KR101790899B1 - Packing Type Automatic Cotton Candy Producing Machine - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동 포장형 솜사탕 제조장치에 관한 것으로, 솜사탕(S)을 만드는 솜사탕생성기(3); 및 상기 솜사탕(S)을 용기(C)에 담는 솜사탕포장기(5);를 포함하여 이루어지며, 상기 솜사탕생성기(3)는, 외부 몸체를 이루는 위로 개방된 통모양의 케이스(11); 회전 시 외부에서 투입된 설탕을 녹여 외주면에 형성된 복수의 통공(27)을 통해 원심 분사시키는 가열회전통(13); 및 상기 포집위치에서 상기 가열회전통(13)으로부터 원심 분사되는 상기 설탕실을 실타래 모양으로 감아 상기 솜사탕(S)을 생성하는 포집체(15);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 따라서 솜사탕의 생성과 포장 및 이들의 연계를 자동화하여 솜사탕 제조공정 전체를 자동화할 수 있게 되므로, 솜사탕의 생산효율성 및 경제성은 물론 제품의 품질까지 크게 향상시킬 수 있게 된다.The present invention relates to an automatic packaging cotton candy manufacturing apparatus, comprising cotton candy generator (3) for producing cotton candy (S); And a cotton candy packing machine 5 for containing the cotton candy S in a container C. The cotton candy body producing machine 3 comprises a tubular case 11 which is opened up to form an outer body; A heating rotator 13 for dissolving the sugar injected from the outside during centrifugal rotation and centrifugally ejecting the sugar through a plurality of through holes 27 formed in the outer circumferential surface; And a collecting body (15) for winding the sugar yarn, which is centrifugally ejected from the heating yarn winding (13) at a collecting position, into a thread shape to produce the cotton candy (S). Thus, The entire production process of the cotton candy can be automated by automating the generation, packaging, and linkage of the cotton candy so that the quality of the product as well as the production efficiency and economy of the cotton candy can be greatly improved.

Description

자동 포장형 솜사탕 제조장치{Packing Type Automatic Cotton Candy Producing Machine}Technical Field [0001] The present invention relates to a packaging type automatic cotton candy producing machine,

본 발명은 솜사탕 제조장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 솜사탕이 생성되는 과정에서 수작업을 전혀 필요로 하지 않을 뿐 아니라, 자동으로 생성된 솜사탕을 용기로 포장하는 과정까지를 자동화시킨 자동 포장형 솜사탕 제조장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cotton candy manufacturing apparatus, and more particularly, to a cotton candy manufacturing apparatus that does not require any manual operation during the process of producing cotton candy, ≪ / RTI >

일반적으로, 솜사탕은 솜 모양으로 만든 사탕을 이르는 것으로, 회전체 안에 투입한 설탕가루를 고온으로 가열하여 용융시킨 뒤, 회전 원심력에 의해 회전체로부터 분사되면서 응고되도록 하여, 길고 가는 실 모양으로 만든 다음, 막대에 감아 솜뭉치 모양으로 만들게 되어 있는 제조장치가 개발되어 있다. In general, cotton candy is a cotton candy which is heated and melted at high temperature and then solidified while being sprayed from the rotating body by centrifugal force, , And a manufacturing apparatus in which a rod is wound to form a sommossy pattern has been developed.

이러한 솜사탕 제조장치의 한 예로 도 1에 도면부호 101로 도시된 솜사탕 제조장치를 들 수 있는데, 이 장치(101)도 위에서 언급한 것처럼, 고온 가열된 회전체(103)에 설탕을 넣고 녹인 다음, 회전체(103)를 고속으로 회전시켜 포집부(105)로 가늘고 긴 실 모양으로 뽑은 뒤, 막대기(107)를 이용해 솜 모양으로 모아 솜사탕을 만들게 된다.One example of such a cotton candy manufacturing apparatus is a cotton candy manufacturing apparatus 101 as shown in FIG. 1. As described above, the apparatus 101 is made by melting sugar after putting sugar into a high temperature heated rotating body 103, The rotating body 103 is rotated at a high speed and is pulled out into a long and long thread-like shape by the collecting part 105, and then the cotton candy is collected by using the stick 107 to form a cotton candy.

그런데, 위와 같은 종래의 솜사탕 제조장치(101)는 도 1에 도시된 것처럼, 막대기(107)를 손으로 잡고 회전체(103)를 중심으로 돌리거나, 아니면 포집부(105) 상의 위치는 고정한 채 막대기(107)를 손으로 자전시켜, 회전체(103)에서 분사된 실 모양의 설탕을 포집하도록 되어 있는 바, 설탕실의 포집을 작업자의 수작업에 의존하므로, 생산효율성이 저하되고, 경제성이 떨어지며, 품질이 저하되는 등 많은 문제점을 가지고 있었다.1, the conventional cotton candy manufacturing apparatus 101 has a structure in which the stick 107 is held by hand and turned around the rotating body 103, or the position on the collecting section 105 is fixed The bar 107 is rotated by hand and the yarn-shaped sugar injected from the rotating body 103 is collected. Since the collection of the sugar chamber depends on the manual operation of the operator, the production efficiency is lowered and the economy is lowered , And the quality was deteriorated.

또한, 솜사탕을 포장하여 제조하는 경우 솜사탕 생성공정과 솜사탕 포장공정이 분리되어 있으므로, 마찬가지로 생산효율성, 경제성, 품질 등이 저하되는 문제점도 있었다.In addition, when the cotton candy is packaged, the cotton candy producing process and the cotton candy packing process are separated from each other, so that the production efficiency, economical efficiency, and quality are also lowered.

