KR101786942B1 - 추력 편향기능이 구비되는 드론 - Google Patents

Abstract

본 발명은 조종사없이 무선전파의 유도에 의해서 비행 및 조종이 가능한 비행체인 드론에 관한 것으로서, 좀 더 상세하게는, 고속 회전하는 프로펠러를 보호하여 충돌시 프로펠러의 파손 및 비산에 의한 안전사고 발생을 방지하고, 프로펠러로 부터 토출되는 공기의 토출방향을 조정하여 드론의 움직임을 빠르고 안정적으로 제어할 수 있는 추력 편향기능이 구비되는 드론에 관한 것으로,
본 발명에 따른 추력 편향기능이 구비되는 드론은, 중앙에 본체부(11)가 구비되고, 상기 본체부(11)의 둘레에는 다수의 지지대(12)가 소정간격을 두고 소정길이로 돌출되게 형성되는 본체 프레임(10); 프로펠러(21) 및 상기 프로펠러(21)를 회전시키는 구동모터(22)를 포함하여 형성되고, 상기 본체부(11)로부터 소정길이로 돌출되게 구비되는 상기 지지대(12)의 돌출 단부에 형성되는 프로펠러 추진부(20); 및, 상기 프로펠러 추진부(20)의 하부에 구비되어 상기 프로펠러 추진부(20)로부터 직하방으로 배출되는 공기의 배출 방향을 소정방향으로 조정하여 배출시키는 편향부(30)를; 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

추력 편향기능이 구비되는 드론{The Drone with Thrust Vectoring Fuction}

본 발명은 조종사없이 무선전파의 유도에 의해서 비행 및 조종이 가능한 비행체인 드론에 관한 것으로서, 좀 더 상세하게는, 고속 회전하는 프로펠러를 보호하여 충돌시 프로펠러의 파손 및 비산에 의한 안전사고 발생을 방지하고, 프로펠러로 부터 토출되는 공기의 토출방향을 조정하여 드론의 움직임을 빠르고 안정적으로 제어할 수 있는 추력 편향기능이 구비되는 드론에 관한 것이다.

드론은 조종사가 직접 탑승하지 않고 무선전파를 이용해 원격 조종이 가능한무인 비행체를 말한다. 드론은 일반 비행체와는 달리 조종사를 위한 공간과 안전장치를 별도로 구비하지 않기 때문에 소형화, 경량화가 가능하며, 사람의 접근이 어려운 곳의 정보 수집과 정찰을 위한 정찰용이나, 여러 다양한 용도로의 산업용으로 활용되고 있으며, 특히, 요즘은 작의 소형 드론들이 보급되면서 일반인들의 취미생활 도구로도 활용되고 있는 실정이다.

통상의 드론은 비행체의 골격을 구성하는 본체와, 상기 본체로부터 방사상으로 돌출되는 추진체 지지 프레임과, 상기 추진체 지지 프레임에 직접 연결되어 프로펠러를 고속 회전시키는 모터가 구비되는 다수의 추진체를 통해 상기 본체를 추진 비행시키게 된다.

이와 같이 프로펠러와 상기 프로펠러를 고속회전시키는 모터로 구성되는 추진체들은 일반적으로 드론 본체의 최외곽에 다수개로 구비되어 다른 무인 비행체 및 외부 장애물과의 충돌로 인하여 추진체 모터가 손상되거나, 고속 회전하던 프로펠러가 파손되어 비산하면서 안전사고가 발생할 문제점이 있으며,

또한, 드론의 추진체로 기능하는 종래 프로펠러 추진체의 경우, 프로펠러에서 배출되는 공기의 배출방향이 고정된 상태에서, 각 프로펠러의 회전속도를 조정하여 드론 본체를 회전시키거나 이동방향을 조정하게 됨으로써, 드론의 움직음을 빠르고 보다 정밀하게 조정하지 못하는 문제점이 있었으며, 드론을 전,후진 또는 측면 이동시키는 경우, 드론 본체가 전, 후방이나 측면으로 기울어진 상태에서 이동하게 되어 드론 본체를 수평으로 유지한 상태에서 이동시키지 못하는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 도출된 것으로, 드론의 비행 중 충돌시 프로펠러 추진체의 파손 및 비산에 따른 안전사고 발생을 예방하고, 드론의 방향전환을 보다 빠르고 정밀하게 조정할 수 있도록 하며,

