KR101791037B1 - Apparatus for non-stop car dumper system - Google Patents

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KR101791037B1
KR101791037B1 KR1020160060141A KR20160060141A KR101791037B1 KR 101791037 B1 KR101791037 B1 KR 101791037B1 KR 1020160060141 A KR1020160060141 A KR 1020160060141A KR 20160060141 A KR20160060141 A KR 20160060141A KR 101791037 B1 KR101791037 B1 KR 101791037B1
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김대일
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Abstract

본 발명은 화물의 배출 과정에서 화차가 정지할 필요 없이 주행이 이루어지면서 화물 배출이 가능한 카 덤퍼 시스템에 관한 것으로, 화물의 배출을 위하여 하부에 개폐 가능하게 마련된 배출게이트(130)와, 상기 배출게이트(130)를 개폐 구동하기 위한 제1구동부(140)와, 외측면의 양 측부를 따라서 수평하게 마련된 가이드부재(150)와, 고유한 식별요소(103)가 마련된 복수 개의 화차(100)와; 화물의 하적이 이루어지는 하적 구역에 설치되어 상기 가이드부재(150)가 안착 위치하여 상기 화차(100)의 수평 이동을 안내하게 되는 화차 지지유닛(200)과; 상기 식별요소(103)를 인식하여 하적 구역 내에서 각 화차의 출입을 검출하여 그 검출 신호를 송신하는 검출모듈(260)(270)과; 상기 검출모듈(260)(270)로부터 검출 신호를 수신하는 수신모듈(320)과, 화차의 배출게이트(130)의 개폐 조작을 제어하는 메인컨트롤러(310)가 마련되어 상기 화차(100)를 견인하게 되는 기관차(300);를 포함한다.The present invention relates to a car damper system capable of discharging cargo while traveling without a stopping of a car during the discharge of cargo. The car damper system includes a discharge gate (130) provided at the bottom for opening the cargo, A plurality of vans 100 provided with a unique identification element 103, a guide member 150 horizontally disposed along both sides of the outer side, a first driver 140 for opening and closing the door 130, A wagon support unit (200) installed in a loading area where a load of a cargo is placed and guided by the guide member (150) to guide the horizontal movement of the wagon (100); A detection module (260) (270) for recognizing the identification element (103) and detecting the entry and exit of each of the wagons in the landing zone and transmitting the detection signal; A receiving module 320 for receiving detection signals from the detecting modules 260 and 270 and a main controller 310 for controlling opening and closing operations of the discharge gate 130 of the car are provided to pull the car 100 (300).

Figure R1020160060141
Figure R1020160060141

Description

무정차 방식의 카 덤퍼 시스템{Apparatus for non-stop car dumper system}[0001] Apparatus for non-stop car dumper system [0002]

본 발명은 화차의 화물을 배출하기 위한 카 덤퍼 시스템에 관한 것으로, 상세하게는 화물의 배출 과정에서 화차가 정지할 필요 없이 주행이 이루어지면서 화물 배출이 가능한 카 덤퍼 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a car damper system for discharging freight of a freight car, and more particularly, to a car damper system capable of discharging freight while a car is stopped without stopping the freight.

카 덤퍼 시스템은 화차(railway wagon)에 적재되어 운반이 이루어지는 시멘트, 석탄, 모래, 석회석, 또는 철광석 등과 같은 벌크 화물을 내리기 위한 것으로, 예를 들어, 광산에서 채굴된 원료광을 화차를 통해 이송 받아서 후행 공정에 전달하기 위한 중간 공정 설비로 사용된다.The car dumper system is used for lowering bulk cargo such as cement, coal, sand, limestone, or iron ore, which is carried on a railway wagon and transported. For example, raw material mined from a mine is transported through a car It is used as an intermediate process facility for delivery to downstream processes.

도 1을 종래기술의 카 덤퍼 시스템을 개략적으로 보여주는 도면으로, 종래기술의 카 덤퍼 시스템은 레일(11)과 연결되는 덤퍼 레일(21)이 구비되어 화차(10)가 내부로 진입할 수 있는 진입부(22)가 마련된 원통형의 회전구조물(20)을 포함한다.FIG. 1 schematically shows a car damper system of the prior art. In the car damper system of the prior art, a damper rail 21 connected to the rail 11 is provided to allow the car 10 to enter the interior Includes a cylindrical rotating structure (20) provided with a part (22).

회전구조물(20) 하부에는 호퍼(23)가 구비되어 화차(10)에서 배출된 벌크 화물은 적재공간으로 이동하게 된다.A hopper 23 is provided under the rotating structure 20 to move the bulk cargo discharged from the wagon 10 to the loading space.

회전구조물(20)은 하부 지지구조물(미도시)에 의해 원주 방향으로 회전 가능하며, 회전구조물(20)에 진입 위치한 화차(10)는 회전구조물(20)과 함께 회전이 이루어져 벌크 화물을 호퍼(23)로 배출하게 된다.The swing structure 20 is rotatable in the circumferential direction by a lower support structure and the swing car 10 is rotated together with the swing structure 20 to move the bulk cargo into the hopper 23).

그러나, 이러한 종래기술의 회전형 카 덤퍼 시스템은 화차를 회전시키기 위하여 화차보다 약 3배 크기를 갖는 회전구조물(20)이 요구되고 이를 회전시키기 위한 하부 지지구조물을 필요로 하며, 하부 지지구조물은 많은 철구조물과 대형 전기장치가 설치되어 설비가 상당히 복잡하고 초기 설비비용과 공사비가 많이 소요되는 문제점이 있다.However, this prior art rotary car damper system requires a rotating structure 20 that is about three times the size of a freight car to rotate the freight car and requires a lower support structure for rotating it, There is a problem that the equipment is considerably complicated and the initial equipment cost and the construction cost are increased because the steel structure and the large electric device are installed.