공개특허공보 제10-2005-0087945호Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2005-0087945

본 발명은 위와 같은 종래의 솜사탕 제조장치가 가지고 있는 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 솜사탕을 만드는 솜사탕 제조공정과 제조된 솜사탕을 용기에 담는 솜사탕 포장공정을 일원화하고, 솜사탕 제조공정을 자동화함으로써, 솜사탕 제조에 있어서의 생산효율성 및 경제성을 높이고, 솜사탕의 품질을 향상시키고자 하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed in order to solve the problems of conventional cotton candy manufacturing apparatuses, and it has been proposed that the cotton candy manufacturing process for producing cotton candy and the cotton candy packing process for packaging the produced cotton candy are united and the cotton candy manufacturing process is automated, It is an object of the present invention to improve production efficiency and economic efficiency in cotton candy production and to improve the quality of cotton candy.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 입자 상태로 투입된 설탕을 녹이는 동시에 실 모양으로 원심 분사하여 설탕실을 만들고, 상기 설탕실을 포집위치에서 실타래 모양으로 모아 솜사탕을 만드는 솜사탕생성기; 및 상기 솜사탕생성기에서 만들어져 포장위치로 옮겨진 상기 솜사탕을 용기에 담는 솜사탕포장기;를 포함하여 이루어지며, 상기 솜사탕생성기는, 외부 몸체를 이루는 위로 개방된 통모양의 케이스; 상기 케이스의 중심에 회전 가능하게 설치되며, 회전 시 외부에서 투입된 설탕을 녹여 외주면에 형성된 복수의 통공을 통해 원심 분사시키는 가열회전통; 및 상기 케이스 내주면과 상기 가열회전통 외주면 사이에 입출 가능하게 설치되어, 상기 포집위치에서 상기 가열회전통으로부터 원심 분사되는 상기 설탕실을 실타래 모양으로 감아 상기 솜사탕을 생성하는 포집체;를 포함하여 이루어지는 자동 포장형 솜사탕 제조장치를 제공한다. In order to accomplish the above object, the present invention provides a cotton candy maker which melts sugar put into a particle state and simultaneously centrifugally blows it into a yarn shape to make a sugar yarn, and collects the sugar yarn from a collecting position to form a cotton candy; And a cotton candy packing machine for containing the cotton candy which is made in the cotton candy generator and transferred to a packaging position, the cotton candy producing device comprising: a tubular case opened up to an outer body; A heating shaft rotatably installed at the center of the case and configured to inject sugar from the outside during rotation and to centrifugally inject the sugar through a plurality of through holes formed in the outer circumferential surface; And a collecting body provided so as to be able to enter and exit between the inner circumferential surface of the case and the outer circumferential surface of the heating ceramics to wind the sugar chamber centrifugally injected from the heating cone at the collecting position into a thread shape to form the cotton candy, An automatic packaging type cotton candy manufacturing apparatus is provided.

또한, 상기 포집체는, 상기 솜사탕 생성 시 상기 포집위치에서 상기 설탕실을 감도록 자전하는 회전포집부; 상기 회전포집부 일측에 장착되어 상기 회전포집부를 자전시키는 회전구동부; 상기 회전구동부 일측에 연결되어 상기 회전구동부와 상기 회전포집부를 승강시키는 승강부; 및 상기 승강부를 횡이동 가능하게 지지하여, 상기 승강부를 통해 상기 회전포집부를 상기 포집위치에서 상기 포장위치로 왕복 이동시키는 횡이송부;를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.The collecting body may further include: a rotating collecting unit configured to rotate the sugar chambers so as to wind the sugar chambers at the collecting position when the cotton candy is produced; A rotation driving unit mounted on one side of the rotation collecting unit to rotate the rotation collecting unit; A lift part connected to one side of the rotation driving part to lift up the rotation driving part and the rotation collecting part; And a transverse conveying unit that supports the elevating and lowering unit for lateral movement and reciprocates the rotating collecting unit from the collecting position to the packaging position through the elevating unit.

본 발명의 자동 포장형 솜사탕 제조장치에 따르면, 솜사탕 생성 및 솜사탕 포장이 자동화되고, 솜사탕생성기와 솜사탕포장기가 연이어 설치되어 솜사탕생성기에서 생성된 솜사탕이 포집체의 횡이송부를 통해 솜사탕포장기에 이송되므로, 솜사탕 생성공정과 솜사탕 포장공정을 연동시킬 수 있게 되고, 이에 따라 솜사탕 제조공정 전체를 자동화할 수 있게 되며, 따라서 솜사탕의 생산효율성은 물론, 경제성을 크게 높일 수 있게 된다. 뿐만 아니라, 솜사탕의 생성 및 포장을 규격화, 표준화할 수 있으므로, 솜사탕의 품질을 일층 향상시킬 수 있게 된다.According to the automatic packaging cotton candy manufacturing apparatus of the present invention, cotton candy production and cotton candy packing are automated, cotton candy generators and cotton candy packing machines are successively installed, and the cotton candy produced in the cotton candy producing device is transferred to the cotton candy packing machine through the transverse conveyance of the collecting body The cotton candy producing process and the cotton candy packing process can be interlocked with each other. Accordingly, the entire cotton candy manufacturing process can be automated, and thus the production efficiency of the cotton candy can be increased, as well as the economic efficiency can be greatly increased. In addition, since the production and packaging of cotton candy can be standardized and standardized, the quality of cotton candy can be further improved.