또한, 액체 등을 개방된 용기에 담아 운송하는 경우 등에 있어서, 액체가 용기밖으로 흘러나오지 않도록 하기 위해 드론 본체를 수평으로 유지한 상태에서도 자유롭게 드론을 전후진 및 측면 이동시킬 수 있도록 한다.

상기 전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 일 형태에서는, 중앙에 본체부(11)가 구비되고, 상기 본체부(11)의 둘레에는 다수의 지지대(12)가 소정간격을 두고 소정길이로 돌출되게 형성되는 본체 프레임(10); 프로펠러(21) 및 상기 프로펠러(21)를 회전시키는 구동모터(22)를 포함하여 형성되고, 상기 본체부(11)로부터 소정길이로 돌출되게 구비되는 상기 지지대(12)의 돌출 단부에 형성되는 프로펠러 추진부(20); 및, 상기 프로펠러 추진부(20)의 하부에 구비되어 상기 프로펠러 추진부(20)로부터 직하방으로 배출되는 공기의 배출 방향을 소정방향으로 조정하여 배출시키는 편향부(30)를; 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 추력 편향기능이 구비되는 드론(1)을 제공한다.

본 발명의 일 형태에 따른 추력 편향기능이 구비되는 드론(1)에 있어서, 상기 편향부(30)는, 상기 프로펠러(21)의 회전 둘레를 따라 소정거리 이격된 위치에 환형의 프로펠러 보호 프레임(31)이 소정너비로 구비되며, 상기 프로펠러 보호 프레임(31)의 하부단에는, 서로 대향하는 한 쌍의 전후진 편향 날개부(32) 및 상기 한 쌍의 전후진 편향 날개부(32)와 중앙이 서로 직교되게 한 쌍의 측면 편향 날개부(33)가 구비되고, 상기 한 쌍의 전후진 편향 날개부(32)와 한 쌍의 측면 편향 날개부(33)가 서로 직교하는 중앙에는 상기 한 쌍의 전후진 편향 날개부(32) 및 한 쌍의 측면 편향 날개부(33)의 구동을 제어하는 편향 제어부(40)가 형성될 수 있으며,

바람직하게는, 상기 한 쌍의 전후진 편향 날개부(32) 및 한 쌍의 측면 편향 날개부(33)의 상측이 각각 상기 프로펠러 보호 프레임(31)의 하부단에 회전가능하게 힌지결합되고, 상기 한 쌍의 전후진 편향 날개부(32) 및 한 쌍의 측면 편향 날개부(33)가 각각 서로 대향하는 편향 날개부 끼리 전후진 편향 조절레버(36) 및 측면 편향 조절레버(37)로 연결되며, 상기 한 쌍의 전후진 편향 날개부(32) 및 측면 편향 날개부(33)의 각각의 상기 프로펠러 보호 프레임(31)과의 힌지결합 지점(34, 35)으로부터 소정거리 이격된 위치에, 상기 전후진 편향 조절레버(36) 및 측면 편향 조절레버(37)의 각각의 양측단부가 상기 한 쌍의 전후진 편향 날개부(32) 및 한 쌍의 측면 편향 날개부(33)에 회전가능하게 힌지 결합되고, 상기 편향 제어부(40)가 상기 전후진 편향 조절레버(36) 및 측면 편향 조절레버(37)를 각각 전후진시켜 상기 한 쌍의 전후진 편향 날개부(32) 및 한 쌍의 측면 편향 날개부(33)를 상기 프로펠러 보호 프레임(31)과의 각각의 힌지결합 지점(34, 35)을 중심으로 소정각도로 회전이동시킬 수 있다.

