링(health monitoring) 기능을 수행하여 제 1 임무컴퓨터로 상태를 지속적으로 보고할 수 있다.
본 발명에 일 실시예에 있어서, 동기화되는 상태 정보는 서브시스템 상태, 임무컴퓨터 내부 운영 상태, 임무계획 데이터, 시현화면 정보, MFL 등 임무컴퓨터의 부팅 이후 변경되는 데이터들을 포함할 수 있다.
도 2는 외부데이터 저장/기록 장치와 데이터베이스 및 플래시메모리 간의 데이터 처리과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 2를 참조하면, 외부데이터 저장/기록 장치(210: DTS)로부터 사전 입력된 항로점 및 시설정보 등을 임무컴퓨터의 데이터베이스(220)에서 내려받을 수 있다. 그리고는 임무컴퓨터는 메모리에 해당 정보를 저장하고 플래시 메모리(230: FlashRom)의 저장 요청에 대응하여 플래시 메모리로 저장된 정보를 제공할 수 있다.
임무컴퓨터는 외부데이터 저장/기록 장치(210), 플래시 메모리(230)로부터 데이터 로딩, 업데이트 발생시, 데이터베이스(220) 내의 메모리와 플래시 메모리(230)에 변경된 부분의 데이터 뱅크(DataBank)를 저장할 수 있다. 실시간 비행 계획 데이터베이스의 경우, 사용자의 편의성을 높이기 위해 여러 목적의 데이터 공간을 갖추고, 비행 중에 원하는 위치(좌표)를 실시간으로 저장할 수 있다. 비행계획 수립시 사용자는 여러 데이터 공간에서 원하는 좌표의 데이터 뱅크를 찾아 목적에 맞게 데이터 사용이 가능하다. 이를 통해 임무컴퓨터가 오프(off)될 시에도 플래시 메모리(230)를 통해 이전 데이터를 확보 가능하다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 임무컴퓨터의 비행계획 데이터 동기화 수행을 설명하기 위한 도면이다. 크키가 큰 비행계획 데이터는 도 3과 같이 동기화될 수 있다.
도 3을 참조하면, 통제시현장치 CSCI와 데이터를 통신하는 방법에 있어서, 제 1 임무컴퓨터의 경우 SMM과 통제시형장치 간에 패킷을 직접 주고받아 통신할 수 있다. 제 2 임무컴퓨터의 경우, SMM의 데이터베이스는 데이터베이스 동기화를 통해 제 1 임무컴퓨터와 동기화가 이루어지고, 제 2 임무컴퓨터의 CDUS는 제 1 임무컴퓨터의 SMM 데이터베이스로부터 패킷을 커널레벨을 거쳐 수신하여 동기화가 이루어질 수 있다. 즉, 이중화 임무컴퓨터 데이터 운영 개념을 유지하기 위해, 통제시현기기를 통해 입력되는 명령은 제 1 임무컴퓨터의 데이터베이스를 기준으로 수행될 수 있고, 명령에 대한 데이터베이스의 응답 쿼리(Query(Packet))는 각각의 데이터베이스에서 수행된다.
이러한 설계를 구성하는 이유는 크기가 큰 데이터를 동기화시 시간이 많이 소요되기 때문이다. 일반적으로 데이터 동기화가 끝난 후에 사용자가 해당 데이터를 확인하거나 사용을 해야하나 이럴 경우, 사용자는 동기화가 끝날 때까지 사용을 하지 못하는 불편함을 갖게 된다. 따라서, 제 1 임무컴퓨터에서 통제시현기기 CSCI에 데이터를 전달하고 시스템 하위 단에서 주기적으로 동기화를 수행할 수 있다.
도 4는 데이터베이스 이중화 구조에 따른 상태 정의를 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하면, 임무컴퓨터가 부팅될 때, 제 1 임무컴퓨터의 데이터베이스는 파워 업(POWERUP) 동작이 수행되고 이 후 실행(RUN) 명령을 수행한다. 이때, 외부 입력 신호가 입력되면 셋업 상태로 전환되어 외부데이터를 로딩하는 작업을 수행한다. 특히, 2대의 임무 컴퓨터가 순차적으로 부팅되면 먼저 RUN상태로 진입한 임무컴퓨터의 데이터베이스가 BP_SWITCHING 상태로 전환되는데, 이는 데이터베이스의 스위칭이 일어난 상태를 의미한다. 이는 이하 도 7을 통해 보다 상세히 설명한다. 데이터베이스의 상태가 RUN이 아닌 경우, 데이터베이스에 접근은 불가능 하다.
임무컴퓨터의 모드가 BACKUP이 아닌 경우, 각각의 동작 상태에서 제 2 임무컴퓨터의 데이터베이스는 FULLSYNC를 수행하여 자체 데이터베이스를 비우고 제 1 임무컴퓨터의 데이터베이스와의 동기화를 시도한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 임무컴퓨터의 비행계획 데이터 동기화 수행시의 POWERUP 동작 과정을 나타낸 블록도이다.