또한 회전형 카 덤퍼 시스템은 화차가 회전구조물(20)에 진입 위치하여 정지된 상태에서 회전이 이루어져 화물의 배출이 이루어짐으로써 화물 배출 소요시간이 많이 소요되고 있다.In addition, the revolving car damper system takes a long time to discharge the cargo since the cargo enters the revolving structure (20) and is rotated while being stopped to discharge the cargo.

통상적으로 벌크 화물 운반에 사용되는 철도차량은 수백 대의 화차와, 이를 견인하기 위한 수대의 기관차로 구성되어 운행이 이루어지고 있다. 한편, 종래기술의 카 덤퍼 시스템에 의한 대당 화물 배출 소요시간은 아래 [표 1]에서와 같이 대략 2분 정도가 소요되며, 따라서 300대 화차의 화물을 모두 배출하기 위해서는 약 600분의 작업 시간이 소요된다.Generally, a railway car used for bulk cargo transportation consists of hundreds of cars and several locomotives for towing them. Meanwhile, according to the conventional car damper system, the time required for cargo discharge per car takes about 2 minutes as shown in Table 1 below. Therefore, in order to discharge all cargoes of 300 cars, about 600 minutes work time .

구분division 소요시간Time 화차 진입 준비
회전구조물(화차) 회전
화물 배출
회전구조물(화차) 회전
화차 진출Prepare for wagon entry
Rotating structure (wagon) rotation
Cargo discharge
Rotating structure (wagon) rotation
Advance into a freight car 20초
30초
20초
30초
20초20 seconds
30 seconds
20 seconds
30 seconds
20 seconds 합계(시간)Total (hours) 2 분2 minutes

공개특허공보 제10-2012-0071496호(공개일자: 2012.07.03)Open Patent Publication No. 10-2012-0071496 (Open date: 2012.07.03)

본 발명은 이러한 종래기술의 문제점을 개선하기 위한 것으로, 화물의 배출 과정에서 화차가 정지할 필요 없이 운이 이루어지면서 화물 배출이 가능하여 화물 배출 작업 소요시간을 줄일 수 있는 카 덤퍼 시스템을 제공하고자 한다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a car damper system capable of discharging freight .

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 카 덤퍼 시스템은, 화물의 배출을 위하여 하부에 개폐 가능하게 마련된 배출게이트와, 상기 배출게이트를 개폐 구동하기 위한 제1구동부와, 외측면의 양 측부를 따라서 수평하게 마련된 가이드부재와, 고유한 식별요소가 마련된 복수 개의 화차와; 화물의 하적이 이루어지는 하적 구역에 설치되어 상기 가이드부재가 안착 위치하여 상기 화차의 수평 이동을 안내하게 되는 화차 지지유닛과; 상기 식별요소를 인식하여 하적 구역 내에서 각 화차의 출입을 검출하여 그 검출 신호를 송신하는 검출모듈과; 상기 검출모듈로부터 검출 신호를 수신하는 수신모듈과, 화차의 배출게이트의 개폐 조작을 제어하는 메인컨트롤러가 마련되어 상기 화차를 견인하게 되는 기관차;를 포함한다.To achieve these and other advantages and in accordance with the purpose of the present invention, there is provided a car damper system comprising: a discharge gate provided at the bottom for opening and closing a cargo; a first drive for opening and closing the discharge gate; A plurality of wagons provided with a guide member horizontally provided and a unique identification element; A wagon support unit installed in a lowered area where a load of a cargo is placed and guided by the guide member to guide the horizontal movement of the wagon; A detection module for recognizing the identification element and detecting the entry and exit of each of the wagons in the landing zone and transmitting the detection signal; A receiving module for receiving a detection signal from the detecting module, and a main controller for controlling the opening and closing operation of the discharge gate of the wagon so as to tow the wagon.

바람직하게는, 상기 가이드부재는, 하방으로 돌출 형성된 가이드돌기를 더 포함한다.Preferably, the guide member further includes a guide protrusion protruded downward.

바람직하게는, 상기 화차 지지유닛은, 복수의 롤러가 회동 가능하게 마련되어 상기 가이드부재가 안착 위치하게 되는 가이드프레임을 포함하며, 보다 바람직하게는, 상기 롤러는, 자유 회동 가능한 아이들 롤러와; 제2구동부에 의해 회전 구동이 이루어지는 구동 롤러로 구성됨을 특징으로 한다.Preferably, the car-wagon support unit includes a guide frame in which a plurality of rollers are rotatably provided so that the guide member is seated on the guide frame, more preferably, the roller includes: a freely rotatable idle roller; And a driving roller that is rotationally driven by the second driving unit.

바람직하게는, 상기 배출게이트는 상기 화차의 하부 프레임에 일단이 힌지 조립되어 하방으로 개폐가 이루어지는 것을 특징으로 하며, 보다 바람직하게는, 상기 화차는, 상기 배출게이트의 닫힘 상태를 고정 가능한 록킹부를 더 포함한다.Preferably, the discharge gate is hinged to the lower frame of the car to be opened and closed downward. More preferably, the car has a locking part capable of fixing the closed state of the discharge gate .