본 발명에 따른 추력 편향기능이 구비되는 드론은, 종래 드론의 추진체로 이용되는 프로펠러의 주변에 보호 프레임을 구비시켜 드론의 비행 중 충돌시 프로펠러 추진체의 파손 및 비산에 따른 안전사고 발생을 예방할 수 있음과 함께,

프로펠러 보호 프레임의 하부에 서로 직교되게 구비되는 두 쌍의 편향 날개부를 통해 프로펠러에서 배출되는 공기의 배출방향을 조정하여 드론의 방향전환을 보다 빠르고 정밀하게 제어할 수 있으며,

또한, 액체 등을 개방된 용기에 담아 운송하는 경우 등에 있어서, 액체가 용기밖으로 흘러나오지 않도록 하기 위해 드론 본체를 수평으로 유지한 상태에서도 자유롭게 드론을 전후진 및 측면 이동시킬 수 있게 된다.

도 1은 본 발명에 따른 추력 편향기능이 구비되는 드론의 일 실시예를 나타내는 사시도;
도 2a 및 2b는 각각 본 발명에 따른 추력 편향기능이 구비되는 드론에 있어서, 프로펠러 추진부를 나타내는 저면도 및 단면도;
도 3a 및 3b는 각각 본 발명에 따른 추력 편향기능이 구비되는 드론에 있어서, 드론 본체부의 네 모서리에서 각각 돌출 구비되는 프로펠러 추진부 및 편향부의 작동을 통해 드론이 전후진 이동 및 측면 이동하는 것을 나타내는 평면도; 및,
도 4a 및 4b는 각각 본 발명에 따른 추력 편향기능이 구비되는 드론에 있어서, 드론 본체부의 네 모서리에서 각각 돌출 구비되는 프로펠러 추진부 및 편향부의 작동을 통해 드론이 회전 이동되는 것을 나타내는 평면도;이다

이하 상기 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예들을 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 부호가 사용되며, 이에 따른 부가적인 설명은 하기에서 생략된다.

도 1은 본 발명에 따른 추력 편향기능이 구비되는 드론(1)의 일 실시예를 나타내는 사시도이고, 도 2a 및 2b는 각각 본 발명에 따른 추력 편향기능이 구비되는 드론(1)에 있어서, 프로펠러 추진부(20)를 나타내는 저면도 및 단면도이며, 도 3a 및 3b는 각각 본 발명에 따른 추력 편향기능이 구비되는 드론(1)에 있어서, 드론 본체부(11)의 네 모서리에서 각각 돌출 구비되는 프로펠러 추진부(20) 및 편향부(30)의 작동을 통해 드론(1)이 전후진 이동 및 측면 이동하는 것을 나타내는 평면도이다.

또한, 도 4a 및 4b는 각각 본 발명에 따른 추력 편향기능이 구비되는 드론(1)에 있어서, 드론 본체부(11)의 네 모서리에서 각각 돌출 구비되는 프로펠러 추진부(20) 및 편향부(30)의 작동을 통해 드론(1)이 회전 이동되는 것을 나타내는 평면도이다

본 발명에 따른 추력 편향기능이 구비되는 드론(1)은, 도 1에 도시된 바와 같이, 크게, 중앙에 본체부(11)가 구비되고 상기 본체부(11)의 네 모서리로부터 각각 지지대(12)가 방사상으로 돌출되게 구비되는 본체 프레임(10)과, 상기 지지대(12)의 돌출 단부에 구비되는 프로펠러 추진부(20) 및, 상기 프로펠러 추진부(20)의 하부에 구비되는 편향부(30)를 포함하여 구성된다.