도 1은 종래의 솜사탕 제조장치를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 자동 포장형 솜사탕 제조장치를 도시한 정면도.
도 3은 도 2의 평면도.
도 4는 도 2에 도시된 솜사탕포장기를 도시한 측면도.
도 5 내지 도 8는 솜사탕 생성 및 포장 공정을 설명하는 도면으로,
도 5는 솜사탕 생성 중 용기가 장전위치로 투입되는 순간을 도시한 도면,
도 6은 솜사탕 생성 중 용기가 장전밀개에 의해 포장위치로 이송되는 순간을 도시한 도면,
도 7은 파지부에 의해 고정된 포장위치의 용기에 솜사탕을 담는 순간을 도시한 도면,
도 8은 솜사탕을 담은 용기 위에 마감걸개를 덮어 회전포집부를 빼내는 순간을 도시한 도면이다.1 is a perspective view showing a conventional cotton candy manufacturing apparatus.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a cotton candy manufacturing apparatus.
Figure 3 is a plan view of Figure 2;
Fig. 4 is a side view showing the cotton candy packing machine shown in Fig. 2; Fig.
FIGS. 5 to 8 are views for explaining cotton candy forming and packaging processes,
5 is a view showing the moment when the container is put into the loading position during cotton candy production,
6 is a view showing the moment when the container is transported to the packaging position by the bag filling during cotton candy production,
7 is a view showing the moment when the cotton candy is put in the container at the wrapping position fixed by the gripper,
8 is a view showing a moment when the spinning collecting part is taken out by covering the finish hanging gauge on the container containing the cotton candy.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 포장형 솜사탕 제조장치를 첨부 도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, an automatic packaging cotton candy manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 솜사탕 제조장치는 포장에 담은 솜사탕의 제조를 자동화한 장치로서, 도 2 및 도 3에 도면부호 1로 도시된 바와 같이, 크게 솜사탕생성기(3)와 솜사탕포장기(5)를 포함하여 이루어진다.The cotton candy manufacturing apparatus of the present invention is an apparatus for automating the production of cotton candy packaged in a package, and comprises a cotton candy maker 3 and a cotton candy packing machine 5 as shown in FIG. 2 and FIG. .

여기에서, 먼저 상기 솜사탕생성기(3)는 본 발명의 제조장치(1) 중 도 4에 도시된 것과 같이 직접적으로 솜사탕(S)을 만드는 부분으로서, 입자 상태의 설탕을 투입하고, 투입된 설탕을 녹이는 동시에, 고속으로 회전시켜 원심력에 의해 분사되도록 하여 실 모양의 소위 설탕실을 만든 다음, 포집위치에서 실타래 모양으로 모아 도 4에 도시된 형태로 솜사탕(S)을 만든다.Here, the cotton candy maker 3 is a part for directly making cotton candy S as shown in FIG. 4 of the manufacturing apparatus 1 of the present invention. The cotton candy maker 3 is a unit for putting sugar in a particle state, At the same time, a high-speed spinning is carried out by a centrifugal force to form a so-called sugar-thread in the form of a thread, and then collected in a thread-like shape at a collecting position to form a cotton candy S in the form shown in FIG.

이를 위해, 솜사탕생성기(3)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 케이스(11), 가열회전통(13), 및 포집체(15)를 포함하여 구성된다. 여기에서, 상기 케이스(11)는 솜사탕생성기(3)의 외부 몸체를 이루는 부분으로, 도 2 및 도 3은 물론, 도 5 내지 도 8에 도시된 것처럼, 위로 개방된 원통 모양으로 되어 있다. 따라서, 케이스(11)는 중심 부분에 위치하는 가열회전통(13)에서 원심력에 의해 분사되면서 온도하강에 따라 실 모양으로 응고되는 설탕실을 수용하는 울타리 역할을 한다.To this end, the cotton candy generator 3 comprises a case 11, a heating yarn 13, and a collector 15, as shown in Figs. 2 and 3. Here, the case 11 constitutes the outer body of the cotton candy maker 3, and has a cylindrical shape opened upward as shown in Figs. 2 and 3 as well as Figs. 5 to 8. [ Accordingly, the case 11 serves as a fence for receiving the sugar chamber which is solidified in a thread-like shape in accordance with the temperature drop while being sprayed by the centrifugal force in the heating rotator 13 located at the central portion.

또한, 상기 가열회전통(13)은 외부에서 투입되는 설탕가루를 녹이는 동시에, 용융 상태로 원심 분사하여 설탕실을 만들어내는 부분으로, 도 2 및 도 3에 개략적으로 도시된 바와 같이, 외부에서 투입된 설탕을 담는 용기 역할을 하는 회전하우징(21)과, 회전하우징(21)을 가열하여 회전하우징(21)에 투입된 설탕가루를 녹이는 히터(23), 그리고 회전하우징(21)을 포함한 가열회전통(13) 전체를 자전시키는 구동모터(25)로 이루어진다. 이때, 회전하우징(21)은 도 2에 도시된 것처럼, 케이스(11)의 중심 부분에서 케이스(11) 바닥을 관통하여 설치되며, 측벽에 다수의 통공(27)이 형성되거나 애초에 측벽 자체가 망체로 형성됨으로써, 가열회전통(13)이 고속 회전할 때, 내부에서 용융된 설탕이 원심력에 의해 측벽을 통과하여 외부로 즉, 케이스(11)의 내부공간으로 분사되도록 한다. 또한, 히터(23)는 도시된 것처럼 판형은 물론이고, 코일형으로 제작이 가능한 바, 회전하우징(21)을 가열할 수 있는 것이면 어떤 형태로도 제작이 가능하다.The heating rotator 13 is a part for dissolving sugar powder injected from the outside and forming a sugar chamber by centrifugally spraying in a molten state. As shown schematically in FIG. 2 and FIG. 3, A heater 23 for heating the rotary housing 21 to melt the sugar powder introduced into the rotary housing 21 and a rotary shaft 21 for rotating the rotary housing 21 13). 2, the rotary housing 21 is installed through the bottom of the case 11 at the central portion of the case 11 and has a plurality of through holes 27 formed in its side walls, The molten sugar is injected into the inner space of the case 11 through the sidewall by the centrifugal force when the heating rotator 13 rotates at a high speed. The heater 23 can be formed in any shape as long as it can be manufactured in a coil shape as well as a plate shape as shown in the drawings and can be heated by the rotation housing 21.