더욱 바람직하게는, 상기 화차는, 상기 메인컨트롤러와 연결되어 상기 제1구동부의 구동을 제어하는 제1컨트롤러와; 상기 메인컨트롤러와 연결되어 상기 록킹부의 구동을 제어하는 제2컨트롤러;를 포함한다.More preferably, the freight car includes a first controller connected to the main controller and controlling driving of the first driving unit; And a second controller connected to the main controller to control driving of the locking unit.

다음으로 본 발명의 화차 지지유닛은, 벌크 화물을 적재한 화차의 하적을 위한 것으로서, 상기 화차에 마련된 식별요소를 인식하여 하적 구역 내에서 각 화차의 출입을 검출하여 그 검출 신호를 송신하는 검출모듈과; 화물의 하적이 이루어지는 하적 구역에 설치되어 화차의 측부에 마련된 가이드부재가 안착 위치하여 화차의 수평 이동을 안내하게 되는 가이드프레임;을 포함한다.Next, the luggage carrier supporting unit of the present invention is for a load of a luggage car loaded with bulk cargo. The luggage carrier supporting unit includes a detecting module for detecting the entering and exiting of each car in the loading area by recognizing the identification element provided in the car, and; And a guide frame installed in a lowered area where the load of the cargo is made, and guide members provided on the side of the wagon are seated and positioned to guide horizontal movement of the wagon.

바람직하게는, 상기 가이드프레임은, 상기 가이드부재가 안착 위치하게 되는 복수의 롤러가 회동 가능하게 마련됨을 특징으로 한다.Preferably, the guide frame is rotatably provided with a plurality of rollers on which the guide member is placed.

본 발명에 따른 카 덤퍼 시스템은, 화물의 배출을 위하여 하부에 개폐 가능하게 마련된 배출게이트와, 상기 배출게이트를 개폐 구동하기 위한 제1구동부와, 외측면의 양 측부를 따라서 수평하게 마련된 가이드부재와, 고유한 식별요소가 마련된 복수 개의 화차와; 화물의 하적이 이루어지는 하적 구역에 설치되어 상기 가이드부재가 안착 위치하여 상기 화차의 수평 이동을 안내하게 되는 화차 지지유닛과; 상기 식별요소를 인식하여 하적 구역 내에서 각 화차의 출입을 검출하여 그 검출 신호를 송신하는 검출모듈과; 상기 검출모듈로부터 검출 신호를 수신하는 수신모듈과, 화차의 배출게이트의 개폐 조작을 제어하는 메인컨트롤러가 마련되어 상기 화차를 견인하게 되는 기관차;를 포함하여, 화차에 적재된 화물을 하적하기 위하여 화차가 정지할 필요 없이 운행 상태에서 화물이 배출이 가능하여 종래의 회전형 카 덤퍼 시스템과 비교하여 화물 하적 시간을 현저히 단축할 수 있으며 운전비용과 시설비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.A car damper system according to the present invention includes a discharge gate provided at the bottom for opening and closing a cargo, a first drive for opening and closing the discharge gate, a guide member horizontally provided along both sides of the outer side, A plurality of wagons provided with unique identification elements; A wagon support unit installed in a lowered area where a load of a cargo is placed and guided by the guide member to guide the horizontal movement of the wagon; A detection module for recognizing the identification element and detecting the entry and exit of each of the wagons in the landing zone and transmitting the detection signal; And a locomotive which is provided with a receiving module for receiving a detection signal from the detection module and a main controller for controlling the opening and closing operation of the discharge gate of the wagon so as to tow the wagon, The cargo can be discharged in the running state without stopping, so that it is possible to remarkably shorten the cargo loading time and reduce the running cost and the facility cost as compared with the conventional rotary car damper system.

도 1을 종래기술에 따른 회전형 카 덤퍼 시스템을 개략적으로 보여주는 도면,
도 2는 본 발명에 따른 화차의 사시 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 화차의 정면 구성도,
도 4는 본 발명의 따른 화차의 저면 구성도,
도 5는 본 발명에 따른 카 덤퍼 시스템의 평면 구성도,
도 6은 본 발명에 따른 카 덤퍼 시스템의 단면 구성도,
도 7은 본 발명에 따른 카 덤퍼 시스템의 정면 구성도,
도 8은 본 발명에 따른 철도 차량을 보여주는 구성도,
도 9는 본 발명에 따른 카 덤퍼 시스템의 작동예를 보여주는 구성도.1 is a schematic view of a conventional car damper system according to the prior art,
2 is a perspective view of a wagon according to the present invention,
3 is a front structural view of a wagon according to the present invention,
FIG. 4 is a bottom view of a vehicle according to the present invention,
5 is a plan view of a car damper system according to the present invention,
6 is a cross-sectional structural view of a car damper system according to the present invention,
7 is a front structural view of a car damper system according to the present invention,
8 is a view showing a railway vehicle according to the present invention.
9 is a block diagram showing an operation example of a car damper system according to the present invention;

본 발명의 실시예에서 제시되는 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있다. 또한 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 되며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The specific structure or functional description presented in the embodiment of the present invention is merely illustrative for the purpose of illustrating an embodiment according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention can be implemented in various forms. And should not be construed as limited to the embodiments described herein, but should be understood to include all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

한편, 본 발명에서 제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소들과 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 제1구성요소는 제2구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2구성요소는 제1구성요소로도 명명될 수 있다.Meanwhile, in the present invention, the terms first and / or second etc. may be used to describe various components, but the components are not limited to the terms. The terms may be referred to as a second element only for the purpose of distinguishing one element from another, for example, to the extent that it does not depart from the scope of the invention in accordance with the concept of the present invention, Similarly, the second component may also be referred to as the first component.