상기 본체 프레임(10)은, 도 1에 도시된 바와 같이, 중앙에 본체부(11)가 구비되며, 상기 본체부(11)의 내부에는 드론(1)의 비행을 조정하는 무선 조정기와 무선 송수신하며 상기 프로펠러 추진부(20) 및 편항부의 작동을 제어하는 본체 제어부(도시되지는 않음)가 내장되고, 상기 본체 제어부 등에 전원을 공급하는 충전용 밧데리부(도시되지는 않음)가 내장된다. 또한, 상기 본체부(11)의 둘레에는 다수의 지지대(12)가 소정간격을 두고 방사상으로 소정길이 돌출되게 형성되며, 도 1에 도시된 바와 같이, 일 실시예로 상기 본체부(11)의 네 모서리에 각각 대각선 방향으로 지지대(12)가 돌출되게 구비될 수 있다.

상기 프로펠터 추진부(20)는, 도 1, 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이, 상부의 주변 공기를 흡입하여 직하방으로 배출시켜 추진력을 발생시키는 프로펠러(21)와, 상기 프로펠러(21)를 고속 회전시키는 구동모터(22)를 포함하여 형성되며, 상기 본체부(11)로부터 소정길이로 돌출되게 구비되는 상기 지지대(12)의 둘출 단부에 결합 형성된다. 상기 프로펠러 추진부(20)는, 종래 프로펠러의 회전을 통해 직하방으로 공기를 배출시켜 추진력을 발생하도록 하는 추진체로, 공기를 직하방으로 배출시켜 추진력을 얻는 추진체라면 프로펠러에 의한 직하방 공기 배출 방식 이외에 프로펠러 없이 공기배출노즐 등을 통해 직접 공기를 직하방으로 배출시켜 추진력을 발생시키는 등의 다양한 직하방 공기배출방식 추진체를 적용할 수 있음은 당업자에게 자명할 것이다.

특히, 본 발명에 따른 추력 편향기능이 구비되는 드론(1)은, 도 1, 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이, 상기 프로펠러 추진부(20)의 하부에 편향부(30)가 구비되어 상기 프로펠러 추진부(20)로부터 직하방으로 배출되는 공기의 배출 방향을 소정방향으로 조정하여 배출시킬 수 있도록 형성된다.

바람직하게는, 상기 편향부(30)는, 도 2a와 2b에 도시된 바와 같이, 상기 프로펠러(21)의 회전 둘레를 따라 소정거리 이격된 위치에 환형의 프로펠러 보호 프레임(31)을 소정너비로 구비시켜 원격 조정 비행 중 장애물이나 다른 드론과의 충돌에 의한 상기 프로펠러(21)의 파손 발생을 최소화하고, 파손이 발생하는 경우에는 프로펠러(21)의 고속 회전에 따른 주변 비산을 막아 비산되는 프로펠러(21)에 의한 안전사고 발생을 예방할 수 있도록 함과 함께, 상기 프로펠러(21) 상부의 주변 공기를 흡입하여 직하방으로 공기의 배출 방향을 유도할 수 있도록 한다.

또한, 상기 프로펠러 보호 프레임(31)의 하부단에는, 도 2a와 2b에 도시된 바와 같이, 서로 대향하는 한 쌍의 전후진 편향 날개부(32)가 구비되며, 상기 한 쌍의 전후진 편향 날개부(32)와 중앙이 서로 직교되게 한 쌍의 측면 편향 날개부(33)가 상기 프로펠러 보호 프레임(31)의 하부단에 구비되고, 상기 한 쌍의 전후진 편향 날개부(32)와 한 쌍의 측면 편향 날개부(33)가 서로 직교하는 중앙에는 편향 제어부(40)가 구비되어 상기 한 쌍의 전후진 편향 날개부(32) 및 한 쌍의 측면 편향 날개부(33)의 회전 구동을 제어하며 상기 편향 날개부의 회전 구동 제어를 통해 상기 프로펠러 보호 프레임(31)을 통해 프로펠러(21)의 직하방으로 배출되는 공기의 방향을 소정방향으로 편향시켜 배출시키며, 전체 드론 본체부(11)의 방향전환을 제어하게 된다.