또한, 상기 포집체(15)는 위와 같이 케이스(11) 내부에서 응고되어 실 모양으로 생성되는 설탕실을 포집하여 솜사탕(S)을 만드는 수단으로, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 케이스(11) 내주면과 가열회전통(13) 외주면 사이에 입출 가능하게 설치되는 바, 회전포집부(31)가 도 2에 도시된 것처럼, 케이스(11) 내주면과 가열회전통(13) 외주면 사이의 포집위치로 들어간 때, 가열회전통(13)으로부터 원심 분사되면서 응고되어 만들어지는 설탕실을 실타래 모양으로 감아 한 덩어리의 솜사탕(S)을 생성한다.As shown in FIGS. 2 and 3, the collecting body 15 is a means for collecting the sugar yarn which is solidified in the case 11 and formed in a thread shape, The rotating collecting section 31 is provided between the inner circumferential surface of the case 11 and the outer circumferential surface of the heating cone 13 so that the rotating collecting section 31 can move between the inner circumferential surface of the case 11 and the outer circumferential surface of the heating cone 13, When entering the collecting position, a sugar yarn, which is solidified while being centrifugally ejected from the heating rotary kiln 13, is wound into a thread shape to produce a mass of cotton candy (S).

이를 위해, 포집체(15)는 다시 회전포집부(31), 회전구동부(33), 승강부(35), 및 횡이송부(37)를 포함하여 이루어진다. 여기에서, 상기 회전포집부(31)는 케이스(11) 내부에 생성된 설탕실을 직접적으로 포집하는 부분으로, 도 3 및 도 5 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 포집체(15)의 하단에 설치되어, 솜사탕(S) 생성 시 포집위치에 위치하여 자전함으로써, 가열회전통(13)으로부터 원심 분사되어 만들어지는 설탕실을 말아 감는다. 이때, 포집체(15)는 자전 시 보다 능률적으로 설탕실을 말아 감을 수 있도록 횡방향으로 넓게 벌어져 있으나, 가는 봉을 좌우로 배치하여 형성하므로 무게를 줄일 수 있다.To this end, the collecting body 15 further comprises a rotating collecting unit 31, a rotation driving unit 33, a lifting unit 35, and a transverse transfer unit 37. 3 and FIGS. 5 to 8, the rotating collecting unit 31 is a part for directly collecting the sugar chamber produced inside the case 11, So that the cotton yarn is wound around the sugar yarn produced by centrifugal spraying from the heating yarn tufting 13 by rotating at the collecting position when the cotton candy S is produced. At this time, the collector 15 spreads widely in the lateral direction so that the sugar chamber can be wound more efficiently than when rotating, but the weight can be reduced by arranging the thin rods in the left and right directions.

또한, 상기 회전구동부(33)는 위와 같이 자전하는 회전포집부(31)에 회전 구동력을 가하는 구동모터으로서, 도 2에 도시된 바와 같이, 회전포집부(31) 상단에 장착되어 회전포집부(31)를 자전시키는 역할을 한다. 또, 상기 승강부(35)는 회전포집부(31)를 회전구동부(33)와 함께 승강시키는 작동수단으로서, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 회전구동부(33)의 회전포집부(31) 대향측 즉, 회전구동부(33)의 상단에 연결되는 바, 예컨대, 도시된 것처럼 유압실린더가 채용됨으로써 푸시로드(37)의 신축에 따라 회전구동부(33)와 회전포집부(31)를 승강시킨다. 끝으로, 상기 횡이송부(37)는 회전포집부(31)를 케이스(11) 내의 포집위치에서 솜사탕생성기(3) 상의 포장위치로 왕복 이동시키는 이송수단으로서, 도 2 및 도 3에 도시된 것처럼 솜사탕 제조장치(1)가 설치된 장소의 천장에 또는 별도의 지지프레임을 통해 솜사탕생성기(3)와 솜사탕포장기(5) 양쪽에 걸쳐 상측에 설치된다. 이때, 횡이송부(37)는 승강부(35)를 횡이동 가능하게 지지하는 바, 승강부(35)를 미끄럼 또는 구름 이동 가능하게 안내하는 안내레일(41)과, 안내레일(41)을 따라 승강부(35)를 이동시키는 주행모듈(43)로 이루어진다. 따라서, 횡이송부(37)는 주행모듈(43)의 이송모터 등을 동작시켜 승강부(35)에서 회전포집부(31)까지의 구조물을 안내레일(41)을 따라 왕복 이동시킨다.2, the rotation driving part 33 is mounted on the upper end of the rotation collecting part 31 to apply a rotational driving force to the rotation collecting part 31 31). 2 and 3, the lifting and lowering part 35 includes a rotation collecting part (not shown) of the rotation driving part 33, The rotation drive portion 33 and the rotation collecting portion 31 are connected to each other by the extension of the push rod 37 by employing a hydraulic cylinder as shown in the drawing, Lift. 2 and 3, the transverse transfer unit 37 reciprocates the rotating collecting unit 31 from the collecting position in the case 11 to the packaging position on the cotton candy maker 3, Is installed on the ceiling of the place where the cotton candy manufacturing apparatus 1 is installed or on the upper side both of the cotton candy maker 3 and the cotton candy packing machine 5 via a separate supporting frame. At this time, the horizontal transfer portion 37 supports the lift portion 35 so that it can be moved laterally, and includes a guide rail 41 for slidably or rollingly moving the lift portion 35, And a traveling module (43) for moving the elevating part (35). Therefore, the transverse transfer unit 37 operates the transfer motor or the like of the traveling module 43 to reciprocate the structure from the ascending / descending unit 35 to the rotating collecting unit 31 along the guide rail 41.

상기 솜사탕포장기(5)는 도 2에 도시된 것처럼 위 솜사탕생성기(3)에 의해 만들어진 다음, 포장위치로 옮겨진 솜사탕(S)을 포장용 용기(C)에 담는 장치로서, 도 2 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 작업대(51), 용기공급통(53), 장전밀대(55), 파지대(57), 및 마감걸개(59)을 포함하여 이루어진다. The cotton candy packing machine 5 is a device which is made by the cotton candy maker 3 as shown in FIG. 2 and then stores the cotton candy S transferred to the packaging position in the packaging container C as shown in FIG. 2 to FIG. 8 Includes a work table 51, a container feed cylinder 53, a charging station 55, a fascia 57, and a finishing spigot 59.