어떠한 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다거나 "접속되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다거나 또는 "직접 접촉되어"있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에"또는 "~에 인접하는"과 "~에 직접 인접하는"등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.Whenever an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, but it should be understood that other elements may be present in between something to do. On the other hand, when it is mentioned that an element is "directly connected" or "directly contacted" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. Other expressions for describing the relationship between components, such as "between" and "between" or "adjacent to" and "directly adjacent to" should also be interpreted.

본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함한다" 또는 "가지다"등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. It will be further understood that the terms " comprises ", or "having ", and the like in the specification are intended to specify the presence of stated features, integers, But do not preclude the presence or addition of steps, operations, elements, parts, or combinations thereof.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부 도면을 참고하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 화차의 사시 구성도이다.2 is a perspective view of a wagon according to the present invention.

도 2에 예시된 것과 같이, 본 발명에 따른 화차(100)는, 복수의 측면 프레임과 하부 하부프레임으로 구성되어 상부가 개방된 박스 형태로 형성되어 벌크 화물의 적재가 가능한 본체(110)와, 레일을 따라서 이동 가능한 복수의 차륜(120);을 포함한다.2, the wagon 100 according to the present invention includes a main body 110 formed of a plurality of side frames and a lower lower frame and formed in a box shape having an open top, And a plurality of wheels (120) movable along the rails.

본체(110)는 상부가 개방된 구조일 수 있으며, 또는 벌크 화물이 비산되는 것을 방지할 수 있도록 개폐 가능한 도어가 마련될 수 있다.The main body 110 may have a structure in which an upper portion is opened, or a door that can be opened and closed to prevent bulk cargo from being scattered may be provided.

본체(110)의 하부 프레임은 그 일부 또는 전부가 하방으로 개폐 가능하게 배출게이트(130)가 마련되며, 배출게이트(130)를 개폐 구동하기 위한 제1구동부가 구비된다. 본 발명에서 제1구동부는 전동식, 공압식 또는 유압식과 같은 주지의 액추에이터에 의해 제공될 수 있으며, 본 실시예에서 제1구동부는 양단이 각각 본체(110)와 배출게이트(130)에 고정되는 공압 또는 유압에 의해 작동하는 구동실린더(140)를 예시하고 있다.The lower frame of the main body 110 is provided with a discharge gate 130 so that part or all of the lower frame can be opened and closed downwardly and a first driver for opening and closing the discharge gate 130 is provided. In the present invention, the first driving part may be provided by a known actuator such as an electric type, a pneumatic type or a hydraulic type. In this embodiment, the first driving part is a pneumatic type or a pneumatic type in which both ends are fixed to the main body 110 and the discharge gate 130 And illustrates a drive cylinder 140 operated by hydraulic pressure.

배출게이트(130)는 본체의 하부 프레임에 일단이 힌지(131) 조립되어 개폐가 가능하며, 배출게이트(130)가 개방되면 본체(110)에 적재된 벌크 화물은 자중에 의해 직하방으로 배출이 이루어진다.When the discharge gate 130 is opened, the bulk cargo loaded on the main body 110 is discharged to the lower right side due to its own weight. The discharge gate 130 is opened and closed by assembling a hinge 131 at one end to the lower frame of the main body. .

특히 본체(110) 중에서 주행 방향과 나란하게 위치하는 한 쌍의 측면 프레임 각각에는 가이드부재(150)가 수평하게 돌출되게 마련되며, 이때 가이드부재(150)는 만차(full) 상태의 화차의 하중을 충분히 지탱할 수 있는 범위 내에서 용접 등에 의해 본체(110)에 견고히 고정된다.Particularly, a guide member 150 is horizontally protruded from each of the pair of side frames positioned in parallel with the running direction of the main body 110. At this time, the guide member 150 is capable of moving the load of the full- And is firmly fixed to the main body 110 by welding or the like within a range in which it can be sufficiently supported.

바람직하게는, 가이드부재(150)는 하단으로 돌출 형성된 가이드돌기(151)를 더 포함할 수 있다. Preferably, the guide member 150 may further include a guide protrusion 151 protruding from the lower end.

도 3은 본 발명에 따른 화차의 정면 구성도이며, 도 4는 본 발명의 따른 화차의 저면 구성도이다.FIG. 3 is a front view of the wagon according to the present invention, and FIG. 4 is a bottom view of the wagon according to the present invention.

도 3 및 도 4에 예시된 것과 같이, 화차(100)는 배출게이트(130)를 잠금 고정할 수 있는 록킹부(160)를 더 포함할 수 있다.3 and 4, the wagon 100 may further include a locking portion 160 capable of locking the discharge gate 130. As shown in Fig.

구체적으로 록킹부(160)는 몸체(110)의 베이스프레임에 배출게이트(130) 일단에 마련되어 전후 구동이 가능한 스톱퍼(161)와, 스톱퍼(161)를 전후 구동하기 위한 록킹몸체(162)로 구성될 수 있다.The locking unit 160 includes a stopper 161 provided at one end of the discharge gate 130 on the base frame of the body 110 and capable of moving forward and backward and a locking body 162 for driving the stopper 161 forward and backward .

스톱퍼(161)는 선단이 경사를 갖는 쐐기형일 수 있으며, 이러한 스톱퍼(162)를 구동하기 위한 록킹몸체(162)는 외부에서 인가된 신호에 의해 공압식, 유압식 또는 전동식으로 스톱퍼(162)를 전후 구동 조작하게 된다.The stopper 161 may have a wedge shape with a tip end inclined. The locking body 162 for driving the stopper 162 may be driven by a signal applied from the outside in a pneumatic, hydraulic, .