바람직하게는, 도 2a와 2b에 도시된 바와 같이, 상기 한 쌍의 전후진 편향 날개부(32) 및 한 쌍의 측면 편향 날개부(33)의 상부 좌,우 측면을 각각 상기 프로펠러 보호 프레임(31)의 하부단에 회전가능하게 힌지결합시키고, 서로 대향되게 구비되는 상기 한 쌍의 전후진 편향 날개부(32) 및 한 쌍의 측면 편향 날개부(33)를 각각 전후진 편향 조절레버(36) 및 측면 편향 조절레버(37)로 연결시키며, 상기 한 쌍의 전후진 편향 날개부(32) 및 측면 편향 날개부(33)의 각각의 상기 프로펠러 보호 프레임(31)과의 힌지결합 지점(34, 35)으로부터 소정거리 이격된 위치에, 상기 전후진 편향 조절레버(36) 및 측면 편향 조절레버(37)의 각각의 양측단부가 상기 한 쌍의 전후진 편향 날개부(32) 및 한 쌍의 측면 편향 날개부(33)에 회전가능하게 상기 힌지결합시키고,

상기 한 쌍의 전후진 편향 날개부(32) 및 한 쌍의 측면 편향 날개부(33)의 직교 중앙에 위치하는 상기 편향 제어부(40)가 상기 전후진 편향 조절레버(36) 및 측면 편향 조절레버(37)를 각각 전후진시켜 상기 한 쌍의 전후진 편향 날개부(32) 및 한 쌍의 측면 편향 날개부(33)를 상기 프로펠러 보호 프레임(31)과의 각각의 힌지 결합지점(34, 35)을 중심으로 소정각도로 회전이동시킬 수 있도록 한다.

바람직하게는, 도 2a에 도시된 바와 같이, 상기 편향 제어부(40) 내에는 전후진 편향 조절레버 이송모터(41) 및 측면 편향 조절레버 이송모터(42)가 구비되고, 상기 각 이송모터(41, 42)는 각 조절레버의 중간부에서 평기어로 연결되며, 상기 각 이송모터(41, 42)의 구동을 제어하는 모터 콘터롤러를 구비시켜 상기 모터 콘트롤러(43)를 통해 상기 각 이송모터(41, 42)의 구동을 제어하고, 상기 이송모터의 구동 제어에 의해 상기 각 조절레버의 전후진 이송거리를 제어할 수 있게 되며, 최종적으로 각 편향 날개부의 회전각도를 소정각도로 제어할 수 있도록 한다.

이와 같이 구성되는, 본 발명에 따른 추력 편향기능이 구비되는 드론(1)에 있어서, 상기 편향부(30)의 편향기능을 통해 드론(1)의 움직임을 제어하는 방법을 간략히 설명하면, 도 3a에 도시된 바와 같이, 드론(1)을 전진이동시키려는 경우에는, 각 프로펠러 추진부(20)에 각각 구비되는 전후진 편향 조절레버(36)를 상기 편향 제어부(40)를 통해 소정거리 전진 이동시킴으로써, 상기 전후진 편향 조절레버(36)와의 힌지결합 지점(38)에서 하부로 소정거리 이격된 위치에서 상기 프로펠러 보호 프레임(31)에 힌지결합된 한 쌍의 전후진 편향 날개부(32)의 하부는 소정각도 후방으로 회전 편향되고, 상기 프로펠러 보호 프레임(31)을 통해 직하방으로 배출되는 공기를 후방으로 편향된 상기 한 쌍의 전후진 편향 날개부(32)를 통해 후방으로 분사 배출시킴으로써, 상기 드론(1)을 평행하게 유지한 상태에서 빠르게 전진이동시킬 수 있게 되며,