여기에서, 먼저 상기 작업대(51)는 솜사탕포장기(5)의 기부를 이루는 지지프레임으로서, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 솜사탕생성기(3)에 인접하여 설치되는 바, 평판 형태로 되어 솜사탕생성기(3)에서 만들어진 솜사탕(S)을 포장하는 포장 작업이 이루어지도록 한다. Here, the work table 51 is a support frame constituting the base of the cotton candy packing machine 5, and is installed adjacent to the cotton candy maker 3 as shown in FIGS. 2 to 4, The packaging operation for packing the cotton candy (S) made in the cotton candy generator (3) is performed.

상기 용기공급통(53)은 솜사탕생성기(3)에서 만들어진 솜사탕(S)을 포장할 포장 용기(C)를 공급하는 수단으로서, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 다수의 용기(C) 내부에 수용하도록 되어 있으며, 작업대(51) 일측에 설치된 거치대(60)를 통해 반출구(54)가 하단에 오도록 작업대(51) 위에 배치되어, 내부의 용기(C)를 작업대(51) 위의 장전위치에 순차적으로 공급한다. 이를 위해, 거치대(60)는 도 5 이하에 도시된 것처럼, 단면 ㄱ자 형태로 절곡, 형성됨으로써, 용기공급통(53)을 작업대(51) 장전위치 위에 일정 간격 이격된 상태로 배치한다. 이때, 장전위치는 도 4에 도시된 것처럼, 용기공급통(53)에서 빼내진 용기(C)가 작업대(51) 위에서 장전밀대(55)에 의해 밀리기 전에 대기하는 위치를 이른다. 한편, 용기공급통(53)은 다양한 방식으로 내부에 수용된 용기(C)를 하나씩 장전위치로 빼낼 수 있는데, 본 실시예에서는 도 2 및 도 4에 도시된 것처럼, 승강실린더(61)와, 승강실린더(61)의 푸시로드(62) 선단에 장착된 흡착팁(63)을 이용해 용기공급통(53)에서 용기(C)를 빼내 장전위치에 위치시키도록 되어 있다. 이를 위해, 승강실린더(61)는 용기공급통(53)의 중심축선 상에 오도록 작업대(51) 하부에 동축상으로 배치되며, 흡착팁(63)에는 외부의 진공원과 이어진 진공라인(65)이 연결된다. The container supply cylinder 53 is a means for supplying a packaging container C to be packed with the cotton candy S made in the cotton candy generator 3 and includes a plurality of containers C, And the container C is disposed on the work table 51 so that the exit port 54 is positioned at the lower end of the container table 51 through the attachment table 60 disposed on one side of the work table 51, And sequentially supplies them to the loading position. For this purpose, the holder 60 is bent and formed in a cross-sectional shape as shown in FIG. 5 and below to thereby arrange the container supply cylinder 53 at a predetermined distance above the loading position of the work table 51. At this time, as shown in Fig. 4, the loading position reaches the position where the container C pulled out from the container supply cylinder 53 waits before being pushed by the loading stick 55 on the work table 51. [ 2 and 4, the container supply cylinder 53 is provided with a lifting cylinder 61 and a lifting / lowering cylinder 61. The lifting cylinder 61, The container C is pulled out from the container feed cylinder 53 by using the suction tip 63 mounted at the tip of the push rod 62 of the cylinder 61 and is placed in the loading position. The lifting cylinder 61 is disposed coaxially with the lower portion of the work table 51 on the center axis of the container supply cylinder 53. The suction tip 63 is provided with a vacuum line 65 connected to an external vacuum source, Lt; / RTI >

상기 장전밀대(55)는 작업대(51) 위의 장전위치에 놓인 용기(C)를 포장위치로 이동시키는 수단으로서, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 용기공급통(53)의 출구측에 위치하도록 작업대 일측에 설치되는 바, 용기공급통(53)에서 장전위치로 공급된 용기(C)를 밀어 포장위치로 이동시키는 역할을 한다. 이때, 포장위치는 도 3에 도시된 것처럼, 장전밀대(55)에 의해 밀린 용기(C)가 작업대(51) 상에서 일시 고정되어 솜사탕(S)의 투입이 이루어지는 위치를 이른다. 이를 위해, 장전밀대(55)는 유압실린더 등으로 이루어진 작동실린더(미도시)와, 이 작동실린더의 푸시로드(66) 선단에 부착된 밀개(67)로 이루어지는 바, 도 3 및 도 4에 도시된 것처럼, 밀개(67)는 용기(C)를 향해 연장된 복수의 가압편(68)을 통해 용기(C)를 직접 접촉하여 밀도록 되어 있다.The charging station 55 is a means for moving the container C placed in the loading position on the work table 51 to the packaging position and is provided at the outlet side of the container feeding cylinder 53 And pushes the container C supplied to the loading position from the container feeding cylinder 53 to move the container C to the packaging position. At this time, as shown in FIG. 3, the packaging position is a position where the container C pushed by the charging station 55 is temporarily fixed on the worktable 51 to put the cotton candy S into the place. For this purpose, the charging station 55 comprises an operating cylinder (not shown) made up of a hydraulic cylinder or the like and a seal 67 attached to the tip of the push rod 66 of the operating cylinder. As shown in Figs. 3 and 4 The seal 67 is adapted to push and push the container C directly through the plurality of pressing pieces 68 extending toward the container C.