도 5를 참조하면, 임무컴퓨터가 부팅되면, 파워업 동작을 수행하는데, 이때, 플래시 메모리로부터의 데이터 로딩이 수행될 수 있다. 즉, 바로 이전에 동기화된 플래시 메모리 내의 데이터를 로딩한다. 이를 통해 메모리 로딩 및 동기화가 수행된다. 이와 함께, 제 2 임무컴퓨터로 데이터가 전송되고, 제 2 임무컴퓨터의 메모리 업데이트 및 전송된 데이터를 플래시 메모리에 저장하는 동작이 수행될 수 있다. 이를 통해 제 1 임무컴퓨터의 플래시 메모리 기준 로딩을 수행하여 제 2 임무컴퓨터로의 초기화가 진행된다.
플래시 메모리로부터 데이터 로딩이 완료되면, 제 1 임무컴퓨터의 데이터베이스를 초기화한 후, RUN 동작을 수행한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 임무컴퓨터의 비행계획 데이터 동기화 수행시의 BP_SWITCHING 동작 과정을 나타낸 블록도이다.
도 6을 참조하면, 제 1 임무컴퓨터는 BP_SWITCHING은 임무컴퓨터의 모드가 백업 동작 상태(CDUS 정상 서비스, 동기화 데이터 전송 없고, 디스플레이로 상태 전송이 필요)에서 제 1 동작 상태(CDUS 정상 서비스, 동기화 데이터 전송 있고, 디스플레이로 상태 전송이 필요)로 스위칭이 일어난 상태를 나타낸다. 이때 데이터베이스에 접근은 불가할 수 있다.
이때, 제 2 임무컴퓨터의 메모리는 업데이트되고 플래시 메모리에 업데이트된 데이터를 저장할 수 있다.
도면에 도시되진 않았지만, 데이터 베이스의 RUN 상태는 임무컴퓨터 모드가 제 1 동작, 제 2 동작(CDUS 정상 서비스, 제 1 임무컴퓨터로부터 동기화 업데이트 수행, 디스플레이로 상태 전송 필요) 또는 백업 동작 중일 때에도 상태를 가질 수 있으나 임무컴퓨터가 제 1 동작, 제 2 동작으로 나눠서 구동 되는 경우에만 임무컴퓨터의 제 1 메모리에서 제 2 메모리로 데이터 동기화가 수행된다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 비휘발성 메모리 저장 수행 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 7을 참조하면, 임무컴퓨터는 내부 비휘발성 메모리에 파일 형태로 데이터를 저장한다. 특히, 제 1 임무컴퓨터는 항전장비들 또는 외부 데이터 전송 장비들로부터 데이터를 수신하면, 새로운 데이터 저장 전에 기존 데이터를 백업하고 새로운 데이터를 생성하는 절차를 추가적으로 수행할 수 있다. 그리고는, 파일 형태로 저장이 완료되면 파일 사이즈를 체크하여 손상 여부에 따라 백업 파일을 삭제할 수 있다.
갱신된 정보를 비휘발성 메모리(FlashRom)에 저장하기 위해 기존 정보 삭제시, 비휘발성 메모리에 남아있는 데이터를 백업한다. 데이터 동기화 또는 다운로드 상황에서 문제 발생시 현상 체크 후 데이터를 사용하고 저장 유무를 판단할 수 있다. 또한, 임무컴퓨터 재가동시 백업 파일을 로드하여 데이터베이스를 이전 상태로 전환함으로써 데이터 유실을 방지할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 임무컴퓨터의 백업 파일 생성 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 8을 참조하면, 저장 단계에서 임무컴퓨터가 모드 전환이나 오프가 되어 원본 파일이 생성되지 않아 백업 파일만 존재할 때 다음의 과정이 발생할 수 있다.
비휘발성 메모리 클리어(clear) 요청에 응답하여, 임무컴퓨터는 원본을 오픈한다(S810), 그리고는, 파일의 크기만큼 판독하고 파일을 닫는다(S812). 여기까지 원본 복사 작업이 수행된다.
그리고는 백업본 생성을 위해 복사된 파일에 대한 백업 파일을 ".bak" 확장자로 생성한다(S814). 그리고는, 원본의 읽어온 데이터를 백업 파일에 지정된 사이즈만큼 기록하고 파일을 닫는다(S816). 백업본 생성이 완료되면 원본을 제거한다(S818).
이후, 새로운 데이터가 저장되는 상황에서, 임무컴퓨터는 원본 이름으로 새로운 파일을 생성하고(S820). 받아온 포인터의 데이터를 지정된 사이즈만큼 기록하고 파일을 닫는다(S822). 이렇게 하여 새로운 원본 파일이 정상적으로 생성되면 백업 파일을 제거한다(S824).