드론(1)을 측면이동시키려는 경우에는, 도 3b에 도시된 바와 같이, 각 프로펠러 추진부(20)에 각각 구비되는 측면 편향 조절레버(37)를 상기 편향 제어부(40)를 통해 측면 이동하려는 방향으로 소정거리 전진 이동시킴으로써, 상기 측면 편향 조절레버(37)와의 힌지결합 지점(39)에서 하부로 소정거리 이격된 위치에서 상기 프로펠러 보호 프레임(31)에 힌지결합된 한 쌍의 측면 편향 날개부(33)의 하부는 측면 이동방향의 반대 방향으로 소정각도 회전 편향되고, 상기 프로펠러 보호 프레임(31)을 통해 직하방으로 배출되는 공기를 측면 이동방향의 반대 방향으로 편향된 상기 한 쌍의 측면 편향 날개부(33)를 통해 편향된 방향으로 분사 배출시킴으로써, 상기 드론(1)을 평행하게 유지한 상태에서 빠르게 측면 이동시킬 수 있게 된다.

또한, 드론(1)을 회전시키려는 경우에는, 도 4a와 도 4b에 도시된 바와 같이, 대각선 위치에서 서로 대향하는 각 프로펠러 추진부(20)에 구비되는 측면 편향 조절레버(37)를 각각 상기 편향 제어부(40)를 통해 회전 이동하려는 방향으로 소정거리 전진 이동시킴으로써, 상기 측면 편향 조절레버(37)와의 힌지결합 지점(39)에서 하부로 소정거리 이격된 위치에서 상기 프로펠러 보호 프레임(31)에 힌지결합된 한 쌍의 측면 편향 날개부(33)의 하부는 측면 이동방향의 반대 방향으로 소정각도 회전 편향되고, 상기 프로펠러 보호 프레임(31)을 통해 직하방으로 배출되는 공기를 측면 이동방향의 반대 방향으로 편향된 상기 한 쌍의 측면 편향 날개부(33)를 통해 편향된 방향으로 분사 배출시킴으로써, 상기 드론(1)을 평행하게 유지한 상태에서 빠르게 회전이동시킬 수 있게 된다. 이때, 네 개의 모든 프로펠러 추진부(20)의 측면 편향 날개부(33)를 편향시키는 경우에는 드론(1)이 뒤집어질 우려가 있어 대각선 위치에서 서로 대향되게 위치하는 두 개의 프로펠터 추진부(20)에 구비된 측면 편향 날개부(33)만을 편향시켜 드론(1)을 안정적으로 회전이동 시킬 수 있도록 한다.

상기 전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 추력 편향기능이 구비되는 드론(1)은, 종래 드론의 추진체로 이용되는 프로펠러(21)의 주변에 보호 프레임(31)을 구비시켜 드론(1)의 비행 중 충돌시 프로펠러 추진부(20)의 파손 및 비산에 따른 안전사고 발생을 예방할 수 있음과 함께,

프로펠러 보호 프레임(31)의 하부에 서로 직교되게 구비되는 두 쌍의 편향 날개부를 통해 프로펠러(21)에서 배출되는 공기의 배출방향을 조정하여 드론(1)의 방향전환을 보다 빠르고 정밀하게 제어할 수 있으며,

또한, 액체 등을 개방된 용기에 담아 운송하는 경우 등에 있어서, 액체가 용기밖으로 흘러나오지 않도록 하기 위해 드론(1)을 수평으로 유지한 상태에서도 자유롭게 드론(1)을 전후진 및 측면 이동시킬 수 있게 된다.

위에서 몇몇의 실시예가 예시적으로 설명되었음에도 불구하고, 본 발명이 이의 취지 및 범주에서 벗어남 없이 여러 다른 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다.

따라서, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아닌 예시적인 것으로 여겨져야 하며, 첨부된 청구항 및 이의 동등 범위 내의 모든 실시예는 본 발명의 범주 내에 포함된다.