이와 같이 구성된 록킹부(160)는 구동실린더(140) 만으로 배출게이트(130)의 닫힘 상태가 유지되는 것을 보조하기 위한 안전수단으로서, 구동실린더(140)의 파손이나 오동작에 의해 배출게이트(130)가 개방되는 것을 방지한다.The locking part 160 thus configured is a safety means for assisting the closed state of the discharge gate 130 to be maintained by the driving cylinder 140 alone. Is opened.

도 4에서 록킹부(160)는 두 개가 마련되어 배출게이트(130)를 잠금 고정하게 되며, 배출게이트(130)의 크기나 벌크 화물의 적재 하중 등을 고려하여 록킹부(160)의 숫자는 증감될 수 있으며, 이때 두 개 이상의 록킹부(160)는 구동 상태 제어를 위한 제어신호가 동기화되어 입력되어 배출게이트(130)의 잠금 또는 잠금 해제가 이루어질 수 있다.4, the number of the locking portions 160 is increased or decreased in consideration of the size of the discharge gate 130 and the loading load of the bulk cargo. At this time, the two or more locking portions 160 can be locked or unlocked by the discharge gate 130 by inputting a control signal for controlling the driving state synchronously.

도 5는 본 발명에 따른 카 덤퍼 시스템의 평면 구성도이며, 도 6은 본 발명에 따른 카 덤퍼 시스템의 단면 구성도이며, 도 7은 본 발명에 따른 카 덤퍼 시스템의 정면 구성도이다.FIG. 5 is a plan view of a car dumper system according to the present invention, FIG. 6 is a sectional view of a car dumper system according to the present invention, and FIG. 7 is a front view of a car dumper system according to the present invention.

도 5 내지 도 7을 참고하면, 본 발명의 카 덤퍼 시스템은, 화물 하적 구역에 마련된 호퍼 피트(201) 내에 호퍼(202)가 구비되며, 호퍼 피트(201) 상부에 화차(100)를 지지하여 수평 이동을 안내하게 되는 화차 지지유닛(200)을 포함한다.5 to 7, the car damper system of the present invention includes a hopper 202 provided in a hopper pit 201 provided in a cargo loading area, and supports the car 100 on a hopper pit 201 And a wagon support unit 200 for guiding horizontal movement.

호퍼(202) 하단에는 벌크 화물을 운반하기 위한 주지의 컨베이어(203)가 마련될 수 있다.A well-known conveyor 203 for conveying bulk cargo may be provided at the lower end of the hopper 202.

호퍼 피트(201)의 전후단에는 각각 레일(204)(205)이 마련되어 벌크 화물이 적재된 화차는 제1레일(204)을 따라서 호퍼 피트 구간(L1)으로 진입이 이루어지며, 하적이 완료된 화차는 제2레일(205)을 따라서 이동이 이루어진다.Racks 204 and 205 are provided on the front and rear ends of the hopper pit 201 so that a lorry loaded with bulk cargo enters the hopper pit section L1 along the first rail 204, Is moved along the second rail (205).

한편 제1레일(204)을 따라서 호퍼 피트 구간(L1)으로 진입한 화차(100)는 화차 지지유닛(200)에 의해 지지되어 이동이 이루어지며, 이 구간(L1)에서 화차(100)는 레일이 없이 화차 지지유닛(200)에 의해서만 지지되어 주행이 이루어지는 무레일(railless) 구간일 수 있다.On the other hand, the wagon 100 entering the hopper pit section L1 along the first rail 204 is supported and moved by the wagon support unit 200. In this section L1, And may be a railless section in which the vehicle is supported only by the wagon support unit 200 without traveling.

호퍼 피트 구간(L1)에 화차 주행을 위한 별도의 레일이 설치되지 않음으로서 하적을 위한 배출게이트(130)의 개폐 시에 레일과의 간섭이 방지될 수 있다.Since no additional rail is provided for the carriage run in the hopper pit section L1, interference with the rail can be prevented when the discharge gate 130 for the load is opened or closed.

구체적으로 화차 지지유닛(200)은 화차(100)의 가이드부재(150)와 대략 같은 높이에서 수평하게 구비되는 가이드프레임(210)과, 가이드프레임(210)의 상단에 회동 가능하게 마련되는 복수의 롤러(220)(230)를 포함하며, 바람직하게는, 롤러(220)는 자유 회동 가능하게 마련되는 아이들 롤러(220)와, 구동모터와 같은 제2구동부(240)에 의해 회전 구동이 이루어지는 최소한 하나 이상의 구동 롤러(230)를 포함한다.More specifically, the wagon support unit 200 includes a guide frame 210 horizontally disposed at approximately the same height as the guide member 150 of the wagon 100, and a plurality of The rollers 220 and 230 preferably include an idle roller 220 that is freely pivotable and a second roller 240 that is rotationally driven by a second drive unit 240 such as a drive motor And at least one drive roller 230.

가이드프레임(210)은 호퍼 피트(201)의 양측에 나란하게 배치되어 복수의 수직빔(211)과 사이드빔(212)에 의해 지지되어 설치될 수 있다.The guide frame 210 may be disposed on both sides of the hopper pit 201 and supported by a plurality of vertical beams 211 and side beams 212.

가이드프레임(210)은 자유 회동 가능하게 마련된 아이들 롤러(220)가 마련되어 호퍼 피트 구간(L1)에서 화차(100)의 운행을 안내하게 된다. The guide frame 210 is provided with an idle roller 220 freely rotatable to guide the operation of the wagon 100 in the hopper pit section L1.