특히, 임무컴퓨터의 전환시 또는 종류 후 부팅시에 파일 형태로 저장되어 있는 데이터를 불러올 때 데이터를 읽어들이는 방법은 두 가지가 있을 수 있다.
도 9a는 본 발명의 일 실시예에 따른 파일 로딩과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 9a를 참조하면, 원본 파일과 백업 파일이 모두 존재할 때, 먼저, 원본을 오픈하고 파일의 상태를 체크한다(S910). 이때, 상태 체크는 원본 데이터의 크기 확인 및 진위 여부 판단 과정이 포함될 수 있다. 그리고는, 파일의 크기만큼 판독하고 파일을 닫는다(S912). 그리고는, 백업 파일을 삭제하고 원본만을 살려둘 수 있다(S914).
도 9b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 파일 로딩과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 9b의 실시예는 도 8의 파일 저장 과정에서 임무컴퓨터가 모드 전환이나 오프가 되어 원본 파일이 생성되지 않아 백업 파일만 존재할 때 발생한다. 이때, 원본 이름으로 새로운 파일을 생성한다(S920). 그리고는, 받아온 포인터의 데이터를 지정된 사이즈만큼 기록하고 파일을 닫는다(S922). 그리고는 백업 파일을 제거하고 새롭게 생성된 원본 파일만 남겨놓는다(S924).
이러한 과정을 통해 어떠한 경우든 오류로 인해 기존 데이터가 유실되지 않도록 할 수 있다.
이상 도면 및 실시예를 참조하여 설명하였지만, 본 발명의 보호범위가 상기 도면 또는 실시예에 의해 한정되는 것을 의미하지는 않으며 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (6)

  1. 항공기에 탑재되는 복수의 임무컴퓨터 간의 데이터 동기화 방법에 있어서,
    제 1 임무컴퓨터가 동기화가 필요한 데이터를 생성하는 단계; 및
    상기 제 1 임무컴퓨터가 제 2 임무컴퓨터로 상기 동기화가 필요한 데이터를 전송하는 단계;
    상기 제 1 임무컴퓨터 및 제 2 임무컴퓨터는 각각 특정 영역의 메모리에 상기 동기화가 필요한 데이터를 파일 형태로 할당하여 동기화를 수행하는 단계를 포함하되,
    상기 제 1 및 제 2 임무컴퓨터는 상기 특정 영역의 메모리에 상기 동기화가 필요한 데이터를 백업 파일 형태(bak 파일)로 저장하며,
    상기 동기화가 필요한 데이터는 서브시스템 상태, 제 1 임무컴퓨터 내부 운영 상태, 임무계획 데이터, 시현화면 정보를 포함하고,
    상기 제 1 임무컴퓨터는 상기 제 1 임무컴퓨터의 SMM CSCI(System Management Mode Computer Software Configuration Item)와 통제시현장치 간에 패킷을 직접 주고받아 통신하고,
    상기 제 2 임무컴퓨터의 경우, 상기 제 2 임무컴퓨터의 SMM CSCI의 데이터베이스 동기화를 통해 상기 제 1 임무컴퓨터와 동기화가 이루어지며, 상기 제 2 임무컴퓨터의 CDUS는 상기 제 1 임무컴퓨터의 SMM 데이터베이스로부터 커널레벨을 거쳐 패킷을 수신하여 동기화가 이루어지며,
    이중화 임무컴퓨터 데이터 운영을 유지하기 위해, 상기 통제시현장치를 통해 입력되는 명령은 상기 제 1 임무컴퓨터의 데이터베이스를 기준으로 수행되고, 명령에 대한 데이터베이스의 응답 쿼리(Query(Packet))는 각각의 데이터베이스에서 수행되는 복수 개의 임무컴퓨터의 데이터 동기화 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 임무컴퓨터 및 상기 제 2 임무컴퓨터의 데이터 동기화는 특정 처리 주기에 맞춰 자동적으로 수행되는 것을 특징으로 하는 복수 개의 임무컴퓨터의 데이터 동기화 방법.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 임무컴퓨터는 파일 저장시 이미 저장되어 있던 파일을 백업한 후 갱신된 데이터를 원본 파일에 저장하는 것을 특징으로 하는 복수 개의 임무컴퓨터의 데이터 동기화 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 임무컴퓨터의 전환 또는 부팅시 파일 형태로 저장된 파일을 업로드하되,
    저장된 파일의 크기를 체크하여, (i) 정상파일 크기인 경우 저장된 파일을 로딩시키고, (ii) 정상 파일 크기가 아닌 경우, 백업 파일을 로딩시키는 것을 특징으로 하는 복수 개의 임무컴퓨터의 데이터 동기화 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 동기화가 필요한 데이터가 저장되는 메모리 영역은 비휘발성 메모리 영역인 것을 특징으로 하는 복수 개의 임무컴퓨터의 데이터 동기화 방법.



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