상기 파지대(57)는 솜사탕(S)을 용기(C)에 담는 포장작업이 원활히 이루어지도록 포장작업 동안 용기(C)를 고정시키는 수단으로서, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 작업대(51) 상의 포장위치와 인접하도록 장전밀개(67) 대향측에 설치된다. 따라서, 파지대(57)는 장전밀개(67)에 의해 포장위치로 이동한 용기(C)를 일시 고정시키는 바, 이를 위해 유압실린더 등으로 이루어진 작동실린더(미도시)와, 이 작동실린더의 푸시로드(69) 선단에 부착된 파지덮개(71)로 이루어진다. 이때, 작동실린더는 푸시로드(69)를 신축시켜 파지덮개(71)를 전후진시킬 뿐 아니라, 자체적으로 승강 이동하여 파지덮개(71)를 위아래로 이동시킨다. 또한, 파지덮개(71)는 용기(C)를 위에서 덮어 내리누르도록 도 4에 도시된 것처럼 ㄱ자 모양을 꺾여져 있으며, 용기(C)를 덮는 상단 부분에는 도 3에 도시된 것처럼 투입구(73)가 관통된다, 이때, 투입구(73)는 그 직경이 용기(C) 주둥이의 직경보다 작게 되어, 파지덮개(71)에 의해 주둥이 전체를 둘러쌀 수 있도록 한다.As shown in Figs. 2 to 4, the fascia 57 is a means for fixing the container C during the packaging operation so that the packaging operation for containing the cotton candy S in the container C is smoothly performed. 51 on the side opposite to the loading station 67. [0064] Accordingly, the container 57 temporarily holds the container C moved to the packaging position by the loading container 67. To this end, the container 57 includes an operation cylinder (not shown) such as a hydraulic cylinder, And a grip cover 71 attached to the tip of the rod 69. At this time, the actuating cylinder not only moves the gripper cover 71 forward and backward by expanding and contracting the push rod 69, but also moves up and down by itself to move the gripper cover 71 up and down. 4, the gripping lid 71 is bent in a bent shape as shown in Fig. 4 so as to press down the container C from above, and at the upper part covering the container C, At this time, the inlet port 73 has a diameter smaller than the diameter of the spout of the container C, so that the spout cap 71 can surround the entire spout.

상기 마감걸개(59)는 용기(C)에 솜사탕(S)을 넣은 후 회전포집부(31)를 솜사탕(S)에서 분리시켜 빼낼 수 있도록 하는 수단으로서, 도 3 및 도 8에 도시된 것처럼, 파지대(57) 위쪽에 설치되는 바, 파지대(57)와 마찬가지로, 유압실린더 등으로 이루어진 작동실린더(미도시)와, 이 작동실린더의 푸시로드(75) 선단에 부착된 걸개판(77)으로 이루어진다. 이때, 걸개판(77)은 도 3에 도시된 것처럼, 파지덮개(71) 위에 위치하는 상단 부분에 삽입슬릿(79)이 형성된다. 따라서, 걸개판(77)은 도 8에 도시된 바와 같이, 파지덮개(71) 위에 포개져 용기(C) 위에 덮인 때, 삽입슬릿(79)을 통해 회전포집부(31)를 통과시키므로, 포장위치의 용기(C) 안으로 하강한 회전포집부(31)가 상승할 때, 회전포집부(31)만 용기(C)로부터 빠져나오고, 솜사탕(S)은 걸려 용기(C)에 남도록 한다. 이에 따라, 포집체(15)는 파지대(57)와 전혀 간섭을 일으키지 않고 포집위치에서 위쪽으로 방출된다.The finishing spigot 59 is means for separating the spinning collecting portion 31 from the cotton candy S after putting the cotton candy S into the container C and, as shown in Figs. 3 and 8, And a grip plate 77 attached to the tip of the push rod 75 of the actuating cylinder is provided on the upper side of the grip 57. As in the case of the grip 57, Lt; / RTI > At this time, as shown in Fig. 3, the insertion slot 77 is formed with an insertion slit 79 at an upper end portion located on the grip lid 71. As shown in Fig. Therefore, as shown in Fig. 8, the hanging plate 77 passes over the rotation collecting unit 31 through the insertion slit 79 when it is overlaid on the holding lid 71 and covered on the container C, Only the rotating collecting section 31 is taken out of the container C and the cotton candy S is caught and left in the container C when the rotating collecting section 31 descending into the container C in the position ascends. As a result, the collector 15 is discharged upward from the collecting position without causing any interference with the crest 57.

이제, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 포장형 솜사탕 제조장치(1)의 작용을 설명하면 다음과 같다.The operation of the automatic packaging cotton candy manufacturing apparatus 1 according to the preferred embodiment of the present invention will now be described.

본 발명의 솜사탕 제조장치(1)에 의해 포장형 솜사탕을 제조하기 위해서는, 먼저 솜사탕생성기(3)에 의해 솜사탕(S)을 생성한다.In order to produce packaged cotton candy by the cotton candy manufacturing apparatus 1 of the present invention, cotton candy (S) is first produced by a cotton candy generator (3).

이를 위해, 작업자는 먼저 가열회전통(13)을 동작시켜 고속 회전하는 동시에 고온으로 가열되도록 한다. 그리고 나서, 수작업에 의해 또는 호퍼 등을 이용해 가열회전통(13) 안으로 설탕가루를 투입하는 동시에, 포집체(15)를 동작시킨다. 이에 따라, 포집위치로 하강하는 회전포집부(31)는 회전구동부(33)가 동작함에 따라 자전을 개시한다.To do this, the operator first operates the heating toroid 13 to rotate at a high speed while heating to a high temperature. Then, the sugar powder is injected into the heating rotary kiln 13 by hand or by using a hopper or the like, and at the same time, the collector 15 is operated. Accordingly, the rotation collecting unit 31 descending to the collecting position starts rotating as the rotation driving unit 33 operates.

곧이어, 가열회전통(13)에서 용융된 설탕가루는 회전 원심력으로 인해 가열회전통(13) 측벽의 통공(27)을 통해 케이스(11) 내부로 분사되며, 분사와 동시에 응고되어 가늘고 긴 설탕실을 만든다.The sugar powder melted in the heating sieve 13 is injected into the case 11 through the through hole 27 of the sidewall of the heating sieve 13 due to the centrifugal force, Lt; / RTI >

이렇게 해서 생성된 설탕실은 도 2에 도시된 것처럼 포집위치에서 자전하는 회전포집부(31)에 실타래 모양으로 감기게 되고, 시간 경과에 따라 소정 크기로 자라 솜사탕(S)을 만들어낸다.As shown in FIG. 2, the thus-produced sugar yarn is wound in a thread-like shape on a rotating collecting unit 31 that rotates at a collecting position, and a cotton candy S is produced by growing to a predetermined size with time.