1 : 추력 편향기능이 구비되는 드론
10 : 본체 프레임 11 : 본체부
12 : 지지대
20 : 프로펠러 추진부 21 : 프로펠러
22 : 구동모터
30 : 편향부 31 : 프로펠러 보호 프레임
32 : 전후진 편향 날개부 33 : 측면 편향 날개부
34 : 전후진 편향 날개부 힌지결합 지점
35 : 측면 편향 날개부 힌지결합 지점
36 : 전후진 편향 조절레버 37 : 측면 편향 조절레버
38 : 전후진 편향 조절레버 힌지결합 지점
39 : 측면 편향 조절레버 힌지결합 지점
40 : 편향 제어부
41 : 전후 편향 조절레버 이송모터
42 : 측면 편향 조절레버 이송모터
43 : 모터 콘트롤러

Claims (3)

1. 본체부(11)의 내부에 구비되는 충전용 밧데리를 통해 전원을 공급받아 작동되는 무인 비행체인 드론에 있어서,
   
   중앙에 상기 본체부(11)가 구비되고, 상기 본체부(11)의 둘레에는 다수의 지지대(12)가 소정간격을 두고 소정길이로 돌출되게 형성되는 본체 프레임(10);
   프로펠러(21) 및 상기 프로펠러(21)를 회전시키는 구동모터(22)를 포함하여 형성되고, 상기 본체부(11)로부터 소정길이로 돌출되게 구비되는 상기 지지대(12)의 돌출 단부에 형성되는 프로펠러 추진부(20); 및,
   상기 프로펠러 추진부(20)의 하부에 구비되어 상기 프로펠러 추진부(20)로부터 직하방으로 배출되는 공기의 배출 방향을 소정방향으로 조정하여 배출시키는 편향부(30)를; 포함하여 구성되며,
   
   상기 편향부(30)는,
   상기 프로펠러(21)의 회전 둘레를 따라 소정거리 이격된 위치에 환형의 프로펠러 보호 프레임(31)이 소정너비로 구비되며,
   상기 프로펠러 보호 프레임(31)의 하부단에는, 서로 대향하는 한 쌍의 전후진 편향 날개부(32) 및 상기 한 쌍의 전후진 편향 날개부(32)와 중앙이 서로 직교되게 한 쌍의 측면 편향 날개부(33)가 구비되고,
   상기 한 쌍의 전후진 편향 날개부(32)와 한 쌍의 측면 편향 날개부(33)가 서로 직교하는 중앙에는 상기 한 쌍의 전후진 편향 날개부(32) 및 한 쌍의 측면 편향 날개부(33)의 구동을 제어하는 편향 제어부(40)가 형성되고,
   
   상기 한 쌍의 전후진 편향 날개부(32) 및 한 쌍의 측면 편향 날개부(33)의 상측이 각각 상기 프로펠러 보호 프레임(31)의 하부단에 회전가능하게 힌지결합되고,
   상기 한 쌍의 전후진 편향 날개부(32) 및 한 쌍의 측면 편향 날개부(33)가 각각 서로 대향하는 편향 날개부 끼리 전후진 편향 조절레버(36) 및 측면 편향 조절레버(37)로 연결되며, 상기 한 쌍의 전후진 편향 날개부(32) 및 측면 편향 날개부(33)의 각각의 상기 프로펠러 보호 프레임(31)과의 힌지결합 지점(34, 35)으로부터 소정거리 이격된 위치에, 상기 전후진 편향 조절레버(36) 및 측면 편향 조절레버(37)의 각각의 양측단부가 상기 한 쌍의 전후진 편향 날개부(32) 및 한 쌍의 측면 편향 날개부(33)에 회전가능하게 힌지 결합되고,
   
   상기 편향 제어부(40)가 상기 전후진 편향 조절레버(36) 및 측면 편향 조절레버(37)를 각각 전후진시켜 상기 한 쌍의 전후진 편향 날개부(32) 및 한 쌍의 측면 편향 날개부(33)를 상기 프로펠러 보호 프레임(31)과의 각각의 힌지결합 지점(34, 35)을 중심으로 소정각도로 회전이동시키는 것을 특징으로 하는 추력 편향기능이 구비되는 드론(1).
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