바람직하게는, 구동 롤러(230)는 제1레일(204)과 인접하여 화차의 진입단에 마련되어 제1레일(204)과 가이드프레임(210) 사이에서 발생될 수 있는 단차에 의한 견인저항을 보상하여 화차가 호퍼 피트 구간(L1)으로 원활히 진입이 이루어질 수 있다.The driving roller 230 may be provided at the entry end of the wagon adjacent to the first rail 204 to compensate for a traction resistance due to a step that may be generated between the first rail 204 and the guide frame 210. [ So that the wagon can smoothly enter the hopper pit section L1.

바람직하게는, 제1레일(204)과 화차 지지유닛(200)은 중복된 구간(L2)을 가짐으로써, 제1레일(204)을 따라서 무레일 구간의 호퍼 피트 구간(L1)으로 진입하는 화차는 측단의 가이드부재(150)가 가이드프레임(210) 상부에 안착되면서 안정적으로 호퍼 피트 구간(L1)으로 진입이 이루어질 수 있다. 이와 동일한 목적으로 화차 지지유닛(200)과 제2레일(205)은 역시도 중복된 구간(L3)을 가질 수 있다.The first rail 204 and the wagon support unit 200 have the overlapped section L2 so that the first rail 204 and the wagon support unit 200 have the overlapped section L2, The guide member 150 of the side end can be stably mounted on the upper portion of the guide frame 210 and enter the hopper pit section L1. For the same purpose, the luggage carrier support unit 200 and the second rail 205 may also have the overlapping section L3.

특히 도 5에 도시된 것과 같이, 구동 롤러(230)는 중앙에 인입 형성된 가이드요홈(231)이 형성되어 가이드부재(150)의 하단에서 돌출 형성된 가이드돌기(151)는 가이드요홈(231) 내에 삽입되어 위치하게 되며, 따라서 구동 롤러(230)의 회전 구동에 의해 가이드부재(150)는 나란하게 위치한 두 개의 가이드프레임(210) 사이에서 이탈 없이 운행이 이루어질 수 있다.5, the driving roller 230 is formed with a guide groove 231 formed at the center thereof so that the guide protrusion 151 protruding from the lower end of the guide member 150 is inserted into the guide groove 231 Therefore, the guide member 150 can be driven without departing from the two guide frames 210 arranged side by side by the rotation drive of the drive roller 230.

한편 본 실시예에서 가이드부재(150)의 수평 이동을 안내하기 위한 복수의 롤러(220)(230)는 가이드프레임(210)에 부설되는 것으로 예시하고 있으나, 다른 실시예로서, 화차(100)의 가이드부재(150)에 복수의 롤러가 마련되어 화차 지지유닛에 의해 화차의 운행이 이루어질 수 있으며, 이때 화차는 복수의 롤러 중에 일부를 구동하기 위한 구동모터가 마련될 수 있으며, 가이드프레임(210)에는 상방으로 돌출 형성된 가이드돌기가 마련되어 롤러가 가이드돌기를 따라서 회전 운동이 이루어질 수 있다.In this embodiment, the plurality of rollers 220 and 230 for guiding the horizontal movement of the guide member 150 are illustrated as being attached to the guide frame 210. However, A plurality of rollers may be provided on the guide member 150 so that the wagon can be operated by the wagon support unit. At this time, the wagon can be provided with a driving motor for driving a part of the plurality of rollers. A guide protrusion protruded upward is provided so that the roller can be rotated along the guide protrusion.

도 8은 본 발명에 따른 철도 차량을 보여주는 구성도이다.8 is a configuration diagram showing a railway vehicle according to the present invention.

도 8을 참고하면, 본 발명에 따른 철도 차량은 견인을 위한 견인용 기관차(300)와, 다수의 화차(100)로 구성되어 기관차(300)의 견인력에 의해 운행이 이루어진다.Referring to FIG. 8, the railway vehicle according to the present invention includes a traction locomotive 300 for traction and a plurality of lorries 100, and is operated by the pulling force of the locomotive 300.

기관차(300)는 각 화차(100)의 배출게이트(130)의 개폐 조작과 해당 배출게이트(130)를 잠금 고정하기 위한 록킹부(160)를 원격 조작하기 위한 메인컨트롤러(310)와, 각 화차(300)의 식별 정보를 수신할 수 있는 수신모듈(320)을 포함할 수 있다.The locomotive 300 includes a main controller 310 for operating the opening and closing of the discharge gate 130 of each wagon 100 and a locking unit 160 for locking and unlocking the discharge gate 130, And a receiving module 320 capable of receiving identification information of the mobile terminal 300.

화차(100)는 배출게이트(130)를 구동하기 위한 제1컨트롤러(101)와, 배출게이트(130)를 잠금 고정하게 되는 록킹부를 구동하기 위한 제2컨트롤러(102)와, 화차를 식별하기 위한 식별요소(103)를 포함할 수 있다.The wagon 100 includes a first controller 101 for driving the discharge gate 130, a second controller 102 for driving a locking portion to lock the discharge gate 130, Identification element 103 may be included.

본 실시예에서 화차(100)에 구비되는 제1컨트롤러(101)와 제2컨트롤러(102)는 배출게이트 구동용 액추에이터와 록킹부(160)의 각 구동방식에 따라서 공압, 유압 또는 전기적 구동 신호를 발생시키기 위한 것이다.The first controller 101 and the second controller 102 provided in the wagon 100 according to the present embodiment are provided with pneumatic, hydraulic or electric drive signals in accordance with the respective drive methods of the discharge gate driving actuator and the locking portion 160 .