솜사탕(S)의 생성이 완료되면, 회전포집부(31)는 자전을 멈추고, 승강부(35)의 동작에 의해 상승한다. 이때, 회전구동부(33) 즉, 구동모터는 회전포집부(31)가 마감걸개(59)의 삽입슬릿(79)과 나란하게 되는 지점에서 회전을 멈춘다. 승강부(35)의 상사점까지 상승한 회전포집부(31)는 횡이송부(37) 주행모듈(43)의 동작에 의해 안내레일(41)을 따라 도 2의 좌측으로 즉, 솜사탕포장기(5)로 이동한다.When the cotton candy S is completely produced, the rotation collecting unit 31 stops rotating and rises by the operation of the lifting unit 35. [ At this time, the rotation driving unit 33, that is, the driving motor stops rotating at a point where the rotation collecting unit 31 is aligned with the insertion slit 79 of the finishing spigot 59. The rotating collecting section 31 which has ascended to the top dead center of the lifting section 35 is moved to the left side of FIG. 2 along the guide rail 41 by the operation of the traveling module 43 of the lateral conveying section 37, ).

위와 같이 솜사탕(S)이 솜사탕포장기(5)로 이동하는 동안, 솜사탕포장기(5)도 동작을 개시하는 바, 승강실린더(61)가 동작하여 흡착팁(63)이 상승하며, 상승한 흡착팁(63)에 의해 용기공급통(53)에 수용된 최하단의 용기(C)가 흡착된다. 흡착된 용기(C)는 도 5에 도시된 것처럼 용기공급통(53)에서 아래로 빠져나와 장전위치에 놓임으로써 포장위치로의 장전을 대기한다.The cotton candy packing machine 5 starts to operate while the cotton candy S is moved to the cotton candy packing machine 5 so that the suction cylinder 63 rises and the lifting cylinder 61 is operated, 63, the lowest-stage container C accommodated in the container supply cylinder 53 is sucked. The adsorbed container C is discharged downward from the container feed cylinder 53 as shown in Fig. 5 and placed in the loading position to wait for loading into the packaging position.

곧이어, 장전밀개(67)가 동작하면 장전위치의 용기(C)는 도 6에 도시된 것처럼 장전밀개(67)에 의해 가압되어 포장위치를 향해 이동한다. Subsequently, when the loading seal 67 is operated, the container C in the loading position is pressed by the loading seal 67 and moved toward the packaging position as shown in Fig.

이렇게 해서, 용기(C)가 포장위치에 위치하면, 파지대(57)가 동작하여 도 7에 도시된 것처럼 용기(C)를 위에서 내리누른다. 이때, 장전밀개(67) 여전히 신장된 자세를 유지함으로써 파지대(57)의 파지동작을 안정적으로 유지시킨다.Thus, when the container C is positioned at the wrapping position, the forceps 57 is operated to push down the container C as shown in Fig. At this time, the gripping operation of the fastener 57 is stably maintained by keeping the loaded grip 67 still in the extended position.

그 다음, 승강부(35)가 재작동하여 회전포집부(31)가 하강하게 되며, 회전포집부(31)에 포집된 솜사탕(S)이 파지대(57)의 투입구(73)를 통해 용기(C) 안으로 투입된다.Thereafter, the lifting portion 35 is operated again to lower the rotating collecting portion 31. The cotton candy S collected in the rotating collecting portion 31 is conveyed to the container (s) (C).

승강부(35)가 하사점에 이르면, 솜사탕(S)은 용기(C) 내에 수용되며, 곧이어 마감걸개(59)가 동작하여 걸개판(77)에 의해 파지대(57)를 덮는다. 이때, 회전포집부(31)는 그 상단이 걸개판(77)의 삽입슬릿(79)에 끼워짐으로써 용기(C) 내에 투입된 상태를 유지할 수 있게 된다.When the lifting portion 35 reaches the bottom dead center, the cotton candy S is received in the container C, and the finishing spigot 59 is then operated to cover the peeling band 57 with the hanging plate 77. At this time, the top end of the rotating collecting part 31 is fitted into the insertion slit 79 of the hanging plate 77, so that the state of being inserted into the container C can be maintained.

끝으로, 승강부(35)가 재차 동작하면 회전포집부(31)는 상승하게 되나, 솜사탕(S)은 걸개판(77)에 걸려 용기(C) 내에 남게 되며, 이에 따라 용기(C)로의 투입이 완료된다.Finally, when the lifting part 35 is operated again, the rotating collecting part 31 is raised, but the cotton candy S is caught by the hanging plate 77 and remains in the container C, The injection is completed.

이후, 마감걸개(59), 파지대(57), 장전밀개(67), 그리고 횡이송부(37)가 역순으로 동작함으로써, 자동 포장형 솜사탕 제조장치(1)는 다음 번 포장형 솜사탕의 제조를 준비하게 된다.Thereafter, the automatic packing type cotton candy manufacturing apparatus 1 operates in the order of the manufacture of the next packaged cotton candy, by operating the finishing spigot 59, the fascia 57, the loading can 67, and the transverse transfer unit 37 in reverse order. .