각 화차(100)의 제1컨트롤러(101)와 제2컨트롤러(102)는 기관차(300)의 메인컨트롤러(310)와 케이블로 연결되어 조작이 이루어지며, 도시되지 않았으나, 각 화차에 필요한 동력을 전달하기 위한 별도의 동력전달용 케이블이 연결될 수 있다.The first controller 101 and the second controller 102 of each of the wagons 100 are connected to the main controller 310 of the locomotive 300 by a cable so that the power required for each of the wagons A separate power transmission cable for transmission can be connected.

바람직하게는, 제1컨트롤러(101)와 제2컨트롤러(102)는 메인컨트롤러(310)와 각각의 케이블로 연결되어 별도의 제어신호에 의해 조작이 이루어짐으로써, 배출게이트의 구동계통의 손상이나 오동작이 록킹부(160)의 구동계통에 영향을 주지 않도록 하여 배출게이트(130)가 의도하지 않은 상황에서 개방되는 것을 방지할 수 있다.Preferably, the first controller 101 and the second controller 102 are connected to the main controller 310 through respective cables and operated by separate control signals, so that damage or malfunction of the drive system of the discharge gate It is possible to prevent the discharge gate 130 from being opened in an unintended situation by preventing the drive system of the locking portion 160 from being affected.

식별요소(103)는 화차를 구분하기 위한 것으로서, 화차에 표시된 도형이나 문자 등일 수 있으며, 또는 고유 주파수 등의 신호를 송출하는 무선 송출기일 수 있으며, 이에 대해서는 도 9에서 다시 구체적으로 설명한다.The identification element 103 may be a figure or letter displayed on a freight car, or may be a wireless radiator for transmitting a signal such as a natural frequency, which will be described in detail with reference to FIG. 9 again.

도 9는 본 발명에 따른 카 덤퍼 시스템의 작동예를 보여주는 구성도로서, 각 화차의 가이드부재와, 호퍼 피트 구간(L1)에서 설치되어 가이드부재를 지지하여 화차의 수평 이동을 안내하게 되는 화차 지지유닛은 생략되어 있다.FIG. 9 is a view showing an operation example of a car damper system according to the present invention, in which a guide member of each wagon is provided, and a wagon support provided in the hopper pit section L1 to guide the horizontal movement of the wagon, The unit is omitted.

본 실시예에서 카 덤퍼 시스템은 호퍼 피트 구간(L1)의 입구단과 출구단에는 화차(100)의 식별요소(103)를 검출하여 이를 기관차(300)에 전송하는 제1검출모듈(260)과 제2검출모듈(270)을 포함한다.The car damper system includes a first detection module 260 for detecting the identification element 103 of the wagon 100 and transmitting it to the locomotive 300 at the entrance and exit ends of the hopper pit section L1, 2 detection module 270.

구체적으로 제1검출모듈(260)은 각 화차(100)의 식별요소(103)를 검출하는 검출부(261)와, 검출된 신호를 기관차(300)의 수신모듈(320)로 전송하기 위한 송신부(262)로 구성될 수 있다.The first detection module 260 includes a detection section 261 for detecting the identification element 103 of each wagon 100 and a transmission section for transmitting the detected signal to the reception module 320 of the locomotive 300 262).

검출부(261)는 식별요소(103)에 따라서 다양한 주지의 수단일 수 있다. The detection unit 261 may be various well-known means depending on the identification element 103.

구체적인 예로서, 각 화차(100)는 식별요소(103)로서 숫자, 문자 또는 도형이 본체 표면 마킹될 수 있으며, 이때 검출부(261)는 숫자, 문자 또는 도형을 영상으로 촬영하여 이미지 처리에 의해 인식할 수 있는 영상인식장치일 수 있다.As a specific example, each of the wagons 100 may be marked with a numeric character, a figure or a figure as the identification element 103. At this time, the detection unit 261 photographs a number, a character or a figure as an image, The image recognition device may be an image recognition device.

다른 예로서, 각 화차(100)는 식별요소(103)로서 근거리에 고유 주파수 신호를 송출하는 무선 송출기가 마련될 수 있으며, 이때 검출부(261)는 근거리 무선 신호를 수신하여 고유 주파수를 검지하여 무선 검출기일 수 있다.As another example, each of the wagons 100 may be provided with a wireless radiator for transmitting a natural frequency signal at a short distance as an identification element 103. At this time, the detection unit 261 receives a short- Detector.

이와 같이 기관차(300)의 메인컨트롤러(310)는 각 화차(100)를 구분할 수 있는 식별요소(103)를 전달받아서 특정 화차가 제1검출모듈(260) 위치의 통과 여부를 판단하여 해당 화차(100)의 배출게이트(130)가 개방되어 벌크 화물의 하적이 이루어질 수 있도록 제1컨트롤러(101)와 제2컨트롤러(102)를 제어한다.In this way, the main controller 310 of the locomotive 300 receives the identification element 103 that can identify each of the wagons 100, determines whether the specific wagon has passed the position of the first detection module 260, 100 are opened to control the first controller 101 and the second controller 102 so that the load of the bulk cargo can be made.

한편, 제2검출모듈(270)은 하적이 완료된 화차(100)가 호퍼 피트 구간(L1)을 빠져 나가는 것을 검출하기 위한 것으로, 제1검출모듈(260)과 동일한 구성에 의해 제공될 수 있을 것이다.On the other hand, the second detection module 270 is for detecting that the wagon 100 having undergone the load is exiting the hopper pit section L1, and may be provided with the same configuration as the first detection module 260 .