1 : 자동 포장형 솜사탕 제조장치 3 : 솜사탕생성기
5 : 솜사탕포장기 11 : 케이스
13 : 가열회전통 15 : 포집체
21 : 회전하우징 23 : 히터
25 : 구동모터 27 : 통공
31 : 회전포집부 33 : 회전구동부
35 : 승강부 37 : 횡이송부
41 : 안내레일 43 : 주행모듈
51 : 작업대 53 : 용기공급통
55 : 장전밀대 57 : 파지대
59 : 마감걸개 61 : 승강실린더
63 : 흡착팁 65 : 진공라인
67 : 밀개 71 : 파지덮개
73 : 투입구 77 : 걸개판
79 : 삽입슬릿 C : 용기
S : 솜사탕 1: automatic packaging type cotton candy manufacturing device 3: cotton candy producing device
5: cotton candy packing machine 11: case
13: heating furnace 15: collector
21: rotating housing 23: heater
25: drive motor 27: through hole
31: rotation collecting part 33: rotation driving part
35: elevating part 37: transverse conveying
41: guide rail 43: traveling module
51: work table 53: container supply container
55: Loading station 57: Fascia
59: Finishing spigot 61: Lift cylinder
63: Adsorption tip 65: Vacuum line
67: tightening 71: gripping cover
73: input port 77:
79: insertion slit C: container
S: cotton candy

Claims (2)

입자 상태로 투입된 설탕을 녹이는 동시에 실 모양으로 원심 분사하여 설탕실을 만들고, 상기 설탕실을 포집위치에서 실타래 모양으로 모아 솜사탕(S)을 만드는 솜사탕생성기(3); 및
상기 솜사탕생성기(3)에서 만들어져 포장위치로 옮겨진 상기 솜사탕(S)을 용기(C)에 담는 솜사탕포장기(5);를 포함하여 이루어지며,
상기 솜사탕생성기(3)는,
외부 몸체를 이루는 위로 개방된 통모양의 케이스(11);
상기 케이스(11)의 중심에 회전 가능하게 설치되며, 회전 시 외부에서 투입된 설탕을 녹여 외주면에 형성된 복수의 통공(27)을 통해 원심 분사시키는 가열회전통(13); 및
상기 케이스(11) 내주면과 상기 가열회전통(13) 외주면 사이에 입출 가능하게 설치되어, 상기 포집위치에서 상기 가열회전통(13)으로부터 원심 분사되는 상기 설탕실을 실타래 모양으로 감아 상기 솜사탕(S)을 생성하는 포집체(15);를 포함하여 이루어지며,
상기 솜사탕포장기(5)는,
상기 솜사탕(S)의 포장 작업이 이루어지는 기부를 형성하도록 상기 솜사탕생성기(3)에 인접 설치되는 판상의 작업대(51);
반출구(54)가 하단에 오도록 배치된 용기공급통(53)을 상기 작업대(51) 위에 이격된 상태로 지지하는 거치대(60);
상기 용기공급통(53)의 중심축선 상에 오도록 상기 작업대(51) 하부에 동축상으로 배치되는 승강실린더(61); 및
상기 승강실린더(61)의 푸시로드(62) 선단에 장착되어, 외부의 진공원에서 진공라인(65)을 통해 공급되는 진공압에 의해 상기 용기공급통(53) 하단에 수용된 상기 용기를 하나씩 빼내 상기 작업대(51) 상의 장전위치에 위치시키는 흡착팁(63);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 포장형 솜사탕 제조장치.A cotton candy maker (3) for making a sugar candy by centrifugally injecting the sugar injected in a particle state into a thread shape and collecting the sugar candy in a thread shape from a collecting position to form a cotton candy (S); And
And a cotton candy packing machine 5 for containing the cotton candy S made in the cotton candy generator 3 and transferred to the packaging position in the container C,
The cotton candy generator (3)
A tubular case (11) opened up to form an outer body;
A heating rotator 13 rotatably installed at the center of the case 11 for discharging sugar from the outside during rotation and centrifugally ejecting the sugar through a plurality of through holes 27 formed in the outer circumferential surface; And
The sugar yarn is centrifugally ejected from the heating rotator (13) at a collecting position so as to be inserted between the inner circumferential surface of the case (11) and the outer circumferential surface of the heating rotator (13) And a collecting body (15)
The cotton candy packing machine (5)
A plate-shaped work table 51 provided adjacent to the cotton candy generator 3 to form a base for packaging the cotton candy S;
A holder (60) for holding the container supply cylinder (53) arranged so that the dispensing opening (54) is positioned at the lower end in a state of being spaced apart from the work table (51);
A lifting cylinder 61 disposed coaxially with the lower portion of the work table 51 so as to be on the center axis of the container supply cylinder 53; And
The container accommodated in the lower end of the container feed cylinder 53 is pulled out one by one by the vacuum pressure applied to the tip of the push rod 62 of the lifting cylinder 61 through the vacuum line 65 at the external vacuum source And an adsorption tip (63) for placing the workpiece (51) at a loading position on the work table (51). 청구항 1에 있어서,
상기 포집체(15)는,
상기 솜사탕(S) 생성 시 상기 포집위치에서 상기 설탕실을 감도록 자전하는 회전포집부(31);
상기 회전포집부(31) 일측에 장착되어 상기 회전포집부(31)를 자전시키는 회전구동부(33);
상기 회전구동부(33) 일측에 연결되어 상기 회전구동부(33)와 상기 회전포집부(31)를 승강시키는 승강부(35); 및
상기 승강부(35)를 횡이동 가능하게 지지하여, 상기 승강부(35)를 통해 상기 회전포집부(31)를 상기 포집위치에서 상기 포장위치로 왕복 이동시키는 횡이송부(37);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 포장형 솜사탕 제조장치.The method according to claim 1,
The collecting body (15)
A rotation collecting unit (31) rotating to rotate the sugar chamber at the collecting position when the cotton candy (S) is generated;
A rotation driving unit 33 mounted on one side of the rotation collecting unit 31 to rotate the rotation collecting unit 31;
A lift part 35 connected to one side of the rotation driving part 33 to lift up the rotation driving part 33 and the rotation collecting part 31; And
And a transverse transfer part (37) for supporting the elevating part (35) so as to be capable of lateral movement and reciprocating the rotation collecting part (31) from the collecting position to the packaging position via the elevating part (35) Wherein the automatic cotton-type cotton candy manufacturing apparatus comprises:
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