제1검출모듈(260)과 제1검출모듈(270)은 호퍼 피트 구간(L1) 내의 적절한 위치에 설치되며, 화차 지지유닛에 직접 설치될 수 있다.The first detection module 260 and the first detection module 270 are installed at appropriate positions in the hopper pit section L1 and can be installed directly in the luggage carrier support unit.

이와 같이 구성된 본 발명의 카 덤퍼 시스템은, 벌크 화물이 적재된 화차(100)가 하적을 위해 정차할 필요 없이 차례로 호퍼 피트 구간(L1)을 통과하면서 검출모듈(260)(270)과 연동되어 배출게이트(130)의 개폐가 이루어져 운행 상태에서 벌크 화물의 배출이 이루어질 수 있다.The car damper system according to the present invention configured as described above operates in conjunction with the detection modules 260 and 270 while sequentially passing through the hopper pit section L1 without the need for stopping the wagon 100 on which the bulk cargo is loaded, The gate 130 is opened and closed, and the bulk cargo can be discharged in a running state.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventions. It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

100 : 화차 101 : 제1컨트롤러
102 : 제2컨트롤러 103 : 식별요소
110 : 본체 120 : 차륜
130 : 배출게이트 140 : 구동실린더
150 : 가이드부재 151 : 가이드돌기
160 : 록킹부 161 : 스톱퍼
200 : 화차 지지유닛 204 : 제1레일
205 : 제2레일 210 : 가이드프레임
220 : 아이들 롤러 230 : 구동 롤러
240 : 제2구동부 260 : 제1검출모듈
261 : 검출부 262 : 송신부
270 : 제2검출모듈 300 : 기관차
310 : 메인컨트롤러 320 : 수신모듈100: Wagon 101: First controller
102: second controller 103: identification element
110: main body 120: wheel
130: exhaust gate 140: drive cylinder
150: guide member 151: guide projection
160: locking portion 161: stopper
200: wagon support unit 204: first rail
205: second rail 210: guide frame
220: idler roller 230: drive roller
240: second driving unit 260: first detection module
261: Detecting unit 262:
270: second detection module 300: locomotive
310: main controller 320: receiving module

Claims (10)

화물의 배출을 위하여 하부에 개폐 가능하게 마련된 배출게이트와, 상기 배출게이트를 개폐 구동하기 위한 제1구동부와, 외측면의 양 측부를 따라서 수평하게 마련된 가이드부재와, 고유한 식별요소가 마련된 복수 개의 화차와;
화물의 하적이 이루어지는 하적 구역에 설치되어 상기 가이드부재가 안착 위치하여 상기 화차의 수평 이동을 안내하게 되는 화차 지지유닛과;
상기 식별요소를 인식하여 하적 구역 내에서 각 화차의 출입을 검출하여 그 검출 신호를 송신하는 검출모듈과;
상기 검출모듈로부터 검출 신호를 수신하는 수신모듈과, 화차의 배출게이트의 개폐 조작을 제어하는 메인컨트롤러가 마련되어 상기 화차를 견인하게 되는 기관차;를 포함하는 카 덤퍼 시스템.A guide member provided horizontally along both side portions of the outer side surface, a plurality of guide members provided with a unique identification element, A wagon;
A wagon support unit installed in a lowered area where a load of a cargo is placed and guided by the guide member to guide horizontal movement of the wagon;
A detection module for recognizing the identification element and detecting the entry and exit of each of the wagons in the landing zone and transmitting the detection signal;
And a locomotive which is provided with a receiving module for receiving a detection signal from the detection module and a main controller for controlling the opening and closing operation of the discharge gate of the car. 제1항에 있어서, 상기 가이드부재는, 하방으로 돌출 형성된 가이드돌기를 더 포함하는 카 덤퍼 시스템.The car damper system according to claim 1, wherein the guide member further comprises a guide protrusion protruded downward. 제1항에 있어서, 상기 화차 지지유닛은,
복수의 롤러가 회동 가능하게 마련되어 상기 가이드부재가 안착 위치하게 되는 가이드프레임을 포함하는 카 덤퍼 시스템.2. The hatchback according to claim 1,
And a guide frame rotatably provided with a plurality of rollers to allow the guide member to be positioned thereon. 제3항에 있어서, 상기 롤러는,
자유 회동 가능한 아이들 롤러와;
제2구동부에 의해 회전 구동이 이루어지는 구동 롤러로 구성됨을 특징으로 하는 카 덤퍼 시스템.4. The image forming apparatus according to claim 3,
An idle roller capable of freely pivoting;
And a driving roller that is rotationally driven by the second driving unit. 제1항에 있어서, 상기 배출게이트는 상기 화차의 하부 프레임에 일단이 힌지 조립되어 하방으로 개폐가 이루어지는 것을 특징으로 하는 카 덤퍼 시스템.The car damper system according to claim 1, wherein the discharge gate is hinged at one end to a lower frame of the car and is opened and closed downward. 제5항에 있어서, 상기 화차는, 상기 배출게이트의 닫힘 상태를 고정 가능한 록킹부를 더 포함하는 카 덤퍼 시스템.The car damper system according to claim 5, wherein the freight car further comprises a locking portion capable of fixing the closed state of the discharge gate. 제6항에 있어서, 상기 화차는,
상기 메인컨트롤러와 연결되어 상기 제1구동부의 구동을 제어하는 제1컨트롤러와;
상기 메인컨트롤러와 연결되어 상기 록킹부의 구동을 제어하는 제2컨트롤러;를 포함하는 카 덤퍼 시스템.7. The method according to claim 6,
A first controller connected to the main controller and controlling driving of the first driving unit;
And a second controller connected to the main controller to control driving of the locking unit. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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